Eine Vorrichtung gemäss Oberbegriff des Anspruchs 1 ist
aus der DE-OS 31 50 961 bekannt. Bei dieser bekannten Vor
richtung wird das Werkzeug, dessen Zahnbreite geringer ist
als die Zahnlückenbreite des Zahnrades, auf den Soll-
Achsabstand zwischen Werkzeug und Zahnrad eingefahren und
anschliessend bei kontinuierlich drehendem Werkzeug und
Zahnrad der synchronen Drehung eine gesteuerte Drehvorschub
bewegung überlagert, womit die einen Zahnflanken des Zahn
rades auf ihrer ganzen Länge bearbeitet werden. Werkzeug
und Zahnrad berühren sich dabei längs einer Linie von der
einen Stirnseite des Zahnrades zur andern. Dieses Bearbei
tungsverfahren hat sich sehr gut bewährt. Das bekannte
Verfahren ist allerdings bei breiten Zahnrädern nicht anwend
bar, weil bei zu grosser Breite das Zahnprofil des Zahnrades
teilweise unterschnitten wäre und die Erzeugung des Zahnpro
fils damit aus geometrischen Gründen nicht möglich wäre.A device according to the preamble of claim 1
known from DE-OS 31 50 961. With this well-known before
the tool whose tooth width is smaller is the direction
than the tooth gap width of the gear, on the target
Center distance between tool and gear retracted and
then with continuously rotating tool and
Gear of synchronous rotation is a controlled rotary feed
movement superimposed, with which one tooth flank of the tooth
Rades are processed along their entire length. Tool
and gear wheel touch along a line from the
one end of the gear to the other. This processing
process has proven itself very well. The known
However, the method is not applicable to wide gears
bar, because if the width is too large, the tooth profile of the gear
would be partially undercut and the generation of the Zahnpro
fils would not be possible for geometric reasons.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung
gemäss Oberbegriff des Anspruchs 1 derart weiterzubilden,
dass damit auch breite Zahnräder bearbeitet werden können.
Diese Aufgabe wird mit den kennzeichnenden Merkmalen des
Anspruchs 1 gelöst.The invention has for its object a device
to further develop according to the preamble of claim 1,
that wide gears can also be machined with it.
This task is carried out with the characteristic features of the
Claim 1 solved.
Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand
der Zeichnung erläutert. Darin zeigt:An exemplary embodiment of the invention is described below
the drawing explained. It shows:
Fig. 1 eine schematische Darstellung der Vorrichtung,
wobei der Zahnradumfang in eine Ebene abgewickelt
ist, und Fig. 1 is a schematic representation of the device, wherein the gear circumference is developed in one plane, and
Fig. 2 eine Stirnansicht der Vorrichtung nach Fig. 1 in
Richtung der Zahnradachse. Fig. 2 is an end view of the device of FIG. 1 in the direction of the gear axis.
In Fig. 1 ist eine erfindungsgemässe Vorrichtung schematisch
dargestellt, wobei der Mantel eines zu bearbeitenden Zahn
rades 1 in eine Ebene abgewickelt ist. Die Spindeln 11, 21,
31 von drei in Umfangsrichtung und in Achsrichtung des Zahn
rades 1 gegeneinander versetzten Schleifschnecken 10, 20, 30
sind windschief zur Werkstückspindel 2 angeordnet. Die
Achsen 12, 22, 32 der Spindeln 11, 21, 31 haben je gleichen
Abstand von und gleichen Winkel gegenüber der Zahnradachse 3.
Die Schleifschnecken 10, 20, 30 haben eine annähernd
hyperboloid- oder globoidförmige Aussenkontur und berühren
das Zahnrad 1 je längs einer Bearbeitungslinie 13, 23, 33
mit einem Anfangspunkt 14, 24, 34, einem Mittelpunkt 15, 25,
35 und einem Endpunkt 16, 26, 36. Die Bearbeitungsbreite 17,
27, 37 der Schleifschnecken 10, 20, 30 schliessen aneinander
an und ergänzen sich damit zu einer Arbeitsbreite, welche
der Breite 4 des Zahnrades 1 entspricht. Die Bearbeitungs
breiten 17, 27, 37 können sich auch leicht überlappen.In Fig. 1, an inventive device is shown schematically, wherein the shell of a toothed wheel 1 is processed in one plane. The spindles 11 , 21 , 31 of three in the circumferential direction and in the axial direction of the gear wheel 1 offset grinding wheels 10 , 20 , 30 are arranged skew to the workpiece spindle 2 . The axes 12 , 22 , 32 of the spindles 11 , 21 , 31 each have the same distance from and the same angle with respect to the gear wheel axis 3 . The grinding worms 10 , 20 , 30 have an approximately hyperboloid or globoid-shaped outer contour and each touch the gear wheel 1 along a processing line 13 , 23 , 33 with a starting point 14 , 24 , 34 , a center point 15 , 25 , 35 and an end point 16 , 26 , 36 . The processing width 17 , 27 , 37 of the grinding worms 10 , 20 , 30 adjoin one another and thus add up to a working width which corresponds to the width 4 of the gear wheel 1 . The processing widths 17 , 27 , 37 can also overlap slightly.
In Fig. 2 ist die räumliche Anordnung der Schleifschnecken
10, 20, 30 um das Zahnrad 1 herum dargestellt.In FIG. 2, the spatial arrangement of the grinding worm 10, 20, shown to the gear wheel 1 around 30.
Zur Bearbeitung des vorbereiteten Zahnrades 1 werden zu
nächst die Schleifschnecken 10, 20, 30 analog dem in der
DE-OS 31 50 961 beschriebenen Verfahren radial zugestellt,
bis der Soll-Fertigungsachsabstand zwischen der Zahnrad
achse 3 und den Schneckenachsen 12, 22, 32 erreicht ist.
Dabei berühren sich Zahnrad 1 und Schleifschnecken 10, 20, 30
noch nicht, weil die Zahnbreite der Schleifschnecken 10, 20,
30 geringer ist als die Breite der Zahnlücken des Zahnrades 1.
Anschliessend wird bei kontinuierlich drehendem Zahnrad 1
und Schleifschnecken 10, 20, 30 der synchronen Drehbewegung
ein Drehvorschub des Zahnrades 1 oder der Schleifschnecken 10,
20, 30 überlagert, so dass zunächst die eine Zahnflanke des
Zahnrades 1 bearbeitet wird. Nach Erreichen eines vorge
wählten Vorschubwinkels wird der Drehvorschub in entgegenge
setzter Richtung fortgesetzt, und damit die andere Zahnflanke
in analoger Weise bearbeitet.To process the prepared gear 1 , the grinding worms 10 , 20 , 30 are first radially fed analogously to the method described in DE-OS 31 50 961 until the desired production center distance between the gear axis 3 and the worm axes 12 , 22 , 32 is reached is. Gear 1 and grinding worms 10 , 20 , 30 do not yet touch each other because the tooth width of the grinding worms 10 , 20 , 30 is less than the width of the tooth gaps of the gear 1 . Subsequently, with continuously rotating gear 1 and grinding worms 10 , 20 , 30 of the synchronous rotary movement, a rotary feed of gear 1 or grinding worms 10 , 20 , 30 is superimposed, so that one tooth flank of gear 1 is first machined. After reaching a pre-selected feed angle, the rotary feed is continued in the opposite direction, and thus the other tooth flank is processed in an analogous manner.
Bei dieser Bearbeitung ist es wichtig, dass die Schleif
schnecken 10, 20, 30 exakt synchron miteinander drehen und
dabei einen bestimmten Drehwinkel gegeneinander präzise ein
halten, damit längs der Flanken des Zahnrades keine Stufen
entstehen. Um die Schleifschnecken gegeneinander genau abzu
stimmen ist es zweckmässig, alle drei Schleifschnecken 10, 20,
30 gemeinsam in der für die Bearbeitung des Zahnrades 1 vor
gesehenen Aufspannung abzurichten, indem auf der Vorrichtung
statt des Zahnrades 1 ein Abrichtzahnrad eingespannt wird,
dessen Breite grösser als die Zahnkranzbreite 4 des Zahn
rades 1 ist. Die Schnecken 10, 20, 30 werden dann im Dreh
vorschubverfahren analog der Bearbeitung des Zahnrades 1
gemeinsam abgerichtet. Damit kann sichergestellt werden, dass
bei genau synchroner Drehung der Schleifschnecken 10, 20, 30
während der Bearbeitung des Zahnrades 1 keine Stufen an den
Berührungslinien der Bearbeitungsbreiten 17, 27, 37 ent
stehen.In this processing, it is important that the grinding worms 10 , 20 , 30 rotate exactly synchronously with each other and keep a certain angle of rotation precisely against each other, so that there are no steps along the flanks of the gear. In order to precisely tune the grinding worms against each other, it is advisable to dress all three grinding worms 10 , 20 , 30 together in the set-up provided for the machining of gear 1 by clamping a dressing gear on the device instead of gear 1 , the width of which is greater than the ring gear width 4 of the toothed wheel 1 . The screws 10 , 20 , 30 are then dressed together in the rotary feed method analogous to the machining of the gear 1 . This can ensure that with exactly synchronous rotation of the grinding worms 10 , 20 , 30 during the machining of the gear 1 there are no steps on the contact lines of the machining widths 17 , 27 , 37 .
In der Zeichnung ist eine Ausführungsform mit drei Schleif
schnecken 10, 20, 30 dargestellt. Für schmalere Zahnräder 1
kann jedoch auch eine Anordnung mit bloss zwei Schleif
schnecken gewählt werden. Bei noch breiteren Zahnrädern
können mehr als drei Schleifschnecken zweckmässig sein,
wobei die Schleifschnecken vorteilhaft längs einer
Schraubenlinie um das Zahnrad herum angeordnet werden.In the drawing, an embodiment with three grinding screws 10 , 20 , 30 is shown. For narrower gears 1 , however, an arrangement with only two grinding worms can be selected. In the case of even wider gear wheels, more than three grinding worms can be expedient, the grinding worms advantageously being arranged along a helical line around the gear wheel.
Das beschriebene Ausführungsbeispiel wurde anhand des Dreh
vorschubverfahrens erläutert. Dieselbe Vorrichtung eignet
sich jedoch auch zur Durchführung des Tauchverfahrens, bei
welchem die Werkzeuge 10, 20, 30 bei kontinuierlicher
Drehung relativ zum ebenfalls synchron mitdrehenden Werk
stück 1 radial zugestellt werden und dabei beide Zahnflanken
gleichzeitig bearbeitet werden. Mit dem Tauchverfahren las
sen sich beispielsweise auch die Zähne des Zahnrades 1
aus dem vollen herausfräsen. Beide Verfahren sind auch zum
Hohnen oder Schaben geeignet.The described embodiment was explained using the rotary feed method. However, the same device is also suitable for carrying out the immersion process, in which the tools 10 , 20 , 30 are fed radially with continuous rotation relative to the workpiece 1, which also rotates synchronously, and both tooth flanks are machined simultaneously. With the immersion process, for example, the teeth of the gear 1 can also be milled out of the full. Both methods are also suitable for honing or scraping.