DE3500816A1 - REMOVAL CONTROL UNIT FOR ELECTROHYDRAULIC REMOVAL CONTROLS - Google Patents
REMOVAL CONTROL UNIT FOR ELECTROHYDRAULIC REMOVAL CONTROLSInfo
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Description
PATENTANWÄLTEPATENT LAWYERS
/I Dl PL.-1 NG. BUSCH HOFF/ I Dl PL.-1 NG. BUSCH HOFF
DIPL.-ING. HENNICKE
DIPL.-ING. VOLLBACHDIPL.-ING. HENNICKE
DIPL.-ING. VOLLBACH
KAISER-WILHELM-RING 24KAISER WILHELM RING 24
5000 KÖLN 15000 COLOGNE 1
Reg.-Nr. Aktenz.:Registration number. File:
Gw 8462GW 8462
KÖLN, den 21.12.1984COLOGNE, December 21, 1984
bitte angeben VO/krplease specify VO / kr
Anm.: Gewerkschaft Eisenhütte Westfalia, 4670 LünenNote: Union Eisenhütte Westfalia, 4670 Lünen
Titel: Ausbausteuergerät für elektrohydraulische AusbausteuerungenTitle: Extension control unit for electro-hydraulic extension controls
Die Erfindung betrifft ein baueigenes Ausbausteuergerät für elektrohydraulische Ausbausteuerungen mit einem Bedienungsfeld, das eine Tastatur od.dgl. für die Auslösung der verschiedenen Steuerfunktionen aufweist.The invention relates to an on-site expansion control device for electro-hydraulic expansion controls with a control panel that has a keyboard or the like. for triggering the various Has control functions.
> Bei bekannten elektrohydraulischen Ausbausteuerungen ist "j jeder Ausbaueinheit eines Gewinnungsbetriebs ein Steuerge-> In known electro-hydraulic system controllers "j each expansion unit of a recovery operation, a tax laws
'* rät zugeordnet, das einen Mikroprozessor, zumeist in einer Einheit mit den hydraulischen Komponenten, und ein Bedienungsfeld mit Tastatur aufweist, bei deren Betätigung die verschiedenen Steuervorgänge ausgelöst werden (Zeitschrift "Bergbau", 1984, Seiten 220 bis 222; Zeitschrift "Glückauf", 1984, Seiten 135 bis 140). Bei der großen Anzahl der in einem Strebbetrieb angeordneten Ausbaueinheiten ist der Aufwand, der sich aus der Bestückung der einzelnen Ausbaueinheiten mit baueigenen Steuergeräten ergibt, beträchtlich. Nachteilig ist ferner, daß die jeweils mit einem eigenen Bedienungsfeld ausgestatteten Ausbausteuergeräte auch von unbefugten Personen bedient werden können.'* advises assigned to a microprocessor, mostly in a Unit with the hydraulic components, and a control panel with keyboard, when operated the different control processes are triggered (magazine "Bergbau", 1984, pages 220 to 222; magazine "Glückauf", 1984, pages 135 to 140). With the large number of expansion units arranged in a longwall operation, the effort which results from the equipping of the individual expansion units with on-site control units results considerably. Another disadvantage is that each with its own Control panel equipped control devices also from can be operated by unauthorized persons.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, die baueigenen Ausbausteuergeräte der elektrohydraulischen Ausbausteuerungen so auszugestalten, daß der Aufwand vermindert und zugleich die Bedienung durch Unbefugte ausgeschlossen wird.The object of the invention is therefore to develop the building's own expansion control devices to design the electrohydraulic expansion controls so that the effort is reduced and at the same time the Operation by unauthorized persons is excluded.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das vom Ausbausteuergerät getrennte Bedienungsfeld als tragbares Handsteuergerät ausgebildet und mittels einer Schnellverbindung in der Bedienungsposition an dem Ausbausteuergerät anschließbar ist.This object is achieved in that the The control panel is separate from the expansion control unit and designed as a portable hand control unit and by means of a quick connection can be connected to the expansion control device in the operating position.
Nach der Erfindung ist also das eigentliche Bedienungsfeld von dem Ausbausteuergerät getrennt und als ein vergleichsweise kleines und leichtes tragbares Handsteuergerät ausgebildet, das sich im Bedarfsfall mittels einer Schnellverbindung an den vorhandenen Ausbausteuergeräten in der Bedienungsposition anschließen läßt, in der durch Betätigen der Tastatur die verschiedenen Steuerfunktionen ausgelöst werden können. Damit ist es möglich, mit nur einem einzigen Handsteuergerät oder einigen wenigen Handsteuergeräten sämtliche Ausbausteuergeräte eines Strebbetriebes zu bedienen, wodurch sich ein beträchtlich verminderter Bauaufwand ergibt. Da nur dem zur Ausbausteuerung befugten Streb- ^ personal ein Handsteuergerät zur Verfügung steht, wird auch *~ die Gefahr von Fehlbetätigungen durch Unbefugte ausgeschlos- *■ sen.According to the invention, then, is the actual control panel separated from the expansion control unit and designed as a comparatively small and light portable hand control unit, which, if necessary, can be connected to the existing expansion control units in the operating position by means of a quick connection, in which by pressing the various control functions can be triggered using the keyboard. This makes it possible with just one Hand control device or a few hand control devices to operate all expansion control devices of a longwall operation, which significantly reduces construction costs results. Since a hand control device is only available to those who are authorized to control the expansion, * ~ the risk of incorrect operation by unauthorized persons is excluded- * ■ sen.
Das erfindungsgemäße Handsteuergerät ist so ausgestaltet, daß es zur Bedienung der Ausbausteuergeräte an diesen angeschlossen werden muß. eine Fernbetätigung über eine Distanz, bei der es zu einer unbeabsichtigten Ansteuerung der Ausbausteuergeräte der im Nachbarbereich stehenden Ausbaueinheiten kommen könnte, ist nicht möglich. Für die Schnellverbindung des Handsteuergerätes mit den Ausbausteuergeräten wird zweckmäßig eine Magnetverbindung mit am Handsteuergerät angeordneten Magneten gewählt. Statt dessen sind aber auch andere Schnei!verbindungen, z.B. Steck- oder Rastverbindungen, Schiebeverbindungen od.dgl. verwendbar.The hand control device according to the invention is designed so that it must be connected to the extension control units to operate them. remote control over a distance, in the case of unintentional activation of the expansion control units of the expansion units in the neighboring area could come is not possible. For the quick connection of the hand control unit with the extension control units it is useful selected a magnetic connection with magnets arranged on the hand control unit. But there are others instead Cutting connections, e.g. plug-in or snap-in connections, Sliding connections or the like. usable.
Die elektrische Kupplung des erfindungsgemäßen Handsteuergerätes mit dem jeweiligen Ausbausteuergerät erfolgt vor-The electrical coupling of the hand control device according to the invention with the respective expansion control unit is carried out in advance
zugsweise auf induktivein, kapazitivem oder optischem Wege. Dabei weist das Handsteuergerät im Inneren eine von einer Batterie gespeiste elektronische Sendeeinrichtung auf, die mit einer Empfangseinrichtung des Ausbausteuergerätes über die induktive, kapazitive oder opto-elektronische Übertragungsstrecke korrespondiert.preferably by inductive, capacitive or optical means. The hand control device has one of one inside Battery-powered electronic transmission device that communicates with a receiving device of the expansion control unit the inductive, capacitive or opto-electronic transmission path corresponds.
Die Erfindung wird nachfolgend im Zusammenhang mit dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel näher erläutert. In der Zeichnung zeigen:The invention is explained in more detail below in connection with the exemplary embodiment shown in the drawing. In the drawing show:
Fig. 1 in Ansicht ein erfindungsgemäßes baueigenes Ausbausteuergerät einer elektrohydraulischen Ausbausteuerung, zusammen mit dem Bedienungsfeld; Fig. 1 is a view of a built-in development control device according to the invention for an electrohydraulic Extension control, together with the control panel;
Fig. 2 eine Draufsicht auf die Frontseite des Bedienungsfeldes. Fig. 2 is a plan view of the front of the control panel.
-*■ ■
g Das dargestellte Ausbausteuergerät 10 besteht, wie bekannt,
aus einem kompakten Block 10, der an einer zugeordneten Ausbaueinheit
oder im Nahbereich dieser Ausbaueinheit, z.B. am Förderer angebaut wird und der einen Mikroprozessor, zumeist
in Verbindung mit den elektrisch angesteuerten hydraulischen Komponenten, wie Magnetventilen, aufweist. Der Aufbau der
Ausbausteuergeräte 10 für die dezentrale elektrohydraulische
Ausbausteuerung ist bekannt und bedarf daher keiner Erläuterung. - * ■ ■
g The expansion control device 10 shown consists, as is known, of a compact block 10 which is attached to an associated expansion unit or in the vicinity of this expansion unit, e.g. on the conveyor, and which has a microprocessor, mostly in connection with the electrically controlled hydraulic components, such as solenoid valves, having. The structure of the expansion control devices 10 for the decentralized electrohydraulic expansion control is known and therefore does not require any explanation.
Wesentlich ist vor allem, daß das Bedienungsfeld mit der Tastatur für die Auslösung der verschiedenen Steuerfunktionen von dem Ausbausteuergerät 10 getrennt und als ein tragbares Handsteuergerät 11 ausgebildet ist, das sich im Bedarfsfall mittels einer Schnellverbindung in der Bedienungsposition an dem Ausbausteuergerät 10 anschließen läßt. Das Handsteuergerät 11 weist an der Frontseite 12 die aus ein-Above all, it is essential that the control panel with the Keyboard for triggering the various control functions separate from the extension control device 10 and as a portable one Hand control device 11 is designed, which can be connected to the expansion control device 10 in the operating position by means of a quick connection if necessary. That The hand control unit 11 has on the front 12 the
• S- • S-
zelnen Betätigungselementen, insbesondere Betätigungsknöpfen 13 bis 18 und Betätigungstasten 19 bis 24 nebst Starttaste 25 bestehende Tastatur auf, die weitere Bedienungsknöpfe 26 bis 29 für vier verschiedene Funktionsebenen der Betätigungstasten 13 bis 18 umfaßt. Die am Bedienungsfeld über den Betätigungsknöpfen 13 bis 18 angeordneten Displays 30 bis 35 zeigen den bei Betätigen der Betätigungsknöpfe jeweils ausgelösten Arbeitsschritt, z.B. die Funktionen Rücken, Schreiten, Setzen, Rauben usw. an.individual actuating elements, in particular actuating buttons 13 to 18 and operating buttons 19 to 24 together with the start button 25 on the existing keyboard, the other operating buttons 26 to 29 for four different functional levels of the operating buttons 13 to 18. The one on the control panel above the operating buttons 13 to 18 arranged displays 30 to 35 show the triggered when the actuating buttons are actuated Work step, e.g. back, step, sit, rob, etc.
An der dem Bedienungsfeld gegenüberliegenden Seite des Handsteuergerätes 11 weist dieses mehrere Dauermagnete 36 auf, mit deren Hilfe es sich in der Bedienungsposition an der Stirnfläche 37 des Ausbausteuergerätes 10 anschließen läßt. Anstelle der Magnetverbindung können aber auch andere Schnei!verbindungen, z.B. Einsteck- und Rastverbindungen u. dgl., vorgesehen werden. Das Handsteuergerät 11 weist im Inneren eine von einer Batterie 38 gespeiste elektronische * Sende- oder Übertragungseinrichtung 39 mit Übertragungsgiie- *~ dem, hier Induktionsspulen 40 auf. Entsprechend ist das **On the side of the hand control device opposite the control panel 11 this has several permanent magnets 36, with the help of which it is in the operating position on the Front surface 37 of the extension control device 10 can be connected. Instead of the magnetic connection, however, others can also be used Cutting connections, e.g. plug-in and snap-in connections, etc. Like., Are provided. The hand control device 11 has inside an electronic * Transmitting or transmission device 39 with transmission energy dem, here induction coils 40 on. Accordingly, this is **
Ausbausteuergerät 10 mit einer elektronischen Empfangseinrichtung 41 ausgestattet, die mit Empfangsspulen 42 versehen ist. Ist das tragbare Handsteuergerät 11 in seiner Bedienungsposition am Ausbausteuergerät 10 angeschlossen, so werden die durch Betätigen der Tastatur des Bedienungsfeldes 12 ausgelösten elektrischen Steuersignale über die elektronischen Sende- und Empfangseinrichtungen 39, 41 auf induktivem Wege übertragen, wodurch über den Mikroprozessor des Ausbausteuergerätes 10 die Steuerfunktion ausgeführt wird. Die Übertragungselektronik überträgt die an der Tastatur ausgelösten verschiedenen elektrischen Signale in entsprechend modulierter Form, so daß jeder Tastenbetätigung ein entsprechend moduliertes Steuersignal entspricht. Die Anordnung ist zweckmäßig so getroffen, daß sowohl die Übertragungseinrichtung 39 des tragbaren Bediengerätes 11 als auch die Einrichtung 41 des Ausbausteuergerätes 10 als Sende- undExtension control device 10 is equipped with an electronic receiving device 41, which is provided with receiving coils 42 is. Is the portable hand control device 11 in its operating position connected to the expansion control device 10, the by pressing the keyboard on the control panel 12 triggered electrical control signals via the electronic transmitting and receiving devices 39, 41 on inductive Transfer routes, whereby the control function is carried out via the microprocessor of the expansion control device 10. The transmission electronics transmit the various electrical signals triggered on the keyboard accordingly modulated form, so that each key press corresponds to a correspondingly modulated control signal. The order is expediently made so that both the transmission device 39 of the portable control device 11 and the device 41 of the expansion control device 10 as a transmission and
ι -■ - ι - ■ -
Empfangseinrichtung ausgebildet sind, so daß bei Betätigung der Tastatur zugleich eine Rückmeldung des Ausbausteuergerätes 10 an das Bediengerät 11 in analoger Weise wie in der anderen Richtung erfolgt.Receiving device are designed so that when actuated the keyboard at the same time a feedback from the expansion control device 10 to the operating device 11 in a manner analogous to that in FIG in the other direction.
Anstelle der gezeigten induktiven Kopplung könnte aber auch eine kapazitive oder eine opto-elektronische Kopplung zwischen Sendeelektronik 39 und Empfangselektronik 41 vorgesehen werden.Instead of the inductive coupling shown, however, could also a capacitive or an opto-electronic coupling between Transmitting electronics 39 and receiving electronics 41 are provided will.
Claims (3)
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