DE3705786A1

DE3705786A1 - Motor vehicle with four-wheel drive

Info

Publication number: DE3705786A1
Application number: DE19873705786
Authority: DE
Inventors: Paul Ing Grad Bausch
Original assignee: Adam Opel GmbH
Current assignee: Adam Opel GmbH
Priority date: 1987-02-24
Filing date: 1987-02-24
Publication date: 1988-09-01
Also published as: DE3705786C2

Abstract

In a motor vehicle with four-wheel drive a clutch (19) is arranged between the pair of front wheels and the drive for either connecting or disconnecting the drive to or from the relevant pair of wheels. The axis of rotation (35) of the link bearings (11) of the pair of front wheels, arranged between the chassis (15, 39) and the axle links (12) lies in the direction of travel. The link bearing (11) between the connection points (13, 14) for the axle link (12) and the chassis (15, 39) has a hollow displacement area (16), which can be elastically compressed to a limited extent in the longitudinal direction of the vehicle and in which a hydraulic fluid is accommodated. In the event of braking, the displacement area (16) is compressed, as a result of which hydraulic fluid is led to the clutch (19) and the latter disengaged. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein vierradangetriebenes Kraftfahrzeug mit einer zwischen zwei nebeneinander liegende Räder, ins besondere das Vorderradpaar, und den Antrieb geschalteten Schaltkupplung zum wahlweisen Zu- und Abschalten des Antriebs an das bzw. von dem betreffenden Radpaar, wobei die Drehachse der zwischen dem Chassis und den Achslenkern angeordneten Lenkerlager dieses Radpaares im wesentlichen in Längsrichtung des Kraftfahrzeuges angeordnet ist.The invention relates to a four-wheel drive motor vehicle with one between two adjacent wheels, ins special the front wheel pair, and the drive switched Switching clutch for the optional switching on and off of the Drive to or from the relevant pair of wheels, wherein the axis of rotation of the between the chassis and the wishbones arranged handlebar bearings of this pair of wheels essentially is arranged in the longitudinal direction of the motor vehicle.

Es ist bereits bekannt, daß bei vierradangetriebenen Kraftfahr zeugen der Schubbetrieb eines Antriebsstranges, und zwar ent weder des hinteren oder des vorderen Antriebsstranges, abge schaltet werden kann. Diese Abschaltungen erfolgen gewöhnlich von Hand, um beispielsweise dann, wenn der Vierradantrieb nicht benötigt wird, einen Teil der hierfür erforderlichen mechani schen Bauelemente zu schonen.It is already known that in four-wheel drive witness the overrun operation of a drive train, namely ent neither the rear or the front drive train, abge can be switched. These shutdowns are usually done by hand, for example when the four-wheel drive is not is needed, part of the mechani required for this to protect components.

Bekannte vierradangetriebene Kraftfahrzeuge verändern besonders beim Bremsen ihr Fahrverhalten. Die dauernde Einschaltung des Vierradantriebes erfordert außerdem beim Parken einen hohen Lenkkraftaufwand. Das Abschleppen auf einer Achse ist im Falle der Verwendung eines zentralen Viskosedifferentials nicht mög lich. Weiter muß für vierradangetriebene Kraftfahrzeuge eine Antiblockier-Bremsanlage spezifisch ausgebildet sein.Known four-wheel drive motor vehicles are particularly changing their braking behavior when braking. The constant activation of the Four-wheel drive also requires a high level when parking Steering effort. Towing on one axle is the case the use of a central viscous differential is not possible Lich. Furthermore, a must for four-wheel drive motor vehicles Anti-lock braking system can be designed specifically.

Grundsätzlich können diese Probleme durch Abschalten eines An triebsstranges weitgehend behoben werden. Dieses Abschalten muß jedoch beim Bremsen automatisch erfolgen, und die hierfür be kannten Steuerungen sind sehr aufwendig.Basically, these problems can be solved by switching off an on drive train to be largely remedied. This shutdown must however, take place automatically when braking, and be for this Known controls are very complex.

Das Ziel der vorliegenden Erfindung besteht somit darin, ein vierradangetriebenes Kraftfahrzeug der eingangs genannten Gat tung zu schaffen, bei dem die Abschaltung eines Antriebsstranges bzw. eines Radpaares hinten oder vorn im Falle einer Bremsung automatisch erfolgt, wobei der Aufwand für die hierfür erforder lichen Steuerungsteile und -aggregate gering gehalten werden soll. Zur Lösung dieser Aufgabe sieht die Erfindung vor, daß das Lenkerlager zwischen den Anschlußstellen für den Achslenker und das Chassis einen in der Längsrichtung begrenzt elastisch zusammendrückbaren, hohlen Verdrängungsbereich aufweist, in welchem eine Hydraulikflüssigkeit untergebracht ist, die im Falle der bei einer Bremsung auftretenden Zusammendrückung des Verdrängungsbereiches über ein Druck-Rückschlagventil die hy draulisch betätigbare Schaltkupplung über ein elektromagnetisch betätigtes Schaltventil beaufschlagt, welches normalerweise ge schlossen ist, jedoch zumindest bei jeder Bremsbetätigung ge öffnet wird.The aim of the present invention is therefore a four-wheel drive motor vehicle of the aforementioned Gat device to create, in which the shutdown of a drive train or a pair of wheels at the rear or front in the event of braking takes place automatically, the effort required for this Lichen control parts and units should be kept low. To achieve this object, the invention provides that Handlebar bearings between the connection points for the axle guide and the chassis has a limited elasticity in the longitudinal direction compressible, hollow displacement area, in which is housed a hydraulic fluid, which in the In the event of compression of the Displacement area via a pressure check valve the hy drastically actuated clutch via an electromagnetic actuated switching valve, which is normally ge is closed, but at least with every brake application ge opens.

Der Erfindungsgedanke ist also darin zu sehen, daß beim Bremsen vorzugsweise aus der Vorwärtsfahrt, gegebenenfalls aber auch aus der Rückwärtsfahrt, eine geringfügige Wegverschiebung in nerhalb des Lenkerlagers auftritt, welche für die Erzeugung eines so großen hydraulischen Druckes ausgenutzt wird, daß da mit die hydraulisch betätigbare Schaltkupplung für die Abschal tung des betreffenden Antriebsstranges entkuppelt wird. Die bei einer Fahrzeugverzögerung freiwerdende Energie wird somit für die Betätigung der Schaltkuppelung nutzbar gemacht.The idea of the invention is therefore to be seen in the fact that when braking preferably from the forward drive, but possibly also from the reverse drive, a slight shift in path occurs within the handlebar bearing, which for the generation such a large hydraulic pressure is used that there with the hydraulically operated clutch for the shuttering device of the drive train concerned is uncoupled. The at energy released from a vehicle deceleration is thus used for the actuation of the clutch is made usable.

Eine besonders bevorzugte Weiterbildung kennzeichnet sich dadurch, daß zwischen das Druck-Rückschlagventil und das Schalt ventil ein Hydrospeicher geschaltet ist. Bei dieser Ausbildung kann eine beim Bremsen erzeugte überschüssige Menge an verdräng ter Hydraulikflüssigkeit außer für die Betätigung der Schalt kupplung auch für die sukzessive Aufladung des Hydrospeichers herangezogen werden, dessen Energie somit auch für die Betäti gung anderer Hydrauliksysteme herangezogen werden kann. Mit anderen Worten wird hier die beim Bremsen freiwerdende Verzö gerungsenergie für die Aufladung des Hydrospeichers und damit für die Betätigung beliebiger Hydrauliksysteme innerhalb des Kraftfahrzeuges genutzt. A particularly preferred further development is characterized characterized in that between the pressure check valve and the switching valve a hydraulic accumulator is switched. With this training can displace an excessive amount of braking hydraulic fluid except for switching operation Coupling also for the successive charging of the hydraulic accumulator are used, whose energy is therefore also used for the actuation other hydraulic systems can be used. With in other words, the deceleration released when braking energy for charging the hydraulic accumulator and thus for the actuation of any hydraulic systems within the Motor vehicle used.

Eine einfache bauliche Verwirklichung der Erfindung kennzeich net sich dadurch, daß der Verdrängungsbereich einen hydrauli schen Kolben und einen hydraulischen Zylinder aufweist, die federnd voneinander weg vorgespannt sind.A simple structural implementation of the invention characterizes net is characterized in that the displacement area a hydraulic rule piston and a hydraulic cylinder, the are resiliently biased away from each other.

Um die für die Rückstellung der Kolben-Zylinder-Anordnung er forderliche Federkraft auf einfache Weise zu erzeugen, sieht eine bevorzugte praktische Ausführungsform vor, daß der Achs lenker auf einer elastischen Buchse gelagert ist, die auf der Chassisbefestigungsseite einen in den Zylinder einvulkanisier ten Balg aufweist, der die durch die Buchse begrenzte Hydraulik flüssigkeit umschließt, und daß der Zylinder auf der vom Balg abgewandten Seite mit einer am Chassis befestigten Abschlußplatte verbunden ist, die die Hydraulikflüssigkeit auf der der Buchse gegenüberliegenden Seite begrenzt und eine Anschlußbohrung für die Herstellung einer Hydraulikverbindung zum Druck-Rückschlag ventil aufweist.In order to reset the piston-cylinder arrangement he to generate required spring force in a simple way a preferred practical embodiment that the axis is mounted on an elastic bushing on the handlebar Vulcanizing the chassis mounting side into the cylinder ten bellows, which is limited by the hydraulic jack liquid encloses, and that the cylinder on the of the bellows opposite side with an end plate attached to the chassis which is connected to the hydraulic fluid on the the socket opposite side and a connection hole for the establishment of a hydraulic connection for pressure check has valve.

Um nach einer erfolgten Betätigung der Schaltkupplung die aus dem Verdrängungsbereich verdrängte Hydraulikflüssigkeit wieder anzusaugen, ist zweckmäßigerweise weiter vorgesehen, daß das Schaltventil eine normalerweise vorhandene Schließstellung und eine bei elektromagnetischer Betätigung des Schaltventils wirk same Durchlaßstellung aufweist, in welcher das Druck-Rückschlag ventil, gegebenenfalls über den Hydrospeicher mit der hydraulisch betätigbaren Schaltkupplung verbunden ist. Nach einer Kupplungs betätigung wird die Hydraulikflüssigkeit über das Schaltventil zurück in den Vorratsbehälter gedrückt. Dabei ist es zweck mäßig, wenn der Auslaß des Schaltventils in der Ruhelage des Schaltventils mit dem Nachlaufbehälter verbunden ist. Schließ lich ist es bei dieser Ausführungsform wichtig, daß der Nachlauf behälter über ein Saug-Rückschlagventil hydraulisch mit dem Ver drängungsbereich des Lenkerlagers verbunden ist.To turn off after actuating the clutch hydraulic fluid displaced again in the displacement area suck in, it is conveniently further provided that the Switch valve a normally existing closed position and one with electromagnetic actuation of the switching valve has the same open position, in which the pressure check valve, if necessary via the hydraulic accumulator with the hydraulic actuatable clutch is connected. After a clutch The hydraulic fluid is actuated via the switching valve pressed back into the reservoir. It is useful moderate if the outlet of the switching valve in the rest position of the Switching valve is connected to the hold tank. Close Lich it is important in this embodiment that the wake container hydraulically via a suction check valve with the ver urging area of the handlebar bearing is connected.

Um das elektromagnetisch betätigte Schaltventil auf einfache Weise anzusteuern, ist nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, daß das elektromagnetisch betätigte Schaltventil durch ein vom Bremslichtschalter abgeleitetes elek trisches Bremslichtsignal beaufschlagt ist. To the electromagnetically operated switching valve on simple Control in a way is according to an advantageous development the invention provided that the electromagnetically operated Switching valve by an elec. Derived from the brake light switch trical brake light signal is applied.

Damit die Schaltkupplung auch beispielsweise beim Abschleppen des Fahrzeugs automatisch anspricht, sieht eine weitere Ausfüh rungsform vor, daß das elektromagnetisch betätigte Schaltven til außerdem von einem von der Warnblinkanlage und/oder dem Standlicht abgeleiteten Signal beaufschlagt ist. Hierbei wird von dem Umstand Gebrauch gemacht, daß beim Abschleppen entwe der die Warnblinkanlage oder das Standlicht eingeschaltet wird. Beim Abschleppen kann dafür gesorgt werden, daß die mit der Schaltkupplung verbundenen Antriebsräder auf dem Boden ver bleiben und die beiden übrigen Räder vom Abschleppfahrzeug angehoben werden.So that the clutch can also be used, for example, when towing of the vehicle responds automatically, sees another version tion form that the electromagnetically operated Schaltven til also from one of the hazard lights and / or the Parking light derived signal is applied. Here will made use of the fact that either when towing the hazard lights or parking lights are switched on. When towing it can be ensured that the with the Clutch connected drive wheels on the floor ver stay and the two remaining wheels from the tow truck be raised.

Um dieses Ziel zu erreichen, kann aber auch vorgesehen sein, daß ein erstes unmittelbar an den Verdrängungsbereich ange schlossenes Schaltventil, welches vom Bremslichtsignal betätigt wird, und ein zweites elektromagnetisch betätigtes Schaltventil vorgesehen ist, welches an den Hydrospeicher angeschlossen ist und von dem Warnblinkanlagensignal und/oder dem Standlichtsig nal betätigt wird.In order to achieve this goal, it can also be provided that that a first is directly attached to the displacement area closed switching valve, which is actuated by the brake light signal and a second electromagnetically operated switching valve is provided, which is connected to the hydraulic accumulator and from the hazard warning lights and / or the parking lights nal is operated.

Die Erfindung wird mit besonderem Vorteil bei Kraftfahrzeugen angewendet, bei denen jedes Rad des Vorderradpaares über einen Achslenker mit vorderen und hinteren Achslenkerarmen mittels zweier Lenkerlager an einem dazwischen angeordneten Teil des Chassis drehgelagert sind. Das System funktioniert jedoch auch bei einer Hinterachsaufhängung mit gleichartiger Ausbildung. In diesem Fall ist zweckmäßigerweise vorgesehen, daß jedes Lenkerlager einen Verdrängungsbereich aufweist, wodurch eine besonders große Menge von verdrängter Hydraulikflüssigkeit im Falle einer Bremsung sowie bei einer Bremsung aus der Vorwärts- und der Rückwärtsfahrt zur Verfügung steht. Diese Ausführungsform eignet sich besonders dazu, einen Hydrospeicher aufzuladen, der auch andere Hydrauliksysteme des Kraftfahrzeuges speisen kann.The invention is particularly advantageous in motor vehicles applied, in which each wheel of the pair of front wheels has a Suspension arms with front and rear suspension arms using two link bearings on an intermediate part of the Chassis are pivoted. However, the system also works with a rear axle suspension with similar training. In this case it is conveniently provided that each Handlebar bearing has a displacement area, whereby a particularly large amount of displaced hydraulic fluid in the event of braking and braking from the Forward and reverse travel is available. This embodiment is particularly suitable for one Recharge hydraulic accumulator, which also other hydraulic systems of the motor vehicle can dine.

Die Erfindung wird im folgenden beispielsweise anhand der Zeich nung beschrieben; in dieser zeigt: The invention is described below, for example, using the drawing described; in this shows:

Fig. 1 eine perspektivische Darstellung einer Vorderachs aufhängung eines für die Zwecke der Erfindung geeig neten vierradangetriebenen Kraftfahrzeuges im Aus schnitt, Fig. 1 is a perspective view of a front axle suspension of a for the purposes of the invention geeig Neten four-wheel drive motor vehicle in an off cut,

Fig. 2 eine schematische Schnittansicht eines für das er findungsgemäße Kraftfahrzeug geeigneten Lenkerlagers, Fig. 2 is a schematic sectional view of the invention it modern motor vehicle suitable link mount,

Fig. 3 ein Blockschaltbild der für die Erfindung wesentlichen Teile eines erfindungsgemäßen vierradangetriebenen Kraftfahrzeuges, und Fig. 3 is a block diagram of the parts essential to the invention of a four-wheel drive motor vehicle according to the invention, and

Fig. 4 ein Blockschaltbild analog Fig. 3 einer weiteren vor teilhaften Ausführungsform. Fig. 4 is a block diagram analogous to FIG. 3 of another advantageous embodiment.

Nach Fig. 1 sind die Achsschenkel 34 der Vorderachse eines Kraft fahrzeuges lenkbar an im wesentlichen horizontal angeordneten Achslenkern 12 aufgehängt, wobei jeder Achsschenkel 34 einen Achs lenker 12 aufweist, die über Lenkerlager 11 mit in Längsrichtung des Fahrzeuges verlaufender Drehachse 35 am Fahrzeugchassis 15, 39 befe stigt sind. Die Pfeile in den Fig. 1 und 2 zeigen die Fahrtrich tung bzw. die Längsrichtung des Kraftfahrzeuges an.According to Fig. 1, the stub axles are of the front axle of a motor vehicle steerable at substantially horizontally disposed axle guides 12 suspended 34, wherein each steering knuckle 34 has a axle links 12 which are connected via link bearing 11 having extending in the longitudinal direction of the vehicle axis of rotation 35 to the vehicle chassis 15, 39 are fixed. The arrows in FIGS. 1 and 2 show the direction of travel or the longitudinal direction of the motor vehicle.

Nach Fig. 2 weist jeder Achsschenkel 34 einen Achslenker 12 mit zwei Achslenkerarmen auf, die in einem vorderen und einem hinteren Lenkerlager 11 nun in Längsrichtung gerichtete Achse 35 schwenkbar gelagert sind.According to FIG. 2, each steering knuckle 34 has a steering link 12 with two steering link arms, which are now pivotably mounted in a front and a rear link bearing 11 in the longitudinal direction 35 .

Nach Fig. 2 ist jedes Lenkerlager 11 über eine Abschlußplatte 26 am Chassis 15, 39 auf geeignete Weise, z. B. mittels Schrauben und Haltebolzen 36, 37, 38 befestigt. Die Abschlußplatte weist einen kreiszylindrischen Außenumfang auf und besitzt eine An schlußbohrung 27, die zu einem mit Hydraulikflüssigkeit 17 gefüllten Raum führt, der durch einen mit dem Außenumfang der Abschlußplatte 26 fluchtenden elastischen Balg 29 von im wesentlichen kreiszylindrischer Form und die eine Stirn fläche einer elastischen Buchse 25 begrenzt wird. Der Balg 29 ist an seinem Außenumfang an einen hülsenartigen und kreisför migen Zylinder 21 anvulkanisiert, welcher sich auch über den Außen umfang der Abschlußplatte 26 erstreckt und mit dieser verschweißt ist. According to Fig. 2, each link bearing 11 is via an end plate 26 on the chassis 15 , 39 in a suitable manner, for. B. attached by means of screws and retaining bolts 36 , 37 , 38 . The end plate has a circular cylindrical outer circumference and has a connection bore 27 , which leads to a space filled with hydraulic fluid 17 , which is in alignment with the outer circumference of the end plate 26 , elastic bellows 29 of essentially circular cylindrical shape and the one end face of an elastic bushing 25 is limited. The bellows 29 is vulcanized on its outer circumference to a sleeve-like and circular cylinder 21 , which also extends over the outer circumference of the end plate 26 and is welded to it.

Der Balg 29 besteht mit der Buchse 25 aus einem Stück. Die Buchse 25 und der Balg 29 sind im allgemeinen aus Gummi her gestellt.The bellows 29 consists of the bush 25 in one piece. The bushing 25 and the bellows 29 are generally made of rubber.

Die Gummibuchse 25 wird von jeweils einem der Achslenkerarme eines Achslenkers 12 umschlossen. In die Gummibuchse 25 ist axial ein Haltebolzen 37 einvulkanisiert, der sich praktisch in Längsrichtung des Fahrzeugs erstreckt. Der Haltebolzen 37 steckt an dem der Abflußplatte 26 zugewandten Ende axial leicht verschiebbar in einer dazu komplementären Bohrung der Abschlußplatte 26. Die Verbindung zwischen dem Haltbolzen 37 und der Abschlußplatte 26 ist also teleskopartig ausge bildet. Dadurch ist gewährleistet, daß das Lenkerlager 11 im Rahmen des Chassis 15, 39 beidseitig spielfrei mit Schraub bolzen 36, 38 angeschraubt werden kann.The rubber bushing 25 is enclosed by one of the axle arms of an axle 12 . A retaining bolt 37 is vulcanized axially into the rubber bushing 25 and extends practically in the longitudinal direction of the vehicle. The retaining bolt 37 is axially displaceable at the end facing the drain plate 26 in a complementary bore in the end plate 26 . The connection between the retaining bolt 37 and the end plate 26 is thus formed out telescopically. This ensures that the handlebar bearing 11 can be screwed on both sides with bolts 36 , 38 in the frame of the chassis 15 , 39 without play.

Auf diese Weise wird zwischen der Anschlußstelle 13 des Achs lenkers 12 an das Lenkerlager 11 und der Anschlußstelle 14 des Lenkerlagers 11 an das Chassis 15 ein Verdrängungsbereich 16 für die Hydraulikflüssigkeit 17 geschaffen. Wenn nämlich beim Abbremsen des Fahrzeuges aus der Fahrt in Richtung des Pfeiles das Chassis 15, 39 verzögert wird, so kommt es zu einer Zusammen drückung des elastischen Balges 29, so daß der an die Hydraulik flüssigkeit 17 angrenzende Teil der elastischen Buchse 25 als Kolben 20 wirkt. Auf diese Weise wird ein Teil der Hydraulik flüssigkeit durch die Anschlußbohrung 27 in eine Hydraulikver bindung 28 ausgestoßen, die in den Fig. 3 und 4 dargestellt ist.In this way, a displacement area 16 for the hydraulic fluid 17 is created between the connection point 13 of the axle handlebar 12 to the link bearing 11 and the connection point 14 of the link bearing 11 to the chassis 15 . If, when braking the vehicle from driving in the direction of the arrow, the chassis 15 , 39 is delayed, there is a compression of the elastic bellows 29 , so that the hydraulic fluid 17 adjacent part of the elastic bushing 25 as a piston 20th works. In this way, part of the hydraulic fluid is expelled through the connection bore 27 into a hydraulic connection 28 , which is shown in FIGS . 3 and 4.

Nach einer Bremsung dehnt sich die Buchse 25 und insbesondere der Balg 29 wieder aus, so daß das ursprüngliche, aus Fig. 2 ersichtliche Volumen für die Aufnahme der Hydraulikflüssigkeit 17 wieder zur Verfügung steht und durch die Anschlußbohrung 27 erneut hydraulische Flüssigkeit angesaugt werden kann. After braking, the bushing 25, and in particular the bellows 29 , expands again, so that the original volume shown in FIG. 2 is again available for the absorption of the hydraulic fluid 17 and hydraulic fluid can be drawn in again through the connection bore 27 .

Nach Fig. 3 ist die zur einfachen Entlüftung oben angeordnete Anschlußbohrung 27 des Verdrängungsbereiches 16 über ein Druck-Rückschlagventil 23 an einen Hydrospeicher 18 angeschlossen, der einen Anschluß 40 für weitere Hydrauliksysteme des Kraft fahrzeuges aufweist, jedoch in erster Linie über einen An schluß 41 an ein Schaltventil 22 angelegt ist, welches durch ein beim Aufleuchten des Bremslichtes erscheinendes Brems lichtsignal 31, durch ein beim Einschalten der Warnblinkanlage erschei nendes Warnblinkanlagensignal 32 und ggfs. auch durch ein beim Einschalten des Standlichts erscheinendes Standlichtsignal 33 aus der in Fig. 3 ersichtlichen Ruhelage in seine Aktivlage um geschaltet wird.According to Fig. 3 is arranged for easy venting connection bore 27 of the displacement area 16 via a pressure check valve 23 to a hydraulic accumulator 18 which has a connection 40 for other hydraulic systems of the motor vehicle, but primarily via a circuit 41 to a switching valve is applied 22, which by appearing at the lighting of the brake light brake light signal 31 through a erschei nendes when switching on the hazard warning system warning flashers signal 32 and, if applicable. by an appearing when turning on the auxiliary light parking light signal 33 from the in Fig. 3 apparent rest position in his active position is switched over.

In der aus Fig. 3 ersichtlichen Ruhelage verbindet das Schalt ventil 22 den hydraulischen Antriebsteil einer hydraulisch be tätigbaren Schaltkupplung 19 mit einem Nachlaufbehälter 30, der außerdem über ein Saug-Rückschlagventil 24 mit der Hydraulik verbindung 28 verbunden ist.In the rest position shown in FIG. 3, the switching valve 22 connects the hydraulic drive part of a hydraulically operable clutch 19 with a follow-up tank 30 , which is also connected to the hydraulic connection 28 via a suction check valve 24 .

Die Arbeitsweise des beschriebenen vierradgetriebenen Kraftfahr zeuges ist wie folgt:The mode of operation of the four-wheel drive described Stuff is as follows:

Bei jeder Bremsung wird Hydraulikflüssigkeit 17 durch die An schlußbohrung in die Hydraulikverbindung 28 verdrängt, wo bei das Druck-Rückschlagventil 23 öffnet und der Hydrospeicher 18 entsprechend aufgeladen wird.With each braking, hydraulic fluid 17 is displaced through the connection bore into the hydraulic connection 28 , where the pressure check valve 23 opens and the hydraulic accumulator 18 is charged accordingly.

Da bei der Bremsung auch das Bremslichtsignal 31 erscheint, wird gleichzeitig das Schaltventil 22 in seine Durchlaßstellung umge schaltet, wodurch der Druck des Hydrospeichers 18 an die hydrau lisch betätigbare Schaltkupplung 19 angelegt wird, die somit aus ihrer durch Federn gewährleisteten Kupplungsstellung in die Entkupplungsstellung umgeschaltet wird, so daß der an die Schalt kupplung 19 angeschlossene Antriebsstrang, z. B. das Hinterradpaar vom Motorantrieb abgeschaltet werden. Since the braking light signal 31 appears during braking, the switching valve 22 is simultaneously switched into its open position, whereby the pressure of the hydraulic accumulator 18 is applied to the hydraulically actuated clutch 19 , which is thus switched from its coupling position ensured by springs into the decoupling position , so that the clutch 19 connected to the switching drive train, for. B. the pair of rear wheels can be switched off by the motor drive.

Nach der Bremsung verschwindet das Bremslichtsignal 31, und das Schaltventil 22 wird wieder in die aus Fig. 3 ersichtliche Nor mallage umgeschaltet, in der der hydraulische Zylinder der Schalt kupplung 19 über das Schaltventil 22 mit dem Nachlaufbehälter 30 verbunden ist. Nunmehr treiben die in der Schaltkupplung 19 be findlichen Rückstellfedern die Hydraulikflüssigkeit aus dem dort befindlichen Hydraulikzylinder aus in den Nachlaufbehälter 30. Die Schaltkupplung 19 kuppelt also wieder das Hinterradpaar an den Antrieb an.After braking, the brake light signal 31 disappears, and the switching valve 22 is switched back to the Fig. 3 Nor mallage, in which the hydraulic cylinder of the clutch 19 is connected via the switching valve 22 to the trailing reservoir 30 . Now drive in the clutch 19 be sensitive return springs, the hydraulic fluid from the hydraulic cylinder located there from in the hold tank 30th The clutch 19 thus couples the rear wheel pair to the drive.

Der Balg 29 nach Fig. 2 wird ebenfalls durch die Vortriebs kraft der Räder über den zugeordneten Achslenkerarm wieder ausgedehnt, wobei auch seine federnden Eigenschaften mitwirken, und es wird so Hydraulikflüssigkeit durch das Saug-Rückschlag ventil 24 über die Hydraulikverbindung 28 und die Anschluß bohrung 27 aus dem Nachlaufbehälter 30 angesaugt. Die Anordnung ist nunmehr betriebsbereit für den nächsten Auskupplungszyklus, der bei der nächsten Bremsung beginnt.The bellows 29 of FIG. 2 is also expanded again by the propulsive force of the wheels via the associated axle arm, with its resilient properties also contributing, and so hydraulic fluid through the suction check valve 24 via the hydraulic connection 28 and the connection bore 27th sucked out of the hold tank 30 . The arrangement is now ready for the next clutch disengagement cycle, which begins with the next braking.

Beim Abschleppvorgang des Wagens erfolgt die Umschaltung des Schaltventils 22 auch, wenn der Elektromagnet des Schaltventils 22 durch ein Warnblinkanlagensignal 32 oder ein Standlichtsignal 33 betätigt wird. Da in diesen Fällen keine Bremsung erfolgt, muß die für die Betätigung der Schaltkupplung 19 erforderliche hydraulische Energie dem Hydrospeicher 13 entnommen werden. Dieser muß also ebenso wie der Verdrängungs bereich 16 in Fig. 2 so dimensioniert werden, daß nach einer gewissen Anzahl von Bremsungen eine für diese Zwecke aus reichende hydraulische Energie zur Verfügung steht.During the towing process of the car to switch 22 also takes place, the switching valve when the solenoid of the switching valve 22 through a hazard warning system signal 32 or a position light signal is actuated 33rd Since there is no braking in these cases, the hydraulic energy required for actuating the clutch 19 must be taken from the hydraulic accumulator 13 . This, like the displacement area 16 in FIG. 2, must therefore be dimensioned such that, after a certain number of braking operations, hydraulic energy is available for this purpose.

In Fig. 4 bezeichnen gleiche Bezugszahlen entsprechende Teile wie in Fig. 3.In FIG. 4, the same reference numerals designate corresponding parts as in FIG. 3.

Im Unterschied zu dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 ist je doch das Schaltventil 22 direkt an die Hydraulikverbindung 28 angeschlossen. Im Fall einer Bremsung wird also die Schalt kupplung 19 direkt von dem aus dem Verdrängungsbereich 16 stam menden hydraulischen Druck beaufschlagt. Parallel dazu kann aber auch das Druck-Rückschlagventil 23 öffnen und den Hydrospeicher 18 aufladen, welcher über ein zusätzliches, ähnlich wie das Ven til 22 aufgebautes Schaltventil 22′ ebenfalls an den Hydraulik betätigungsteil der Schaltkupplung 19 angelegt ist. Das elektro magnetische Schaltventil 22′ wird in diesem Fall ausschließlich durch das Warnblinkanlagensignal 32 und/oder das Standlichtsig nal 33 beaufschlagt, während am Elektromagneten des Schaltven tils 22 nur das Bremslichtsignal anliegt.In contrast to the exemplary embodiment according to FIG. 3, the switching valve 22 is connected directly to the hydraulic connection 28 . In the event of braking, the clutch 19 is acted upon directly by the hydraulic pressure coming from the displacement area 16 . In parallel, but can also open the pressure check valve 23 and charge the hydraulic accumulator 18 , which is also applied to the hydraulic actuating part of the clutch 19 via an additional, similar to the Ven valve 22 constructed switching valve 22 '. The electro-magnetic switching valve 22 'is in this case applied exclusively by the hazard warning signal 32 and / or the parking light signal 33 , while on the electromagnet of the Schaltven valve 22 only the brake light signal is present.

Das zusätzliche Schaltventil 22′ wird somit nur beim Abschlep pen des Fahrzeugs benötigt, während das Schaltventil 22 nur bei Bremsungen in Tätigkeit tritt.The additional switching valve 22 'is thus only required when towing the vehicle, while the switching valve 22 only comes into action when braking.

Auf dem Prüfstand kann die Abschaltung des an die Schaltkupplung 19 angeschlossenen Radpaares ebenfalls einfach dadurch erfolgen, daß beispielsweise das Standlicht eingeschaltet wird.On the test bench, the wheel pair connected to the clutch 19 can also be switched off simply by, for example, switching on the parking light.

Claims

1. Four-wheel drive motor vehicle with at least one between at least one wheel, preferably two adjacent wheels, in particular the pair of front wheels, and the drive switched clutch for selectively connecting and disconnecting the drive to or from which relate to the wheel pair, the axis of rotation being between the chassis and the wishbones are arranged at this wheel pair at least substantially in the longitudinal direction of the motor vehicle, characterized in that the Len kerlager ( 11 ) between the connection points ( 13 , 14 ) for the wishbone ( 12 ) and the chassis ( 15 , 39 ) has a longitudinally elastically compressible, hollow displacement area ( 16 ), in which a hydraulic fluid ( 17 ) is accommodated, which in the event of compression of the displacement area ( 16 ) occurring during braking, via a pressure check valve ( 23 ) the hydraulically actuated clutch ( 19 ) he strikes an electromagnetically actuated switching valve ( 22 ) which is normally closed, but is opened at least every time the brake is actuated.

2. Motor vehicle according to claim 1, characterized in that between the pressure check valve ( 23 ) and the switching valve ( 22 ) a hydraulic accumulator ( 18 ) is switched GE.

3. Motor vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the displacement area ( 16 ) has a hydraulic piston ( 20 ) and a hydraulic cylinder ( 21 ) which are resiliently biased away from each other.

4. Motor vehicle according to claim 3, characterized in that each wishbone ( 12 ) on an ela-elastic socket ( 25 ) is mounted, the fastening side on the chassis one in the cylinder ( 21 ) einvulkani-based bellows ( 29 ), which hydraulic fluid ( 17 ) bounded by the bushing ( 25 ), and that the cylinder ( 21 ) on the side facing away from the bellows ( 13 ) is connected to an end plate ( 26 ) fastened to the chassis ( 15 ), which seals the hydraulic fluid ( 17 ) on which the bush (25) opposite side is limited and a connecting bore (27) for the manufacture of a hydraulic connection (28) for pressure check valve (23) expediently being on the opposite side of the link bearing with a vulcanized retaining bolt (37) on the chassis ( 39 ) is attached.

5. Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the switching valve ( 22 ) has a normally present closed position and an electromagnetic passage of the Schaltven valve ( 22 ) effective passage position in which the pressure check valve ( 23 ), optionally via the hydraulic accumulator ( 18 ) is connected to the hydraulically actuated clutch ( 19 ).

6. Motor vehicle according to claim 5, characterized in that the outlet of the switching valve ( 22 ) in the rest position of the switching valve ( 22 ) with the caster container ( 30 ) is connected.

7. Motor vehicle according to claim 6, characterized in that the trailing container ( 30 ) via a suction check valve ( 24 ) is hydraulically connected to the displacement area ( 16 ) of the handlebar bearing ( 11 ).

8. Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the electromagnetically actuated switching valve ( 22 ) is acted upon by an electrical brake light signal ( 31 ) derived from the brake light switch.

9. Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the electromagnetically actuated switching valve ( 22 ) is also acted upon by a signal derived from the hazard warning system and / or the parking light ( 32 ) or ( 33 ).

10. Motor vehicle according to one of claims 1 to 8, characterized in that a first switching valve ( 22 ) directly connected to the displacement area ( 16 ), which is actuated by the brake light signal ( 31 ), and a second electromagnetically actuated switching valve ( 22 ' ) is provided, which is connected to the hydraulic accumulator ( 18 ) and is actuated by the hazard warning light signal ( 32 ) and / or the parking light signal ( 33 ).

11. Motor vehicle according to one of the preceding claims, in which each wheel of a pair of front wheels via an axle handlebar with a front and a rear axle arm is rotatably supported by means of a link bearing on an intermediate part of the chassis, characterized in that each link bearing ( 11 ) has a displacement area ( 16 ).