DE3500594A1 - Metering system for an internal combustion engine for influencing the operating mixture - Google Patents

Metering system for an internal combustion engine for influencing the operating mixture

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DE3500594A1 DE19853500594 DE3500594A DE3500594A1 DE 3500594 A1 DE3500594 A1 DE 3500594A1 DE 19853500594 DE19853500594 DE 19853500594 DE 3500594 A DE3500594 A DE 3500594A DE 3500594 A1 DE3500594 A1 DE 3500594A1
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Abstract

A metering system for an internal combustion engine with an electronic control unit (22) for influencing at least one of the constituents of the operating mixture and with a first exhaust measuring probe (20) arranged in the exhaust duct (18) of the internal combustion engine (10), the output signal from which probe together with other operating variables of the internal combustion engine (10) such as load, speed or temperature etc. is fed to the control unit (22) and is further processed inside the control unit (22) by way of a control function, with an exhaust catalytic converter (19), arranged downstream after the first exhaust gas probe (20) in the exhaust duct (18) and a second measuring sensor arranged in the exhaust duct (18) is described, in which the second measuring sensor is arranged downstream in the exhaust duct (18) after the exhaust catalytic converter (19) and is designed as second exhaust gas measuring probe (21). The output signal of the second exhaust gas measuring probe (21) is fed to the control unit (22) and inside the control unit (22) is further processed by way of a control function with a time constant different from the time constant of the first control function. It is thereby possible to reduce the pollutant emissions of the internal combustion engine whilst maintaining good handling and optimum consumption. This results in a high control frequency and low control amplitude of the control function, so that the degree of conversion of the catalytic converter is significantly improved. <IMAGE>

Description

R. 19T9OR. 19T9O

23.11.198U Vb/Wl23.11.198U Vb / Wl

ROBERT BOSCH GMBH, 7OOO Stuttgart 1ROBERT BOSCH GMBH, 7OOO Stuttgart 1

Zumeßsystem für eine Brennkraftmaschine zur Beeinflussung des Betriebsgemisches Metering system for an internal combustion engine to influence the operating mixture

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einem Zumeßsystem für eine Brennkraftmaschine nach der Gattung des Hauptanspruchs.The invention is based on a metering system for an internal combustion engine according to the genre of the main claim.

Aus der DE-PS 22 16 705 (= US-PS 38 27 237 = R- 825) ist bereits eine Vorrichtung sowie ein Verfahren zum Entgiften der Abgase einer Brennkraftmaschines in deren Abgasleitung Reaktoren zur Oxydation und Reduktion in Reihenschaltung angeordnet sind, bekannt, bei dem mit einem Temperaturregelkreis die Reaktortemperatur und mit Hilfe eines Lambda-Regelkreises das Massenverhältnis von Luft zu Kraftstoff geregelt wird.From DE-PS 22 16 705 (= US-PS 38 27 237 = R 825) an apparatus and a method for the detoxification of the waste gases is already an internal combustion engine s are arranged in the exhaust pipe reactors for oxidation and reduction in a series circuit, known in which the reactor temperature is controlled with a temperature control circuit and the mass ratio of air to fuel is controlled with the help of a lambda control circuit.

Mit diesem Verfahren wird einerseits ein schnelles Erreichen der Betriebstemperatur der Reaktoren im Warmlauf und andererseits ein sicheres Halten der Betriebstemperatur der Reaktoren auch bei niedrigen Außentemperaturen erreicht. Darüber hinaus soll dieses Verfahren einen möglichst geringen Kraftstoffverbrauch bei schadstoffarmen Abgasen gewährleisten. With this method, on the one hand, the operating temperature of the reactors is quickly reached during warm-up and on the other hand, a safe maintenance of the operating temperature of the reactors is achieved even at low outside temperatures. In addition, this method should ensure the lowest possible fuel consumption with low-pollutant exhaust gases.

-Sf- R. 19790 -Sf- R. 19790

Im praktischen Betrieb eines mit einer derartigen Brennkraftmaschine ausgerüsteten Kraftfahrzeuges hat sich nun gezeigt, daß das bekannte Verfahren bzw. die bekannte Vorrichtung den heutigen, strengeren Anforderungen an die Schadstoffemissionen nicht immer gerecht wird. Dies gilt insbesondere für solche Betriebsbereiche, in denen die Betriebsparameter der Brennkraftmaschine schnelle zeitliche Änderungen aufweisen.In practical operation one with such an internal combustion engine equipped motor vehicle has now shown that the known method and the known device meet today's, stricter requirements for pollutant emissions not always fair. This applies in particular to those operating ranges in which the operating parameters of the internal combustion engine show rapid changes over time.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, ein Zumeßsystem für Brennkraftmaschinen derart weiterzubilden, daß die Schadstoffemissionen der Brennkraftmaschine in allen Betriebsbereichen der Brennkraftmaschine solche Werte annehmen, die den heutigen und in naher Zukunft zu erwartenden gesetzlichen Auflagen gerecht werden oder diese noch übertreffen.It is therefore the object of the invention to provide a metering system for Develop internal combustion engines in such a way that the pollutant emissions of the internal combustion engine assume such values in all operating ranges of the internal combustion engine that meet or exceed the current and expected legal requirements in the near future.

Diese Aufgabe wird durch ein Zumeßsystem mit den Merkmalen des Hauptanspruchs gelöst.This task is carried out by a metering system with the characteristics of the main claim solved.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Mit dem erfindungsgemäßen Zumeßsystem für eine Brennkraftmaschine läßt sich die Schadstoffemission einer Brennkraftmaschine bei der Vielzahl der vorkommenden Betriebsbedingungen enorm reduzieren. Durch die Verwendung von zwei Abgasmeßsonden vor und hinter dem Abgaskatalysator und einer Verarbeitung der Abgasmeßsonden-Signale durch Regelalgorithmen verschiedener Regelzeitkonstanten ergibt sich eine hohe Regelfrepenz und eine derartige Regelamplitude, daß darüber hinaus auch ein optimaler Konvertierungsgrad des Katalysators gewährleistet ist.With the metering system according to the invention for an internal combustion engine the pollutant emissions of an internal combustion engine reduce enormously in the multitude of operating conditions that occur. By using two exhaust gas measuring probes in front of and behind the catalytic converter and a processing of the exhaust gas measuring probe signals by control algorithms different control time constants results in a high control frequency and such a control amplitude that in addition, an optimal degree of conversion of the catalyst is guaranteed.

- ^r - R. 19790- ^ r - R. 19790

Mit der Anordnung der zweiten Abgasmeßsonde hinter dem Abgaskatalysator ist eine Mehrfachausnutzung des Sondensignals dieser Abgasmeßsonde möglich. Anhand dieses Signals ergibt sich in vorteilhafter Weise eine Überwachungsmöglichkeit der Funktionsweise des Katalysators.With the arrangement of the second exhaust gas measuring probe behind the catalytic converter Multiple use of the probe signal from this exhaust gas measuring probe is possible. Based on this signal results In an advantageous manner, the functionality of the catalytic converter can be monitored.

Weitere Vorteile der Erfindung und zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich in Verbindung mit den Unteransprüchen aus der nachfolgenden Beschreibung des Ausführungsbeispiels.Further advantages of the invention and expedient embodiments of the invention result in connection with the Subclaims from the following description of the Embodiment.

Zeichnungdrawing

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:An embodiment of the invention is shown in the drawing and in the following description in more detail explained. Show it:

Figur 1 - Schadstoffkonzentration im Abgas mit und ohne katalytische Abgasnachbehandlung in Abhängigkeit von der Luftzahl LambdaFigure 1 - Pollutant concentration in the exhaust gas with and without catalytic exhaust gas aftertreatment depending on the lambda air ratio

a) Emission von O9 vor und nach dem Katalysatora) Emission of O 9 before and after the catalytic converter

b) Emissionen von HC vor und nach dem Katalysatorb) HC emissions before and after the catalytic converter

c) Emission von NO vor und nach dem Katalysatorc) Emission of NO before and after the catalytic converter

d) Emission von CO vor und nach dem Katalysatord) Emission of CO before and after the catalytic converter

e) Anschnittvergrößerung der 0 -Emission nach Katalysator e) Gate enlargement of the 0 emission after the catalytic converter

f) Anschnittvergrößerung der HC-Emission nach Katalysator f) Gate enlargement of the HC emission after the catalytic converter

g) Anschnittvergrößerung der NO -Emission nach Katalysator g) Enlargement of the gate of the NO emissions after the catalytic converter

h) Anschnittvergrößerung der CO-Emission nach Katalysator ,h) Enlargement of the gate of the CO emissions after the catalytic converter,

-X- R. 19790 -X- R. 19790

Figur 2 - einen Ausschnitt aus dem zeitlichen Verhalten einer in einem Kraftfahrzeug eingebauten Brennkraftmaschine FIG. 2 shows an excerpt from the behavior over time of an internal combustion engine installed in a motor vehicle

a) Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugesa) Speed of the motor vehicle

b) Drehzahl der Brennkraftmaschineb) speed of the internal combustion engine

c) zugeteilte Kraftstoffmengec) the allocated amount of fuel

d) Sauerstoffgehalt im Abgas vor dem Katalysatord) Oxygen content in the exhaust gas upstream of the catalytic converter

e) Luftzahl Lambda (berechnet) vor dem Katalysatore) Lambda air ratio (calculated) upstream of the catalytic converter

f) Sauerstoffgehalt im Abgas nach dem Katalysatorf) Oxygen content in the exhaust gas after the catalytic converter

g) Luftzahl Lambda (berechnet) nach dem Katalysator, Figur 3 - ein Zeitdiagramm der Drehzahl der Brennkraftmaschine,g) Lambda air ratio (calculated) after the catalytic converter, Figure 3 - a time diagram of the speed of the internal combustion engine,

der Lambda-Sonden-Spannung vor dem Katalysator sowie der Lambda-Sonden-Spannung nach dem Katalysator, Figur k - ein Blockschaltbild der einzigen Ausführungsform, Figur 5 - ein Flußdiagramm zur Erläuterung der Funktionsweise der Ausführungsform der Figur k. the lambda probe voltage before the catalytic converter and the lambda probe voltage after the catalytic converter, FIG k - a block diagram of one embodiment, Figure 5 - is a flow chart for explaining the operation k to the embodiment of FIG.

Beschreibung des AusführungsbeispielesDescription of the embodiment

Durch geeignete Nachbehandlung der Abgase der Brennkraftmaschine kann der Schadstoffanteil erheblich verringert werden. Ein Verfahren zur Verminderung der Schadstoffe im Abgas besteht in der Verwendung eines Abgaskatalysators nach dem Einbettverfahren, bei dem alle drei Schadstoffkomponenten Kohlenmonoxid (CO), Kohlenwasserstoffe (CH) und Stickoxide (N0v) - in hohem Maß abgebaut werden. Voraussetzung für dieses Verfahren ist, daß die Brennkraftmaschine ausreichend exakt mit einem stöchiometrischen Luft-Kraftstoff-Gemisch betrieben wird. Bei einer solchen Gemischzusammensetzung wird ein Optimum zwischen den Größen Schadstoffemission, Kraftstoffverbrauch und Fahrverhalten erreicht.The proportion of pollutants can be reduced considerably by suitable aftertreatment of the exhaust gases from the internal combustion engine. One method of reducing the pollutants in the exhaust gas is to use a catalytic converter based on the embedding process, in which all three pollutant components - carbon monoxide (CO), hydrocarbons (CH) and nitrogen oxides (N0 v ) - are broken down to a high degree. A prerequisite for this method is that the internal combustion engine is operated with sufficient accuracy with a stoichiometric air-fuel mixture. With such a mixture composition, an optimum between the parameters pollutant emissions, fuel consumption and driving behavior is achieved.

- / - R. 1 9T9O- / - R. 1 9T9O

Die zulässige Variation des Lambda-Wertes für den optimalen Abbau der drei Schadstoffkomponenten ist dabei derart gering, daß aus Gründen der Genauigkeit anstelle einer gesteuerten Gemischzumessung ein geschlossener Regelkreis erforderlich •wird. Als Meßfühler für einen derartigen Regelkreis können verschiedene Abgasmeßsonden, beispielsweise Sauerstoffsonden (Lambda-Sonden), CO-Sonden oder auch NO -Sonden eingesetzt werden.The permissible variation of the lambda value for optimal degradation of the three pollutant components is so low that that for reasons of accuracy, instead of a controlled mixture metering, a closed control loop is required •will. Various exhaust gas measuring probes, for example oxygen probes, can be used as measuring sensors for such a control circuit (Lambda probes), CO probes or NO probes are used will.

In den Diagrammen der Figur 1a, b, c, d ist die Konzentration der drei genannten Schadstoffkomponenten und die Op-Konzentration in Abhängigkeit von der Luftzahl Lambda aufgetragen. Dabei sind jeweils die Emissionswerte vor dem Katalysator und nach dem Katalysator in den einzelnen Diagrammen miteinander verglichen. Es ist zu erkennen, daß ein Minimum an Schadstoffemission dann auftritt, wenn die Luftzahl Lambda einen Wert annimmt, der innerhalb eines Bereiches in der näheren Umgebung von Lambda =1,0 liegt. Die Breite dieses Bereiches, für den der Katalysator seine optimale Wirkung entfaltet, erstreckt sich von ca. Lambda = 0,998 bis Lambda = 1,00O5 was durch die Ausschnittsvergrößerungen der Figuren 1f, g, h veranschaulicht wird. Will man mittels eines Regelkreises ein Verlassen dieses "Katalysatorfensters" vermeiden, so sind an den Regelkreis hohe Anforderungen bezüglich Regelgenauigkeit sowie Regelgeschwindigkeit zu stellen. Die Anforderungen an die Regelgenauigkeit ergeben sich aus der geringen Breite des Katalysatorfensters von ca. 2 0I0* (bezogen auf Lambda = 1), die Anforderungen an die Regelgeschwindigkeit sind zum einen durch die Laufzeiten des Luft-Kraft stoff-Gemisches vom Gemischbildner durch die Brennkraftmaschine hin zur Abgasmeßsonde und zum anderen durch die instationären Betriebszustände der Brennkraftmaschine, wie sie im praktischen Betrieb auftreten, gegeben.In the diagrams of FIGS. 1a, b, c, d, the concentration of the three pollutant components mentioned and the Op concentration are plotted as a function of the air ratio lambda. The emission values before the catalytic converter and after the catalytic converter are compared in the individual diagrams. It can be seen that a minimum of pollutant emissions occurs when the air ratio lambda assumes a value which lies within a range in the immediate vicinity of lambda = 1.0. The width of this area, for which the catalytic converter develops its optimal effect, extends from approx. Lambda = 0.998 to lambda = 1.00O 5, which is illustrated by the enlarged sections of FIGS. 1f, g, h. If one wishes to avoid leaving this "catalyst window" by means of a control circuit, high demands must be made on the control circuit with regard to control accuracy and control speed. The requirements for control accuracy result from the narrow width of the catalytic converter window of approx. 2 0 I 0 * (based on lambda = 1); the internal combustion engine to the exhaust gas measuring probe and on the other hand by the transient operating states of the internal combustion engine, as they occur in practical operation.

AOAO

- fr - R. 19790 - fr - R. 19790

Herkömmliche Konzepte zur Regelung der Zusammensetzung des Betriebsgemisches mittels einer Abgasmeßsonde - wie sie beispielsweise in der eingangs erwähnten Patentschrift beschrieben sind - gelangen insbesondere bei schnellen dynamischen Änderungen der Betriebsparameter der Brennkraftmaschine an die Grenze ihrer Leistungsfähigkeit. Insbesondere bei sehr raschen Lastwechselvorgängen sind diese Regelungen nicht mehr in der Lage, das Luft-Kraftstoff-Gemisch auf Werte im Bereich des "Katalysatorfensters" zu regeln, so daß eine erhöhte Abgasemission auftritt.Conventional concepts for regulating the composition of the Operating mixture by means of an exhaust gas measuring probe - as described, for example, in the patent mentioned at the beginning are - come especially with rapid dynamic changes in the operating parameters of the internal combustion engine to the limit of their capabilities. In particular in the case of very rapid load change processes, these controls are no longer able to control the air-fuel mixture to regulate to values in the area of the "catalyst window" so that an increased exhaust gas emission occurs.

Anhand von Figur 2 sollen die auftretenden Probleme mittels experimentell ermittelter Fahrkurven verdeutlicht werden. Die verwendete Brennkraftmaschine weist einen herkömmlichen Lambda-Regelkreis mit einer Abgasmeßsonde auf, wobei die zweite Abgasmeßsonde lediglich für Meßzwecke eingesetzt wird. In Figur 2a, b, c sind in dieser Reihenfolge die Geschwindigkeit ν eines Kraftfahrzeuges, die Drehzahl η der Brennkraftmaschine sowie die der Brennkraftmaschine zugeteilte Kraftstoffmenge Q^ in Abhängigkeit von der Zeit t auTgetra-With the aid of FIG. 2, the problems that arise are to be clarified by means of experimentally determined driving curves. The internal combustion engine used has a conventional lambda control circuit with an exhaust gas measuring probe, the second exhaust gas measuring probe is used only for measuring purposes. In Figure 2a, b, c are the speed in this order ν of a motor vehicle, the speed η of the internal combustion engine and the amount of fuel Q ^ allocated to the internal combustion engine as a function of the time t

K.K.

gen. Diese Betriebskenngrößen zeigen das typische Verhalten, wie es im Leerlauf, beim Hochschalten, bei Lastwechsel und im Schubbetrieb auftritt.gen. These operating parameters show the typical behavior, such as when idling, when shifting up, when changing loads and occurs in overrun.

In Figur 2d ist der Sauerstoffgehalt im Abgas vor dem nachgeschalteten Katalysator aufgetragen. Vor allem in den Fällen, in denen die Kraftstoffzufuhr unterbrochen ist, steigt der Sauerstoffgehalt im Abgas auf sehr hohe Werte an, zum Teil wesentlich höher als in diesen Diagrammen dargestellt (begrenzter Meßbereich). Dies i-st dadurch zu erklären, daß auch im Falle einer Kraftstoffzumessung Q„ = O immer noch Luft von der Brennkraftmaschine angesaugt wird und unverbrannt in das Abgassystem gelangt. Der berechnete VerlaufIn Figure 2d, the oxygen content in the exhaust gas is plotted upstream of the downstream catalytic converter. Especially in those cases in which the fuel supply is interrupted, the oxygen content in the exhaust gas rises to very high values, in some cases significantly higher than shown in these diagrams (limited measuring range). This can be explained by the fact that even in the case of a fuel metering Q "= O, air is still sucked in by the internal combustion engine and gets unburned into the exhaust system. The calculated course

A1A1

-Jr- R. 19790 -Jr- R. 19790

der Luftzahl Lambda, wie er sich in Figur 2e darstellt, weist ein ähnliches Verhalten auf, wobei die Spitzen für Luftzahlwerte Lambda ^1 auf Anreicherungen im Beschleunigungsfall bzw. nach dem Schiebebetrieb zurückzuführen sind. Charakteristisch für die Kurven der Figur 2d, e ist eine dem Signalmittelwert überlagerte Regelschwingung (mit einer auf Lambda = 1 bezogenen Amplitude von einigen Prozent), die auf das Zusammenwirken der PI-Charakteristik der Luftzahl-Regelung und der Gaslaufzeiten durch die Brennkraftmaschine zurückzuführen ist.the air ratio lambda, as shown in Figure 2e, has shows a similar behavior, with the peaks for air number values lambda ^ 1 on enrichment in the case of acceleration or after pushing operation. A characteristic of the curves in FIGS. 2d, e is one of the signal mean value superimposed control oscillation (with an amplitude of a few percent related to lambda = 1) which is based on the interaction of the PI characteristics of the air ratio control and the gas runtimes through the internal combustion engine.

In Figur 2f, g ist der experimentell ermittelte Sauerstoff-Anteil im Abgas nach dem Katalysator sowie der zugehörige berechnete Lambda-Wert über der Zeit aufgetragen. Aus Figur 2f ist zum einen ersichtlich, daß der Katalysator die Amplitude der Sauerstoffspitzen verringert und daß zum anderen der mittlere Sauerstoffrestanteil vor dem Katalysator von ca. 1 % (Figur 2d) nahezu exakt auf Null reduziert wird. Entsprechend wird natürlich auch der berechnete Lambda-Wert gemäß Figur 2g modifiziert.In FIGS. 2f, g, the experimentally determined oxygen content in the exhaust gas downstream of the catalytic converter and the associated calculated lambda value are plotted over time. From FIG. 2f it can be seen, on the one hand, that the catalyst reduces the amplitude of the oxygen peaks and, on the other hand, that the average residual oxygen fraction upstream of the catalyst is reduced from approximately 1% (FIG. 2d) to almost exactly zero. The calculated lambda value according to FIG. 2g is of course modified accordingly.

Der wesentliche, von der Erfindung ausgenutzte Unterschied zwischen den Diagrammen 2d, e und 2f, g liegt jedoch darin begründet, daß die dem mittleren Lambda-Wert bzw. Sauerstoffgehalt überlagerte Regelschwingung durch den Katalysator nahezu vollständig gedämpft bzw. weggemittelt wird, solange der Lambda-Wert des Luft-Kraftstoff-Gemischs im "Katalysatorfenster" liegt. Dies ist gemäß Figur 2 immer dann der Fall, wenn stationäre bzw. qjiasistationäre Betriebsbedingungen vorliegen. Zur Klarstellung sei an dieser Stelle nochmals betont, daß die in Figur 2 dargestellten Zusammenhänge auf Untersuchungen an einer Brennkraftmaschine zurückgehen, die mit einen herkömmlichen Abgasregelsystem mit einer einzigen Lambda-Sonde vor dem Katalysator ausgerüstet ist.The essential difference between the diagrams 2d, e and 2f, g, which is used by the invention, lies, however, in this justifies that the mean lambda value or oxygen content superimposed control oscillation is almost completely damped or averaged away by the catalytic converter, as long as the lambda value of the air-fuel mixture in the "catalyst window" lies. According to FIG. 2, this is always the case when stationary or static operating conditions are present. For the sake of clarity, it should be emphasized again at this point that the relationships shown in FIG. 2 are based on investigations go back to an internal combustion engine that with a conventional exhaust gas control system is equipped with a single lambda probe in front of the catalytic converter.

- ft - R. 19790 - ft - R. 19790

Figur 3 zeigt die Ausgangssignale von zwei Lambda-Sonden, die vor bzw. hinter den Katalysator eingebaut wurden und die zugehörige Drehzahl der Brennkraftmaschine. Auch hier dient die hinter dem Katalysator eingebaute Lambda-Sonde lediglich zu Meßzwecken, während die vor dem Katalysator angeordnete Lambda-Sonde in bekannter Weise die Eingangssignale für den Abgasregelkreis liefert. Die Meßergebnisse der Figur 3 liefern eine direkte experimentelle Bestätigung für die Aussage, daß der Katalysator die Regelschwingung des Lambda-Wertes sehr stark dämpft, wenn der mittlere Lambda-Wert des Gemisches im "Katalysatorfenster" liegt. Dies ist in Figur 3 wiederum dann der Fall, wenn quasistationäre Betriebsbedingungen vorliegen. Für stark dynamische Änderungen der Betriebsparameter einer Brennkraftmaschine, wie sie im ersten Drittel des aufgetragenen Zeitintervalls vorliegen, wird das "Katalysatorfenster" vorübergehend verlassen, so daß die Regelschwingung nach dem Katalysator zwar zeitlich verschoben, aber mit etwa gleicher Amplitude auftrittFigure 3 shows the output signals of two lambda probes that were installed in front of or behind the catalytic converter and the associated speed of the internal combustion engine. Also serves here the lambda probe installed behind the catalytic converter is only used for measurement purposes, while the one in front of the catalytic converter Lambda probe supplies the input signals for the exhaust gas control circuit in a known manner. The measurement results of the figure 3 provide direct experimental confirmation for the statement that the catalytic converter controls the control oscillation of the Lambda value very strongly attenuates when the mean lambda value of the mixture is in the "catalyst window". This is again the case in FIG. 3 when quasi-stationary Operating conditions exist. For highly dynamic changes in the operating parameters of an internal combustion engine, such as they are available in the first third of the time interval applied, the "catalyst window" is left temporarily, so that the control oscillation after the catalyst shifted in time, but occurs with approximately the same amplitude

Dieses Verhalten der Luftzahl Lambda nach dem Katalysator läßt sich in vorteilhafter Weise für Regelzwecke, insbesondere zur Unterdrückung von Langzeitdriften bzw. zur Adaption •von Vor steuerwerten der Luftzahl Lambda einsetzen. Mit der Anordnung von jeweils einer Abgasmeßsonde vor und hinter dem Katalysator und einer Regelung des Betriebsgemisches mittels der Ausgangssignale beider Abgasmeßsonden wird nicht nur eine Verbesserung der Regeleigenschaften erreicht, sondern es besteht auch die Möglichkeit, die Funktionsweise des Katalysators zu überwachen. Die Signale der zweiten Abgasmeßsonde weisen nicht nur dann eine zu den Signalen der ersten Abgasmeßsonde vergleichbare Regelschwingung auf, wenn das "Katalysatorfenster" verlassen wird, sondern natürlich auch dann, wenn der Katalysator funktionsuntüchtig ist. DiesThis behavior of the air ratio lambda after the catalytic converter can be used in an advantageous manner for control purposes, in particular to suppress long-term drifts or to adapt • pre-control values for the air ratio lambda. With the Arrangement of an exhaust gas measuring probe in front of and behind the catalytic converter and a control of the operating mixture by means of of the output signals of both exhaust gas measuring probes, not only an improvement in the control properties is achieved, but also it is also possible to monitor the functionality of the catalytic converter. The signals from the second exhaust gas measuring probe have a control oscillation comparable to the signals of the first exhaust gas measuring probe not only when the "catalyst window" is left, but of course even if the catalytic converter is inoperative. this

- V - R. 19790 - V - R. 19790

ist beispielsweise dann der Fall, wenn er noch nicht seine Betriebstemperatur erreicht hat oder wenn er durch die Verwendung von verbleitem Kraftstoff vergiftet ist. Eine einfache Meßanordnung zur Funktionsüberwachung und Ausfallerkennung der Katalysatoren vergleicht die Schwingamplituden der beiden Abgasmeßsondensignale und mittelt diese über einen längeren Zeitraum. Dies ist wie bereits erläutert insbesondere bei hochdynamischen Vorgängen notwendig, da dann das "Katalysatorfenster" verlassen werden kann. Eine exakte Aussage über die Funktion des Katalysators ist daher erst nach einer längeren Mittelwertbildung der Meßwerte möglich. Nimmt die mittlere Amplitude der Lambda-Schwingung hinter dem Katalysator wesentlich kleinere Werte als vor dem Katalysator an, so handelt es sich um einen aktiven, funktionstüchtigen Katalysator. Liegen beide mittleren Schwingamplituden in der gleichen Größenordnung, so ist der Katalysator defekt, hat seine Betriebstemperatur noch nicht erreicht oder das "Katalysatorfenster" wurde über längere Zeit verlassen. Natürlich sind zwischen diesen beiden Extremfällen auch differenzierte Aussagen über den Konvertierungsgrad des Katalysators möglich. Ebenso sind auch aufwendigere Auswerteverfahren, beispielsweise eine Kurzzeit-Kreuzkorrelationsanalyse einsetzbar. Auch für den Werkstattbetrieb, also als nicht fest im Kraftfahrzeug eingebautes System, läßt sich diese Anordnung mit jeweils einer Abgasmeßsonde vor und hinter dem Katalysator zur Funktionsüberwachung des Katalysators vorteilhaft einsetzen. is the case, for example, if it has not yet reached its operating temperature or if it has been through use is poisoned by leaded fuel. A simple measuring arrangement for function monitoring and failure detection of the catalytic converters compares the vibration amplitudes of the two exhaust gas measuring probe signals and averages them over a longer period of time. As already explained, this is particular necessary for highly dynamic processes, because then the "catalyst window" can be left. An exact statement about the function of the catalytic converter is therefore only after one longer averaging of the measured values possible. Takes the mean amplitude of the lambda oscillation behind the catalytic converter significantly lower values than before the catalytic converter, it is an active, functional catalytic converter. If the two mean oscillation amplitudes are of the same order of magnitude, the catalytic converter is defective and has its own Operating temperature has not yet been reached or the "catalyst window" has been left for a long time. Of course are differentiated statements between these two extreme cases possible via the degree of conversion of the catalyst. There are also more complex evaluation methods, for example a short-term cross-correlation analysis can be used. Also for the workshop operation, so as not firmly in the vehicle built-in system, this arrangement can be carried out with an exhaust gas measuring probe in front of and behind the catalytic converter Use it to monitor the functioning of the catalytic converter.

Anhand von Figur !+ soll eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Zumeßsystems näher erläutert werden. Mit 10 ist eine Brennkraftmaschine bezeichnet, der über einen Einlaßkanal 11 die zur Verbrennung des Kraftstoffs erforderliche Luftmenge zugeführt wird. Im Einlaßkanal 11 istBased on Figure! +, An embodiment of the invention Metering system will be explained in more detail. With an internal combustion engine is referred to, which has a Inlet channel 11 is supplied with the amount of air required for combustion of the fuel. In the inlet channel 11 is

- XT - R. 19T9O- XT - R. 19T9O

ein luftmengenmessendes System 12 zur Erfassung der angesaugten Luftmenge Q. sowie eine Drosselklappe 13 angebracht. Die Drosselklappe 13 wird über ein Pahrpedal *\k vom Fahrer des mit der Brennkraftmaschine ausgerüsteten Kraftfahrzeugs betätigt. Dabei wird die Stellung oL der Drosselklappe 13 bzw. des Fahrpedals 1^ von einem nicht dargestellten Sensor erfaßt. Das luftmengenmessende System 12 wird von einem Bypass 15 überbrückts dessen Querschnitt durch ein Stellglied 16 veränderbar ist. Ein weiteres Stellglied 17 mißt der Brennkraftmaschine die für eine optimale Verbrennung erforderliche Kraftstoffmenge Q^. zu. Das Stellglied 17 kann dabei als Vergaser, intermittierendes oder kontinuierliches Einspritzsystem5 Einzelzylinder- oder auch Saugrohreinspritzsystem ausgebildet sein.an air volume measuring system 12 for detecting the intake air volume Q. and a throttle valve 13 are attached. The throttle valve 13 is actuated by the driver of the motor vehicle equipped with the internal combustion engine via a pedal * \ k. The position oL of the throttle valve 13 or the accelerator pedal 1 ^ is detected by a sensor, not shown. The air-flow measuring system 12 is controlled by a bypass 15 s bridged whose cross-section through an actuator 16 is changed. Another actuator 17 measures the internal combustion engine's fuel quantity Q ^ required for optimal combustion. to. The actuator 17 can be designed as a carburetor, intermittent or continuous injection system 5, a single cylinder or an intake manifold injection system.

Das Abgas der Brennkraftmaschine gelangt durch einen Abgaskanal 18 und einen im Abgaskanal 18 angeordneten Katalysator 19 ins Freie. Eine erste Abgasmeßsonde 20 ist in Strömungsrichtung gesehen vor dem Katalysator 19 und eine zweite Abgassonde 21 nach dem Katalysator 19 in den Abgaskanal 18 der Brennkraftmaschine 10 eingebracht.The exhaust gas from the internal combustion engine passes through an exhaust gas duct 18 and a catalytic converter arranged in the exhaust gas duct 18 19 outdoors. A first exhaust gas measuring probe 20 is seen in the flow direction in front of the catalytic converter 19 and one Second exhaust gas probe 21 is introduced into exhaust gas duct 18 of internal combustion engine 10 downstream of catalytic converter 19.

Ein elektronisches Steuergerät 22 weist die Komponenten Zentraleinheit (CPU) 23, Speicher (RAM) 2h, Festwertspeicher (ROM) 25, nicht flüchtige Speicher (EEPROM) 26, eine Zeitbasis (Timer) 27 und Ein-Ausgabeeinheiten (I/O) 28, 29, 30, 31 auf. Die genannten Blöcke 23 bis 31 sind über einen Adress- und Datenbus 32 miteinander verbunden. Die Anzahl und Anordnung der Ein-/Ausgabeeinheiten 28, 29, 30, 31 kann sich von Fall zu Fall ändern und wurde in Figur k durch die Darstellungsform bestimmt.An electronic control device 22 has the components central processing unit (CPU) 23, memory (RAM) 2h , read-only memory (ROM) 25, non-volatile memory (EEPROM) 26, a time base (timer) 27 and input / output units (I / O) 28, 29, 30, 31 on. The mentioned blocks 23 to 31 are connected to one another via an address and data bus 32. The number and arrangement of the input / output units 28, 29, 30, 31 can change from case to case and was determined in FIG. K by the form of representation.

is1 is 1

- rf - R· 1979O - rf - R * 1 979O

Der Ein-/Ausgabeeinheit 28 werden als Eingangsgrößen verschiedene Betriebskenngrößen der Brennkraftmaschine, insbesondere die Temperatur i/" , die Drehzahl n, die Bezugsmarke (OT) für den oberen Totpunkt, die Drosselklappenstellung <*■ j eine Information über die angesaugte Luftmenge bzw. -masse QT sowie die Ausgangssignale Lambda, derThe input / output unit 28 are n as inputs various operating parameters of the internal combustion engine, in particular the temperature i / ", the rotational speed, the reference mark (OT) for the top dead center, the throttle valve position <* ■ an information j on the intake air quantity or - mass Q T and the output signals Lambda, the

Ij IIj I

ersten Abgassonde 20 und Lambda« der zweiten Abgasmeßsonde 21 zugeführt. Das dargestellte Ausführungsbeispiel bezieht sich insbesondere auf Sauerstoffmeßsonden, die auf den Sauerstoffgehalt im Abgas empfindlich sind und eine direkte Information über die Luftzahl Lambda liefert. Natürlich kann es sich in speziellen Anwendungsfällen als vorteilhaft erweisen, anstelle von S.auerstoffmeßsonden andere Abgasmeßsonden, beispielsweise NO - oder CO-Meßsonden einzusetzen. Die Erfindung ist nicht beschränkt auf die Messung einer speziellen Abgaskomponente. Auch die spezielle Aufzählung der der % Ein-/Ausgabeeinheit 28 zugeführten Betriebskenngrößen kann von Fall zu Fall variiert werden. Wichtig ist alleine, daß * die Signale zweier vor und hinter dem Katalysator 19 angeordnete Abgasmeßsonden 20, 21 im elektronischen Steuergerät zur Auswertung und Regelung des Betriebsgemisches herangezogen werden.first exhaust gas probe 20 and lambda supplied to the second exhaust gas measuring probe 21. The illustrated embodiment relates in particular to oxygen measuring probes which are sensitive to the oxygen content in the exhaust gas and which provide direct information about the air ratio lambda. Of course, in special applications it can prove to be advantageous to use other exhaust gas measuring probes, for example NO or CO measuring probes, instead of oxygen measuring probes. The invention is not limited to the measurement of a specific exhaust gas component. The special list of the operating parameters fed to the% input / output unit 28 can also be varied from case to case. The only important thing is that * the signals from two exhaust gas measuring probes 20, 21 arranged in front of and behind the catalytic converter 19 are used in the electronic control unit for evaluating and regulating the operating mixture.

Die Ein-/Ausgabeeinheit 29 liefert Signale zur Ansteuerung des Stellgliedes 17 für die Kraftstoffzumessung sowie des Stellgliedes 16 für den Luft-Bypass 15« Die Ein-/Ausgabeeinheit 30 ■ dient zur Darstellung von Informationen über den Funktionszustand des Katalysators 19· Diese Informationen können beispielsweise dafür genutzt werden, dem Fahrer mitzuteilen, eine Werkstatt aufzusuchen oder gezielt eine Verschlechterung des Fahrverhaltens der Brennkraftmaschine herbeizuführen, damit der Fahrer nachdrücklich angehalten wird, eine Werkstatt aufzusuchen. Die Ein-/AusgabeeinheitThe input / output unit 29 supplies signals for controlling the Actuator 17 for the fuel metering and the actuator 16 for the air bypass 15 «The input / output unit 30 ■ serves to display information about the functional status of the catalytic converter 19 · This information can can be used, for example, to notify the driver of going to a workshop or to specifically indicate a deterioration bring about the driving behavior of the internal combustion engine, so that the driver stopped emphatically going to a workshop. The input / output unit

- Mt - R. 19790- Mt - R. 19790

dient zur Ausgabe weiterer Steuergrößen, beispielsweise zur Steuerung der Zündung 33 oder auch für eine automatische
Getriebesteuerung und ähnliches.serves to output further control variables, for example to control the ignition 33 or also for an automatic one
Transmission control and the like.

Die weiteren Komponenten CPU 23 RAM 2U , ROM 25, EEPROM 26
und die Zeitbasis 27 sind für sich bekannt und .werden in
dieser oder ähnlicher Kombination nahezu in jedem Mikrocomputer eingesetzt. Insbesondere wird das EEPROM 26 zur Speicherung adaptiver Kennfelder beispielsweise zur Vorsteuerung des Betriebsgemisches oder von Regelparametern, beispielsweise die P-, I-Anteile, die Einfluß auf Amplitude und Frequenz der Regelalgorithmen haben, eingesetzt. Ein Flußdiagramm zur Erläuterung des Programmablaufs in dem elektronischen Steuergerät 22 ist beispielsweise in der deutschen Patentanmeldung P 3^ 03 395·5 (R- 19179) offenbart, die als Referenz herangezogen werden kann.The other components CPU 23 RAM 2U, ROM 25, EEPROM 26
and the time base 27 are known per se and are used in
this or a similar combination used in almost every microcomputer. In particular, the EEPROM 26 is used to store adaptive characteristic maps, for example for pre-controlling the operating mixture or control parameters, for example the P and I components, which have an influence on the amplitude and frequency of the control algorithms. A flow chart for explaining the program sequence in the electronic control unit 22 is disclosed, for example, in the German patent application P 3 ^ 03 395 · 5 (R-19179), which can be used as a reference.

Anhand des in Figur 5 dargestellten Flußdiagramms soll die spezielle Funktionsweise des Programms für das erfindungsgemäße Zumeßsystem dargestellt werden. Die folgenden Erläuterungen sind mit Bezugsziffern versehen, die sich auf die jeweiligen Blöcke der Figur 5 beziehen:Using the flowchart shown in FIG. 5, the special mode of operation of the program for the inventive Metering system are represented. The following explanations are provided with reference numbers that relate to the respective blocks of Figure 5:

51 Die Grundeinspritzzeit wird aus den üblichen Meßgrößen und Vorsteuer-Kennfeldern errechnet.51 The basic injection time is derived from the usual measured variables and pre-tax maps are calculated.

52 Von beiden Sonden sind die Amplituden einzulesen.52 The amplitudes are to be read in from both probes.

53 Ausfallerkennung für beide Sonden.53 Failure detection for both probes.

5^ Wenn Sonde 20 (die Sonde am Motor, vor Katalysator)5 ^ If probe 20 (the probe on the engine, in front of the catalytic converter)

ausgefallen ist, wird dies angezeigt, das Fahrverhalten kann verschlechtert werden (z.B. durch Magerbetrieb, 67) und die so modifizierte Einspritzzeit wird ausgegeben. Keine Lambda-Regelung.has failed, this is displayed, the driving behavior can be worsened (e.g. due to lean operation, 67) and the modified injection time is output. No lambda control.

R. 19790R. 19790

Wenn nur Sonde 21 (Sonde hinter Katalysator) ausgefallen ist, wird dies ebenfalls angezeigt {6k). Eine Verschlech terung des Fahrverhaltens darf dann nicht über den Magerbetrieb erfolgen, sondern z.B. über Spätzündung (65), so daß die innere, schnelle Lambda-Regelung (63) weiter aktiv bleiben kann.If only probe 21 (probe behind the catalytic converter) has failed, this is also displayed {6k). A deterioration in driving behavior must then not take place via the lean operation, but, for example, via retarded ignition (65) , so that the internal, fast lambda control (63) can remain active.

5β Durch einen Vergleich der Sondensignale,, bzw. Signal-Verläufe, kann der Katalysator überwacht werden.5β By comparing the probe signals, or signal curves, the catalyst can be monitored.

Wenn der Katalysator defekt ist, erfolgt die Anzeige {66). Die Verschlechterung des Fahrverhaltens kann wieder über Magerbetrieb erfolgen, da die Lambda-Regelung bei defektem Katalysator umgangen werden kann. (Hinsichtlich Temperaturbelastung für Auspuff und Magerbetrieb unkritischer als Spätzündung.)If the catalytic converter is defective, the message {66) appears. The deterioration in driving behavior can again take place via lean operation, since the lambda control can be bypassed if the catalytic converter is defective. (With regard to temperature load for exhaust and lean operation, less critical than retarded ignition.)

Auswertung des Zeitverlaufs bedeutet u.a.: Ermittlung der Schwingamplitude im Sondensignal, Mittelwert des Sondensignals.Evaluation of the time course means, among other things: Determination of the vibration amplitude in the probe signal, mean value of the Probe signal.

Für die Festlegung der "optimalen" Lage (beinhaltet Mittelwert, Schwingamplitude, Schwingfreq.uenz) müssen Sollwerte oder Toleranzwerte im Programm (Kennfeld) abgelegt sein.To determine the "optimal" position (includes mean value, vibration amplitude, vibration frequency), setpoints or tolerance values must be stored in the program (map) be.

In bestimmten Fällen ist die Adaption nicht zulässig: z.B. während des Warmlaufs, während der Schaltvorgänge, bei sehr hohen Drehzahl- oder Last-Änderungen.Adaptation is not permitted in certain cases: e.g. during warm-up, during gear changes, with very high speed or load changes.

Die Lernstrategie kann nach allgemein üblichen Verfahren ablaufen. Da solange gelernt werden muß, bis die optimale Lage im Katalysatorfenster eingehalten wird, liegt hier ein Regelvorgang vor. Die Begriffe "langsamer Lambda-Regler" und "Lernstrategie" sind also weitgehend gleichwertig.The learning strategy can run according to generally accepted procedures. Since you have to learn until the optimal Position in the catalytic converter window is maintained here a control process. The terms "slow lambda controller" and "learning strategy" are therefore largely equivalent to.

- η - R. 19790- η - R. 19790

62 Verschiedene Parameter-Adaptionen sind möglich. Zwei Beispiele:62 Different parameter adaptations are possible. Two examples:

a) Stimmt der Mittelwert des Sondensignals nicht mit der optimalen Lage im Katalysatorfenster überein, kann das Vorsteuer-Kennfeld für den Lambda-Mittelwert verändert werden.a) If the mean value of the probe signal does not match the optimal position in the catalyst window, can use the pre-control map for the lambda mean value to be changed.

b) Ist die Schwingamplitude zu hoch, kann z.B. der Proportional-Anteil des schnellen Lambda-Reglers verändert werden.b) If the oscillation amplitude is too high, the proportional component of the fast lambda controller, for example to be changed.

03 Üblicher Lambda-Regler.03 Standard lambda controller.

Die auf den beiden Ausgangssignalen der Abgasmeßsonden beruhende Regelung kann insbesondere auf unterschiedliche Regelzeitkonstanten ausgelegt werden, beispielsweise derart, daß die Ausgangssignale der Abgasmeßsonde 20 in einem schnellen Regelkreis und die Ausgangssignale der Abgasmeßsonde in einem langsameren Regelkreis verarbeitet werden. Dabei ist der langsame Regelkreis dem schnellen Regelkreis schaltungsmäßig überlagert. Als vorteilhaft hat sich erwiesen, daß die Abgasmeßsonde 20 sehr dicht am Motor angebracht werden kann, was zu einer sehr kurzen Gaslaufzeit und einer damit verbundenen geringen Amplitude der resultierenden Grenzschwingung führt. Als zweckmäßig hat sich auch erwiesen, daß das Ausgangssignal der Abgasmeßsonde 21 über die Regelfunktion die Lambda-VerSchiebung steuert, die allein oder zusätzlich zu den üblicherweise verwendeten Kennfeldern wirken kann.The regulation based on the two output signals of the exhaust gas measuring probes can in particular be different Control time constants are designed, for example such that the output signals of the exhaust gas measuring probe 20 in a rapid Control loop and the output signals of the exhaust gas measuring probe are processed in a slower control loop. Included the slow control loop is superimposed on the fast control loop in terms of circuitry. It has proven to be advantageous that the exhaust gas measuring probe 20 can be attached very close to the engine, which leads to a very short gas transit time and thus a associated low amplitude of the resulting limit oscillation. It has also proven to be useful that the output signal of the exhaust gas measuring probe 21 controls the lambda shift via the control function, which alone or in addition can act on the commonly used maps.

Der Sollwert für die Luftzahl Lambda kann als Kennfeld vorgegeben sein. Über dieses Kennfeld läßt sich die optimale Lage im "Katalysatorfenster" für jeden Betriebspunkt beispielsweise in physikalischen Größen (Ausgangsspannung der Sondenkennlinie der Abgassonde) darstellen.The setpoint value for the air ratio lambda can be specified as a characteristic map. The optimum Position in the "catalyst window" for each operating point, for example in physical quantities (output voltage of the probe characteristic curve of the flue gas probe).

R. 19790R. 19790

Der Gegenstand der Erfindung ist nicht auf das vorliegende Ausführungsbeispiel begrenzt, sondern läßt sich in sämtlichen elektronischen Steuersysteme für die Zumessung des
Betriebsgemisches einsetzen.The object of the invention is not limited to the present embodiment, but can be used in all electronic control systems for the metering of the
Use operating mixture.

Claims (1)

R. 19790R. 19790 23- 11 . 1 98U VTj/Wl23-11. 1 98U VTj / Wl ROBERT BOSCH GMBH, TOOO Stuttgart 1ROBERT BOSCH GMBH, TOOO Stuttgart 1 AnsprücheExpectations ( 1.JZumeßsystem für eine Brennkraftmaschine mit einem elektronischen Steuergerät zur Beeinflussung wenigstens eines der Bestandteile des Betriebsgemisches und einer im Abgaskanal der Brennkraftmaschine angeordneten ersten Abgasmeßsonde, deren Ausgangssignal neben anderen Betriebskenngrößen der Brennkraftmaschine, wie beispielsweise Last, Drehzahl oder Temperatur und ähnliches dem Steuergerät zugeführt und innerhalb des Steuergerätes über eine Regelfunktion (Regelalgorithmus) mit einer Zeitkonstante weiterver- ■.* arbeitet wird, mit einem stromabwärts hinter der ersten Abgasmeßsonde im Abgaskanal angeordneten Abgaskatalysator und * einem zweiten im Abgaskanal angeordneten Meßfühler, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Meßfühler stromabwärts im Abgaskanal (18) "hinter dem Abgaskatalysator (19) angeordnet und als zweite Abgasmeßsonde (21) ausgebildet ist, das Ausgangssignal der zweiten Abgasmeßsonde (21) dem Steuergerät (22) zugeführt und innerhalb des Steuergerätes (22) über eine Regelfunktion (Regelalgorithmus) mit einer gegenüber der Zeitkonstante der Regelfunktion (Regelalgorithmus) basierend auf den Ausgangssignalen der ersten Abgassonde (20) unterschiedlichen Zeitkonstante weiter verarbeitet wird. ( 1. J metering system for an internal combustion engine with an electronic control unit for influencing at least one of the components of the operating mixture and a first exhaust gas measuring probe arranged in the exhaust gas duct of the internal combustion engine, the output signal of which is fed to the control unit along with other operating parameters of the internal combustion engine, such as load, speed or temperature and the like and within the control unit via a control function (control algorithm) with a time constant, with an exhaust gas catalytic converter arranged downstream behind the first exhaust gas measuring probe in the exhaust gas duct and * a second measuring sensor arranged in the exhaust gas duct, characterized in that the second measuring sensor downstream in the Exhaust duct (18) "is arranged behind the catalytic converter (19) and designed as a second exhaust gas measuring probe (21), the output signal of the second exhaust gas measuring probe (21) is fed to the control unit (22) and within the control unit (22) via an R control function (control algorithm) is processed further with a time constant that differs from the time constant of the control function (control algorithm) based on the output signals of the first exhaust gas probe (20). 2. Zumeßsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zeitkonstante der Regelfunktion basierend auf den Ausgangssignalen der ersten Abgasmeßsonde (20) klein gegen die2. Metering system according to claim 1, characterized in that the time constant of the control function is based on the output signals the first exhaust gas measuring probe (20) small compared to the BAD ORIGINALBATH ORIGINAL - 2 - R. 19790- 2 - R. 19790 Zeitkonstante der Regelfunktion liierend auf den Ausgangssignalen der zweiten Abgasmeßsonde (21) ist.Time constant of the control function related to the output signals the second exhaust gas measuring probe (21). 3. Zumeßsystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Abgasmeßsonden (20, 21) als Sauerstoffmeßsonden ausgebildet sind.3. metering system according to claim 1 or 2, characterized in that the exhaust gas measuring probes (20, 21) as oxygen measuring probes are trained. h. Zumeßsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Abgasmeßsonden (20, 21.) als (Lambda = 1)-Sonden ausgebildet sind. H. Metering system according to one of the preceding claims, characterized in that the exhaust gas measuring probes (20, 21) are designed as (lambda = 1) probes. 5. Zumeßsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Ausgangssignal der ersten Abgasmeßsonde (20) zur Ausregelung hochdynamischer Vorgänge, wie sie beispielsweise in einer Beschleunigungsphase oder bei anderen schnellen Lastwechselvorgängen auftreten, herangezogen wird.5. metering system according to one of the preceding claims, characterized in that the output signal of the first exhaust gas measuring probe (20) for regulating highly dynamic processes, as they occur, for example, in an acceleration phase or other rapid load change processes, is used. 6. Zumeßsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Ausgangssignal'"der zweiten Abgasmeßsonde (21) zur exakten Einregelung des Betriebsgemisches auf Lambda-Werte, die im "Katalysatorfenster" (O.998-A * 1.000) liegen, herangezogen wird.6. metering system according to one of the preceding claims, characterized in that the output signal '"of the second Exhaust gas measuring probe (21) for the exact adjustment of the operating mixture to lambda values that are displayed in the "catalyst window" (O.998-A * 1,000) are used. 7· Zumeßsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Regelfunktion basierend auf den Ausgangssignalen der zweiten Abgasmeßsonde (21) Kennfeldlernverfahren, insbesondere für die Vor steuerwerte der Luftzahl oder für Regelparameter, die Einfluß auf die Amplitude und/oder die Frequenz der Regelfunktionen haben, beinhaltet .7 · Metering system according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the control function is based on the output signals of the second exhaust gas measuring probe (21) characteristics map learning method, in particular for the pre-control values of the air ratio or for control parameters that influence the amplitude and / or the frequency of the control functions . * BAD ORIGINAL* ORIGINAL BATHROOM - 3 - R. 19790- 3 - R. 19790 8. Zumeßsystem nach, einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgangssignale der beiden Abgasmeßsonden (20, 21) wechselweise dem Steuergerät (22) zugeführt werden.8. metering system according to one of the preceding claims, characterized in that the output signals of the two exhaust gas measuring probes (20, 21) are alternately sent to the control unit (22) are fed. 9· Zumeßsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgangssignale der beiden Abgasmeßsonden (20, 21) durch zwei getrennte Regelfunktionen (Regelalgorithmen) verarbeitet werden.9 metering system according to one of the preceding claims, characterized in that the output signals of the two exhaust gas measuring probes (20, 21) are controlled by two separate control functions (Control algorithms) are processed. 10. Zumeßsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Regelfunktion für die Ausgangssignale der zweiten Abgasmeßsonde (21) der Regelfunktion für die Ausgangssignale der ersten Abgasmeßsonde (20) überlagert ist.10. Metering system according to one of the preceding claims, characterized in that the control function for the Output signals of the second exhaust gas measuring probe (21) of the control function for the output signals of the first exhaust gas measuring probe (20) is superimposed. 11. Zumeßsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgangssignale der beiden Abgasmeßsonden (20, 21) hinsichtlich der Amplitude der Regelschwingung ausgewertet werden.11. Metering system according to one of the preceding claims, characterized in that the output signals of the two Exhaust gas measuring probes (20, 21) are evaluated with regard to the amplitude of the control oscillation. 12. Zumeßsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß aus dem Amplitudenvergleich der Regelschwingung der Ausgangssignale der beiden Abgasmeßsonden (20, 21) eine Aussage über den Wirkungsgrad des Abgaskatalysators (19) gewonnen wird.12. Metering system according to one of the preceding claims, characterized in that from the amplitude comparison the control oscillation of the output signals of the two exhaust gas measuring probes (20, 21) a statement about the efficiency of the Catalytic converter (19) is obtained. 13· Zumeßsystem nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgangssignale der beiden Abgasmeßsonden (20, 21) gemittelt werden.13 · Metering system according to claim 11 or 12, characterized in that that the output signals of the two exhaust gas measuring probes (20, 21) are averaged. - k - R. 19790- k - R. 19790 lh. Zumeßsystem nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß im Falle des Vorliegens ca. gleich großer Regelschwingungsamplituden vor und hinter dem Katalysator (19) eine Warneinrichtung "betätigt wird. lh. Metering system according to one of Claims 11 to 13, characterized in that a warning device "is actuated in front of and behind the catalytic converter (19) if there are approximately equal control oscillation amplitudes. 15. Zumeßsystem nach einem der Ansprüche 11 bis 1k, dadurch gekennzeichnet, daß im Fall des Vorliegens etwa gleicher Regelschwingungsamplituden vor und hinter dem Katalysator (19) das Fahrverhalten der Brennkraftmaschine für den Fahrer deutlich merkbar verschlechtert wird.15. Metering system according to one of claims 11 to 1 k , characterized in that in the case of the presence of approximately the same control oscillation amplitudes in front of and behind the catalytic converter (19), the driving behavior of the internal combustion engine is clearly noticeably worsened for the driver. 16. Zumeßsystem für eine Brennkraftmaschine mit einem elektronischen Steuergerät zur Beeinflussung wenigstens eines der Bestandteile des Betriebsgemisches und einer im Abgaskanal der Brennkraftmaschine angeordneten ersten Abgasmeßsonde, deren Ausgangssignal neben anderen Betriebskenngrößen der Brennkraftmaschine, wie beispielsweise Last, Drehzahl oder Temperatur und ähnliches dem Steuergerät zugeführt und innerhalb des Steuergerätes über eine Regelfunktion (Regelalgorithmus) mit einer Zeitkonstante weiterverarbeitet wird, mit einem stromabwärts hinter der ersten Abgasmeßsonde im Abgaskanal angeordneten Abgaskatalysator und einem zweiten im Abgaskanal angeordneten Meßfühler, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Meßfühler stromabwärts im Abgaskanal (18) hinter dem Abgaskatalysator (19) angeordnet und als zweite Abgasmeßsonde (21) ausgebildet ist, das Ausgangssignal der zweiten Abgasmeßsonde (21) dem Steuergerät (22) zugeführt und aus dem Amplitudenvergleich der Regelschwingung der Ausgangssignale der beiden Abgasmeßsonden (20, 21) eine Aussage über den Wirkungsgrad des Abgaskatalysators (19) gewonnen wird.16. Metering system for an internal combustion engine with an electronic Control device for influencing at least one of the components of the operating mixture and one in the exhaust gas duct the internal combustion engine arranged first exhaust gas measuring probe, whose output signal in addition to other operating parameters the internal combustion engine, such as load, speed or temperature and the like are supplied to the control unit and further processed within the control unit via a control function (control algorithm) with a time constant is, with an exhaust gas catalytic converter arranged downstream behind the first exhaust gas measuring probe in the exhaust gas duct and a second measuring sensor arranged in the exhaust gas duct, characterized in that the second measuring sensor is downstream is arranged in the exhaust gas duct (18) behind the exhaust gas catalytic converter (19) and is designed as a second exhaust gas measuring probe (21), the output signal of the second exhaust gas measuring probe (21) is fed to the control unit (22) and from the amplitude comparison the control oscillation of the output signals of the two exhaust gas measuring probes (20, 21) a statement about the efficiency of the Catalytic converter (19) is obtained.
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