DE3616975A1

DE3616975A1 - METHOD FOR CHECKING LOAD RESISTANCE CIRCLES

Info

Publication number: DE3616975A1
Application number: DE19863616975
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Dipl Ing Dobny; Werner Dipl Phys Nitschke; Peter Taufer; Hugo Dipl Ing Weller
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1986-05-21
Filing date: 1986-05-21
Publication date: 1987-11-26
Also published as: JPH01502606A; WO1987007388A1

Abstract

In a process for checking the operativeness of a plurality of load resistor circuits (11A, 11B, 11N) driven by a common terminal output stage (10), electric parameters of each load resistor circuit (11A, 11B, 11N) are measured in an evaluating circuit (12), both when driven and when not driven by the terminal output stage (10), and these parameters are compared with predetermined reference values. When deviations are detected, a display means (13) is activated, if necessary a switching device (14) as well, which separates via switching means (14A, 14B, 14N or 14C) the terminal output stage (10) from a load resistor circuit that has been recognized as inoperative.

Description

State of the art

Insbesondere in Kraftfahrzeugen, die zum Schutz der Insassen mit Rückhaltesystemen ausgestattet sind, werden zahlreiche von Endstufen angesteuerte Lastwiderstands- oder Verbraucherkreise vorgesehen. Dazu gehören beispielsweise Zündpillen bei Gurt straffer-Systemen und Luftsack-Systemen oder Relais zur Schaltung dieser Sicherheitssysteme. Auch im Zusammenhang mit Kraftstoffzumeßsystemen sind zahlreiche Lastwiderstandskreise, wie beispielsweise die Magnetwicklungen von Einspritzventilen, vorgesehen. Der sichere Betrieb dieser Einrichtungen, ins besondere auch eine garantierte Funktionstüchtigkeit der er wähnten Sicherungssysteme im Notfall, erfordert eine ständige Überprüfung der erwähnten Lastwiderstandskreise auf Funktions fähigkeit. Dies läßt sich relativ problemlos durchführen, wenn jedem Lastwiderstandskreis eine eigene Endstufe zugeordnet ist. Eine derartige Anordnung ist jedoch sehr aufwendig und teuer, so daß man bestrebt ist, mit einer gemeinsamen Endstufe jeweils mehrere Lastwiderstandskreise anzusteuern. Dies gilt ins besondere auch für Anwendungen im Zusammenhang mit Sicherungs systemen, bei denen aus Redundanzgründen, also zur Erhöhung der Funktionssicherheit, mehrere Lastwiderstandskreise vorhanden sind. Especially in motor vehicles that protect the occupants are equipped with restraint systems, numerous of Power stages controlled load resistance or consumer circuits intended. These include, for example, squibs on belts tauter systems and airbag systems or relays for Circuit of these security systems. Also related to Fuel metering systems are numerous load resistance circuits, such as the magnet windings of injection valves, intended. The safe operation of these facilities, ins special also a guaranteed functionality of the he mentioned security systems in an emergency, requires a constant Check the load resistance circuits mentioned for function ability. This can be done relatively easily if each load resistor circuit is assigned its own power amplifier. However, such an arrangement is very complex and expensive, so that one strives to have a common power amplifier each to control several load resistance circuits. This applies ins especially for applications related to security systems in which, for reasons of redundancy, that is to increase the Functional reliability, several load resistance circuits available are.

Bei derartigen Anordnungen läßt sich jedoch die Funktions fähigkeit eines jeden Lastwiderstandkreises nicht mehr ohne weiteres zuverlässig überprüfen.With such arrangements, however, the function capability of any load resistance circuit is no longer without check further reliably.

Advantages of the invention

Das erfindungsgemäße Verfahren mit den Merkmalen des Haupt anspruchs hat den Vorteil, daß auch bei Ansteuerung einer Mehr zahl von Lastwiderstandskreisen mit einer gemeinsamen Endstufe die einzelnen Lastwiderstandskreise jederzeit auf Funktions fähigkeit überprüft werden können. Darüber hinaus bietet das erfindungsgemäße Verfahren den Vorteil, durch rechtzeitiges Erkennen eines funktionsunfähigen Lastwiderstandskreises und dessen Abtrennung von der Endstufe die Funktionsfähigkeit der verbleibenden Lastwiderstandskreise sicherzustellen. Selbst für den außergewöhnlichen Fall, daß sämtliche von der gemeinsamen Endstufe angesteuerten Lastwiderstandskreise funktionsunfähig werden sollten, bietet das erfindungsgemäße Verfahren noch den Vorteil, daß nach Erkennen der funktionsunfähigen Lastwider standskreise diese von der gemeinsamen Endstufe abgetrennt werden können, so daß die Endstufe vor einer unzulässigen Be lastung geschützt werden kann.The inventive method with the features of the main has the advantage that even when controlling a more number of load resistance circuits with a common output stage the individual load resistance circuits are functional at all times ability can be checked. It also offers inventive method the advantage of timely Detection of an inoperative load resistance circuit and whose separation from the final stage the functionality of the ensure remaining load resistance circuits. Even for the exceptional case that all of the common Power amplifier driven load resistance circuits inoperable should be, the inventive method still offers the Advantage that after detection of the inoperative load stand circles separated from the common power amplifier can be, so that the final stage before an impermissible loading load can be protected.

drawing

Das erfindungsgemäße Verfahren wird anhand von in der Zeichnung dargestellten Schaltungsanordnungen und durch die nachfolgende Beschreibung näher erläutert. Es zeigen Fig. 1 in Form eines Blockschaltbildes eine Schaltungsanordnung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens, Fig. 2 einen Schaltungsauszug mit Darstellung mehrerer von einer gemeinsamen Endstufe angesteuerter Lastwiderstandskreise, Fig. 3 eine Tabelle mit Zuordnung von Kennwerten der Lastwiderstandskreise zu ent sprechenden Spannungswerten, Fig. 4 ein weiteres Ausführungs beispiel einer auszugsweise dargestellten Schaltungsanordnung mit einer gemeinsamen Endstufe zur Ansteuerung mehrerer Last widerstandskreise, Fig. 5 eine weitere Tabelle mit Zuordnung von Kennwerten der Lastwiderstandskreise zu Spannungswerten, Fig. 6 eine Abwandlung des Blockschaltbildes gemäß Fig. 1 mit Anordnung einer Schalteinrichtung zwischen den Lastwiderstands kreisen und einer Auswerteschaltung, Fig. 7 ein Ausführungs beispiel einer Auswerteschaltung.The method according to the invention is explained in more detail with the aid of the circuit arrangements shown in the drawing and the following description. In the drawings Fig. 1 in the form of a block diagram a circuit arrangement for carrying out the method according to the invention, Fig. 2 is a circuit extract with representation of a plurality of driven from a common power amplifier load resistor circuits, Fig. 3 is a table of allocation of characteristic values of the load resistor circuits to ent speaking voltage values, Fig. 4 shows a further embodiment example of a circuit arrangement shown in extracts with a common output stage for controlling a plurality of load resistance circuits, FIG. 5 shows a further table with the assignment of characteristic values of the load resistance circuits to voltage values, FIG. 6 shows a modification of the block diagram according to FIG. 1 with an arrangement of a switching device between circling the load resistance and an evaluation circuit, Fig. 7 shows an embodiment of an evaluation circuit.

Description of the embodiments

Fig. 1 zeigt in Form eines Blockschaltbildes eine Schaltungs anordnung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. Sie umfaßt eine gemeinsame Endstufe 10 zur Ansteuerung einer Mehrzahl von Lastwiderstandskreisen 11 A, 11 B, 11 N. Von jedem Lastwiderstandskreis führt eine Verbindungsleitung zu einer Auswerteschaltung 12, die, wie nachfolgend noch erläutert wird, spezielle Kennwerte der Lastwiderstandskreise 11 A, 11 B, 11 N, erfaßt und diese mit Referenzwerten vergleicht. Die Erfassung der Kennwerte erfolgt sowohl bei Ansteuerung als auch bei Nichtansteuerung der Endstufe, bzw. der Lastwiderstandskreise, so daß sich im wesentlichen zwei unterschiedliche Klassen von Kennwerten ergeben, die charakteristisch sind für den Zustand der Lastwiderstandskreise im angesteuerten, bzw. im nichtan gesteuerten Fall. Die Auswerteschaltung 12 ist weiter mit einer Anzeigeeinrichtung 13 verbunden, durch die eine Signalgabe bei Abweichung eines gemessenen Kennwertes des Lastwiderstands kreises von einem Referenzwert bewirkt wird. Fig. 1 shows in the form of a block diagram a circuit arrangement for performing the method according to the invention. It comprises a common output stage 10 for controlling a plurality of load resistance circuits 11 A , 11 B , 11 N. A connecting line leads from each load resistance circuit to an evaluation circuit 12 which, as will be explained in the following, detects special characteristic values of the load resistance circuits 11 A , 11 B , 11 N and compares these with reference values. The detection of the characteristic values takes place both when the output stage and the load resistance circuits are activated and not activated, so that there are essentially two different classes of characteristic values which are characteristic of the state of the load resistance circuits in the activated or non-activated case. The evaluation circuit 12 is further connected to a display device 13 , by means of which a signal is generated when a measured characteristic value of the load resistance circuit deviates from a reference value.

Eine Signalgabe kann zweckmäßig durch ein Leuchtsignal, ein Schallsignal, bzw. eine Kombination beider Signalarten erfolgen. Besonders zweckmäßig erfolgt eine Signalgabe durch Leuchtsignale, die dem jeweils als funktionsunfähig erkannten Lastwiderstandskreis zugeordnet sind, so daß der jeweils funktionsunfähige Lastwiderstandskreis auf einfache Weise er kannt werden kann. Sofern mehrere Lastwiderstandskreise gleich zeitig als funktionsunfähig erkannt werden, kann durch eine derartige Signalgabe auch auf einfache Weise erkannt werden, ob durch eine genügend große Anzahl von funktionsfähigen Last widerstandskreisen noch eine hinreichende Sicherheitsreserve vorhanden ist. Besonders zweckmäßig werden die Leuchtsignale der Anzeigeeinrichtung für den Fahrer des Kraftfahrzeugs gut erkennbar in einem Anzeigefeld dargestellt. In einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung lassen sich die Anzeigemittel auch an einer für Servicezwecke gut zugänglichen Stelle des Kraftfahrzeugs anordnen, sofern eine ständige Überwachung der Anzeigeeinrichtung 13 durch den Fahrer des Kraftfahrzeugs nicht erforderlich ist. Weiter ist eine Schalteinrichtung 14 vor gesehen, die bei Feststellen eines funktionsunfähigen Last widerstandskreises 11 A, 11 B, 11 N über Schaltmittel 14 A, 14 B, bzw. 14 N die Abtrennung eines funktionsunfähigen Lastwider standskreises von der gemeinsamen Endstufe 10, bzw. über Schaltmittel 14 C die Abtrennung aller Lastwiderstandskreise 11 A, 11 B, 11 N von der gemeinsamen Endstufe 10 ermöglicht. Auf vorteilhafte Weise kann dadurch bei einer geringeren Anzahl von festgestellten funktionsunfähigen Lastwiderstandskreisen die Ansteuerung der noch verbleibenden funktionsfähigen Lastwider standskreise durch die gemeinsame Endstufe 10 sichergestellt werden. A signal can expediently be given by a light signal, a sound signal or a combination of both types of signal. Signaling is particularly expedient by means of light signals which are assigned to the load resistance circuit which is in each case identified as inoperative, so that the respectively inoperative load resistance circuit can be known in a simple manner. If several load resistance circuits are recognized as inoperable at the same time, such signaling can also be used to easily identify whether a sufficient safety reserve is still available due to a sufficiently large number of functional load resistance circuits. The light signals of the display device are particularly expediently shown in a display field by the driver of the motor vehicle. In a further exemplary embodiment of the invention, the display means can also be arranged at a location of the motor vehicle that is easily accessible for service purposes, provided that the driver of the motor vehicle does not need to constantly monitor the display device 13 . Next, a switching device 14 is seen before, when detecting an inoperative load resistance circuit 11 A , 11 B , 11 N via switching means 14 A , 14 B , or 14 N the separation of an inoperative load resistance circuit from the common output stage 10 , or Switching means 14 C enables the separation of all load resistance circuits 11 A , 11 B , 11 N from the common output stage 10 . Advantageously, the control of the remaining functional load resistance circuits can be ensured by the common output stage 10 with a smaller number of found non-functional load resistance circuits.

Weiter kann im ungünstigsten Fall d.h., bei Ausfall aller Last widerstandskreise, durch Abtrennung der gemeinsamen Endstufe 10 diese noch vor einer unzulässigen Belastung bewahrt werden.Furthermore, in the worst case, that is, in the event of failure of all load resistance circuits, by separating the common output stage 10, it can still be protected against an impermissible load.

Fig. 2 zeigt einen Schaltungsauszug aus dem Blockschaltbild nach Fig. 1 mit Darstellung einer gemeinsamen Endstufe 10, die eine Mehrzahl von Lastwiderstandskreisen 11 A, 11 B und 11 N an steuert. Stellvertretend für eine bei praktischen Anwendungen komplexer ausgestaltete Endstufe 10 ist hier lediglich ein End stufentransistor T dargestellt, der dann über seinen Basis anschluß ein Ansteuersignal erhält, wenn die Lastwiderstands kreise 11 A, 11 B und 11 N angesteuert werden sollen. Besonders zweckmäßig wird als ein den jeweiligen Funktionszustand eines Lastwiderstandskreises charakterisierender Kennwert ein Spannungsabfall angenommen, der zumindest an einem Teilwider stand des Lastwiderstandskreises gemessen und der mit einem festgelegten Referenzspannungswert verglichen wird. Dazu ist zweckmäßig, wie aus dem Ausführungsbeispiel von Fig. 2 er sichtlich, jeder Lastwiderstandskreis 11 A, 11 B, 11 N als Serien schaltung von jeweils zwei Teilwiderständen RL 1 und RU 1 bzw. RL 2 und RU 2, bzw. RLN und RUN ausgebildet. Bei den Teilwider ständen RL 1, RL 2, RLN kann es sich beispielsweise um Relais wicklungen oder Magnetwicklungen von elektromagnetisch betätig baren Ventilen handeln, während die Teilwiderstände RU 1, RU 2, RUN vorzugsweise ohmsche Widerstände sind. Allerdings können die Teilwiderstände RU 1, RU 2, RUN auch entsprechend ausgeführte Teilwicklungen einer Relaiswicklung oder der Magnetwicklung eines elektromagnetisch betätigbaren Ventils sein. Fig. 2 shows a circuit extract from the block diagram of FIG. 1 showing a common output stage 10 , which controls a plurality of load resistance circuits 11 A , 11 B and 11 N to. Representative of a power stage 10 which is more complex in practical applications, only an output stage transistor T is shown here, which then receives a control signal via its base connection when the load resistance circuits 11 A , 11 B and 11 N are to be controlled. Particularly advantageously, a voltage drop is assumed as a characteristic value characterizing the respective functional state of a load resistance circuit, which was measured at least at a partial resistance of the load resistance circuit and which is compared with a fixed reference voltage value. For this purpose, as is evident from the exemplary embodiment of FIG. 2, each load resistor circuit 11 A , 11 B , 11 N as a series circuit of two partial resistors RL 1 and RU 1 or RL 2 and RU 2 , or RLN and RUN educated. The partial resistors RL 1 , RL 2 , RLN can be, for example, relay windings or magnetic windings of electromagnetically actuated valves, while the partial resistors RU 1 , RU 2 , RUN are preferably ohmic resistors. However, the partial resistors RU 1 , RU 2 , RUN can also be appropriately designed partial windings of a relay winding or the magnetic winding of an electromagnetically actuated valve.

Der Widerstandswert der Teilwiderstände RU 1, RU 2, RUN wird zweckmäßig wesentlich größer gewählt als der Widerstandswert der Teilwiderstände RL 1, RL 2, RLN, so daß im nichtangesteuerten Zustand der Endstufe 10 ein möglichst geringer Stromfluß durch die jeweiligen Lastwiderstandskreise stattfindet. In der Praxis hat es sich als zweckmäßig herausgestellt, die Widerstandswerte der Teilwiderstände RU 1, RU 2, RUN etwa 100 Mal größer zu wählen als die Widerstandswerte der den vorerwähnten Teilwiderständen jeweils zugeordneten Teilwiderstände RL 1, RL 2, RLN. Wie aus Fig. 2 ersichtlich, ist der Kollektoranschluß des in der End stufe 10 angeordneten Transistors T jeweils über zur Ent kopplung vorgesehene Dioden D 1, D 2, DN mit allen Lastwider standskreisen verbunden und zwar derart, daß der Kollektor anschluß des Transistors T an den gemeinsamen Verbindungs anschluß der Teilwiderstände RL 1 und RU 1, bzw. RL 2 und RU 2, bzw. RLN und RUN geführt ist. Die freien Enden der Teilwider stände RU 1, RU 2, RUN sind im Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 mit Masse verbunden, während die freien Anschlüsse der Teil widerstände RL 1, RL 2, RLN, an Betriebsspannungen V 1, V 2, VN gelegt sind. Der jeweilige Verbindungsanschluß zwischen den Teilwiderständen RL 1 und RU 1, bzw. RL 2 und RU 2, bzw. RLN und RUN ist ebenfalls zur Auswerteschaltung 12 geführt, die die Potentiale U 1, U 2, UN auf diesen Verbindungsleitungen messen und mit einem vorgegebenen Referenzwert vergleichen kann. Als Referenzwert dient zweckmäßig im Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 die für den jeweiligen Lastwiderstandskreis vorgesehene Ver sorgungsspannung V 1, V 2, VN. Die Auswerteschaltung 12 erfaßt die Potentiale U 1, U 2, UN sowohl im nichtangesteuerten Zustand der Endstufe 10, in dem also der Transistor T gesperrt ist, und in dem höchstens der durch den gesamten Widerstandswert der jeweiligen Teilwiderstände vorgegebene Strom durch die jeweiligen Laststromkreise fließt. The resistance value of the partial resistors RU 1 , RU 2 , RUN is expediently chosen to be substantially larger than the resistance value of the partial resistors RL 1 , RL 2 , RLN , so that the lowest possible current flow through the respective load resistor circuits takes place in the non-activated state of the output stage 10 . In practice, it has proven to be expedient to choose the resistance values of the partial resistors RU 1 , RU 2 , RUN to be approximately 100 times larger than the resistance values of the partial resistors RL 1 , RL 2 , RLN assigned to the aforementioned partial resistors. As can be seen from Fig. 2, the collector terminal of the transistor T arranged in the final stage 10 is in each case connected via decoupling diodes D 1 , D 2 , DN connected to all load resistance circuits in such a way that the collector terminal of the transistor T on the common connection connection of the resistors RL 1 and RU 1 , or RL 2 and RU 2 , or RLN and RUN is performed. The free ends of the partial resistors RU 1 , RU 2 , RUN are connected to ground in the exemplary embodiment according to FIG. 2, while the free connections of the partial resistors RL 1 , RL 2 , RLN are connected to operating voltages V 1 , V 2 , VN . The respective connection connection between the partial resistors RL 1 and RU 1 , or RL 2 and RU 2 , or RLN and RUN is also led to the evaluation circuit 12 , which measure the potentials U 1 , U 2 , UN on these connecting lines and with a predetermined one Can compare reference value. In the exemplary embodiment according to FIG. 2, the supply voltage V 1 , V 2 , VN provided for the respective load resistance circuit is expediently used as the reference value. The evaluation circuit 12 detects the potentials U 1 , U 2 , UN both in the non-activated state of the output stage 10 , in which the transistor T is blocked, and in which at most the current predetermined by the total resistance value of the respective partial resistors flows through the respective load circuits.

Dieser Strom ist aufgrund des hohen Widerstandswerts der Teil widerstände RU 1, RU 2, RUN sehr gering. Von der Auswerte schaltung 12 werden auch die Potentiale U 1, U 2, UN im ange steuerten Zustand der Endstufe 10 erfaßt, in dem also der Tran sistor T durchgeschaltet ist und folglich einen höheren Strom fluß durch die Teilwiderstände RL 1, RL 2, RLN der jeweiligen Lastwiderstandskreise bewirkt. Je nach Zustand des jeweiligen Lastwiderstandskreises - funktionsfähig oder nichtfunktions fähig - stellen sich Potentiale U 1, U 2, UN ein, die Rück schlüsse auf den Zustand eines Lastwiderstandskreises er möglichen. Diese Zusammenhänge werden anhand der Tabelle nach Fig. 3 näher erläutert. In Spalte 1 dieser Tabelle ist der jeweilige Ansteuerungszustand des Transistors T angegeben; Transistor T ist also im nichtangesteuerten Zustand der End stufe 10 gesperrt und im angesteuerten Zustand der Endstufe 10 leitend. In den Spalten 2-4 sind, bezogen auf die jeweiligen Lastwiderstandskreise 11 A, 11 B, 11 N und dem jeweiligen An steuerzustand des Transistors T zugeordnet, Bemerkungen ent halten, die sich auf die Funktionsfähigkeit des jeweiligen Lastwiderstandskreises beziehen. "Korrekt" bedeutet dabei, daß der Lastwiderstandskreis völlig funktionsfähig ist, während An gaben wie "auf Masse", "auf V1" auf entsprechende Fehlerarten schließen lassen. In den Spalten 5 - 7 sind die der jeweiligen Funktionsfähigkeit des Lastwiderstandskreises entsprechenden Potentialwerte U 1, U 2, UN angegeben. In der Praxis werden, wie bereits erwähnt, zunächst diese Potentialwerte gemessen, bevor daraus auf die in den Spalten 2-4 angegebenen Eigenschaften geschlossen wird. This current is very low due to the high resistance value of the resistors RU 1 , RU 2 , RUN . From the evaluation circuit 12 , the potentials U 1 , U 2 , UN in the controlled state of the output stage 10 are detected, in which the transistor T is switched through and consequently a higher current flow through the partial resistors RL 1 , RL 2 , RLN of the respective load resistance circuits. Depending on the state of the respective load resistance circuit - functional or non-functional - potentials U 1 , U 2 , UN arise, which allow conclusions to be drawn about the state of a load resistance circuit. These relationships are explained in more detail using the table in FIG. 3. Column 1 of this table shows the respective activation state of transistor T ; Transistor T is thus in the non-driven state of the end stage 10 and locked in the driven state of the output stage 10 conductive. In columns 2-4, based on the respective load resistance circuits 11 A , 11 B , 11 N and the respective control state of the transistor T , comments are contained which relate to the functionality of the respective load resistance circuit. "Correct" means that the load resistance circuit is fully functional, while information such as "on ground", "on V1" indicate appropriate types of errors. Columns 5-7 indicate the potential values U 1 , U 2 , UN corresponding to the respective functionality of the load resistance circuit. In practice, as already mentioned, these potential values are first measured before concluding the properties given in columns 2-4.

Die Angaben in den ersten beiden Zeilen aller Spalten 1-7 lassen sowohl im gesperrten als auch im leitenden Zustand des Transistors T auf voll funktionsfähige Lastwiderstandskreise 11 A, 11 B, 11 N schließen, da alle gemessenen Potentiale U 1, U 2, UN im gesperrten Zustand des Transistors T immer größer sind als jeweils die Hälfte der angelegten Betriebsspannungen V 1, V 2, VN oder im leitenden Zustand stets kleiner als die Hälfte der angelegten Betriebsspannungen. Die dritte Zeile der Tabelle läßt dagegen auf die Funktionsunfähigkeit des Lastwiderstands kreises 11 N schließen, da bei gesperrtem Transistor T, also nicht angesteuerter Endstufe 10, das von der Auswerteschaltung 12 gemessene Potential UN die Hälfte der Spannung VN unter schreitet und damit von dem vorgegebenen Sollwert abweicht. Gemäß Spalte 4 der Tabelle deutet dies darauf hin, daß der Teilwiderstand RLN entweder einen Masseschluß hat oder offen ist. Bei genügend feiner Auflösung des von der Auswerte schaltung 12 erfassten Potentialwerts UN können auch diese beiden Fehlerzustände noch mit hinreichender Sicherheit unter schieden werden. In Zeile 4 der Tabelle ist ein anderer Fehler zustand des Lastwiderstandskreises 11 N dokumentiert. Während bei leitendem Transistor T, d.h. also angesteuerter Endstufe 10, die Potentiale U 1, U 2 kleiner sind als jeweils die Hälfte der Versorgungsspannungen V 1, V 2 und damit ihrem vorgegebenen Referenzwert entsprechen, weicht in Spalte 7 das Potential UN von dem zu erwartenden Referenzwert ab, da es oberhalb der Hälfte der angelegten Betriebsspannung VN liegt. Dies läßt darauf schließen, daß der Teilwiderstand RLN einen Kurzschluß aufweist und daß an seinem dem Teilwiderstand RUN zugewandten Anschluß die Versorgungsspannung VN anliegt. In den Zeilen 5- 8 der Tabelle nach Fig. 3 sind Fehlererscheinungen bei den Lastwiderstandskreisen 11 A, 11 B, aufgeführt. The information in the first two lines of all columns 1-7, both in the blocked and in the conductive state of the transistor T, indicate fully functional load resistance circuits 11 A , 11 B , 11 N , since all measured potentials U 1 , U 2 , UN in blocked state of the transistor T are always greater than half of the applied operating voltages V 1 , V 2 , VN or in the conductive state always less than half of the applied operating voltages. The third line of the table, on the other hand, indicates the inoperability of the load resistance circuit 11 N , since when the transistor T is blocked, that is to say the output stage 10 is not triggered, the potential UN measured by the evaluation circuit 12 falls below half the voltage VN and thus from the predetermined setpoint deviates. According to column 4 of the table, this indicates that the partial resistor RLN either has a short to ground or is open. With a sufficiently fine resolution of the potential value UN detected by the evaluation circuit 12 , these two error states can also be differentiated with sufficient certainty. Another fault condition of the load resistance circuit 11 N is documented in line 4 of the table. While the potentials U 1 , U 2 are smaller than half of the supply voltages V 1 , V 2 and thus correspond to their predetermined reference value in the case of a conductive transistor T , that is to say driven output stage 10 , the potential UN in column 7 deviates from that to be expected Reference value from since it is above half of the applied operating voltage VN . This suggests that the partial resistor RLN has a short circuit and that the supply voltage VN is present at its connection facing the partial resistor RUN . In lines 5-8 of the table according to FIG. 3, error phenomena in the load resistance circuits 11 A , 11 B are listed.

Eine weitere Erläuterung erübrigt sich, da sich die Zusammen hänge, insbesondere die Zuordnung der beobachteten Fehler zu den gemessenen Potentialwerten, unter Berücksichtigung der vor stehend erläuterten Beispiele unmittelbar aus der Tabelle er geben.A further explanation is unnecessary, since the together depend, in particular, on the assignment of the observed errors the measured potential values, taking into account the previous standing examples directly from the table give.

Der in Fig. 4 dargestellte Schaltungsauszug bezieht sich auf ein Ausführungsbeispiel der Schaltungsanordnung, bei dem die Teilwiderstände RL 1, RL 2, RLN der Lastwiderstandskreise 11 A, 11 B, 11 mit einem ihrer Anschlüsse an Masse liegen und bei dem alle Lastwiderstandskreise 11 A, 11 B, 11 N an eine einzige Ver sorgungsspannung V angeschlossen sind. Aus der zugehörigen Tabelle in Fig. 5 sind wieder Angaben über die Funktionsfähig keit der jeweiligen Lastwiderstandskreise und die dem je weiligen Funktionszustand entsprechenden Potentialwerte U 1, U 2, UN zu entnehmen. Beispielsweise dokumentiert die Tabelle in den Zeilen 1 und 2 voll funktionsfähige Lastwiderstandskreise 11 A, 11 B, 11 N, da bei gesperrtem Transistor T, also nicht ange steuerter Endstufe 10, alle von der Auswerteschaltung 12 er faßten Potentiale U 1, U 1, UN kleiner sind als die Hälfte der angelegten Betriebsspannung V, während bei leitendem Transistor T, also angesteuerter Endstufe 10, die gemessenen Potential werte die Hälfte der Betriebsspannung V übersteigen. In den Zeilen 3 und 4 der Tabelle werden dagegen wieder Fehler des Lastwiderstandskreises 11 N dokumentiert, die auf dessen mangelnde Funktionsfähigkeit schließen lassen. Zeile 3 bezieht sich dabei wieder auf den Transistor T in gesperrtem Zustand; die Endstufe 10 ist also nicht angesteuert. The circuit extract shown in FIG. 4 relates to an exemplary embodiment of the circuit arrangement in which the partial resistors RL 1 , RL 2 , RLN of the load resistance circuits 11 A , 11 B , 11 are connected to ground with one of their connections and in which all load resistance circuits 11 A , 11 B , 11 N are connected to a single supply voltage V. From the associated table in FIG. 5, information about the functionality of the respective load resistance circuits and the potential values U 1 , U 2 , UN corresponding to the respective functional status can be found. For example, the table in lines 1 and 2 documents fully functional load resistance circuits 11 A , 11 B , 11 N , since when the transistor T is blocked, that is to say the output stage 10 is not activated, all of the potentials U 1 , U 1 , UN detected by the evaluation circuit 12 are smaller than half of the applied operating voltage V , while with a conductive transistor T , that is to say driven output stage 10 , the measured potential values exceed half of the operating voltage V. Lines 3 and 4 of the table, on the other hand, again document faults in the load resistance circuit 11 N , which indicate its lack of functionality. Line 3 again refers to the transistor T in the blocked state; the output stage 10 is therefore not controlled.

Während gemäß Spalten 5 und 6 der Tabelle von der Auswerte schaltung 12 Potentialwerte U 1 und U 2 gemessen werden, die geringer sind als die Hälfte der Betriebsspannung V, also dem vorgegebenem Referenzwert entsprechen und damit auf korrekte Funktion der Lastwiderstandskreise 11 A und 11 B hinweisen, weicht das Potential UN gemäß Spalte 7 vom Referenzwert ab, da es die Hälfte der angelegten Betriebsspannung V übersteigt. Gemäß Spalte 4 kann hieraus geschlossen werden, daß der Teil widerstand RLN des Lastwiderstandskreises 11 N entweder an der vollen Versorgungsspannung V liegt, oder offen ist. Zeile 4 wiederum weist darauf hin, daß der Teilwiderstand RLN einen Masseschluß hat, da bei leitendem Transistor T, also ange steuerter Endstufe 10, zwar die Potentiale U 1, U 2 höher liegen als die Hälfte der Betriebsspannung V und damit ihrem Referenz wert entsprechen, jedoch das Potential UN einen geringeren Wert aufweist als die Hälfte der Betriebsspannung V. Die weiteren Zeilen 5-8 der Tabelle nach Fig. 5 erläutern wieder ent sprechende Fehlererscheinungen bei den anderen in Fig. 4 noch dargestellten Lastwiderstandskreisen 11 A und 11 B.While according to columns 5 and 6 of the table from the evaluation circuit 12 potential values U 1 and U 2 are measured, which are less than half the operating voltage V , i.e. correspond to the predetermined reference value and thus indicate correct functioning of the load resistance circuits 11 A and 11 B. , the potential UN differs from the reference value according to column 7 , since it exceeds half of the applied operating voltage V. According to column 4, it can be concluded that the part resistance RLN of the load resistor circuit 11 N is either at the full supply voltage V , or is open. Line 4 in turn indicates that the partial resistor RLN has a short to ground, since with a conductive transistor T , that is to say driven output stage 10 , the potentials U 1 , U 2 are higher than half the operating voltage V and thus correspond to their reference value, however, the potential UN is less than half the operating voltage V. The further lines 5-8 of the table according to FIG. 5 explain again corresponding error phenomena in the other load resistance circuits 11 A and 11 B still shown in FIG. 4.

In Fig. 2 und Fig. 4 sind nur Schaltungsauszüge dargestellt. Für die weitere Erläuterung der Erfindung ist zusätzlich wieder das in Fig. 1 dargestellte Blockdiagramm der Schaltungsan ordnung zu betrachten. Sofern die Auswerteschaltung 12 die Abweichung zumindest eines gemessenen Kennwerts, also eines der mehrfach erwähnten Potentiale U 1, U 2, UN von den vorgegebenen Referenzwerten feststellt, wird zweckmäßig eine Anzeigeein richtung 13 aktiviert, die ein Signal abgibt, um die Nicht funktionsfähigkeit des jeweils als defekt erkannten Lastwider standskreises anzuzeigen. In Fig. 2 and Fig. 4 only circuit extracts are shown. For the further explanation of the invention, the block diagram of the circuit arrangement shown in FIG. 1 is again to be considered. If the evaluation circuit 12 detects the deviation of at least one measured characteristic value, that is to say one of the multiply mentioned potentials U 1 , U 2 , UN from the predetermined reference values, a display device 13 is expediently activated, which emits a signal to indicate the inoperability of the respective display defective load resistance circuit.

Hierbei kann es sich um ein Schauzeichen, ein Leuchtsignal, ein Tonsignal oder eine Kombination von Leucht- und Tonsignalen handeln, wobei zweckmäßig die Anzeigeeinrichtung 13 je ein An zeigeelement für jeden vorhandenen Lastwiderstandskreis auf weist, das diesem zugeordnet ist. Auf diese Weise kann sehr schnell der in seiner Funktion gestörte Lastwiderstandskreis erkannt werden.This can be an indicator, a light signal, a sound signal or a combination of light and sound signals, the display device 13 expediently having a display element for each load resistor circuit that is assigned to it. In this way, the load resistance circuit, which is disturbed in its function, can be recognized very quickly.

Insbesondere bei einer größeren Anzahl von vermittels einer gemeinsamen Endstufe 10 angesteuerten Lastwiderstandskreisen erweist es sich als sehr zweckmäßig, bei Ausfall lediglich eines einzigen Lastwiderstandskreises oder einer geringen An zahl von Lastwiderstandskreisen, die Endstufe und die noch funktionsfähigen Lastwiderstandskreise weiterbetreiben zu können. Dies gilt insbesondere auch dann, wenn zwecks Ver größerung der Sicherheit in redundanter Anordnung mehrere Last widerstandskreise zur Auslösung der gleichen Funktion vor gesehen sind, beispielsweise mehrere Zündpillen zur Auslösung einer Luftsacksicherheitseinrichtung. Die weitere Funktion der Endstufe 10 und der noch intakten Lastwiderstandskreise kann auf einfache Weise dadurch sichergestellt werden, daß bei Ab weichen zumindest eines gemessenen Kennwertes vom zugeordneten Referenzwert die Verbindung des funktionsunfähigen Lastwider standskreises mit der gemeinsamen Endstufe unterbrochen wird. Dazu ist im Blockschaltbild nach Fig. 1 eine Schalteinrichtung 14 vorgesehen, die bei entsprechender Signalgabe der Anzeige einrichtung 13 infolge eines als funktionsunfähig erkannten Lastwiderstandskreises ein zwischen Endstufe 10 und dem jeweiligen Lastwiderstandskreis 11 A, 11 B, 11 N angeordnetes Schaltmittel 14 A, 14 B, 14 N betätigt, um den als funktionsun fähig erkannten Lastwiderstandskreis von der Endstufe 10 abzu trennen. Beispielsweise werde angenommen, daß entsprechend Spalte 4, Zeile 4 der Tabelle gemäß Fig. 3 der Lastwider standskreis 11 N als defekt erkannt wird und die volle Versorgungsspannung VN am Verbindungspunkt zwischen den Teil widerständen RLN und RUN anliegt. Die Schalteinrichtung 14 sorgte dann durch Betätigung des Schaltmittels 14 N dafür, daß der defekte Lastwiderstandskreis 11 N von der Endstufe 10 abge trennt wird. Bei den Schaltmitteln 14 A, 14 B, 14 C und 14 N handelt es sich um solche mit Öffnerfunktion, die also im normalen Betriebszustand geschlossen sind und erst im Schalt fall geöffnet werden. Die Abtrennbarkeit des als defekt er kannten Lastwiderstandskreises 11 N ist besonders im letzt genannten Fehlerfall sehr zweckmäßig, da hierdurch eine un zulässige Belastung der Endstufe 10 verhindert werden kann. Praktisch wird hierdurch ein Kurzschlußschutz des Transistors T ermöglicht. Wenn nämlich der Teilwiderstand RLN beispielsweise durch Kurzschluß seinen Sollwiderstand verloren hat, würde bei angesteuerter Endstufe 10 ein starker Stromfluß durch den Transistor T stattfinden, der diesen thermisch überlasten würde.Especially with a larger number of load resistor circuits controlled by means of a common output stage 10, it proves to be very expedient to be able to continue to operate the output stage and the still functional load resistance circuits in the event of failure of only a single load resistance circuit or a small number of load resistance circuits. This also applies in particular if, for the purpose of increasing the safety in a redundant arrangement, several load resistance circuits are provided to trigger the same function, for example several squibs to trigger an airbag safety device. The further function of the output stage 10 and the still intact load resistance circuits can be ensured in a simple manner by the connection of the non-functional load resistance circuit being interrupted to the common output stage if at least one measured characteristic deviates from the assigned reference value. For this purpose, a switching device 14 is provided in the block diagram according to FIG. 1, which, when the display device 13 is given a corresponding signal, as a result of a load resistance circuit identified as inoperative, a switching means 14 A , 14 B arranged between output stage 10 and the respective load resistance circuit 11 A , 11 B , 11 N. , 14 N actuated to separate the load resistor circuit identified as capable of functioning from the output stage 10 . For example, assume that according to column 4, line 4 of the table of FIG. 3, the load resistance circuit 11 N is recognized as defective and the full supply voltage VN is present at the connection point between the part resistors RLN and RUN . The switching device 14 then ensured by actuating the switching means 14 N that the defective load resistance circuit 11 N is separated from the output stage 10 . The switching means 14 A , 14 B , 14 C and 14 N are those with an opening function, which are therefore closed in the normal operating state and are only opened in the switching case. The detachability of the load resistance circuit 11 N, which is known as being defective, is particularly expedient, particularly in the last-mentioned fault case, since this can prevent an unacceptable load on the output stage 10 . This practically enables short-circuit protection of the transistor T. If, for example, the partial resistor RLN has lost its nominal resistance due to a short circuit, a strong current flow through the transistor T would take place when the output stage 10 was activated, which would thermally overload it.

Wahlweise kann durch das von der Schalteinrichtung 14 betätigte Schaltmittel 14 C die gemeinsame Endstufe 10 gleichzeitig auch von allen Lastwiderstandskreisen 11 A, 11 B, 11 N abgetrennt werden. Dies empfiehlt sich insbesondere dann, wenn eine derart große Anzahl der vorhandenen Lastwiderstandskreise als funktionsunfähig erkannt wird, daß wesentliche Schaltvorgänge nicht mehr ausgeführt werden können und die Betriebssicherheit des Systems nicht mehr gewährleistet werden kann. In jedem Fall wird durch diese Maßnahme auch gewährleistet, daß die gemein same Endstufe 10 nicht überlastet wird.Optionally, the common output stage 10 can also be disconnected from all load resistance circuits 11 A , 11 B , 11 N by the switching means 14 C actuated by the switching device 14 . This is particularly advisable when such a large number of the existing load resistance circuits are recognized as inoperative that essential switching operations can no longer be carried out and the operational safety of the system can no longer be guaranteed. In any case, this measure also ensures that the common output stage 10 is not overloaded.

In einem Ausführungsbeispiel der Erfindung sind gemäß Fig. 1 alle Lastwiderstandskreise 11 A, 11 B, 11 N ständig mit der Aus werteschaltung 12, der Anzeigeeinrichtung 13 und der Schalt einrichtung 14 verbunden, so daß gleichzeitig alle Potentiale U 1, U 2, UN gemessen und mit den vorgegebenen Referenzwerten verglichen werden können. In einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung gemäß Fig. 6 kann jedoch ein Schaltmittel 12 A vorgesehen werden, das zeitlich nacheinander jeweils einen Lastwiderstandskreis mit der Auswerteschaltung 12 verbindet.In one embodiment of the invention, all load resistance circuits 11 A , 11 B , 11 N are constantly connected to the value circuit 12 , the display device 13 and the switching device 14 , as shown in FIG. 1, so that all potentials U 1 , U 2 , UN are measured simultaneously and can be compared with the specified reference values. In a further exemplary embodiment of the invention according to FIG. 6, however, a switching means 12 A can be provided which connects a load resistance circuit to the evaluation circuit 12 one after the other in time.

In allen Ausführungsvarianten kann die Funktionsüberprüfung der Lastwiderstandskreise z.B. bei Servicearbeiten vorgesehen werden. Zweckmäßig wird jedoch die Funktion der Lastwider standskreise regelmäßig überprüft, indem in regelmäßigen Zeit abständen, die vorgebbar sind, die Potentiale U 1, U 2, UN gemessen und mit Referenzwerten verglichen werden. Zweckmäßig kann dabei für den Prüfvorgang die Ansteuerungszeit der End stufe 10 im angesteuerten Zustand derart kurz gewählt werden, daß zwar die Potentiale U 1, U 2, UN von der Auswerte schaltung 12 schon erfaßbar sind, aber noch keine Schalt vorgänge durch Aktivierung der Teilwiderstände RL 1, RL 2, RLN infolge Ansteuerung der Endstufe 10 ausgelöst werden. Dies trifft insbesondere dann zu, wenn es sich bei den Teilwider ständen RL 1, RL 2, RLN um induktive Widerstände, wie beispiels weise Relaiswicklungen handelt.The function check of the load resistance circuits can be provided for all service variants, for example during service work. However, the function of the load resistance circuits is expediently checked regularly by measuring the potentials U 1 , U 2 , UN at regular intervals, which can be predetermined, and comparing them with reference values. Appropriately, the triggering time of the final stage 10 in the activated state can be chosen so short that the potentials U 1 , U 2 , UN can already be detected by the evaluation circuit 12 , but no switching operations by activating the partial resistors RL 1 , RL 2 , RLN are triggered as a result of driving the output stage 10 . This is particularly true if the partial resistors RL 1 , RL 2 , RLN are inductive resistors, such as relay windings.

Fig. 7 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Auswerteschaltung die einen Analog-Digital-Wandler 71, einen Mikroprozessor 70, eine Endstufe 72 zur Ansteuerung einer Warnlampe 74 sowie eine bidirektionale Schnittstelle 73 umfaßt. An entsprechenden An schlüssen des Analog-Digital-Wandlers 71 liegen die Potentiale U 1 bis UN an, die nach entsprechender Ansteuerung durch die Taktleitung T über den Analog-Digital-Wandler 71 in einem Multiplexverfahren eingelesen und dann mit dem ebenfalls ein gelesenen Referenzpotential UREF verglichen und ausgewertet werden. Analog-Digital-Wandler 71 und Mikroprozessor 70 sind dazu über Datenleitungen 71 A sowie Adressen- und Ansteuerungs leitungen 71 B miteinander verbunden. Bei Feststellung einer oder mehrerer funktionsunfähiger Lastwiderstandskreise steuert der Mikroprozessor 70 über eine Endstufe 72 beispielsweise eine Warnlampe 74 an, die auf die Funktionsunfähigkeit hinweist. Besonders zweckmäßig kann die Warnlampe 74 auch noch taktweise betrieben werden, da eine derartige Betriebsweise einen besonders hohen Aufmerksamkeitswert hat. Zur Abfrage bzw. Ab schaltung der zu überwachenden Lastwiderstandskreise ist weiter eine mit dem Mikroprozessor 70 verbundene bidirektionale Schnittstelle 73 vorgesehen. In einer stark vereinfachten Schaltungsanordnung kann auch eine Auswerteschaltung realisiert werden, die lediglich Komparatoren umfaßt, welche die Potentiale U 1, U 2, UN mit einer Referenz spannung UREF vergleichen und bei Auftreten einer Abweichung eine Alarmgabe bzw. einen Schaltvorgang auslösen. Fig. 7 shows an embodiment of an evaluation circuit including an analog-to-digital converter 71, a microprocessor 70, a power amplifier 72 for driving a warning lamp 74 and a bidirectional interface 73 comprises. At corresponding connections of the analog-to-digital converter 71 , the potentials U 1 to UN are present , which are read in after a corresponding activation by the clock line T via the analog-to-digital converter 71 in a multiplexing process and then compared with the likewise read reference potential UREF and be evaluated. Analog-digital converter 71 and microprocessor 70 are connected via data lines 71 A and address and control lines 71 B to each other. If one or more non-functional load resistance circuits are determined, the microprocessor 70 controls, for example, a warning lamp 74 via an output stage 72 , which indicates the inoperability. The warning lamp 74 can also be operated in a particularly expedient manner since this type of operation has a particularly high level of attention. To query or switch off the load resistance circuits to be monitored, a bidirectional interface 73 connected to the microprocessor 70 is also provided. In a highly simplified circuit arrangement, an evaluation circuit can also be implemented, which only comprises comparators which compare the potentials U 1 , U 2 , UN with a reference voltage UREF and trigger an alarm or a switching operation if a deviation occurs.

Claims

1. A method for checking a plurality of load resistor circuits controlled by means of a common output stage for functionality, characterized in that an electrical characteristic value is measured in all load resistance circuits both when the output stage is activated and when it is not activated, and this is compared with a reference value.

2. The method according to claim 1, characterized in that as Characteristic value of the voltage drop across at least one partial resistor of the load resistance circuit and this with a Refe limit voltage value is compared.

3. The method according to any one of claims 1 and 2, characterized records that the supply voltage as the reference voltage value the load resistance circuits is used.

4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized records that if at least one measured characteristic deviates value of the assigned reference value at least one display direction is activated to make the to display the respective load resistance circuit.

5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized records that if at least one measured characteristic deviates value of the assigned reference value the connection of the inoperative load resistance to the common output stage is interrupted.

6. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized records that if one or more deviate measured characteristic values from the assigned reference value all load resistance circuits separated from the common output stage will.

7. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized records that the characteristic values of all load resistance circuits are the same measured in time and ver with the specified reference values be compared.

8. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized records that the characteristic values of all load resistance circuits Lich measured successively and preferably with one single reference value can be compared.

9. Circuit arrangement for performing the method according to one of claims 1 to 7 with a plurality of means a common output stage controlled load resistance circles, characterized by an evaluation circuit for Detection of the voltage drop across at least one part stood of a respective load resistance circuit and for comparison of the voltage drop with a reference value, a display Direction to display a deviation from a reference value Voltage drop, and a switching device for actuation of switching means which, when one of the reference value is determined deviating voltage drop at least as a function capable of recognized load resistance circuit or all load resistance circles from the common amplifier.

10. Circuit arrangement according to claim 9 for performing the Method according to one of claims 1 to 6 and 8 characterized is characterized by a between the load resistance circuits and the Evaluation circuit arranged switching device for connection one load resistor circuit each with the evaluation circuit.

11. Circuit arrangement according to one of claims 9 and 10, there characterized in that the evaluation circuit a Analog-digital converter for converting the analog potentials U1, U2, UN and the reference voltage UREF in digital values, a microprocessor and one controlled via an output stage Display device and a bidirectional interface comprises.