DE3725019A1 - Device for emptying dustbins into a large container on a carrier vehicle - Google Patents

Device for emptying dustbins into a large container on a carrier vehicle

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Abstract

A crane arm (13), which guides the holder (18), provided for holding the dustbin (4), from the ground to the position in which it is tipped over above the container (1), can be pivoted in the space between the front wall of the container and the driver's cab (3). The swivel head (12) for the crane arm is located on a support (11) which merges into a cross-member (10) which can be mounted on two longitudinal members (2) of the running gear. The holder (18) for the dustbin is fixed on a shaft (16) which projects to the rear from a gear head (15) so that during the pivoting motion the holder moves along a longitudinal wall of the container. For tipping the dustbin the shaft has to be rotated and for this a special hydraulic linkage (17) is provided which is connected to the shaft by a gear system. <IMAGE>

Description

Vorrichtungen dieser Art haben einen Kranarm mit einem Aufnahmegestell, wo eine Abfalltonne, zum Beispiel eine Mülltonne eingehängt werden kann, wenn der Kranarm in eine nach unten geneigte Stellung in Bodennähe eingestellt ist. In einer hochgeschwenkten Stellung des Kranarmes kann die Mülltonne in den Behälter entleert werden.Devices of this type have a crane arm with one Storage rack where a waste bin, for example one Garbage can can be hung when the crane arm is in a downward sloping position near the ground is set. In a swiveled up position the crane arm can put the garbage can in the container be emptied.

Die Erfindungsaufgabe besteht darin, eine Vorrichtung dieser Art so auszubilden, daß sie ein vom Containeraufbau unabhängiges Teil des Trägerfahrzeuges ist.The object of the invention is a device of this type so that they are one of the container structure is an independent part of the carrier vehicle.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen nach dem kennzeichnenden Teil des Hauptanspruchs gelöst. Der Unteranspruch hat eine bevorzugte Ausführungsform zum Inhalt.This task is accomplished by a device with the Characteristics after the characteristic part of the  Main claim solved. The subclaim has one preferred embodiment to the content.

Zur Montage einer Vorrichtung nach der Erfindung wird der an sich bei jedem Trägerfahrzeug vorhandene Raum zwischen Fahrerhaus und Containervorderwand ausgenutzt. Während der Kranarm hydraulisch in diesen Bereich schwenkt, bewegt sich die am freien Ende des Kranarmes angebrachte Mülltonne entlang einer Containerseitenwand von oben nach unten, weil das Gestell, das die Mülltonne aufnimmt, an einer auskragenden Welle befestigt ist. Zur Steuerung dieser Welle zwecks Ausführung der Kippbewegung ist ein besonderes hydraulisches Gestänge vorgesehen, mit einer vorderseitigen Zahnstange, die mit einem Zahnrad, das auf der Welle sitzt, in Eingriff steht. Die Anordnung ist so getroffen, daß der Kranarm nicht nur zum Auskippen der Tonne über den Container geschwenkt werden kann, sondern auch in eine geneigte Stellung nach unten, die eine Aufnahme der Mülltonne vom Erdboden möglich macht. In dieser Stellung steht der Getriebekopf im wesentlichen nicht seitlich vor, so daß er keine Behinderung darstellt. Durch eine entsprechende Betätigung des Hydraulikgestänges kann das Aufnahmegestell für die Mülltonne in den Raum unterhalb des Containerbodens geschwenkt werden, so daß das Trägerfahrzeug fahrbereit ist.To assemble a device according to the invention the space available per vehicle exploited between the cab and the front of the container. While the crane arm is hydraulically in this area swings, it moves at the free end of the crane arm attached garbage can along a container side wall from top to bottom because the frame that the Garbage can picks up on a cantilevered shaft is attached. To control this shaft for the purpose Execution of the tilting movement is special hydraulic linkage provided with a front rack with a gear, that sits on the shaft, is engaged. The The arrangement is such that the crane arm not only pivoted over the container to dump the bin can be, but also in an inclined position down, which is a shot of the garbage can from Makes soil possible. In this position the Gear head essentially not laterally in front, so that it is not a disability. By a appropriate actuation of the hydraulic linkage can the rack for the garbage can in the room be pivoted below the container floor, so that the carrier vehicle is ready to drive.

Eine Vorrichtung nach der Erfindung kann unabhängig vom Fahrzeugaufbau und vom Behälter auf einem LKW-Fahrgestell montiert werden. Als Aufbauten kommen Hinterkipper, Zwei- und Dreiseitenkipper und kippbare Wechselaufbauten in Frage. Bei Verwendung kippbarer Wechselaufbauten sind am Aufbau keine hydraulischen Installationen erforderlich. Die Seitenwände bleiben frei und können bei Bedarf geöffnet werden. Bei Verwendung mehrerer kippbarer Wechselaufbauten auf einem Trägerfahrzeug, wie sie bei Containerdiensten üblich sind, können alle Behälter mit dem fest montierten Lader befüllt werden. Der Platzbedarf für den Lader nach der Erfindung ist sehr gering, so daß im allgemeinen die zur Verfügung stehende Behälterlänge nicht beeinträchtigt wird. A device according to the invention can be independent of the vehicle body and the container on one Truck chassis can be mounted. Coming as superstructures Rear tipper, two- and three-way tipper and tilting swap bodies in question. Using there are no tilting swap bodies  hydraulic installations required. The Side walls remain free and can be used if necessary be opened. When using several tiltable Swap bodies on a carrier vehicle, as they do container services are common, everyone can Container filled with the permanently installed loader will. The space requirement for the loader after the Invention is very minor, so in general the available container length is not is affected.  

Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung im Detail beschrieben unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen.The following is an embodiment of the invention described in detail with reference to the enclosed drawings.

Fig. 1 zeigt im Prinzip eine Draufsicht auf eine Vorrichtung nach der Erfindung, die auf dem Fahrgestell eines Trägerfahrzeuges zwischen Container und Fahrerhaus eingebaut ist; Fig. 1 shows in principle a plan view of a device according to the invention, which is installed on the chassis of a carrier vehicle between the container and the cab;

Fig. 2 ist eine horizontale Ansicht der Vorrichtung im Zuge einer Schwenkbewegung gemäß II-II von Fig. 1; Fig. 2 is a horizontal view of the device in the course of a pivoting movement according to II-II of Fig. 1;

Fig. 3 stellt eine Ansicht dar entsprechend Fig. 2, doch in der Stellung beim Ausleeren der Abfalltonne; Fig. 3 shows a view corresponding to Figure 2, but in the position when emptying the waste bin.

Fig. 4 zeigt die entsprechende Stellung der- Vorrichtung bei der Aufnahme der Tonne; Fig. 4 shows the corresponding position of the device when picking up the bin;

Fig. 5 zeigt die Einstellung der Vorrichtung beim Fahren. Fig. 5 shows the setting of the device while driving.

Die Vorrichtung nach der Erfindung ist in den Raum eingebaut, der bei einem Trägerfahrzeug zwischen Fahrerhaus 3 und dem aufgenommenen Großbehälter 1 in der Regel vorhanden ist. Die Vorrichtung weist einen Kranarm 13 auf, der in diesem Raum in einer lotrechten Ebene schwenkbar ist und an dessen freien Ende ein Aufnahmegestell 18 für eine Abfalltonne 4 angebracht ist. Der Kranarm ist an einem Gelenkkopf 12 angelenkt. Dieser befindet sich an einer Säule 11, die sich in Gestalt eines Querträgers 10 fortsetzt. Der Querträger ist auf den beiden Fahrgestell-Längsträgern 2 fest montiert. Querträger 10, Säule 11 und Kranarm 13 sind so montiert, daß sie sich in einer Schwenkebene bewegen, wobei diese Bewegung durch ein Hydraulikgestänge 14 verursacht wird, das in der gleichen Ebene angeordnet ist. Das Hydraulikgestänge 14 ist in den Gelenken 14 a und 14 b am Querträger 10 bzw. am Kranarm 13 angelenkt.The device according to the invention is installed in the space that is usually present in a carrier vehicle between the driver's cab 3 and the accommodated large container 1 . The device has a crane arm 13 which can be pivoted in a vertical plane in this space and on whose free end a receiving frame 18 for a waste bin 4 is attached. The crane arm is articulated on a joint head 12 . This is located on a column 11 , which continues in the form of a cross member 10 . The cross member is firmly mounted on the two chassis side members 2 . Cross member 10 , column 11 and crane arm 13 are mounted so that they move in a pivot plane, this movement being caused by a hydraulic linkage 14 which is arranged in the same plane. The hydraulic linkage 14 is articulated in the joints 14 a and 14 b on the cross member 10 or on the crane arm 13 .

Am frei schwenkbaren Ende des Kranarmes 13 ist ein Getriebekopf 15 befestigt, in dem eine Welle 16 derart gelagert ist, daß sie frei auskragt und sich beim Schwenken des Kranarmes neben einer Längswand des Containers auf- und abbewegt. An der Welle ist ein Aufnahmegestell 18 befestigt, wo eine Abfalltonne 4 abgestellt werden kann, wobei dieses Aufnahmegestell aus einem Boden 18 a und einer Seitenwand 18 b besteht.At the freely pivotable end of the crane arm 13 , a gear head 15 is fixed, in which a shaft 16 is mounted such that it projects freely and moves up and down next to a longitudinal wall of the container when the crane arm is pivoted. On the shaft, a receiving frame 18 is attached, where a waste bin 4 can be parked, this receiving frame consists of a bottom 18 a and a side wall 18 b .

Wenn die Abfalltonne 4 aufgenommen werden soll, dann ist der Kranarm 13, wie Fig. 4 zeigt, nach unten geneigt geschwenkt soweit, daß sich der Gelenkkopf 12 unter dem Containerboden befindet und im wesentlichen nicht seitlich über die Containerlängswand vorsteht. Das Gestell 18 hat dabei die aus Fig. 4 ersichtliche Stellung. Die Abfalltonne 4 wird aufgenommen und fixiert. Zum Entleeren schwenkt dann der Kranarm durch Betätigung des Hydraulikgestänges 14 in die nach oben geneigte Stellung nach Fig. 3, wo der Getriebekopf 15 sich oberhalb des Containers befindet. In dieser Stellung wird die Abfalltonne so geschwenkt, daß der Inhalt in den Großbehälter 1 kippt. Die Kippstellung wird erreicht durch eine entsprechende Drehung der Welle 16, an welcher das Aufnahmegestell 18 befestigt ist. Für die Drehung der Welle 16 ist ein Hydraulikgestänge 17 vorgesehen, das unterhalb des Kranarmes 13 etwa parallel zu diesem angeordnet ist. Mit einem Ende ist das Hydraulikgestänge 17 an der Säule 11 angelenkt und zwar in einer Anlenkung 17 b, am anderen Ende ist das Hydraulikgestänge in Gestalt einer Zahnstange 17 a fortgesetzt, die mit einem Zahnrad kämmt, welches innerhalb des Getriebekopfes auf der Welle 16 sitzt.If the waste bin 4 is to be picked up, then the crane arm 13 , as shown in FIG. 4, is tilted downwards so far that the joint head 12 is located under the container floor and does not essentially protrude laterally beyond the longitudinal wall of the container. The frame 18 has the position shown in FIG. 4. The waste bin 4 is picked up and fixed. For emptying, the crane arm then pivots by actuating the hydraulic linkage 14 into the upwardly inclined position according to FIG. 3, where the gear head 15 is located above the container. In this position, the waste bin is pivoted so that the contents tip into the large container 1 . The tilt position is achieved by a corresponding rotation of the shaft 16 to which the receiving frame 18 is attached. For the rotation of the shaft 16 , a hydraulic linkage 17 is provided, which is arranged below the crane arm 13 approximately parallel to this. With one end of the hydraulic linkage 17 is articulated to the column 11 and b, although in a hinge 17, at the other end of the hydraulic linkage in the form of a rack is continued for 17 a which meshes with a toothed wheel which is seated within the gear head on the shaft sixteenth

In der Aufnahmestellung nach Fig. 4 ist das Hydraulikgestänge 17 im wesentlichen auf eine mittlere Länge eingestellt, die während des Hochschwenkens beibehalten wird, so daß aufgrund der Parallelogrammführung und der Schwenkbewegung die Abfalltonne im wesentlichen ihre lotrechte Stellung beibehält. Wenn die obere Schwenkstellung des Kranarmes 13 nach Fig. 3 erreicht ist, dann wird das Hydraulikgestänge 17 ausgefahren, so daß aufgrund der damit verbundenen Bewegung der Zahnstange 17 a eine Wellendrehung im Uhrzeigersinn hervorgerufen wird, was die Kippbewegung des Aufnahmegestells in die Wege leitet. Um das Trägerfahrzeug fahrbereit zu machen, kann das Aufnahmegestell 18 in der nach unten geneigten Stellung des Kranarmes 13 gemäß Fig. 5 in den Bereich unter den Containerboden geschwenkt werden, indem durch Verkürzung des Hydraulikgestänges 17 eine entsprechende Drehung der Welle entgegen dem Uhrzeigersinn verursacht wird.In the receiving position of Fig. 4, the hydraulic linkage 17 is set substantially to an average length which is maintained during the Hochschwenkens so that the trash can substantially maintain its vertical position due to the parallelogram guide and the pivoting movement. When the upper pivot position of the crane arm 13 of FIG. 3 reaches, then the hydraulic linkage 17 is extended, so that due to the associated movement of the rack a shaft rotation in the clockwise direction caused 17, which directs the tilting movement of the receiving stand in the way. In order to make the carrier vehicle ready to move, the receiving frame 18 can be pivoted into the area under the container floor in the downwardly inclined position of the crane arm 13 according to FIG. 5 by causing a corresponding rotation of the shaft counterclockwise by shortening the hydraulic linkage 17 .

In der nach unten geneigten Stellung des Kranarmes 13, wie Fig. 4 und 5 zeigen, steht der Getriebekopf 15 im wesentlichen nicht seitlich über der Containerlängswand vor. In the downwardly inclined position of the crane arm 13 , as shown in FIGS . 4 and 5, the gear head 15 does not essentially project laterally over the longitudinal wall of the container.

Während bei dem Ausführungsbeispiel Kranarm 13 und Hydraulikgestänge 14 sich im wesentlichen in der durch Querträger 10 und Säule 11 bestimmten Ebene sich bewegen, ist für die Bewegung des Hydraulik­ gestänges 17 eine danebenliegende parallele Schwenkebene vorgesehen.While in the exemplary embodiment the crane arm 13 and hydraulic linkage 14 move essentially in the plane determined by the cross member 10 and column 11 , an adjacent parallel pivot plane is provided for the movement of the hydraulic linkage 17 .

Die Aufnahmegestelle können anders ausgeführt sein als dargestellt, je nach Art des aufzunehmenden Behälters, wie Kleinbehälter, Müllgefäße, Rollbehälter und andere.The receiving racks can be designed differently as shown, depending on the type of to be recorded Containers, such as small containers, garbage containers, roll containers and other.

Claims (2)

1. Vorrichtung zum Entleeren von Abfalltonnen in einen Großbehälter (Container) auf einem Trägerfahrzeug, gekennzeichnet durch die nachfolgend genannten Merkmale:
  • - ein Gestell (18) zur Aufnahme einer Tonne (4) ist am freien Ende eines Kranarmes (13) angebracht, der in dem Raum zwischen der Containervorderwand und dem Fahrerhaus (3) schwenkbar gehalten ist und in eine untere geneigte Stellung schwenkbar ist, in welcher das Gestell (18) die Abfalltonne aufnimmt, und in eine obere geneigte Stellung, wo sich das Gestell über dem Container befindet;
  • - der Kranarm (13) ist an einem Gelenkkopf (12) einer Säule (11) angelenkt, die sich in Gestalt eines Querträgers (10) fortsetzt, der auf zwei Fahrgestell-Längsträger (2) montierbar ist;
  • - am freien Ende des Kranarmes (13) befindet sich ein Getriebekopf (15) mit einer neben einer Containerlängswand frei auskragenden Welle (16), an dem das Aufnahmegestell (18) befestigt ist;
  • - zur Drehung der Welle ist parallel zum Kranarm (13) ein Hydraulikgestänge (17) vorgesehen, das mit einem Ende in Form einer Anlenkung (17 b) an der Säule (11) angelenkt ist, während das andere Ende in Gestalt einer Zahnstange (17 a) mit einem auf der Welle sitzenden Zahnrad kämmt.
1. Device for emptying waste bins into a large container on a carrier vehicle, characterized by the features mentioned below:
  • - A frame ( 18 ) for receiving a barrel ( 4 ) is attached to the free end of a crane arm ( 13 ) which is pivotally held in the space between the container front wall and the cab ( 3 ) and can be pivoted into a lower inclined position, in which the frame ( 18 ) receives the waste bin and in an upward inclined position where the frame is above the container;
  • - The crane arm ( 13 ) is articulated on an articulated head ( 12 ) of a column ( 11 ), which continues in the form of a cross member ( 10 ) which can be mounted on two chassis longitudinal members ( 2 );
  • - At the free end of the crane arm ( 13 ) there is a gear head ( 15 ) with a freely projecting shaft ( 16 ) next to a container longitudinal wall, to which the receiving frame ( 18 ) is fastened;
  • - To rotate the shaft, a hydraulic linkage ( 17 ) is provided parallel to the crane arm ( 13 ), which is articulated at one end in the form of a linkage ( 17 b ) on the column ( 11 ), while the other end in the form of a rack ( 17th a ) combs with a gear sitting on the shaft.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Querträger (10), Säule (11), Kranarm (13) und das für den Hub des Kranarmes vorgesehene Hydraulikgestänge (14) in einer Schwenkebene angeordnet sind, während das für das Kippen des Gestells vorgesehene Hydraulikgestänge (17) in einer danebenliegenden Schwenkebene angeordnet ist.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that cross member ( 10 ), column ( 11 ), crane arm ( 13 ) and the hydraulic linkage ( 14 ) provided for the lifting of the crane arm are arranged in a pivoting plane, while that for tilting the frame provided hydraulic linkage ( 17 ) is arranged in an adjacent pivot plane.
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