DE3725167A1

DE3725167A1 - METHOD FOR CONTROLLING THE MOLD KEEPING AND COMPRESSION IN AN INJECTION MOLDING MACHINE AND DEVICE FOR CARRYING OUT THE METHOD

Info

Publication number: DE3725167A1
Application number: DE19873725167
Authority: DE
Inventors: Susumu Harada; Hideo Tanaka
Original assignee: Toshiba Machine Co Ltd
Current assignee: Shibaura Machine Co Ltd
Priority date: 1986-07-30
Filing date: 1987-07-29
Publication date: 1988-03-03
Anticipated expiration: 2007-07-30
Also published as: GB2193681B; DE3725167C2; GB8717938D0; US4917840A; GB2193681A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren sowie auf eine Einrichtung zum Steuern der Formzuhaltung bzw. des Schließens einer Form sowie auf ein Verfahren zum Steuern der Kompres sion bei einer Spritzgußmaschine. Speziell sieht die Erfin dung vor, den Spalt zwischen zwei Formwerkzeugen zu kontrol lieren, und zwar in einem Formschließ- bzw. Zuhalteprozess sowie in einem Kompressionsprozess, wobei vor der Kompression ein Spalt für die Kompression des in den Formhohlraum injizierten bzw. eingebrachten Harzes bzw. Kunststoffs gebildet wird.The invention relates to a method and to a Device for controlling the mold locking or closing a form and a method for controlling the compresses sion in an injection molding machine. The Erfin sees specifically to control the gap between two molds lieren, and that in a form closing or locking process as well as in a compression process, being before compression a gap for the compression of the mold cavity injected or introduced resin or plastic is formed.

Bei herkömmlichen Spritzgußmaschinen werden das Zuhalten der Form sowie die Kompression des für den Formvorgang in einen Hohlraum eingebrachten Kunststoffes durch eine programmierte Steuermethode gesteuert, bei der die Werte des Druckes für die Kompression in Abhängigkeit von den Positionen des Injektionskolbens oder der Injektionsspindel bzw. Schnecke der Maschine gesteuert werden, oder aber in Abhängigkeit von einer Vielzahl von Zeitintervallen, und zwar in dem Injek tionssteuerprozess bzw. in der Druckphase dieses Prozesses.In conventional injection molding machines, the locking of the Shape as well as the compression of the for the molding process into one Cavity inserted plastic by a programmed Control method controlled in which the values of pressure for the compression depending on the positions of the Injection plunger or the injection spindle or screw the machine can be controlled, or depending on a variety of time intervals in the injec tion control process or in the printing phase of this process.

Hierdurch ist es nicht möglich, Artikel bzw. Gegenstände genau und mit einer ausreichenden bzw. zufriedenstellenden Reproduzierbarkeit zu formen, und zwar insbesondere dann, wenn der Formvorgang mit dünnen Platten oder mit einem Kunststoff mit hoher Viskosität erfolgt, und zwar durch die Anwendung einer programmierten Steuermethode für die Formzu haltung und Kompression (nachfolgend als "Kompressionspro zess" bezeichnet), bei welchem lediglich der Form- bzw. Preßdruck gesteuert wird.This makes it impossible to use items exactly and with a sufficient or satisfactory To shape reproducibility, especially when if the molding process with thin plates or with a Plastic with high viscosity is made by the Use of a programmed control method for the mold posture and compression (hereinafter referred to as "compression pro zess "), in which only the shape or Pressing pressure is controlled.

Selbst wenn der vorliegende Form- bzw. Preßdruck bei jedem Formvorgang genau gesteuert wird, ist es nicht möglich, die Geschwindigkeit des sich bewegenden Werkzeugs während der Kompression in dem Kompressionsprozess konstant zu halten, vielmehr ergeben sich hierbei in bezug auf die Geschwindig keit unstabile und unkontrollierbare Verhältnisse, und zwar u.a. bedingt durch Temperaturänderungen der Formwerkzeuge sowie der unter Druck stehenden hydraulischen Flüssigkeit bzw. des unter Druck stehenden Öles, welche bzw. welches für die Betätigung benötigt wird, so daß es dann nicht möglich ist oder aber zumindest erhebliche Probleme bereitet, Artikel mit einer guten Reproduzierbarkeit herzustellen.Even if the present molding pressure with each Molding process is precisely controlled, it is not possible to Speed of the moving tool during the Keeping compression constant in the compression process, rather, this results in terms of speed unstable and uncontrollable conditions i.a. due to temperature changes of the molds and the hydraulic fluid under pressure or the pressurized oil, which or which for the actuation is needed so that it is not possible is, or at least causes significant problems, article with a good reproducibility.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Verfahren zum Steuern einer Spritzgußmaschine sowie eine Einrichtung zum Durch führen dieses Verfahrens aufzuzeigen, wobei auf den Zuhalte prozess eine Geschwindigkeitssteuerung angewendet wird, um Artikel bzw. Gegenstände mit weit höherer Reproduzierbarkeit formen zu können.The object of the invention is therefore a method for controlling an injection molding machine and a device for through lead to demonstrate this procedure, being on the tumblers process a speed control is applied to Articles or items with much higher reproducibility to be able to shape.

Zur Lösung dieser Aufgabe sind ein Verfahren zur Steuerung der Formzuhaltung sowie der Kompression entsprechend dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 sowie eine Vorrichtung bzw. Einrichtung zum Durchführen dieses Verfah rens entsprechend dem kennzeichnenden Teil der Patentansprü che 6 und/oder 7 ausgebildet.To accomplish this task are a control method the form locking and the compression according to the characterizing part of claim 1 and a Device or device for performing this procedure rens according to the characterizing part of the patent claims che 6 and / or 7 trained.

Der Erfindung liegt dabei die Erkenntnis zugrunde, daß die Nachteile beim Stand der Technik auf die bisherige Grund auffassung basieren, nach der der Formzuhalte-Steuerprozess allein durch Steuerung des Zuhaltedruckes gesteuert wird.The invention is based on the knowledge that the Disadvantages in the prior art based on the previous reason based on the form keeping control process is controlled solely by controlling the locking pressure.

Die vorliegende Erfindung sieht im Gegensatz dazu ein Verfahren vor, bei dem eine Geschwindigkeitssteuerung auf den Formzuhaltesteuerprozess angewendet wird, wodurch die Nachteile des Standes der Technik vermieden, zumindest jedoch stark in ihrer Wirkung reduziert werden.The present invention contrasts with this Procedure in which a speed control on the Mold control process is applied, which makes the Disadvantages of the prior art avoided, at least however be greatly reduced in their effect.

Um eine solche Geschwindigkeitssteuerung zu erhalten, ist es möglich, daß die Steuerung auf der Basis von aufeinander folgenden Positionen der bewegbaren Werkzeughälfte oder aber auf der Basis von aufeinanderfolgenden Zeitintervallen in dieser Bewegung erfolgt. Es ist weiterhin auch möglich, daß die Geschwindigkeitssteuerung nur über einen begrenzten Teil der Kompression erfolgt, um die Reproduzierbarkeit zu verbessern, und daß dann anschließend an einem festgesetzten Zeitpunkt nach dem Einbringen bzw. Injizieren des Kunst stoffes der Geschwindigkeitssteuermodus auf einen Druck steuermodus umgeschaltet wird, beispielsweise unter Verwen dung einer einstufigen oder mehrstufigen, programmierten Formzuhaltedrucksteuerung.To get such speed control, it is possible that control based on each other following positions of the movable tool half or based on successive time intervals in this movement takes place. It is also possible that the speed control only over a limited part the compression is done to increase reproducibility improve, and that then on a set Time after the art is inserted or injected the speed control mode at a push control mode is switched, for example, under Use a one-step or multi-step, programmed Mold locking pressure control.

Die Geschwindigkeitssteuerung kann unter Verwendung eines geschlossenen, in mehreren Stufen programmierten Geschwindig keitssteuermodus (closed loop multi-step programmed velocity control mode) oder unter Verwendung eines geschlossenen in mehreren Stufen bzw. Schritten programmierten Steuermodus mit in einzelnen Stufen ansteigender oder abfallender Geschwin digkeit (closed loop multi-step programmed velocity slope control mode) erfolgen.The speed control can be done using a closed speed programmed in several stages speed control mode (closed loop multi-step programmed velocity control mode) or using a closed in control mode programmed in several stages or steps Speed increasing or decreasing in individual stages (closed loop multi-step programmed velocity slope control mode).

Entsprechend der Erfindung wird es möglich, geformte Artikel mit hoher Reproduzierbarkeit und hoher Dichte zu erhalten.According to the invention, it becomes possible to make molded articles with high reproducibility and high density.

Ausführungsbeispiele einer Spritzgußmaschine nach der Erfindung werden nachfolgend zur weiteren Erläuterung im Detail im Zusammenhang mit den Figuren beschrieben. Es zeigen:Embodiments of an injection molding machine according to the Invention are described below for further explanation in Detail described in connection with the figures. It demonstrate:

Fig. 1 in schematischer Darstellung eine erste Ausführungs form der Erfindung, bei der eine Geschwindigkeits steuerung während der Kompression in einem Formzu haltesteuerverfahren angewendet wird; Fig. 1 is a schematic representation of a first embodiment of the invention, in which a speed control is used during the compression in a form control control method;

Fig. 2 in schematischer Darstellung eine zweite Ausfüh rungsform der Erfindung, bei der sowohl eine Ge schwindigkeitssteuerung, als auch eine Steuerung des Kompressionsdruckes während der Kompression in einem Formzuhaltesteuerprozess angewandt werden; Fig. 2 is a schematic representation of a second embodiment of the invention, in which both a speed control and a control of the compression pressure during compression are used in a mold locking control process;

Fig. 3 in schematischer Darstellung verschiedene Detektoren, die für den Positionsmelder bzw. -fühler der Fig. 2 verwendet werden können; Fig. 3 different schematic representation of detectors which can be used for the position detector or sensor can of FIG. 2;

Fig. 4 in graphischer Darstellung die Geschwindigkeitsbefehle (Sollwerte für die Geschwindigkeit) in Abhängigkeit von den Positionen innerhalb eines Kompressionsspaltes d bei einem geschlossenen mehrstufigen Geschwindig keitssteuermodus; Fig. 4 is a graphical representation of the speed commands (setpoints for the speed) as a function of the positions within a compression gap d with a closed multi-stage speed control mode;

Fig. 5 in graphischer Darstellung die Geschwindigkeitsbefehle in Abhängigkeit von Positionen innerhalb des Kom pressionsspaltes d bei einem geschlossenen, mehrstufig programmierten Steuermodus mit im Bereich der Stufen ansteigenden bzw. abfallenden Geschwindigkeit; und Fig. 5 is a graph showing the velocity commands depending on positions within the Kom pressionsspaltes d in a closed multi-stage programmed control mode in the region of the step rising and falling speed; and

Fig. 6 eine graphische Darstellung der Geschwindigkeits- und Druckbefehle in Abhängigkeit von Positionen innerhalb eines Kompressionsspaltes d bei einer geschlossenen mehrstufig programmierten Geschwindigkeits- und Formzuhaltedrucksteuerung. Fig. 6 is a graphical representation of the speed and pressure commands as a function of positions within a compression gap d in a closed multi-stage programmed speed and Formzuhaltedrucksteuerung.

Embodiment 1

In der Fig. 1 ist eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dargestellt, bei der an dem Flansch eines Druck- bzw. Spannzylinders 15 die linken Enden von Zugankern bzw. Ankerbolzen 11 fest gelagert sind. Die rechten Enden der Ankerbolzen 11 sind an einer festen Formplatte 13 befestigt.In FIG. 1, an embodiment of the present invention is shown, the left ends of tie rods and anchor bolt 11 are firmly mounted in on the flange of a pressure or clamping cylinder 15. The right ends of the anchor bolts 11 are attached to a fixed form plate 13 .

Eine bewegliche Werkzeugplatte bzw. Platine oder Platte 12 ist an den Ankerbolzen 11 verschiebbar geführt und eine Formwerkzeughälfte bzw. Formhälfte 17 ist an der bewegbaren Platte 12 befestigt bzw. vorgesehen. Eine weitere Formhälfte 18 sitzt auf der festen Platine oder Platte 13.A movable tool plate or board or plate 12 is slidably guided on the anchor bolt 11 and a mold half or mold half 17 is attached or provided on the movable plate 12 . Another mold half 18 sits on the fixed board or plate 13 .

Eine Kolbenstange 16 des Zylinders 15 ist fest mit der bewegbaren Platte 12 verbunden. A piston rod 16 of the cylinder 15 is fixedly connected to the movable plate 12 .

Geschmolzener Kunststoff 21 in einem Injektionszylinder 19 wird in den Hohlraum 22 durch einen Kanal 19 A mit Hilfe einer Spindel bzw. Schnecke 20 während eines gesteuerten Spritz gußverfahrens eingebracht.Molten plastic 21 in an injection cylinder 19 is introduced into the cavity 22 through a channel 19 A with the aid of a spindle or screw 20 during a controlled injection molding process.

Bevor der geschmolzene Kunststoff 21 in den Hohlraum 22 injiziert bzw. eingebracht wird, wird die bewegliche Platte 21, die die Formhälfte 17 trägt, in eine Position bewegt, die einem vorgewählten Kompressionsspalt d entspricht und in der die Formhälfte 17 von der anderen Formhälfte 18 durch den Spalt d entfernt bzw. getrennt ist.Before the molten plastic 21 is injected or introduced into the cavity 22 , the movable plate 21 , which supports the mold half 17 , is moved into a position which corresponds to a preselected compression gap d and in which the mold half 17 passes through from the other mold half 18 the gap d is removed or separated.

Ein Positionsfühler bzw. -geber 23 ist an der festen Platte 13 befestigt, wobei dieser Positionsfühler kontinuierlich die jeweiligen Positionen der bewegten Platte 12 und damit auch der Formhälfte 17 feststellt.A position sensor or sensor 23 is attached to the fixed plate 13 , this position sensor continuously determining the respective positions of the moving plate 12 and thus also of the mold half 17 .

Eine Prüfeinrichtung 24 verarbeitet elektrisch den festge stellten Positionswert und wird dazu verwendet, um die Geschwindigkeit an jeder Position zu berechnen.A tester 24 electrically processes the determined position value and is used to calculate the speed at each position.

Die Einrichtung 27 speichert ein Programm (Mehrschritt-Pro gramm bzw. Multistep-Programm oder Slop-Programm) für die Steuerung der Geschwindigkeit der bewegbaren Platte 12 in dem Kompressionsspalt d. Dieses in der Einrichtung 27 gespeicher te Programm wird durch ein Signal gestartet, welches von dem Positionsfühler 23 geliefert wird. Die Einrichtung 27 erzeugt ein Geschwindigkeits-Befehl-Signal bzw. -sollsignal, welches der jeweiligen Stellung der Platte 12 innerhalb des Kompres sionsspaltes d entspricht.The device 27 stores a program (multi-step program or multistep program or slop program) for controlling the speed of the movable plate 12 in the compression gap d . This program stored in the device 27 is started by a signal which is supplied by the position sensor 23 . The device 27 generates a speed command signal or target signal, which corresponds to the respective position of the plate 12 within the compression gap d .

Ein Geschwindigkeitsdetektor 25 erzeugt ein Signal, welches der tatsächlichen Geschwindigkeit der bewegbaren Platte 12 entspricht.A speed detector 25 generates a signal which corresponds to the actual speed of the movable plate 12 .

Ein Komparator 26 liefert ein Geschwindigkeits-Fehler-Signal, welches der Differenz zwischen dem Signal des Geschwindig keitsdetektors 25 und dem Signal der Einrichtung 27 ent spricht. A comparator 26 provides a speed error signal, which speaks the difference between the signal of the speed detector 25 and the signal of the device 27 ent.

Ein Regelverstärker 28 verstärkt das vom Komparator 26 gelieferte Signal, so daß dann mit dem verstärkten Signal ein elektromagnetisches Regelventil angesteuert werden kann, dem eine unter Druck stehende hydraulische Flüssigkeit (Öl) von einer Quelle 29 für die unter Druck stehende hydraulische Flüssigkeit zugeführt wird.A control amplifier 28 amplifies the signal supplied by the comparator 26 , so that an electromagnetic control valve can then be controlled with the amplified signal, to which a hydraulic fluid (oil) under pressure is supplied from a source 29 for the hydraulic fluid under pressure.

Unmittelbar nachdem der Hohlraum 22 gefüllt ist, wird ein Formzuhaltesteuerprozess durchgeführt, d.h. ein Kompressions prozess für eine weitere Kompression des geschmolzenen Kunststoffes in dem Hohlraum 22, und zwar bis der Abstand zwischen den beiden Formhälften Null wird.Immediately after the cavity 22 is filled, a mold locking control process is carried out, ie a compression process for further compression of the molten plastic in the cavity 22 until the distance between the two mold halves becomes zero.

Die Fig. 4 zeigt in einer graphischen Darstellung die von der Einrichtung 27 gelieferten Geschwindigkeitsbefehle bzw. -sollwerte V 1, V 2, V 3, V 4, V 5 entsprechend bzw. in Abhängig keit von den Positionen X 0, X 1, X 2, X 3 und X 4 während des Kompressionsprozesses. Die Fig. 5 zeigt in einer graphischen Darstellung (entsprechend dem Slope-Programm) ansteigende und abfallende Geschwindigkeitssollwerte der Einrichtung 27 zwischen V 1, V 2, V 3, V 4 und V 5 entsprechend den Positionen X 0, X 1, X 2, X 3, X 4 und X 5 während des Kompressionsprozesses. FIG. 4 shows in a graphical representation the speed commands or setpoints V 1 , V 2 , V 3 , V 4 , V 5 supplied by the device 27 correspondingly or in dependence on the positions X 0 , X 1 , X. 2 , X 3 and X 4 during the compression process. The Fig. 5 is a graphical representation (corresponding to the slope program) rising and falling speed set values of the device 27 between V 1, V 2, V 3, V 4 and V 5 corresponding to the positions X 0, X 1, X 2, X 3 , X 4 and X 5 during the compression process.

Entsprechend der Erfindung wird die Geschwindigkeit der Kompression in der Spritzgußmaschine zumindest in dem frühen Stadium der Kompression stabilisiert und Fehler in der Spann- bzw. Schließgeschwindigkeit, die durch temperaturbedingte Änderung bzw. Abweichungen der aus Metall bestehenden Formen oder des hydraulischen Öles herrühren, werden soweit redu ziert, daß ein stabilisiertes und reproduzierbares Spritzguß verfahren erhalten wird.According to the invention, the speed of the Compression in the injection molding machine at least in the early Stage of compression stabilized and errors in tension or closing speed caused by temperature-related Change or deviations of the forms made of metal or the hydraulic oil, are reduced so far adorns that a stabilized and reproducible injection molding procedure is obtained.

Embodiment 2

Die zweite Ausführung unterscheidet sich von der ersten Ausführung in bezug auf den Kompressionsprozess. The second version differs from the first Execution in relation to the compression process.

Bei diesem zweiten Ausführungsbeispiel wird die bei dem ersten Ausführungsbeispiel bereits beschriebene Methode zur Feststellung der Position der beweglichen Formplatte ver wendet.In this second embodiment, the first embodiment already described method for Determining the position of the movable mold plate ver turns.

In der Fig. 2 wird die Position der bewegbaren Formplatte 12 entsprechend einem vorgewählten Kompressionsspalt in einer Einrichtung 102 zum Festlegen der Spaltposition festgelegt und ein Steuerprogramm für die Spanngeschwindigkeit sowie ein Steuerprogramm für den Spanndruck ist in den Einrichtungen 103 bzw. 104 eingegeben bzw. festgelegt.In FIG. 2, the position of the movable mold plate 12 is set according to a preselected compression nip in a device 102 for setting the gap position and a control program for the clamping speed, and a control program for the clamping pressure is entered or in the devices 103 and 104, respectively fixed.

Am Anfang des Spannprozesses wird die Position eines Wähl schalters 105 so gewählt, daß dieser mit einer Steuereinheit 106 für die Spanngeschwindigkeit verbunden ist bzw. von diesem die Steuereinrichtung 106 ausgewählt ist, und wenn die Quelle 29 für die hydraulische Flüssigkeit betätigt wird, erreicht die Formhälfte 17 eine Position entsprechend einem Kompressionsspalt d.At the beginning of the clamping process, the position of a selector switch 105 is selected so that it is connected to a control unit 106 for the clamping speed or from this the control device 106 is selected, and when the source 29 for the hydraulic fluid is actuated reaches the mold half 17 a position corresponding to a compression gap d .

Nachdem die Formhälfte 17 die Position entsprechend dem Kompressionsspalt d erreicht hat, wird der Fluß der hydrau lischen Flüssigkeit bzw. des hydraulischen Öles an den Spannzylinder 15 durch ein elektromagnetisches Regelventil 30 gesteuert und die Formplatte 12 bewegt sich gesteuert entsprechend einem eine einzige oder aber mehrere Stufen aufweisenden Geschwindigkeitssteuerprogramm, wie es durch die Einrichtung 103 bestimmt und in der Fig. 6 dargestellt ist (Geschwindigkeiten V 1, V 2 und V 3 an den jeweiligen Positionen X 0, X 1 und X 2).After the mold half 17 has reached the position corresponding to the compression gap d , the flow of hydrau lic liquid or hydraulic oil to the clamping cylinder 15 is controlled by an electromagnetic control valve 30 and the mold plate 12 moves according to a controlled one or more stages having speed control program, as determined by the device 103 and shown in FIG. 6 (speeds V 1 , V 2 and V 3 at the respective positions X 0 , X 1 and X 2 ).

Wenn die bewegbare Formplatte 12 die vorgegebene Position, wie sie in der Einrichtung 102 festgelegt ist, erreicht hat, wird der Wahlschalter 105 für eine Verbindung mit der Einrichtung 104 bzw. für eine Auswahl dieser Einrichtung umgeschaltet, und zwar durch ein Signal von einem Positions detektor 100, um auf die Spanndrucksteuerung umzuschalten. Der Form-Spannprozess wird dann mit einem einstufigen oder mehrstufigen Drucksteuerprogramm gesteuert, und zwar entspre chend dem in der Einrichtung 104 festgelegten Programm, wie dies in der Fig. 6 dargestellt ist (Drücke P 1, P 2 an den Positionen X 3, X 4).When the movable mold plate 12 has reached the predetermined position as defined in the device 102 , the selector switch 105 is switched over for a connection to the device 104 or for a selection of this device, specifically by a signal from a position detector 100 to switch to clamping pressure control. The mold clamping process is then controlled with a one-stage or multi-stage pressure control program, in accordance with the program defined in the device 104 , as shown in FIG. 6 (pressures P 1 , P 2 at positions X 3 , X 4 ).

In der Fig. 2 wird der Zeitpunkt des Umschaltens des Wahl schalters 105 von der Verbindung mit der Einrichtung 103 zu der Verbindung mit der Einrichtung 104 durch das von dem Detektor 100 gelieferte Signal festgelegt.In FIG. 2, the time of switching of the selector switch is set 105 from the connection with the device 103 to the communication with the device 104 through the signal delivered by the detector 100.

Fig. 3 zeigt einen Detektor 130 zum Messen des Harz- bzw. Kunststoffdruckes im Hohlraum sowie einen Spanndruckdetektor 120, der anstelle von oder aber auch in Zusammenarbeit mit dem Detektor 100 verwendet werden kann. FIG. 3 shows a detector 130 for measuring the resin or plastic pressure in the cavity and a clamping pressure detector 120 which can be used instead of or in cooperation with the detector 100 .

In der Fig. 1 erzeugt die Einrichtung 27 Signale entsprechend einer Vielzahl von Geschwindigkeitsbefehlen bzw. Sollge schwindigkeiten entsprechend den Positionssignalen von dem Positionsfühler 23. Dies kann jedoch modifiziert werden, um eine andere Setzeinrichtung unterschiedlich von der in der Fig. 2 dargestellten Setzeinrichtung 27 zu erhalten. Diese andere Setzeinrichtung kann so ausgebildet sein, daß sie Signale entsprechend einer Vielzahl von Geschwindigkeits befehlen bzw. Sollsignalen liefert, und zwar gemäß bzw. in Abhängigkeit von einer Vielzahl von Zeitintervallen während der die bewegliche Formplatte in jedem Bereich innerhalb des Kompressionsspaltes d verweilt. In einem solchen Fall ist die Setzeinrichtung mit einem Zeitzähler bzw. -geber versehen. In den Fig. 4, 5 und 6 kann eine Zeitsteuerung anstelle der Positionssteuerung vorgesehen werden, wie dies in Klammern wiedergegeben ist. Eine ähnliche Modifikation ist auch bei den Einrichtungen 103 und 104 möglich.In Fig. 1, the device 27 generates signals corresponding to a plurality of speed commands or Sollge speeds corresponding to the position signals from the position sensor 23rd However, this can be modified in order to obtain a different setting device different from the setting device 27 shown in FIG. 2. This other setting device can be designed in such a way that it commands signals in accordance with a multiplicity of speeds or delivers target signals, in accordance with or in dependence on a multiplicity of time intervals during which the movable mold plate remains in each area within the compression gap d . In such a case, the setting device is provided with a time counter or timer. In Figs. 4, 5 and 6, a time control instead be provided to the position controller, as is shown in parentheses. A similar modification is also possible for devices 103 and 104 .

Wie oben beschrieben wurde, ermöglicht es die Erfindung, daß verschiedene programmierte Bedingungen bzw. Zustände fest gelegt werden für unterschiedliche Arten von Kunststoff oder für unterschiedliche Arten und Typen von Formwerkzeugen. Darüberhinaus können exzellent geformte Artikel mit hoher Reproduzierbarkeit hergestellt werden, und zwar durch Anwendung der Geschwindigkeitssteuerung auf bzw. bei der Steuerung der Formzuhaltung, und zwar insbesondere während der Anfangsphase des Kompressionsprozesses, und Artikel mit hoher Dichte können stabil bzw. dauerhaft dadurch gemacht werden, daß im späteren Stadium des Kompressionsprozesses die Drucksteuerung angewendet wird.As described above, the invention enables that different programmed conditions or states can be placed for different types of plastic or for different types and types of molds. In addition, excellent shaped articles with high Reproducibility can be produced by Application of the speed control on or at the Controlling the mold locking, especially during the initial phase of the compression process, and articles with high density can be made stable or permanent thereby be that in the later stage of the compression process the Pressure control is applied.

Claims

1. A method for controlling the mold tumbler and the compression of the injected liquid plastic in an injection molding machine which has a movable board with a first mold half and a solid board with a second mold half, characterized in that before the injection of the liquid plastic movable board is moved to a predetermined position to form a compression gap between the mold halves, that the molten plastic is injected into the cavity, that the movable board is moved to the solid board to exert a pressing pressure on the molten plastic to compress it, and that the speeds of movement of the movable plate are controlled in dependence on the movement of the first mold half in the compression gap.

2. The method according to claim 1, characterized in that the Speeds of movement of the movable board are controlled in relation to successive positions the first mold half.

3. The method according to claim 1, characterized in that the Speeds of movement of the moving board in Dependence on successive time intervals of the Movement of the first mold half can be controlled.

4. The method according to claim 1, characterized in that in the first part of the compression gap the movement of the movable board depending on of successive positions of the first molding half of the tool can be controlled, and that in a second part of the compression gap the speeds of movement the movable board depending on predetermined Pressure values are controlled, which are related to successive positions of the first mold change half.

5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized characterized that the speeds of movement include a speed increase or decrease, between two positions in the compression gap is set.

6. Device for controlling the mold locking and the Compression of molten plastic in the mold space an injection molding machine that has a movable board for a first mold half and a solid board for has a second mold half, thereby ge indicates that means or drive means for moving the movable board are provided that means for Determining the position of the movable board and for Generating one of the actual speed of the movable signal corresponding signal are provided, that means are provided to match a signal a target speed for the movable board during compression to generate that a comparison device is provided to an error signal from a Comparison of the speed target signal with the speed to generate ditätsistsignal, and that on the Fehlerig nal responsive drive control means for generating a Control signals are provided for the drive means.

7. Device for controlling the die locking and the Compression of molten plastic in the mold space an injection molding machine that has a movable board a first mold half and a solid board with has a second mold half, thereby characterized in that means or drive means for moving the movable board are provided that means for Determine the position of the movable board during the compression, to generate a signal accordingly the actual position of the movable board as well are provided for generating a switching signal, wherein the switching signal is generated when the movable Circuit board a predetermined and by a position fix set position reached has that mold closing speed command means for Generation of a selected speed of movable plate representing signal during the Compression is provided that form closing speed keits control means are provided to which the signal representing selected speed respond to the drive means a control signal to provide mold closing pressure command means are one during compression in the mold space Pressure to establish that mold closing pressure control means are provided on the specified mold closing pressure respond to a drive signal to the drive means deliver, and that switching means are provided which on a Switchover signal to respond from the mold closing speed means of command of the mold closing pressure command to switch or switch tel.