DE3443476A1 - Method and device for testing and sorting granular material - Google Patents

Method and device for testing and sorting granular material

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DE3443476A1 DE19843443476 DE3443476A DE3443476A1 DE 3443476 A1 DE3443476 A1 DE 3443476A1 DE 19843443476 DE19843443476 DE 19843443476 DE 3443476 A DE3443476 A DE 3443476A DE 3443476 A1 DE3443476 A1 DE 3443476A1
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Abstract

A method and device for testing, classifying and sorting granulated material. The method and the corresponding device use video cameras which preferably optically record rectangular cutouts of the material which is moved on them, in real time, and pass this information to an image-processing computer. The computer produces a signal for a processing unit (which is arranged downstream, is physically offset in the movement direction of the material and has a number of individually controllable separating devices) corresponding to the defective points to be sorted out - for example the material points which appear to be coloured or lighter or darker - which separating devices are activated by the computer, via an electrical/mechanical interface, corresponding to the image which was previously recorded by the video cameras and is converted in the computer, so that in each case those individual separating devices are triggered in whose region a defective point in the material is located. <IMAGE>

Description

Beschreibungdescription

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zum Prüfen und Sortieren von granulatförmigem Material, wie Körnern, Früchten oder Kernen.The invention relates to a method and a device for testing and sorting of granular material such as grains, fruits or kernels.

Besonders in der Lebensmittelindustrie stellt sich häufig die Aufgabe, organische Roh- oder Zwischenprodukte, wie Kaffebohmn, Kartoffeln, Mandel- oder Aprikosenkerne oder Haselnüsse so auszusortieren, daß z.B. infolge von Krankheiten oder Anomalien verfärbte Einzelexemplare erkannt undausgesondert werden.In the food industry in particular, the task often arises organic raw or intermediate products such as coffee beans, potatoes, almonds or Sort out apricot kernels or hazelnuts in such a way that e.g. as a result of diseases or anomalies discolored individual specimens are detected and separated.

Eine andere Anforderung besteht darin, z.B. Kerne nach einem automatischen Schälvorgang in exakt gezählte und nur unvollständige zu dividieren, und letztere z.B. erneut dem Schälprozess zuzuführen.Another requirement is e.g. cores after an automatic Dividing the peeling process into exactly counted and incomplete ones, and the latter e.g. to re-feed the peeling process.

Zur Automatisierung dieser Sortiervorgänge sind derzeit zwei Verfahren bekannt: 1. Nach einem ersten Verfahren werden z.B. Kerne aus einem Silo vereinzelt nacheinander mit hoher Geschwindigkeit in senkrechten Fallschächten an Fotodioden oder -Transistoren vorbeigeführt.There are currently two methods for automating these sorting processes known: 1. According to an initial process, e.g. cores from a silo are separated one after the other at high speed in vertical drop shafts on photodiodes or transistors passed by.

Die Fotesensoren detektieren die Helligkeitsunterschiede auf der Kernoberfläche z.B. von zwei Seiten.The photo sensors detect the differences in brightness on the core surface e.g. from two sides.

Verfärbte bzw. ungeschälte Kerne werden dann von den Fotosensoren optisch erfaßt und mittels einer Preßluftdüse ausgeblasen.Discolored or unpeeled cores are then detected by the photo sensors detected optically and blown out by means of a compressed air nozzle.

Der Nachteil des Verfahrens liegt in der punktförmigen Erfassung der Kerne durch die Fotosensoren, die einen Ausschußkern mit einer kleinen, aber intensiv dunklen Verfärbungsstelle nicht von einem insgesamt z.B. etwas dunkleren Kern - der jedoch gesund ist - unterscheiden können.The disadvantage of the method lies in the point-like detection of the Cores through the photo sensors, which have a reject core with a small but intense dark discoloration not from an overall e.g. slightly darker core - but who is healthy - can distinguish.

Aufgrund dieser. prinzipbedingten Schwäche ist die Einstellung der nach diesen Verfahren arbeitenden Geräte sehr schwierig. Entweder werden kleine Fehlstellen nicht erkannt, oder es werden zu viele gesunde Kerne (bzw. vollständig geschälte Kerne) ausgesondert.Based on these. principled weakness is the attitude of it is very difficult for devices to work according to this method. Either will be small Defects not recognized, or too many healthy kernels (or completely peeled kernels).

2. Nach einem weiteren Verfahren, das bisher zur Aussortierung geschälter Mandelkerne angewandt wurde, werden die Mandeln auf einem Förderband flächig gefördert und mit einer Videokamera optisch aufgenommen, die an einem Bildverarbeitungsrechner angeschlossen ist.2. According to a further process that was previously peeled for sorting Almond kernels have been used, the almonds are conveyed flat on a conveyor belt and optically recorded with a video camera, which is attached to an image processing computer connected.

Der Rechner legt das aufgenommene Bild zuerst in einen Bildspeicher ab und errechnet dann die Koordinaten der ungeschälten Mandeln.The computer first stores the recorded image in an image memory and then calculates the coordinates of the unpeeled almonds.

Eine Batterie von Absaugstutzen, die quer über dem Förderband angeordnet ist, saugt dann die ungeschälten Mandeln ab.A battery of suction nozzles placed across the conveyor belt then sucks off the unpeeled almonds.

Die Nachteile des letzteren Verfahrens sind folgende: - Selbst schnellste Rechner benötigen einige Zeit, um die Einzelkoordinaten aus dem Bildspeicher zu berechen.The disadvantages of the latter method are as follows: - Fastest itself Computers need some time to get the individual coordinates from the image memory calculate.

(Bekannte Zeiten für dieses Verfahren liegen bei 200 ms) Da der Materialdurchsatz pro Bildverarbeitungssystem der Verarbeitungsgeschwindigkeit proportional ist, müssen mit dem beschriebenen Verfahren Zugeständnisse an die Zielgenauigkeit der Absaugevorrichtung gemacht werden. Die erwähnte Anlage saugt innhalb eines Ausaugbereichs des Saugstutzens soviele korrekt geschälte Mandeln mit ab, daß die abgesaugte Mandelmenge nochmals in einem umgekehrten Sortierprozeß auf einem zusätzlichen Sortierband mittels eines zweiten Systems sortiert werden muß. (Known times for this process are 200 ms) Because the material throughput per image processing system is proportional to the processing speed with the method described, concessions to the accuracy of the suction device be made. The above-mentioned system sucks within a suction area of the suction nozzle as many correctly peeled almonds that the amount of almond sucked off again in a reverse sorting process on an additional sorting belt by means of a second system must be sorted.

- Die Absaugevorrichtung ist mechanisch sehr aufwendig: a) eine Vielzahl von Absaugstutzen muß ständig mechanisch auf- und abbewegt werden.- The suction device is mechanically very complex: a) a large number the suction nozzle must be constantly moved up and down mechanically.

b) die Ansaugeinheit benötigt einen relativ aufwendigen und teuren Zyklon-Abscheider und einen zusätzlichen Unterdruck-Erzeuger. b) the suction unit requires a relatively complex and expensive one Cyclone separator and an additional vacuum generator.

- Zur Bildaufnahme werden röhrenbestückte Videokammeras verwendet, deren Aufnahmeröhren nur eine begrenzte Lebensdauer besitzen.- Tube-equipped video cameras are used to record images, whose pick-up tubes only have a limited lifespan.

Das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungsgemäße Vorrichtung weisen dagegen folgende Merkmale auf: - Das granulatförmige Material wird z.B. auf einem Förderband 8 gemäß Fig. 1 und 2 flächig an einer über dem Förderband angeordneten Kamera 1 vorbeigeführt.The method according to the invention and the device according to the invention however, have the following characteristics: - The granular material is e.g. a conveyor belt 8 according to FIGS. 1 and 2 arranged flat on one above the conveyor belt Camera 1 passed.

- Das Fernsehsignal wird im Bildverarbeitungssystem nach dem bekannten Binärbildverfahren über eine Komparatorstufe geleitet, wonach die verfärbten Materialstellen als weiße, die sonstigen Bildteile als schwarze Bildpunkte erscheinen.- The television signal is in the image processing system according to the known Binary image process passed through a comparator stage, after which the discolored areas of the material as white, the other parts of the image appear as black pixels.

Rechnerseitig werden dann im Gesamtbild vorprogrammierte sogenannte "Bildfenster" 7a gebildet und innerhalb des Bildfensters die Zahl der Weißpunkte - entsprechned den Fehlstellen des Granulats - in Echtzeit d.h. innerhalb ca. 40 ms bestimmt.On the computer side, so-called "Image window" 7a is formed and the number of white points within the image window - Corresponding to the defects in the granulate - in real time, i.e. within approx. 40 ms determined.

Ist eine wählbare Toleranzscnwelle innerhalb eines -Bildfensters überschritten, so wird der dem Bildfenster entsprechnede Ausgangskanal in ein Software-FIFO eingeschrieben und z.B. die zugeordnete Ausblasdüse einer Preßluft-Ausblaseinheit 5 nach Ablauf der vorprogrammierten FIFO-Auslesezyklen angesprochen.If a selectable tolerance threshold is exceeded within an image window, in this way the output channel corresponding to the image window is written into a software FIFO and, for example, the associated blow-out nozzle of a compressed air blow-out unit 5 after the drain of the preprogrammed FIFO read-out cycles addressed.

Die Ausblaseinheit ist unterhalb des Förderbandndes so angebracht, daß sie die schadhaften Körner, etc. im freien Fall befindlich schräg in Richtung eines Ausschußbehälters 6 ausbläst.The blow-out unit is attached below the end of the conveyor belt so that that they are the damaged grains, etc. in free fall obliquely in the direction a reject container 6 blows out.

Eine Variante stellt die Anbringung der IYis unterhalb des Förderbandendes 2,3 dar. Die Kameras erfassen die Körner, etc,im freien Fall. Mit dieser Anordnung ist eine optische Prüfung von 2 Seiten möglich.A variant is the attachment of the IYis below the end of the conveyor belt 2,3. The cameras record the grains, etc., in free fall. With this arrangement a visual inspection from 2 sides is possible.

- Als Option ist eine automatische Anpassung der Binärisierungsschwelle an wechselnde Beleuchtungsbedingungen und an Temparaturschwankungen des Kamerasignals vorgesehen.- An automatic adjustment of the binarization threshold is available as an option changing lighting conditions and temperature fluctuations in the camera signal intended.

Hierzu wird die Bildfeldgröße so gewählt, daß das Gesamtbild über die Förderbreite des Materials hinausragt.For this purpose, the image field size is chosen so that the overall image over the conveying width of the material protrudes.

Unmittelbar neben den Meßfenstern 7a wird links und rechts je ein weiteres Fenster 7b gebildet, das eine dort angebrachte Referenz-Graufläche über einen Analog-Digital-Wandler auswertet und in Abhängigkeit des gemessenen Helligkeitwertes die Binärisierungsschwelle nachführt.Immediately next to the measurement windows 7a there is a left and right each Another window 7b is formed, which has a reference gray area applied there an analog-digital converter evaluates and depending on the measured brightness value the binarization threshold adjusts.

Die Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens und der zugehörigen Vorrichtung ergeben sich wie folgt: - Die Bildverarbeitung erfolgt in Echtzeit, d.h. die Bildaufnahmezeit (nach CCIR-Fernsehnorm: 40 ms) ist zugleich Verarbeitungszeit.The advantages of the method according to the invention and the associated Device result as follows: - The image processing takes place in real time, i.e. the image recording time (according to the CCIR television standard: 40 ms) is also the processing time.

Ein Bildspeicher ist nicht erforderlich. Damit verbunden ist ein erheblicher Geschwindigkeitszuwachs gegenüber Verfahren die mit Bildspeichern arbeiten.Image memory is not required. Associated with this is a considerable one Speed increase compared to processes that work with image storage.

- Die Fensterlänge in Bewegungsrichtung kann um den entsprechenden Faktor verkürzt werden. Daraus ergibt sich eine signifikante Verbesserung der Treffgenauigkeit. Pro Kamerabild können - ohne nennenswerten Einfluß auf die Verarbeitungszeit - fast beliebig viele Bildfenster gebildet und ausgewertet werden. Die Zahl der Abtastspuren quer über das Förderband wird damit nur durch Kostenüberlegungen bezüglich der Zahl der nachgeordneten Ausblaselemente begrenzt.- The window length in the direction of movement can be adjusted by the corresponding Factor can be shortened. This results in a significant improvement in accuracy. For each camera image, almost Any number of picture windows can be created and evaluated. The number of scan tracks across the conveyor belt is only due to cost considerations regarding the number the downstream discharge elements are limited.

Durch die Verkleinerung der Bildfenster kann die Zahl des fälschlicherweise im Bildfensterbereich mit aussortierten, jedoch nicht fehlerhaften Granulats minimiert werden.By reducing the size of the image window, the number of minimized in the image window area with sorted out, but not defective granulate will.

- Die Aussortierung speziell über eine Preßluft-Düsenbatterie gemäß Anspruch 6 ist kostengünstig und kann sich auf handelsübliche Materialien stützen.- The sorting out specifically via a compressed air nozzle battery in accordance with Claim 6 is inexpensive and can be based on commercially available materials.

Die Verwendung von Preßluftdüsen erlaubt beliebige Überlappung der Luftkanäle, sodaß auch in den Randzonen das Granulat exakt weggeblasen wird.The use of compressed air nozzles allows any overlap of the Air channels so that the granulate is blown away exactly in the edge zones.

Zur Erzeugung der Preßluft kann auf vorhandene Betriebseinrichtungen zurückgegriffen werden; ein zusätzlicher Unterdruckerzeuger ist nicht erforderlich.Existing operating facilities can be used to generate the compressed air to be resorted to; an additional vacuum generator is not required.

- Bei Einsatz von zwei Kameras und Erfassung des Granulats im freien Fall - und nach Verlassen des Förderbandes - gemäß Anspruch 7 ist eine Beurteilung der Ober- und Unterseite des Granulats möglich.- When using two cameras and capturing the granulate outdoors Fall - and after leaving the conveyor belt - according to claim 7 is an assessment the top and bottom of the granulate possible.

- Das erfindungsgemäße Verfahren erlaubt durch den Einsatz preiswerter Anlagenkomponenten der erfindungsgemäßen Vorrichtung eine erhebliche Kostenreduktion, bezogen auf die Durchsatzmenge, im Vergleich zu bisher bekannten Verfahren.- The method according to the invention makes it cheaper to use System components of the device according to the invention a significant cost reduction, based on the throughput, compared to previously known methods.

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Claims (10)

Verfahren und Vorrichtung zum Prüfen und Sortieren von granulatförmigem Material Patentansprüche 1. Verfahren zum Prüfen und Sortieren von granulatförmigem Material, dadurch gekennzeichnet, daß die granulatförmigen Produkte flächig nebeneinander- und hintereinanderliegend an Video-Kameras vorbeibewegt werden, die das optisch aufgenommene Bild des Materials an einen angeschlossenen Bildverarbeitungsrechner übertragen, der unter Berücksichtigung der Größe und Anzahl der im Bild aufgenommenen Fehlstellen des zu prüfenden Materials und nach Maßgabe der Bildfeldkoordinaten der Fehlstellen ein Signal erzeugt, das eine nachgeordnete Verarbeitungseinrichtung zum Markieren oder Aussortieren des fehlerhaften Material teils veranlaßt oder einem übergeordneten Prozeßrechner Größe, Anzahl und Position der Fehlerstellen übergibt.Method and device for testing and sorting of granular material Material Claims 1. Method for testing and sorting of granular Material, characterized in that the granular products are flat next to one another. and moved past video cameras one behind the other, which optically recorded image of the material to a connected image processing computer transferred, taking into account the size and number of recorded in the picture Defects in the material to be tested and in accordance with the image field coordinates the defects generates a signal that a downstream processing device to mark or sort out the defective material part or a higher-level process computer transfers size, number and position of the fault locations. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die von den Kameras aufgenommenen Grauwertbilder im Rechner zuerst binrisiert und danach geometrisch in mehrere, vorteilhafterweise rechteckige Bildausschnitte 7 zerlegt werden, die quer zur Förderrichtung des Materials aneinander gereiht die gesamte Förderbreite überstreichen oder die Bildausschnitte jeweils balkenförmig die gesamte Förderbreite des Materials überstreichen und in Förderrichtung mehrere dieser balkenförmigen Bildausschnitte nebeneinander anqeordnet sind und daß bei Vorhandensein von Fehlerstellen - z.B anormal gefärbten Granulatkörner -in den Bildfenstern diese vom Rechner flächenmäßeg bewertet werden und bei Überschreitung einer Grenzzahl für die Fläche der Fehlstellen innerhalb eines Bildfensters als Kanal-Nummer einem Ausgangskanal zugeordnet wird und in ein Software-First in - First out (FIFO) - Register geladen wird, so daß beim Auslesen des FIFO über eine parallele Schnittstelle die dem jeweiligen Bildfenster zugeordnete Aussortier- oder Markierungseinheit zeitversetzt über dem entsprechenden Ausgangskanal aktiviert wird, oder dem übergeordneten Prozeßrechner Größe, Anzahl und Position der Fehlstellen übergeben wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the of The gray value images recorded by the cameras are first binarized in the computer and then afterwards geometrically divided into several, advantageously rectangular, image sections 7 that are strung together transversely to the conveying direction of the material the entire Cover the conveying width or the entire image sections are each bar-shaped Cover the conveying width of the material and several of these are bar-shaped in the conveying direction Image excerpts are arranged side by side and that if there are flaws - E.g. abnormally colored granules - in the picture windows these area-wise from the computer and if a limit number for the area of the imperfections is exceeded is assigned to an output channel as a channel number within a picture window and loaded into a software first in first out (FIFO) register so that when reading out the FIFO via a parallel interface that of the respective image window assigned sorting or marking unit with a time offset above the corresponding one Output channel is activated, or the higher-level process computer size, number and position of the imperfections is transferred. 3. Verfahren nach Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Bildfenster rechnerseitig in Echtzeit - d. h. innern alb der Lutzeit eines Fernsehvollbildesgebildet und ausgewertet werden, ohne Rückgriff auf einen separaten rechnereigenen Bildspeicher.3. Process according to Claims 1 and 2, characterized in that the image windows on the computer in real time - d. H. formed within the Lutzeit of a television full screen and evaluated without resorting to a separate computer-owned image memory. 4. Verfahren nach Ansprüchen 1, 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß das aufgenommene Gesamtbild über die Förderbreite des zu sortierenden Materials hinausragt, und daß in den beiden hinausragenden Bildfeldern Referenzflächen angebracht sind, die einen definierten Grauton besitzen ind deren Helligkeitswert innerhalb zweier Helliykeitsmeßfenster 7b gemessen wird und entsprechend deren gemessenen Helligkeitswert die Binärisierungsschwelle des Videosignals an die Beleuchtungsschwankungen der Umgebung und die Temperaturschwankungen des Kamerasignals von Bildrechner automatisch angepaßt wird.4. Process according to Claims 1, 2 and 3, characterized in that the recorded overall image across the conveyor width of the material to be sorted protrudes, and that reference surfaces are attached in the two projecting image fields which have a defined gray tone and their brightness value within two Helliykeitsmeßfenster 7b is measured and measured accordingly Brightness value the binarization threshold of the video signal for the lighting fluctuations the environment and the temperature fluctuations of the camera signal from the image computer automatically is adjusted. 5. Vorrichtung zu.mPrüfen und Sortieren von granulatförmigem Material, dadurch gekennzeichnet, dals das zu bearbeitende Material kontinuierlich oder getastet flächig an den Kameras vorbeibewegt'wird, deren optische Acnse auf die zu prüfende Materialfläche gerichtet ist, und deren Bildfeld die gesamte Förderbreite des Materials oder jede einen Teilbereich überstreicht, und daß die Kameras mit einem Bildverarbeitungsrechnerfverbunden sind, der nach Maßgabe des Bildinhaltes Steuersignale an eine in Bewegungsrichtung des Materials versetzt angeordnete, die Förderbreite überstreichende Verarbeitungseinrichtung übermittelt, deren einzelne Aussonderungseinheiten so quer über die Förderbreite angeordnet sind, daß jede Spur des durchlaufenden Materials erfaßt, und daß der Bildverarbeitungsrechner unter Berücksichtigung der Entfernung zwischen Bildaufnahmeort und Verarbeitungsort und der Fördergeschwindigkeit des Materials diejenige Aussonderungseinheit aktiviert, an der die jeweilige Fehlstelle des Materials sich gerade befindet oder Größe, Anzahl und Position der Fehlstellen einem separat angeordneten Prozeßrechner übergibt.5. Device for testing and sorting granular material, characterized in that the material to be processed is continuous or scanned flatly past the cameras, the optical axis of which on the one to be checked Material surface is directed, and its field of view covers the entire conveying width of the material or each sweeps over a partial area, and that the cameras are connected to an image processing computer are, according to the image content control signals to one in the direction of movement processing device arranged offset of the material and sweeping the conveyor width transmitted, their individual disposal units so across the conveyor width are arranged that each track of the material passing through detected, and that the Image processing computer taking into account the distance between the image recording location and the processing location and the conveying speed of the material that separation unit activated at which the respective defect in the material is currently or Size, number and position of the imperfections in a separately arranged process computer hands over. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das zu prüfende oder auszusortierende, granulierte Material auf einem Förderband 8 oder einer Rutsche gefördert wird, und daß die Verarbeitungseinrichtung als Ausblasbatterie 5 ausgebildet ist, die von einem Kompressor 13 mit Preßluft versorgt wird, und die aus mehreren getrennt ansteuerbaren und zu betätigenden Ausblasdüsen besteht, und daß die Ausblasbatterie am freien Ende des Förderbandes so angeordnet ist, daß sie unterhalb der Förderbandumlenkrolle 9 und parallel zu ihr so befestigt ist, daß eine Ausblasdüse jeweils eine Teilspur innerhalb der Förderbreite bestreicht und die als fehlerhaft detektierten Granulatkörner in Förderrichtung des Bandes in einen etwas versetzt angeordnetem Ausschußbehälter 4 bläst, während die als einwandfrei eingestuften Granulatkörner, etc. unter der Einwirkung der Schwerkraft in einen Gutteilbehälter 14 fallen, der sich unterhalb der Bandumlenkrolle befindet.6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the to Tested or sorted out, granulated material on a conveyor belt 8 or a chute is conveyed, and that the processing device as a blow-out battery 5 is formed, which is supplied by a compressor 13 with compressed air, and the consists of several separately controllable and operated blow-out nozzles, and that the blow-out battery is arranged at the free end of the conveyor belt so that it is attached below the conveyor belt pulley 9 and parallel to her so that a blow-out nozzle each sweeps a partial lane within the conveyor width and the granules detected as defective in the conveying direction of the belt into a somewhat offset arranged reject container 4 blows, while that as flawless classified granules, etc. under the action of gravity into one Fall good part container 14, which is located below the belt pulley. 7. Vorrichtung nach Ansprüchen 5 und 6 dadurch gekennzeichnet, daß eine Videokameraikurz vor dem Ende des Förderbandes so angeordnet ist, daß ihre optische Achse von oben senkrecht auf das Förderband gerichtet ist und das Förderband im Bildfeld hat und daß in Bewegungsrichtung des Förderbandes vor und hinter der Kamera jeweils eine Leuchtfläché'Oals Diffusstrahler befestigt ist, welche die gesamte Förderbreite abdeckt.7. Device according to claims 5 and 6, characterized in that a video camera is positioned just before the end of the conveyor belt so that their optical axis is directed vertically from above onto the conveyor belt and the conveyor belt has in the field of view and that in the direction of movement of the conveyor belt in front of and behind the Each camera has a luminous surface attached as a diffuse radiator, which covers the entire Covers conveyor width. 8. Vorrichtung nach Ansprüchen 5 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Kameras so am Ende des Förderbandes angeordnet sind, daß eine Kamera 2 direkt unterhalb des Förderbandes befestigt ist und in Bewegungsrichtung des Sortierbandes blickt und die andere Kameras unterhalb und seitlich befestigt ist, und gegen die Bewegungsrichtung des Förderbandes blickt, und daß die an der Umlenkrolle des Förderbandes heruntergefallenen Körner zwischen den Kameras herunterfallen, und daß unterhalb und oberhalb der Kameras jeweils eine Leuchtfläche 11, 12 als Diffusstrahler befestigt ist, welche die gesamte Förderbreite abdeckt.8. Device according to claims 5 and 6, characterized in that two cameras are arranged at the end of the conveyor belt that a camera 2 directly is attached below the conveyor belt and in the direction of movement of the sorting belt looks and the other cameras are attached below and to the side, and against the Direction of movement of the conveyor belt looks, and that the at the pulley of the conveyor belt fallen grains fall down between the cameras, and that below and a luminous surface 11, 12 each attached as a diffuse radiator above the cameras which covers the entire conveyor width. 9. Vorrichtung nach Anspruch 5 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß an der Bandumlenkrolle des Förderbandes eine Abweisplatte lß angebracht ist, die am Band anhaftende Körner etc. an ihrer Vorderkante vom Band abhebt und infolge ihrer Neigung die Körner etc. in eine regelmäßige Gleitbewegung versetzt.9. Apparatus according to claim 5 and 6, characterized in that a deflector plate is attached to the belt deflection roller of the conveyor belt, which grains etc. adhering to the tape lifts off the tape at their leading edge and as a result their inclination sets the grains etc. in a regular sliding movement. 10. Vorrichtung nach Ansprüchen 5, 6 und 9, dadurch gekennzeichnet, daß eine Videokamera oberhalb der Abweisplatte so angeordnet ist, daß ihre optische Achse von oben senkrecht auf die Abweisplatte gerichtet ist und die Abweisplatte im Bildfeld hat, und daß in Bewegungsrichtung der über die Platte gleitenden Körner etc. jeweils vor und hinter der Kamera eine Leuchtfläche als Diffusstrahler befestigt ist, welche die gesamte Förderbreite abdeckt.10. Device according to claims 5, 6 and 9, characterized in that that a video camera is arranged above the deflector plate so that its optical Axis from above is directed perpendicularly to the deflector plate and the deflector plate in the field of view, and that in the direction of movement of the grains sliding over the plate etc. in front of and behind the camera a light surface is attached as a diffuse radiator which covers the entire conveyor width.
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