DE3623576A1

DE3623576A1 - METHOD AND DEVICE FOR ELECTRONIC TRANSMISSION AND / OR RECORDING AND SUBSEQUENT PLAYBACK OF STEREOSCOPIC TELEVISION IMAGES

Info

Publication number: DE3623576A1
Application number: DE19863623576
Authority: DE
Inventors: Horst Timm
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1986-07-12
Filing date: 1986-07-12
Publication date: 1988-01-21
Also published as: EP0253121A3; JPS6320995A; EP0253121A2

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur elektronischen Übertragung und/oder Aufzeichnung sowie anschließenden Wiedergabe von stereoskopischen, unter verschiedenen Blickwinkeln als monoskopische Teilbilder mit zwei Kame ras aufgenommenen Fernsehbildern, indem die monosko pischen Teilbilder über je einen einer Kamera zugeord neten Monitor wiedergegeben werden und das Sichtfeld für jedes Auge eines Betrachters durch optische Um lenkmittel auf die monoskopischen Teilbilder des die sem Auge zugeordneten Monitors eingeschränkt wird.The invention relates to a method for electronic Transmission and / or recording and subsequent Play stereoscopic, among different Viewing angles as monoscopic partial images with two cameos ras recorded television pictures by the monosko assigned partial images to a camera neten monitor and the field of view for each eye of an observer by optical order steering means on the monoscopic partial images of the monitor assigned to his eye.

Bildliche Darstellungen aus den Bereichen der Archi tektur, plastischen Kunst, Technik oder Medizin ver mitteln dem Betrachter oft erst durch ihre räumliche Wiedergabe eine Vorstellung der räumlichen Dimensio nen der abgebildeten Objekte. Da zur optischen Wie dergabe auch in immer größeren Umfang das Medium Fernsehen dient, besteht das Bedürfnis, stereosko pische Fernsehbilder aufzunehmen, zu übertragen, aufzuzeichnen und wiederzugeben.Pictorial representations from the areas of Archi architecture, plastic art, technology or medicine ver often convey to the viewer only through their spatial Reproducing an idea of the spatial dimension of the depicted objects. As for the optical how the medium Television serves, there is a need to stereosco take, transmit, record and play back.

Hierfür sind bereits eine Reihe von Vorschlägen bekanntgeworden, die jedoch teils unter unbefriedigender Qualität, teils unter hohem Aufwand oder fehlender Kompati bilität mit standardisierten Übertragungs-, Auf zeichnungs- und Wiedergabeverfahren leiden.A number of proposals have already become known for this, some of which are of unsatisfactory quality, sometimes with great effort or lack of compatibility bility with standardized transmission, on drawing and rendering processes suffer.

So wurden bereits in der Vergangenheit stereosko pische Fernsehsendungen nach dem Anaglyphenverfah ren ausgestrahlt. Dabei wird das räumliche Objekt unter verschiedenen Blickwinkeln mit zwei Kameras aufgenommen, von denen die eine mit einem Grünfil ter und die andere mit einem Rotfilter versehen ist. Die einzelnen Rot-Grün-Bilder werden zu einem zu sammengesetzten Rot/Grün-Farbfernsehsignal verei nigt, wie ein standardisiertes Farbfernsehsignal übertragen und auf einem Farbmonitor wiedergege ben. Die Betrachtung erfolgt durch eine Brille, mittels der vor dem einen Auge eines Betrachters ein Rotfilter und vor dem anderen Auge ein Grün filter in den Strahlengang eingefügt werden. Zwar ist dieses Verfahren übertragungs- und aufzeich nungstechnisch mit standardisierten Übertragungs und Aufnahmeverfahren für Farbfernsehsignale kom patibel, nicht jedoch optisch bei Betrachtung ohne Filter oder bei Wiedergabe mittels eines Schwarz- Weiß-Monitors. Zudem ist die Betrachtung mit Farb filtern gewöhnungsbedürftig und auf Dauer ermüdend. Als gravierender Nachteil ist aber hervorzuheben, daß eine Wiedergabe von Farbbildern nicht möglich ist. Außerdem ist durch die Zeitschrift "IEEE Transactions und consumerelectronics", Vol. CE-31, No. 2, May 1985, Seiten 82-87, zur stereosko pischen Übertragung von Fernsehbildern bekannt geworden, bei dem die unter verschiedenen Blick winkeln mit zwei Kameras aufgenommenen Teilbilder in elektronische Halbbilder zerlegt und wechsel weise über eine gemeinsame Übertragungsstrecke übertragen werden. Wiedergabeseitig ist ein ein ziger Monitor vorgesehen, auf dessen Bildschirm wechselweise die elektronischen Halbbilder der ei nen und diejenigen der anderen Kamera dargestellt werden. Die Betrachtung erfolgt durch eine gesteu erte Blendenanordnung, die in Form einer Brille ge tragen wird. Die Blenden werden durch das komplexe Synchronsignal derart gesteuert, daß sie wechsel weise öffnen und schließen und zwar synchron mit der Periode der auf dem Monitor gerade wiedergege benen Halbbilder. Zwar ist auch dieses Verfahren übertragungstechnisch mit standardisierten Über tragungsverfahren kompatibel, aufgrund der für je des Auge des Betrachters auf die Hälfte verringer ten Bildfolgefrequenz entsteht jedoch ein stören der Flimmereffekt. Weiterhin ist die Blendenan ordnung außerordentlich aufwendig, teuer und em pfindlich gegen rauhe Behandlung und benötigt eine Steuerleitung zum Monitor. Schließlich ist das Ver fahren optisch nicht kompatibel für eine Betrach tung mit bloßem Auge, da die elektronischen Halb bilder für den Betrachter zu einem Vollbild mit doppelten Konturen verschmelzen.So have been stereoscopic in the past typical television broadcasts according to the anaglyph procedure ren broadcast. The spatial object from different angles with two cameras recorded, of which the one with a green fil ter and the other is provided with a red filter. The individual red-green images become one composite red / green color television signal like a standardized color television signal transferred and reproduced on a color monitor ben. The viewing is done through glasses, by means of the one eye of a viewer a red filter and a green in front of the other eye filters are inserted into the beam path. Though this process is transfer and record technically with standardized transmission and recording method for color television signals com patible, but not optically when viewed without Filter or when playing using a black White monitor. In addition, the viewing with color filter takes getting used to and tiring in the long run. As a serious disadvantage, it should be emphasized that a reproduction of color images is not possible is. The magazine "IEEE Transactions and consumerelectronics ", Vol. CE-31, No. 2, May 1985, pages 82-87, on stereosko pischen transmission of television pictures known become where the under different view angles with two cameras broken down into electronic fields and change wise over a common transmission path be transmitted. On the playback side is a ziger monitor provided on its screen alternately the electronic fields of the egg and those of the other camera will. The consideration is made by a tax erte aperture arrangement, the ge in the form of glasses will wear. The bezels are complex Synchronous signal controlled so that they change Open and close wisely, in sync with the period currently displayed on the monitor fields. This is also true transmission technology with standardized over compatible with each other the viewer's eye to half However, there is a disturbance in the frame rate the flickering effect. The aperture is still on order extraordinarily complex, expensive and em sensitive to rough treatment and requires one Control line to the monitor. After all, the ver optically not compatible for viewing with the naked eye as the electronic half images for the viewer to a full screen with merge double contours.

Ein ähnliches Prinzip, jedoch in der Ausführung eines Aufzeichnungs- und Wiedergabeverfahrens unter Verwendung einer Videoplatte ist auch in der Publi kation der "Sharp Corporation" mit dem Titel "3D VHD System, Three-Dimentional viewing with a Videodisplayer" beschrieben.A similar principle, but in the execution a recording and playback process under Use of a video disc is also in the publi cation of the "Sharp Corporation" with the title "3D VHD System, Three-Dimentional viewing with a video display ".

Bei einem weiteren, aus der Zeitschrift "Deutscher Drucker", Nr. 16/16-5-1985 mit dem Titel "3D Print- Medium der Zukunft? - Dargestellt am Zander-Kalen der 1985" bekannten Verfahrens zur stereoskopischen Übertragung von Fernsehbildern werden von den mit zwei Kameras aufgenommenen monoskopischen Teilbil dern nur die oberen oder unteren Bildhälften der gesamten Sichtfelder der Kameras ausgewählt. Die se, in der Druckschrift als Halbbilder bezeichne ten Ausschnitte aus dem optischen Sichtfeld der Kameras, werden dann elektronisch vertikal anein ander gefügt, gemeinsam übertragen und/oder aufge zeichnet und auf einem einzigen Monitor wiederge geben. Die Betrachtung erfolgt über eine Prismen brille, mittels der die Bilder für die Augen ei nes Betrachers optisch zu Deckung gebracht werden. Auch dieses Verfahren ist übertraguns- und auf zeichnungstechnisch mit standardisierten Verfah ren kompatibel. Nachteilig wirkt sich für den Be trachter das gegenüber dem üblichen Bildformat andere Format aus sowie die auf die Hälfte verrin gerte Ausnutzung der von einem Teilbild eingenommen en Bildschirmfläche mit der Folge einer verringer ten Bildauflösung. Außerdem wird der stereosko pische Bildeindruck durch technisch bedingte und durch die Oberflächenkrümmung der Bildröhre her vorgerufene Geometriefehler verzerrt und dadurch verfälscht. Da die Systematik der Geometriefehler zum Beispiel im oberen Bereich des unteren Teil bildes von derjenigen im entsprechenden Bereich des oberen Teilbildes verschieden ist, kann diese Erscheinung kompensiert werden.Another, known from the magazine "Deutscher Drucker", No. 16 / 16-5-1985 with the title "3D print medium of the future? - illustrated on the Zander-Kalen of 1985" for the stereoscopic transmission of television pictures by In the monoscopic partial images recorded with two cameras, only the upper or lower halves of the entire field of view of the cameras are selected. These se, in the publication referred to as fields from the optical field of view of the cameras, are then electronically vertically joined together, transmitted and / or recorded and displayed on a single monitor. Viewing takes place via prism glasses, by means of which the images are visually aligned with the eyes of a viewer. This method is also compatible with standardized methods in terms of transmission and drawing technology. A disadvantage for the viewer is the different format compared to the usual image format and the reduced use of half of the screen area occupied by a partial image with the result of a reduced image resolution. In addition, the stereoscopic image impression is distorted and falsified as a result of geometry errors caused by technology and by the surface curvature of the picture tube. Since the systematic of the geometry errors, for example in the upper area of the lower partial picture, is different from that in the corresponding area of the upper partial picture, this phenomenon can be compensated for.

Schließlich wird in derselben Veröffentlichung al ternativ ein Verfahren vorgeschlagen, bei dem für die Aufnahme, Übertragung bzw. Speicherung und Wie dergabe stereoskopischer, aus monoskopischen Teil bildern zusammengesetzten Fernsehbildern separate Kameras, Übertragungsstrecken und Monitore vorge sehen sind, wobei die Betrachtung der Teilbilder mit der bereits erwähnten Prismenbrille erfolgt. Dieses Verfahren vermeidet zwar die bei der zuvor erwähnten Alternative genannten Nachteile der Dar stellung zweier Teilbilder auf einem Monitor, erfor dert bei der Übertragung und Aufzeichnung aber den zweifachen Aufwand und ist daher übertragungs- und aufzeichnungstechnisch nicht mit dem Fernsehstan dard kompatibel.Finally, in the same publication al Alternatively, a procedure was proposed in which the recording, transmission or storage and how the stereoscopic, monoscopic part separate composite TV pictures Cameras, transmission lines and monitors featured are seen, considering the drawing files done with the prism glasses already mentioned. This procedure avoids the previous one mentioned mentioned disadvantages of the Dar position of two drawing files on one monitor, expl changes the transmission and recording twice the effort and is therefore transfer and technically not with the television stand dard compatible.

Die Erfindung geht aus von dem zuletzt genannten Stand der Technik.The invention is based on the latter State of the art.

Ihr liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur elektronischen Übertragung und/ oder Aufzeichnung sowie anschließenden Wiedergabe von stereoskopischen Fernsehbildern zu schaffen, daß unter Beibehaltung eines normalformatigen, flimmerfreien und hochauflösenden Bildes mit üb lichem Standard zur Übertragung und/oder Aufzeich nung von Fernsehbildern kompatibel ist. Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt bei dem im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Verfahren mit den im kenn zeichnenden Teil angegebenen Merkmalen.It is based on the task of a method for electronic transmission and / or recording and subsequent playback creating stereoscopic television images that while maintaining a normal format, flicker-free and high-resolution image with over standard for transmission and / or recording TV picture is compatible. The solution this task takes place in the in the preamble of Claim 1 specified method with the in the kenn features specified in the drawing.

Durch die Auswahl elektronischer Halbbilder aus den monoskopischen Teilbildern wird der Signalum fang jedes Teilbildes auf die Hälfte reduziert, so daß bei Zusammenfassung beider elektronischer Halbbilder gerade wieder ein Signalumfang erreicht wird, der dem eines Vollbildes entspricht. Dadurch ergibt sich die Möglichkeit, die Verarbeitung beider elektronischer Halbbilder in gleicher Weise vorzu nehmen, wie sie bei elektronischen Vollbildern nach standardisierten Übertragungs- und/oder Aufzeich nungsverfahren üblich ist. Gleichzeitig bleibt das Sichtfeld der Kameras sowie die volle Bildschirm fläche der Monitore für die Bildwiedergabe beider Teilbilder erhalten. Die durch mit der Auswahl der elektronischen Halbbilder verbundene Vergröberung des Zeilenrasters der Teilbilder wird bei gemein samer Betrachtung beider Teilbilder ausgeglichen, so daß ein Betrachter denselben hochauflösenden Bildeindruck erhält, wie er ihn von monoskopischen Vollbildern her kennt. Da bei der Betrachtung der Monitore keine periodische Unterbrechung des Strah lenganges erfolgt, wie es bei einem oben erwähnten bekannten Verfahren der Fall ist, ist eine für das Flimmern wesentliche Ursache ausgeschaltet. Auch Fehler der Bildgeometrie, die auf beiden Monitoren durch gleichwirkende Einflüsse hervorgerufen wer den, beeinträchtigen den stereoskopischen Eindruck nicht. Da die für den Betrachter zur Deckung ge brachten Teilbilder auf gleichen Bildschirmbe reichen der Monitore erscheinen, werden Verzerrun gen der räumlichen Dimension kompensiert.By choosing electronic fields the signal is the monoscopic partial images capture each drawing reduced to half, so that when combining both electronic Fields just reached a signal range again that corresponds to that of a full screen. Thereby there is the possibility of processing both electronic fields in the same way as they do with electronic full images standardized transmission and / or recording is usual. At the same time, it remains Field of view of the cameras as well as the full screen area of the monitors for the image reproduction of both Get drawing files. The by choosing the coarsening associated with electronic fields the line grid of the drawing files is common at balanced consideration of both drawing files, so that a viewer has the same high resolution Receives image impression as it is from monoscopic Full frames. Because when looking at the Monitors do not periodically interrupt the beam lenganges is carried out as in one mentioned above known method is one for Flickering essential cause switched off. Also Image geometry error on both monitors caused by equivalent influences affect the stereoscopic impression Not. Since the ge for the viewer to cover brought drawing files on the same screen range of the monitors appear, become distorted compensated for the spatial dimension.

Bei nach dem Zeilensprungverfahren abgetasteten Teilbildern erweist es sich als besonders vorteil haft, die elektronischen Halbbilder der einen Teilbilder aus den ungeradzahligen Zeilen und die der anderen aus den geradzahligen Zeilen zu ge winnen. Eine Abtastung nach diesem Raster erfolgt in den Kameras nämlich standardmäßig, so daß schal tungstechnische Veränderungen entbehrlich sind.For those interlaced It proves to be particularly advantageous for drawing files the electronic fields of some Drawing files from the odd-numbered lines and the the other from the even-numbered lines win. A sampling according to this grid takes place standard in the cameras, so that stale technical changes are unnecessary.

In konsequenter Weiterbildung dieses Umstandes lassen sich die nach diesem Raster erhaltenen voll ständigen elektronischen Halbbilder ohne weiteres zur gemeinsamen Übertragung und/oder Aufzeichnung verwenden, indem nach vollständiger Abtastung ei nes Halbbildes auf die jeweils andere Kamera über gewechselt wird und bei der Wiedergabe über die Monitore entsprechend verfahren wird.In consistent further training of this circumstance the ones obtained according to this grid can be full permanent electronic fields without further ado for joint transmission and / or recording use by ei after full scanning field to the other camera is changed and when playing via the Monitors is moved accordingly.

Mit Hilfe der nach einer Weiterbildung vorgesehen en Speichermittel jedes Monitors können die direkt wiedergegebenen Halbbilder gespeichert und nach der direkten Wiedergabe einmal auf dem Bildschirm wiederholt werden. Auf diese Weise lassen sich die Pausen überbrücken, die bei jedem Monitor während der direkten Wiedergabe auf dem anderen Monitor entstehen würden. Ein bei Einzelbetrachtung der Monitore, d.h. ohne optische Umlenkmittel, auftre tender Flimmereffekt wird dadurch unterbunden. Wird zusätzlich bei der Wiederholung des Bildinhalts das Zeilenraster um eine Zeile vertikal verschoben, ent steht bei getrennter Betrachtung der Monitore wie der der Eindruck eines feineren Rasters wie es von monoskopischer Vollbildwiedergabe her bekannt ist.With the help of after training Each monitor can save directly reproduced fields saved and after direct playback once on the screen be repeated. In this way, the Bridge breaks that occur during each monitor direct playback on the other monitor would arise. A single look at the Monitors, i.e. without optical deflection means This prevents the tender flicker effect. Becomes additionally when repeating the image content Line grid shifted vertically by one line, ent stands separately when looking at the monitors like the impression of a finer grid like it from monoscopic full screen playback is known.

Alternativ können die Halbbilder auch aus jeder zweiten Zeile der abgetasteten Teilbilder gewonnen werden. Dabei müssen sich die Ordnungszahlen der Zeilen der Halbbilder der einen Kamera von denen der anderen Kamera um den Wert "1" unterscheiden, damit die Zeilenraster der wiedergegebenen Halb bilder gegenseitig auf Lücke versetzt werden. Die ses Verfahren ist sowohl bei einer Abtastung nach dem Zeilensprungverfahren als auch bei einer kon tinuierlichen zeilenweisen Abtastung anwendbar. Bei dieser Abwandlung werden die Halbbilder da durch gemeinsam übertragen und/oder aufgezeichnet, daß zeilenweise von einer auf die andere Kamera übergewechselt und bei der Wiedergabe über die Monitore entsprechend verfahren wird.Alternatively, the fields can be from any second line of the scanned partial images obtained will. The ordinal numbers of the Lines of fields from one camera of those the other camera by the value "1", thus the line grid of the reproduced half images are mutually offset. The This procedure is based on both a scan the interlace method as well as with a con Continuous line-wise scanning applicable. With this modification, the fields are there transmitted and / or recorded together, that line by line from one camera to the other changed and when playing over the Monitors is moved accordingly.

Da auch bei dieser Abwandlung die Wiedergabe der Teilbilder in Form eines gröberen Rasters erfolgen würde, kann ananlog der bereits erwähnten Speiche rung und Wiederholung eines vollständigen Halbbil des hier eine Speicherung und Wiederholung des Bild inhalts einer Zeile erfolgen. Der Vorteil dieses Verfahrens besteht darin, eine geringere Speicher kapazität vorzusehen. Zur Erzielung eines feineren Rasters kann auch hier bei Wiederholung des Bild inhalts die Zeile um eine Zeilenbreite versetzt wiedergegeben werden.Since the reproduction of the Drawing files take the form of a coarser grid can, analog of the spoke already mentioned tion and repetition of a complete half-image the storage and repetition of the image content of one line. The advantage of this The procedure is to use less memory to provide capacity. To achieve a finer The grid can also be repeated when repeating the picture contents of the line offset by one line width are reproduced.

Werden die elektronischen Halbbilder beider Kameras in das komplexe Synchronimpulsmuster eines genorm ten Fernsehsignals eingebunden, so ergibt sich vom Aufbau her ein Fernsehsignal, daß sich diesbezüg lich von einem monoskopischen Vollbild-Fernsehsig nal nicht unterscheidet.Will the electronic fields of both cameras into the complex synchronous pulse pattern of a standard th television signal integrated, it results from Build up a television signal that related from a monoscopic full screen television signal nal does not differ.

Ist in diesem Fall das Synchronimpulsmuster nach dem CCIR-Standard aufgebaut, so läßt sich aus der Anzahl der Impulse zwischen dem letzten Zeilenim puls und dem Bildimpuls ein Steuersignal gewinnen, das für die Zuordnung der Kameras zu den Monito ren verwendet wird. Es handelt sich hierbei um das selbe Signal, welches bei monoskopischer Vollbild übertragung das Raster aus ungeradzahligen Zeilen mit dem aus geradzahligen Zeilen auf Lücke setzt und so eine eindeutige Zuordnung des linken Moni tors zur linken Kamera und des rechten Monitors zur rechten Kamera zuläßt, ohne daß es der zusätz lichen Übertragung eines weiteren Zuordnungssig nals bedarf.In this case, the sync pulse pattern is after built up the CCIR standard, it can be from the Number of pulses between the last line in the pulse and the image pulse gain a control signal, that for the assignment of the cameras to the Monito ren is used. This is the same signal, which with monoscopic full screen transfer the grid from odd-numbered lines which uses gaps from even-numbered lines and so a clear assignment of the left moni tors to the left camera and the right monitor to the right camera without the additional transmission of another assignment sig nals needs.

Mit gemäß als Prismenbrille ausgebildeten Umlenk mitteln lassen sich die Teilbilder der beiden Moni tore für jeden Betrachter individuell zur Deckung bringen, so daß der stereoskopische Eindruck bei Betrachtung der Teilbilder auch von unterschied lichen Standorten aus erzielt werden kann. Durch die Nebeneinanderstellung der Monitore wird der Betrachter in die Lage versetzt, eine einfache op tische Justage der Zeilenraster der linken und rechten Teilbilder der Monitore auf Lücke vorzu nehmen. Er kann dies durch leichtes Neigen des Kopfes zur einen oder anderen Seite tun, während dazu bei übereinander stehenden Monitoren eine Einstellung der Prismen durch Schwenken um eine Horizontalachse vorgenommen werden müßte.With deflection designed as prism glasses the drawing files of the two moni can be averaged gates for each viewer individually to cover bring so that the stereoscopic impression Viewing the drawing files also different locations can be achieved. By the juxtaposition of the monitors is the The viewer is able to create a simple op table adjustment of the grid of the left and right part of the monitors on gap to take. He can do this by tilting his head slightly to one side or the other while doing this superimposed monitors one setting the prisms by swiveling around a horizontal axis should be made.

Die Erfindung bezieht sich weiter auf eine Vorrich tung zur elektronischen Übertragung und/oder Auf zeichnung sowie anschließenden Wiedergabe von stereo skopischen Fernsehbildern.The invention further relates to a Vorrich device for electronic transmission and / or on drawing and subsequent playback of stereo scopic television pictures.

Diesbezüglich liegt ihr die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, die unter Beibehaltung eines normalformatigen, flimmer freien und hochauflösenden Bildes mit standardisier ten Übertragungsstrecken und/oder Aufzeichnungsvor richtungen kompatibel ist und unter Verwendung standar disierter Kameras und Monitore nur geringer Schal tungsergänzungen bedarf.In this regard, it is based on the task of creating a device the while maintaining a normal format, flicker free and high resolution image with standardized transmission paths and / or recording directions is compatible and using standard dised cameras and monitors only small scarf supplementary needs.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt bei einer Vorrich tung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 12 mit den im kennzeichnenden Teil angegebenen Merkmalen.This problem is solved by a Vorrich tion according to the preamble of claim 12 with the characteristics specified in the characterizing part.

Die gemäß der Erfindung vorgesehene gemeinsame Über tragungsstrecke oder Aufzeichnungsvorrichtung kann wegen der Reduktion des Signalumfangs jedes elek tronischen Halbbildes ebenso ausgelegt werden, wie es bei standardisierten Übertragungsstrecken oder Aufzeichnungsvorrichtungen üblich ist. Somit können diese auch unmittelbar eingesetzt werden. Zusätz lich sind nur die Zeitmultiplexschaltungsanord nungen erforderlich, bei denen die eigentlichen Schaltmittel sehr einfach ausgebildet sein können, z.B. in Form je zweier Transistoren. Eine paar weise Synchronisation der Kameras und der Moni tore ist im Hinblick auf die gemeinsame Benutzung der Übertragungsstrecke und/oder der Aufzeichnungs vorrichtung erforderlich, um beide Halbbildsignale genau in das dafür vorgesehene Zeitintervall ei nes komplexen Fernsehsignals einzubinden. Vorteil haft ist dabei, daß beide Kameras bzw. beide Moni tore nur jeweils einen gemeinsamen Synchronimpuls generator benötigen.The common over provided according to the invention transmission line or recording device can because of the reduction in the signal range of each elec tronic field can be interpreted as well it with standardized transmission lines or Recording devices is common. So you can these can also be used directly. Additional Lich are only the time division circuit arrangement necessary where the actual Switching means can be made very simple, e.g. in the form of two transistors. A few wise synchronization of cameras and Moni gates is in terms of sharing the transmission path and / or the recording device required to receive both field signals exactly in the designated time interval ei nes complex television signal. Advantage is it that both cameras or both Moni only one common sync pulse need generator.

Durch die Bemessung und Steuerung der Torzeiten der Zeitmultiplexschaltungsanordnung nach der Peri odendauer für die Abtastung eines elektronischen Halbbildes lassen sich die Steuerschaltungen der Zeitmultiplexschaltungsanordnungen ebenso aufbauen wie die Bildablenkeinrichtungen in den Kameras und Monitoren und mit dem gleichen Synchronimpulsen schalten.By dimensioning and controlling the gate times the time division multiplex circuitry according to the Peri od duration for scanning an electronic The control circuits of the Build time division multiplexing arrangements as well like the image deflection devices in the cameras and Monitors and with the same sync pulses switch.

Die gemäß einer Weiterbildung in den Monitoren vorge sehenen Zwischenspeicher und Steuerungsmittel dienen zur Wiederholung eines Halbbildes in den Pausen, in denen die Signale in den Eingang des jeweils anderen Monitors eingespeist werden. Wird die Bemessung der Steuerung und Torzeiten der Zeitmultiplexschaltungs anordnungen nach der Periodendauer einer Zeile des jeweiligen Halbbildes vorgenommen, so können die Steuerungsschaltungen der Zeitmultiplexschaltungs anordnungen ebenso wie die Zeilenablenkschaltungen der Kameras und Monitore ausgeführt und mit den gleichen Synchronimpulsen angesteuert werden.The featured according to a training in the monitors serve buffer and control means to repeat a field in the breaks, in which the signals into each other's input Monitors can be fed. Will the dimensioning of the Control and gate times of the time division multiplex circuit arrangements according to the period of a line of the made each field, so the Control circuits of the time division multiplex circuit arrangements as well as the line deflection circuits of cameras and monitors and with the same sync pulses can be controlled.

Analog wie im Zusammenhang mit der Abtastung voll ständiger Schaltbilder erwähnt, ermöglichen die in den Monitoren vorgesehenen Zwischenspeicher und Steuerungsmittel eine Wiederholung des Bildinhalts der direkt wiedergegebenen Zeile um die Pause zu überbrücken, in der die Signale in den Steuerein gang des jeweils anderen Monitors eingespeist wer den.Analogous to full in connection with the scanning permanent circuit diagrams mentioned, enable the in the buffer provided for the monitors and Control means a repetition of the image content the directly played line around the pause bridge in which the signals in the control of the other monitor the.

Indem bei nach dem CCIR-Standard aufgebauten Kern signalen eine Zähl- und Steuerungseinrichtung für die zwischen dem letzten Zeilenimpuls auftretenden Impulsen vorgesehen ist, läßt sich ein Steuersig nal gewinnen, das von den ungeradzahligen Zeilen und den geradzahligen Zeilen zusammengesetzten elektronischen Halbbildern abhängig ist. Dieses Signal läßt sich zur seitenrichtigen Aufschaltung des Ausgangs der Übertragungsstrecke bzw. der Auf zeichnungsvorrichtung auf den jeweiligen Eingang des Monitors heranziehen, indem das Steuersignal der Zeitmultiplexschaltungsanordnung zugeführt wird.By the core built according to the CCIR standard signals a counting and control device for those occurring between the last line pulse Is provided pulses, can be a Steuerig nal win that from the odd-numbered lines and put the even-numbered lines together electronic fields is dependent. This Signal can be used for right-sided connection the output of the transmission link or the on drawing device on the respective input of the monitor by the control signal supplied to the time-division multiplex circuit arrangement becomes.

Zu Testzwecken können die Zeitmultiplexschaltungs anordnungen auch mit Steuerorganen zur permanenten Aufschaltung auf eine der beiden Kameras sowie einen der beiden Monitoren auf die entsprechende Übertra gungsstrecke vorgesehen werden, da z.B. eine exakte Schärfeneinstellung für die Erzielung eines qualita tiv hochwertigen stereoskopischen Bildes mit einzel nen monoskopischen Vollbildern einfacher durchzufüh ren ist.For test purposes, the time division circuit orders also with tax bodies for permanent Connection to one of the two cameras and one of the two monitors to the corresponding transfer supply route can be provided, e.g. an exact Focus for achieving a qualita tiv high quality stereoscopic image with single monoscopic frames are easier to perform ren is.

Als Aufzeichnungsvorrichtungen sind Videobandgeräte und Videoplattenspieler verwendbar. Selbstverständ lich eignen sich hierfür alle bekannten Aufnahmesyste me.Video recorders are as recording devices and video record player can be used. Of course Lich all known recording systems are suitable for this me.

Die gemäß einer Weiterbildung als Prismenbrille aus gebildeten Umlenkmittel lassen sich aus billigem robusten Kunststoffmaterial raumsparend herstellen. Dadurch läßt sich das Gewicht der Prismenbrille auf ein Minimum beschränken, wodurch sie benutzerfreund lich wird.According to a training as prism glasses Deflected means can be made from cheap Manufacture robust plastic material to save space. This allows the weight of the prism glasses to be lifted limit a minimum, making them user-friendly becomes.

Die Schwenkmöglichkeit der Prismengläser um horizon tale und vertikale Achsen ermöglicht eine universelle Anpassung an alle in der Praxis üblichen Anordnungs möglichkeiten der Monitore.The possibility of pivoting the prismatic glasses around horizon tale and vertical axes enables a universal Adaptation to all standard arrangement in practice possibilities of the monitors.

Um störende Doppelbilder von Gegenständen zu vermei den, die in der Nähe der Monitore angeordnet sind, können zusätzlich Blenden vorgesehen werden, mit denen das Sichtfeld ausschließlich auf die Bild schirmoberfläche der Monitore beschränkt werden kann. To avoid annoying double images of objects those located near the monitors can also be provided with panels which have the field of view exclusively on the image screen surface of the monitors can be limited.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen 2-11 und 13-22 in Verbindung mit der weiteren Beschreibung und der Zeichnung. Verfahren und Vorrichtung gemäß der Erfindung werden anhand eines Ausführungsbeispiels beschreiben, das in der Zeichnung dargestellt ist. Es zeigen:Further advantageous embodiments of the invention result from claims 2-11 and 13-22 in connection with the further description and the drawing. Method and device according to the Invention are based on an embodiment describe that is shown in the drawing. Show it:

Fig. 1 eine schematische Anordnung der erfindungsgemäßen Vor richtung, Fig. 1 shows a schematic arrangement of the pre device according to the invention,

Fig. 2 eine schematische Darstellung des mittels der Prismenbrille gewonnenen virtuellen Bild eindrucks, Fig. 2 is a schematic representation of the prism glasses obtained by means of the virtual image, impression,

Fig. 3 als Blockschaltbild eine Dar stellung der ersten Zeitmulti plexschaltungsanordnung mit einer gemeinsamen Zähl- und Steuerungsvorrichtung für die Zeitmultiplexschaltungsanord nung und die Kameras, und Fig. 3 as a block diagram is a Dar position of the first time multiplex circuit arrangement with a common counting and control device for the time multiplex circuit arrangement and the cameras, and

Fig. 4 einen Ausschnitt aus einem Videoband mit aufgezeichne ten Videospuren. Fig. 4 shows a section of a video tape with recorded video tracks.

Die in Fig. 1 dargestellte Vorrichtung umfaßt im we sentlichen eine linke und rechte Kamera 12, 14, einen linken und rechten Monitor 16, 18, eine Prismenbrille 20, eine zwischen den Kameras 12, 14 und Monitoren 16, 18 angeordnete Übertragungsstrecke 26 und Auf zeichnungsvorrichtung 28 sowie eine erste und zweite Zeitmultiplexschaltungsanordnung 30, 32. Die Kameras 12, 14 sind unter verschiedenen Blickwinkeln auf ein räumliches Objekt 10 gerichtet, das auf den Moni toren 16, 18 unter diesen Blickwinkeln als monosko pische Teilbilder wiedergegeben und von einem Be trachter 22 durch die Prismenbrille 20 betrachtet wird.The device shown in Fig. 1 essentially comprises a left and right camera 12 , 14 , a left and right monitor 16 , 18 , prism glasses 20 , a transmission path 26 and 18 arranged between the cameras 12 , 14 and monitors 16 , 18 drawing device 28 and first and second time-division multiplexing circuitry 30 , 32 . The cameras 12 , 14 are directed at different angles to a spatial object 10 , which is shown on the monitors 16 , 18 at these angles as monoscopic partial images and viewed by a viewer 22 through the prism glasses 20 .

Die Kameras 12, 14 und Monitore 16, 18 arbeiten nach dem CCIR-Standard im 625-Zeilenraster mit dem Zeilen sprungverfahren. Von einem 625-zeiligen Vollbild werden dementsprechend zunächst die ungeradzahligen Zeilen 1, 3, 5 ... bis einschließlich 625 abgetastet. Diese ergeben ein aus ungeradzahligen Zeilen zusammen gesetztes elektronisches Halbbild. Anschließend wer den die geradzahligen Zeilen 2, 4, 6 ... bis ein schließlich 624 abgetastet. Diese ergeben ein aus geradzahligen zusammengesetztes elektronisches Halb bild. Für die Abtastung eines elektronischen Halb bildes wird eine fünfzigstel Sekunde benötigt, so daß in einer Sekunde fünfzig Halbbilder oder fünf undzwanzig Vollbilder abgetastet werden können. Die Kameras 12, 14 und Monitore 16, 18 arbeiten paar weise synchron, d.h., wenn eine Kamera oder ein Monitor gerade ein ungeradzeiliges Halbbild abtastet, führt dies auch die andere Kamera oder der andere Monitor aus. Beide von derselben Kamera abgetaste ten Halbbilder geben dasselbe Sichtfeld wieder, zei gen gegenüber einem Vollbild ein gröberes Raster. Werden von den monoskopischen Teilbildern des Objekts 10, die von den Kameras 12, 14 noch als elektronische Vollbilder abgetastet werden, elektronische Halbbil der ausgewählt, so können diese bei der Übertragung und/oder Aufzeichnung zusammengefaßt werden und er geben insgesamt nur den Signalumfang, den ein elek tronisches Vollbild umfaßt.The cameras 12 , 14 and monitors 16 , 18 work according to the CCIR standard in the 625-line grid with the line jump method. Accordingly, the odd lines 1, 3, 5 ... up to and including 625 are scanned from a 625-line full image. These result in an electronic field composed of odd-numbered lines. Then who the even numbered lines 2, 4, 6 ... until finally sampled 624. These result in an electronic half image composed of an even number. A fiftieth of a second is required for the scanning of an electronic field, so that fifty fields or twenty-five frames can be scanned in one second. The cameras 12 , 14 and monitors 16 , 18 work in pairs synchronously, ie if a camera or a monitor is currently scanning an odd-line field, the other camera or the other monitor also executes this. Both fields scanned by the same camera reproduce the same field of view, show a coarser raster than a full image. If electronic half images are selected from the monoscopic partial images of the object 10 , which are still scanned by the cameras 12 , 14 as electronic full images, then these can be combined during the transmission and / or recording and they only give the overall signal range, the one electronic full screen includes.

Im Ausführungsbeispiel werden die elektronischen Halbbilder mit ungeradzahliger Zeilenzahl der linken Kamera 12 und solche mit geradzahliger Zeilenzahl der rechten Kamera 14 ausgewählt. Prinzipiell ist natürlich auch eine umgekehrte Zuordnung möglich, wenn dafür gesorgt wird, daß diese auch auf Seiten der Monitore 16, 18 erfolgt.In the exemplary embodiment, the electronic fields with an odd number of lines from the left camera 12 and those with an even number of lines from the right camera 14 are selected. In principle, of course, a reverse assignment is also possible if it is ensured that this also takes place on the part of the monitors 16 , 18 .

Die Auswahl der elektronischen Halbbilder wird mit der ersten Zeitmultiplexschaltungsanordnung 30 durch geführt. Diese umfaßt Schaltmittel, die z. B. in einfachster Form aus zwei Transistoren bestehen können, mit denen ein Ausgang 34 der linken Kamera 12 und ein Ausgang 36 der rechten Kamera 14 wechsel weise auf einen Eingang 38 der Übertragungsstrecke 26 oder der Aufzeichnungsvorrichtung 28 geschaltet werden kann. Die Torzeit der Zeitmultiplexschaltungs anordnung, das ist die Zeit, in der ein Verbindungs weg aktiviert ist, wird nun so bemessen und besteuert, daß der Ausgang 34 mit dem Eingang 38 während der Abtastung von Halbbildern mit ungeradzahligen Zeilen und der Ausgang 36 mit dem Eingang 38 während der Abtastung von Halbbildern mit geradzahligen Zeilen verbunden ist. Als Entscheidungskriterium, um welche Art Halbbilder es sich handelt, dient die Anzahl der Zusatzimpulse, die das Synchronimpulsmuster nach dem CCIR-Standard zwischen dem letzten Zeilenimpuls und dem Bildimpuls enthält. Diese Zahl beträgt sechs Zusatzimpulse nach Abtastung eines Halbbildes aus ungeradzahligen Zeilen und fünf Zusatzimpulse nach Abtastung eines Halbbildes aus geradzahligen Zeilen. Die Zählung und Auswirkung dieser Zusatzimpulse so wie die Erzeugung eines Steuersignals für die Steue rung der Zeitmultiplexschaltungsanordnung 30 erfolgt mittels einer Zähl- und Steuerungsvorrichtung 54.The selection of the electronic fields is carried out with the first time-division multiplex circuit arrangement 30 . This includes switching means which, for. B. in the simplest form can consist of two transistors with which an output 34 of the left camera 12 and an output 36 of the right camera 14 can alternately be switched to an input 38 of the transmission path 26 or the recording device 28 . The gate time of the time division multiplex circuit arrangement, that is the time in which a connection path is activated, is now dimensioned and taxed such that the output 34 with the input 38 during the scanning of fields with odd-numbered lines and the output 36 with the input 38 is connected to even lines during the scanning of fields. The number of additional pulses that the synchronous pulse pattern according to the CCIR standard contains between the last line pulse and the image pulse serves as a decision criterion as to which type of fields it is. This number is six additional pulses after scanning a field from odd-numbered lines and five additional pulses after scanning a field from even-numbered lines. The counting and effect of these additional pulses as well as the generation of a control signal for the control of the time-division multiplex circuit arrangement 30 is carried out by means of a counting and control device 54 .

Das an dem Eingang 38 der Übertragungsstrecke 26 oder der Aufzeichnungsvorrichtung 28 anliegende Signal enthält nun elektronische Halbbilder sowohl der lin ken als auch der rechten monoskopischen Teilbilder des Objektes 10. Vom Aufbau her unterscheidet sich das Signal jedoch nicht von einem solchen, das nur ein elektronisches Vollbild enthält. Dieses Signal kann nun über die Übertragungsstrecke 26 übertragen und/oder die Aufzeichnungsvorrichtung 28 aufgezeich net und wiedergegeben werden.The signal present at the input 38 of the transmission link 26 or the recording device 28 now contains electronic fields of both the left and the right monoscopic partial images of the object 10 . However, the structure of the signal does not differ from that which only contains an electronic full image. This signal can now be transmitted via the transmission link 26 and / or the recording device 28 can be recorded and reproduced.

Mit der Parallelschaltung der Übertragungsstrecke 26 und der Aufzeichnungsvorrichtung 28 in Fig. 1 sowie der gestrichelt gezeichneten Verbindungsleitungen soll angedeutet werden, daß beide Möglichkeiten alternativ oder in Kombination einbezogen werden. Die Übertragungsstrecke 26 kann z.B. in Form der standardmäßigen und Funkstrecke zwischen einem Fern sehstudio und einer Heimempfangsstation realisiert sein. Die Aufzeichnungsvorrichtung 28 kann mit ei nem standardmäßigen Videobandgerät oder einem Bild plattenspieler in Studio- oder Heimausführung be stückt sein.With the parallel connection of the transmission link 26 and the recording device 28 in FIG. 1 and the connecting lines drawn in dashed lines, it is to be indicated that both options are included alternatively or in combination. The transmission link 26 can be implemented, for example, in the form of the standard and radio link between a television studio and a home reception station. The recording device 28 may be equipped with a standard video tape recorder or a turntable in a studio or home design.

Die Aufteilung des am Ausgang 40 der Übertragungs strecke 26 bzw. der Aufzeichnungsvorrichtung 28 an liegenden Signals auf einen Eingang 42 des linken Mo nitors 16 und auf einen Eingang 44 des rechten Moni tors 18 erfolgt über die zweite Zeitmultiplexschal tungsanordnung 32. Diese ist komplementär zu der ersten aufgebaut und arbeitet vergleichbar. Während der Übertragung oder Wiedergabe von der Aufzeichnungs vorrichtung 28 eines elektronischen Halbbildes aus ungeradzahligen Zeilen wird der Ausgang 40 mit dem Eingang 42 und während der Übertragung oder Wieder gabe eines elektronischen Halbbildes aus geradzah ligen Zeilen mit dem Eingang 44 verbunden. Als Kri terium für die Art des Halbbildes und die sich daraus ergebende Zuordnung zu einem der Monitore 16, 18 dient ebenfalls die Anzahl der zwischen dem letzten Zeilenimpuls und dem Bildimpuls auftretenden Zwischen impulse. Die Zählung und Auswertung der Zwischen impulse und Steuerung der Zeitmultiplexschaltungs anordnung 32 übernimmt eine Zähl- und Steuerungs vorrichtung 56.The distribution of the signal at the output 40 of the transmission line 26 or the recording device 28 to an input 42 of the left-hand monitor 16 and to an input 44 of the right-hand monitor 18 takes place via the second time-division switching arrangement 32 . This is complementary to the first and works in a comparable way. During the transmission or reproduction of the recording device 28 of an electronic field from odd-numbered lines, the output 40 is connected to the input 42 and during the transmission or reproduction of an electronic field from even-numbered lines to the input 44 . The criterion for the type of field and the resulting assignment to one of the monitors 16 , 18 is also the number of pulses occurring between the last line pulse and the image pulse. The counting and evaluation of the intermediate pulses and control of the time-division multiplex circuit arrangement 32 is performed by a counting and control device 56 .

Betrachtet man nun den zeitlichen Ablauf bei der Wiedergabe der Halbbilder und beginnt mit einem aus ungeradzahligen Zeilen zusammengesetzten Halb bild, so wird das Halbbild 46 zunächst auf dem lin ken Monitor 16 direkt wiedergegeben. Während dieser Zeitspanne wird dem Eingang 44 des rechten Monitors 18 kein Signal zugeführt. Anschließend wird das aus geradzahligen Zeilen zusammengesetzte Halbbild 48 auf dem rechten Monitor 18 direkt wiedergegeben. Während dieser Zeitspanne wird dem Eingang 42 des linken Monitors 16 kein Signal zugeführt. Besitzen die Monitore keine ausreichende Nachleuchtdauer, so würde diese Erscheinung bei Betrachtung mit bloßem Auge zu einem unerwünschten Flimmern führen. If one now looks at the timing of the reproduction of the fields and begins with a field composed of odd-numbered lines, the field 46 is first reproduced directly on the left monitor 16 . During this period, no signal is fed to the input 44 of the right monitor 18 . Subsequently, the field 48 composed of even-numbered lines is displayed directly on the right monitor 18 . During this period, no signal is fed to the input 42 of the left monitor 16 . If the monitors do not have sufficient persistence, this would lead to undesired flickering when viewed with the naked eye.

Um das zu verhindern, werden zur Überbrückung des Zeitraumes, an dem an die Eingänge 42, 44 der Moni tore 16, 18 kein Signal gelangt, die direkt wieder gegebenen Halbbilder zwischengespeichert und ein mal wiederholt. Dies geschieht durch Zwischenspei cher und Steuerungsmittel 50, 52. Solange ein Sig nal am Eingang 42, 44 des jeweiligen Monitors 16, 18 anliegt, wird dieses als Halbbild 46, 48 direkt wiedergegeben und gleichzeitig in den Speicher ein gelesen. Sobald kein Signal mehr anliegt, wird das zuvor gespeicherte Halbbild mittels der Zwischen speicher und Steuermittel 50, 52 ausgelesen und auf dem Bildschirm der Monitore 16, 18 wiederge geben. Im Ausführungsbeispiel werden die wieder holten Halbbilder in demselben Zeilenraster wieder gegeben wie die direkten Halbbilder. Es ist aber auch möglich, die zu wiederholenden Halbbilder im Zeilenraster um eine Zeile versetzt wiederzugeben. Bei Betrachtung mit bloßem Auge würde sich dadurch auf jedem Monitor ein feineres Raster ergeben.In order to prevent this, bridging the period when no signal arrives at the inputs 42 , 44 of the monitors 16 , 18 , the directly reproduced fields are buffered and repeated once. This is done by intermediate storage and control means 50 , 52nd As long as a signal at input 42 , 44 of the respective monitor 16 , 18 is present, this is reproduced directly as field 46 , 48 and at the same time read into the memory. As soon as no signal is present, the previously stored field is read out by means of the buffer and control means 50 , 52 and reproduced on the screen of the monitors 16 , 18 . In the exemplary embodiment, the repeated fields are given in the same line grid as the direct fields. However, it is also possible to display the fields to be repeated in the line grid offset by one line. When viewed with the naked eye, this would result in a finer grid on each monitor.

Um aus den auf den einzelnen Monitoren 16, 18 wie dergegebenen Halbbildern ein stereoskopisches Fern sehbild zu erhalten, müssen beide Halbbilder gleich zeitig betrachtet und virtuell zur Deckung gebracht werden. Dies geschieht mit der Prismenbrille 20, die in den Strahlengang 24 zwischen den Monitoren 16, 18 und den Augen eines Betrachters eingefügt wird. Die Prismenkörper der Prismenbrille 20 sind um eine vertikale und eine horizontale Achse schwenkbar. Der Betrachter kann daher die Prismenkörper so ein stellen, daß auch von unterschiedlichen Standorten bei normaler Augenstellung das Sichtfeld des linken Auges auf den linken Monitor 16 und das Sichtfeld des rechten Auges auf den rechten Monitor 18 ge richtet und beschränkt wird. Zur Ausblendung stören der Objekte, die eventuell doppelt gesehen werden, sind ebenfalls einstellbare Blenden 21 vor den Pris menkörpern angeordnet.In order to obtain a stereoscopic television picture from the individual fields 16 , 18, as shown, the two fields must be viewed at the same time and virtually matched. This is done with the prism glasses 20 which are inserted into the beam path 24 between the monitors 16 , 18 and the eyes of a viewer. The prism bodies of the prism glasses 20 can be pivoted about a vertical and a horizontal axis. The viewer can therefore set the prism body in such a way that the field of view of the left eye on the left monitor 16 and the field of view of the right eye on the right monitor 18 is directed and restricted even from different locations with normal eye position. To hide the objects that may be seen twice, adjustable diaphragms 21 are also arranged in front of the prismatic bodies.

Werden die Prismenkörper nun in der beschriebenen Weise eingestellt, so nimmt der Betrachter über die Monitore 16, 18 das Objekt 10 unter den gleichen Blickwinkeln wahr, unter denen die Kameras 12, 14 auf das Objekt 10 gerichtet sind. Dadurch ergibt sich der stereoskopische Eindruck.If the prism bodies are now set in the manner described, the viewer perceives the object 10 via the monitors 16 , 18 from the same viewing angles at which the cameras 12 , 14 are directed at the object 10 . This gives the stereoscopic impression.

In Fig. 2 ist der sich bei richtiger Einstellung der Prismenbrille ergebende Bildeindruck veranschaulicht. Die gestrichelte Darstellung zeigt noch gesondert die Bildschirmwiedergabe des linken und des rechten Halb bildes 46, 48, während die Darstellung mit ausgezo genen Linien die zur Deckung gebrachten Halbbilder zeigt. Dabei wird deutlich, daß die groben Zeilen raster der Halbbilder auf Lücke versetzt ineinander überführt werden, so daß der Betrachter das Bild als hochauflösendes stereoskopisches Vollbild 58 empfin det.In FIG. 2, the resultant with proper adjustment of the prism glasses image impression is illustrated. The dashed line shows separately the screen display of the left and right fields 46 , 48 , while the line with drawn lines shows the fields covered. It becomes clear that the coarse lines of the fields are shifted into one another with gaps, so that the viewer perceives the image as a high-resolution stereoscopic full image 58 .

Fig. 3 zeigt als Blockschaltbild eine mögliche Aus führungsform der Zeitmultiplexschaltungsanordnung 30 in Verbindung mit der Zähl- und Steuerungsvor richtung 54 sowie den Kameras 12 und 14. An den Ausgängen 34, 36 der Kameras 12, 14 liegen Signale an, die in ein Synchronimpulsmuster nach dem CCIR- Standard Bildsignale umfassen. Beide Ausgänge 34, 36 sind jeweils mit Synchronimpulsabtrennstufen 60, 62 verbunden. Ausgänge dieser Stufen 60, 62 sind über Leitungen 64, 66 mit Eingängen der Zeitmultiplex schaltungsanordnung 30 verbunden. Die Leitungen 64 und 66 übertragen die Signale in unveränderter Form, sowie sie an den Ausgängen 34 und 36 der Kameras 12 und 14 anliegen. Ein anderer Ausgang der Synchron impulsabtrennstufe 62 ist mit der Zähl- und Steue rungsvorrichtung 54 verbunden. Über diese Verbin dungsleitung wird das Synchronimpulssignal einge speist, das ursprünglich in einem internen Gene rator der rechten Kamera 14 erzeugt wird. Die Zähl und Steuerungsvorrichtung 54 zählt die zwischen dem letzten Zeilenimpuls und dem Bildimpuls auftreten den Zwischenimpulse und wertet sie aus. Ein daraus gewonnenes Steuersignal wird über eine Verbindungs leitung 74 der Zeitmultiplexschaltungsanordnung 30 zugeführt und steuert diese. An einem weiteren Aus gang der Zähl- und Steuerungsvorrichtung 54 tritt ein Synchronimpulssignal auf, das mittels einer Verbindungsleitung 70 der linken Kamera 12 zuge führt wird und einen Gleichlauf zwischen den Kame ras 12 und 14 herbeiführt. Alternativ kann die Zähl und Steuerungsvorrichtung 54 auch selbst mit einem Synchronimpulsgenerator versehen sein. Die Synchron impulssignale können dann über Verbindungsleitungen 70 und 72, welche nur gestrichelt eingezeichnet wur de, den entsprechenden Kameras 12, 14 zugeführt wer den. Die internen Synchronimpulsgeneratoren können dann entfallen. Da die Kameras auch hinsichtlich der übrigen Einstellparameter, wie Helligkeit, Kontrast, Schärfe, Tiefe synchron arbeiten müssen, ist es zweck mäßig, auch diese Steuersignale von einer dann zu er weiternden Steuerungsvorrichtung 54 erzeugen zu lassen und den Kameras 12, 14 zuzuführen. Fig. 3 shows a block diagram of a possible embodiment of the time-division multiplex circuit arrangement 30 in connection with the counting and control device 54 and the cameras 12 and 14 . Signals are present at the outputs 34 , 36 of the cameras 12 , 14 , which include image signals in a synchronous pulse pattern according to the CCIR standard. Both outputs 34 , 36 are each connected to synchronizing pulse separation stages 60 , 62 . Outputs of these stages 60 , 62 are connected via lines 64 , 66 to inputs of the time-division circuit arrangement 30 . Lines 64 and 66 transmit the signals in unchanged form as soon as they are applied to outputs 34 and 36 of cameras 12 and 14 . Another output of the synchronous pulse separation stage 62 is connected to the counting and control device 54 . About this connec tion line is fed the sync pulse signal, which is originally generated in an internal generator of the right camera 14 . The counting and control device 54 counts the intermediate pulses that occur between the last line pulse and the image pulse and evaluates them. A control signal obtained therefrom is fed via a connecting line 74 to the time-division multiplex circuit arrangement 30 and controls it. At a further output of the counting and control device 54 , a synchronizing pulse signal occurs which is fed to the left camera 12 by means of a connecting line 70 and brings about a synchronism between the cameras 12 and 14 . Alternatively, the counting and control device 54 itself can also be provided with a synchronous pulse generator. The synchronous pulse signals can then be supplied to the corresponding cameras 12 , 14 via connecting lines 70 and 72 , which is only shown in broken lines. The internal synchronous pulse generators can then be omitted. Since the cameras also have to work synchronously with regard to the other setting parameters, such as brightness, contrast, sharpness, depth, it is expedient to have these control signals also generated by a control device 54 which is then to be expanded and to supply them to the cameras 12 , 14 .

Durch eine andere Bemessung der Zeitmultiplexschal tungsanordnungen 30, 32 und der Zähl- und Steuerungs vorrichtungen 54, 56 auf eine Zeilenperiode kann die wechselweise Übertragung der Halbbilder auch zeilen weise durchgeführt werden. Die Speicherkapazität der Zwischenspeicher und Steuerungsmittel 50, 52 in den Monitoren 16 und 18 können dann auf den Bildinhalt einer Zeile beschränkt werden.By another dimensioning of the time division multiplex circuit arrangements 30 , 32 and the counting and control devices 54 , 56 on a line period, the alternate transmission of the fields can also be carried out line by line. The storage capacity of the buffer and control means 50 , 52 in the monitors 16 and 18 can then be limited to the image content of one line.

In Fig. 4 ist schließlich noch ein Ausschnitt eines Videobandes dargestellt, auf dem die Signalspuren aufgezeichnet sind. Es handelt sich hier um ein Vi deoband 76, auf dem Signale nach dem Schrägspurver fahren aufgezeichnet werden. Bei der Aufzeichnung elektronischer Halbbilder gelangen dann die aus den Teilbildern der linken Kamera ausgewählten Halbbil der auf die mit dem Bezugszeichen 78 bezeichneten Spuren und die aus Teilbildern der rechten Kamera ausgewählten Halbbilder auf die mit dem Bezugszeichen 80 bezeichneten Spuren.Finally, FIG. 4 shows a section of a video tape on which the signal tracks are recorded. This is a video tape 76 , on which signals are recorded following the inclined track. When electronic fields are recorded, the fields selected from the partial images of the left camera then reach the tracks designated by the reference number 78 and the fields selected from partial images of the right camera reach the tracks designated by the reference number 80 .

Claims

1. Method for electronic transmission and / or recording and subsequent replay of stereoscopic, from different angles, as monoscopic partial images with two cameras recorded television images, in which the monoscopic partial images are reproduced separately via a monitor assigned to a camera, and the field of view for each eye of a viewer is restricted to the monoscopic partial images of the monitor assigned to this eye by optical deflection means, characterized in that electronic fields are selected from the synchronously scanned partial images of the cameras, these are transmitted over a common transmission path and / or on a common recording device recorded and finally distributed to the monitors according to their assignment to the cameras.

2. The method according to claim 1, characterized ge indicates that after interlacing scanned partial images the electronic Fields of one camera from the odd number lines and those of the other camera the even-numbered lines can be obtained.

3. The method according to claim 2, characterized ge indicates that the complete electronic Fields of the cameras are transferred alternately and / or recorded and played back.

4. The method according to claim 3, characterized ge indicates that the complete electronic Fields during direct playback on the allocated monitor additionally from storage means this monitor temporarily and then ß congruent or offset by one line can be played a second time.

5. The method according to claim 1, characterized ge indicates that the electronic fields of the two cameras from every second line of the keyed drawing files can be obtained, whereby however, the ordinal numbers of the rows of the partial bil one camera from another camera differ by the value "1".

6. The method according to claim 5, characterized ge indicates that the electronic fields one camera line by line alternating with them transferred to the other camera and / or recorded net and reproduced.

7. The method according to claim 6, characterized ge indicates that during direct playback a line of electronic fields on the assigned monitor, the image content of this line in addition of storage means of this monitor cached and then congruent or offset a line a second time is given.

8. Method according to one of the preceding Claims 1-7, characterized in that the the electronic fields of both cameras grasping signal in the complex sync pulse pattern of a standardized television signal becomes.

9. The method according to claim 3 or 4, characterized characterized in that when the electro niche fields of both cameras comprehensive signal into the complex sync pulse pattern of a television signals according to the CCIR standard the number of between the last line pulse and the image pulse tendency impulses is evaluated and the result as a control signal for the assignment of the cameras the monitors and a switchover arrangement voltage is supplied.

10. Method according to one of the preceding Claims 1-9, characterized in that the displayed on the monitors monoscopic Partial images in the beam path in front of the Au adjustable ops inserted towards a viewer table deflecting means, e.g. in the form of a prism glasses, for the virtual generation of a stereosco full frame to be brought to cover.

11. Method according to one of the preceding Claims 1-10, characterized in that the Monitors can be arranged side by side as desired.

12. Device for electronic transmission and / or recording and subsequent playback of stereoscopic, at various angles from which as monoscopic partial images television images, consisting of two cameras arranged in parallel or at an angle to one another ( 12 , 14 ), transmission and / or recording means two each of a camera zugeord Neten monitors (16, 18) and in the beam path (24) of an observer of the process conditions (22) disposed optical deflection means between the monitors (16, 18) and Au, especially for carrying out any one of claims 1 -11, characterized in that the transmission and recording means are designed as a common transmission path ( 26 ) or as a common recording device ( 28 ) that between the outputs ( 34 , 36 ) of the cameras ( 12 , 14 ) and the input ( 38 ) the transmission path ( 26 ) or the recording device ( 28 ) a first time multiplex circuit arrangement ( 30 ) is provided and between the output ( 40 ) of the transmission path ( 26 ) or the recording device ( 28 ) and the inputs ( 42 , 44 ) of the monitors ( 16 , 18 ) a second time multiplex circuit arrangement ( 32 ) is provided, and that the cameras ( 12 , 14 ) and the monitors ( 16 , 18 ) are synchronized in pairs.

13. The apparatus according to claim 12, characterized in that when scanning the partial images by the interlace method, the gate times of the time-division multiplex circuit arrangements ( 30 , 32 ) are so measured and controlled that they last with the period of the scanning of a complete electronic field ( 46 , 48 ) from odd-numbered lines or even-numbered lines of the respective camera ( 12 , 14 ) or of the respective monitor ( 16 , 18 ) coincide in such a way that the time-division multiplex circuit arrangements ( 30 , 32 ) serve as alternating field switches.

14. The apparatus according to claim 13, characterized in that in each of the monitors ( 16 , 18 ) buffer and control means ( 50 , 52 ) for the simultaneous playback and complete storage of one in the input ( 42 , 44 ) of the respective monitor ( 16 , 18 ) fed electronic field ( 46 , 48 ) and subsequent one-time repetition of the stored field are provided.

15. The apparatus according to claim 12, characterized in that the gate times of the time-multiplex circuit arrangements ( 30 , 32 ) are dimensioned and controlled so that they coincide with the period of a line of the respective field, so that the time-division circuit arrangements ( 30 , 32 ) as alternating Line switches are used.

16. The apparatus according to claim 13, characterized in that in each of the monitors ( 16 , 18 ) buffer and control means ( 50 , 52 ) are provided for the simultaneous reproduction and complete storage of the image content in the input ( 42 , 44 ) of the respective monitor ( 16 , 18 ) fed line signal and then repeating the image content of the stored line signal.

17. The apparatus of claim 13 or 14, characterized in that the cameras ( 12 , 14 ) and the first time-division circuit arrangement ( 30 ) with means for generating an electronic half images of both cameras in the complex Synchronim pulse pattern according to the CCIR standard TV signals are provided, wherein a predetermined assignment between odd-numbered lines and even-numbered electronic fields ( 46 , 48 ) to the left and right cameras ( 12 , 14 ) is made, and that for controlling the second time division circuit arrangement ( 32 ) a counting and control device ( 56 ) is provided for generating a correct connection of the output ( 40 ) of the transmission path ( 26 ) or the recording device ( 28 ) to the respective input ( 42 , 44 ) of the monitors ( 16 , 18th ) causing, from the number of pulses g occurring between the last line pulse and the image pulse won control signal.

18. Device according to one of the preceding claims 12-17, characterized in that the time-division multiplex circuit arrangements ( 30 , 32 ) with control members for permanent connection of one of the two cameras ( 12 , 14 ) and one of the two monitors ( 16 , 18 ) on the transmission path ( 26 ) or the recording device ( 28 ) are provided.

19. Device according to one of claims 12-18, characterized in that the recording device ( 28 ) is a video tape recorder or a video record player.

20. Device according to one of claims 12-19, characterized in that prismatic bodies are used as the optical deflection means, which are to be worn in the form of a prism glasses ( 20 ).

21. The apparatus according to claim 20, characterized characterized in that at least one of the prisms body around a horizontal and / or vertical axis is pivotable.

22. The apparatus according to claim 20 or 21, characterized in that additional screens ( 21 ) in front of or behind the prismatic bodies of the Pris menbrille ( 20 ) are arranged.