DE3513677A1

DE3513677A1 - Stored-program control

Info

Publication number: DE3513677A1
Application number: DE19853513677
Authority: DE
Inventors: Karl 8028 Taufkirchen Reitberger; Stefan Dipl.-Ing. 8000 München Schmitt-Walter
Original assignee: M A C AUTOMATISATION CONSULT G
Current assignee: M A C AUTOMATISATION CONSULT G
Priority date: 1985-04-16
Filing date: 1985-04-16
Publication date: 1986-10-16

Abstract

In a stored-program control with a controller (1) which is connected to elements to be controlled via control lines and acknowledgement lines (RÜ1, Rü2, ...Rün), which controller contains the control logic (2), and a separately provided operating tablet (10) which exhibits status displays, selected by the control logic (2), for reproducing the current status of the elements to be controlled, input means for inputting control information by the operator and guide indications as operator information for the control information to be input, it is provided, for reduction and simplification of the program construction, that in the operating tablet (10) a logic section (11) is provided which receives the signal levels for the status displays at inputs and selects the guide indicators starting from these signal levels. <IMAGE>

Description

Beschreibung description

Die Erfindung betrifft eine speicherprogrammierbare Steuerung gemäß Oberbegriff des Patentanspruchs 1. The invention relates to a programmable logic controller according to Preamble of claim 1.

Bei einer herkömmlichen Steuerung dieser Art, wie sie in Fig. 1 gezeigt ist, befindet sich in einem Steuugex-a-t 3 eine Steuerlogik 2 auf Mikroprozessorbasis, die nazh einn bei 3 symbolisch dargestellten Programm die zu steuernden Elemente, etwa Motoren, Ventile, wie sie bei 4 und 5 s-mbo lisch dargestellt sind, Relais oder dergleichen ansteuert, Ji sie mit diesen Elementen über Ausgabeleitungen verbunden ist und von dem gerade vorliegenden Anlagenzustand, dem Zustand der zu steuernden Elemente also, über Rückmeldungsleitungen Rü 1, Rü 2, ..., Rü n erfährt. Getrennt vom eigentlichen Steuergerät, nämlich am Bedienerstandort ist ein Bedientableau bzw. In a conventional controller of this type as shown in FIG is, there is a control logic 2 based on a microprocessor in a tax ex-a-t 3, the nazh einn at 3 symbolically represented program the elements to be controlled, for example motors, valves, as shown in 4 and 5 s-mbo cally, relays or the like, they are connected to these elements via output lines and the current system status, the status of the one to be controlled Elements that are learned via feedback lines Rü 1, Rü 2, ..., Rü n. Separated from the actual control device, namely at the operator's location, is a control panel respectively.

Bedienpult 10 vorgesehen, wobei solche Bedientableaus auch mehrfach, an verschiedenen Orten vorhanden sein können. Ein solches Bedientableau enthält in großer Anzahl Tasten Ta 1, Ta 2, ..., Ta n, mit denen der Bediener in die Anlagensteuerung eingreifen kann, und Lampen La 1, La 2, ..., La n, die zum einen den gerade vorliegenden Anlagenzustand, also unter anderem etwa den Zustand der zu steuernden Elemente, signalisieren und zum anderen der Bedienerführung dienen, d.h.Control panel 10 provided, such control panels also multiple, may be present in different places. Such a control panel contains a large number of keys Ta 1, Ta 2, ..., Ta n, with which the operator enters the system control can intervene, and lamps La 1, La 2, ..., La n, on the one hand the currently present System status, including the status of the elements to be controlled, signal and on the other hand serve the operator guidance, i.e.

den Bediener durch Blinken darauf hinweisen, welcher Folgeschritt der Steuerfolge durch Betätigung einer der Tasten auszulösen ist.Flashing to indicate to the operator which next step the control sequence is triggered by pressing one of the buttons.

Die Lampen werden natürlich von der im Steuergerät 1 vorhandenen Steuer logik 2 über das Steuergerät 1 und das Bedientableau 10 verbindende Leitungen angesteuert und ebenso erfährt die Steuer logik 2 vom Zustand der Tasten über weitere Leitungen, die ebenfalls das Bedientableau 10 mit dem Steuergerät 2 verbinden.The lamps are of course controlled by the control system in control unit 1 logic 2 controlled via the control unit 1 and the control panel 10 connecting lines and control logic 2 also learns about the status of the buttons via other lines, which also connect the control panel 10 to the control unit 2.

Entsprechend den Erfordernissen enthält das die im Steuergerät 1 befindliche Steuer logik 2 betreibende Programm neben den eigentlichen Steuerprogramm für die Steuerung der zu steuernden Anlage ein Anzeigeprogramm, welches für jede Anzeigelampe unter Benutzung des Zustandes auf der ihr zugeordneten Rückmeldungsleitung den Anzeigezustand der Lampe bestimmt, und ein Bedienerfhrungsprogramm, welches unter Benützung der Kombination der Zustände auf den Rückmeldungsleitungen den Folgeschritt berechnet und auf dem Bedientableau 10 zur Anzeige bringt. According to the requirements, this contains the data in control unit 1 located control logic 2 operating program in addition to the actual control program for the control of the system to be controlled a display program, which for each Indicator light using the status on the acknowledgment line assigned to it, the display status determined by the lamp, and a user guide program that uses the Combination of the states on the feedback lines the following step is calculated and displays on the control panel 10.

Die Programmierung der zentralen Steuerlogik ist verhältnismäßig aufwendig, wobei dies insbesondere in Verbindung mit der Bedienerführung unter Benutzung der Zustände auf den Rückmeldungsleitungen Rü 1, Rü 2, ..., Rü n gilt. The programming of the central control logic is proportionate expensive, this especially in connection with the operator guidance using the states on the feedback lines Rü 1, Rü 2, ..., Rü n apply.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine speicherprogrammierbare Steuerung der eingangs genannten Art so zu gestalten, daß sie in ihrem Programmaufbau insgesamt einfacher gestaltet werden kann. The object of the invention is therefore to provide a memory-programmable Control of the type mentioned in such a way that it can be used in its program structure can be designed more simply overall.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine speicherprogrammierbare Steuerung gelöst, wie sie in Anspruch 1 gekennzeichnet ist. According to the invention, this object is achieved by a programmable logic device Control solved as it is characterized in claim 1.

Die Erfindung macht sich hierbei die Erkenntnis zunutze, daß aus den Signalpegeln der Zustandsanzeigen für die Anlage im Bedientableau, unter Berücksichtigung ihrer Geschichte, ebenso eindeutig der anzuzeigende Folgeschritt oder eine sonstige Führungsanzeige bestimmt werden kann wie aus den Zuständen auf den Rückmeldungsleitungen. Damit läßt sich unter Umgehung der Programmierung in der Steuerlogik des Steuergeräts z.B. das Bedienerführungsprogramm in das im Bedientableau befindliche Steuerteil auslagern, wobei die Programmierung sich auf eine einfache Variablenbestimmung reduziert. Die Berechnung der auszugebenden Führungsanzeige erfolgt durch eine im Steuerteil ständig hinterlegte Firmware. The invention makes use of the knowledge that from the signal levels of the status displays for the system in the control panel, taking into account their history, just as clearly the subsequent step to be displayed or another Lead indication can be determined as from the states on the feedback lines. This allows bypassing the programming in the control logic of the control unit E.g. the operator guidance program in the control unit located in the control panel outsource, whereby the programming is reduced to a simple variable definition. The calculation of the guidance display to be output is carried out by a in the control section permanently stored firmware.

Der erfindungsgemäße Aufbau der programmierbaren Steuerung gestattet darüber hinaus eine erhebliche Verminderung des Verdrahtungsaufwandes zwischen Steuergerät und Bedientableau. Das Vorhandensein von "Intelligenz" in Form des im Bedientableau vorhandenen Logikteils, das wiederum etwa einen Mikroprozessor enthält, gestattet nämlich eine Ubertra- gung der Zustände der Eingabemittel und Zustandsanzeigen des Bedientableaus zwischen diesem und dem zentralen Steuergerät im Multiplexbetrieb, also seriell, auf wenigen Leitungen anstelle der parallelen Übertragung bei der herkömmlichen r£'ogrammierbaren Steuerung, die Ubertragungsleitungen im wesentlichen in der Vielfachheit der Eingabemittel und Zustandsanzeigen erforderlich macht. Diese Verminderung der Ubertragvrigsleitungen zwischen Bedientableau und zentralem Steuergerät kommt allerdings erst in Verbindung mit der Ableitung des Folgeschritts bzw. sonstiger Bedienungsfuhrungsinformatioia den Zuständen der Zustandsanzeigen voll zum Tragen, weil andernfalls die große Anzahl der Rückmeldungsleitungen zwischen Steuergerät und Bedientableau geführt werden müßte, was den Vorteil der LeitungsvenlNrung durch den Multiplexbetrieb weitgehend wieder aufheben würde. The construction of the programmable controller according to the invention permits In addition, a considerable reduction in the amount of wiring between the control unit and control panel. The presence of "intelligence" in the form of the control panel existing logic part, which in turn contains a microprocessor, for example namely a transmission supply of the states of the input means and status displays the control panel between this and the central control unit in multiplex mode, in other words, serially, on a few lines instead of parallel transmission with the conventional programmable control, the transmission lines essentially makes necessary in the multiplicity of input means and status displays. These Reduction of the transmission lines between the control panel and the central control unit comes only in connection with the derivation of the next step or other Operating guidance information to fully carry the states of the status displays, because otherwise the large number of feedback lines between the control unit and control panel would have to be carried out, which has the advantage of the line valve the multiplex operation would largely abolish again.

Im folgenden wird eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung anhand der beigefügten Zeichnung beschrieben. Auf dieser zeigt Fig. 1 eine weiter oben bereits im einzelnen beschriebene herkömmliche speicherprogrammierbare Steuerung und Fig. 2 eine speicherprogrammierbare Steuerung gemäß der Erfindung. In the following, a preferred embodiment of the invention will be referred to the accompanying drawing. On this Fig. 1 shows a further above conventional programmable logic controller already described in detail and FIG. 2 shows a programmable logic controller according to the invention.

Gemäß Fig. 2 enthält die speicherprogrammierbare Steuerung ein zentrales Steuergerät 1, in welchem sich die zentrale Steuerlogik 2 befindet, die über ein symbolisch dargestelltes Programm 3 mit ihren Ausgängen verbundene zu steuernde Elemente, wie die bei 4 und 5 symbolisch dargestellten Motoren und Ventile oder auch Relais, steuert und über Rückmeldungsleitungen Rü 1, Rü 2, ..., Rü n vom Zustand der angesteuerten Elemente erfährt, was erforderlich ist, wenn das tatsächliche Eintreten eines bestimmten Anlagenzustans zur Voraussetzung für den nächsten Schritt der Steuerfolge gemacht werden soll. According to FIG. 2, the programmable logic controller contains a central one Control unit 1, in which the central control logic 2 is located, which has a symbolically represented program 3 connected to their outputs to be controlled Elements such as the motors and valves symbolically represented at 4 and 5 or also relay, controls and via feedback lines Rü 1, Rü 2, ..., Rü n of the state the controlled element learns what is required when the actual Occurrence of a certain system status as a prerequisite for the next step the tax sequence should be made.

Ein getrennt vom zentralen Steuergerät 1 vorgesehenes Bedientableau bzw. Bedienpult 10 enthält in großer Anzahl Anzeigelampen La 1, Lä 2, ..., La n, die den Bediener über den Zustand der zu steuernden Anlage informieren, sowie Tasten Ta 1, Ta 2, ..., Ta n, mit denen der Bediener unter anderem bestimmte Folgeschritte der Anlagensteuerung von Hand eingeben kann. Das Bedientableau 10 enthält dabei ein Steuerlogikteil 11, welches an seinen Eingängen die Signalpegel für die Lampen erhält und aus diesen den am Bedientableau 10 wiedergegebenen vom Bediener über die Tasteneingabe vorzunehmenden Folgeschritt bestimmt, der ebenfalls über die Lampen, etwa durch Blinken, angezeigt wird. Die Bestimmung des Folgeschritts oder sonstiger Führungsinformation erfolgt mit Hilfe einer im Steuerlogikteil vorhandenen Firmware 12 nach vorher erfolgter Eingabe der maßgeblichen Zustandsvariablen. Diese Eingabe kann durch einfachen Tastendruck am Bedientableau erfolgen. A control panel provided separately from the central control unit 1 or control panel 10 contains a large number of indicator lamps La 1, Lä 2, ..., La n, which inform the operator about the status of the system to be controlled, as well as buttons Ta 1, Ta 2, ..., Ta n, with which the operator, among other things, certain subsequent steps the system control can enter manually. The control panel 10 contains a control logic part 11, which at its inputs the signal level for the lamps receives and from these the reproduced on the control panel 10 by the operator the subsequent step to be carried out determines the key input, which is also carried out via the lamps, is indicated by blinking, for example. The determination of the next step or other Management information is provided with the help of firmware available in the control logic part 12 after entering the relevant status variables beforehand. This input can be done by simply pressing a button on the control panel.

Das Programm der im Steuergerät 1 befindlichen Steuerlogik 2 enthält nun keinen Programmteil mehr, der aus den Zuständen auf den Rückmeldungsleitungen den Folgeschritt oder sonstige Bedienerinformation bestimmt, sondern beschränkt sich im wesentlichen auf das eigentliche Programm zur Anlagensteuerung und auf das Anzeigeprogramm, mit de die Lampenzustände im Bedientableau 10 entsprechend dem Anlagenzustand gesteuert werden. Die Lampenzustände und die Tasten zustände werden zwischen dem zentralen Steuergerät und dem Bedientableau durch diese beiden Komponenten verbindende Leitungen übertragen. Da das Bedientableau mit dem Steuerlogikteil 11,genau wie das Steuergerät 1 mit der Steuerlogik 2,eine intelligente Komponente enthält, ist hier eine übertragung der Lampenzustände sowie der Tastenzustände zwischen Steuergerät und Bedientableau im Multiplexbetrieb, d.h. seriell, möglich, was gegenüber einer parallelen übertragung dieser Zustände eine erhebliche Leitungsverminderung bedeutet. The program of the control logic 2 located in the control unit 1 contains Now there is no longer any part of the program that derives from the states on the feedback lines the subsequent step or other operator information is determined but limited essentially on the actual program for system control and on the Display program with de the lamp states in the control panel 10 according to the Plant status can be controlled. The lamp states and the button states are between the central control unit and the control panel through these two components transmit connecting lines. Since the control panel with the control logic part 11, exactly how the control unit 1 with the control logic 2 contains an intelligent component, Here is a transfer of the lamp states and the key states between the control unit and control panel in multiplex operation, i.e. serially, possible, which compared to a parallel transmission of these states means a considerable reduction in power.

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Claims

Programmable logic controller Patent claims 1. Programmable logic controllers Control with one with elements to be controlled via control lines and feedback lines (Rü 1, Rü 2, ..., Rü n) connected control device (1), which controls the control logic (2) contains, and a separately provided control panel (10), which is controlled by the control logic (2) Controlled status displays to show the current status of the elements to be controlled, input means for inputting control information the operator and guide displays for operator information about the to be entered Has control information, characterized in that in the control panel (10) a logic part (11) is provided, the signal level for the inputs Receives status displays and the guidance displays based on these received Signal levels drives.

2. Controller according to claim 1, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that a serial transmission of the signals for the status displays from the control logic (2) on the control panel (10) and the signals of the input means from the control panel (10) on the control logic (2) is provided.