DE3490421C2

DE3490421C2 -

Info

Publication number: DE3490421C2
Application number: DE3490421A
Authority: DE
Inventors: Richard E. Melbourne Fla. Us Nichols; Hans Palm Bay Fla. Us Scharla-Nielsen; Dale H. Delaruelle; Dennis B. Melbourne Fla. Us Dahlman
Original assignee: Harris Corp
Current assignee: Harris Corp
Priority date: 1983-09-14
Filing date: 1984-09-13
Publication date: 1993-07-15
Anticipated expiration: 2004-09-14
Also published as: AU1196188A; AU569329B2; JPS61500397A; AU3397384A; DE3448445C2; AU596288B2; GB2196771B; US4582280A; GB8801996D0; GB8726596D0; WO1985001258A1; DE3448378C2; CA1293043E; GB2171824B; CA1219326A; GB8511595D0; AU622228B2; AU8223687A; GB2196770B; US5039038A

Description

Die Erfindung betrifft eine Kommunikationseinrichtung zur Steuerung eines Zuges mit den im Oberbegriff des Anspruches 1 angegebenen Merkmalen.

Das U.S. Patent 33 80 399 beschreibt eine Steuereinrichtung für einen Zug, in welchem eine Leiteinheit den Betrieb einer oder mehrerer Ferneinheiten durch Meldungen steuert, die zwischen der Leiteinheit und der einen oder den mehreren Ferneinheiten über einen Halbduplex kanal mit Frequenzumtastung (FSK) übertragen werden, so daß eine serielle Übertragung von Steuerinformationen hinsichtlich einer Vielzahl von Funktionen des Zuges erfolgt. Bei dieser Einrichtung werden insge samt 38 Informationsbits in jeder Halbduplex-Kommunikation übertragen. Die Leiteinheit und jede Ferneinheit speichern einen Vier-Bit-Adressen code, der zur Definition von sechszehn Adressen verwendet werden kann. Der Vier-Bit-Adressencode wird zur Bestimmung dessen verwendet, ob Funkübertragungen durch irgendeine Empfangseinheit verarbeitet werden sollen, indem der in der empfangenen Nachricht enthaltene Adressencode mit jenem verglichen wird, der in der Empfangseinheit gespeichert ist. Die Verwendung einer einzigen gemeinsamen Adresse ist kei ne Versicherung gegen die entfernte Möglichkeit, daß andere Einheiten in einem anderen Zug in der Nähe ei ner Empfangseinheit durch die zur Empfangseinheit übertragene Steuerinformation aktiviert werden oder daß die durch eine Ferneinheit übertragene Information durch die Leiteinheit eines anderen Zuges verarbeitet wird. Die Einrichtung steuert die Zeit, in der Übertragun gen aus verschiedenen Einheiten innerhalb desselben Zuges gemacht werden, gemäß einer festen Verzögerungs dauer.

Derzeit werden Steuereinrichtungen für Lokomotiven angeboten, die auf den in dem U.S.-Patent 33 80 399 beschriebenen grundlegenden Konzepten basieren. Diese Einrichtungen stel len eine Weiterentwicklung der Einrichtung nach dem U.S.-Patent 33 80 399 dar und enthalten eine Einrichtung, die die gleichzeitige Übertragung von Meldungen durch ir gendeine einer Vielzahl von Einheiten in einem oder mehreren Zügen innerhalb deren Übertragungsreichweite zueinander verhindert. Gleichzeitige Übertragungen können gelegentlich unter bestimmten Umständen den Übertragungskanal zwischen verschiedenen Zügen inner halb deren Übertragungsstrecke zueinander blockieren, wodurch. Die effektive Befehlsausführung verhindert wird, die manchmal mehrere Züge in der Nähe eines Rangierbahnhofes einschließt. Derzeit verfügbare Ein richtung arbeiten mit einer Verzögerung von 62 m/s zwi schen dem Zeitpunkt des Empfangs von Übertragungen aus einer Leiteinheit durch eine Ferneinheit und dem Zeitpunkt der Übertragung der Rückmeldung durch die Ferneinheit an die Leiteinheit. Außerdem ist bei diesen Einrichtungen eine Verzögerungszeit für die Übertragung durch die Leiteinheit nach der Übertragung durch eine andere Einheit vorgesehen, die der Summe von eineinhalb Sekunden plus einer zusätzlichen Zeitspanne entspricht, die von den zwölf Adressierungsbits bestimmt wird, die im Moment für die Adressierung der Leit- und Fernein heiten verwendet werden, und zwar in einer Weise ana log zu jener, die vorstehend unter Bezugnahme auf das U.S.-Patent 33 80 399 beschrieben wurde. Somit befin det sich unter den Einrichtungen nach dem Stand der Tech nik, die zwar eine nicht festgelegte Zeitspanne zwi schen den Übertragungen verschiedener Leiteinheiten vorsehen, weder eine insgesamt wirksame Einrichtung für ei ne exakte Steuerung dann, wenn die Rückmeldung auf eine Übertragung der Leiteinheit durch verschiedene Ferneinheiten erfolgen könnte, noch eine Einrichtung, die gemessen ab dem Ende der letzten Funkübertragung un terschiedliche Zeitintervalle für die Übertragung ver schiedener Arten von Meldungen vorsieht. Auch fehlen bei solchen Einrichtungen Maßnahmen dahingehend, daß Mel dungen höchster Priorität zuerst und Meldungen gerin gerer Priorität anschließend, das heißt nach erfolgter Übertragung der wichtigeren Meldungen übertragen wer den.

Zur Linienzugbeeinflussung, bzw. zur automatischen Fahr- und Brems steuerung ist es bekannt (Elsners Taschenbuch der Eisenbahntechnik, 1975, Tetzlaff-Verlag Frankfurt und Berlin, Seite 149-199) Adressen als Kennungen an das Fahrzeug und von diesem Rückmeldungen auszugeben. Ferner ist es für den Zugfunk bekannt (Lengemann: "Funkferngesteuerte Rangierlokomotiven für allgemeine Rangierauf gaben" in Signal und Draht, 1985, H. 4, Seite 78-85) jedem Fahr zeug eine bestimmte Adresse zuzuordnen, um eine Verwechselung von Fahrzeugen auszuschließen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Kommunikationseinrichtung so weiterzubilden, daß deren Sicherheit bzw. Zuverlässigkeit erhöht wird.

Diese Aufgabe wird bei einer gattungsgemäßen Kommunikationseinrichtung durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 gelöst. Vorteilhafte weitere Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Kommunikationseinrichtung enthalten die Unteransprüche.

Die erfindungsgemäße Kommunikationseinrichtung verhindert die Aktivierung von mit einer bestimmten Leiteinheit verbundenen Ferneinheiten durch Funkmeldungen, die von einer Leiteinheit ausgehen, die einem anderen Zug zugehörig ist.

Eine funktionale Funknachrichtenverbindung zwischen einer Leiteinheit und einer Ferneinheit wird nicht hergestellt, ehe eine eindeutige Adressierungsin formation zwischen der Leiteinheit und der Ferneinheit ausgetauscht und Vergleiche damit erfolgt sind. Dieser Austausch und Vergleich verringert die Wahrscheinlich keit, daß eine funktionale Nachrichtenverbindung zwi schen einer Leiteinheit in einem Zug und einer Fern einheit in einem anderen Zug hergestellt wird, und zwar durch die Automation der Herstellung der Nachrich tenverbindung, wodurch auch mögliches menschliches Ver sagen weitgehend ausgeschaltet wird. Als Alternative kann die Funktion der Leiteinheit auch durch einen Kontrollturm ausgeführt werden, wenn es gilt, einen oder mehrere Züge zum Beispiel in der näheren Umgebung eines Rangierbahnhofes während des Be- und Entladens eines Zuges von zentraler Stelle aus zu steuern. Nach erstmaliger bzw. ursprünglicher Herstellung einer Nach richtenverbindung zwischen einer Leiteinheit und einer Ferneinheit oder einem Turm enthalten alle weiteren Nachrichten bzw. Meldungen eindeutige bzw. einmalige Ad ressierungsinformationen, die sich von jenen unter scheiden, die zur Herstellung der Nachrichtenverbin dung verwendet werden, wodurch die Wahrscheinlichkeit unerwünscht entstehender Kommunikationen zwischen ver schiedenen Einheiten weiter reduziert wird.

Eine vorteilhafte Weiterbildung richtet sich auf die Verwendung einer mechanischen Verbindung, wie zum Bei spiel die Luftbremsleitung zwischen Leiteinheit und Ferneinheit, die sicherstellt, daß eine sachgemäße Nachrichtenverbindung hergestellt ist, und eine wei tere Maßnahme dahingehend bildet, daß die Steuerung der Ferneinheit zumindest teilweise unterbunden ist, wenn nicht die mechanische Verbindung hergestellt oder überprüft ist. Dazu wird ein Signal durch die mecha nische Verbindung geleitet, zum Beispiel durch die Luftbremsleitung, und die daraufhin erfolgende Rück meldung der Ferneinheiten wird über den Nachrichten kanal zur Leiteinheit übertragen. Nach Empfang einer annehmbaren Rückmeldung kann die Steuerung der Leiteinheit in Gang gesetzt werden.

Ein weitere Ausgestaltung der Erfindung zielt darauf, die Benutzung des Kanals derselben Funkträgerfrequenz durch einen oder mehrere Züge innerhalb deren Funkverbin dungsstrecke zueinander zu optimieren. Interferenzen zwischen mehreren Zügen innerhalb deren Nachrichten verbindungsstrecke zueinander werden auf ein Mindest maß reduziert, indem feste Steuerzeitintervalle nach Ende der letzten Funkübertragung auf dem Funkübertra gungskanal für die Rückmeldung jeder einzelnen Fern einheit zur Leiteinheit und eine Vielzahl von einander nicht überlappenden beliebigen Zeitintervallen einge richtet werden, die zur Übertragung verschiedener Kategorien von Befehlen oder Alarmzuständen auf dem Funkübertragungskanal den ersten bzw. ursprüngli chen Zeitintervallen folgen. Die Kombination fester Zeitintervalle für die Rückmeldung der Ferneinheiten auf Befehle der Leiteinheit mit beliebigen Zeitinter vallen für die Übertragung anderer Informationen mini miert die Wahrscheinlichkeit, daß mehr als eine Ein heit in demselben Zug oder Einheiten in verschiedenen Zügen auf demselben Kanal zur selben Zeit senden. Als Alternative können die Zeitintervalle für die Rück meldung der Ferneinheiten auf einen Befehl aus der Leiteinheit beliebig bzw. zufällig zugeteilt wer den, und zwar mit Hilfe eines Zufallszahlgenerators, der in dem Mikroprozessor-Regler jeder Einheitensta tion enthalten ist.

Bei einer erfindungsgemäßen Kommunikationseinrichtung kann die erste Kennung zum Beispiel als Teil der Reihe von Vorbereitungen für die Einrichtung in die Kommunikationseinrichtung eingebracht werden, oder aber automatisch, wenn die Funkausrüstung mit der Ein heit kombiniert wird.

Mit Vorteil kann die Kommunikationseinrichtung des weiteren eine an der Leitstation angeordnete Ein richtung aufweisen, die die gespeicherte erste eindeutige bzw. einmalige Leitken nung und die eine oder die mehreren gespeicherten ersten eindeutigen bzw. einmaligen Fernkennungen mit der ersten eindeutigen bzw. einmaligen Leitkennung und der ersten eindeutigen bzw. einmaligen Fernkennung vergleicht, die in jeder empfangenen Verbindungsnach richt enthalten sind, und die den Nachweis erbringt, wenn die Kennungen übereinstimmen, und eine Einrich tung zur Erzeugung einer Nachricht für die Übertra gung zu der Ferneinheit, die die Verbindungsrückmel dung übertragen hat, wenn die Übereinstimmung der gespeicherten und empfangenen ersten eindeutigen bzw. einmaligen Kennungen nachgewiesen wird, wodurch zwi schen der Leiteinheit und der die Verbindungsrückmel dung übertragenden Ferneinheit eine Nachrichtenver bindung hergestellt wird.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform speichert die Speichereinheit der Leitstation eine zweite einmalige Kennung der Leiteinheit und eine zweite einmalige Kennung der einen oder jeder der mehreren Ferneinheiten. Jede der Speicher einrichtungen der Fernstation speichert eine zweite einmalige Kennung der Leiteinheit, mit der die Fern einheit zu verbinden ist, sowie ihre eigene einmali ge Kennung. Die Einrichtung der Leitstation zur Er zeugung einer Verbindungsnachricht enthält die ge speicherte zweite einmalige Kennung der Leiteinheit in der Verbindungsnachricht, und jede der Einrichtun gen der Fernstation zur Erzeugung einer Verbindungs rückmeldung enthält die gespeicherte zweite einmalige Kennung der Ferneinheit in der Verbindungsrückmeldung. Dabei kann die zweite Kennung zum Beispiel ein Code sein, der in den Senderbereich des Steuersystems ein gebaut ist.

Die Leitstation der erfindungsgemäßen Kommunikations einrichtung kann ferner eine Einrichtung zur Erzeugung von Nachrichten zur Übertragung zu dem einen oder zu irgendeiner der mehreren Ferneinheiten enthalten, wobei jede Nachricht nach der Herstellung einer Nachrichtenver bindung durch die Erzeugung der Verbindungsnachricht und der Verbindungsrückmeldung entsteht, und wobei je de Nachricht die zweite einmalige Kennung der die Nachricht übertragenden Leiteinheit als die einzige bzw. alleinige Kennung der die Nachricht übertragenden Leitstation enthält; eine Nachrichtenverarbeitungsein richtung zur Verarbeitung sämtlicher Befehle oder Nachrichten, die von einer Fremdstation empfangen werden; und eine Einrichtung für den Vergleich der zweiten einmaligen Kennung einer Ferneinheit, die in jeder durch den Senderempfänger der Leiteinheit em pfangenen Nachricht enthalten ist, mit der gespeicher ten zweiten einmaligen Kennung der einen oder der meh reren Ferneinheiten und zur Verbindung der empfange nen Nachricht mit der an der Leitstation angeordneten Nachrichtenverarbeitungseinrichtung bei Übereinstimmung der Kennungen.

In vorteilhafter Weise kann jede der Fernstationen des wei teren eine Einrichtung für die Erzeugung von Nachrich ten für die Übertragung zur Leiteinheit aufweisen, wobei jede Nachricht nach Herstellung der Nachrichtenverbin dung durch die Erzeugung der Verbindungsnachricht und der Verbindungsrückmeldung entsteht, und wobei jede Nachricht die zweite einmalige Kennung der die Nach richt übertragenden Ferneinheit enthält; eine Nach richtenverarbeitungseinrichtung für die Verarbeitung sämtlicher empfangener Befehle oder Nachrichten; und eine Einrichtung für den Vergleich der zweiten einma ligen Kennung einer Leiteinheit, die in jeder von einer Leiteinheit empfangenen Nachricht enthalten ist, mit der gespeicherten zweiten einmaligen Kennung der Leiteinheit und für die Verbindung der Nachricht mit der an der Station der Ferneinheit angeordneten Nach richtenverarbeitungseinrichtung bei Übereinstimmung der Leitkennungen.

Die erste einmalige Kennung der Leiteinheit ist vor zugsweise eine Nummer, die zur Identifizierung der Leiteinheit durch eine die Leiteinheit betreibende Eisenbahn. Die erste einmalige Kennung der einen oder mehreren Ferneinheiten ist vorzugsweise eine Nummer, die von einer Eisenbahn verwendet wird, die die eine oder jede der mehreren Ferneinheiten betreibt. Die zweite einmalige Kennung der Leiteinheit ist vorzugs weise eine Nummer, die zur Identifizierung der Leit station verwendet wird. Die zweite einmalige Kennung der einen oder mehreren Ferneinheiten ist vorzugsweise eine Nummer, die zur Identifizierung der betreffenden Fernstation verwendet wird. Die zweiten einmaligen Kennungen der Leit- und Ferneinheiten sind vorzugswei se die laufenden Nummern der jeweiligen Leit- und Fernstationen.

Als Alternative können einen zweite einmalige Kennung der Leiteinheit und die zweiten einmaligen Kennungen der einen oder mehreren Ferneinheiten jeweils durch Zufallszahl-Generatoren erzeugt werden, die an jeder der Einheiten angeordnet sind. Die zufällig bzw. wahl frei erzeugten zweiten einmaligen Kennungen werden von dem System in der gleichen Weise verarbeitet wie die nicht wahlfrei erzeugten zweiten Kennungen.

Erfindungsgemäß kann der einen oder den mehreren Fern stationen des weiteren eine dritte Kennung zugeteilt werden, die durch die Speichereinrichtungen der Leit- und Fernstationen gespeichert ist. Die zur Erzeugung einer Verbindungsnachricht dienende Einrichtung der Leitstation enthält die gespeicherte dritte Kennung in der Verbindungsnachricht. Jede zur Erzeugung einer Verbindungsrückmeldung dienende Einrichtung der Fern station enthält die gespeicherte dritte Kennung in der Verbindungsrückmeldung. Die Vergleichseinrichtung der Leitstation vergleicht die gespeicherte dritte Kennung mit der dritten Kennung in jeder Verbindungs rückmeldung, um nachzuweisen, wenn die dritten Kennun gen übereinstimmen. Die Vergleichseinrichtung der Fernstation vergleicht jede empfangene Verbindungs nachricht, um nachzuweisen, wenn eine empfangene Ver bindungsnachricht eine dritte Kennung enthält, die mit der dritten Kennung übereinstimmt, die an der die Ver bindungsnachricht empfangenden Fernstation gespeichert ist. Die zur Erzeugung einer Rückmeldung auf jede Ver bindungsmeldung dienende Einrichtung der Fernstation erzeugt die Verbindungsrückmeldung, wenn die Ver gleichseinrichtung der Ferneinheit signalisiert, daß alle gespeicherten und empfangenen Kennungen überein stimmen. Die dritte Kennung ist vorzugsweise ein Acht- Bit-Versionscode, der zur Unterscheidung verschiedener Nachrichtenformate verwendet wird, die mit Betriebs arten verbunden sind, zum Beispiel Dieselbetrieb oder elektrischer Betrieb der Einheit.

Die vorliegende Erfindung betrifft auch Leit- und Fernstationen, die in der vorstehend beschriebenen Kom munikationseinrichtung verwendet werden.

Die vorliegende Erfindung enthält eine Einrichtung zur Steu erung bzw. Kontrolle, welcher Senderempfänger einer Einheit auf dem Funkübertragungskanal sendet. Das Übertragungssteuer; bzw. Kontrollsystem enthält eine für die Verbindung mit jedem Senderempfänger ausgeleg te Einrichtung für den Nachweis des Endes der Über tragung auf dem Kanal durch irgendeinen Senderempfänger und eine für die Verbindung mit jedem Senderempfänger ausgelegte Einrichtung, die in Abhängigkeit von einer zugehörigen Nachweiseinrichtung den Beginn einer Über tragung nach Ende einer vorhergehenden Übertragung steuert bzw. kontrolliert. Jedem der einen oder mehre ren Senderempfänger wird gemessen ab dem Ende der letz ten Übertragung ein Zeitintervall für die Ausgabe ei ner Rückmeldung auf irgendeine Übertragung der Leit einheit zugeteilt, wobei sich jeder Zeitintervall für die Übertragung durch die Ferneinheiten nicht mit dem Zeitintervall für die anderen Ferneinheiten überlappt. Als Alternative kann jeder Fernstation ein Zeitinter vall für die Ausgabe einer Rückmeldung bzw. Rückant wort auf eine beliebige Übertragung der Leiteinheit durch einen Zufallszahl-Generator zugeteilt werden.

Bei der erfindungsgemäßen Einrichtung zur Bestimmung bzw. Festlegung der Übertragung auf dem Funkübertragungska nal übernimmt eine der Ferneinheiten die Funktion ei nes ersten Verstärkers für den Empfang einer aus der Leiteinheit übertragenen Nachricht und für die Rück übertragung dieser Nachricht. Dem Verstärker wird ein ab dem Ende der letzten Übertragung gemessenes Zeitintervall für die Wiederholung der Übertragung durch die Leiteinheit zugeteilt, das identisch ist mit einem der Zeitintervalle, die den Ferneinheiten zur Verfügung stehen für die Übertragung von Anworten auf Übertragungen aus der Leiteinheit oder für Rückmeldun gen als der Ferneinheit.

Eine Einrichtung, die steuert, welche Einheit auf dem Funk übertragungskanal sendet, weist einen Senderempfänger auf, der mit einem zweiten Verstärker verbunden, der außerhalb eines Zuges angeordnet ist und für den Em pfang einer Übertragung aus der Leiteinheit und für die Rückübertragung dieser Übertragung dient, wobei der für die Verbindung mit dem Senderempfänger des zweiten Verstärkers ausgelegten Einrichtung zur Steu erung des Beginns der Übertragung durch den zweiten Verstärker ein Zeitintervall für die Wiederholung der Übertragung zugeteilt ist, welches sich nicht mit den Zeitintervallen der Ferneinheiten zur Übertragung von Antworten auf Übertragungen aus der Leiteinheit über lappt und dem Zeitintervall des ersten Verstärkers für den Beginn bzw. die Einleitung einer Rückübertra gung einer Übertragung aus der Leiteinheit oder einer Rückmeldung der Ferneinheit folgt.

Bei der erfindungsgemäßen Einrichtung, die steuert, welche Einheit auf dem Funkübertragungskanal sendet, ist eine Vielzahl von Zeitspannen für die Übertragung verschie dener Gruppen von Befehlen nach der letzten Übertra gung auf dem Funkübertragungskanal vorgesehen. Die tatsächliche Übertragungszeit eines Befehls innerhalb jeder dieser Zeitspannen wird von einem Zufallszahl- Generator wahlfrei zugeteilt.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend im Zusammenhang mit den Zeichnungen näher erläutert.

Es zeigt

Fig. 1 eine schematische Darstellung eines mit der erfindungsgemäßen Einrichtung ausgestatteten Zuges;

Fig. 2 eine schematische Darstellung von Fig. 1 in modifizierter Form;

Fig. 3 eine schematische Darstellung einer einzel nen Station wie sie in den Einrichtungen gemäß Fig. 1 und Fig. 2 verwendet wird;

Fig. 4 ein Schaltschema des Elektronikmoduls von Fig. 3;

Fig. 5 ein Ablaufdiagramm zur Darstellung der Orga nisation der verschiedenen Nebenroutinen bzw. Unterprogramme, die der Mikroprozessor- Regler erfindungsgemäß ausführt;

Fig. 6 ein Flußdiagramm des Funktionssteuerungs programms der Leiteinheit

Fig. 7 ein Flußdiagramm des Programms der automati schen Bremsfunktionssteuerung der Leitein heit;

Fig. 8 ein Flußdiagramm des erfindungsgemäßen Pro gramms der Funktionssteuerung der Fernein heit;

Fig. 9 ein Flußdiagramm des Programms der automa tischen Bremsfunktionssteuerung der Fern einheit;

Fig. 10 ein Programm, das die Folge von Nachrichten bzw. Meldungen, die während der Herstellung des Übertragungskanals zwischen Leiteinheit und Ferneinheit entstehen bzw. auftreten;

Fig. 11 ein Flußdiagramm der Abfolge von Nachrich ten bzw. Meldungen, die auftreten, wenn der Durchgang der Bremsleitung überprüft wird.

Die Fig. 1 und 2 zeigen in schematische Darstellung eine Kommunikationseinrichtung 10, die für die Steuerung ei ner oder mehrerer Ferneinheiten 12 entweder von einer Leiteinheit 14 (Fig. 1) oder von einem Kontrollturm 16 (Fig. 2) aus mit einem einzigen FM-Halbduplex-Über tragungskanal mit einer Bandbreite von drei kHz ver wendet wird. Die einzelnen Funkübertragungen enthalten einen seriellen Binärcode, der FSK-codiert wurde. Die Einzelheiten der Steuerfunktionen und des Übertragungs formats einzelner Meldungen bzw. Nachrichten werden nachfolgend unter Paragraph V erläutert. Es sei weiter hin bemerkt, daß sich die Einrichtungen der Fig. 1 und 2 nur darin unterscheiden, daß die durch die Leiteinheit 14 von Fig. 1 ausgeübte Funktion durch den Kontroll turm 16 in Fig. 2 ersetzt wird und daß bestimmte Sper ren der Einrichtung von Fig. 1 entfallen. Diese Sper ren sind speziell (1) die Verwendung einer ersten einmaligen Kennung der Leiteinheit, (2) die Notwendig keit eines Druckanstiegs von 0,35 kg/cm² (5.0 psi) in der Bremsleitung zum Anschalten des Speisungsventils, (3) der Wegfall des Durchgangstests der Bremsleitung, (4) die Kürzung des Zeitintervalls der Unterbrechung der Kommunikation von 45 Sekunden auf 30 Sekunden und (4) der sich durch die Kommunikationsunterbrechung er gebende volle Einsatz der automatischen Bremse zusätz lich zur Verlangsamung der Ferneinheit. Außerdem wird dem Kontrollturm nicht eine erste einmalige Kennung, sondern eine zweite einmalige Kennung zugeteilt. In der Folge wird der Begriff Leitstation 30 sowohl zur Beschreibung der Leitstation 30 in der Leiteinheit 14 von Fig. 1 als auch zur Beschreibung der Leitstation 30 des Kontrollturms 16 von Fig. 2 verwendet. Der Zug 18 weist außer der Leiteinheit 14 und der einen oder den mehreren Fernstationen 12 eine Vielzahl von Wagen 20 auf, die die Leiteinheit von der Ferneinheit #1 und die Ferneinheit #1 von der Ferneinheit #2 tren nen. Die Wagen 20 sind mit einem Luftbremssystem aus gestattet, das die Luftbremsen bei einem Druckabfall in der Bremsleitung betätigt und bei einem Druckanstieg löst. Die Einzelheiten des Luftbremssystems sind nachfolgend unter Paragraph IV erläutert. Die einzel nen Wagen 20 sind durch ein Bremsrohr bzw. eine Brems leitung 22 aneinandergekoppelt, die die durch die ein zelnen Luftbremssteuerungen 24 in der Leiteinheit 14 und den Fremdeinheiten vorgegebenen Luftdruckänderun gen weiterleitet. Ein Außenverstärker 26 kann inner halb der Funkübertragungsstrecke des Zuges 18 angeord net sein, nämlich für die Weitergabe von Meldungen, die zwischen der Leiteinheit 14 und einer der Fernein heiten 12 übertragen werden. Der Außenverstärker 26 würde in kennzeichnender Weise in einer Situation eingesetzt werden, in der eine direkte Verbindung bzw. Kommunikation zwischen der Leiteinheit 14 und den Ferneinheiten 12 gehindert ist, wie beispielsweise dann, wenn sich der Zug 18 in einem Tunnel befindet. Die Leiteinheit 14, die Ferneinheiten 12 und der Aus senverstärker 26 sowie der Kontrollturm 16 sind mit einem Senderempfänger 28 ausgestattet, der die FM-Mel dungen auf dem Halbduplex-Übertragungskanal empfängt und überträgt bzw. sendet. Der Senderempfänger 28 der Leiteinheit ist mit einer Leitstation 30 verbunden, die die Elektronik für die Steuerung der Ferneinheiten 12 durch die Leiteinheit 14 enthält. Jede der Fern einheiten 12 und der Außenverstärker 26 verfügen über eine Fernstation 32, die die Elektronik für die Rück antwort auf die Übertragungen des Senderempfängers 28 der Leitstation enthält. Sowohl die Leitstation 30 als auch die Fernstationen 32 werden der üblichen Ein heit hinzugefügt. Außerdem können die Rollen der Leitstation und der Fernstation ausgetauscht werden, indem eine geeignete Steuerung an der Steuerkonsole 34 (Fig. 3) der Leitstation 30 und an der Steuerkon sole einer der Fernstationen 32 gewählt wird. Die Steuerungen an der Steuerkonsole 34 sind nicht darge stellt. Jede der Steuerkonsolen 34 einer Einheit ist mit einer zugehörigen Luftbremskonsole 44 (Fig. 3) verbunden bzw. gekoppelt. Die Leitstation 30 und die Fernstation 32 weisen jeweils eine Luftbremssteuerung zur Steuerung der Luftbremsen des Zuges auf. Die Einzelheiten der Leitstation 30 und der Fernstation 32 werden an späterer Stelle im Zusammen hang mit Fig. 3 beschrieben. An dieser Stelle sei bemerkt, daß das im Zusammenhang mit der Erfindung verwendete Luftbremssystem - wie in den Fig. 1 und 2 gezeigt - in der üblichen Weise ausgebildet ist, mit Ausnahme des Gegenstandes, der an späterer Stelle im Zusammenhang mit den Fig. 5 und 6 beschrieben ist.

Durch die vorliegende Erfindung wird eine Sicherheits einrichtung zur Verfügung gestellt, welche verhindert, daß zu verschiedenen Zügen zugehörige Einheiten miteinan der kommunizieren und daß Einheiten in demselben Zug miteinander kommunizieren, wenn tatsächlich eine Kom munikation mit einer anderen Einheit in demselben Zug gewünscht war. Während der Herstellung der Nachrich tenverbindungen zwischen der Leiteinheit und den Fern einheiten arbeitet die Sicherheitseinrichtung mit zwei ein maligen bzw. einzelnen Kennungen und einer gemeinsa men Kennung für sowohl für die Leiteinheit 14 als auch für die eine oder jede der mehreren Ferneinheiten 12. Die Sicherheitseinrichtung enthält auch ein Prüfschema über die mechanische Kuppelung des Zuges zwischen der Leiteinheit 14 und der einen oder den mehreren Fern einheiten 12. Die Sequenz der Herstellung von Nach richtenverbindungen zwischen der Leiteinheit 14 und der einen oder jeder der mehreren Ferneinheiten 12 wird nachfolgend im Zusammenhang mit Nachrichten bzw. Meldungen zur Verbindung, und zur Verbindungsrückmeldung, beschrieben. Jede der Stationen 30 und 32 speichert die ersten und zweiten einmaligen Kennungen, die die Einheit identifizie ren, der diese Station zugehörig ist, und den einma ligen Code, der dieser Station zuge teilt ist. Die Stationen 30 und 32 speichern auch die gemeinsame dritte Kennung, die Versionscode genannt und vorzugsweise zur Identifizierung unterschiedlicher Nachrichten- bzw. Meldungsformate verwendet wird, die unterschiedlichen Betriebsarten des Zuges zugehörig sind, wie beispielsweise dem Dieselbetrieb oder dem Elektrobetrieb. Die erste einmalige Kennung ist vorzugsweise eine aus vier Zahlen beste hende Nummer, die von der Eisenbahngesellschaft zur Identifizierung einer Einheit ausgegeben wird und für den die Einheit betreibenden Ingenieur sichtbar ist. Die zweite einmalige Kennung ist vor zugsweise die Seriennummer der Leitstation 30, wenn eine Leiteinheit identifiziert wird, und die Serien nummer der Fernstation 32, wenn eine Ferneinheit iden tifiziert wird. Die Leitstation 30 initiiert die Her stellung einer Nachrichtenverbindung zwischen der Leiteinheit 14 und einer der Ferneinheiten 12 durch die Übertragung einer Verbindungs meldung. Die Verbindungsmeldung enthält die er ste und zweite einmalige Kennung der Leiteinheit 14 und die erste einmalige Kennung der Fernstation 12, an die sich die Leitein heit zur Herstellung einer Nachrichtenverbindung an koppeln will, sowie den Versionscode. Die Ferneinheit 12, an welche sich die Leiteinheit 14 ankoppeln will, empfängt die übertragenen Verbindungsmeldungen und vergleicht die übertragenen ersten einmaligen Kennungen der Leiteinheit und der Ferneinheit und den übertragenen Versionscode mit den gespeicherten ersten Kennungen und dem gespeicherten Versionscode, um fest zustellen, ob diese übereinstimmen. Wenn die ersten Kennungen und der Versionscode nicht übereinstimmen, beurteilt die empfangende Fernstation 32 die übertra gene Meldung nicht als Aufforderung zur Herstellung einer Nachrichtenverbindung mit der die Verbindungsmeldung übertragenden Leiteinheit. Wenn der Vergleich der in der Verbindungsmeldung enthaltenen ersten einmaligen bzw. einfachen Kennungen und des Versionscodes mit jenen übereinstimmt, die an der empfangenden Fernstation 32 gespeichert sind, so spart die empfangende Fernstation die zweite einmalige Kennung, die als Teil der Verbindungsmeldung übertragen wurde, für deren spätere Verwendung als Adressierungsmechanismus für die Übertragung von Meldungen an die Leiteinheit 14 auf. Nachdem alle Vergleiche an der empfangenden Fernstation 12 stattgefunden haben, überträgt die Fernstation eine Verbindungs-Rückmeldung, die die ersten Ken nungen der übertragenden Ferneinheit und der Leitein heit, zu welcher die Verbindungs-Rückmeldung zu übertragen ist, und den Versionscode enthält. Die Verbindungs-Rückmeldung enthält auch die zweite einmalige Kennung der die Verbindungs-Rückmeldung übertragenden Fern station 32. Die Leiteinheit 14 vergleicht die in der Verbindungs-Rückmeldung enthaltenen ersten Kennungen mit den in dem Speicher der Leitstation 30 gespeicherten er sten Kennungen und den übertragenen Versionscode mit dem gespeicherten Versionscode. Wenn die übertragenen ersten Kennungen und der Versionscode mit den gespei cherten ersten Kennungen und dem Versionscode überein stimmen, so speichert der Speicher der Leitstation 32 die in der Verbindungs-Rückmeldung enthaltene zweite einmali ge Kennung zu deren Verwendung als Adres se der die Verbindungs-Rückmeldung übertragenden Fernein heit 12. Alle folgenden Kommunikationen zwischen der Leiteinheit 14 und der betreffenden Ferneinheit 12 verwenden die zweite einmalige Kennung zur Bestimmung bzw. Feststellung, ob die empfangenen Meldungen von dieser Fernstation übertragen werden. Nach Speicherung der in Verbindungs-Rückmeldung enthalte nen zweiten einmaligen Kennung durch die Leitstation 30 wird die Bestätigung der Einrichtung der Nachrichtenverbindung signalisiert, wenn die Leit einheit 14 einen Befehl zu der betreffenden Fernein heit 12 überträgt, der minimal alle zwanzig Sekunden auftritt.

Als weiteres Merkmal der Sicherheitschutz kann die Leiteinheit die Ferneinheiten über die mechanische Ver bindung signalisieren bzw. anwählen, um durch diese physikalische Verbindung zu prüfen, ob die Ferneinhei ten für die Kommunikation richtig gekoppelt sind. Das bedeutet genauer ausgedrückt, daß die Leiteinheit 14 die Ferneinheit 12 über ein Luftbremsverbindung in der mechanischen Verbindung signalisieren bzw. anwählen kann. Das Signal kann zum Beispiel ein An stieg oder Abfall des Luftdrucks oder eine Luftdruck schwankung sein, obwohl für dieses spezielle Beispiel ein Druckluftabfall bevorzugt wird. Die Fernstation 32 ist derart ausgelegt, daß sie solche Signale erfassen bzw. nachweisen und zusammen mit der geeigneten Ken nung eine Meldung an die Leitstation senden kann. Wenn nicht alle Fernstationen innerhalb einer bestimmten Zeit antworten, so werden die Leit- und/oder Fernloko motiven daran gehindert, die Ferneinheit als Teil des Kraftantriebs für den Zug zu verwenden.

Fig. 3 zeigt in schematischer Darstellung eine der Stationen 30 oder 32, deren Funktion durch die Akti vierung einer geeigneten Steuerung (nicht dargestellt) an der Steuerkonsole 34 der Station austauschbar sind. Die Konsole 34 enthält eine Vielzahl von Steu erungen und Alarmen, die durch programmierte Mikropro zessoren gesteuert werden, die in jeder Station ange ordnet sind. Jede Station verfügt über einen Sender empfänger 28, der Nachrichten bzw. Meldungen auf dem FM-Übertragungskanal erhält und Nachrichten bzw. Mel dungen überträgt, die aus der Einheit stammen, mit der die Station verbunden ist. Der Senderempfänger ist mit einem Elektronikmodul 36 verbunden, das im einzel nen in Fig. 4 dargestellt ist. Die Konsole 34 der Station ist mit einer Luftbremskonsole 44 verbunden, die die Steuerungen für die verschiedenen Luftbrems steuerungen enthält, die für die Einheiten verwendet werden. Ein Eingangs-Ausgangs-Modul 46 ist zwischen dem Elektronikmodul 36 und einem Interface-Modul 48 gekoppelt. Das Interface-Modul 48 ist mit einem Luftbremsverteilerrohr 50 gekoppelt. Das Interface-Modul befördert die Signale zwischen dem Luftbremsverteilerrohr 50 und dem Elektronikmodul 36, nämlich zur Verarbeitung durch den in dem Elektronik modul vorgesehenen Mikroprozessor und zur Übertragung zur Konsole 34 zwecks Anzeige.

Fig. 4 zeigt in schematischer Darstellung das Elek tronikmodul 34 von Fig. 3, das einen Datenbus 52 auf weist, dessen Funktion die Übertragung digitaler Mel dungen durch das gesamte Elektronikmodul ist. Ein Prozessor-Pult 54 ist mit dem Datenbus verbunden und enthält den programmierten Mikroprozessor, der das System steuert. Vorzugsweise entspricht der Mikropro zessor dem Typ NSC 800 der National Semiconductor Corporation. Das Prozessor-Pult 54 enthält auch einen Speicher mit wahlfreiem Zugriff (RAM), einen program mierbaren Lesespeicher (PROM), serielle Eingabe-Ausga be-Fähigkeit und parallele Eingabe-Ausgabe-Fähigkeit, wobei die Fähigkeit bzw. Möglichkeit der seriellen Eingabe-Ausgabe für den Druck von Wartungsdaten ge nutzt wird. Ferner ist eine Tafel 56 für eine Fernein heit vorgesehen, die die Nummernschalter der Einheiten für die Speicherung der Nummer der Leiteinheit, mit welcher die die Station enthaltende Ferneinheit zu ver binden ist, und verschiedene Diagnoseanzeigen auf weist. Für eine Leiteinheit sind Schalter und Anzeigen zur Einstellung der Nummer(n) der Ferneinheiten, mit welcher die Station enthaltende Leiteinheit zu verbin den ist, an einer Konsole angeordnet. Die Nummer der Einheit in den Schaltern der Leiteinheit kann durch den die Leiteinheit 14 betreibenden Ingenieur manipu liert werden und in den Ferneinheiten 12 durch das Personal, das jede der Ferneinheiten für die Verbin dung mit der Leiteinheit einrichtet bzw. montiert. Das PROM speichert die zweite einmalige bzw. einfache Kennung der Station, mit der es verbunden ist, und auch die dritte gemeinsame Kennung, die dem gemeinsa men Versionscode entspricht. Der Versionscode ist vorzugsweise eine Acht-Bit-Nummer die zur Unterschei dung zwischen unterschiedlichen Nachrichten- bzw. Meldungsformaten verwendet wird, die den verschiedenen Betriebsarten zugehören, wie beispielsweise dem Die selantrieb oder dem elektrischen Antrieb etc. Der Da tenbus 52 ist auch mit einem Kommunikations-Pult 58 verbunden, das eine Vielzahl von UART′s (universelle asynchrone Empfänger/Sender), ein Modem, eine Funktast schaltung für die Steuerung des FM-Trägers, einen Eingang-Ausgang und Zeitwächter aufweist, die für ver schiedene Prozessor- und Systemaktivitäten verwendet werden. Das Kommunikations-Pult ist mit einem zugehö rigen Senderempfänger 28 und der Konsole 34 gekoppelt und empfängt Eingaben aus der Einheit, mit der die Station verbunden ist. Der Bus 52 ist auch mit einem Eingangs-Ausgangs-Pult 60 gekoppelt, das einen A/D- Wandler, einen Multiplexer, D/A-Wandler und einen parallelen Eingang und/oder Ausgänge aufweist. Das Eingangs-Ausgangs-Pult 60 empfängt Eingaben von der Einheit und liefert Ausgaben an Relais-Treiber, elek trische Bremsen, an das Luftbrems-Steuerpult 62 und an andere Steuerelemente. Das Luftbrems-Steuerpult 62 ist mit Relais-Treibern gekoppelt.

Die vier wichtigsten Arten der Funkkommunikation in der Einheit sind (1) die Verbindungsmeldung, (2) die Verbindungs- Rückmeldung, (3) Befehle aus der Leiteinheit 14, die Steuerfunktionen in der einen oder den mehreren Fern einheiten 12 fordern, und (4) Zustands- und Alarmmel dungen, die durch die eine oder die mehreren Fernein heiten übertragen werden, so daß die Leiteinheit 14 stets über den neuesten Stand in den Ferneinheiten unterrichtet wird oder notwendige Information über den Betrieb der einen oder mehreren Ferneinheiten erhält. Diese vier Arten von Meldungen sichern eine zuverläs sige Übertragungsverbindung, die kaum durch Kommunika tionen von anderen Einheiten innerhalb der Funküber tragungsstrecke gestört wird, sorgen für eine kom plette Steuerung der Ferneinheiten 12 und für eine vollständige Information über den Betrieb der Fernein heiten einschließlich der Rückmeldungen auf sämtliche Steuerungen die von der Leiteinheit 14 ausgehen.

Alle Kommunikationen, die in der Leitstation 30 und in der einen oder den mehreren Fernstationen 32, dem Außenverstärker 26 und Kontrollturm 16 entstehen, un terliegen der Steuerung durch einen Mikroprozessor- Regler, der an jeder dieser Stellen angeordnet ist. Jeder einzelne Stations-Mikroprozessor ist so pro grammiert, daß er die zur Erzeugung von Kommunikatio nen für die betreffende Stationsart (Leit oder Fern) notwendigen Informationen verarbeitet. Wenn die Sta tionen von einer Leitstation in eine Fernstation ge ändert werden können, nämlich durch die Aktivierung einer geeigneten Steuerung, so ist der Mikroprozessor jeder Station derart programmiert, daß er die eine oder die andere Stationsart annimmt. Wenn eine Station für die Funktion als Leitstation 30 programmiert ist, ist der Mikroprozessor so programmiert, daß er die Verbindungsmeldung und die Kommandos erzeugt, die zur Fern station 14 zu Übertragen sind. Wenn die Station für die Funktion als Fernstation 32 programmiert ist, ist der Mikroprozessor derart programmiert, daß er die Verbindungs-Rückmeldung und die Zustands- und Alarmmeldungen erzeugt. Alle Kommunikationen haben die Form eines Multibyte-Seriell-Formates, das auf dem bereits be schriebenen FSK-modulierten FM-Träger übertragen wird. Die Bit-Positionen in jedem Byte drücken Informationen hinsichtlich verschiedener Steuerbedingen, Alarms oder Adressierung der Stationen aus. Jedes der nachfolgend aufgelisteten Bytes enthält die üblichen Start (0) und Stopp (1) Bits sowie das Paritätskontroll-Bit. Diese Bits sind jedoch aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht aufgeführt.

Fig. 5 zeigt die Folge der Programme, die einzeln und in bezug zueinander asynchron durch jeden Mikroprozes sor 54 abgearbeitet werden, der jeweils an der Leit einheit 14 und an der einen oder den mehreren Fernein heiten 12 angeordnet ist. An dieser Stelle sei be merkt, daß Fig. 5 eine Zusammensetzung von Programmen zeigt, die sowohl durch den Mikroprozessor an der Leitstation als auch den Mikroprozessor an der Fern station ausgeführt werden. Der Programmabschnitt auf der linken Seite in Fig. 5, der mit "Leitstation" überschrieben ist, zeigt die durch die Leitstation 30 ausgeführten Programme, und der Programmabschnitt auf der rechten Seite von Fig. 5, der mit "Fernstation" überschrieben ist, zeigt die durch die eine oder die mehreren Fernstationen 32 ausgeführten Programme. In Fig. 5 beginnt jedes Steuerprogramm bei Startpunkt 202 und führt weiter zu Punkt 204, bei welchem sämtli che Hardware in der zugehörigen Station initialisiert wird. Bei Punkt 205, nämlich zwischen Punkt 204 und Punkt 206, erfolgt ein Test "System-Betriebsspannung "EIN", wobei der Betriebszustand des Mikroprozessor systems von Fig. 4 getestet wird. Das Programm führt von Punkt 204 weiter zu Punkt 206, wo bestimmt wird, ob die Station als Leitstation oder Fernstation be nannt wurde. Ein Weg für die Benennung, die zu erfol gen hat, ist die Aktivierung einer geeigneten Steue rung an der Stationskonsole 34 (Fig. 3). Das Programm führt weiter zu Punkt 208, an welchem tatsächlich be stimmt bzw. entschieden wird, ob diese bestimmte Sta tion als Leitstation oder Fernstation benannt wurde.

Wenn die Station als Leitstation benannt wurde, führt das Programm weiter zu Punkt 210, wo die Nebenroutine für die Leitsystemmodus-Funktion ausgeführt wird. Die Leitsystemmodus-Funktion wird nachfolgend im Zusammen hang mit Fig. 6 näher erläutert. Das Programm führt von Punkt 210 weiter zu Punkt 212, wo die automati sche Bremsfunktions-Nebenroutine der Leitstation abge arbeitet wird. Die Bremsfunktions-Nebenroutine für die Leitstation wird nachfolgend im Zusammenhang mit Fig. 7 näher beschrieben. Das Programm von Punkt 212 weiter zu Punkt 214, wo die Nebenroutine der unabhän gigen Bremse der Leitstation abgearbeitet wird. Diese Nebenroutine steuert die Motorbremsen in der Leitein heit und in den Ferneinheiten und wird - wie vorste hend beschrieben - von der Konsole 44 der Leiteinheit aus durch Druckschalterbetätigung aktiviert. Die Ein zelheiten der Nebenroutine für die Funktion der unab hängigen Bremse ist nicht erfindungswesentlich und deshalb nicht näher beschrieben. Das Programm führt von Punkt 214 zu Punkt 216, wo die Nebenroutine für die Funktion des Speisungsventils der Leitstation ab gearbeitet wird. Bei Punkt 216 der Nebenroutine für die Funktion des Speisungsventils der Leitstation wer den die Sequenzierung des Fern-Speisungsventils und der Bremsleitungs-Kontinuitätstest gesteuert, welches die notwendigen Voraussetzungen für die Inbetriebset zung des Zuges sind, nachdem die Verbindungssequenz durch die Übertragung der Verbindungsmeldung und Verbindungs-Rück meldung abgeschlossen ist. In der Ne benroutine 216 für die Funktion des Leit-Speisungs ventils sucht das Programm nach Anwendung der automa tischen Bremsen auf die Leiteinheit 14 durch den In genieur nach einer Funk-Kommunikationsmeldung von je der der einen oder mehreren Ferneinheiten 12, die sig nalisiert, daß durch den Strömungsfühler, der an jeder Ferneinheit angeordnet ist, eine bedeut same Strömungsrate nachgewiesen wurde. Wenn von keiner der einen oder mehreren Ferneinheiten 12 eine Funk nachricht eingeht, so interpretiert die Leitstation das Fehlen einer Funknachricht als Bremsleitungsdis kontinuität, die eine ernstzunehmende Bedingung dar stellt, unter welcher der Zug nicht in Betrieb ge setzt werden sollte. Das Programm führt weiter von Punkt 216 zu Punkt 218, wo die Nebenroutine für die Leit-Statusfunktion ausgeführt wird. Bei Punkt 218 der Nebenroutine für die Leit-Statusfunktion werden Ein gaben verschiedener Sensoren in der Leiteinheit abge lesen, gespeichert und - soweit wie für den Betrieb des Systems notwendig - verarbeitet. Die Einzelheiten der Nebenroutine 218 für die Funktion der unabhängigen Bremse der Leitstation sind nicht wesentlich für das Verständnis der Erfindung und sind deshalb nicht näher beschrieben. Das Programm führt weiter von Punkt 218 zu Punkt 220, wo die Nebenroutine für die Kommunika tionsfunktion der Konsole ausgeführt wird. Die Aufgabe der Nebenroutine für die Kommunikationsfunktion der Konsole besteht in der Ausübung von Eingabe-Ausgabe- Funktionen für die Konsole 34 in der Leitstation. Die Einzelheiten der Nebenroutine 220 für die Kommunika tionsfunktion der Konsole sind nicht erfindungswesent lich und deshalb nicht beschrieben. Das Programm führt von Punkt 220 zu Punkt 222, wo die Nebenroutine für die Meßwertschreibfunktion der Leitstation ausge führt wird. Die Nebenroutine 222 für die Meßwert schreibfunktion der Leitstation ist eine optionale Digitalschreib- bzw. Aufzeichnungsfunktion des System betriebs, die verschiedene Parameter des Systembe triebs in dem Speicher mit wahlfreiem Zugriff spei chert, der in dem Verarbeitungs-Pult von Fig. 4 ent halten sein kann, und einen Ausdruck für eine spätere Analyse herstellt. Das Programm führt von Punkt 222 weiter zu Punkt 224, wo die Nebenroutine für die Sy stemdiagnose ausgeführt wird, um die Betriebsbereit schaft verschiedener Teile des Systems festzustellen. Die Einzelheiten der Nebenroutine 224 für die System diagnose sind nicht erfindungswesentlich und deshalb nicht weiter erläutert.

Wenn die Station eine Fernstation ist, führt das Pro gramm von Punkt 208 zu Punkt 226, wo die Nebenroutine für die System-Modus-Funktion der Fernstation ausge führt wird. Die Details der Nebenroutine 226 für die System-Modus-Funktion der Fernstation werden nachfol gend im Zusammenhang mit Fig. 8 näher erläutert. Das Programm führt weiter von Punkt 226 zu Punkt 228, wo die Nebenroutine der automatischen Bremsfunktion der Fernstation ausgeführt wird. Die Einzelheiten der Nebenroutine 228 für die automatische Bremsfunktion der Fernstation werden nachfolgend im Zusammenhang mit Fig. 9 erläutert. Das Programm führt von Punkt 228 weiter zu Punkt 230, wo die Nebenroutine für die Funk tion der unabhängigen Bremse der Fernstation ausge führt wird. Die Aufgabe von Punkt 230 der Nebenroutine für die Funktion der unabhängigen Bremse der Fernsta tion ist die Ausführung der durch die Nebenroutine (214) der Leiteinheit für die unabhängige Bremsfunktion dik tierten Steuerfunktion nach Empfang geeigneter Komman dos über den Nachrichtenkanal zwischen Leiteinheit 14 und Ferneinheit 12. Die Einzelheiten der Nebenroutine 230 für die unabhängige Bremsfunktion der Fernstation sind nicht erfindungswesentlich und deshalb nicht be schrieben. Das Programm führt von Punkt 230 zu Punkt 232, wo die Nebenroutine für die Funktion des Spei sungsventils der Fernstation ausgeführt wird. Die Ne benroutine 232 für die Funktion des Speisungsventils der Fernstation führt nach Empfang der Kommandos über den Funkverbindungskanal zwischen der Leiteinheit 14 und der Ferneinheit 12 Steuerfunktionen aus, die durch die Nebenroutine (Punkt 216) für die Funktion des Speisungsventils der Leitstation diktiert werden. Die Einzelheiten der Nebenroutine 232 für die Funktion des Speisungsventils der Fernstation sind nicht erfin dungswesentlich und deshalb nicht weiter beschrieben. Das Programm führt weiter von Punkt 232 zu Punkt 234, wo die Nebenroutine für die Statusfunktion der Fern station ausgeführt wird. Die Nebenroutine 234 für die Statusfunktion der Fernstation verarbeitet Meldungen aus den Anforderungsdaten der Leitlokomotive 14, liest die Daten und überträgt die Daten zur Leiteinheit. Die Nebenroutine 234 für die Statusfunktion der Fernsta tion führt auch Motor- bzw. Maschinenkommandos aus. Die Einzelheiten der Nebenroutine 234 für die Status funktion der Fernstation sind nicht erfindungswesent lich und deshalb nicht weiter erläutert. Das Programm führt weiter von Punkt 234 zur Nebenroutine 236 für die Meßwertschreibfunktion der Fernstation, die eine optionale Digitalschreib- bzw. Aufzeichnungsfunktion des Systembetriebs ist und der Nebenroutine (Punkt 222) für die Meßwertschreibfunktion der Leitstation analog entspricht. Das Programm führt weiter von Punkt 236 zu Punkt 238, wo die Nebenroutine für die Systemdiagnose zur Über prüfung der Betriebsbereitschaft verschiedener Teile des Systems ausgeführt wird. Die Einzelheiten der Ne benroutine 238 für die Systemdiagnose sind nicht er findungswesentlich und deshalb nicht weiter erläutert.

An dieser Stelle sei bemerkt, daß der Mikroprozessor die vorgenannten Nebenroutinen wiederholt durchläuft und verschiedene Teile der Nebenroutinen auf Echtzeit basis ausführt, die die notwendige Voraussetzung für die Ausführung der Nebenroutinen bildet.

Fig. 6 zeigt ein Flußdiagramm der Mikroprozessor steuerung zur Ausführung der Anschluß- bzw. Verbin dungsfunktion durch die Leitstation 30. Die gesamte Verbindungsfunktion durch die Leitstation 30 enthält die Erzeugung einer Verbindungsmeldung und die Verarbeitung der Verbindung-Rückmel dung, die durch die eine oder die mehreren Ferneinhei ten 12 erzeugt wird, sowie die anschließende Erzeugung eines Kommandos, das die Nachrichtenverbindung zwi schen der Leiteinheit 14 und einer der Ferneinheiten herstellt. Das Programm beginnt bei Punkt 300 und führt zu Punkt 302, wo festgestellt wird, ob die Leit einheit 14 angeschlossen ist. Lautet die Antwort "JA", so führt das Programm weiter zu dem Entscheidungspunkt 304, wo entschieden bzw. festgestellt wird, ob eine neue bzw. erneute Anwendung der automatischen Bremse erfolgt ist. Eine neue Anwendung der automatischen Bremse bedeutet die Ausführung des Bremskommandos des Ingenieurs durch die Betätigung der Drucktaste für die automatische Bremse an der Bremskonsole 44 von Fig. 3. Lautet die Antwort "JA", so führt das Programm wei ter zu Punkt 306, wo ein Zeitschalter bzw. Timer für die Überprüfung bzw. den Test der Kommunikations-Soft ware auf fünf Sekunden eingestellt wird. Der Zeit schalter für den Kommunikationstest dient zum Überprü fen bzw. Testen der Systemkommunikation während der Anwendung der automatischen Bremse. Wenn die Fernsta tion(en) innerhalb von fünf Sekunden keine Rückmeldung geben (bei gesetztem Bit für die Bestätigung der auto matischen Bremsanwendung), erscheint an der Konsole ein Kommunikationsunterbrechungs-Alarm. Das Programm führt von Punkt 306 weiter zu Punkt 308, wo festge stellt wird, ob der bei Punkt 306 gestartete Zeit schalter für den Kommunikationstest auf Null steht. Hat der Zeitschalter den Punkt Null erreicht, führt das Programm weiter zu Punkt 310, wo eine Kommunika tionsunterbrechung an einer Steuerkonsole 34 der Leit einheit 14 blinkt. Steht der Zeitschalter für den Kom munikationstest nicht auf Null, so verzweigt sich das Programm durch Umgehen des Punkts 310 von Punkt 308 zu Punkt 312, wo die letzte Statusmeldung der Fern station hinsichtlich eines Bits für unerwartete be deutsame Luftströmung überprüft wird. Lautet die Ant wort "JA", so führt das Programm weiter zu Punkt 314, wo das System den Steuermodus betritt, der die Koope ration der Ferneinheit 12 mit der Leiteinheit 14 und damit die Bewegung des Zuges erlaubt. Wenn bei Ent scheidungspunkt 312 keine Fern-Strömung nachgewiesen wurde, umgeht das Programm den Systemmodus-Steuerpunkt 314 und führt zu Punkt 316, wo die Steuerungen der Ein heit abgelesen werden, um festzustellen, ob sie auf einen unrichtigen Betriebsmodus eingestellt sind, wie beispielsweise der gleichzeitige Einsatz der dynami schen Bremsen und der Drossel oder die Einstellung der Leiteinheit auf vorwärts und rückwärts etc. Das Pro gramm führt von Punkt 316 zu Punkt 318, wo festge stellt wird, ob tatsächlich irgendwelche Kommandosper ren bestehen. Lautet die Antwort "JA", so führt das Programm weiter zu Punkt 320, wo die nächste zu über tragende Kommandomeldung eingestellt bzw. adaptiert wird, um unrichtige Betriebsbedingungen zu eliminie ren. Lautet die Antwort bei Entscheidungspunkt 318 "NEIN", so führt das Programm unter Umgehung des vor stehend beschriebenen Kommandomeldungs-Einstellpunkts 320 weiter zu dem Rückkehrpunkt 322. Der Rückkehr punkt 322 bedeutet hier und in der Beschreibung der restlichen Nebenroutinen die Rückkehr zu dem Haupt programm, wo die nächste Nebenroutine betreten wird. Die vorstehend beschriebene Abfolge von Programm schritten, die sich aus der "JA"-Entscheidung bei Punkt 302 ergibt, dient für den Nachweis, ob sich der Zug 18 im Verbindungszustand oder Steuerzustand befin det. War die Entscheidung bei Punkt 302 "NEIN", so führt das Programm weiter zu dem Abschnitt, wo der Be ginn der Verbindung bei Punkt 324 initiiert wird. Bei Punkt 324 befindet sich der Zug im abgetrennten Zu stand, mit den Notbremsen im Einsatz, die verhindern, daß sich der Zug bewegt, bevor die Verbindungssequenz bzw. Verbindungsfolge abgeschlossen ist. Das Programm führt von Punkt 324 weiter zu Punkt 326, wo bestimmt bzw. festgestellt wird, ob die geeignete Steuerung an der Steuerkonsole 34 der Leiteinheit 14 aktiviert wur de, nämlich zur Anforderung der Verbindung mit einer bestimmten Ferneinheit 12. An dieser Stelle ist anzu merken, daß die Addressen-Wahlschalter der an der Leitkonsole 34 angeordneten Box 56 aktiviert wurden, um die Nummern der Ferneinheiten (erste einmalige Fernkennungen) zu speichern, mit welchen die Leitein heit 14 zu verbinden ist, und daß die Verbindungsein heiten-Nummernschalter der Box 56 der Ferneinheiten so eingestellt sind, daß sie die erste Kennung der Leiteinheit speichern. Lautet die Antwort bei Ent scheidungspunkt 326 "NEIN", so kehrt das Programm über den Rückkehrpunkt 322 zurück zur nächsten Nebenrouti ne. Lautet die Antwort bei Entscheidungspunkt 326 "JA", so führt das Programm weiter zu dem Entscheidungspunkt 328, wo das Programm über drei unterschiedliche Ab zweigungsoptionen verfügt, die auf dem Zustand des Software-Verbindungs-Zeitschalters basieren. Die erste Abzweigungsoption ist die, wenn der Verbindungs-Zeit schalter inaktiv ist, was nur dann der Fall ist, wenn das Verbindungskommando ursprünglich von der Konsole 34 der Leitstation 30 aus erteilt wurde. Das Programm führt von dem Entscheidungspunkt 328 im inaktiven Zustand weiter zu Punkt 330, wo eine Verbin dungsmeldung angefordert wird. Der Punkt für die An forderung der Verbindungsmeldung aktiviert den Sender empfänger 28 der Leiteinheit 14, so daß dieser eine Verbindungsmeldung mit dem Format produziert, das vor stehend in dem Abschnitt "Kommunikation" beschrieben wurde. Das Programm führt von Punkt 330 zu Punkt 332 wo der Verbindungszeitschalter initiali siert und gestartet wird. Das Programm führt von Block 332 zu dem Rückkehrpunkt 322. Das Auszeit-Steuerin tervall für den Verbindungs-Zeitschalter beträgt fünf Sekunden. Sind die fünf Sekunden abgelaufen, so führt das Programm von Punkt 328 weiter zu Punkt 334, wo die entsprechend Anzeige an der Konsole zum Aufleuchten gebracht wird, um einen Verbindungsalarm zu signali sieren. Das Programm führt von Punkt 334 zu Punkt 336, wo der Verbindungs-Zeitschalter - wie oben beschrie ben - in den inaktiven Zustand gebracht wird. Das Pro gramm führt - wie oben beschrieben - von Punkt 336 zu dem Rückkehrpunkt 322. Wenn der Verbindungs-Zeitschal ter bei Punkt 328 aktiv ist, führt das Programm weiter zu Punkt 338, wo bestimmt wird, ob durch die Station 30 der Leiteinheit eine Verbindungs- und/ oder Anschlußrückmeldung empfangen wurde. Wurde keine Verbindungs-Rückmeldung empfangen, so zweigt das Pro gramm ab zu Punkt 322. Wurde eine Verbindungs-Rück meldung empfangen, so zweigt das Programm ab zu Punkt 340, wo die gespeicherten ersten einmaligen Kennungen der Leiteinheit und Ferneinheit und der Versionscode (dritte Kennung) mit den in der empfangenen Verbin dungs-Rückmeldung enthaltenen ersten Leit- und Fern kennungen und dem Versionscode verglichen werden. Das Programm führt weiter zu dem Entscheidungspunkt 342, wo die Ergebnisse aus dem Vergleich geprüft werden. Ist der Vergleich bei Punkt 342 nicht identisch, so führt das Programm zu dem Rückkehrpunkt 322. Ist der Vergleich der ersten Kennungen und des Versionscodes bei Punkt 342 identisch, so führt das Programm weiter zu Punkt 344, wo die in der Verbindungs-Rückmeldung enthaltene zweite einmalige Kennung in dem Speicher der Leiteinheit 30 gespeichert wird, nämlich für die Verwendung bei der Adressierung der Ferneinheit 12 für alle künftigen Kommandos, die nach Abschluß der Ver bindungs- bzw. Anschlußfolge durch die Leiteinheit 14 zu übertragen sind. Das Programm führt weiter von Punkt 344 zu Punkt 346, wo das System in den verbunde nen bzw. angeschlossenen Modus eintritt. Der Empfang des ersten regulären Kommandos nach Schützen der zwei ten einmaligen Kennung bei Punkt 344 bestätigt die Herstellung der Nachrichtenverbindung zwischen der Leiteinheit 14 und der betreffenden Ferneinheit 12. Das Programm führt von Punkt 346 weiter zu dem Rück kehrpunkt 322.

Fig. 7 zeigt ein Flußdiagramm des Mikroprozessor- Steuerprogramms für die automatische Bremsfunktion der Leiteinheit. Das Programm führt von dem Startpunkt 400 zu dem Entscheidungspunkt 402, wo bestimmt bzw. festgestellt wird, ob die Notbremsen für den Zug zu setzen sind. Lautet die Antwort "JA", so führt das Programm weiter zu Punkt 404, wo die Notbremsen an der Leiteinheit 12 gestellt bzw. gesetzt werden, und zwar durch Deaktivierung des elektromagnetischen Notven tils in der Leiteinheit. Das Programm führt von Punkt 404 zu Punkt 406, wo eine Kommandomeldung von der Leiteinheit 14 zu den Ferneinheiten 12 übertragen wird und das Setzen bzw. Stellen der Notbremsen in den Ferneinheiten fordert. Das Format der Kommandomeldung entspricht jenem, das vorstehend in bezug auf die Kom mandomeldungen in dem Kommunikationsabschnitt spezi fiziert wurde. Das Programm führt weiter von Punkt 406 zu Punkt 408, wo der Systembetrieb auf den Leer laufmodus bzw. abgestellten Modus umgestellt wird, der die Leiteinheit 14 in bezug auf die Übertragung jeg licher Steuerfunktion außer Betrieb setzt. Das Pro gramm führt von Punkt 408 weiter zu dem Entscheidungs punkt 410, wo entschieden bzw. festgestellt wird, ob eine Lösung der automatischen Bremsen angefordert wur de. Lautet die Antwort "JA", so führt das Programm weiter zu Punkt 412, wo das Luftdruck-Regelsystem den maximalen Luftdruck an den Aus gleichsbehälter 82 ausgibt, um eine vollständige Lö sung der Luftbremsen zu bewirken. Das Programm führt dann weiter von Punkt 412 zu Punkt 414, wo die Pneuma tik gelöscht und sowohl für die automatische als auch die Notbremsfunktion zurückgestellt wird. Das Programm führt von Punkt 414 weiter zu Punkt 416, wo festge stellt wird ob eine automatische Bremsanwendung vor handen ist. Lautet die Antwort "NEIN"< so führt das Programm weiter zu Punkt 418, wo bestimmt wird, ob ei ne kontinuierliche Reduktion stattfindet. Lautet die Antwort "JA", so führt das Programm weiter zu dem Ent scheidungspunkt 420, wo entschieden bzw. festgestellt wird, ob der Knopf für die Anforderung einer automati schen Bremsanwendung an der Konsole 44 für die automa tische Bremse eben freigegeben wurde. Lautet die Ant wort bei Entscheidungspunkt 420 "JA", so führt das Programm weiter zu Punkt 422, wo die Drucklesung durch den Druckumsetzer eingegeben wird. Das Programm führt von Punkt 422 weiter zu Punkt 424, wo 0,07 kg/cm² (1 psi) von dem angegebenen Druck des Aus gleichsbehälters subtrahiert werden. Das Programm führt von Punkt 424 weiter zu Punkt 426, wo eine neuer Ausgleichsbehälter-Steuerdruck an die Leitstation 30 ausgegeben wird, damit der neue Druck für den Aus gleichsbehälter 82 beibehalten wird. Das Programm führt von Punkt 426 weiter zu Punkt 428, wo eine Be rechnung des neuen Ausgleichsbehälterdrucks für die Ferneinheiten 12 erfolgt. Die bei Punkt 428 stattfin dende Druckverringerung für den Ausgleichsbehälter der Ferneinheiten entspricht gleich der Differenz zwischen dem maximalen und momentanen Druck des Ausgleichsbe hälters der Leitstation. War die Antwort bei Punkt 418 "NEIN", so führt das Programm weiter zu dem Entschei dungspunkt 430, wo entschieden wird, ob eine Penalty- Bremsanwendung erforderlich ist. Charakteristische Penalty-Bedingungen enthalten den Zustand Überhöhter Geschwindigkeit der Einheit, die nicht Aktivierung der Totmannsteuerung in der Einheit oder die Herausfüh rung der Fern-Bremsventilsteuerung aus der Lösungs bzw. Freigabestellung. Lautet die Antwort "JA", so führt das Programm weiter zu Punkt 432, wo der durch die Ferneinheit anzuwendende Ausgleichsbehälterdruck so eingestellt wird, daß bei Übertragung des nächsten Kommandos eine maximale Bremsung bewirkt wird. Das Programm führt von Punkt 432 weiter zu Punkt 434, wo eine Ausgabe von 0,00 kg/cm² (0 psi) zur Ausgleichsbe hältersteuerung übertragen wird, die ein Abfallen des Ausgleichsbehälters auf dessen maximal programmierte Rate erlaubt. Das Programm führt von Punkt 434 weiter zu dem Rückkehrpunkt 436, der das Programm zur Ausfüh rung der nächsten Nebenroutine in dem Hauptabflußdia gramm von Fig. 5 zurückführt. War die Antwort bei dem Entscheidungspunkt 430 "NEIN", so führt das Programm direkt weiter zu dem Rückkehrpunkt 436, Lautete die Entscheidung an dem Entscheidungspunkt 416 "JA", das heißt es wurde eine automatische Bremsanwendung ange fordert, so führt das Programm weiter zu dem Entschei dungspunkt 438. Jedesmal, wenn der automatische Brems knopf in der Leiteinheit gedrückt wird, lautet die Entscheidung an dem Entscheidungspunkt 438 "JA". Ist die Entscheidung an dem Entscheidungspunkt 438 "NEIN", so führt das Programm weiter zu dem Entscheidungspunkt 440, wo entschieden bzw. festgestellt wird, ob der Zeitschalter für die automatische Bremsanwendung auf Null steht oder aktiviert ist. Lautet die Antwort an dem Entscheidungspunkt 440 "JA", was bedeutet, daß der Zeitschalter für die automatische Bremsanwendung abge laufen ist, so führt das Programm weiter zu Punkt 442, wo 0,00 kg/cm² (0 psi) an die Steuerung für die Aus gleichsbehälterdruckregelung ausgegeben wird, wodurch der Ausgleichsbehälter auf seine maximal programmierte Rate abfallen kann. Das Programm führt von Punkt 442 weiter zu Punkt 444, wo der Zeitschalter für die auto matische Bremsanwendung deaktiviert wird. Das Programm führt - wie vorstehend beschrieben - von Punkt 444 weiter zu dem Entscheidungspunkt 430. Lautete die Ent scheidung an dem Entscheidungspunkt 440 "NEIN", so führt das Programm in der beschriebenen Weise direkt weiter zu dem Entscheidungspunkt 430. Lautete die Ant wort an dem Entscheidungspunkt 438 "JA", das heißt es gab eine neue automatische Anwendung der Luftbremsen, so führt das Programm weiter zu dem Entscheidungspunkt 446, wo bestimmt bzw. festgestellt wird, ob diese An wendung die erste Anwendung war. Lautet die Feststel lung an dem Entscheidungspunkt 446, daß dies die erste Anwendung (aus einem Lösungszustand heraus) war, so führt das Programm weiter zu Punkt 448, wo der Druck in dem Ausgleichsbehälter 82 von dem Druckumsetzer 106 von Fig. 6 abgelesen wird. Dieser Druck wird als maximaler Druck des Ausgleichsbehälters geschützt. Das Programm führt von Punkt 448 weiter zu Punkt 450, wo 0,49 kg/cm² (7 psi) von dem maximalen Druck des Aus gleichsbehälters subtrahiert werden. Das Programm führt weiter von Punkt 450 zu Punkt 452, wo der bei Punkt 450 für die Leiteinheit angegebene Druckabfall von 0,49 kg/cm² (7 psi) für die Anwendung an der Fern einheit 12 eingestellt wird. Der Druckabfall von 0,49 kg/cm² (7 psi) für die Ferneinheit 12 wird während der nächsten Kommandomeldung zur Ferneinheit übertragen. Das Programm führt von Punkt 452 zu Punkt 454, wo der Zeitschalter für die automatische Druckanwendung auf zwei Sekunden eingestellt und in Gang gesetzt wird. Das Programm führt dann weiter zu Punkt 456, wo der durch die Einstellung des automatischen Bremsventils 78 vorgeschriebene neue Druck ausgegeben wird, um den Druck in dem Ausgleichsbehälter 82 durch die geeignete Anlegung von Steuersignalen an die Ventile der Druck regelvorrichtung zu senken. Das Programm führt von Punkt 456 zu dem vorstehend beschriebenen Entscheidungspunkt 430. Lautete die Antwort an dem Entscheidungspunkt 446 "NEIN", das heißt die Anwendung der automatischen Bremsen war nicht die erste Anwen dung, so führt das Programm weiter zu Punkt 458, wo 0,14 kg/cm² (2 psi) von dem momentan beibehaltenen Druck des Ausgleichsbehälters der Leiteinheit 14 sub trahiert werden. Dieser Druckabfall führt zu einem härteren Einsatz der Bremsen. Das Programm führt wei ter zu Punkt 460, wo der angegebene Druckabfall von 0,14 kg/cm² (2 psi) in der Leiteinheit in den angefor derten Druck des Ausgleichsbehälters der Ferneinheit 12 übersetzt wird. Der bei Punkt 460 angegebene Druck abfall von 0,14 kg/cm² (2 psi) wird bei der nächsten Kommandomeldung zu den Ferneinheiten übertragen. Das Programm führt von Punkt 460 weiter zu Punkt 462, wo der Zeitschalter für die automatische Bremsanwendung gleich einer Sekunde entsprechend eingestellt und in Gang gesetzt wird. Der Zeitschalter ermöglicht eine kontinuierliche Verringerung des Drucks des Aus gleichsbehälters erst, nachdem der Knopf eine Sekunde lang gedrückt wurde. Das Intervall von einer Sekunde reicht aus, um den Druck im Ausgleichsbehälter um et wa 0,14 kg/cm² (2 psi) zu senken. Danach führt das Programm in der vorstehend beschriebenen Weise weiter zu Punkt 456.

Fig. 8 zeigt ein Flußdiagramm des Mikroprozessor programms der Fernstationen 32 für die Verarbeitung von Kommunikationen und Fernfunktionen. Das Programm beginnt bei Startpunkt 500 und führt zu dem Entschei dungspunkt 502, wo entschieden bzw. festgestellt wird, ob das System angeschlossen bzw. verbunden ist. Wenn das System angeschlossen ist (oder sich im Steuermodus befindet), führt das Programm weiter zu dem Entschei dungspunkt 504, wo entschieden bzw. festgestellt wird, ob eine Verbindungstrennmeldung (wie vorstehend unter Paragraph V mit bezug auf die Verbindungs meldung (Byte 12, Bit 3) beschrieben) empfangen wurde. Lautet die Antwort an dem Entscheidungspunkt 504 "JA", so führt das Programm weiter zu Punkt 506, wo das Sy stem getrennt bzw. abgekoppelt und/oder die Verbin dung gelöst wird. Bei Punkt 506 werden die elektroni schen Steuerungen bzw. Steuerorgane der Fernstation 32 zurückgestellt, um das System für eine weitere bzw. andere Verbindungssequenz bzw. Verbindungsfolge be reitzustellen. Das Programm führt von Punkt 506 weiter zu Punkt 508, wo die Ferneinheiten 12 in den Still standsmodus gebracht werden, und zwar bei eingesetzten Notbremsen. Im Stillstands- bzw. Abschaltmodus kann die Ferneinheit 12 keine Kommandos aus einer Leiteinheit 14 ausführen. Das Programm führt von Punkt 508 weiter zu Punkt 510, wo die Ferneinheit 12 die Übertragung einer Rückmeldung zur Leiteinheit 14 anfordert, näm lich zur Bestätigung des Empfangs der Aufforderung zur Lösung der Verbindung. Das Programm führt weiter zu dem Rückkehrpunkt 512, wo es zur Ausführung der näch sten Nebenroutine in das Hauptprogramm zurückkehrt. Lautete die Antwort an dem Entscheidungspunkt 504 "NEIN", so führt das Programm weiter zu dem Entschei dungspunkt 514, wo entschieden bzw. festgestellt wird, ob eine Kommunikationsunterbrechung vorliegt. Eine Kommunikationsunterbrechung wird definiert als eine Lücke von fünfundvierzig Sekunden seit dem Empfang der letzten Meldung aus der Leiteinheit 14. Normalerweise überträgt bzw. sendet die Leiteinheit 14 mindestens alle zwanzig Sekunden, wodurch verhindert wird daß der auf fünfundvierzig Sekunden eingestellte Zeitschalter abläuft. Wenn bei Punkt 514 eine Kommunikationsunter brechung nachgewiesen wurde, so führt das Programm weiter zu dem Entscheidungspunkt 516, wo entschieden bzw. festgestellt wird, ob durch die Strömungsraten- Analyseeinrichtung - wie vorstehend be schrieben - eine ausreichende Luftströmung an der Fernstation 32 nachgewiesen wurde. Wenn der Nachrich tenkanal zwischen der Leiteinheit 14 und der Fernein heit 12 aus ist, wird eine bedeutsame Luftströmung als Leiteinheits-Bremsanwendung interpretiert, die eine Fern-Verlangsamung und ein Abschalten des Speisungs ventils erfordert, wodurch ein voll Bremseinsatz er möglicht wird. Wenn eine bedeutsame Luftströmung nach gewiesen wurde, führt das Programm von dem Entschei dungspunkt 516 zu Punkt 518, wo das Speisungsventil in AUS-Stellung gebracht wird. Das Programm führt wei ter zu dem Entscheidungspunkt 520, wo festgestellt wird, ob das Speisungsventil abgeschaltet ist. Ist das Speisungsventil abgeschaltet, so führt das Programm weiter zu dem Entscheidungspunkt 522, wo festgestellt wird, ob sich die Ferneinheit 14 im Traktionsmodus be findet. Lautet die Antwort an dem Entscheidungspunkt 522 "JA", so führt das Programm weiter zu Punkt 524, wo die Ferneinheit in den Zustand des Stillstands ge bracht wird. Das Programm führt von Punkt 524 zu Punkt 512, was eine Rückkehr in das Hauptprogramm bedeutet. War die Antwort an dem Entscheidungspunkt 514 "NEIN", so umgeht das Programm die vorstehend beschriebenen Programmabschnitte und führt direkt zu Punkt 526, wo festgestellt wird, ob irgendwelche funktionale Sperren durch die Aktivierung unzusammenhängender Steuerfunk tionen bestehen, wie zum Beispiel die Anwendung hoher Drosseleinstellungen und einer hohen dynamischen Brem sung oder die Einstellung der Leiteinheit 14 auf vor wärts und die Einstellung der Ferneinheiten auf rück wärts etc. War die Antwort an dem Entscheidungspunkt 520 "NEIN", so führt das Programm direkt zu Punkt 512. War die Antwort an dem Entscheidungspunkt 522 "NEIN", so führt das Programm direkt zu Punkt 512. Das Pro gramm führt von Punkt 526 zu dem Entscheidungspunkt 528, wo die eigentliche Feststellung erfolgt, von ir gendwelche funktionale Sperren existieren. Lautet die Antwort an dem Entscheidungspunkt 528 "JA", so führt das Programm weiter zu Punkt 530, wo verschiedene Steuerfunktion eingestellt bzw. adaptiert werden, um den Sperrzustand zu beseitigen, und der Betrieb der Ferneinheit wird in den angeforderten Zustand einge ordnet bzw. eingereiht. War die Antwort an dem Ent scheidungspunkt 528 "NEIN", so führt das Programm di rekt zum Rückkehrpunkt 512. Auch von Punkt 530 führt das Programm zum Rückkehrpunkt 512. Lautete die Ant wort an dem Entscheidungspunkt 502 "NEIN", so führt das Programm weiter zu Punkt 532′ wo die Ferneinheit bei eingesetzten Notbremsen in den Zustand des Still stands gebracht wird. Der Zustand des Stillstands bei eingesetzten Notbremsen unterbindet sämtliche Steuer funktionen der Einheit. Das Programm führt von Punkt 532 weiter zu dem Entscheidungspunkt 534′ wo festge stellt wird, ob eine Verbindungs- und/oder Folgemeldung empfangen wurde. Lautet die Antwort "JA", so führt das Programm weiter zu Punkt 536, wo die ge speicherten ersten Kennungen der Leit- und Ferneinheit und der Versionscode mit den in der Verbindungsmeldung ent haltenen ersten Leit- und Fernkennungen und dem Ver sionscode verglichen werden. Das Programm führt von Punkt 536 weiter zu Punkt 538, wo festgestellt wird, ob die ersten Kennungen und dritte Kennung (Versions code) identisch sind. Ist die Antwort bei Punkt 538 "JA", so führt das Programm weiter zu Punkt 540, wo die zweite einmalige Kennung (Seriennummer der Leit- Station 30) in dem RAM-Speicher der Fernstation 32 ge speichert wird. Das Programm führt weiter zu Punkt 542, wo die Übertragung einer Verbindungs- Rückmeldung durch die Fernstation angefordert wird. Das Programm führt weiter von Punkt 542 zu Punkt 544, wo der Verbindungs-Zeitschalter auf fünf Sekunden ein gestellt wird. Die Funktion bzw. die Aufgabe des Ver bindungs-Zeitschalters ist die Erfassung bzw. der Nachweis dessen, ob innerhalb von fünf Sekunden eine Kommandomeldung durch die Fernstation empfangen wird, was notwendig ist, um die Verbindungsse quenz abzuschließen bzw. zu vervollständigen. Wenn der Zeitschalter in fünf Sekunden abläuft, wird die Ver bindungs- bzw. Verknüpfungsfolge vorzeitig abgebro chen. War die Antwort an dem Entscheidungspunkt 534 "NEIN", so führt das Programm weiter zu dem Entschei dungspunkt 546, wo festgestellt wird, ob eine Komman domeldung aus der Leiteinheit 14 empfangen wurde. Ist die Antwort "JA" so führt das Programm weiter zu dem Entscheidungspunkt 548, wo festgestellt wird ob der Verbindung- bzw. Verknüpfungs-Zeitschalter aktiv ist. Der Verbindungs- bzw. Verknüpfungs-Zeitschalter ist nur einmal aktiv zwischen dem Empfang einer Verbin dungsmeldung und dem Empfang eines Kommandos aus der Leiteinheit 14 nach Übertragung der Verbindungssequenz abschließt. War die Antwort an dem Entscheidungspunkt 548 "JA", so führt das Programm weiter zu dem Entscheidungspunkt 550, wo das System von dem Systemmodus geändert bzw. umge schaltet und der Verbindungs- bzw. Verknüpfungs-Zeit schalter abgestellt wird. Das Programm führt von Punkt 550 weiter zu dem Rückkehrpunkt 512. War die Antwort an dem Entscheidungspunkt 546 oder an dem Entschei dungspunkt 548 "NEIN", so führt das Programm direkt zu dem Rückkehrpunkt 512.

Fig. 9 zeigt ein Flußdiagramm des Mikroprozessor programms für die automatische Bremsfunktion der Fernstation. Das Programm führt von dem Startpunkt 600 zu dem Entscheidungspunkt 602, wo festgestellt wird, ob eine Kommando zur Aktivierung der Notbremsen in der Ferneinheit 12 erteilt wurde. Ist die Antwort "JA", so führt das Programm weiter zu Punkt 604, wo die ge eigneten Steuerungen für die Aktivierung der Notbrem sen an der Ferneinheit eingestellt werden. Das Pro gramm führt weiter zu Punkt 606, wo verschiedene Steu erungen der Einheiten abgestellt bzw. in den betriebs freien Modus gebracht werden. Lautet die Antwort an dem Entscheidungspunkt 602 "NEIN", so führt das Pro gramm weiter zu dem Entscheidungspunkt 608, wo fest gestellt wird, ob es eine automatische Bremslösung gegeben hat. Lautet die Antwort bei Punkt 608 "JA", so führt das Programm weiter zu Punkt 610, wo der durch Kommando bestimmte maximale Luftdruck in dem Ausgleichsbehälter 82 in dem Speicher für die Beibe haltung eines bestimmten bzw. angegebenen Drucks in dem Ausgleichsbehälter eingestellt wird. Die Mikro prozessorsteuerung reagiert auf die Bestimmung bzw. Angabe eines maximalen Ausgleichsbehälterdrucks und bewirkt dadurch die Lösung der automatischen Bremsen. Das Programm führt von Punkt 610 weiter zu Punkt 612, wo eine Rückstellung der Notbremsen erfolgt. War die Antwort an dem Entscheidungspunkt 608 "NEIN", das heißt es hat keine automatische Bremslösung gegeben, so führt das Programm weiter zu dem Entscheidungspunkt 614, wo festgestellt wird, ob es eine automatische An wendung der Luftbremsen an der Ferneinheit gegeben hat. Das Programm führt von Punkt 612 weiter zu dem Entscheidungspunkt 614. Lautet die Antwort an dem Ent scheidungspunkt 614 "NEIN", so führt das Programm zu dem Rückkehrpunkt 616, wo das Programm zur Abarbeitung einer anderen Nebenroutine in das Hauptprogramm zu rückkehrt. Das Programm führt von dem Entscheidungs punkt 614, zu dem Entscheidungspunkt 618, wo festge stellt wird, ob die oben bei Punkt 614 erfaßte automa tische Anwendung der Luftbremsen die erste automati sche Anwendung der Luftbremsen war. Lautet die Antwort bei Punkt 618 "JA", so führt das Programm weiter zu dem Entscheidungspunkt 620, wo der durch den Druckum setzer abgelesene Druck des Ausgleichs behälters eingegeben wird. Das Programm führt von Punkt 620 zu Punkt 622, wo die in der automatischen Bremsanwendung enthaltene angegebene Luftdruckverrin gerung von dem gespeicherten Wert des Drucks subtra hiert wird, der in durch den Druckregler in dem Aus gleichsbehälter beizubehalten war. Das Programm führt von Punkt 622 zu Punkt 624, wo der angegebene Druck ausgegeben wird, um zu bewirken, daß der Ausgleichsbe hälter den neuen niedrigeren Druck annimmt, der in dem Speicherwert des gewünschten Ausgleichsdrucks enthal ten ist. Das Programm führt von Punkt 624 zu dem Rückkehrpunkt 616. War die Antwort an dem Entscheidungs punkt 618 "NEIN", so führt das Programm weiter zu Punkt 626, wo die neu angegebene Verringerung des Aus gleichsbehälterdrucks (Anwendungs-Code) mit der vorher angegebenen Verringerung des Ausgleichsbehälterdrucks verglichen wird. Führt die neu angegebene Druckverrin gerung zu einem tatsächlichen Anstieg des Ausgleichs drucks, so wird diese nicht zugelassen. Eine durch den Anstieg des Luftdrucks verursachte graduelle Lösung der Luftbremsen ist nicht zulässig, weil die verschie denen Wagen ihre Bremsen bei unterschiedlichen Drücken und Geschwindigkeiten lösen. Deshalb müssen alle Luft bremsenlösungen durch die Anwendung des maximalen Bremsleitungsdrucks erfolgen. Das Programm führt von Punkt 626 zu dem Entscheidungspunkt 628, wo die ei 09567 00070 552 001000280000000200012000285910945600040 0002003490421 00004 09448 gentliche Feststellung erfolgt, ob die neu angegebene Verringerung des Ausgleichsbehälterdrucks größer ist als die vorher angegebene Verringerung des Ausgleichs behälterdrucks. Wenn die neu angegebene Verringerung des Ausgleichsbehälterdrucks größer ist als die vor herige Druckverringerung, führt das Programm weiter zu dem vorstehend beschriebenen Punkt 622, wo die neue Druckverringerung von dem maximalen Druck subtrahiert wird. Lautet die Antwort an dem Entscheidungspunkt 629 "NEIN", so führt das Programm weiter zu dem Rück kehrpunkt 616.

Fig. 10 zeigt die zeitliche Folge bzw. den Ablauf von Kommunikationen, die während der Verbindungs sequenz erfolgt sind. Die Verbindungs sequenz beginnt in unverbundenem bzw. unverknüpften Zustand durch Drücken der Verbindungs köpfe an der Steuerkonsole 34 der Leiteinheit 14, wie bei Punkt 700 angegeben. Das Pro gramm führt von Punkt 700 weiter zu Punkt 702, wo die Formatierung der Verbindungsmeldung gemäß dem vorstehend unter Paragraph V beschriebenen Format stattfindet. Das Programm führt von Punkt 702 zu Punkt 704, wo die vorher formatierte Verbindungsmeldung von der Leiteinheit 14 übertragen wird. Jede der einen oder mehreren Ferneinheiten 12 empfängt die übertragene Verbindungsmeldung bei Punkt 706. Danach werden bei Punkt 708 die gespeicherten er sten einmaligen Kennungen der Leit- und Ferneinheit und die dritte Kennung mit den empfangenen ersten ein maligen Kennungen und der dritten Kennung verglichen. Bei Punkt 710 wird festgestellt, ob die verschiedenen bzw. einzelnen Kennungen übereinstimmen. Lautet die Antwort "NEIN", so bleibt die Einheit im unverbunde nen Zustand, wie dies durch Punkt 712 angegeben ist. Bringt der Vergleich ein überein stimmendes Ergebnis, so schützt die Ferneinheit 12 die in der Verbindungsmeldung enthalte ne zweiten einmalige Kennung und setzt den Zeitschal ter für die Verbindung in Gang, wie das bei Punkt 714 angegeben ist. Als nächstes formatiert und überträgt die Ferneinheit eine Verbindungs- Rückmeldung bei Punkt 716, und zwar eines Formats, das jenem entspricht, das vorstehend unter Paragraph V be schrieben wurde. Nach Übertragung der Verbindungs bzw. Verknüpfungs-Rückmeldung durch die Ferneinheit 12 empfängt die Leiteinheit 14 die Verbindungs-Rück meldung bei Punkt 722. Bei Punkt 724 vergleicht die Leiteinheit 14 die gespeicherten ersten einmaligen Leit- und Fernkennungen und die dritte Kennung mit den empfangenen ersten einmaligen Leit- und Fernkennungen und der dritten Kennung. Wenn die Feststellung bei Punkt 726 nicht übereinstimmt, wird die Kommunikation von der Leitstation 30 ignoriert. Zeigt der Vergleich bei Punkt 726 ein übereinstimmendes Ergebnis, geht die Leitstation 30 weiter zu Punkt 728, wo die in der Ver bindungs-Rückmeldung enthaltene zweite einmalige Ken nung für den Zweck der Adressenüberprüfung in dem durch die Fernstation erzeugten späteren Status/Alarm geschützt wird. Die Leitstation 30 wird bei Punkt 730 auf den verbundenen bzw. verknüpften Modus einge stellt. Danach überträgt die Leiteinheit 734 bei Punkt 732 eine Kommandomeldung zur Ferneinheit 14, welche die Verbindungs-Rückmeldung gesandt hat. Diese Kom mandomeldung enthält eine Doppelfunktion, nämlich ei nerseits die Übertragung eines Kommandos, das durch die Ferneinheit 12 verarbeitet werden soll, und ande rerseits deren Interpretation durch die Ferneinheit als Vollzug der Verbindungssequenz. Bei Punkt 734 empfängt die Ferneinheit 14 eine Komman domeldung. Bei Punkt 736 wird die in der Kommandomel dung enthaltene zweite einmalige Kennung mit der bei Punkt 714 vorher gespeicherten zweiten einmaligen Ken nung der Leiteinheit 14 verglichen. Stimmt der Ver gleich nicht überein, so wird die Meldung bei Punkt 738 ausrangiert. Stimmt der Vergleich überein, so wird die Meldung an die Dekodiersektion der Mikroprozessorsteue rung weitergeleitet, wie bei Punkt 740 angegeben. Bei Punkt 742 wird die Ferneinheit 12 nun auf den Verbin dungsmodus eingestellt, was darauf hinweist, daß die Verbindungssequenz vollständig ist. Bei Punkt 744 formatiert die Fernein heit eine geeignete Antwort auf die Kommandomeldung und überträgt bzw. sendet eine Status- oder Alarmmeldung zur Leiteinheit 14, die die Meldung an die Ferneinheit gesandt hat, wie bei Punkt 732 angegeben. Bei Punkt 746 empfängt die Leiteinheit 14 die Status- oder Alarmmel dung, die durch die Ferneinheit bei Punkt 744 übertra gen wurde. Bei Punkt 746 wird die in der durch die Fern einheit 12 übertragenen Status- oder Alarmmeldung ent haltene zweite einmalige Kennung mit der in dem Speicher der Leitstation 30 gespeicherten zweiten einmaligen Ken nung verglichen. Wenn die zweiten einmaligen Kennungen übereinstimmen, fährt die Leiteinheit mit der Verarbei tung der empfangenen Status- oder Alarmmeldung fort. Da nach verlaufen Kommunikationen zwischen der Leiteinheit und den Ferneinheiten.

In Fig. 11 ist der Bremsleitungs-Kontinuitätstest dar gestellt, der erfindungsgemäß ausgeführt wird, um fest zustellen, ob sich die Luftbremsen des Zuges in einem Zustand für sicheren Betrieb befinden. Bei Punkt 800, der nach der Verbindung bzw. Verknüpfung erscheint, erfolgt durch den Operator die Anforderung einer auto matischen Bremsanwendung. Bei Punkt 802 wird ein Signal an die Ferneinheit gesandt, wie zum Beispiel durch die Anwendung der automatischen Luftbremsen an der Leitein heit. Es erfolgt jedoch keine Übertragung der automati schen Bremsanwendung durch die Leitstation 30. Dies ist der Beginn der Kontinuitäts-Testsequenz bzw. Testfolge. Als Alternative können auch andere Signale, wie zum Beispiel Luftbremsstörungssignale, angelegt werden. Bei Punkt 804 wird ein Timer bzw. Zeitschalter eingestellt, der zum Zeitpunkt des Einsatzes der Bremsen an der Leit einheit 14 zu laufen beginnt. Bei Entscheidungspunkt 806 läuft der Zeitschalter weiter. Wenn der Zeitschalter infolge des fehlenden Empfangs einer Funkmeldung aus den Ferneinheiten 12 abläuft, wird bei Punkt 808 ein Verbindungsalarm an der Konsole 34 der Einheit aktiviert. Bei der vorher verbundenen bzw. verknüpften Ferneinheit wird die von dem Strömungsfühler von Fig. 6 eingegebene Strömungsrate an Punkt 810 abge lesen. Die Daten der gefühlten bzw. erfaßten Strömungs rate werden bei Punkt 812 durch den Mikroprozessor der Fernstation analysiert. An dem Entscheidungspunkt 814 wird entschieden, ob in Übereinstimmung mit der vorste hend im Zusammenhang mit Fig. 11 erläuter ten Kriterien eine bedeutsame Strömungsrate erfaßt bzw. gefühlt wurde. Bei Punkt 816 wird eine geeignete Alarm meldung formatiert und zur Leiteinheit 14 übertragen, wenn eine bedeutsame Strömungsrate erfaßt bzw. nachge wiesen wurde.

An der Leiteinheit wird die Alarmmeldung bei Punkt 818 empfangen. Wenn die Analyse der zweiten einmaligen Ken nung der Ferneinheit 12 bei Punkt 820 korrekt ist, for matiert und überträgt die Leiteinheit bei Punkt 822 eine Bremsanwendungsmeldung und geht bei Punkt 824 in den Steuermodus über. Im Steuermodus ist das System frei für den Betrieb in jeder durch den Ingenieur in der Leiteinheit 14 angegebenen Art. Die Ferneinheit 12 empfängt die bei Punkt 822 formatierten Kommandomeldun gen bei Punkt 826. Nach Feststellung bei Punkt 828, dar die in der Meldung enthaltene zweite einmalige Kennung mit der zweiten gespeicherten einmaligen Kennung über einstimmt, reagiert die Ferneinheit bei Punkt 830 auf die Kommandomeldung. Bei Punkt 832 überträgt die Fern einheit 12 eine geeignete Statusmeldung an die Leitein heit 14. Bei Punkt 834 empfängt die Leiteinheit die Sta tusmeldung und fährt mit der Analyse deren Adresse bei Punkt 836 fort. Danach verläuft der weitere Betrieb des Zuges unter der Steuerung durch den Ingenieur in der Leiteinheit 14, wobei der Funkverbindungskanal Informa tionen Zwischenleiteinheit 14 und Ferneinheit 12 über trägt.

Das erfindungsgeäße Kommunikationssystem minimiert Interferenzen auf demselben Kommunikationskanal, die durch Stationen in mehreren Zügen und Stationen in demsel ben Zug verursacht werden. Vorzugsweise wird eine Kom bination fester und wahlfreier Zeitintervalle, die ab dem Ende der letzten Übertragung gemessen werden, zuge teilt, um die verschiedenen Arten von Kommunikationen in dem System durchzuführen.

Claims

1. Kommunikationseinrichtung zur Steuerung eines Zuges mit wenigstens einer einem Zug zugehörigen Leiteinheit (14) und einer oder mehreren auf Fahrzeugen des Zuges angeordneten Ferneinheiten (12),
bei welchem die Leiteinheit (14) den Betrieb der einen oder mehreren Ferneinheiten mit Kommandos steuert, die durch einen Funkverbindungskanal zwischen der Leiteinheit (14) und der einen oder den mehreren Ferneinheiten (12) übertragen werden, und
bei welchem die eine oder die mehreren Ferneinheiten Rückmeldungen an die Leiteinheit (14) übertragen, zur Bestätigung der Ausführung der Kommandos und Meldungen für den Betrieb der einen oder mehreren Ferneinheiten (12), gekennzeichnet durch

a) eine Vielzahl von Senderempfängern (28), die jeweils für die Anordnung an einer Leiteinheit (14) und der einen oder den mehreren Ferneinheiten (12), ausgelegt sind und für die Über tragung und den Empfang auf dem Funkverbindungskanal dienen;
b) eine für die Anordnung an der Leiteinheit (14) ausgelegte Leitstation (30) mit
- i) einer Einrichtung (36) für die Speicherung einer ersten einmaligen Kennung zur Identifizierung der Leiteinheit (14) und einer Zahl von ersten Kennungen der einen oder mehreren Ferneinheiten (12), die in gleicher Anzahl vorhanden sind wie die Ferneinheiten (12) und für die eindeutige Identifizierung der betreffenden Ferneinheit (12) jeweils jeder Ferneinheit (12) zugeordnet sind, und mit
- ii) einer Einrichtung (54 ) zur Erzeugung einer Verbindungsmeldung, die zur Herstellung einer Nachrichtenverbindung zur Übertragung von Kommandos und Meldungen zwischen der Leiteinheit (14) und jeder der benannten der einen oder mehreren Ferneinheiten (12) durch die Leiteinheit (14) zu übertragen ist, wobei die Verbindungsmeldung eine erste einmalige Kennung der Leiteinheit (14) und eine erste einmalige Kennung der benannten Ferneinheit (12) enthält, mit der die Leit einheit (14) zu verbinden ist; und
c) eine oder mehrere, für die Anordnung an jeder der Ferneinheiten (12) ausgelegte Fernstation (32) mit
- i) einer Einrichtung (36) für die Speicherung der ihr zugeteilten ersten Fernkennung und der die Leiteinheit (14) eindeutig Identifizierung ersten Leitkennung;
- ii) eine Einrichtung (36) für den Vergleich jeder empfangenen Verbindungsmeldung für den Nachweis, wenn eine empfangene Verbindungsmeldung eine erste Leitkennung und eine erste Fernkennung enthält, die mit der an der die Verbindungsmeldung empfangenden Fernstation (32) gespeicherten ersten Leitkennung und ersten Fernkennung übereinstimmt; und
- iii) eine Einrichtung (36) für die Erzeugung einer Verbindungs- Rückmeldung auf jede empfangene Verbindungsmeldung, wenn der durch die Vergleichseinrichtung (36) der Fern station (32) durchgeführte Vergleich die Übereinstimmung der ersten Kennungen in der Verbindungsmeldung und der durch die Speichereinrichtung (36) der Fernstation (32) gespeicherten ersten Kennungen zeigt, wobei die Verbindungs-Rückmeldung die erste Kennung der Leiteinheit (14) und die an der Fernstation (32) an der der Vergleich Übereinstimmung gezeigt hat, gespeicherte erste Kennung dem Ferneinheit (12) enthält, und wobei jede für die Erzeugung einer Verbindungs-Rückmeldung dienende Einrichtung (36) der Fernstation (32) mit dem zugehörigen Senderempfänger (23) verbunden ist, um die Übertragung der erzeugten Verbindungs-Rückmeldung zu bewirken.

2. Kommunikationseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß anstelle einer einem Zug zugeordneten Leiteinheit (14) eine Kontrollturmeinheit in einem Kontrollturm (16) vorgesehen ist.

3. Kommunikationseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Leitstation (30) des weiteren

a) eine Einrichtung für den Vergleich der ersten einmaligen Kennung der Leiteinheit (14) und der an der Leiteinheit (14) gespeicherten einen oder mehreren ersten einmaligen Kennungen der Ferneinheiten (12) mit der in jeder empfangenen Verbindungs-Rückmeldung enthaltenen ersten einmaligen Leitkennung und ersten einmaligen Fernkennung; um nachzuweisen, wenn die Kennungen übereinstimmen; und
b) eine Einrichtung zur Erzeugung einer Meldung für die Übertragung zu der Ferneinheit (12), die die Verbindungs-Rückmeldung übertragen hat, nachdem der Nachweis der Übereinstimmung der gespeicherten und empfangenen ersten einmaligen Kennungen erfolgt ist, wodurch eine Nachrichtenverbindung zwischen der Leiteinheit (14) und der die Verbindungs-Rückmeldung übertragenen Ferneinheit, hergestellt wird.

4. Kommunikationseinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet,
daß (a) die Speichereinrichtung der Leitstation (30) eine zweite einmalige Kennung der Leiteinheit (14) speichert;
daß (b) die Speichereinrichtung jeder Fernstation (32) eine zweite einmalige Kennung der betreffenden Ferneinheit (12) speichert;
daß (c) die zur Erzeugung einer Verbindungsmeldung dienende Einrichtung der Leitstation (30) die gespeicherte zweite einmalige Kennung der Leiteinheit (14) in die Verbindungsmeldung einschließt
daß (d) die Speichereinrichtung der Leitstation (30) die in der Verbindungs-Rückmeldung enthaltene zweite einmalige Kennung der Ferneinheit (12) speichert, wenn die Vergleichseinrichtung der Leitstation (30) die Übereinstimmung der ersten Kennungen nachweist; und
daß (e) die Speichereinrichtung der Fernstation (32) die in der Verbindungsmeldung enthaltene zweite einmalige Kennung der Leitein heit (14) speichert, wenn die Vergleichseinrichtung der Fernstation (32) die Übereinstimmung der ersten Kennungen nachweist.

5. Kommunikationseinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß (a) die Leitstation (30)

i) eine Einrichtung zur Erzeugung von Meldungen aufweist, und zwar unter Verwendung der zweiten einmaligen Kennung der jede Meldung übertragenden Leiteinheit (14) als die einzige bzw. alleinige Kennung der jede Meldung übertragenden Leitstation (30);
ii) sowie eine Meldungsverarbeitungseinrichtung für die Verarbeitung aller empfangenen Kommandos oder Meldungen; wobei
iii) die Vergleichseinrichtung die in jeder durch den Senderempfänger der Leiteinheit (14) empfangenen Meldung oder dem Kommando enthaltene zweite einmalige Kennung einer Ferneinheit (12) mit der gespeicherten zweiten einmaligen Kennung der einen oder mehreren Ferneinheiten (12) vergleicht und nach Übereinstimmung der zweiten Kennungen die empfangene Meldung oder das Kommando mit der an der Leitstation (30) angeordneten Meldungsverarbeitungseinrichtung koppelt; und

daß (b) jede der Fernstationen (12)

i) eine Einrichtung zur Erzeugung von Meldungen für die Übertragung zur Leiteinheit (14) aufweist, wobei jede Meldung nach der Herstellung einer Nachrichtenverbindung durch die Erzeugung der Verbindungsmeldung und Verbindungs-Rückmeldung entsteht, und wobei jede Meldung die zweite einmalige Kennung der jede Meldung oder jedes Kommando übertragenden Ferneinheit (12) als die einzige Kennung jeder Meldung oder jedes Kommandos enthält; und
ii) eine Meldungsverarbeitungseinrichtung für die Verarbeitung jedes empfangenen Kommandos; wobei
(ii) die Vergleichseinrichtung die in jedem aus einer Leiteinheit (14) empfangenen Kommando enthaltene zweite einmalige Kennung mit der gespeicherten zweiten einmaligen Kennung der Leiteinheit (14) vergleicht und bei Übereinstimmung der zweiten Leitkennungen das Kommando mit der an der Fernstation (32) angeordneten Meldungsverarbeitungseinrichtung koppelt.

6. Kommunikationseinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet,
daß (a) die erste einmalige Kennung der Leiteinheit (14) eine zur Identifizierung der Leiteinheit (14) durch eine die Leiteinheit (14) betreibende Eisenbahn verwendete Nummer ist und
daß (b) die erste einmalige Kennung jeder der einen oder mehreren Ferneinheiten (12) eine Nummer ist, die zur Identifizierung der betreffenden Ferneinheit (12) durch eine jeder der einen oder mehreren Ferneinheiten (12) betreibenden Eisenbahn verwendet wird.

7. Kommunikationseinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet,
daß (a) die zweite einmalige Kennung der Leiteinheit (14) eine Nummer ist, die zur Identifizierung der Leitstation (12) verwendet wird, und
daß (b) die zweite einmalige Kennung jeder der einen oder mehreren Ferneinheiten (12) eine Nummer ist die zur Identifizierung der zur Ferneinheit (12) zugehörigen Fernstation (32) verwendet wird.

8. Kommunikationseinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die zweiten einmaligen Kennungen der Leiteinheit (14) und der einen oder mehreren Ferneinheiten (12) die Seriennummern der jeweiligen Leitstation (14) und Fernstationen (32) sind.

9. Kommunikationseinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite einmalige Kennung der Leiteinheit (14) durch einen Zufallszahl-Generator erzeugt wird und daß die zweiten einmaligen Kennungen der einen oder mehreren Ferneinheiten (12) durch jeweilige Zufallszahl-Generatoren erzeugt werden, die an jeder der Ferneinheitsstationen (32) angeordnet sind.

10. Kommunikationseinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet,
daß (a) der Leiteinheit (14) und der einen oder den mehreren Ferneinheiten (12) jeweils eine dritte Kennung zugeteilt wird, die durch die Speichereinrichtung der Leitstation (30) und Fernstationen (12) gespeichert wird;
daß (b) daß die zur Erzeugung einer Verbindungsmeldung dienende Einrichtung der Leitstation (30) die gespeicherte dritte Kennung in die Verbindungsmeldung einschließt;
daß (c) jede zur Erzeugung einer Verbindungs-Rückmeldung dienende Einrichtung der Fernstation (32) die gespeicherte dritte Kennung in die Verbindungs-Rückmeldung einschließt;
daß (d) die Vergleichseinrichtung der Leitstation (30) die gespeicherte dritte Kennung mit der in jeder Verbindungs-Rückmeldung enthaltenen dritten Kennung vergleicht, um nachzuweisen, wenn die dritten Kennungen übereinstimmen;
daß (e) die Vergleichseinrichtung der Fernstation (32) jede empfangene Verbindungsmeldung vergleicht, um nachzuweisen, wenn eine empfangene Verbindungsmeldung eine dritte Kennung enthält, die mit der dritten Kennung übereinstimmt, die an der die Verbindungsmeldung empfangenden Ferneinheit (12) gespeichert ist;
daß (f) die zur Erzeugung einer Verbindungs-Rückmeldung auf jede Verbindungsmeldung dienende Einrichtung der Fernstation (32) die Verbindungs-Rückmeldung dann erzeugt, wenn die Vergleichseinrichtung der Fernstation (32) signalisiert, daß alle der gespeicherten und empfangenen Kennungen übereinstimmen; und
daß (g) die zur Erzeugung eines Kommandos dienende Einrichtung der Leitstation (30) ein Kommando dann erzeugt, wenn die Vergleichseinrichtung der Leitstation (30) signalisiert, daß alle der gespeicherten und empfangenen Kennungen übereinstimmen, wodurch ein Kommunikationskanal hergestellt wird.

11. Fernstation für eine Kommunikationseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß
(a) die Speicher einrichtung der Fernstation eine zweite einmalige Kennung der Ferneinheit (12) und eine in der Verbindungsmeldung enthaltene zweite einmalige Kennung der Leiteinheit (14) speichert, wenn die Vergleichseinrichtung nachweist, daß die empfangenen ersten Kennungen und die gespeicherten ersten Kennungen übereinstimmen, und
daß (b) die zur Erzeugung einer Verbindungs-Rückmeldung dienende Einrichtung der Fernstation (12) die gespeicherte zweite einmalige Kennung der Ferneinheit (12) in die Verbindungs-Rück meldung einschließt.

12. Fernstation nach Anspruch 11, gekennzeichnet durch

a) eine Einrichtung zur Erzeugung von Meldungen für die Übertragung zur Leiteinheit (14), wobei jede Meldung nach Herstellung einer Nachrichtenverbindung durch die Erzeugung der Verbindungsmeldung und der Verbindungs-Rückmeldung entsteht und die zweite einmalige Kennung der Ferneinheit (12) enthält, die die Meldung überträgt; und
b) eine Meldungsverarbeitungseinrichtung für die Verarbeitung jeglicher Kommandos und Meldungen; wobei
c) die Vergleichseinrichtung nach der Herstellung einer Nachrichtenverbindung die in jeder aus einer Leiteinheit (14) empfangenen Meldung enthaltene zweite einmalige Kennung der Leiteinheit (14) mit der gespeicherten zweiten einmaligen Kennung der Leiteinheit (14) vergleicht und bei Übereinstimmung dieser zweiten Leitkennungen die Meldung mit der an der Fernstation (32) angeordneten Meldungsverarbeitungseinrichtung koppelt.

13. Leitstation für eine Kommunikationseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, gekennzeichnet durch

a) eine Einrichtung für den Vergleich der gespeicherten ersten einmaligen Leitkennung und der gespeicherten einen oder mehreren ersten einmaligen Fernkennungen mit der in jeder empfangenen Verbindungs-Rückmeldung enthaltenen ersten einmaligen Leitkennung und ersten einmaligen Fernkennung, für den Nachweis, wenn die Kennungen übereinstimmen; und
b) eine Einrichtung zur Erzeugung einer Meldung für die Übertragung zu der Ferneinheit (12), die die Verbindungs-Rückmeldung übertragen hat, wenn die Übereinstimmung der gespeicherten und empfangenen ersten einmaligen Kennungen nachgewiesen wird.

14. Leitstation nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet,
daß (a) die Speichereinrichtung der Leitstation (30) eine zweite einmalige Kennung der Leiteinheit (14) und eine in der Verbindungs-Rückmeldung enthaltene zweite einmalige Kennung jeder der einen oder mehreren Ferneinheiten (12) speichert, wenn der durch die Vergleichseinrichtung der Leitstation (30) durchgeführte Vergleich der ersten Kennungen die Übereinstimmung der ersten Kennungen nachweist; und
daß (b) die Einrichtung für die Erzeugung einer Verbindungsmeldung die gespeicherte zweite einmalige Kennung der Leiteinheit (14) in die Verbindungsmeldung einschließt.

15. Leitstation nach Anspruch 14, gekennzeichnet durch

a) eine Einrichtung zur Erzeugung von Meldungen für die Übertragung zu einer beliebigen der einen oder mehreren Ferneinheiten (12), wobei jede Meldung nach der Herstellung einer Nachrichtenverbindung durch Erzeugung der Verbindungsmeldung und Verbindungs-Rück meldung entsteht, und wobei jede Meldung die zweite einmalige Kennung der die Meldung übertragenden Leiteinheit (14) als die einzige bzw. alleinige Kennung der die Meldung übertragenden Leitstation (30) enthält;
b) eine Meldungsverarbeitungseinrichtung für die Verarbeitung jedes empfangenen Kommandos oder jeder Meldung; und
c) eine Einrichtung für den Vergleich der in jeder durch den Senderempfänger der Leiteinheit (14) empfangenen Meldung enthaltenen zweiten einmaligen Kennung einer Ferneinheit (12) mit der gespeicherten zweiten einmaligen Kennung der einen oder mehreren Ferneinheiten (12) und zur Verbindung der empfangenen Meldung mit der an der Leitstation (30) angeordneten Meldungs verarbeitungseinrichtung bei Übereinstimmung der zweiten Fern kennungen.