DE3630116A1

DE3630116A1 - Vehicle equipped with antilock system

Info

Publication number: DE3630116A1
Application number: DE19863630116
Authority: DE
Inventors: Wilfried Ing Grad Juelicher
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1986-09-04
Filing date: 1986-09-04
Publication date: 1988-03-17
Also published as: JPS6364804A

Abstract

A vehicle with pneumatic tyres and an antilock system and/or a wheel slip control system is described. For continuous monitoring of the air pressure in the wheels, the wheel speed signals are compared with one another. If one of them deviates upwardly from the others for a relatively long time, this is indicated as a pressure loss in a wheel.

Description

State of the art

Es sind Antiblockierregelsysteme bekannt, bei denen den Rädern des Fahrzeugs Meßwertgeber zur Gewinnung eines der Raddrehzahl proportionalen Signals zu geordnet sind. Diese Signale werden einer Auswerteschaltung zugeführt, die die Signale zu Bremsdrucksteuersignalen für den Rädern zugeordnete Brems drucksteuereinrichtungen verarbeitet. Hierzu werden neben Verzögerungs- und Beschleunigungssignalen auch Schlupfsignale gebildet, wozu aus den Meßwert gebersignalen ein dem Fahrzeuggeschwindigkeitsverlauf entsprechendes bzw. angenähertes Referenzsignal erzeugt wird. Es ist auch bekannt, die Meßwert gebersignale zu überwachen, um den Ausfall eines Meßwertgebers erkennen zu können und den Ausfall anzuzeigen bzw. das Antiblockierregelsystem abzu schalten. Auch bei Antriebsschlupfregelsystemen werden die Radgeschwindig keitssignale zur Erkennung des Durchdrehens ausgewertet.Anti-lock control systems are known in which the wheels of the vehicle Sensor for obtaining a signal proportional to the wheel speed are ordered. These signals are fed to an evaluation circuit which the signals associated with brake pressure control signals for the wheels brake pressure control devices processed. In addition to delay and Acceleration signals also form slip signals, for which purpose the measured value encoder signals corresponding to the vehicle speed curve or approximate reference signal is generated. It is also known the measurement monitor sensor signals to detect the failure of a sensor can and indicate the failure or the anti-lock control system switch. The wheel speeds also increase with traction control systems speed signals evaluated to detect spinning.

Es ist auch bekannt Reifendruckwächter zu verwenden, um den Reifendruck der Räder zu überwachen. Diese können entweder nur im Stand des Fahrzeugs benutzt werden oder sie sind wegen der Übertragung vom Rad auf das Fahrzeug sehr teuer.It is also known to use tire pressure monitors to check tire pressure to monitor the wheels. These can only be done when the vehicle is stationary be used or they are due to the transfer from the wheel to the vehicle very expensive.

Advantages of the invention

Bei neuen Reifensystemen wurden gezielt die Notlaufeigenschaften verbessert, so daß auf ein Reserverad verzichtet werden kann. Dies aber hat zur Folge, daß der "Normalfahrer" möglicherweise nicht mehr erkennt, daß ein Reifen defekt vorliegt und daß er deshalb sein Fahrverhalten nicht ändert. Dies würde letztlich doch zur Zerstörung des Reifens führen. Deshalb muß der Fahrer während der Fahrt objektiv - d. h. von seinem Fahrempfinden unab hängig - gewarnt werden, wenn Druckverlust eines Reifens auftritt.The emergency running properties have been specifically improved in new tire systems, so that a spare wheel can be dispensed with. But this has the consequence that the "normal driver" may no longer recognize that a tire is defective and therefore does not change its driving behavior. This would ultimately lead to the destruction of the tire. Therefore the Objective driver while driving - d. H. regardless of his driving experience pending - be warned when tire pressure loss occurs.

Das ABS- und/oder ASR überwacht ständig die Drehzahlen aller Räder, um im Falle z. B. bei ABS bei einer Bremsung die für die Regelung notwendigen Referenzgeschwindigkeiten zur Verfügung zu haben. Tritt ein Druckverlust eines Reifens ein, so ändert sich dessen dynamischer Rollradius und es kommt zu einer dauernden relativen Drehzahlabweichung dieses Rades. Durch eine entsprechende Schaltungslogik soll festgestellt werden, daß ein Rad und gegebenenfalls welches Rad Druckverlust erfahren hat. Dies wird, er findungsgemäß - unabhängig von der ABS- und/oder ASR-Sicherheitslampe - bzw. zusätzlich, mit einer Reifenkontrollampe oder auf dem Display des Bordcom puters angezeigt.The ABS and / or ASR constantly monitors the speed of all wheels in order to Trap z. B. with ABS during braking, the necessary for the control To have reference speeds available. There is a loss of pressure of a tire, its dynamic rolling radius and it changes there is a permanent relative speed deviation of this wheel. By a corresponding circuit logic should be determined that a wheel and if applicable, which wheel has experienced pressure loss. This will, he according to the invention - regardless of the ABS and / or ASR safety lamp - or additionally, with a tire control lamp or on the display of the Bordcom puters displayed.

Es ist zwar bereits eine "Notradlogik" bekannt, die bei unterschiedlichem Reifendurchmesser des Ersatzrades eine eingeschränkte ABS-Funktion erlaubt. Der vorliegende Vorschlag ist gewissermaßen die Umkehrfunktion der Notrad logik, ausgebaut durch eine gezielte Informationsmöglichkeit des Fahrers. Ein Fahrzeug mit Reifen der neuen Generation besitzt ja - wegen der guten Notlaufeigenschaften - kein Not- oder Reserverad.Although an "emergency wheel logic" is already known, the different Tire diameter of the spare wheel allows a restricted ABS function. The present proposal is the reverse function of the emergency wheel logic, enhanced by a targeted information option for the driver. A vehicle with new generation tires has - because of the good ones Emergency running properties - no emergency or spare wheel.

Figure description

Anhand der Fig. 1 der Zeichnung wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung erläutert.An embodiment of the invention is explained with reference to FIG. 1 of the drawing.

In Fig. 1 der Zeichnung sind vier den Rädern eines Kraftfahrzeugs zugeord nete Meßwertgeber mit 1 bis 4 bezeichnet, eine Auswerteeinrichtung trägt das Bezugszeichen 5 und drei Bremsdrucksteuereinrichtungen die Bezugszeichen 6 bis 8. Über Leitungen 9 werden die Radgeschwindigkeitssignale auch einer Reifendrucküberwachungseinrichtung 10 zugeführt. In der Überwachungsein richtung 10 werden die Signale der Meßwertgeber bzw. davon abgeleitete Signale miteinander verglichen. Weicht eines der Signale nach oben um einen vorgegebenen Wert von den anderen Signalen ab, so gibt die Über wachungsschaltung ein Signal ab, das bei nicht gesperrtem Und-Gatter 11 ein Zeitglied 12 anstößt, welches, wenn das Signal solange andauert, nach Ablauf seiner Zeitkonstanten ein Signal an den Speicher 13 gibt und diesen setzt (z. B. bistabiles Glied). Hierdurch wird eine Warnlampe betätigt, die dem Fahrer anzeigt, daß in einem Reifen der Druck erniedrigt wurde. Es kann z. B. auch ein Mittelwert aus den Radgeschwindigkeitssignalen gebildet wer den, mit dem dann die einzelnen Signale verglichen werden. Auch wäre es denkbar, anstelle der Radgeschwindigkeitssignale V _Rdie gemessenen Perioden dauern T der Signale (T ∼ 1/V _R) dem Vergleich zugrunde zu legen. Bei Druck verlust sinkt diese jedoch ab.In Fig. 1 of the drawing, four sensors assigned to the wheels of a motor vehicle are denoted by 1 to 4 , an evaluation device bears the reference symbol 5 and three brake pressure control devices bear the reference symbols 6 to 8 . The wheel speed signals are also fed to a tire pressure monitoring device 10 via lines 9 . In the supervising device 10 , the signals from the sensors or signals derived therefrom are compared with one another. If one of the signals deviates upwards by a predetermined value from the other signals, the monitoring circuit emits a signal which, when the AND gate 11 is not blocked, triggers a timer 12 which, if the signal lasts for a long time, after its time constant has expired gives a signal to the memory 13 and sets it (e.g. bistable element). This activates a warning lamp which indicates to the driver that the pressure in a tire has been reduced. It can e.g. B. also an average of the wheel speed signals who the, with which the individual signals are then compared. It would be conceivable also take place of the wheel speed V _R, the measured T periods of the signals (T ~ 1 / V _R) to place the comparison basis. With pressure loss, however, this decreases.

Man kann auch vier Einrichtungen 11-14 vorsehen, um dem Fahrer zu zeigen, welches Rad den Druckverlust erfahren hat.Four devices 11-14 can also be provided to show the driver which wheel has experienced the pressure loss.

Da bei Kurvenfahrt die Räder verschiedener Fahrzeugseiten unterschiedliche Drehzahlen aufweisen, muß an gegebenenfalls um Falschalarm zu vermeiden, während der Kurvenfahrt das Ansprechen der Warnvorrichtung 14 vermeiden. Dies wird in Fig. 1 durch das Und-Gatter 11 und einem Lenkwinkelschalter 15 bewirkt, der ab einem bestimmten Lenkradeinschlag das (oder die) Und-Gatter 11 sperrt.Since the wheels of different sides of the vehicle have different speeds when cornering, in order to avoid false alarms, the warning device 14 must be avoided during cornering. This is effected in FIG. 1 by the AND gate 11 and a steering angle switch 15 , which blocks the (or) AND gate 11 from a certain steering wheel angle.

Die Erfindung setzt das Vorhandensein eines Antiblockierregelsystems bzw. eines ASR nicht voraus, jedoch erhält man im Falle des Vorhandenseins eines Antiblockierregelsystems bzw. eines ASR die Reifendrucküberwachung prak tisch kostenlos.The invention assumes the presence of an anti-lock control system or not ahead of an ASR, but you get one if there is one Anti-lock control system or an ASR the tire pressure monitoring prak table free.

Claims

1. With an anti-lock control system and / or a spin protection (ASR) equipped vehicle with pneumatic tires, in which the vehicle wheels are assigned sensors for the wheel speed, in which the signals of the sensors are supplied to an evaluation circuit for generating control signals for the wheels associated with brake pressure control devices and in which the signals from the sensors are monitored in a monitoring device, characterized in that the monitoring device compares the individual wheel speed signals with one another or with a reference speed signal derived from the wheel speed signals, and that, when the wheel speed is increased, a display device actuates a non-braked wheel for a predetermined time is signaled to the driver of a tire's loss of tire pressure.

2. Vehicle according to claim 1, characterized in that a lock is provided, which prevents display in the case of cornering.