DE3510481A1

DE3510481A1 - Method and device for route-presetting and route-guidance of a vehicle with the aid of a sequence of images represented on a screen

Info

Publication number: DE3510481A1
Application number: DE19853510481
Authority: DE
Inventors: Toshiyuki Yokosuka Kanagawa Itoh
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1984-03-23
Filing date: 1985-03-22
Publication date: 1985-10-03

Abstract

The invention relates to a method and a device for monitoring the movement of a vehicle along a presettable route, a multiplicity of successive images being produced on a screen for the purpose of presetting the route. Initially, the driver determines, by means of a first image, a first node point or road intersection point which the vehicle is to pass first along a route. The data of the first node point comprise data for immediately adjacent node points which, themselves, are illustrated together with the first node point in a second image. By means of the second image, the driver determines which second node point the vehicle is to pass through after the first node point. By touching the corresponding second node point on the screen, it is presented in a third image in the centre of the image, specifically again together with the further node points directly surrounding it. A third node point is selected by the driver from these further node points and so on. If the vehicle drives along the preset route from the first node point to the last node point, the respective next node point is presented in the centre of the image. During this process, the driver is provided with orientation aids in that it is additionally indicated how far he still is from the next node point and which direction he ... go in after passing the next node point ... Original abstract incomplete. <IMAGE>

Description

BESCHREIBUNG DESCRIPTION

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Voreinstellung der Fahrtroute eines Fahrzeuges und zur Führung des Fahrzeuges entlang der Fahrtroute mit Hilfe einer auf dem Bildschirm dargestellten Bildfolge gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a method for presetting the route of a vehicle and for guiding the vehicle along the route with the help an image sequence displayed on the screen according to the preamble of the patent claim 1.

Sie betrifft ferner eine geeignete Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 7.It also relates to a suitable device for performing the Method according to the preamble of claim 7.

Navigationshilfesysteme für Fahrzeuge, beispielsweise Autos, sind bereits mehrfach beschrieben worden.Navigation aid systems for vehicles such as automobiles are has already been described several times.

Sie arbeiten mit Mikroprozessoren zusammen, die Signale von Richtungs- und Entfernungsmeßgeräten des Fahrzeuges erhalten und verarbeiten. Dabei werden ein ausgewähltes Reiseziel und die jeweils aktuelle Position des Fahrzeuges auf einem kartenartig ausgebildeten Anzeigeschirm dargestellt, so daß der Fahrer jederzeit die aktuelle Fahrzeugposition bei Betrachtung des Anzeigeschirms überprüfen kann.They work with microprocessors that send signals from directional and distance measuring devices of the vehicle receive and process. Be there a selected travel destination and the current position of the vehicle a map-like display screen, so that the driver at any time can check the current vehicle position by looking at the display screen.

Durch die genannten Systeme wird dem Fahrer eine wesentliche Navigationshilfe gegeben, was besonders vorteilhaft ist, wenn er durch unbekannte Gebiete fährt. Er kann sich daher besser auf die Straßenverhältnisse konzentrieren und sein Fahrzeug sicherer zum Ziel lenken, da er anhand der aktuellen Fahrzeugpositionen, die auf dem Anzeigeschirm dargestellt werden, leicht entscheiden kann, welche Richtung er einzuschlagen hat und welche Entfernungen noch zurückzulegen sind. Ein derartiges Navigationshilfesystem ist bereits in der japanischen Patentanmeldung mit der Offenlegungsnummer 58-70117 beschrieben.The systems mentioned provide the driver with an essential navigation aid given, which is particularly advantageous when driving through unfamiliar areas. He can therefore concentrate better on the road conditions and his vehicle steer to the destination more safely, as it is based on the current vehicle positions that are on the display screen can easily decide which direction to go has to take and what distances still have to be covered. Such a thing Navigational aid system is already in Japanese Patent Application Laid-Open No. 58-70117.

Dieses System erlaubt die Verarbeitung von Information über individuelle Kreuzungs- bzw. Knotenpunkte entlang einer zum Reiseziel führenden Fahrtroute. Die Information muß über ein Tastenfeld eingegeben werden, damit die Fahrtroute im voraus festgelegt werden kann. Das System gibt dem Fahrzeugführer optische oder akustische Anweisungen, damit dieser der voreingestellten Fahrtroute folgen kann, wenn das Fahrzeug eine bestimmte Position innerhalb eines bestimmten Zielgebietes erreicht hat, beispielsweise die voreingegebene Position einer Kreuzung.This system allows the processing of information about individual Intersections or junctions along a route leading to the travel destination. the Information must be entered via a keypad in order to determine the route in advance can be set. The system gives the vehicle driver visual or acoustic signals Instructions so that it can follow the preset route if the Vehicle reaches a certain position within a certain target area has, for example, the preset position of an intersection.

Zur sicheren Führung des Fahrzeuges entlang der gewünschtenFahrtroute ist es daher erforderlich, eine Vielzahl exakter Daten in das System einzugeben. Die Positionsdaten von vorhandenen Kreuzungs- bzw. Knotenpunkten entlang der Fahrtroute werden um sqo umfangreicher, je weiter das Ziel entfernt ist. Darüber hinaus müssen die Daten mit hoher Genauigkeit eingegeben werden, was die Voreinstellung der Fahrtroute durch den Fahrer weiter erschwert.For safe guidance of the vehicle along the desired route it is therefore necessary to enter a large amount of exact data into the system. The position data of existing intersections or junctions along the route become sqo larger the further away the target is. In addition, need the data is entered with high accuracy, which is the default setting of the route made more difficult by the driver.

Das konventionelle System ist so ausgebildet, daß sämtliche Positionsdaten für alle Kreuzungs- bzw. Knotenpunkte entlang der Fahrtroute zum Fahrziel manuell und nacheinander über ein Tastenfeld angegeben werden müssen, und zwar in übereinstimmung mit dem Koordinatensystem der Kartenanzeige. Um eine sichere Navigation zu gewährleisten, müssen die durch den Fahrer eingegebenen Daten auf dem Anzeigeschirm abgebildet und durch den Fahrer wiederum bestätigt werden. Die Voreingabe einer gewünschten Fahrtroute ist daher nur unter relativ großem Zeitaufwand möglich.The conventional system is designed so that all positional data manually for all intersections or junctions along the route to the destination and must be entered one after the other via a keypad, in accordance with one another with the coordinate system of the map display. To ensure safe navigation, the data entered by the driver must be shown on the display screen and confirmed again by the driver. The pre-entry of a desired The route is therefore only possible with a relatively large expenditure of time.

Eine vollständige und genaue Führung des Fahrzeuges kann aber nicht erreicht werden, wenn nur wenige oder unvollständige Informationen über Straßenkreuzungs- bzw. Knotenpunkte entlang der Fahrtroute vorliegen. Es ist darüber hinaus für den Fahrer umständlich, die einzelnen Positions- informationen von Kreuzungs- bzw. Knotenpunkten in Form von Koordinatenpaaren einzugeben, die zuvor von einer Karte abgelesen werden müssen.A complete and precise guidance of the vehicle cannot, however can be achieved if only little or incomplete information about road intersection or nodes exist along the route. It is beyond that for the Driver awkward, the individual position information from Enter intersection or node points in the form of coordinate pairs that were previously must be read from a card.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs genannten Art so weiterzubilden, daß eine einfachere und sicherere Voreinstellung der gewünschten Fahrtroute und eine bessere Oberwachung der Bewegung des Fahrzeugs entlang der Fahrtroute möglich ist.The invention is based on the object of a method and a device of the type mentioned so that a simpler and safer Presetting of the desired route and better monitoring of movement of the vehicle along the route is possible.

Die Lösung der gestellten Aufgabe ist verfahrensseitig dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 zu entnehmen. Vorrichtungsseitig ist die Lösung der genannten Aufgabe im kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 7 angegeben.The solution to the task at hand is characteristic of the process Part of claim 1 can be found. On the device side, the solution is mentioned task in the characterizing part of claim 7 specified.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind den jeweils nachgeordneten Unteransprüchen zu entnehmen.Advantageous further developments of the invention are respectively subordinate Refer to subclaims.

Die Erfindung besteht darin, daß a) Daten von einem Kreuzungs- bzw.The invention consists in that a) data from an intersection or

Knotenpunkt, den das Fahrzeug entsprechend der Festlegung des Benutzers passieren soll, und Daten von diesem Knotenpunkt benachbarten Knotenpunkten aufgerufen werden, b) die aufgerufenen Daten in Schritt a) auf dem Bildschirm abgebildet, c) Daten eines abgebildeten Knotenpunkts, den das Fahrzeug entsprechend der Festlegung durch den Benutzer als nächstes passieren soll, gespeichert, d) die Daten des als nächsten zu passierenden Knotenpunkts und die Daten der diesem Knotenpunkt benachbarten Knotenpunkte auf dem Bildschirm abgebildet und e) die Schritte c) und d) jedesmal dann wiederholt werden, wenn der Benutzer einen anderen auf dem Bildschirm abgebildeten Knotenpunkt bestimmt, bis schließlich ein letzter zu passierender Knotenpunkt bestimmt worden ist.The node that the vehicle has defined as defined by the user should happen, and data from this node is called from neighboring nodes b) the data called up in step a) is shown on the screen, c) Data of a mapped node that the vehicle has defined should happen next by the user, d) the data of the as next node to be passed and the data of the neighboring node to this node Nodes shown on the screen and e) steps c) and d) each time then repeated when the user is another pictured on the screen Determined node, until finally a last node to be passed is determined has been.

Die Zeichnung stellt Ausführungsbeispiele der Erfindung dar. Es zeigen: Fig. 1 ein Schaltdiagramm einer Einrichtung gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung, Fig 2(a) bis 2(f) eine Reihe von Darstellungen zur Erläuterung einer exemplarischen Datenstruktur in einem zweiten Nur-Lesespeicher der Einrichtung nach Fig. 1, Fig. 3(a) bis 3(c) eine Anzahl von erzeugten Bildern auf dem Bildschirm einer Kathodenstrahlröhre der Einrichtung nach Fig. 1, Fig. 4(a) und 4(b) ein Flußdiagramm zur Voreirstellung einer Fahrtroute in Übereinstimmung mit vom Fahrer bestimmten Kreuzungs- bzw. Knotenpunkten, Fig. 5(a) bis 5(d) eine Anzahl von Bildern, die auf dem Bildschirm der Einrichtung nach Fig. 1 wechselweise dargestellt werden, wenn das Fahrzeug entlang der voreingestellten Fahrtroute fährt, Fig. 6(a) bis 6(b) ein Flußdiagramm zur Steuerung des Fahrzeuges entlang der voreingestellten Fahrtroute, Fig. 7 eine abgewandelte Anzeigeeinheit mit zusätzlichen Betätigungselementen zur Steuerung der Einrichtung nach Fig. 1, Fig. 8 ein Blockdiagramm einer Einrichtung nach einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung, Fig. 9(a) bis 9(g) Diagramme zur Erläuterung exemplarischer Datenstrukturen in einem zweiten Nur-Lesespeicher der Einrichtung nach Fig. 8, Fig. 10(a) bis 10(h) eine Anzahl von auf dem Bildschirm der Kathodenstrahlröhre der Einrichtung nach Fig. 8 dargestellten Mustern, Fig. 11(a) bis 11(c) ein Flußdiagramm zur Voreinstellung einer gewünschten Fahrtroute, Fig. 12(a) bis 12(d) eine Anzahl von Mustern, die wechselweise auf dem Bildschirm der Kathodenstrahlröhre nach Fig. 8 dargestellt werden, wenn sich das Fahrzeug entlang der Fahrtroute bewegt, die gemäß der Fig. 11(a) bis 11(c) voreingestellt worden ist, und Fig. 13(a) und 13(b) ein Flußdiagramm zur Steuerung des Fahrzeugs entlang der voreingestellten Fahrtroute.The drawing shows exemplary embodiments of the invention. 1 shows a circuit diagram of a device according to a first embodiment of the invention, FIGS. 2 (a) to 2 (f) are a series of illustrations for explaining a exemplary data structure in a second read-only memory of the device Figures 1, 3 (a) to 3 (c) show a number of generated images on the screen a cathode ray tube of the apparatus of Fig. 1, Figs. 4 (a) and 4 (b) is a flow chart for preparing a travel route in accordance with determined by the driver Junction points, FIGS. 5 (a) through 5 (d) show a number of images which on the screen of the device according to Fig. 1 are alternately shown when the vehicle travels along the preset travel route, FIGS. 6 (a) to 6 (b) Flow chart for controlling the vehicle along the preset route, 7 shows a modified display unit with additional actuating elements for Control of the device according to Fig. 1, Fig. 8 is a block diagram of a device according to a second embodiment of the invention, FIGS. 9 (a) to 9 (g) are diagrams to explain exemplary data structures in a second read-only memory the Device according to Fig. 8, Fig. 10 (a) to 10 (h) a number of shown on the screen of the cathode ray tube of the device of FIG Patterns, Figs. 11 (a) to 11 (c) show a flow chart for presetting a desired one Route, Figs. 12 (a) to 12 (d) show a number of patterns alternately shown on the Screen of the cathode ray tube shown in Fig. 8 when the Vehicle moves along the route that is preset as shown in FIGS. 11 (a) to 11 (c) and Figs. 13 (a) and 13 (b) are a flow chart for controlling the vehicle along the preset route.

In der Figur 1 ist ein erstes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Einrichtung dargestellt. Sie besitzt einen Richtungssensor 11 zur Bestimmung der Richtung bzw. Position (Orientierung) des Fahrzeuges relativ zum magnetischen Nordpol und zur Ausgabe entsprechender Ausgangssignale. Zur Verstärkung bzw. Umwandlung dieser Ausgangssignale ist der Richtungssensor 11 ausgangsseitig mit einem Verstärker 13 verbunden. Die Einrichtung nach Fig. 1 besitzt ferner einen Abstandssensor 15, der Pulszüge entsprechend der Rotation eines Steuerrades erzeugt, um in Abhängigkeit davon die vom Fahrzeug zurückgelegte Strecke berechnen zu können. Zur Darstellung verschiedener Informationen ist eine Anzeigeeinheit 17 vorgesehen, deren genauer Aufbau später beschrieben wird. rinne vom Fahrer betätigbare Steuerkonsole 19 dient zw. Voreinstellung zur Voreingabeyeiner gewünschten Fahrzeugroute zu einem bestimmten Ziel und wird ebenfalls später in ihrem Aufbau sowie in ihrer Funktion näher erläutert. Ein Mikroprozessor 21 dient zur Steuerung der auf der Anzeigeeinheit 17 darzu- stellenden Information, wenn die Fahrtroute zu dem bestimmten Reiseziel mit Hilfe von über die Steuerkonsole 19 eingegebenen Informationen voreingestellt wird. Der Mikroprozessor 21 berechnet mit Hilfe der Signale des Richtungssensors 11 bzw. Verstärkers 13 und des Abstandssensors 15 die jeweils aktuelle Position des Fahrzeugs entlang der voreingegebenen Fahrzeugroute und steuert die Anzeigeeinheit 17 so an, daß auf ihr beispielsweise die Richtung, in der sich das Fahrzeug bewegt, oder andere geeignete Informationen dargestellt werden. Hierzu vergleich der Mikroprozessor 21 die tatsächliche Position des Fahrzeuges mit der voreingegebenen Fahrzeugroute.In the figure 1 is a first embodiment of the invention Facility shown. It has a direction sensor 11 to determine the Direction or position (orientation) of the vehicle relative to the magnetic north pole and for outputting corresponding output signals. For reinforcement or conversion These output signals are the direction sensor 11 on the output side with an amplifier 13 connected. The device according to Fig. 1 also has a distance sensor 15, the pulse trains generated according to the rotation of a steering wheel in order to depend of which to be able to calculate the distance traveled by the vehicle. For representation A display unit 17 is provided for various pieces of information, and more precisely Structure will be described later. Control console 19, which can be operated by the driver, is used or presetting to preset a desired vehicle route to a specific one Objective and will also be explained in more detail later in their structure and function. A microprocessor 21 is used to control the displayed on the display unit 17 placing Information when the route to the specific travel destination using over the control panel 19 is preset. The microprocessor 21 calculated with the aid of the signals from the direction sensor 11 or amplifier 13 and of the distance sensor 15 the current position of the vehicle along the preset Vehicle route and controls the display unit 17 so that on her, for example the direction the vehicle is moving or other appropriate information being represented. To this end, the microprocessor 21 compares the actual position of the vehicle with the pre-entered vehicle route.

Die Anzeigeeinheit 17 enthält einen Pufferspeicher 23, eine Anzeigesteuerung 25 und eine Kathodenstrahlröhre 27. Der Pufferspeicher 23 besitzt eine Speicherkapazität, die wenigstens der Anzahl der Bildelemente auf der Kathodenstrahlröhre 27 entspricht. Er dient zur vorübergehenden Speicherung von Bildmustersignalen, die in Abhängigkeit von Befehlssignalen des Mikroprozessors 21 zur Darstellung verschiedener Bildmuster auf der Kathodenstrahlröhre 27 aufgerufen werden.The display unit 17 contains a buffer memory 23, a display controller 25 and a cathode ray tube 27. The buffer memory 23 has a storage capacity which is at least equal to the number of picture elements on the cathode ray tube 27. It is used for the temporary storage of image pattern signals that are dependent on of command signals from the microprocessor 21 for displaying various image patterns on the cathode ray tube 27 are called.

Die Anzeigesteuerung 25 liest die im Pufferspeicher 23 gespeicherten Bilddaten der Reihe nach aus und liefert diese synchron mit der Zeilenabtastung zur Kathodenstrahlröhre 27, so daß auf ihrer Bildschirmfläche ein entsprechendes Muster erzeugt wird. Statt der Kathodenstrahlröhre 27 kann zur Darstellung der genannten Bildmuster auch eine andere Anzeigeeinrichtung, beispielsweise eine Flüssigkristallanzeige mit matrixförmig angeordneten Bildelementen oder dgl., vorgesehen sein.The display controller 25 reads those stored in the buffer memory 23 Image data in sequence and delivers them synchronously with the line scan to the cathode ray tube 27, so that on its screen surface a corresponding Pattern is generated. Instead of the cathode ray tube 27, the aforementioned Image pattern also another display device, for example a liquid crystal display with picture elements or the like arranged in the form of a matrix., Be provided.

Die Steuerkonsole 19 enthält einen berührungsempfindlichen Schirm 29, der einen Teil des Bildschirms der Kathodenstrahlröhre 27 bedeckt und in einem bestimmten Abstand vor dem Bildschirm liegt. Seine Funktion entspricht derjenigen eines konventionellen Lichtstiftes. Ferner weist die Steuerkonsole 19 ein Tastenfeid 31 auf, das in der Nähe der Kathodenstrahlröhre 27 angeordnet ist. Der berührungsempfindliche Schirm 29 enthält z. B. insgesamt 25 Schaltervbzw. Betätigungsbereiche, die jeweils in fünf Spalten und fünf Zeilen matrixförmig vor bzw. auf dem Bildschirm der Kathodenstrahlröhre 27 angeordnet sind.The control console 19 contains a touch sensitive screen 29, which covers a part of the screen of the cathode ray tube 27 and in one a certain distance in front of the screen. Its function corresponds to that one conventional light pen. Furthermore, the control console 19 has a keypad 31 arranged in the vicinity of the cathode ray tube 27 is. The touch-sensitive screen 29 contains, for. B. a total of 25 switch vbzw. Operating areas, each in five columns and five rows in front of a matrix or are arranged on the screen of the cathode ray tube 27.

Der Mikroprozessor 21 enthält eine zentrale Prozessoreinheit (CPU) 33, erste und zweite Nur-Lesespeicher (ROM) 35, 37, einen Speicher mit wahlfreiem Zugriff (RAM) 39, eine erste Eingangsschaltung 41, über die die Detektorsignale vom Richtungssensor 11 und vom Abstandssensor 15 zur zentralen Prozessoreinheit 33 geleitet werden, eine zweite Eingangsschaltung 43, über die die Signale vom berührungsempfindlichen Schirm 29 und vom Tastenfeld 31 zur zentralen Prozessoreinheit 33 geleitet werden, und eine Ausgangsschaltung 44, über die unter anderem von der zentralen Prozessoreinheit 33 erzeugte Befehlssignale zur Bilddarstellung an die Anzeigeeinheit 17 abgegeben werden.The microprocessor 21 contains a central processing unit (CPU) 33, first and second read only memories (ROM) 35, 37, a memory with random Access (RAM) 39, a first input circuit 41 through which the detector signals from the direction sensor 11 and from the distance sensor 15 to the central processor unit 33, a second input circuit 43, through which the signals from the touch-sensitive Screen 29 and from the keypad 31 to the central processor unit 33, and an output circuit 44, via which, among other things, from the central processor unit 33 generated command signals for image display are output to the display unit 17 will.

Im genannten ersten Nur-Lesespeicher 35 ist das Betriebsprogramm für die zentrale Prozessoreinheit 33 gespeichert, das später genauer erläutert wird. Im zweiten Nur-Lesespeicher 37 sind Daten über Fahrtrouten gespeichert, wie nachfolgend beschrieben.In said first read-only memory 35 is the operating program for the central processor unit 33 is stored, which will be explained in more detail later. In the second read-only memory 37, data on travel routes are stored as follows described.

Ein Speicherbereich des zweiten Nur-Lesespeichers 37 ist im wesentlichen in eine Gruppe von Teilspeicherbereichen unterteilt, die nachfolgend als Seiten bezeichnet werden sollen. Jede Seite dient zur Wiedergabe bzw. Speicherung eines großen Kartenbereiches, wie er in den Fig. 2(a) und 2(b) dargestellt ist. Ein Kartenbereich repräsentiert beispielsweise den Ausschnitt einer Landkarte. Weiterhin ist jede Seite in eine Vielzahl von Blöcken unterteilt, die kleinere Kartenbereiche darstellen (Fig. 2(c)), und die jeweils einem einzelnen Anzeigebereich zugeordnet werden können bzw. mit diesem übereinstimmen. Jeder Block einer Seite ist ferner in eine Vielzahl von Abschnitten unterteilt, von denen jeweils einer durch eine bestimmte Nummer identifizierbar ist, wie die Fig. 2(d) und 2(e) zeigen. Jeder Abschnitt, der einem bestimmten Kreuzungs-bzw. Knotenpunkt zugeordnet ist, enthält Daten benachbarter Kreuzungs- bzw. Schnittpunkte. Genauer gesagt enthält er Identifikationsnummern, Informationen über die Richtung zu dem identifizierten Kreuzungs- bzw. Knoten punkt, und Informationen über die Entfernung bis zu dem identifizierten Kreuzungs- bzw. Knotenpunkt. Im einzelnen sind gemäß Fig. 2(e) Daten für Knotenpunkte gespeichert, die dem Knotenpunkt Nr. 03 im siebten Block auf der zweiten Seite benachbart sind. Die Fig. 2(f) zeigt einen entsprechenden Ausschnitt aus einer Straßenkarte, in der der Knotenpunkt Nr. 03 als Straßenkreuzungspunkt eingezeichnet ist, und dem die Information entsprechend Fig. 2(e) zugeordnet ist. Wie die Fig. 2(f) zeigt, liegt der Kreuzungspunkt Nr. 03 in der Nähe anderer und nicht dargestellter Knotenpunkte, und ist mit diesen über vier Straßen I, II, III und IV verbunden, so daß dem Kreuzungspunkt Nr. 03 vier Unterabschnitte zugeordnet sind, die in Fig. 2(e) dargestellt sind. Die oben genannten Identifikationsnummern können der Reihe nach mit der Seitennummer, der Blocknummer innerhalb der Seite und der Nummer von Kreuzungs- bzw.A storage area of the second read-only memory 37 is essentially divided into a group of partial memory areas, hereinafter referred to as pages should be designated. Each page is used to play back or store one large map area as shown in Figs. 2 (a) and 2 (b). A map area represents, for example, a section of a map. Furthermore is every Page divided into a number of blocks that represent smaller areas of the map (Fig. 2 (c)), and each of which can be assigned to a single display area or agree with this. Each block of a page is also in a multitude divided by sections, each one by a specific number is identifiable, as FIGS. 2 (d) and 2 (e) show. Each section that one certain intersection or. Associated node contains data from neighboring Crossing or intersection points. More precisely, it contains identification numbers, Information about the direction to the identified intersection or junction point, and information about the distance to the identified intersection or Junction. In detail, according to FIG. 2 (e), data are stored for nodes, which are adjacent to node 03 in the seventh block on the second side. Fig. 2 (f) shows a corresponding section of a road map in which the junction no. 03 is drawn as a road crossing point, and the Information corresponding to Fig. 2 (e) is assigned. As Fig. 2 (f) shows, lies the intersection point no.03 in the vicinity of other and not shown intersections, and is connected to these via four streets I, II, III and IV, so that the crossing point No. 03 are assigned four subsections, which are shown in Fig. 2 (e). The above-mentioned identification numbers can be consecutively linked to the page number, the block number within the page and the number of intersections or

Knotenpunkten in einer üblichen Straßenkarte übereinstimmen.Coincide with nodes in a normal road map.

Im nachfolgenden wird die Funktionsweise der Einrichtung nach Fig. 1 beschrieben. Zunächst wird erläutert, wie eine Fahrtroute zu einem gewünschten Reiseziel voreingegeben bzw. voreingestellt wird.In the following, the functioning of the device according to Fig. 1 described. First, it will be explained how a route to a desired Travel destination is entered or preset.

In Fig. 3(a) bis 3(c) sind typische Beispiele von Bildern dargestellt, die auf dem Bildschirm der Kathodenstrahlröhre 27 und durch den transparenten, berührungsempfindlichen Schirm 29 hindurch beobachtet werden können.Typical examples of images are shown in Figs. 3 (a) to 3 (c), those on the screen of the cathode ray tube 27 and through the transparent, touch-sensitive Screen 29 can be observed through it.

(1) Die gesamte Einrichtung wird durch Betätigung des "EIN-Schalters", der sich im Tastenfeld 31 befindet, in Betrieb genommen. Mit Hilfe einer Zehnertastatur wird ein erster Knotenpunkt ausgewählt, der am Beginn einer Reiseroute liegt. Dieser Knotenpunkt hat beispielsweise die Nummer 01, wie in Fig. 3(a) dargestellt ist. Er wird mit seiner entsprechenden Umgebung, wie in Fig. 3(b) gezeigt, auf dem Bildschirm der Kathodenstrahlröhre 27 abgebildet.(1) The entire facility is switched on by pressing the "ON switch", which is located in the keypad 31, put into operation. With the help of a numeric keypad a first junction is selected which is at the beginning of a travel route. This For example, node is number 01 as shown in Fig. 3 (a). It appears on the screen with its corresponding environment as shown in Fig. 3 (b) of the cathode ray tube 27 is shown.

(2) Der Fahrer betätigt also, wie bereits erwähnt, die Zehnertastatur, um die Identifikationsnummer eines ersten Knotenpunktes gemäß einer vorliegenden Stra-Benkarte einzugeben. Ist beispielsweise der erste Knotenpunkt der Knotenpunkt mit der Nummer 1 in Block 4 auf Seite 3 der oben beschriebenen Straßenkarte, so muß mit Hilfe der Steuerkonsole 19 die Zahl "3401" eingegeben werden. Anschließend wird eine "SETZ-Taste" innerhalb des Tastenfeldes 31 gedrückt, um die Eingabe abzuschließen (Fig. 3(a)). Sämtliche über die Steuerkonsole 19 bzw. das Tastenfeld 31 eingegebenen Ziffern können selbstverständlich zur Information des Fahrers optisch angezeigt werden. Ist eine Ziffer falsch angegeben worden, so kann diese durch Betätigung der "LöSCH-Taste" des Tastenfeldes 31 wieder gelöscht werden. Die korrekte Ziffer läßt sich dann erneut eingeben.(2) As already mentioned, the driver presses the numeric keypad, the identification number of a first node according to an existing one Enter road map. For example, the first node is the node with the number 1 in block 4 on page 3 of the road map described above, see above the number "3401" must be entered using the control panel 19. Afterward a "SET key" is pressed within the keypad 31 to complete the entry (Fig. 3 (a)). All entered via the control console 19 or the keypad 31 Numbers can of course be displayed optically to inform the driver will. If a number has been entered incorrectly, you can press the "DELETE key" of the keypad 31 can be deleted again. The correct digit can then be entered again.

(3) Nachdem der erste Knotenpunkt ausgewählt und die Eingabe durch Betätigung der "SETZ-Taste" abgeschlossen ist, wird auf dem Bildschirm der Kathodenstrahlröhre 27 die Identifikationsnummer des ausgewählten Knotenpunktes und die ihn umgebende Straßenstruktur abgebildet. Gleichzeitig werden Identifikationsnummer benachbarter Knotenpunkte dargestellt, die mit dem ausgewählten Knotenpunkt über Straßen unmittelbar verbunden sind (Fig. 3(b)).(3) After the first node is selected and entered through Pressing the "SET key" is complete, will be on the screen of the cathode ray tube 27, the identification number of the selected node and the road structure surrounding it. At the same time, identification number neighboring nodes shown, which are related to the selected node over Roads are directly connected (Fig. 3 (b)).

(4) Unter den auf dem Bildschirm der Kathodenstrahlröhre 27 abgebildeten Knotenpunkten wählt der Fahrer die Nummer eines zweiten Knotenpunktes entlang der vorgesehenen Fahrtroute aus, indem er diesen abgebildeten Knotenpunkt direkt berührt, wie beispielsweise in Fig. 3(b) gezeigt ist. Dort wird die Nummer "3403" gewählt. Nach Beendigung dieser Operation werden die Nummer des zweiten Knotenpunktes, die ihn umgebende Straßenstruktur und die Nummern weiterer Knotenpunkte abgebildet, die über Straßen unmittelbar mit dem zweiten Knotenpunkt verbunden sind, welcher seinerseits in der Mitte des Bildschirms abgebildet wird (vgl. Fig. 3(c). Unter einem Knotenpunkt kann dabei allgemein ein Punkt verstanden werden, von dem mehrere Straßen ausgehen. Beispielsweise drei Straßen bei einer Gabelung oder vier Straßen bei einer Kreuzung.(4) Among those shown on the screen of the cathode ray tube 27 The driver selects the number of a second intersection along the intersections the intended route by touching this depicted junction directly, as shown in Fig. 3 (b), for example. There the number "3403" is dialed. After completing this operation, the number of the second node, the The road structure surrounding it and the numbers of further junctions are shown, which are directly connected to the second junction via roads, which is in turn displayed in the center of the screen (see. Fig. 3 (c). Under A node can generally be understood as a point, of which several Streets go out. For example, three streets at a fork or four streets at an intersection.

Von einem derartigen Knotenpunkt können aber auch mehr als vier Straßen ausgehen. However, more than four streets can come from such a junction go out.

Alle Knotenpunkte entlang einer gewünschten Fahrtroute zu dem Reiseziel werden durch Wiederholung der oben genannten Schritte eingegeben. Der Mikroprozessor 21 speichert dabei die ausgewählten Knotenpunkte bzw. ihre Lageinformation und berechnet bzw. speichert daraufhin Informationen über die Fahrtroute vom ersten Knotenpunkt zu demjenigen Knotenpunkt, der dem gewünschten Reiseziel am nächsten liegt. Wird beispielsweise ein Knotenpunkt falsch gewählt, so kann selbstverständ- lich auch die Nummer bzw. Identifikationsnummer des falsch gewählten Knotenpunktes korrigiert werden, indem die "LöSCH-Taste" betätigt wird und danach eine entsprechend neue Identifikationsnummer eingegeben wird, und zwar durch Berührung des richtigen auf dem Bildschirm der Kathodenstrahlröhre 27 abgebildeten Knotenpunktes. All nodes along a desired route to the destination are entered by repeating the above steps. The microprocessor 21 saves the selected nodes or their location information and calculates them or then saves information about the route from the first junction to the junction that is closest to the desired travel destination. Will For example, if a junction is chosen incorrectly, it goes without saying that lich also corrected the number or identification number of the wrongly selected node by pressing the "DELETE key" and then a new one Identification number is entered by touching the correct one the screen of the cathode ray tube 27 mapped node.

(5) Nachdem der dem Reiseziel am nächsten gelegene Knotenpunkt ausgewählt worden ist, betätigt der Fahrer eine "START-Taste" des Tastenfeldes 31, so daß dadurch der Eingabeprozess zur Voreinstellung der gewünschten Fahrtroute beendet und die Fahrzeugführung durchgeführt werden kann, wenn das Fahrzeug entlang der voreingestellten Fahrtroute fährt.(5) After selecting the node closest to the travel destination has been, the driver operates a "START key" of the keypad 31, so that thereby the input process for presetting the desired route is ended and the Vehicle guidance can be performed when the vehicle is along the preset Route is driving.

Im nachfolgenden wird die Arbeitsweise der zentralen Prozessoreinheit 33 bei der Voreinstellung der gewünschten Reiseroute anhand der Fig. 4(a) und 4(d) näher erläutert.The following is the mode of operation of the central processor unit 33 when presetting the desired travel route based on FIGS. 4 (a) and 4 (d) explained in more detail.

Durch den Schritt 100 und den nachfolgenden Schritt 110 wird die Zehnertastatur auf dem Bildschirm der Kathodenstrahlröhre 27 abgebildet, nachdem eine Programmvorbereitungsroutine nach Betätigung des"EIN-Schalters" auf dem Tastenfeld 31 durchlaufen worden ist. Die Nummer des ersten Knotenpunktes wird dadurch eingegeben, daß entsprechende Felder der auf dem Bildschirm der Kathodenstrahlröhre 27 abgebildeten Zehnertastatur berührt werden, wie in Fig. 3(a) gezeigt ist. Diese Eingabe erfolgt in Schritt 120 gemäß Fig. 4(a). In Schritt 130 überprüft die zentrale Prozessoreinheit (CPU) 33, ob der "SETZ-Schalter" betätigt worden ist. Dieser Schalter wird ebenfalls auf dem Bildschirm der Kathodenstrahlröhre zusammen mit der Zehnertastatur dargestellt. Ist der Betrieb des "SETZ-Schalters" in Schritt 130 bestätigt worden, so erfaßt die zentrale Prozessoreinheit 33 die Nummer des mittels der Zehnertastatur angegebenen Knotenpunktes und speichert diese angegebene Nummer in einem Speicherbereich entsprechend Schritt 140. Die neue eingegebene Knotenpunktnummer wird im Zentrum des Bildschirms der Kathodenstrahlröhre 27 in Schritt 150 dargestellt, wobei gleichzeitig die um den Knotenpunkt herumliegenden weiteren Knotenpunkte abgebildet werden, die mit dem im Zentrum des Bildschirms liegenden Knotenpunkt über Straßen unmittelbar verbunden sind. Die weiteren Knotenpunkte werden aus dem zweiten Speicher ROM 37 ausgelesen, in dem die bereits beschriebene Straßenkarte gespeichert ist, qnd jeweils in den Ecken des Bildschirmes der Kathodenstrahlröhre 27 abgebildet (Schritte 160, 170). In Schritt 180 überprüft die CPU 33, ob alle benachbarten Knotenpunkte erfaßt und dargestellt worden sind, und kehrt dann zurück zu den Schritten 160 und 170, solange noch weitere benachbarte Knotenpunkte vorhanden sind. Nachdem alle benachbarten Knotenpunkte bezüglich des in der Bildschirmmitte dargestellten Knotenpunktes abgebildet worden sind, wird das Programm in Schritt 190 (Fig. 4(d)) fortgesetzt.Through step 100 and the subsequent step 110, the numeric keypad displayed on the screen of the cathode ray tube 27 after a program preparation routine after pressing the "ON switch" on the keypad 31 has been run through. The number of the first node is entered in the appropriate fields the numeric keypad displayed on the screen of the cathode ray tube 27 is touched as shown in Fig. 3 (a). This input takes place in step 120 according to Figure 4 (a). In step 130, the central processing unit (CPU) 33 checks whether the "SET switch" has been operated. This switch is also on the screen the cathode ray tube together with the numeric keypad. Is the operation of the "SET switch" has been confirmed in step 130, the control center detects Processor unit 33 and saves the number of the node specified using the numeric keypad this specified number in a memory area corresponding to step 140. The new one entered node number will be in the center of the screen of the cathode ray tube 27 shown in step 150, while at the same time those lying around the node further nodes are mapped with the one in the center of the screen lying junction are directly connected by roads. The other nodes are read from the second memory ROM 37, in which the already described Road map is stored, qnd each in the corners of the screen of the cathode ray tube 27 (steps 160, 170). In step 180, the CPU 33 checks whether all adjacent nodes have been detected and displayed, and then returns to steps 160 and 170, as long as there are still further neighboring nodes are. After all neighboring nodes with respect to the one in the center of the screen the node shown have been mapped, the program in step 190 (Fig. 4 (d)) continued.

In diesem Schritt 190 überprüft die CPU 33, ob der "START-Schalter" im Tastenfeld 31 betätigt worden ist. Ist dies der Fall, so endet das Programm zur Voreinstellung der gewünschten Fahrtroute zu einem vorbestimmten Reiseziel.In this step 190, the CPU 33 checks whether the "START switch" has been actuated in the keypad 31. If this is the case, the program ends Presetting of the desired route to a predetermined travel destination.

Anschließend kann dann die gewünschte Fahrzeugführung zu dem vorbestimmten Reiseziel mit Hilfe eines weiteren Programmes durchgeführt werden, wenn das Fahrzeug entlang der voreingestellten Fahrtroute fährt.Subsequently, the desired vehicle guidance to the predetermined Travel destination can be carried out with the help of another program when the vehicle drives along the preset route.

Wurde der "START-Schalter" dagegen nicht betätigt, so erreicht das Programm Schritt 200. Dieser Schritt 200 wird immer erreicht, nachdem der Voreingabebetrieb gestartet worden ist. In Schritt 200 ermittelt die CPU 33, ob der LSCH-Schalter" betätigt worden ist. Wurde dieser in Schritt 200 betätigt, so hat eine fehlerhafte Eingabe vorgelegen, so daß das Programm nach Schritt 240 geht.If, on the other hand, the "START switch" was not pressed, this is achieved Program step 200. This step 200 is always reached after the preset operation has been started. In step 200, the CPU 33 determines if he LSCH switch "has been actuated. If this was actuated in step 200, then there was an incorrect entry, so that the program goes to step 240.

War die Eingabe dagegen korrekt und wurde der "LOSCH-Schalter" nicht betätigt, so erreicht das Programm Schritt 210, in dem die CPU 33 ermittelt, ob der Fahrer einen nächsten Knotenpunkt ausgewählt hat. Das Programm durchläuft solange die Schritte 190 bis 210, bis ein nächster Knotenpunkt ausgewählt worden ist oder entweder der "START-Schalter" oder der "LöSCH-Schalter" betätigt worden sind.On the other hand, if the entry was correct and the "LOSCH switch" was not activated is operated, the program reaches step 210, in which the CPU 33 determines whether the driver has selected a next junction. The program runs through this time steps 190 to 210 until a next node has been selected or either the "START switch" or the "DELETE switch" have been activated.

Ist einer neuer Knotenpunkt ausgewählt und in Schritt 210 eine derartige Neuwahl ermittelt worden, so erreicht das Programm den Schritt 220. In diesem Schritt 220 identifiziert die CPU 33 die Nummer des neu ausgewählten Knotenpunktes aufgrund seiner Position auf dem Bildschirm der Kathodenstrahlröhre und speichert die Nummer des neu ausgewählten Knotenpunktes in einem zugeordneten Speicherbereich im folgenden Schritt 230. Danach kehrt das Programm zu Schritt 150 zurück, so daß der neu ausgewählte Knotenpunkt jetzt im Zentrum des Bildschirms der Kathodenstrahlröhre 27 abgebildet wird, so daß anschließend weitere Knotenpunkte bzw. Knotenpunktnummern in der bereits beschriebenen Weise ausgewählt bzw. bestimmt werden können.If a new node is selected and in step 210 such a node If a new election has been determined, the program reaches step 220. In this step 220, the CPU 33 identifies the number of the newly selected node based on it its position on the cathode ray tube screen and stores the number of the newly selected node in an allocated memory area in the following Step 230. Thereafter, the program returns to step 150 so that the newly selected Node is now shown in the center of the screen of the cathode ray tube 27 is, so that then further nodes or node numbers in the already described way can be selected or determined.

Es werden also die Schritte 150 bis 230 erneut durchlaufen, um auf diese Weise eine Folge von Knotenpunkten auszuwählen, die auf dem Weg zum Reiseziel liegen. Wird der "START-Schalter" betätigt, wenn der letzte und dem gewünschten Reiseziel am nächsten liegende Knotenpunkt im Zentrum des Bildschirms der Kathodenstrahlröhre 27 liegt, so ist die genannte Einrichtung gemäß Fig. 1 in der Lage, das Fahrzeug zum gewünschten Reiseziel unter Zuhilfenahme der nacheinander eingegebenen Knotenpunktdaten zu führen. Wird beim Durchlaufen der Schritte 150 bis 230 irrtümlich ein falscher Knotenpunkt ausgewählt, so kann der "LöSCH-Schal- ter" betätigt werden. In diesem Fall erreicht das Programm nach Durchlaufen des Schrittes 200 die Schritte 240 und 250, in denen eine fälschlich eingegebene Knotenpunktnummer gelöscht wird. Zunächst prüft die CPU 33 in Schritt 240, ob der im Moment im Zentrum des Bildschirms dargestellte Knotenpunkt der erste eingegebene Knotenpunkt ist. Trifft dies zu, so springt das Programm nach Schritt 210, und die Eingabe eines neuen sowie korrekten Knotenpunktes ist möglich. Sonst erreicht das Programm der CPU 33 Schritt 250,in dem der unmittelbar vor dem fehlerhaften Knotenpunkt eingegebene richtige Knotenpunkt bzw. der ihm zugeordnete Speicherbereich identifiziert wird. Danach springt das Programm nach Schritt 150, so daß eine erneute Eingabe eines jetzt richtigen Knotenpunktes möglich ist.Steps 150 to 230 are therefore run through again in order to access this way to select a sequence of junctions on the way to the travel destination lie. The "START switch" is pressed when the last and the desired one Destination closest node in the center of the cathode ray tube screen 27 is located, the above-mentioned device according to FIG. 1 is able to control the vehicle to the desired travel destination with the help of the node data entered one after the other respectively. Erroneously becomes a wrong when going through steps 150 to 230 Selected, the "DELETE switching ter "pressed will. In this case, the program reaches 200 after going through step steps 240 and 250, in which an incorrectly entered node number is deleted. First, in step 240, the CPU 33 checks whether the currently in the center The node shown on the screen is the first node entered. If this is the case, the program jumps to step 210 and the input of a new and correct node is possible. Otherwise the program will reach the CPU 33 step 250 in which the entered immediately before the faulty node correct node or the memory area assigned to it is identified. The program then jumps to step 150 so that a new entry of a right junction is now possible.

Das Programm zur Führung des Fahrzeuges zum vorbestimmten Reiseziel auf der Grundlage der voreingegebenen Fahrtroute wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die Fig. 5 und 6 erläutert. Die Fig. 5(a) bis 5(d) zeigen auf dem Bildschirm der Kathodenstrahlröhre 27 nacheinander dargestellte und in Abhängigkeit der Fahrzeugführung erzeugte Bilder.The program for guiding the vehicle to the predetermined travel destination based on the preset travel route is referred to below to Figs. 5 and 6 explained. Figs. 5 (a) through 5 (d) show on the screen of the cathode ray tube 27 shown one after the other and depending on the driving of the vehicle generated images.

(1) Zunächst betätigt der Fahrer den "START-Schalter" gemäß Schritt 190 in Fig. 4(a), um damit die automatische Fahrzeug führung des Fahrzeuges vom ersten Knotenpunkt an in Betrieb zu nehmen. Im vorliegenden Beispiel gemäß Fig. 3(b) besitzt der erste Knotenpunkt die Nummer 3401.(1) First, the driver presses the "START switch" according to step 190 in Fig. 4 (a) to allow the automatic vehicle guidance of the vehicle from first junction to put into operation. In the present example according to Fig. 3 (b) the first node has the number 3401.

(2) Ist der "START-Schalter" im Schalterfeld 31 betätigt worden, so wird der zweite Knotenpunkt, z. B. mit der Knotenpunktnummer 3403, im Zentrum des Bildschirms der Kathodenstrahlröhre 27 dargestellt. Diesen zweiten Knotenpunkt wird das Fahrzeug nach dem ersten Knoten 3401, der in Fig. 5(a) am unteren Rand des Bildschirms dargestellt ist, erreichen, während der dem zweiten Knotenpunkt folgende nächste Knotenpunkt entsprechend dem gespeicherten Straßennetz irgendwo auf dem Bildschirm abgebildet wird. Sämtliche Knotenpunkte werden möglichst dicht beieinanderliegend dargestellt. Die Richtungen der Verbindungsstrecken zwischen den Knotenpunkten entsprechen dabei jedoch denjenigen der tatsächlichen Straßen. Ein bereits zurückgelegter Weg zwischen den einzelnen Knotenpunkten wird mit Hilfe von Querbalken angezeigt. Entsprechend kann auch die Strecke bis zum nächsten Knotenpunkt auf dem Bildschirm dargestellt werden.(2) If the "START switch" in switch field 31 has been actuated, so the second node, e.g. B. with the node number 3403, in the center of the Screen of the cathode ray tube 27 shown. This second Junction the vehicle will go to the first node 3401, which is shown in Fig. 5 (a) at the bottom of the screen, during the the second node following next junction somewhere according to the stored road network is shown on the screen. All nodes become as close as possible shown side by side. The directions of the links between however, the junctions correspond to those of the actual roads. A path that has already been covered between the individual nodes is shown with the help of indicated by crossbars. The route to the next junction can be similar displayed on the screen.

Eine Balkenanzeigeeinrichtung dient zur Darstellung von Straßen zwischen dem ersten Knotenpunkt, von dem an das Fahrzeug automatisch geführt wird, und dem zweiten Knotenpunkt, den das Fahrzeug passieren muß. A bar display device is used to display roads between the first node from which the vehicle is automatically guided and the second junction that the vehicle must pass.

Die Balkenanzeigeeinrichtung enthält eine Vielzahl von einzelnen Segmenten, denen jeweils eine bestimmte Distanz von z. B. 100 m zugeordnet ist, wie am besten in Fig. 5(b) erkannt werden kann. Jedes Segment der Balkenanzeigeeinrichtung leuchtet auf dem Bildschirm periodisch auf, wenn sich das Fahrzeug dem nächsten Knotenpunkt nähert, wie nachfolgend genauer beschrieben wird. Darüber hinaus kann die einem Knotenpunkt nachfolgend zu befahrende Straße in besonderer Weise auf dem Bildschirm der Kathodenstrahlröhre angezeigt werden, wie ebenfalls noch erläutert wird. The bar indicator includes a plurality of individual Segments, each of which has a certain distance of z. B. 100 m is assigned, as best seen in Figure 5 (b). Each segment of the bar indicator lights up periodically on the screen when the vehicle approaches the next Approaching the node, as described in more detail below. In addition, can the road to be traveled following a junction in a special way on the Screen of the cathode ray tube are displayed, as also explained below will.

(3) Nähert sich das Fahrzeug dem Knotenpunkt mit der Knotenpunktnummer 3403 und erreicht es einen Punkt, der z. B. 500 m vor dem Knotenpunkt 3403 liegt, so erzeugt die Einrichtung nach Fig. 1 ein Alarmsignal, durch das beispielsweise die Alarmeinheit 46 angesteuert wird. Diese Alarmeinheit 46 kann beispielsweise ein Summer, eine Glocke oder dgl. sein. Andererseits wird dasjenige Segment der Balkenanzeigeeinrichtung gelöscht, das in einem entsprechenden Abstand von mehr als 500 m von dem nächsten Knotenpunkt entfernt liegt. Danach werden der Reihe nach die anderen Elemente jeweils dann gelöscht, wenn sich das Fahrzeug um jeweils weitere 100 m dem zweiten Knotenpunkt 3403 genähert hat.(3) When the vehicle approaches the junction with the junction number 3403 and it reaches a point z. B. 500 m before junction 3403, so the device according to FIG. 1 generates an alarm signal by means of which, for example the alarm unit 46 is activated will. This alarm unit 46 can For example, a buzzer, a bell or the like. Be. On the other hand, that will be the one Segment of the bar indicator deleted that at a corresponding distance is more than 500 m away from the nearest junction. After that, the One after the other the other elements are deleted each time the vehicle turns has approached the second junction 3403 a further 100 m.

(4) Befindet sich das Fahrzeug in einem Abstand zum zweiten Knotenpunkt 3403, der unterhalb von 100 m liegt, so erzeugt die Einrichtung wiederum ein akustisches Signal. Darüber hinaus beginnt diejenige Verbindungsstrecke periodisch aufzuleuchten, die zwischen dem Knotenpunkt 3403 und dem als nächstes zu erreichenden Knotenpunkt 3801 liegt, wie in Fig. 5(c) dargestellt ist.(4) Is the vehicle at a distance from the second junction 3403, which is below 100 m, the device again generates an acoustic signal Signal. In addition, the link begins to light up periodically, that between node 3403 and the next node to be reached 3801 is as shown in Fig. 5 (c).

Durch das Aufblinken der entsprechenden Verbindung zwischen den Knotenpunkten wird dem Fahrer angezeigt, in welche Richtung er weiterfahren muß, nachdem er den zweiten Knotenpunkt 3403 passiert hat. By flashing the corresponding connection between the nodes the driver is shown in which direction he must continue after he has the has passed second junction 3403.

(5) Der Fahrer kann dann anhand des gerade dargestellten Bildes seine Fahrtroute überprüfen und die Fahrt in Richtung des dritten Knotenpunktes fortsetzen, ohne die Fahrt am zweiten Knotenpunkt 3403 unterbrechen zu müssen.(5) The driver can then use the image just shown Check the route and continue driving towards the third junction, without having to interrupt the journey at the second junction 3403.

(6) Nachdem das Fahrzeug den zweiten Knotenpunkt 3403 passiert hat, wird auf dem Bildschirm der Kathodenstrahlröhre 27 der nachfoigende Knotenpunkt 3801 im Zentrum dargestellt, und zwar so, wie unter (2) bereits beschrieben. Auf dem Bildschirm der Kathodenstrahlröhre 27 werden daher immer die relativen Positionen und Lagen des letzten, des nächsten und der nachfolgenden Knotenpunkte dargestellt, die das Fahrzeug passieren muß. Die Darstellung erfolgt so, daß der Fahrer schnell erkennen kann, wie weit das Fahrzeug noch vom nächsten Knotenpunkt entfernt ist, und in welche Richtung er fahren muß, nachdem er den nächsten Knotenpunkt erreicht hat. Der letzte Knotenpunkt, der im Falle der Fig. 5(d) die Knotenpunktnummer 3601 hat, kann darüber hinaus durch eine hervorgehobene Umrandung deutlich dargestellt werden.(6) After the vehicle has passed the second junction 3403, becomes the following node on the screen of the cathode ray tube 27 3801 shown in the center, as already described under (2). on the screen of the cathode ray tube 27 will therefore always be the relative positions and locations of the last, the next and the subsequent nodes shown that the vehicle must pass. The representation takes place in such a way that the The driver can quickly see how far the vehicle is from the next junction away, and in which direction to go after reaching the next junction has reached. The last node, which in the case of Fig. 5 (d) is the node number 3601 can also be clearly represented by a highlighted border will.

Die Arbeitsweise der CPU 33 bei der Fahrzeugführung gemäß Fig. 5(a) bis 5(d) wird im folgenden anhand der Fig. 6(a) und 6(b) erläutert. Nachdem die automatische Fahrzeugführung durch Betätigen des "START-Schalters" in Schritt 190 nach Fig. 4(b) eingeleitet worden ist, erreicht das Programm zunächst den Schritt 300, in dem die CPU 33 die Identifizierungsnummern des ersten Knotenpunktes, an dem das Fahrzeug startet, und der zweiten und dritten Knotenpunkte entlang der voreingestellten Fahrtroute ausliest. Im nächsten Schritt 310 liest die CPU 33 aus dem Speicherbereich des Speichers ROM 37 Daten aus, um den Abstand zwischen dem ersten Knotenpunkt und dem zweiten Knotenpunkt zu bestimmen. Entsprechende Abstandsdaten werden erneut gespeichert. Im Schritt 320 liest die CPU 33 Daten aus dem zweiten Speicher 37 aus, die den Stra-Benverlauf um den zweiten Knotenpunkt herum beschreiben. In Schritt 330 wird unter Steuerung der CPU 33 der ausgelesene Straßenverlauf um den betreffenden Knotenpunkt herum auf dem Schirm dargestellt, wobei der zweite Knotenpunkt in der Mitte des Bildschirms liegt. Hierbei werden auch alle Anzeigeelemente, die bereits zuvor erläutert worden sind, mitabgebildet, insbesondere die Balkenanzeige, deren Segmente ursprünglich alle erleuchtet sind, und diejenigen Balken, die zwischen den zweiten und dritten Knotenpunkten liegen, und die zur Anzeige der Fahrtrichtung aufleuchten können.The operation of the CPU 33 in the vehicle guidance shown in Fig. 5 (a) to 5 (d) will be explained below with reference to Figs. 6 (a) and 6 (b). after the automatic vehicle guidance by actuating the "START switch" in step 190 4 (b) has been initiated, the program first reaches step 300 in which the CPU 33 displays the identification numbers of the first node which the vehicle starts, and the second and third nodes along the preset Reads the route. In the next step 310, the CPU 33 reads from the memory area of the memory ROM 37 data to determine the distance between the first node and to determine the second node. Corresponding distance data are again saved. In step 320, the CPU 33 reads out data from the second memory 37, which describe the course of the street around the second junction. In step 330, under the control of the CPU 33, the read-out course of the road around the relevant Node around on the screen, with the second node in the In the middle of the screen. This also includes all display elements that are already have been previously explained, also shown, in particular the bar display, whose Segments originally all are enlightened, and those bars that between the second and third junctions, and those for indicating the direction of travel can light up.

Im Schritt 340 berechnet die CPU 33 mit Hilfe der vom Abstandssensor 15 gelieferten Entfernungsdaten und dem zuvor gespeicherten Abstand zwischen dem vorherigen und dem nächsten Knotenpunkt einen laufenden Abstand D zum nächsten Knotenpunkt. Die CPU 33 prüft im nachfolgenden Schritt 350, ob der LöSCH-Schalter" betätigt worden ist und vergleicht anschließend in Schritt 360, ob der ermittelte laufende Abstand D größer als ein vorgegebener äußerer Grenzabstand ist, der im vorliegenden Fall beispielsweise 500 m beträgt. Ist der Abstand D noch größer als 500 m, so geht das Programm zu Schritt 340 zurück.In step 340, the CPU 33 calculates using that from the distance sensor 15 supplied distance data and the previously stored distance between the previous and next node a running distance D to the next node. The CPU 33 checks in the subsequent step 350 whether the CLEAR switch "" has been operated is and then compares in step 360 whether the determined running distance D is greater than a predetermined outer limit distance, which in the present case for example 500 m. If the distance D is still greater than 500 m, this is possible The program returns to step 340.

Die Schritte 340 bis 360 werden wiederholt solange durchlaufen, bis der Fahrer entweder den "LOSCH-Schalter" betätigt oder das Fahrzeug einen Abstand von nächsten und im Bildzentrum liegenden Knotenpunkt erreicht, der weniger als 500 m beträgt.Steps 340 to 360 are repeated until the driver either presses the "LOSCH switch" or the vehicle a distance reached from the next node located in the center of the image, which is less than 500 m.

Im zuletzt genannten Fall läuft das Programm von Schritt 260 nach Schritt 370, wo geprüft wird, ob der Abstand D größer oder kleiner als ein innerer Grenzabstand ist, der vorliegend etwa 100 m beträgt. Ist der Abstand D noch größer als 100 m, so geht das Program zu Schritt 380, so daß die Segmente der Balkenanzeigeeinrichtung nacheinander ausgeschaltet werden können, um dadurch einen ungefähren und noch zurückzulegenden Abstand zum nächsten Knotenpunkt anzuzeigen. Nach Schritt 380 erreicht das Programm erneut den Schritt 340.In the latter case, the program continues from step 260 Step 370, where it is checked whether the distance D is greater or less than an inner one Is the limit distance, which is around 100 m in the present case. If the distance D is even greater than 100 m, the program goes to step 380 so that the segments of the bar indicator can be switched off one after the other, thereby providing an approximate and yet to be covered Display the distance to the next junction. After step 380 the program arrives step 340 again.

Ist das Fahrzeug weniger als 100 m vom nächsten Knotenpunkt entfernt, so geht das Programm zu Schritt 390 und danach solange zu Schritt 400, bis das Fahrzeug den Knotenpunkt erreicht hat. In Schritt 390 wird lediglich geprüft, ob der Abstand D größer Null ist.If the vehicle is less than 100 m from the next junction, so the program goes to step 390 and then to step 400 until the vehicle has reached the junction. In step 390 it is only checked whether the distance D is greater than zero.

Ist der Abstand noch größer Null, so wird im Schritt 400 diejenige Balkenanzeige angesteuert, die zwischen dem fast erreichten Knotenpunkt und dem nachfolgenden Knotenpunkt entlang der Fahrtroute liegt, um dem Fahrer durch Blinkbetrieb die entsprechende Richtung zum nächsten Knotenpunkt anzuzeigen. Hierzu sei auf die Balkenanzeige in Fig. 5(c) verwiesen, die zwischen den Knotenpunkten 3403 und 3801 liegt. Nach Schritt 400 erreicht das Programm wiederum Schritt 340.If the distance is still greater than zero, then this becomes that in step 400 Bar display activated between the intersection that has almost been reached and the The next junction along the route is to the driver by flashing indicate the corresponding direction to the next junction. For this purpose, refer to the Bar graph referenced in Fig. 5 (c), which is between nodes 3403 and 3801 lies. After step 400, the program reaches step 340 again.

Hat das Fahrzeug schließlich den im Zentrum des Bildschirms dargestellten Knotenpunkt erreicht, so daß der Abstand D den Wert Null annimmt, geht das Programm von Schritt 390 nach Schritt 410. Die Hauptschleife (Schritte 340 bis 400) dient zur Steuerung der Balkenanzeigeeinrichtung zwischen dem jeweiligen Knotenpunkten in Abhängigkeit der Position des Fahrzeuges entlang der voreingestellten Fahrtroute, wie anhand der Fig. 5(a) bis 5(d) zu erkennen ist. Dagegen dienen die nachfolgenden Schritte 410 bis 440 in Fig. 6(b) dazu, dem Fahrer zu bestätigen, daß er auch tatsächlich entlang der voreingestellten Fahrtroute im Bereich des aktuellen Knotenpunktes fährt. Genauer gesagt erfaßt die CPU 33 in Schritt 410 die aktuelle Fahrtrichtung mit Hilfe des Richtungssensors 11 und vergleicht diese mit einer vorgespeicherten Richtung, unter der ein weiterer Knotenpunkt relativ zum momentanen Knotenpunkt liegt. Die Lageinformation über den weiteren Knotenpunkt ist im zweiten Speicher gespeichert. Dieser Vergleich wird in Schritt 420 durchgeführt. Wird festgestellt, daß das Fahrzeug von der vorgeschriebenen Richtung abgewichen ist, so wird in Schritt 430 ein Alarmsignal erzeugt, das beispielsweise zur Ansteuerung einer Glocke oder eines Summers dient. Das Programm kehrt dann zurück nach Schritt 410, wenn nicht der "J2S£X-Schalter" in Schritt 440 betätigt worden ist.Finally, the vehicle has the one shown in the center of the screen If the node is reached so that the distance D assumes the value zero, the program continues from step 390 to step 410. The main loop (steps 340 through 400) serves to control the bar display device between the respective nodes depending on the position of the vehicle along the preset route, as can be seen from FIGS. 5 (a) to 5 (d). The following serve against this Steps 410 through 440 in Fig. 6 (b) are used to confirm to the driver that he is indeed drives along the preset route in the area of the current junction. More specifically, in step 410, the CPU 33 detects the current direction of travel with the aid of the direction sensor 11 and compares this with a pre-stored direction, under which another node is located relative to the current node. the Position information about the further node is stored in the second memory. This comparison is made in step 420. It is found that the vehicle has deviated from the prescribed direction, an alarm signal is given in step 430 generated, which is used, for example, to control a bell or a buzzer. The program then returns to step 410, if not the "J2S £ X switch" has been actuated in step 440.

Die Schritte 410 bis 440 werden solange wiederholt durch- laufen, bis entweder dieser "LOSCH-Schalter" gedrückt worden ist oder die aktuelle Fahrzeugrichtung wieder mit der gespeicherten Fahrzeugrichtung übereinstimmt.Steps 410 to 440 are repeated as long as to run, until either this "LOSCH switch" has been pressed or the current vehicle direction matches the stored vehicle direction again.

Im zuletzt genannten Falle wurde die Ansteuerung eines falschen Knotenpunktes verhindert, und es ist nun möglich, den nächsten richtigen Knotenpunkt entlang der Fahrtroute im Zentrum des Bildschirms abzubilden. Dementsprechend wird nach Bestätigung der Fahrtroute in Schritt 420 der Schritt 450 erreicht,in dem ein Knotenpunktanzeiger, der die Anzahl der Knotenpunkte entlang der voreingestellten Fahrtroute zählt, um 1 heraufgesetzt wird, um somit beispielsweise auf weitere drei Knotenpunkte hinzuweisen, die auf dem Bildschirm darzustellen sind. Anschließend wird in Schritt 460 geprüft, ob der durch den Knotenpunktanzeiger angezeigte Knotenpunkt der letzte entlang der voreingestellten Fahrtroute ist.In the last-mentioned case, the control of a wrong junction was made prevented, and it is now possible to find the next correct junction along the Map the route in the center of the screen. Accordingly, after confirmation of the route in step 420 reaches step 450, in which a junction indicator, which counts the number of nodes along the preset route to 1 is increased to indicate, for example, a further three nodes, to be displayed on the screen. It is then checked in step 460, whether the junction indicated by the junction indicator is the last one along the preset route is.

Wenn ja, erreicht das Programm Schritt 470, in dem der Speicher RAM 39 gelöscht und der Betrieb der Einrichtung gestoppt wird. Das Programm endet dann und eine neue Fahrtroute kann entsprechend der Fig. 4(a) und 4(b) voreingestellt werden. Es soll noch darauf hingewiesen werden, daß bei Betätigung des "LOSCH-Schalters" im Schritt 350 oder 440 das Programm nach Schritt 470 geht. Sind weitere Knotenpunkte entlang der Fahrtroute vorhanden, so geht das Programm von Schritt 460 nach Schritt 480, in dem der Knotenpunktanzeiger daraufhin geprüft wird, ob nur noch ein weiterer Knotenpunkt vorhanden ist. Wenn nicht, wird das Programm bei Schritt 300 fortgesetzt.If so, the program reaches step 470 in which the memory is RAM 39 is deleted and the operation of the facility is stopped. The program then ends and a new route can be preset as shown in Figs. 4 (a) and 4 (b) will. It should also be pointed out that when the "LOSCH switch" is pressed in step 350 or 440 the program goes to step 470. Are more nodes present along the route, the program goes from step 460 to step 480, in which the node indicator is checked to see whether there is only one more Node exists. If not, the program continues at step 300.

Ist der nächste Knotenpunkt der letzte Knotenpunkt, so wird das in Fig. 5(d) dargestellte Bild auf dem Bildschirm der Kathodenstrahlröhre 27 erzeugt. Die Schritte 490 und 500, die den Schritten 310 und 320 jeweils entsprechen, werden dann der Reihe nach ausgeführt, so daß das genannte Bild in Schritt 510 erzeugt werden kann (Fig. 5(d)). Wie bereits vorher erläutert, wird in diesem Fall die im Zentrum des Bildschirms dargestellte Knotenpunktnummer stark umrandet dargestellt, während andererseits die zwischen dem letzten Knotenpunkt und weiteren Knotenpunkten vorhandenen Balken nicht mehr optisch hervorgehoben werden. Nach Schritt 510 geht das Program zurück zu Schritt 340, von dem ab die Hauptschleife beginnt.If the next junction is the last junction, this is done in Fig. 5 (d) shown image on the screen of the cathode ray tube 27 is generated. Steps 490 and 500, which correspond to steps 310 and 320, respectively, are performed then executed in sequence so that said image is generated in step 510 can be (Fig. 5 (d)). As already explained before, this case the node number shown in the center of the screen is shown with a strong border, while on the other hand that between the last node and further nodes existing bars are no longer optically highlighted. Go to step 510 the program returns to step 340 from which the main loop begins.

In dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Einrichtung ist der transparente berührungsempfindliche Schirm 29 der Steuerkonsole 19 getrennt von der Anzeigeeinheit 27 (Kathodenstrahlröhre) innerhalb der Anzeigeeinheit 17 angeordnet. Beide Elemente 27 und 29 können aber auch integral miteinander verbunden sein, wie in Fig. 7 dargestellt. Zusätzlich zu dem beschriebenen Ausführungsbeispiel sind in Fig. 7 am Rand der Anzeigeeinheit weitere Bestimmungsschalter 49 angeordnet, die mit zum Tastenfeld 31 gehören. Sie sind relativ zu den Eckpunkten des Bildschirms symmetrisch angeordnet. Um bestimmen zu können, welcher dargestellte Knotenpunkt in die Fahrtroute miteinbezogen werden soll, braucht der Fahrer jeweils nur den in der Nachbarschaft des zusätzlichen Knotenpunkts liegenden Bestimmungsschalter 49 zu drücken, ohne daß der Schirm selbst berührt werden muß, wie in Fig. 3(b) und 3(c) gezeigt ist.In the embodiment of the invention described above The device is the transparent touch-sensitive screen 29 of the control console 19 separated from the display unit 27 (cathode ray tube) within the display unit 17 arranged. However, both elements 27 and 29 can also be integrally connected to one another as shown in FIG. In addition to the exemplary embodiment described further determination switches 49 are arranged in FIG. 7 at the edge of the display unit, which belong to the keypad 31. They are relative to the corner points of the screen symmetrically arranged. To be able to determine which node shown should be included in the route, the driver only needs the destination switches located in the vicinity of the additional node 49 without touching the screen itself, as in Figs. 3 (b) and 3 (c).

Die Fig. 8 zeigt ein vereinfacht dargestelltes Blockschaltbild einer Einrichtung gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung.8 shows a simplified block diagram of a Device according to a second embodiment of the invention.

Diese Einrichtung nach Fig. 8 unterscheidet sich geenüber derjenigen nach Fig. 1 nur dadurch, daß in der Einrichtung nach Fig. 8 ein zusätzlicher "SETZ-Schalter" im Tastenfeld 31 der Steuerkonsole 19 vorhanden ist. Auf eine nochmalige Beschreibung der Einrichtung nach Fig. 8 wird daher verzichtet. Gleiche Elemente wie in Fig. 1 sind dabei mit den gleichen Bezugszeichen versehen.This device of Fig. 8 differs from that according to Fig. 1 only in that in the device according to Fig. 8 an additional "SET switch" is present in the keypad 31 of the control console 19. For another description the device according to FIG. 8 is therefore waived. Same elements as in Fig. 1 are provided with the same reference numerals.

Im zweiten Speicher ROM 37 nach Fig. 8 sind ebenfalls Straßenverläufe gespeichert, wie nachfolgend erläutert wird.Road courses are also in the second memory ROM 37 according to FIG. 8 as explained below.

Der Speicherbereich des zweiten Speichers ROM 37 enthält Seitengruppen, in denen z. B. die Landkarte eines Staates gespeichert ist. Jeweils eine bestimmte Region der Landkarte befindet sich auf einer Seite, wie beispielsweise in den Fig. 9(a) und 9(b) dargestellt ist.The memory area of the second memory ROM 37 contains page groups, in which z. B. the map of a state is stored. One specific each The region of the map is on one side, as shown, for example, in Figs. 9 (a) and 9 (b) is shown.

Eine Seite ist ferner in sogenannte Blöcke unterteilt, um die Regionen der einzelnen Seiten zu zerlegen, z. B.A page is also divided into so-called blocks to indicate the regions to disassemble the individual pages, e.g. B.

in Großstädte oder Landkreise, wie Fig. 9(c) zeigt.in large cities or counties, as shown in Fig. 9 (c).

Jeder Block nach Fig. 9(c) ist weiterhin in einzelne Bereiche unterteilt, in denen die Straßeninformation von kleineren Einheiten, z. B. Kleinstädten oder kleineren Bezirken gespeichert ist, wie in Fig. 9(d) gezeigt.Each block according to Fig. 9 (c) is further subdivided into individual areas, in which the street information from smaller units, e.g. B. small towns or smaller domains is stored as shown in Fig. 9 (d).

Ein Bereich ist seinerseits in Knotenpunktgruppen unterteilt, wie in Fig. 9(e) dargestellt. In einer Knotenpunktgruppe sind mehrere benachbarte Knotenpunkte gespeichert. Diese Knotenpunktgruppen sind durch die ihnen zugeordneten Nummern klassifiziert. Wie in Fig. 9(f) dargestellt, umfaßt der Inhalt einer Knotenpunktgruppe jeweis eine bestimmte Nummer von benachbarten Knotenpunkten, im Fall der Fig. 9(f) die Nummern 1, 2 und 3, die Namen der Knotenpunkte, bestimmte Rangordnungen, die weiter unten genauer erläutert werden, Abstände zwischen benachbarten Knotenpunkten, Straßenrichtungen relativ zur wahren Nordrichtung, Straßennummern und Information über die Straßenart (Autobahn, Nationalstraße, Landstraße, Stadtstraße, usw.). Die Fig. 9(a) bis 9(g) liefern beispielsweise die Information für den Knotenpunkt 03 der dritten Knotenpunktgruppe (Mutsuura 2) im ersten Bereich (Oppama) des siebten Blocks (Kanagawa South Part ) auf Sei- te 02. Die Daten nach Fig. 9(g) sind im Speicherbereich gespeichert unddem Knotenpunkt 03 zugeteilt. Da dem Knotenpunkt 03 (Mutsuura 2) drei weitere Knotenpunkte (nicht dargestellt) über drei Straßen 1, 2 und 3 benachbart sind, wie in Fig. 9(g) angedeutet, sind für diesen drei Speicherbereiche zur Speicherung von Daten reserviert, um Informationen über diese Knotenpunkte 1, 2 und 3 aufzunehmen.An area is in turn divided into node groups, such as shown in Fig. 9 (e). In a node group there are several neighboring nodes saved. These node groups are identified by the numbers assigned to them classified. As shown in Fig. 9 (f), the contents of a node group include each a certain number of neighboring nodes, in the case of Fig. 9 (f) the numbers 1, 2 and 3, the names of the nodes, certain rankings, the will be explained in more detail below, distances between neighboring nodes, Street directions relative to true north, street numbers and information about the type of road (motorway, national road, country road, city road, etc.). the FIGS. 9 (a) to 9 (g) provide the information for the node 03, for example the third node group (Mutsuura 2) in the first area (Oppama) of the seventh Blocks (Kanagawa South Part) on Side te 02. The data according to Fig. 9 (g) are stored in the memory area and assigned to node 03. Since that Junction 03 (Mutsuura 2) three further junctions (not shown) over three Streets 1, 2 and 3 adjacent as indicated in Fig. 9 (g) are for this three memory areas reserved for storing data, to information about to include these nodes 1, 2 and 3.

Die Numerierung der Seiten, Blöcke, Bereiche und Knotenpunktgruppen stimmt mit derjenigen Numerierung, wie sie auf Landkarten und Straßeninformationskarten verwendet wird, überein.The numbering of the pages, blocks, areas and node groups agrees with the numbering used on maps and street information maps is used.

Die Betriebsweise der Einrichtung nach der Erfindung gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel wird im nachfolgenden näher erläutert. Dabei wird zunächst die Voreinstellung einer bestimmten Fahrtroute zu einem gewünschten Reiseziel und anschließend die Führung des Fahrzeugs entlang der voreingestellten Fahrtroute beschrieben.The operation of the device according to the invention according to the second The embodiment is explained in more detail below. First the Presetting a specific route to a desired travel destination and then the guidance of the vehicle along the preset route is described.

In Fig. 10(a) bis 10(h) sind einzelne Bilder dargestellt, die der Fahrer durch den transparenten berührungsempfindlichen Schirm 29 hindurch auf dem Bildschirm der Kathodenstrahlröhre 27 nach Fig. 8 beobachten kann. Die Angaben auf dem Bildschirm können grundsätzlich in jeder Sprache erfolgen und sind nur beispielsweise in Japanisch (Katakana) angegeben. In Fig. 10 (a) to 10 (h) individual images are shown which the Driver through the transparent touch-sensitive screen 29 on the Screen of the cathode ray tube 27 of FIG. 8 can be observed. The information on the screen can basically be done in any language and are only for example given in Japanese (katakana).

(1) Um die gesamte Einrichtung zu starten, muß der Fahrer bzw. Benutzer zunächst den "EIN-Schalter" im Tastenfeld 31 einschalten. Werden durch den Fahrer über die bereits genannte Zehnertastatur oder eine andere automatische Eingabe zunächst die Seitenzahl und dann die Blocknummer bestimmt, so erscheint auf dem Bildschirm der Kathodenstrahlröhre 27 eine Liste von Namen, die dem ausgewählten Block zugeordnet ist. Diese Namen sind Kleinstädten oder kleineren Bezirken zugeordnet, wie anhand der Fig. 9(d) zu sehen ist. Über den transparen- ten berührungsempfindlichen Schirm 29 wählt der Fah-bzw. Bereich rer zunächst denjenigen Namen (Yakosuka)Yaus, in dem der erste Knotenpunkt liegt. Hierzu wird der transparente berührungsempfindliche Schirm 29 an der Stelle berührt, an der der gewünschte Name auf dem Bildschirm erscheint, wie in Fig. 10(a) angedeutet ist. Die Fig.(1) In order to start the entire facility, the driver or user must first switch on the "ON switch" in the keypad 31. Are by the driver using the numeric keypad already mentioned or another automatic input determines the page number and then the block number, appears on the screen of the cathode ray tube 27 a list of names associated with the selected block is. These names are assigned to small towns or smaller districts as based of Fig. 9 (d) can be seen. About the transparent ten touch sensitive Screen 29 selects the driver or. Area rer first the name (Yakosuka) Yaus, in which the first node is located. To do this, the transparent touch-sensitive Touched screen 29 at the point where the desired name appears on the screen, as indicated in Fig. 10 (a). The fig.

10(a) zeigt den Inhalt einer Seite gemäß Fig. 9(c). Fig. 10 (a) shows the contents of a page according to Fig. 9 (c).

(2) Wird gemäß Fig. 10(a) ein bestimmter Block bzw. Landkreis oder eine Großstadt ausgewählt, so erscheint danach auf dem Bildschirm der Kathodenstrahlröhre eine Liste mit Namen (Fig. 10(b), die kleineren Bezirken oder Kleinstädten zugeordnet sind. Die entsprechenden Namen werden dann ebenfalls durch Berührung des Schirms 29, wie oben beschrieben, angewählt.(2) If, as shown in FIG. 10 (a), a certain block or district or If a city is selected, the cathode ray tube will appear on the screen a list of names (Fig. 10 (b)) associated with minor districts or towns are. The corresponding names are then also displayed by touching the screen 29, as described above, selected.

(3) Nach Auswahl eines Namens aus der Liste nach Fig. 10 (b) erscheint auf dem Bildschirm der Kathodenstrahlröhre 27 eine Liste von Namen, die einzelnen Knotenpunkten und/oder Hauptverbindungswegen innerhalb der kleineren Bereiche (Kleinstädte bzw. Bezirke) zugeordnet sind. Dabei ist beispielsweise die Anzahl der darstellbaren Knotenpunkte durch die Anzeigeeinheit auf etwa 20 begrenzt. Die Liste mit den Knotenpunktnamen bzw. Knotenpunktgruppen nach Fig. 9(e) ist in Fig.(3) After selecting a name from the list of Fig. 10 (b), appears on the screen of the cathode ray tube 27 a list of names, each Junctions and / or main connection routes within the smaller areas (small towns or districts) are assigned. For example, the number of displayable The display unit limits nodes to around 20. The list of node names or node groups according to Fig. 9 (e) is shown in Fig.

10(c) dargestellt. Der Fahrer bestimmt nunmehr, an welcem der dargestellten Knotenpunkte die Fahrtüberwachung beginnen soll, und zwar in derselben Weise, wie unter (1) und (2) beschrieben. Beispielsweise wählt der Fahrer den Knotenpunkt"Mutsuura 2" aus. Um die Eingabe des Startknotenpunktes zu bestätigen, muß der "SETZ-Schalter" im Tastenfeld 31 betätigt werden, wie ebenfalls in Fig. 10(c) angegeben ist.Trifft der Fahrer in irgendeiner der Stufen (1), (2), (3) gemäß der Fig. 10 (c). The driver now determines which of the displayed Nodes should start the trip monitoring in the same way as described under (1) and (2). For example, the driver selects the "Mutsuura 2 ". To confirm the entry of the starting node point, the" SET switch " are actuated in the keypad 31, as also indicated in Fig. 10 (c). Applies the driver in any of the stages (1), (2), (3) according to FIG.

10(a) bis 10(c) eine falsche Wahl , so kann diese Wahl durch Betätigung bzw. Berührung des ''ZURUCK-Fel des" jeweils gelöscht werden. In diesem Fall erscheint das zuvor dargestellte Bild auf dem Bildschirm, so daß eine neue Wahl möglich ist. Selbst bei irrtümlicher Betätigung des "SETZ-Schalters" kann der Fahrer eine erneute Bestimmung der Startposition vornehmen, wenn er zuvor den "LOSCH-Schalter" betätigt hat. 10 (a) to 10 (c) make a wrong choice, it may choice can be deleted by pressing or touching the "BACK" field. In In this case, the previously displayed image appears on the screen, so that a new choice is possible. Even if the "SET switch" is pressed by mistake, the driver can redetermine the starting position if he previously had the Has pressed the "LOSCH switch".

(4) Nachdem der erste Knotenpunkt ausgewählt worden ist, erscheinen auf dem Bildschirm der Kathodenstrahlröhre 27 sowohl der ausgewählte Knotenpunkt als auch die ihn unmittelbar benachbarten Knotehpunkte (Fig. 10(d)), wobei zusätzlich die zwischen den Knotenpunkten verlaufenden Straßen und die entsprechenden Straßennummern mitabgebildet werden. Jeder Knotenpunkt bzw.(4) After the first node has been selected, appear on the screen of the cathode ray tube 27 both the selected node as well as the nodal points immediately adjacent to it (Fig. 10 (d)), with additionally the streets between the junctions and the corresponding street numbers are also shown. Each node or

benachbarte Knotenpunkt wird dabei durch eine Rangordnungsnummer und Farbe identifiziert, abhängig davon, durch welche Straßen er gebildet ist. Eine entsprechende Zuordnung von Rangordnungsnummern und Straßen arten bzw. Farben ist in der unten stehenden Tabelle 1 angegeben. Neighboring nodes are identified by a ranking number and color identified depending on which streets it is formed by. One Corresponding assignment of ranking numbers and street types or colors is given in Table 1 below.

Tabelle 1 Rangordnungs- Farbe Straßenart rnurmer 1 rot Autobahnen und National straßen 2 grün National straßen und landstraßen 3 gelb Andere Straßenarten Zusätzlich ist ein Rangordnungsfeld im Bildbereich der Kathodenstrahlröhre 27 vorgesehen. Betätigt der Fahrer einen Rangordnungs-Wählbereich mit der Rangordnung 1, 2 oder 3 durch Berührung des Bildschirms, so erscheint der nächstliegendste Knotenpunkt mit der ausgewählten Rangordnung oder einer höheren auf dem Bildschirm.Table 1 Ranking color Street type only 1 red highways and national roads 2 green national roads and country roads 3 yellow Other types of roads In addition, a ranking field is provided in the image area of the cathode ray tube 27. If the driver activates a ranking selection area with the ranking 1, 2 or 3 by touching the screen, the closest node with the selected ranking or a higher one appears on the screen.

Wird beispielsweise die Rangordnung 3 durch Berührung des transparenten berührungsempfindlichen Schirms 29 bestimmt, so können die dargestellten benachbarten Knotenpunkte die Rangordnung 3 oder eine darüber liegende besitzen, beispielsweise die Rangordnung 1 oder 2. In diesem Fall werden die nächstliegenden Knotenpunkte zum zentral dargestellten Referenzknotenpunkt, der ohne Rücksicht auf eine Rangordnung abgebildet ist, wie in Fig. l0(d) dargestellt, erzeugt. Da das Reiseziel üblicherweise weit vom ersten Knotenpunkt entfernt ist, wird der Fahrer häufig die Rangnummern 1 oder 2 wählen, so daß nur Knotenpunkte mit den Rangnummern 1 oder 2 in der Nachbarschaft des Referenz- bzw. ersten Knotenpunktes dargestellt werden, wie in Fig. 10(e) gezeigt. Bei Betätigung des Rangordnungs-Wählbereichs 2 in Fig. 10(d) wird eine Abbildung gemäß Fig. 10(e) auf dem Bildschirm erzeugt. In diesem Fall werden Knotenpunkte mit der Rangordnung 3, die zwischen den Knotenpunkten mit der Rangordnung 1 oder 2 und dem Referenzknotenpunkt liegen, nicht dargestellt. Allerdings werden die Straßennummern für alle Straßen angegeben, so daß leicht erkannt werden kann, welche Art von Straße zwischen den Knotenpunkten verläuft. Die Straßennummern liegen innerhalb geometrischer Figuren, deren Form und Farbe die Erkennung der Straßenart erleichtert. Der Zusammenhang von Form und narbe der geometrischen Figuren und der Straßenart ist in nachstehender Tabelle 2 angegeben.For example, the ranking is 3 by touching the transparent touch-sensitive screen 29 determined, so the neighboring Nodes have rank 3 or higher, for example the ranking is 1 or 2. In this case, the closest nodes to the centrally displayed reference node, which has no regard for a ranking is shown as shown in Fig. 10 (d) generated. As the travel destination is usually is far from the first junction, the driver is often the rank numbers Choose 1 or 2 so that only nodes with rank numbers 1 or 2 are in the neighborhood of the reference or first node as shown in Fig. 10 (e). When the ranking selection area 2 in Fig. 10 (d) is operated, an image becomes generated on the screen according to Fig. 10 (e). In this case they become nodes with ranking 3, those between the nodes with ranking 1 or 2 and the reference node are not shown. However, the street numbers are given for all roads so that it is easy to see what type of road runs between the nodes. The street numbers are within geometric Figures whose shape and color make it easier to identify the type of street. The relationship the shape and grain of the geometrical figures and the type of street are shown below Table 2 given.

Tabelle 2 Straßenart Form Farbe Autobahn Rechteck Blau National straße Kreis Rot Landstraße Sechseck Grün Stadtstraße , Dreieck Gelb (5) Durch entsprechende Berührung des berührungsempfindlichen Schirms 29 bestimmt der Fahrer einen benachbarten Knotenpunkt (Negishi) gemäß Fig. 10(e) und anschließend im dargestellten Bild nach Fig. 10(f) einen weiteren zu diesem benachbarten Knotenpunkt (Koganecho). Der jeweils bestimmte Knotenpunkt wird in der entsprechenden Reihenfolge im Zentrum des Bildschirms dargestellt, und zwar zusammen mit denihn jeweils umgebenen weiteren Knotenpunkten mit derselben oder einer höheren Rangordnung als der im Zentrum liegende. Höhere Rangordnung bedeutet in diesem Fall kleinere Rangordnungsziffer. Wird gemäß der Fig. 10(f) und 10(g) eine niedrigere Rangordnung durch Betätigung geeigneter Rangordnungs-Wählbereiche ausgewählt (in Fig. 10(f) die Rangordnung 3), so werden wiederum die nächstliegenden Knotenpunkte in der Umgebung des ausgewählten Knotenpunktes mit irgendeiner der Rangordnungen 1 bis 3 abgebildet. Die gewählte Rangordnung ändert-sich nicht, wenn weitere Knotenpunkte ausgewählt werden, wie anhand eines Vergleichs der Fig. 10(e), 10(f) und 10(g), 10(h) festgestellt werden kann.Table 2 Road type shape color Highway rectangle blue National road Kreis Rot Country road hexagon green City street, triangle yellow (5) By correspondingly touching the touch-sensitive screen 29, the driver determines an adjacent node (Negishi) according to FIG. 10 (e) and then, in the image shown in FIG. 10 (f), another node (Koganecho) adjacent to this. The particular node is shown in the corresponding order in the center of the screen, together with the other nodes surrounding it with the same or a higher ranking than the one in the center. In this case, higher ranking means lower ranking number. If, according to FIGS. 10 (f) and 10 (g), a lower ranking is selected by actuating suitable ranking selection areas (ranking 3 in FIG. 10 (f)), the closest nodes in the vicinity of the selected node are again displayed any of the ranks 1 to 3 are shown. The selected ranking does not change when further nodes are selected, as can be ascertained by comparing FIGS. 10 (e), 10 (f) and 10 (g), 10 (h).

Bestimmt der Fahrer nacheinander Knotenpunkte, die entlang der Fahrtroute liegen, so werden die Daten dieser Knotenpunkte durch den Mikroprozessor 21 gespeichert und zu einer Fahrtroute zusammengestellt.The driver sequentially determines nodes along the route the data of these nodes are stored by the microprocessor 21 and compiled into a route.

Die voreingestellte Fahrtroute wird dabei durch den ersten und den letzten Knotenpunkt begrenzt. Werden Knotenpunkte mit der Rangordnung 1 oder 2 ausgewählt, so speichert der Mikroprozessor 21 automatisch die Knotenpunkte mit niedrigerer Rangordnung, die allerdings nicht auf dem Bildschirm dargestellt werden. Diese Knotenpunkte mit niedrigerer Rangordnung (höhere Rangordnungsziffer) liegen zwischen aufeinanderfolgenden Knotenpunkten mit höherer Rangordnung, und nur letztere werden auf dem Bildschirm in jeweils unmittelbarer Nachbarschaft zum Referenz bzw. Ausgangsknotenpunkt abgebildet.The pre-set route is then represented by the first and the last junction limited. If nodes with the ranking 1 or 2 are selected, so the microprocessor 21 automatically stores the nodes with lower ones Ranking, which, however, are not shown on the screen. These nodes with lower ranking (higher ranking number) lie between consecutive Nodes of higher ranking, and only the latter, will appear on the screen mapped in the immediate vicinity of the reference or exit node.

Wird also eine Reihe von Knotenpunkten mit der Rangordnungsnummer 1 ausgewählt, so werden keine dazwischenliegenden Knotenpunkte mit der Rangordnungsnummer 2 oder 3 auf dem Bildschirm dargestellt, solange nur Knotenpunkte mit der Rangordnungsnummer 1 benötigt werden. Andererseits speichert der Mikroprozessor 21 automatisch auch alle Knotenpunkte mit kleinerer Rangordnung 2 oder 3 entlang der voreingestellten Fahrtroute. Werden entlang dieser Fahrtroute nur Knotenpunkte mit der Rangordnungsnummer 1 oder 2 ausgewählt, so enthalten die Daten, die die Fahrtroute beschreiben, trotzdem auch alle anderen Knotenpunkte mit der Rangordnungsnummer 3 (niedrigste Rangordnung).So it becomes a series of nodes with the ranking number 1 is selected, no intermediate nodes with the ranking number are selected 2 or 3 shown on the screen, as long as only nodes with the ranking number 1 are required. On the other hand, the microprocessor 21 also stores automatically all nodes with lower ranking 2 or 3 along the preset Route. Only nodes with the ranking number are found along this route If 1 or 2 is selected, the data describing the route will still be included also all other nodes with ranking number 3 (lowest ranking).

Der Fahrer braucht also bei Voreinstellung einer gewünschten Fahrtroute zu einem Reiseziel nur Knotenpunkte mit der höchsten Rangordnung (Rangordnungsnummer 1) einzugeben, wenn nur wenige oder keine Richtungsände- rungen entlang der Fahrtroute erforderlich sind.The driver therefore needs to preset a desired route Only nodes with the highest ranking for a travel destination (ranking number 1) to be entered if only few or no changes of direction struggles are required along the route.

Ändert sich andererseits die Richtung entlang der Fahrtroute häufig, so ist es besser, auch Knotenpunkte mit anderen Rangordnungsnummern einzugeben. On the other hand, if the direction along the route changes frequently, so it is better to also enter nodes with different ranking numbers.

Wählt der Fahrer einen falschen Knotenpunkt aus, so kann der "LöSC-Schalter" betätigt werden. In diesem Fall wird das zuvor dargestellt Bild wieder erzeugt, so daß der nächste Knotenpunkt erneut und jetzt richtig ausgewählt werden kann. If the driver selects the wrong junction, the "LöSC switch" be operated. In this case, the previously displayed image is generated again, so that the next node can be selected again and now correctly.

;(6) Hat der Fahrer denjenigen Knotenpunkt bestimmt, an dem die Überwachung der Fahrzeugroute bzw. des Fahrzeugs beendet werden soll (Knotenpunkt Hinodecho in Fig. 10(h)), so betätigt er anschließend den "START-Schalter" auf dem Tastenfeld 31, wodurch das Eingabeverfahren zur Voreinstellung der gewünschten Fahrtroute abgeschlossen wird. Gleichzeitig kann jetzt die Führung bzw. die Überwachung des Fahrzeuges entlang der voreingestellten Fahrtroute beginnen.; (6) Has the driver determined the node at which the monitoring the vehicle route or the vehicle is to be ended (hub Hinodecho in Fig. 10 (h)), he then operates the "START switch" on the keypad 31, completing the input process for presetting the desired route will. At the same time, the guidance or monitoring of the vehicle can now go along start the preset route.

Anhand der Fig. 11(a) bis 11(c) wird die Betriebsweise der zentralen Prozessoreinheit CPU 33 während der Voreingabe der gewünschten Fahrtroute näher erläutert. In Schritt 1000 führt die CPU 33 eine Programmvorbereitung durch, nachdem der "EIN-Schalter" im Tastenfeld 31 betätigt worden. Anschließend wird in Schritt 1050 eine Liste von Namen dargestellt, die mit der in Fig. 10(a) dargestellten Liste übereinstimmt. Die Namen bezeichnen hierbei Großstädte oder Landkreise und gehören zu einer Seite gemäß Fig. 9(c). In Schritt 1100 wird'festgestellt, ob der Fahrer eine Stadt oder einen Landkreis als Startgebiet ausgewählt hat. Ist dies der Fall, geht das Programm zu Schritt 1150, in dem die CPU 33 eine Liste mit Namen abbildet, die kleineren Städten oder kleineren Bezirken zugeordnet sind. Diese Liste entspricht der Liste gemäß Fig.l0(b).Referring to Figs. 11 (a) to 11 (c), the operation of the central Processor unit CPU 33 during the pre-entry of the desired route closer explained. In step 1000, the CPU 33 performs program preparation after the "ON switch" in the keypad 31 has been actuated. Then in step 1050 is a list of names similar to the list shown in Fig. 10 (a) matches. The names denote large cities or districts and belong to one side as shown in Fig. 9 (c). In step 1100 it is determined whether the driver has selected a city or a district as the starting area. Is that the case, the program goes to step 1150 in which the CPU 33 maps a list of names, which are assigned to smaller towns or smaller districts. This list matches the list according to Fig.l0 (b).

Im nachfolgenden Schritt 1200 wird geprüft, ob ein kleiner Bereich der in Schritt 1150 dargestellten Liste gemäß Fig.In the following step 1200 it is checked whether a small area the list shown in step 1150 according to FIG.

10(b) ausgewählt worden ist. Ist dies der Fall, geht das Programm zu Schritt 1250. In diesem Schritt 1250 werden mehrere Knotenpunktgruppen auf dem Bildschirm der Kathodenstrahlröhre 27 gemäß Fig. 10(c) abgebildet, die entsprechend der Fig. 9(e) zu einem Bereich eines Blockes gehören. Anschließend wird im Schritt 1300 durch die CPU 33 geprüft, ob eine bestimmte Knotenpunktgruppe ausgewählt worden ist. Ist der "SETZ-Schalter" durch den Fahrer nach Auswahl eines ersten Knotenpunktes bzw. einer ersten Knotenpunktgruppe betätigt worden, so speichert die CPU 33 den Namen des ausgewählten ersten Knotenpunktes in Schritt 1350, und bildet diesen dann als Bezugsknotenpunkt im Zentrum des Bildschirms der Kathodenstrahlröhre 27 in Schritt 1400 ab. Danach werden durch die CPU 33 die zum ersten Knotenpunkt gehörenden Daten aus dem zweiten Speicher ROM 37 in Schritt 1450 ausgelesen, um die zu dem ersten bzw. Referenzknotenpunkt unmittelbar benachbarten Knotenpunkte abzubilden, und zwar unter Berücksichtigung ihrer Rangordnungsnummern. Gemäß Schritt 1500 in Fig. 11(b) stellt die CPU 33 fest, welche Rangordnung weiterhin zu berücksichtigen ist.10 (b) has been selected. If so, the program goes to step 1250. In this step 1250, multiple node groups on the Screen of the cathode ray tube 27 shown in FIG. 10 (c) shown, the corresponding of Fig. 9 (e) belong to an area of a block. Then in step 1300 checked by the CPU 33 whether a specific node group has been selected is. Is the "SET switch" by the driver after selecting a first node or a first node group has been operated, the CPU 33 stores the Name the selected first node in step 1350, and then form it as a reference node at the center of the screen of the cathode ray tube 27 in step 1400 from. Thereafter, the CPU 33 receives the data associated with the first node read out from the second memory ROM 37 in step 1450 to the first or reference node to map immediately adjacent nodes, namely taking into account their ranking numbers. According to step 1500 in Fig. 11 (b) the CPU 33 determines which ranking is still to be taken into account.

Ist die momentane Rangordnung gleich 1, so liest die CPU 33 in Schritt 1550 Daten für Knotenpunkte aus, die entlang von Straßen liegen, welche vom Referenz- bzw. ersten Knotenpunkt wegführen. In Schritt 1600 prüft die CPU 33 die Rangordnung der ausgelesenen Knotenpunkte. Besitzt ein als nächstes ausgelesener Knotenpunkt nicht die Rangordnungsnummer 1, so werden seine Identifikationsnummer und andere ihm zugeordnete Daten in Schritt 1650 gesichert.If the current ranking is 1, the CPU 33 reads in step 1550 data for junctions that lie along roads that are from the reference or lead away the first junction. In step 1600, the CPU 33 checks the ranking of the read nodes. Has a node to be read out next not the ranking number 1, its identification number and others data associated with it are saved in step 1650.

Das Programm geht dann zurück zu Schritt 1550. Wird ein Knotenpunkt mit der Rangordnungsnummer 1 in Schritt 1600 aufgefunden, so geht das Programm zu Schritt 1700, in dem der aufgefundene Knotenpunkt mit der Rangordnungsnummer 1 auf dem Bildschirm dargestellt wird, und zwar in einer seiner tatsächlichen Lage entsprechenden Position relativ zum Referenzknotenpunkt.The program then loops back to step 1550. Becomes a node found with ranking number 1 in step 1600, the program goes to Step 1700 in which the found node with the ranking number 1 is shown on the screen, in one of its actual positions corresponding position relative to the reference node.

Wird bei der momentanen Anzeige die Rangordnungsnummer 2 berücksichtigt, so durchläuft das Programm nach dem Schritt 1500 die Schritte 1750 bis 1850, und zwar in gleicher Weise wie die Schritte 1550 bis 1650. In Schritt 1800 wird allerdings geprüft, ob die Rangordnungsnummer eines Knotenpunktes 1 oder 2 ist. Wird ein derartiger Knotenpunkt als nächstes aufgefunden, so geht das Programm zu Schritt 1900 weiter, der dem Schritt 1700 entspricht.If the ranking number 2 is taken into account in the current display, so after step 1500 the program goes through steps 1750 to 1850, and in the same way as steps 1550 to 1650. In step 1800, however, checked whether the ranking number of a node is 1 or 2. Will be one of those Next node found, the program continues to step 1900, which corresponds to step 1700.

Wird als momentane Rangordnung die Rangordnungsnummer 3 berücksichtigt, so veranlaßt die CPU 33 in Schritt 1950 die Abbildung des nächsten Knotenpunktes unter Berücksichtigung seiner Rangordnungsnummer. Au= diese Weise werden aufeinanderfolgende Knotenpunkte entsprechend ihrer speziellen Rangordnung ausgewählt und dargestellt.If the ranking number 3 is taken into account as the current ranking, thus, in step 1950, the CPU 33 causes the next node to be mapped taking into account its ranking number. Au = this way will be consecutive Nodes selected and displayed according to their special ranking.

Im Schritt 2000, der dem Schritt 1700, 1900 oder 1950 folgt, stellt die CPU 33 fest, ob ein Rangordnungs-Wählbereich bzw. Rangordnungs-Wählschalter betätigt worden ist. Ist dies der Fall, so geht das Programm zu Schritt 1500 zurück, um das dargestellte Netzwerk der Knotenpunkte zu erneuern.In step 2000, which follows step 1700, 1900 or 1950, sets the CPU 33 determines whether there is a ranking selection area or a ranking selection switch has been operated. If this is the case, the program goes back to step 1500, to renew the network of nodes shown.

Wird in Schritt 2000 keine Änderung der Rangordnung festgestellt, so wird nachfolgend in Schritt 2050 geprüft, ob der "LOSCH-Schalter" betätigt worden ist. Wie bereits zuvor erläutert, dient der "LOSCH-Schalter" dazu, daß der Fahrer die fehlerhafte Wahl eines Knotenpunktes korrigieren kann. Wird in Schritt 2050 festgestellt, daß der "LöSCII-Schalter" betätigt worden ist, so prüft die CPU 33 in Schritt 2100, ob es sich bei dem neu einzugebenden Knotenpunkt um den ersten Knotenpunkt handelt. Ist dies der Fall, so geht das Programm zurück nach Schritt 1050 in Fig. 11(a), so daß die Voreinstellung der gewünschten Fahrt route erneut und von vorn beginnen kann. Soll dagegen ein zweiter oder nachfolgender Knotenpunkt korrigiert werden, so geht das Programm von Schritt 2100 nach Schritt 2150, in dem der zuletzt und falsch eingegebene Knotenpunkt gelöscht wird. Anschließend geht das Programm nach Schritt 1400 in Fig. 11(a), um eine neue Auswahl eines weiteren Knotenpunktes zu ermöglichen.If no change in the ranking is found in step 2000, so it is subsequently checked in step 2050 whether the "LOSCH switch" has been actuated is. As already explained above, the "LOSCH switch" is used to ensure that the driver can correct the incorrect choice of a node. Will be in step 2050 If it determines that the "Release SCII switch" has been operated, the CPU 33 checks in step 2100 whether the new node to be entered is the first Hub acts. If this is the case, the program goes back to step 1050 in Fig. 11 (a), so that the preset of the desired trip route can start all over again. Should, however, a second or subsequent one Node are corrected, the program goes from step 2100 to step 2150, in which the last and incorrectly entered node is deleted. Afterward the routine goes to step 1400 in Fig. 11 (a) for a new selection of another To enable the node.

Stellt die CPU 33 in Schritt 2050 fest, daß der "LOSCH-Schalter" nicht betätigt worden ist, so geht das Programm zu Schritt 2200. Hier wird geprüft, ob ein außen liegender Knotenpunkt ausgewählt worden ist und nachfolgend in der Bildschirmmittel dargestellt werden soll. Hat der Fahrer bzw. Bediener einen solchen Knotenpunkt ausgewählt, so geht das Programm anschließend nach Schritt 2300, wie später genauer erläutert wird. Wurde eine derartige Auswahl vom Fahrer nicht getroffen, so prüft die CPU 33 als nächstes im Schritt 2250, ob der "START-Schalter" betätigt wurde.If the CPU 33 determines in step 2050 that the "LOSCH switch" is not has been operated, the program goes to step 2200. Here it is checked whether an external node has been selected and subsequently in the screen means should be displayed. Does the driver or operator have such a node is selected, the program then goes to step 2300, as will be more precise later is explained. If such a selection was not made by the driver, it is checked the CPU 33 next, in step 2250, whether the "START switch" has been operated.

Wie bereits zuvor erwähnt, endet bei Betätigung des "START-Schalters" das Programm, während andererseits das Uberwachungs- bzw. Führungsprogramm gestartet werden kann. Wurde der "START-Schalter" nicht betätigt, geht das Programm von Schritt 2250 zurück zu Schritt 2000.As mentioned before, pressing the "START switch" ends the program, while on the other hand the monitoring or management program is started can be. If the "START switch" has not been pressed, the program goes from step 2250 back to step 2000.

Die Schritte 2000 bis 2250 werden wiederholt durchlaufen.Steps 2000 to 2250 are repeated.

Änderungen im dargestellten Bild treten insbesondere dann auf, wenn in den Schritten 2000, 2050, 2200 und 2250 entsprechende Maßnahmen festgestellt worden sind.Changes in the displayed image occur in particular when in steps 2000, 2050, 2200, and 2250, appropriate measures are identified have been.

Wird in Schritt 2200 die Auswahl eines weiteren Knotenpunktes erfaßt, so wird durch die CPU 33 in Schritt 2300 dieser Knotenpunkt unter den auf dem Bildschirm dargestellten Knotenpunkten identifiziert. Anschließend wird die Rangordnung des ausgewählten Knotenpunktes in Schritt 2350 abge- fragt, damit die voreingestellte Route auf den neuesten Stand gebracht werden kann. In Abhängigkeit von der Rangordnung kann das Programm nachfolgend von Schritt 2350 entweder zu dem Schritt 2400, zu dem Schritt 2450 oder zu dem Schritt 2500 gehen. Ist die Rangordnung gleich 1, so wird der Schritt 2400 nachfolgend erreicht. In diesem Schritt 2400 werden zunächst die Daten für den Knotenpunkt mit der Rangordnungsnummer 1 selbst gespeichert.If the selection of a further node is detected in step 2200, so, in step 2300, the CPU 33 places this node among those on the screen identified nodes shown. Then the ranking of the selected node in step 2350 asks so that the preset route can be brought up to date. Dependent on of the ranking, the program can subsequently from step 2350 to either the Go to step 2400, to step 2450, or to step 2500. Is the hierarchy equals 1, step 2400 is subsequently reached. In this step 2400 First, the data for the node with the ranking number 1 itself saved.

Gleichzeitig werden aber auch Daten für Knotenpunkte mit den Rangordnungsnummern 2 oder 3 gespeichert, die zwischen dem Referenzknotenpunkt und neu ausgewählten Knotenpunkt liegen.At the same time, however, data for nodes are also provided with the ranking numbers 2 or 3 saved between the reference node and newly selected Node lie.

Wird in Schritt 2350 eine Rangordnungsnummer 2 ermittelt, so werden entlang der vorgewählten Fahrtroute auch Knotenpunkte mit der Rangordnungsnummer 3 vor dem ausgewählten Knotenpunkt mit der Rangordnungsnummer 2 gespeichert.If a ranking number 2 is determined in step 2350, then along the preselected route also nodes with the ranking number 3 saved in front of the selected node with the ranking number 2.

Wird eine Rangordnungsnummer 3 in Schritt 2350 festgestellt, so werden die Daten des entsprechenden Knotenpunktes allein gespeichert, um die Fahrtroute festzulegen.If a ranking number 3 is found in step 2350, then the data of the corresponding junction is stored alone in order to determine the route to be determined.

Die Datenspeicherung bei Feststellung der Rangordnungsnummer 2 erfolgt in Schritt 2450, während die Datenspeicherung bei Feststellung der Rangordnungsnummer 3 in Schritt 2500 erfolgt. Nach Durchlaufen der Schritte 2400, 2450 oder 2500 geht das Programm zurück zu Schritt 2400 in Fig. 11(a).The data is saved when the ranking number 2 is determined in step 2450, while data is being stored upon determination of the ranking number 3 takes place in step 2500. Go through steps 2400, 2450 or 2500 the program returns to step 2400 in Fig. 11 (a).

Als nächstes wird anhand der Fig. 12(a) bis 13(b) genauer erläutert, in welcher Weise das Fahrzeug entlang der voreingestellten Fahrtroute geführt wird.Next, it will be explained in more detail with reference to Figs. 12 (a) to 13 (b), in which way the vehicle is guided along the preset route.

Die Fig. 12(a) bis 12(d) zeigen Bilder, die bei der Führung bzw. Überwachung der Fahrtroute des Fahrzeuges nacheinander auf dem Bildschirm der Kathodenstrahlröhre 27 dargestellt werden. Die Bilder sind mit denen in Fig. 5 vergleichbar.Figs. 12 (a) to 12 (d) show images taken in guiding and monitoring, respectively the route of the vehicle one after the other on the screen of the cathode ray tube 27 are shown. The images are the same as those in Fig. 5 comparable.

(1) Erreicht das Fahrzeug den ersten Knotenpunkt (Mutsuura 2), der den Beginn der voreingestellten Fahrtroute markiert, so betätigt der Fahrer den "START-Schalter" auf dem Tastenfeld 31, um das Oberwachungs- bzw. Führungsprogramm zu starten.(1) If the vehicle reaches the first junction (Mutsuura 2), the marks the beginning of the preset route, the driver operates the "START switch" on the keypad 31 to start the monitoring or management program to start.

(2) Nach Betätigung des "START-Schalters" erscheinen auf dem Bildschirm der Kathodenstrahlröhre 27 sowohl der erste Knotenpunkt (Mutsuura 2) am unteren Bildrand und der nächste entlang der voreingestellten Fahrtroute zu erreichende Knotenpunkt (Bunko), der im Zentrum des Bildes liegt. Darüber hinaus werden weitere Knotenpunkte in der Nachbarschaft des nächsten anzusteuernden Knotenpunktes abgebildet, beispielsweise der Knotenpunkt Deiki, wie in Fig. 12(a) gezeigt ist. Bei der nachfolgenden Führung des Fahrzeugs entlang der voreingegebenen Fahrtroute werden alle Knotenpunkte bis herunter zur Rangnummer 3 berücksichtigt, so daß praktisch keine Knotenpunkte entlang der Fahrtroute ausgelassen werden.(2) After pressing the "START switch" appear on the screen of the cathode ray tube 27 both the first node (Mutsuura 2) at the bottom Edge of the picture and the next one to be reached along the preset route Node (bunko), which is in the center of the picture. In addition, there will be more Nodes mapped in the vicinity of the next node to be controlled, for example, the Deiki node as shown in Fig. 12 (a). In the following Guiding the vehicle along the pre-entered route are all intersections down to rank number 3, so that practically no nodes be left out along the route.

Wie bereits erwähnt, wird der erste Knotenpunkt (Mutsuura 2), an dem das Fahrzeug startet, am unteren Bildrand dargestellt, und zwar in der Randmitte. Der nächste Knotenpunkt (Bunko) wird im Bildzentrum abgebildet, während der nachfolgende Knotenpunkt, z. B. der Knotenpunkte Deiki, am rechten Rand des Bildes erscheint. As already mentioned, the first node (Mutsuura 2) is on that the vehicle starts, shown at the bottom of the picture, in the middle of the edge. The next node (Bunko) is shown in the center of the image, while the next one Node, e.g. B. the node Deiki, appears on the right edge of the picture.

Es handelt sich hierbei um einen dem zentralen Knotenpunkt unmittelbar benachbarten Knotenpunkt. Seine Lage auf dem Bildschirm entspricht der tatsächlichen Lage des Knotenpunktes relativ zum zweiten Knotenpunkt Bunko. It is a matter of a central node directly neighboring node. Its position on the screen corresponds to the actual position Location of the junction relative to the second junction, Bunko.

Die erwähnten Knotenpunkte sind über Symbole miteinander verbunden, durch die Straßen dargestellt werden. The mentioned nodes are connected to each other by symbols, represented by the streets.

Wie bereits anhand des ersten Ausführungsbeispiels er- läutert, wird der Straßenverlauf durch balkenförmige Graphen markiert, die eine Vielzahl von Segmenten mit jeweils einer solchen Ausdehnung besitzen, daß durch sie aufeinanderfolgende 100 m-Abstände zwischen den entsprechenden Knotenpunkten markiert werden können, wie in Fig. 12(b) gezeigt. Die leuchtenden Segmente werden der Reihe nach gelöscht, wenn sich das Fahrzeug dem nächsten Knotenpunkt (Bunko) nähert. Durch zusätzliche Symbole werden die Straßennummer von Stra-Ben zwischen dem nächsten Knotenpunkt und weiteren folgenden Knotenpunkten markiert. In Fig. 12(a) ist beispielsweise eine Nationalstraße mit der Nummer 16 bezeichnet. Diese Symbole können farblich hervorgehoben. As already based on the first exemplary embodiment purifies, the course of the road is marked by bar-shaped graphs that contain a multitude of of segments each having such an extent that successive through them 100 m distances can be marked between the corresponding nodes, as shown in Fig. 12 (b). The illuminated segments are deleted one after the other, when the vehicle approaches the next junction (Bunko). By additional Symbols become the street number of Stra-Ben between the next junction and other following nodes. For example, in Fig. 12 (a) a national road marked with the number 16. These symbols can be colored highlighted.

(3) Nähert sich das Fahrzeug dem zweiten Knotenpunkt und unterschreitet es die 500 m-Grenze, so wird ein Alarmsignal erzeugt, mit dem eine Glocke oder ein Summer angesteuert werden können. Gleichzeitig wird dasjenige Segment des Balkengraphen ausgeschaltet, das bisher angezeigt hat, daß sich das Fahrzeug noch in einer Entfernung vom zweiten Knotenpunkt befunden hat, die größer als 500 m ist. Danach wird jedesmal dann, wenn das Fahrzeug weitere 100 m in Richtung auf den zweiten Knotenpunkt zurückgelegt hat, ein nachfolgendes Segment ausgeschaltet, wie anhand der Fig. 12(b) leicht erkannt werden kann.(3) If the vehicle approaches the second junction and falls below it it the 500 m limit, an alarm signal is generated, with which a bell or a Buzzer can be controlled. At the same time, that segment of the bar graph becomes turned off, which has previously indicated that the vehicle is still at a distance from the second junction that is greater than 500 m. After that every time when the vehicle has traveled a further 100 m in the direction of the second junction has switched off a subsequent segment, as easily recognized from FIG. 12 (b) can be.

(4) Unterschreitet das Fahrzeug den 100 m-Abstand vom nächsten Knotenpunkt (Bunko), so wird nochmals ein akustisches Alarmsignal erzeugt. Gleichzeitig leuchtet dasjenige Straßensymbol auf, das die Straße zwischen dem zweiten Knotenpunkt (Bunko) und dem dritten Knotenpunkt (im vorliegenden Fall Sugita) markiert, der als nächstes entlang der Fahrtroute vom Fahrzeug passiert werden muß. Das Symbol kann periodisch aufleuchten bzw. blinken, um dem Fahrer deutlich anzuzeigen, in welche Richtung er nach Erreichen des zweiten Knotenpunktes fahren muß.(4) If the vehicle falls below 100 m from the next junction (Bunko), an acoustic alarm signal is generated again. At the same time lights up the street symbol that shows the street between the second junction (Bunko) and the third junction (in this case Sugita), which is next happened along the route of the vehicle must become. The symbol may light up or flash periodically to clearly indicate to the driver that in which direction he has to drive after reaching the second junction.

(5) Passiert das Fahrzeug den zweiten Knotenpunkt (Bunko), welchselt die Bilddarstellung derart, daß nunmehr der dritte Knotenpunkt (Sugita) im Zentrum des Bildfeldes liegt. Gleichzeitig prüft die Einrichtung nach der Erfindung, ob die vom Fahrer eingeschlagene neue Richtung nach Passieren des alten Knotenpunktes korrekt ist. Dies wird später anhand der Fig. 13 näher erläutert.(5) If the vehicle passes the second junction (Bunko), it changes the image representation in such a way that now the third node (Sugita) is in the center of the image field. At the same time checks the device according to the invention, whether the new direction taken by the driver after passing the old junction correct is. This will be explained in more detail later with reference to FIG.

(6) Das Fahrzeug passiert nacheinander alle entlang der voreingestellten Fahrtroute liegenden Knotenpunkte und erreicht schließlich den in den Fig. 12(c) und 12(d) angegebenen letzten Knotenpunkt Hinodecho.(6) The vehicle passes one by one all along the preset Intersections lying on the route and finally reaches the point shown in FIG. 12 (c) and 12 (d) indicated last node Hinodecho.

Im letzten Streckenbereich kann der letzte Knotenpunkt (Hinodecho) durch eine stärkere Umrandung oder durch Klammern gegenüber den anderen Knotenpunkten optisch hervorgehoben sein. Bei Ansteuerung des letzten Knotenpunktes brauchen dann auch keine weiteren Straßensymbole von Straßen zu anderen Knotenpunkten mehr aufzuleuchten (vgl. Fig. 12(b)). Der Betriebsablauf der zentralen Prozessoreinheit CPU 33 während der Fahrzeugführung bzw. Überwachung entlang der voreingestellten Fahrtroute wird im folgenden anhand der Fig. 13(a) und 13(b) erläutert. In the last section of the route, the last junction (Hinodecho) by a thicker border or by brackets opposite the other nodes be highlighted. When approaching the last node then need nor to light up any further street symbols from streets to other intersections (see Fig. 12 (b)). The operation of the central processing unit CPU 33 during the vehicle guidance or monitoring along the preset route is explained below with reference to Figs. 13 (a) and 13 (b).

Sobald der "START-Schalter" betätigt worden ist, was in Schritt 2250 in Fig. 11 festgestellt werden kann, beginnt das Steuer- bzw. Überwachungsprogramm bei Schritt 3000.As soon as the "START switch" has been activated, what happens in step 2250 11, the control or monitoring program begins at step 3000.

In diesem Schritt 3000 liest die CPU 33 die Identifizierungsnummer des ersten Knotenpunktes aus, an dem das Fahr- zeug starten soll. Weiterhin werden in diesem Schritt die Daten für einen zweiten und dritten Knotenpunkt entlang der voreingestellten Fahrtroute ausgelesen. Im nächsten Schritt 2100 ermittelt und speichert die CPU 33 den Abstand zwischen dem ersten Knotenpunkt und dem zweiten Knotenpunkt. Daraufhin liest sie im folgenden Schritt 3200 Daten aus dem zweiten Speicher aus, die den Straßenverlauf um den zweiten Knotenpunkt herum bestimmen. Im Schritt 3300 sorgt die CPU 33 für eine Darstellung dieses Straßenverlaufs auf dem Bildschirm der Kathodenstrahlröhre, wobei der zweite Knotenpunkt im Bildzentrum liegt.In this step 3000, the CPU 33 reads the identification number of the first junction where the driving start the stuff. Furthermore, in this step the data for a second and third node read out along the preset route. Determined in the next step 2100 and the CPU 33 stores the distance between the first node and the second Junction. It then reads data from the second in the following step 3200 Memories that determine the course of the road around the second junction. In step 3300, the CPU 33 provides a display of this course of the road the screen of the cathode ray tube, with the second node in the center of the image lies.

Bei der Darstellung der Knotenpunkte und der entsprechenden Straßenverläufe werden ebenfalls die Balkengraphen mit allen Segmenten, die ursprünglich leuchten, und die Straßensymbole dargestellt, die zur Identifizierung von Straßen dienen, die zwischen dem zweiten Knotenpunkt und dem dritten Knotenpunkt verlaufen.In the representation of the junctions and the corresponding road courses the bar graphs are also displayed with all segments that were originally lit, and the road symbols used to identify roads which run between the second junction and the third junction.

Im folgenden Schritt 3400 verarbeitet die CPU 33 die vom Abstandssensor 15 gelieferten Daten, um in Abhängigkeit dieser Daten und der zuvor gespeicherten Entfernungsdaten zwischen dem letzten und dem nächsten Knotenpunkt einen momentanen Abstand D zum nächsten Knotenpunkt zu errechnen. Im nächsten Schritt 3500 prüft die CPU 33, ob der LöSCH-Schalter" betätigt worden ist. Danach wird in Schritt 3600 überprüft, ob der errechnete Abstand D größer als 500 m ist oder nicht. Ist der Abstand D noch größer als 500 m, geht das Programm zurück zu Schritt 3400. Die Schritte 3400 bis 3600 werden so lange durchlaufen, bis entweder der LöSCH-Schalter" betätigt worden ist oder das Fahrzeug einen Abstand vom nächsten Knotenpunkt im Zentrum des Bildschirms erreicht, der gleich oder kleiner 500 m ist.In the following step 3400, the CPU 33 processes that from the distance sensor 15 supplied data in order to depend on this data and the previously saved Distance data between the last and the next node a current one Calculate distance D to the next junction. In the next step 3500 checks the CPU 33 determines whether the CLEAR switch "" has been operated. Thereafter, in step 3600 checks whether the calculated distance D is greater than 500 m or not. Is the Distance D still greater than 500 m, the program goes back to step 3400. The steps 3400 to 3600 are run through until either the DELETE switch "is pressed or the vehicle is a distance from the next node in the center of the Screen that is equal to or less than 500 m.

Im zuletzt genannten Fall geht das Programm von Schritt 3600 nach Schritt 3700 und bestimmt dort, ob der Abstand D größer 100 m ist oder nicht. Die Abstände 100 m und 500 m legen jeweils innere und äußere Entfernungsgrenzwerte fest.In the latter case, the program continues from step 3600 Step 3700 and there determines whether the distance D is greater than 100 m or not. The distances of 100 m and 500 m respectively place inner and outer distance limit values fixed.

Ist der Abstand D noch größer als 100 m, so geht das Programm nach Schritt 3800, so daß die einzelnen Segmente nacheinander ausgeschaltet werden, um dem Fahrer anzuzeigen, welche Strecke noch bis zum nächsten Knotenpunkt zurückgelegt werden muß. Nach Schritt 3800 erreicht das Programm wiederum den Schritt 3400.If the distance D is still greater than 100 m, the program continues Step 3800 so that the individual segments are switched off one after the other show the driver how far they are to the next junction must become. After step 3800, the program reaches step 3400 again.

Befindet sich das Fahrzeug innerhalb einer Entfernung von 100 m vom nächsten Knotenpunkt, so wird in Schritt 3900 durch Vergleich überprüft, ob der Abstand D größer Null ist oder nicht. Ist der Abstand D größer Null, erreicht das Programm Schritt 4000, während die Balkenanzeige zur Darstellung der Straße zwischen dem nächsten und übernächsten Knotenpunkt zu blinken beginnt. In diesem Fall handelt es sich um die Balkenanzeige zwischen den Knotenpunkten Koganecho und Hinodecho in Fig. 12(c). Nach Schritt 4000 kehrt das Programm zu Schritt 3400 zurück.If the vehicle is within 100 m of the next node, it is checked in step 3900 by comparison whether the Distance D is greater than zero or not. If the distance D is greater than zero, this is achieved Program step 4000 while the bar graph showing the road between the next and the next but one node starts to flash. In this case it acts it is the bar graph between the nodes Koganecho and Hinodecho in Fig. 12 (c). After step 4000, the program returns to step 3400.

Hat das Fahrzeug schließlich den Knotenpunkt erreicht, nimmt der Abstand D den Wert Null an, so daß das Programm von Schritt 3900 nach Schritt 4100 geht. Durch die Schritte 3400 bis 4000 wird die Anzeige zwischen den Knotenpunkten entsprechend den jeweiligen Stufen der Fig. 12(a) bis 12(c) gesteuert. Die aufeinanderfolgenden Schritte 4100 bis 4400 (vgl. Fig. 13(b)) dienen dazu, dem Fahrer zu bestätigen, daß er nach Erreichen des letzten Knotenpunktes auch die richtige Richtung eingeschlagen hat. In Schritt 4100 ermittelt die CPU 33 auf der Grundlage der vom Richtungssensor geliefert Daten die Fahrzeugrichtung und vergleicht diese mit der vorgespeicherten Richtung zwischen dem aktuellen Knotenpunkt und dem nächsten im zweiten Speicher gespeicherten Knotenpunkt. Wird im Schritt 4200 festgestellt, daß das Fahrzeug vom vorbestimmten Kurs bzw. von der vorbestimmten Richtung abweicht, so wird ein akustisches Alarmsignal in Schritt 4300 erzeugt. Anschließend kehrt das Programm von Schritt 4300 über Schritt 4400 nach Schritt 4100 zurück, wenn in Schritt 4400 festgestellt wurde, daß der "LOSCH-Schalter" nicht betätigt worden ist. Die Schritte 4100 bis 4400 werden so lange durchlaufen, bis entweder dieser "LOSCH-Schalter" betätigt worden ist oder die Richtung des Fahrzeugs wieder mit der vorbestimmten Richtung übereinstimmt.When the vehicle has finally reached the junction, the distance decreases D shows the value zero, so that the program goes from step 3900 to step 4100. Steps 3400 to 4000 make the display between the nodes corresponding the respective stages of Figs. 12 (a) to 12 (c) are controlled. The successive Steps 4100 to 4400 (see Fig. 13 (b)) are used to confirm to the driver that he took the right direction after reaching the last junction Has. In step 4100, the CPU 33 determines based on that from the direction sensor supplied data the vehicle direction and compares this with the pre-stored Direction between the current node and the next in the second memory saved node. If it is determined in step 4200 that the vehicle is from predetermined course or from deviates from the predetermined direction, thus an audible alarm signal is generated in step 4300. Then returns the program returns from step 4300 through step 4400 to step 4100 if in At step 4400 it was determined that the "LOSCH switch" has not been actuated is. Steps 4100 to 4400 are run through until either of these "LOSCH switch" has been operated or the direction of the vehicle again with coincides with the predetermined direction.

Im zuletzt genannten Fall wird bestätigt, daß der nächste Knotenpunkt ohne Richtungsabweichung angesteuert wird, so daß dieser nächste Knotenpunkt im Zentrum des Bildschirms abgebildet werden kann. Nach Bestätigung des korrekten Kurses in Schritt 4200 wird daher ein Knotenpunktanzeiger, der die Anzahl der Knotenpunkte entlang der voreingestellten Fahrtroute zählt, um einen Wert 1 heraufgesetzt. Dies erfolgt in Schritt 4500. Danach kann dann eine nächste Knotenpunktverteilung auf dem Bildschirm dargestellt werden, beispielsweise drei oder mehr Knotenpunkte. In Schritt 4600 wird überprüft, ob das Fahrzeug den letzten Knotenpunkt entlang der vorbestimmten Fahrtroute passiert hat. Wenn ja, geht das Programm nach Schritt 4700, in welchem der Systemspeicher RAM 39 gelöscht wird. Das Steuer- bzw. Uberwachungsprogramm endet dann, so daß eine neue Fahrtroute, wie anhand der Fig. 10(a) bis 10(h) dargestellt, eingegeben werden kann. Es sei noch darauf hingewiesen, daß bei Betätigung des "LOscH-schalters" im Schritt 3500 oder im Schritt 4400 das Programm jedesmal den Schritt 4700 erreicht.In the latter case, it is confirmed that the next node is controlled without deviation in direction, so that this next node in the Center of the screen can be mapped. After confirming the correct course Thus, in step 4200, a node indicator showing the number of nodes counts along the preset route, increased by a value of 1. this takes place in step 4500. A next node distribution can then then be carried out are shown on the screen, for example three or more nodes. In Step 4600 checks whether the vehicle has reached the last intersection along the has passed a predetermined route. If so, the program goes to step 4700, in which the system memory RAM 39 is deleted. The control or monitoring program then ends, so that a new route, as shown with reference to FIGS. 10 (a) to 10 (h), can be entered. It should also be noted that when the "LOscH switch" is actuated in step 3500 or in step 4400 the program reaches step 4700 each time.

Wird im Schritt 4600 festgestellt, daß noch weitere Knotenpunkte entlang der Fahrtroute zu passieren sind, so erreicht das Programm Schritt 4800, in dem der Knotenpunktanzeiger abgefragt wird, ob nur noch ein weiterer Knotenpunkt angesteuert werden muß. Ist das nicht der Fall, so springt das Programm nach Schritt 3000, so daß der gesamte Steuerprozeß von vorn abläuft. Ist dagegen der als nächstes zu erreichende Knotenpunkt der letzte, so geht das Programm von Schritt 4800 nach Schritt 4900 (vgl. Fig. 12(d). Die Schritte 4900 und 5000, die den Schritten 3100 und 3200 jeweils ähnlich sind, werden nachfolgend durchlaufen.If it is determined in step 4600 that there are still further nodes along the route are to be passed, the program reaches step 4800, in which the junction indicator is queried as to whether only one further junction is being controlled must become. If this is not the case, then jump the program according to Step 3000 so that the entire control process is repeated. On the other hand, is the the next node to be reached is the last, the program proceeds from step 4800 after step 4900 (see FIG. 12 (d). Steps 4900 and 5000, which correspond to steps 3100 and 3200 are each similar, are iterated below.

Danach wird der Schritt 5100 erreicht , in dem der vorletzte und der letzte Knotenpunkt auf dem Bildschirm der Kathodenstrahlröhre 27 abgebildet werden. Wie bereits zuvor erwähnt, wird der letzte Knotenpunkt im Bildzentrum optisch hervorgehoben, beispielsweise durch einen besonderen Bildrahmen. Die weiteren Balken zwischen dem letzten Knotenpunkt und anderen ihn umgebenden Knotenpunkten leuchten nicht mehr auf. Nach Schritt 5100 geht das Programm zurück zur Hauptschleife bzw. zu Schritt 3400.Then step 5100 is reached, in which the penultimate and the last node on the screen of the cathode ray tube 27 are mapped. As already mentioned before, the last node in the center of the image is highlighted, for example through a special picture frame. The other bars between the last node and other nodes surrounding it no longer light up on. After step 5100 the program goes back to the main loop or to step 3400.

Mit Hilfe des oben beschriebenen Verfahrens bzw. Systems können die jeweiligen Knotenpunkte entlang einer vorgewählten Fahrtroute zu einem gewünschten Reiseziel einfach durch Berührung der gewünschten Knotenpunkte ausgewählt werden. Es ist nicht mehr erforderlich, Koordinaten für jeden einzelnen Knotenpunkt über ein Tastenfeld einzugeben, so daß die gewünschte Fahrtroute zum Reiseziel einfach, schnell und genau voreingestellt werden kann. Darüber hinaus werden bei dem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung Knotenpunkte, die zwischen weit auseinanderliegenden und eingegebenen Knotenpunkten entlang der gewünschten Fahrtroute liegen, automatisch miterfaßt, so daß dadurch die Eingabe einer vorgewählten Fahrtroute noch weiter erleichtert und darüber hinaus sicherer wird.With the help of the method or system described above, the respective nodes along a preselected route to a desired one Travel destination can be selected simply by touching the desired nodes. It is no longer necessary to have coordinates for each individual nodal point enter a keypad so that the desired route to the destination is easy, can be preset quickly and accurately. In addition, the second Embodiment of the invention nodes that are between widely spaced and entered nodes are located along the desired route, automatically also recorded, so that the input of a preselected route continues becomes easier and moreover safer.

Claims

Method and device for route presetting and route guidance of a vehicle with the help of a sequence of images displayed on a screen Priorities: March 23, 1984, Japan, Ser.No. 59-54464 (P) March 31, 1984 to Japan, Ser.No. 59-62150 (P) PATENT CLAIMS rx ½) Method for presetting the route of a vehicle and for guiding the vehicle along the route with the aid of an on a screen illustrated sequence of images, d u r c h e k e n n n e i c h n e t that a) data from an intersection or junction that the vehicle has specified of the user is to pass, and data from nodes adjacent to that node are called up, b) the data called up in step a) is shown on the screen, c) Data of a mapped node that the vehicle corresponding the definition should happen next by the user, d) the Data of the next node to be passed and the data of this node adjacent nodes shown on the screen and e) steps c) and d) repeated every time the user selects another on the screen The intersection shown is determined until finally a last intersection to be passed has been determined.

2. The method according to claim 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the data called up in step a) is ranking data for each node which depend on the type of road between the selected junctions, and that the user can determine a desired ranking such that only Nodes with the desired or higher order of precedence in the steps b) and d) are mapped.

3. The method of claim 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the user has a first junction that the vehicle will pass first should, by entering an identification number using a keypad and the identification number of an official or well-known road map removes.

4. The method of claim 3, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the keypad has a transparent or translucent touch sensitive Screen (29) comprises the screen (27) resembling a numeric keypad is, and that the user operates the numeric keypad so that he is the touch-sensitive Screen (29) touches at points that are above pictured desired Numbers lie.

5. The method according to claim 4, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that after determining the first node, the data of the first node and the data of neighboring nodes are displayed on the screen (27), and that the user can find the next node by touching the touch-sensitive device Screen 129) at a point above the next node.

6. The method of claim 1, furthermore d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that f) one after the other, starting with the first node, all selected nodes are shown with the respective neighboring nodes g) the distance covered by the vehicle is monitored and h) the display to the next junction when the vehicle joins the has come close enough to the next junction.

7. Device for presetting the route of a vehicle and to guide the vehicle along the route with the help of an on a screen shown Image sequence, characterized by a) a first storage device (39), in which the route is stored, b) a second storage device (37), in which predetermined data for all major nodes in an area are stored in which the route is located, the data including the Distances and directions between an important node and all nodes which are adjacent to this, c) a display device (17) for representation any images on a screen (27), d) a screen element (29) through which images displayed therethrough on the screen (27) of the display device (17) are clearly observable and areas of the screen assigned to them by touch Areas of the screen element (29) can be determined, and by e) one with the above-mentioned devices (39, 37, 17, 29) for displaying selected nodes and all respective neighboring nodes on the screen (27) of the display device (17) cooperating control device (33), with the help of which a user a desired node from the nodes shown on the screen (27) by touching the screen element (29) at a point corresponding to the desired node Select location, data from this desired node from the second storage device (37) call and these identify the desired node Can store data in the first storage device (39).

8. Apparatus according to claim 7, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that there is also a switch keypad (31) around the screen (27) of the display device (17) is arranged around, and that the control device (33) has a numeric keypad (Fig. 3a) on the screen (27) images, with the help of which the user a first The junction that the vehicle should pass first using the screen element (29) can be selected when an ON switch on the switch keypad (31) is actuated has been.

9. Apparatus according to claim 7 or 8, d a d u r c h g e k e n n z E i c h n e t that the screen element (29) is a light-permeable, pressure-sensitive or touch-sensitive Screen is, and that all nodes through which the vehicle is supposed to pass by touch of the screen element (29) at a point below one on the screen (27) shown node can be selected.

10. Device according to one of claims 7 to 9, d a -d u r c h g E k e n n n n e i n e t that all on the screen (27) of the display device (17) the key nodes shown each have an identification number that can be determined from official or generally known road maps, assigned is.

11. The device according to claim 8, 9 or 10, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the control device (33) is designed so that it consecutively the selected first node in the Center of the screen (27) of the display device (17) and all of this node directly adjacent nodes true to position and direction relative to the first Node maps (Fig. 3b and 3c) so that the user can find the next one to pass Select node with the help of the screen element (29), and that at the same time between the first node and one of the nodes surrounding it a bar-shaped and an element representing a road running between these junctions is mapped.

12. The apparatus of claim 11, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the switch keypad (31) has a START switch, and that the control device (33) successively the selected nodes in the center of the screen (27) of the display device (17) until the START switch the switch keypad (31) has been actuated.

13. The apparatus of claim 11 or 12, d a d u r c h g e k e n It is not indicated that the switch keypad (31) has a delete switch, and that the control device (33) when the LOSCH switch is actuated the number of the previously selected node from the second memory device (37) and the previously selected node in the center of the screen (27) of the display device (17) shows if the previously selected node was not the first.

14. The apparatus of claim 12 or 13, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the control device (33) after actuation of the START switch the switch keypad (31) the next junction to be passed, in the center of the screen (27) of the display device (17) and depicts the previously passed junction below, and that there is a road between The bar-shaped element representing the two nodes is shown luminously will.

15. The apparatus of claim 14, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that furthermore a) a measuring device (15) for measuring the travel distance of the vehicle and b) a direction sensor (11, 13) for determining the orientation or direction of travel of the vehicle are present that the bar-shaped element has a plurality of segments (Fig. 5b and Fig.

12b), each assigned to a predetermined distance range are, and that when the vehicle approaches the next intersection to be passed and reaching a predetermined distance measured by the measuring device the respectively assigned segment is deleted one after the other.

16. The apparatus of claim 15, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that they have an alarm device (46) for generating an acoustic alarm signal possesses when the vehicle is within a predetermined distance of the next is to be passed node, and that the control device (33) that controls bar-shaped element in flashing mode, which is used to represent a Street between the next to be passed and the next but one to be passed Node is located when the audible alarm signal is generated.

17. Device according to one of claims 14 to 16, d a -d u r c h it is not indicated that the tax device (33) the last intersection of the route to be passed in the center of the screen (27) the display device (17) in one of the other nodes to be passed shows a different shape when the vehicle passes the penultimate junction Has.

18. The device according to claim 7 or one of the following, d a d u It is noted that the control device (33) has a list of names nodes to be selected (FIGS. 10a to 10c) on the screen (27) of the display device (17) images so that the user with the help of the screen element (29) one of the Vehicle can select to be passed first or exit junction.

19. The apparatus of claim 18, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the control device (33) ranking numbers (rank 1, rank 2, rank 3) on the screen (27) of the display device (17), which is based on Art depend on the roads passing through the junctions, and that the control device (33) the nodes on the screen (27) of the display device (17) below Consideration of the ranking number entered by the user via the screen element (29) maps.

20. The device according to claim 7 or one of the following, d a d u It is indicated that the control device (33) is assigned to the streets Maps street numbers between the intersections, and that the street numbers within geometric figures, the shape and / or color of which depends on the type of road.