DE3621092A1 - Optical arrangement for detecting the colour of moving bodies - Google Patents
Optical arrangement for detecting the colour of moving bodiesInfo
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine optische Anordnung zur Erkennung der Farbe von nicht selbstleuch tenden, in einer strahlungsdurchlässigen Blisterfolie be wegten Körpern nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Eine solche Anordnung ist aus der DE-OS 34 28 364 bekannt.The present invention relates to an optical Arrangement for the detection of the color of not self-luminous in a radiation-permeable blister film moved bodies according to the preamble of claim 1. Such an arrangement is known from DE-OS 34 28 364.
Es geht bei solchen Anordnungen vorwiegend um Kontrollen bei der Verpackung von Tabletten, Pillen oder Dragees in der pharmazeutischen Industrie. Diese Produkte werden meist in Blisterpackungen verpackt, und vielfach, z. B. bei Kontrazeptiva, sind verschiedene Dragees, die sich durch ihre Farbe unterscheiden, in bestimmter Anordnung zu verpacken. Die betrachteten optischen Anordnungen dienen zur Kontrolle der richtigen Verteilung solcher Dragees in den Näpfen der Blisterfolie, bevor diese durch Aufbringen der Durchstoßfolie verschlossen werden.Such orders are primarily about controls when packaging tablets, pills or coated tablets in the pharmaceutical industry. These products are mostly packed in blister packs, and often, e.g. B. With contraceptives, there are various coated tablets that are different distinguish by their color, in a specific arrangement to wrap. The optical arrangements considered serve to control the correct distribution of such Dragees in the wells of the blister film before it goes through Application of the puncture film can be closed.
Bei der bekannten Anordnung sind verschiedene Maßnahmen zur zuverlässigen Farberkennung verwirklicht, die im allgemeinen auch zufriedenstellend wirken. Es kann jedoch vorkommen, daß der Farberkennungsblitz nicht im optimalen Zeitpunkt gezündet wird, also dann, wenn sich der jeweils zu erkennende Körper genau in seiner Farberkennungsposi tion unterhalb des Lichtleitsystems befindet.Various measures are involved in the known arrangement for reliable color recognition realized in generally also appear to be satisfactory. However, it can occur that the color detection flash is not in the optimal Point in time is ignited, i.e. when the body to be recognized exactly in its color recognition posi tion is located below the light guide system.
Bei der bekannten Ausbildung wird zum Triggern der Blitz lichtquelle eine Gabelschranke benutzt, die mit ihren bei den Schenkeln in die nach unten ausgebauchten Näpfe der Blisterfolie hineinragt. Diese mechanische Anordnung ist recht aufwendig und entsprechend teuer und unzuverlässig. Außerdem ist ihre Anwendung beschränkt auf die Fälle, in denen die Näpfe der Blisterfolie in gerader Linie ange ordnet sind. Schließlich ist die Wiederholungsgenauigkeit des Auslösezeitpunkts des Triggersignals nicht sehr hoch und eine Justierung aufwendig.In the known training, the flash is used for triggering light source uses a fork barrier, with yours thighs in the bowls of the Blister film protrudes. This mechanical arrangement is quite complex and accordingly expensive and unreliable. In addition, their application is limited to the cases in to whom the wells of the blister film are drawn in a straight line are arranged. Finally, the repeatability the trigger time of the trigger signal is not very high and an adjustment is complex.
Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer Farberken nungsanordnung, bei der der die Körper beleuchtende Blitz präzise dann gezündet wird, wenn diese sich genau in der Farberfassungsposition befinden.The object of the invention is to create a color map arrangement in which the flash illuminating the body is fired precisely when it is exactly in the Color detection position are.
Ausgehend von der oberbegrifflich vorausgesetzten gat tungsgemäßen Ausbildung einer Farberkennungsanordnung wird diese Aufgabe erfindungsgemäß durch die im kenn zeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 genannten Merkmale gelöst. Based on the generic term gat Proper training of a color detection arrangement is this task according to the invention in the kenn Drawing part of claim 1 mentioned features solved.
Durch die erfindungsgemäße Anordnung wird ohne großen zusätzlichen aparativen Aufwand eine genau ansprechende, berührungslose Erfassung der Lage der Körper möglich, wobei der optimale Zeitpunkt der Auslösung des Blitzes leicht und präzise einstellbar ist.The arrangement according to the invention makes it easy additional aparative effort a precisely responsive, contactless detection of the position of the body possible, being the optimal time to fire the flash is easily and precisely adjustable.
Zweckmäßige Weiterbildung der Erfindung sind in den Unter ansprüchen angegeben.Appropriate development of the invention are in the sub claims specified.
Die Erfindung wird nachfolgend durch Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der beigegebenen Zeichnung weiter erläutert. Diese zeigt schematisch den Abtastkopf einer Farberkennungsanordnung im Schnitt.The invention is described below by describing a Embodiment with reference to the accompanying drawing explained further. This shows the scanning head schematically a color detection arrangement in section.
Der Abtastkopf besteht aus einem Gehäuse 9 mit einem Lichtleitsystem 10, unterhalb dessen die bezüglich ihrer Farbe zu erkennenden Körper, nämlich Pillen 12 a, 12 b, 12 c in einer strahlungsdurchlässigen Blisterfolie 11 vorbei bewegt werden.The scanning head consists of a housing 9 with a light guide system 10 , below which the bodies to be recognized with regard to their color, namely pills 12 a , 12 b , 12 c , are moved past in a radiation-transparent blister film 11 .
Das Lichtleitsystem 10 dient sowohl zur Beleuchtung der Körper 12 als auch zur Erfassung des von diesen reflek tierten Lichtes bezüglich seiner spektralen Zusammen setzung.The light guide system 10 serves both for illuminating the body 12 and for detecting the light reflected by these with respect to its spectral composition.
Zur Beleuchtung dient eine Blitzlichtquelle 1, deren Lichtstrom über eine Einleitfaser 2 eingeleitet wird und weiter über ein Beleuchtungslichtleitelement 4 auf die Körper 12 gerichtet wird. Das Beleuchtungslichtleit element besteht aus einer Vielzahl von Lichtleitfasern, die im nach unten zu den Körpern 12 ragenden rohrartigen Fortsatz des Gehäuses 9 an der Peripherie verteilt sind und an der Stirnfläche 15 eine ringförmige Lichtaustritts fläche bilden.A flashing light source 1 serves for the lighting, the luminous flux of which is introduced via an input fiber 2 and is further directed onto the body 12 via an illuminating light guiding element 4 . The illuminating Lichtleit element consists of a plurality of optical fibers, which are distributed in the downwardly to the body 12 tubular extension of the housing 9 on the periphery and form an annular light exit surface on the end face 15 .
Auf der von dieser Lichtaustrittsfläche umschlossenen Kreisfläche sind Lichtleitfasern dreier Lichtleitfaser gruppen 20 gleichmäßig verteilt, welche zu je einem Lichtempfangselement 5, 6, 7 führen. Vor jedem derselben ist ein Filter 5 a, 6 a, 7 a angeordnet, so daß sie auf verschiedene Grundfarben ansprechen, z. B. das Licht empfangselement 5 auf den Rotanteil, das Lichtempfangs element 6 auf den Grünanteil und das Lichtempfangsele ment 7 auf den Blauanteil.On the circular area enclosed by this light exit surface, optical fibers of three optical fiber groups 20 are evenly distributed, each of which leads to a light receiving element 5 , 6 , 7 . Before each of them a filter 5 a , 6 a , 7 a is arranged so that they respond to different primary colors, for. B. the light receiving element 5 on the red component, the light receiving element 6 on the green component and the Lichtempfangsele element 7 on the blue component.
Unterhalb der laufenden Blisterfolie 11 mit den Körpern 12 ist eine Positionserkennungsstrahlungsquelle 13, z. B. eine Infrarot-Sendediode, in einer Halterung 14 verstell bar angeordnet. Diese Strahlungsquelle ist nach oben ge richtet, so daß die Stirnfläche 15 des Lichtleitsystems 10 durch die Blisterfolie 11 von der Strahlung getroffen wird, wenn diese nicht durch einen in den Strahlengang einlau fenden Körper 12 unterbrochen wird.Below the running blister film 11 with the bodies 12 is a position detection radiation source 13 , for. B. an infrared transmitter diode, arranged in a bracket 14 adjustable bar. This radiation source is directed upwards, so that the end face 15 of the light guide system 10 is hit by the blister film 11 from the radiation if it is not interrupted by a body 12 entering the beam path.
Zum Empfang der Strahlung ist ein Strahlungsempfangsele ment 8 mit einem vorgeschalteten Filter 8 a vorgesehen, der nur die Strahlung der Quelle 13 durchläßt, vorlie gend also ein Infrarotfilter 8 a. Zur Leitung der Strah lung von der Stirnfläche 15 her wird das Beleuchtungs lichtleitelement 4 genutzt. Zwischen diesem und der Einleitfaser 2 ist eine Auskoppeleinrichtung in Form eines Umlenkspiegels 3 vorgesehen, der das von der Ein leitfaser 2 kommende "weiße" Blitzlicht in das Beleuch tungslichtleitelement 4 gelangen läßt, jedoch die aus dem Beleuchtungslichtleitelement kommende Infrarotstrahlung zum Strahlungsempfangselement 8 ablenkt.To receive the radiation, a radiation receiving element 8 is provided with an upstream filter 8 a , which only allows the radiation of the source 13 to pass, so that is an infrared filter 8 a . To direct the radiation from the end face 15 , the illuminating light-guiding element 4 is used. Between this and the Einleitfaser 2 , a decoupling device in the form of a deflecting mirror 3 is provided, which allows the coming from the A guide fiber 2 "white" flash light in the lighting device light guide element 4 , but deflects the infrared radiation coming from the illuminating light guide element to the radiation receiving element 8 .
Die Breite des Gehäuses 9 quer zur Zeichenebene ist nicht größer als der Abstand der in der Blisterfolie 11 neben einanderliegenden Reihen von Körpern, der im allgemeinen gleich dem in der Zeichnung ersichtlichen Abstand hinter einanderliegender Körper sein wird. jeder der nebenein anderliegenden Reihen ist ein Abtastkopf zugeordnet.The width of the housing 9 transversely to the plane of the drawing is not greater than the distance between the rows of bodies lying next to one another in the blister film 11 , which will generally be equal to the distance behind one another as shown in the drawing. a scanning head is assigned to each of the adjacent rows.
Wenn im Betrieb der Anordnung ein Körper in die Farb erfassungsposition unterhalb der Stirnfläche 15 des Lichtleitsystems 10 einläuft - in der Zeichnung befin det sich der Körper 12 b in der Farberfassungsposition -, wird er den Strahlengang der Sendediode 13 unterbrechen. Dies wird vom Strahlungsempfangselement 8 registriert, wodurch mittels einer geeigneten Schaltung die Blitz lichtquelle 1 gezündet wird. Deren Lichtstrom trifft in bekannter Weise auf den Körper 12 b und der von diesem reflektierte Lichtstrom gelangt selektiv auf die Licht empfangselemente 5, 6, 7, so daß die spektrale Zusammen setzung und damit die Farbe des Körpers 12 b erfaßt wird. Ist diese Farbe nicht richtig, wird eine geeignete Maß nahme ausgelöst.If in operation of the arrangement a body enters the color detection position below the end face 15 of the light guide system 10 - in the drawing, the body 12 b is in the color detection position - it will interrupt the beam path of the transmitter diode 13 . This is registered by the radiation receiving element 8 , whereby the flash light source 1 is ignited by means of a suitable circuit. Their luminous flux strikes the body 12 b in a known manner and the luminous flux reflected by this selectively reaches the light receiving elements 5 , 6 , 7 , so that the spectral composition and thus the color of the body 12 b is detected. If this color is not correct, a suitable measure is triggered.
Durch Verstellung der Sendediode 13 in der Halterung 14 kann der Sollzeitpunkt zur Ansteuerung der Blitzlicht quelle 1 präzise eingestellt werden. Die Lage der Kör per 12 in ihren napfartigen Vertiefungen der Blisterfolie 11 hat praktisch keinen Einfluß auf die Auslösung; auch die Schräglage der Körper 12 a und 12 c bewirkt keine nennenswerte Verschiebung des Zündzeitpunkts.By adjusting the transmitter diode 13 in the holder 14 , the target time for controlling the flash light source 1 can be set precisely. The location of the Kör by 12 in their cup-like depressions of the blister film 11 has practically no influence on the triggering; the inclined position of the body 12 a and 12 c does not cause any significant shift in the ignition timing.
Die Verwendung einer Infrarotstrahlung zur Positionser fassung der Körper hat den Vorteil, daß die Blisterfolie opak eingefärbt sein kann, ohne die Infrarotstrahlung zu unterbrechen. Andererseits wird die Infrarotstrahlung, die ja auch in die Lichtleitfasergruppen 20 der Empfangs elemente 5, 6, 7 gelangt, von den vorgeschalteten Farb filtern 5 a, 6 a, 7 a abgehalten.The use of infrared radiation for position detection of the body has the advantage that the blister film can be colored opaque without interrupting the infrared radiation. On the other hand, the infrared radiation, which is also in the optical fiber groups 20 of the receiving elements 5 , 6 , 7 , from the upstream color filters 5 a , 6 a , 7 a is held.
Claims (7)
und mit drei auf verschiedene Grundfarben ansprechen den Lichtempfangselementen (5, 6, 7), denen der von den Körpern reflektierte Lichtstrom über je eine Licht leitfasergruppe (20) aus einer Vielzahl von Lichtleit fasern zugeleitet wird, deren Enden auf der einen Teil der Stirnfläche (15) des Lichtleitsystems (10) ausma chenden Lichtempfangsfläche gleichmäßig verteilt sind,
gekennzeichnet durch eine die Rückseite der Blister folie (11) derart beaufschlagende Strahlungsquelle (13), daß deren Strahlung in das Lichtleitsystem ge langt und bei der Hindurchbewegung eines Körpers (12) durch die Farberfassungsposition unterbrochen wird, und durch ein an wenigstens eines der Lichtleitele mente angeschlossenes Empfangselement (8) für die Strahlung der Positionserkennungsstrahlungsquelle (13), dessen Ausgangssignal zur Zündung der Blitzlicht quelle (1) dient. 1. Optical arrangement for recognizing the color of non-self-luminous bodies ( 12 ) moving in a radiation-transparent blister film ( 11 ) with a flash light source ( 1 ), the luminous flux of which is directed towards the body via an illuminating light guide element ( 4 ),
and with three to different basic colors respond to the light receiving elements ( 5 , 6 , 7 ), to which the light flux reflected from the bodies is fed via a respective optical fiber group ( 20 ) from a plurality of optical fibers, the ends of which on one part of the end face ( 15 ) of the light guide system ( 10 ) making the light receiving surface are evenly distributed,
characterized by a radiation source ( 13 ) acting on the back of the blister film ( 11 ) in such a way that its radiation reaches the light guide system and is interrupted when a body ( 12 ) moves through the color detection position, and by means of at least one of the light guide elements Connected receiving element ( 8 ) for the radiation of the position detection radiation source ( 13 ), whose output signal is used to ignite the flash light source ( 1 ).
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