DE3735246A1

DE3735246A1 - DRIVE DEVICE FOR A MOTOR VEHICLE

Info

Publication number: DE3735246A1
Application number: DE19873735246
Authority: DE
Inventors: Rudolf Kauffeldt
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 1986-10-31
Filing date: 1987-10-17
Publication date: 1988-05-05
Also published as: WO1988003097A1

Abstract

A transmission system for motor vehicles having a driving motor (1), a gearbox (2), at least one driving axle (3) and a controller (4) for the driving motor (1) which controls filling via a throttle valve (11) or an injection pump (12) and/or influences spark timing via an adjusting device (13). The performance of the driving motor (1) is limited by a motor gearing according to a predetermined gearbox (2) ratio in such a manner that a defined torque is not exceeded at the gearbox output shaft (21, 210). It thus become possible to design weaker gearbox elements for a predetermined ratio, such as clutches, brakes (B, C', D), toothed wheels (208, 213, 209) and shafts, and consequently to make gearboxes more compact.

Description

Diese Erfindung betrifft eine Antriebseinrichtung für ein Kraftfahrzeug nach dem Oberbegriff von Anspruch 1.This invention relates to a drive device for a Motor vehicle according to the preamble of claim 1.

Solche Antriebseinrichtungen sind in vielen verschiedenen Ausführungen bekannt, wobei das Getriebe ein von Hand geschaltetes wie auch ein Automatgetriebe sein kann. Die Steuereinrichtung für den Motor kann ein elektronisches Steuergerät für Getriebe und Motor, aber auch ein für den Motor allein vorgesehenes Steuergerät - Motronik - oder auch eine sogenannte E-Gaseinrichtung sein, über die z. B. in Abhängigkeit von der Stellung des Gaspedals die Einspritzpumpe oder die Stellung der Drosselklappe gesteuert wird. Es kann auch ein Steuergerät sein, mit dessen Hilfe ausschließlich der Zündzeit punkt des Motors verstellt wird.Such drive devices are known in many different designs, and the transmission can be a manual transmission or an automatic transmission. The control device for the engine can be an electronic control unit for the transmission and engine, but also a control unit provided for the engine alone - Motronik - or also a so-called E-gas device, via which e.g. B. depending on the position of the accelerator pedal, the injection pump or the position of the throttle valve is controlled. It can also be a control unit, with the help of which only the ignition point of the engine is adjusted.

Die Getriebe sind dabei so ausgelegt, daß sie für bestimmte Antriebsmotoren geeignet sind, wobei die Abgrenzung bzw. Zuordnung über das maximal zulässige Getriebeeingangsdrehmoment bzw. das Motordrehmoment erfolgt, wie aus den Übersichten 85/1 ZF-Ecomat® und 85/1 ZF-Schaltgetriebe zu ersehen ist.The gears are designed so that they for certain Drive motors are suitable, the delimitation or Allocation via the maximum permissible transmission input torque or the engine torque occurs as in overviews 85/1 ZF-Ecomat® and 85/1 ZF manual transmission can be seen.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Antriebseinrichtung nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 so weiterzuentwickeln, daß für bestimmte Antriebsmotoren kleinere, kompaktere Getriebe eingesetzt oder für bestimmte Getriebe stärkere Motoren zugelassen werden können.It is an object of the invention to provide a drive device to evolve according to the preamble of claim 1 so that smaller, more compact gearboxes for certain drive motors used or stronger engines for certain transmissions can be approved.

Diese Aufgabe wird mit den kennzeichnenden Merkmalen vom Anspruch 1 erfüllt.This task is carried out with the characteristic features of Claim 1 fulfilled.

Die Bemessung und Auslegung der Getriebeelemente, wie z. B. Zahnräder, Wellen, Kupplungen erfolgt in üblicher Weise in Abhängigkeit der durch sie zu übertragenden Drehmomente, die sich aus den gewählten und oft auch durch ihre gegenseitige Abstimmung zwingend ergebenden Übersetzungen in den einzelnen Vorwärts- und Rückwärtsgängen errechnen. Mit der definierten Begrenzung des maximalen Drehmomentes an der Getriebeausgangswelle in bestimmten Übersetzungen über einen Motoreingriff ist es möglich, die Auslegung der Getriebeelemente zu optimieren, ohne daß dadurch sinnvolle Leistungsanforderungen an die Antriebseinrichtung nicht erfüllt werden. Besonders im Bereich von Rückwärtsgängen, aber auch z. B. im ersten Gang ergeben sich Drehmomente, die bei einer sinnvollen Nutzung dieser Gänge nicht notwendig sind. Die Auslegung der Getriebeelemente muß aber unter Berücksichtigung der maximal möglichen Drehmomente erfolgen, weil beim Anfahren aus dem Stand am Berg und vielleicht noch mit einem Hänger das Auftreten dieser Drehmomente nicht auszuschließen sind. Durch die Begrenzung der Motorleistung in diesen Gängen ist es möglich, Getriebeelemente sicher zu dimensionieren, wobei die Bemessung dieser Teile zu einer harmonischeren Einfügung in das Gesamtgetriebe führt. Besonders bei Automatgetrieben in Umlaufräderausführung ergeben sich, wie z. B. aus der Übersicht 85/1 ZF-Ecomat® zu ersehen - Ausführungsvariante Reihe 2 -, bei sinnvoller Abstufung der Vorwärtsgänge ein hoch übersetzter R-Gang von 4,84, während der erste Gang nur eine Übersetzung von 3,43 hat.The dimensioning and design of the gear elements, such as. B. gears, shafts, clutches are carried out in the usual way depending on the torques to be transmitted by them, which are calculated from the selected and often also resulting from their mutual coordination resulting translations in the individual forward and reverse gears. With the defined limitation of the maximum torque on the transmission output shaft in certain gear ratios by means of an engine intervention, it is possible to optimize the design of the transmission elements without meaningful performance requirements for the drive device not being met. Especially in the area of reverse gears, but also e.g. B. in the first gear there are torques that are not necessary with a sensible use of these gears. The design of the gear elements must, however, take into account the maximum possible torques, because when starting from a stand on the mountain and perhaps with a trailer, the occurrence of these torques cannot be excluded. By limiting the engine power in these gears, it is possible to dimension gear elements safely, whereby the dimensioning of these parts leads to a more harmonious insertion into the overall gear. Especially with automatic transmissions in orbital design, such as This can be seen, for example, from overview 85/1 ZF-Ecomat® - version variant series 2 -, with a sensible gradation of the forward gears, a high gear ratio of 4.84, while the first gear has a gear ratio of 3.43.

Aber auch bei Schaltgetrieben in Vorgelegebauweise, z. B. beim Baumuster 4 S 150 GP - Übersicht 85/1 ZF-Schaltgetriebe - hat in der Ausführung mit 1700 Nm Eingangsdrehmoment der Rückwärtsgang eine Übersetzung von 11,69, während der erste Gang nur eine Übersetzung von 7,97 aufweist. Die mögliche Zugkraft im R-Gang ist also in beiden Beispielen wesentlich höher als im ersten Gang. Eine Begrenzung des Motormomentes im R-Gang und die dadurch mögliche, günstigere Dimensionierung aller im Getriebekraftfluß beteiligten Kupplungen, Bremsen, inneren Wellen, Zahnräder und der Getriebeabtriebswelle führt praktisch zu keiner Beeinträchtigung der Antriebsanlage, sondern ermöglicht lediglich eine kleinere und kompaktere Gestaltung des Getriebes oder ein Getriebe kann im Zusammenhang mit stärkeren Antriebsmotoren eingesetzt werden, ohne daß eine Überlastung der Getriebeelemente erfolgt. Darüber hinaus können auch die übrigen Elemente des Antriebsstranges, die nach der Getriebeabtriebswelle angeordnet sind, optimaler dimensioniert werden.But also in manual transmissions in countershaft construction, e.g. B. in the model 4 S 150 GP - overview 85/1 ZF manual transmission - in the version with 1700 Nm input torque the reverse gear has a gear ratio of 11.69, while the first gear has a gear ratio of 7.97. The possible traction in R-gear is therefore much higher in both examples than in first gear. A limitation of the engine torque in R-gear and the possible, more favorable dimensioning of all clutches, brakes, inner shafts, gears and the transmission output shaft involved in the transmission force flow practically does not impair the drive system, but only allows a smaller and more compact design of the transmission or Gearboxes can be used in conjunction with stronger drive motors without overloading the gearbox elements. In addition, the other elements of the drive train, which are arranged after the transmission output shaft, can be dimensioned more optimally.

Die Erkennung der Getriebeübersetzung, in der ein Motoreingriff zur Begrenzung des Drehmomentes an der Getriebeabtriebswelle erfolgen soll, kann in einfacher Weise über einen elektrischen Schalter an oder im Getriebe oder am Schaltgestänge erfolgen. Bei Automatgetrieben ist es möglich, dafür auch den Wählschalter zu verwenden, so daß die Realisierung mit sehr geringen Aufwendungen verbunden ist, weil insbesondere die vielfältig möglichen Steuereinrichtungen für den Motor aus anderen Gründen bereits vorhanden sind. Wenn die Leistungsbegrenzung im Zusammenhang mit dem R-Gang erfolgen soll, kann auch der in allen Fahrzeugen vorhandenen R-Gang-Schalter für die Rückwärtsgangbeleuchtung zur Signalerzeugung benutzt werden.The detection of the gear ratio in which an engine intervention to limit the torque on the gearbox output shaft can be done in a simple manner via an electrical Switches are made on or in the transmission or on the shift linkage. With automatic transmissions, it is also possible to use the selector switch to use so that the realization with very little Expenditures are connected because especially the diverse possible control devices for the engine for other reasons already exist. If the power limitation in In connection with the R-gear, the in R-gear switch for all vehicles Reverse gear lighting can be used for signal generation.

Aus der DE-OS 30 18 033 ist bekannt, den Gangwechsel in einem Automatgetriebe durch eine kurzzeitige Motorbeeinflussung - Absenkung des Motordrehmomentes - zu verbessern. Diese Absenkung erfolgt aber nur während einer Überschneidungsschaltung, in der der Kraftfluß von einer Kupplung auf eine zweite Kupplung übergeleitet wird. Neben einer ruckfreien Schaltung ist es mit dieser Methode auch möglich, eine Überlastung und damit einen vorzeitigen Verschleiß der Kupplung und Bremsen während der Schaltung zu verhindern.From DE-OS 30 18 033 is known, the gear shift in an automatic transmission by a short-term influence motor - to improve - lowering of the engine torque. However, this reduction only takes place during an overlap shift in which the power flow is transferred from one clutch to a second clutch. In addition to jerk-free shifting, this method can also prevent overloading and thus premature wear of the clutch and brakes during shifting.

Die Erfindung ist nicht auf die Merkmalskombinationen der Ansprüche beschränkt. Für den Fachmann ergeben sich weitere sinnvolle Kombinationsmöglichkeiten von Ansprüchen und einzelnen Anspruchsmerkmalen aus der Aufgabenstellung.The invention is not based on the combinations of features of claims limited. There are more for the person skilled in the art reasonable combinations of claims and individual Claim characteristics from the task.

Weitere Einzelheiten der Erfindung werden anhand von Zeichnungen und einem Ausführungsbeispiel erläutert. Es zeigenFurther details of the invention are based on Drawings and an embodiment explained. Show it

Fig. 1 ein Blockschaltbild der Antriebseinrichtung; Fig. 1 is a block diagram of the drive device;

Fig. 2 ein Automatgetriebe im schematischer Darstellung; Fig. 2 an automatic transmission in a schematic representation;

Fig. 3 eine Tabelle über die eingeschalteten Kupplungen und Bremsen in den einzelnen Gängen; Figure 3 is a table showing the switched clutches and brakes in the individual gears.

Fig. 4 eine Kennlinie ohne Motorbeeinflussung; Fig. 4 is a characteristic curve without influencing engine;

Fig. 5 eine Kennlinie mit Motorbeeinflussung. Fig. 5 shows a characteristic with engine control.

In der Antriebseinrichtung nach Fig. 1 ist der Antriebsmotor 1 über ein Automat- oder ein Handschaltgetriebe 2 mit mindestens einer Antriebsachse 3 eines Kraftfahrzeuges mechanisch verbunden. Der Antriebsmotor kann in jeder für Kraftfahrzeuge üblichen Ausführung sein, z. B. als Ansaugmotor mit einer Verstelleinrichtung für die Drosselklappe 11 und einer bekannten Zündeinrichtung mit Zündzeitpunktverstellung 13, oder z. B. auch als Dieselmotor mit einer Verstelleinrichtung für die Einspritzpumpe 12. Auch das Getriebe 2 kann z. B. als Handschaltgetriebe mit Vorgelegewelle wie auch als Automatgetriebe 20, z. B. mit Umlaufrädern, aber auch als stufenloses Getriebe ausgeführt sein. Auch alle weiteren für Kraftfahrzeuge eingesetzten Getriebekombinationen sind möglich, wenn sie nur eine Einrichtung 22 besitzen, über die eine vorbestimmte Übersetzung, z. B. ein geschalteter Gang, erkennbar ist. Die Getriebeausgangswelle 21 ist zumindest mit einer Fahrzeug- Antriebsachse 3 verbunden. Die Antriebsleistung des Antriebsmotors wird über z. B. ein Automatgetriebe 2, 20 auf ein Differential 31 und über die Halbachsen 32 auf Antriebsräder 33 übertragen. Eine Steuereinrichtung 4 für den Antriebsmotor 1 ist über eine elektrische Leitung 23 mit einer Einrichtung für die Gangerkennung 22, z. B. einem Schalter, und über die elektrische Leitung 41 mit einer Stelleinrichtung für die Drosselklappe 11 bzw. Einspritzpumpe 12 und über die elektrische Leitung 42, z. B. mit der Zündzeitpunkt- Verstelleinrichtung 13 verbunden. Ein Wählschalter 5, zumindest mit den Positionen N = Neutral, R = Rückwärts und D = Vorwärts, ist über die Leitung 51 und ein Gaspedal 6 über die Leitung 61 mit der Steuereinrichtung 4 verbunden. In the drive device according to FIG. 1, the drive motor 1 is mechanically connected to at least one drive axle 3 of a motor vehicle via an automatic or manual transmission 2 . The drive motor can be in any design customary for motor vehicles, e.g. B. as a suction motor with an adjusting device for the throttle valve 11 and a known ignition device with ignition timing 13 , or z. B. also as a diesel engine with an adjusting device for the injection pump 12 . The transmission 2 can, for. B. as a manual transmission with countershaft as well as an automatic transmission 20 , z. B. with planetary gears, but also as a continuously variable transmission. All other gear combinations used for motor vehicles are also possible if they have only one device 22 , via which a predetermined translation, for. B. a shifted gear is recognizable. The transmission output shaft 21 is connected to at least one vehicle drive axle 3 . The drive power of the drive motor is z. B. an automatic transmission 2 , 20 to a differential 31 and via the semi-axles 32 to drive wheels 33 . A control device 4 for the drive motor 1 is connected via an electrical line 23 to a device for gear detection 22 , e.g. B. a switch, and via the electrical line 41 with an actuator for the throttle valve 11 or injection pump 12 and via the electrical line 42 , for. B. connected to the ignition timing adjustment device 13 . A selector switch 5 , at least with the positions N = neutral, R = reverse and D = forward, is connected to the control device 4 via line 51 and an accelerator pedal 6 via line 61 .

Das in Fig. 2 als Beispiel dargestellt Automatgetriebe 20 besteht aus einem Drehmomentwandler 201 und einem reduzierten Planetenkoppelgetriebe 202 sowie den Kupplungen und Bremsen A, B, C, C′, D und E zur wahlweisen Schaltung in die Vorwärtsgänge und den Rückwärtsgang nach Fig. 3. Der Antrieb erfolgt dabei entweder über die Getriebeeingangswelle 203, den Drehmomentwandler 201 und die innere Welle 204 zur Kupplung A und B oder auch über den Dämpfer 206 und die innere Welle 205 zur Kupplung E.The automatic transmission 20 shown as an example in FIG. 2 consists of a torque converter 201 and a reduced planetary coupling transmission 202 as well as the clutches and brakes A , B , C , C ', D and E for optional shifting into the forward gears and the reverse gear according to FIG. 3 The drive takes place either via the transmission input shaft 203 , the torque converter 201 and the inner shaft 204 for clutch A and B or also via the damper 206 and the inner shaft 205 for clutch E.

Ergibt sich bei einer sinnvollen Abstufung der Vorwärtsgänge, z. B. beim R-Gang, eine wesentlich größere Übersetzung als im ersten Gang - erster Gang = 3,43; R-Gang = 4,84 - wird vorgeschlagen, das Motormoment in dieser Übersetzung, also im R-Gang, durch einen Motoreingriff so zu begrenzen, daß ein definiertes Drehmoment an der Getriebeabtriebswelle 21, 210 nicht überschritten wird. Alle Getriebeelemente, die am R-Gang beteiligt sind, wie die die Kupplung B, die inneren Wellen 207, 212, 114, das Sonnenrad 208, die Planetenräder 209, der Planetenträger 211 und die Bremse D, können dann mit dem begrenzten Motormoment berechnet werden und führen im Zusammenhang mit der großen Übersetzung nicht mehr zu Abmessungen, die eine vorteilhafte Gestaltung des Gesamtgetriebes behindern. Das Getriebe kann insgesamt kompakter gebaut werden, weil neben den genannten Getriebeelementen, einschließlich der Getriebeabtriebswelle 21, 210, die Auslegung kleiner, schwächer oder auch schmaler erfolgen kann. Wird das Drehmoment für die Getriebeabtriebswelle 21, 210, das sich beim maximalen Motordrehmoment im ersten Vorwärtsgang ergibt, als Basis für die Motormomentbegrenzung im R-Gang benützt, entstehen durch diese Begrenzung keinerlei praktisch wirkende Einschränkungen, weil zumindest bei einem normalen Kraftfahrzeug eine wesentlich höhere Leistung im R-Gang gegenüber dem ersten Gang gar nicht sinnvoll ist. Mit der Begrenzung des Motormomentes in Abhängigkeit von einer vorbestimmten Übersetzung und einem definierten Drehmoment in der Getriebeabtriebswelle 21, 210 ist es auch möglich, stärkere Motoren in Verbindung mit schwächer ausgelegten Getrieben einzusetzen.Results in a sensible gradation of the forward gears, for. B. in R-gear, a significantly larger ratio than in first gear - first gear = 3.43; R-gear = 4.84 - it is proposed to limit the engine torque in this gear ratio, that is to say in the R-gear, by means of an engine intervention so that a defined torque on the transmission output shaft 21 , 210 is not exceeded. All transmission elements that are involved in the R gear, such as clutch B , inner shafts 207 , 212 , 114 , sun gear 208 , planet gears 209 , planet carrier 211 and brake D , can then be calculated with the limited engine torque and in connection with the large translation no longer lead to dimensions that hinder an advantageous design of the overall transmission. The transmission can be made more compact overall, because in addition to the transmission elements mentioned, including the transmission output shaft 21 , 210 , the design can be made smaller, weaker or narrower. If the torque for the transmission output shaft 21 , 210 , which results from the maximum engine torque in the first forward gear, is used as the basis for the engine torque limitation in the R gear, this limitation does not result in any practical restrictions, because at least with a normal motor vehicle, a significantly higher output in the R-gear compared to the first gear does not make sense at all. With the limitation of the engine torque as a function of a predetermined transmission ratio and a defined torque in the transmission output shaft 21 , 210 , it is also possible to use stronger motors in conjunction with gearboxes of weaker design.

Die Antriebseinrichtung wirkt wie folgt: Über die Gangerkennung 22 am Getriebe 2 oder den Wählschalter 5 erkennt die Steuereinrichtung 4 über die Leitungen 23 oder 51 die Übersetzung im Getriebe 2, z. B. den geschalteten Rückwärtsgang. Während in allen anderen Übersetzungen - Gängen - nach Fig. 4 und Kennlinie K 1 mit der Verstellung des Gashebels α G auch die Füllung des Motors durch eine fortwährende Verstellung der Drosselklappe α DK oder die Erhöhung der Einspritzmenge EM zu einer höheren Füllung führt, wird im geschalteten Rückwärtsgang nach Fig. 5 und Kennlinie K 2 die Füllung begrenzt, so daß die weitere Gashebelverstellung zu keiner höheren Füllung und damit auch zu einer Leistungsbegrenzung führt. Durch einen Eingriff in den Motor 1 über die Leitungen 41 für die Drosselklappen-Stelleinrichtung 11 oder die Einspritzpumpe 12 wird von der Steuereinrichtung 4 der Antriebsmotor 1 so begrenzt und die Kennlinie K 2 so gestaltet, daß ein definiertes Drehmoment an der Getriebeabtriebswelle 21 nicht überschritten wird. Die in Abhängigkeit von diesem begrenzten Moment berechneten Getriebeelemente, Kupplung B, innere Welle 207, Sonnenrad 208, Planetenräder 209, Planetenträger 211, Hohlrad 213, innere Welle 212 und Bremse D sowie die innere Welle 214 und die Getriebeabtriebswelle 210 nach Fig. 2 können also in keinem Fall überlastet werden. Zur besseren Kontrolle des definierten Drehmomentes kann an der Getriebeabtriebswelle 210 ein Drehmomentsensor 7 angeordnet sein, der über eine Leitung 71 an die Steuereinrichtung 4 angeschlossen ist. Wenn der Motoreingriff zur Begrenzung der Motorleistung im Rückwärtsgang erfolgen soll, kann in einfacher Weise auch der Schalter für die Rückwärtsgangbeleuchtung, der in jedem Fahrzeug vorhanden ist, für die Übersetzungserkennung - Gangerkennung - im Getriebe benutzt werden. Für den Motoreingriff zur Leistungsbegrenzung kann zusätzlich oder für relativ kurze Zeiten auch allein die Zündzeitpunkt- Verstelleinrichtung 13 wie bekannt benutzt werden. The drive device acts as follows: Via the gear detection 22 on the transmission 2 or the selector switch 5 , the control device 4 detects the transmission ratio in the transmission 2 via lines 23 or 51 , e.g. B. the switched reverse gear. While in all other ratios - gears - according to FIG. 4 and characteristic curve K 1 with the adjustment of the throttle lever α G , the filling of the engine also leads to a higher filling by continuously adjusting the throttle valve α DK or increasing the injection quantity EM , in connected in reverse gear according to Fig. 5 and curve K 2 limits the filling, so that the further throttle adjustment to no higher filling and thus also results in a power limitation. By engaging the engine 1 via the lines 41 for the throttle valve actuating device 11 or the injection pump 12 , the control device 4 limits the drive motor 1 and the characteristic curve K 2 is designed such that a defined torque on the transmission output shaft 21 is not exceeded . The gear elements calculated as a function of this limited torque, clutch B , inner shaft 207 , sun gear 208 , planet gears 209 , planet carrier 211 , ring gear 213 , inner shaft 212 and brake D as well as the inner shaft 214 and the transmission output shaft 210 according to FIG. 2 can thus under no circumstances be overloaded. For better control of the defined torque, a torque sensor 7 can be arranged on the transmission output shaft 210 and is connected to the control device 4 via a line 71 . When the engine is to be engaged to limit the engine power in the reverse gear, in a simple manner, and the switch for the reverse gear light that is present in every vehicle, for the translation of detection - transition detection - are used in the transmission. For the engine intervention to limit the power, the ignition timing adjustment device 13 can also be used, as is known, in addition or for relatively short times.

Reference number: 1 drive motor
11 Throttle valve control
12 Actuator for injection pumps
13 Ignition timing adjustment device
2 step change gears
21 transmission output shaft
22 device for recognizing the translation (gear detection)
23 Electrical line
3 vehicle drive axle
31 differential
32 semi-axes
33 drive wheels
4 control device
41 Electrical line
42 Electrical line
5 selector switches
51 line
6 accelerator pedal
7 torque sensor
71 management
20 automatic transmissions
201 torque converter
202 Reduced planetary coupling gear
203 transmission input shaft
204 inner shaft
205 Inner wave
206 dampers
207 Inner wave
208 sun gear
209 planet gears
210 transmission output shaft
211 planet carriers
212 inner shaft
213 ring gear
214 Inner wave
A clutch
B clutch
C brake
C ′ brake
D brake
E clutch
K 1 characteristic
K 2 characteristic
α DK throttle valve angle
EM injection quantity of the injection pump
a G Angle or path on the accelerator pedal
N neutral position
D Forward direction
R Reverse direction

Claims

1. Drive device for a motor vehicle with a drive motor ( 1 ), a transmission ( 2 ) and at least one vehicle drive axle ( 3 ) and with a control device ( 4 ) for the drive motor ( 1 ), at least depending on the position of the Accelerator pedal ( 6 ) controls the adjusting device of the throttle valve ( 11 ) or the injection pump ( 12 ) and / or the ignition timing adjusting device ( 13 ), characterized in that, depending on a predetermined transmission ratio (reverse gear R ) in the transmission ( 2 , 20 ) the power of the drive motor ( 1 ) is limited via a motor intervention so that a defined torque on the transmission output shaft ( 21 , 210 ) is not exceeded.

2. Drive device according to claim 1, characterized in that the engine torque and power limitation in connection with a in the transmission ( 2 , 20 ) switched reverse gear ( R ).

3. Drive device according to claim 2, characterized in that an electrical switch ( 22 ) and a signal to the control device ( 4 ) of the drive motor ( 1. ) Is arranged on the transmission ( 2 ) or on the shift linkage via a device for detecting the translation ) issues.

4. Drive device according to claim 2, characterized in that in an automatic step change transmission ( 2 , 20 ) with the adjustment of the selector slide ( 5 ) in the position of reverse gear ( R ) a signal to the control device ( 4 ) of the drive motor ( 1 ) becomes.

5. Drive device according to claim 1, characterized in that the motor intervention takes place in a predetermined gear ( R ) via the filling of the drive motor ( 1 ), which no longer increases from a defined position of the throttle lever ( 6 ) ( K 2 ).

6. Drive device according to claim 5, characterized in that the filling limit of the drive motor ( 1 ) via the adjusting device for the throttle valve ( 11 ) or injection pump ( 12 ).

7. Drive device according to claim 1, characterized in that the power limitation in the drive motor ( 1 ) via the ignition timing adjustment device ( 13 ).

8. Drive device according to claim 2, characterized in that the gear elements - clutch ( B ), brakes ( C ', D ), sun gear ( 208 ), planet carrier ( 211 ), ring gear ( 213 ), planet gears ( 209 ), transmission output shaft ( 210 ) and the inner shafts ( 207 , 212 , 214 ) - are designed for the reduced and limited engine torque.

9. Drive device according to claim 1, characterized in that a torque sensor ( 7 ) is arranged on the transmission output shaft ( 210 ).