DE3435816A1 - DEVICE FOR NUMERICAL SIGNAL PROCESSING - Google Patents

DEVICE FOR NUMERICAL SIGNAL PROCESSING

Info

Publication number
DE3435816A1
DE3435816A1 DE19843435816 DE3435816A DE3435816A1 DE 3435816 A1 DE3435816 A1 DE 3435816A1 DE 19843435816 DE19843435816 DE 19843435816 DE 3435816 A DE3435816 A DE 3435816A DE 3435816 A1 DE3435816 A1 DE 3435816A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
samples
memory access
address
memories
addresses
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE19843435816
Other languages
German (de)
Inventor
Alain Ancien Chemin de la Lanterne Demeure
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Thales SA
Original Assignee
Thomson CSF SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Thomson CSF SA filed Critical Thomson CSF SA
Publication of DE3435816A1 publication Critical patent/DE3435816A1/en
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F15/00Digital computers in general; Data processing equipment in general
    • G06F15/76Architectures of general purpose stored program computers
    • G06F15/80Architectures of general purpose stored program computers comprising an array of processing units with common control, e.g. single instruction multiple data processors
    • G06F15/8007Architectures of general purpose stored program computers comprising an array of processing units with common control, e.g. single instruction multiple data processors single instruction multiple data [SIMD] multiprocessors
    • G06F15/8015One dimensional arrays, e.g. rings, linear arrays, buses

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Complex Calculations (AREA)

Description

PRINZ, μξΓ§Ερ,:·ΒμΜΚΕ:.& PARTNERPRINZ, μξΓ§Ερ,: · ΒμΜΚΕ:. & PARTNER

Patentanwälte European Patent Attorney'sPatent Attorneys European Patent Attorney's

/ S / S

2b. September 1984 THOMSON - CSF
173, Bd. Haussmann
75008 PARIS /Frankreich
2 B. September 1984 THOMSON-CSF
173, vol. Haussmann
75008 PARIS / France

unser Zeichen: T 3725our reference: T 3725

Vorrichtung zur numerischen SignalverarbeitungDevice for numerical signal processing

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur numerischen Signalverarbeitung.The invention relates to a device for numerical signal processing.

Eine derartige Verarbeitung unterscheidet sich von der Verarbeitung auf dem Gebiet der Informatik durch das Volumen der durchgeführten Operationen (welches, um wenigstens eine Größenordnung größer ist als die Rechenleistung eines Prozessors für allgemeine Anwendungen) sowie durch die Beständigkeit der Algorithmen (da die im Verlaufe der Zeit an dem zu verarbeitenden Signal vorgenommenen Transformationen aus unveränderlichen elementaren Operationsfolgen bestehen, in die gegebenenfalls invariable oder sich zeitlich im Vergleich zur Rechenfrequenz nur langsam ändernde Koeffizienten eingehen).Such processing is different from processing in the field of computer science by the volume of operations carried out (which, by at least an order of magnitude greater than the processing power of a general-purpose processor) as well as by the Persistence of the algorithms (since the transformations carried out over time on the signal to be processed consist of unchangeable elementary sequences of operations, which may be invariable or temporal enter coefficients that change only slowly compared to the calculation frequency).

Es sind zwei Arten von Vorrichtungen bekannt, die eine numerische Signalverarbeitung durchführen, wobei die eine von ihnen eine Multiprozessorstruktur (abgekürzt MIMD fürThere are known two types of devices that perform numerical signal processing, one of them a multiprocessor structure (abbreviated MIMD for

Multiple Instruction Stream, Multiple Data Stream) aufweist, während die ander eine Multioperatorstruktur besitzt (abgekürzt SIMD für Simple Instruction Stream, Multiple Data Stream).
.
Multiple Instruction Stream, Multiple Data Stream), while the other has a multi-operator structure (abbreviated SIMD for Simple Instruction Stream, Multiple Data Stream).
.

Im Falle der Multiprozessorstruktur besteht die Vorrichtung, aus mehreren Prozessoren, die in Beziehung miteinander stehen und jeweils ihre eigene Folgesteuerung, Recheneinheit, Speicher usw. aufweisen. Bei einer solchen Struktur wird zur Signalverarbeitung üblicherweise eine Zerlegung der Verarbeitungsfolge in eine mehr oder weniger lineare Folge von elementaren Transformationen mit einer Spezialisierung der Prozessoren in Abhängigkeit von diesen elementaren Transformationen vorgenommen. Um diese Verarbeitungsfolge durchzuführen, gewährleisten die oft in "pipe-line" organisierten Prozessoren jeweils eine oder mehrere dieser aufeinanderfolgenden elementaren Transformationen. Sie sind also wenigstens durch ihr Programm differenziert.In the case of the multiprocessor structure, the device consists from several processors, which are related to each other and each with their own sequential control, Computing unit, memory, etc. have. With such a structure, a Breakdown of the processing sequence into a more or less linear sequence of elementary transformations with made a specialization of the processors depending on these elementary transformations. Around to carry out this processing sequence the processors, which are often organized in "pipe-line", each have one or more of these successive elementary ones Transformations. So they are at least differentiated by their program.

Eine andere Möglichkeit zur Ausführung einer Signalverarbeitung mittels einer Multiprozessorstruktur besteht darin, die vollständige Verarbeitungsfolge in jedem Pro-• zessor durchzuführen, jedoch nur an einem Teil der AbtastWerte des Eingangssignals, wobei die Prozessoren einander zeitlich abwechseln, um die ununterbrochene Berücksichtigung der eingangsseitigen Abtastproben zu gewährleisten. Die Prozessoren müssen dann also nicht mehr durch ihr Programm voneinander unterschiedlich gemacht sein. Da aber eine ausgangsseitige Abtastprobe im allgemeinen aus einer Folge von eingangsseitigen Abtastproben berechnet wird, müssen die Folgen von eingangsseitigen Abtastproben, die in den Speichern der verschiedenen Prozessoren gespeichert sind, einander in hohem Maße überschneiden, woraus eine schlechte Nutzung des gesamten Speichervolumens resultiert. Bei einer solchen Ausführungsform berechnen z.B. N Prozessoren gleichzeitigThere is another possibility for performing signal processing by means of a multiprocessor structure is to carry out the complete processing sequence in each processor, but only on a part of the samples of the input signal, with the processors alternating in time to ensure uninterrupted consideration of the input-side samples. The processors then no longer have to be made different from one another by their program. But there is an output-side sample in general is calculated from a sequence of input-side samples, the sequences of input-side Samples stored in the memories of the various processors overlap to a large extent, which results in poor use of the entire storage volume. In such an embodiment e.g. calculate N processors at the same time

N ausgangsseitige Abtastproben aus Folgen von η eingangsseitigen Abtastproben, die in den Speichern dieser Operatoren gespeichert sind, wobei die ersten Abtastproben der Folgen voneinander um eine Abtastperiode beabstandet sind. Dieselbe eingangsseitige Abtastprobe muß also in ebensovielen Speichern gespeichert werden, wie Abtastproben in einer Folge vorhanden sind (wenn η < N), woraus sich eine schlechte Ausnutzung des verfügbaren Speichervolumens ergibt.N output-side samples from sequences of η input-side Samples stored in the memories of these operators, the first samples of the sequences are spaced from one another by one sampling period. The same input sample must can therefore be stored in as many memories as there are samples in a sequence (if η <N), which results in poor utilization of the available storage volume.

......

Im Falle der Multioperatorstruktur verfügt die Vorrichtung nur über eine Folgesteuerung, welche in gleicher Weise mehrere Operatoren steuert (wobei ein Operator, der gelegentlich als elementarer Prozessor bezeichnet wird, aus einem Speicher und einer Recheneinheit besteht), und es ist im allgemeinen eine Austauscheinheit für den Austausch zwischen den Operatoren vom "Ringbus"-Typ vorgesehen. Die Vorrichtung wendet auf die Folgen von verschiedenen eingangsseitigen Abtastproben dasselbe Programm an. Mit einer Multioperatorstruktur kann das Problem einer Signalverarbeitung nur in dem Maße gelöst werden, wie sie "parallelisierbar" ist, d.h. in identische Aufgaben zerlegt werden kann, die an verschiedenen Folgen von Eingangssignalen durchgeführt werden: Es gibt ebensoviele Signalströme wie Operatoren. Dies trifft beispielsweise auf den Fall der Filterverarbeitung zu, die für jedes Ausgangssignal der Sonden einer Antenne durchgeführt wird: Das Signal jeder Sonde wird an einen zu dieser Sonde gehörenden Operator angelegt. Nachteilig bei einer solchen Struktur ist also, daß ihre Anwendung nur bei wenigen Arten der Signalverarbeitung zweckmäßig ist.In the case of the multi-operator structure, the device has only via a sequential control, which controls several operators in the same way (whereby an operator that occasionally is called an elementary processor, consists of a memory and a computing unit), and it an exchange unit is generally provided for exchange between operators of the "ring bus" type. The device applies the same program to the sequences of different upstream samples at. With a multi-operator structure, the problem of signal processing can only be solved to that extent how it can be "parallelized", i.e. broken down into identical tasks that are carried out on different Sequences of input signals are carried out: There are as many signal streams as operators. This is true for example in the case of filter processing for each output signal from the probes of an antenna is carried out: The signal of each probe is applied to an operator belonging to this probe. Disadvantageous with such a structure it is therefore expedient to use it only for a few types of signal processing is.

Die Vorrichtung nach der Erfindung ist hinsichtlich ihrer Struktur mit den Multioperatorvorrichtungen verwandt und hat daher strukturmäßig den Vorteil einer einzigen Folgesteuerung, welche mehrere Operatoren in gleicher WeiseThe device according to the invention is in terms of their Structure related to the multi-operator devices and therefore structurally has the advantage of a single sequence control, which multiple operators in the same way

steuert, ist jedoch funktionsmäßig mit der zweiten oben beschriebenen Anwendungsart von Multiprozessorvorrichtungen verwandt, wobei jedoch durch eine besondere Organisation der eingangsseitigen Abtastproben in den verschiedenen Speichern und in Korrelation hiermit durch eine besondere Adressierung dieser Speicher eine schlechte Ausnutzung des bei dieser Ausführungsform vorhandenen Speichervolumens vermieden wird.controls, but is functional with the second type of multiprocessor device application described above related, but by a special organization of the input-side samples in the different Storage and, in correlation with this, poor utilization of these memories due to a special addressing of the storage volume present in this embodiment is avoided.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur numerischen Signalverarbeitung enthält Mittel zur Erfassung von Abtastproben des zu verarbeitenden Signals, N Operatoren, die jeweils eine Recheneinheit sowie einen Speicher enthalten, in dem die Abtastproben des zu verarbeitenden Signals gespeichert sind, eine Folgesteuerung, welche die N Operatoren in gleicher Weise steuert, Adressiermittel zum Adressieren beim Einschreiben und beim Auslesen der N Speicher, wobei die N Recheneinheiten untereinander durch einen Ringbus in Verbindung stehen, jeder der N Speicher eine Zone aufweist, die für die Speicherung von eingangsseitigen Abtastproben reserviert ist, die in B Segmenten (numeriert von 0 bis B-1) organisiert sind, welche jeweils S Abtastproben enthalten, wobei ferner N Segmente derselben Nummer b (wobei b die Werte 0 bis B-1 annehmen kann) der N Speicher durch identische Adressen * begrenzt sind und eine Gruppe der Nummer b bilden, wobei die Adresse einer Abtastprobe in der so für die N Operatoren erhaltenen Speicherzone dann durch die Koordinaten (b, n, s) definiert ist, worin η die Nummer des Operators bezeichnet (n nimmt die Werte von 0 bis N-1 an), b die Gruppennummer und s die Relativadresse dieser Abtastproben in dem Segment ist, welches durch das Paar (b, n) bestimmt wird (wobei s die Werte von 0 bis S-1 annimmt), und wobei die Mittel zur Schreibadressierung der N Speieher Mittel umfassen, um eine sequentielle Speicherung der Abtastproben des zu verarbeitenden Signals in der Reihenfolge ihrer Ankunft-in der so erhaltenen Speicherzone mit zunehmenden Einschreibprioritäten nach der T h e apparatus according to the invention for numerical signal processing includes means for sensing samples of the signal to be processed, N operators, each of which contains a computing unit and a memory in which the samples of the stored signal to be processed, a sequence control which the N operators in controls in the same way, addressing means for addressing during writing and reading of the N memories, the N arithmetic units being connected to one another by a ring bus, each of the N memories having a zone which is reserved for the storage of incoming samples in B segments (numbered from 0 to B-1) are organized, each containing S samples, further N segments of the same number b (where b can take the values 0 to B-1) the N memories are limited by identical addresses * and a group of number b, where the address of a sample in the so for the N operator The memory zone obtained is then defined by the coordinates (b, n, s), where η denotes the number of the operator (n takes the values from 0 to N-1), b the group number and s the relative address of these samples in the segment which is determined by the pair (b, n) (where s takes the values from 0 to S-1), and wherein the means for write addressing the N memories comprise means for sequentially storing the samples of the signal to be processed in the order of their arrival in the memory zone thus obtained with increasing write priorities according to the

/ ■ .".■'■ —/ ■. ". ■ '■ -

Adresse, im Inneren eines Segmentes, der Operatornummer und der Gruppennummer zu gewährleisten.Address, inside a segment, the operator number and the group number.

Ferner umfassen die Lese-AdressiermitteΓ der N Speicher Mittel, um bei jedem durch die Folgesteuerung ausgelösten Speicherzugriff jedem der N Speicher zwei Adressen zuzuführen, nämlich: *Furthermore, the read addressing means comprise the N memories Means, for each memory access triggered by the sequencer, to each of the N memories two addresses to be supplied, namely: *

Ap = AINF + Sp Una Ac = ASUP + Sp 10 A p = A INF + S p Una A c = A SUP + S p 10

und jeder Operator der Nummer η umfaßt Mittel,, um A auszuwählen, wenn η größer als oder gleich η ist, oder A auszuwählen, wenn η kleiner als η ist, worin AT„„ und AgUp die Ursprungsadressen der zwei benachbarten Gruppen mit den Nummern b und b +1 bezeichnen und worin (b , η , s ) die Koordinaten der Pilot-Abtastprobe relativ zu dem betrachteten Speicherzugriff oder diejeni ge Abtastprobe bezeichnen, die von den N Abtastproben, welche aus den N Operatoren während des betrachteten Speicherzugriffs ausgelesen wurden, seit der längsten Zeitspanne erfaßt wurde.and each operator of the number η comprises means to select A if η is greater than or equal to η, or to select A if η is less than η, where A T "" and A gU p are the original addresses of the two adjacent groups with denote the numbers b and b +1 and in which (b, η, s) denote the coordinates of the pilot sample relative to the memory access under consideration or the sample which of the N samples read out from the N operators during the memory access under consideration have been recorded for the longest period of time.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung von Ausführungbeispielen und aus der Zeichnung, auf die Bezug genommen wird. In der Zeichnung zeigen:Further advantages and features of the invention result from the following description of exemplary embodiments and from the drawing, to which reference is made. In the drawing show:

Fig. 1 eine schematische Übersicht der Organisation1 shows a schematic overview of the organization

der eingangsseitigen Abtastproben in den ver-30, schiedenen Speichern der erfindungsgemäßenthe input-side samples in the ver-30, different memories of the invention

Vorrichtung;Contraption;

Fig. 2a eine schematische Übersicht der Organisation der eingangsseitigen Abtastproben in den verschiedenen Speichern der erfindungsgemäßen2a shows a schematic overview of the organization of the input-side samples in the various Saving the invention

Vorrichtung für ein Beispiel numerischer Verarbeitung, deren aufeinanderfolgende Schritte in Fig.. 2b gezeigt sind;Device for an example of numerical processing, its successive steps are shown in Fig. 2b;

mm CC·—mm CC -

Fig. 3 ein Blockschema der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer ersten Ausführungsform;3 shows a block diagram of the device according to the invention in a first embodiment;

Fig. 4 ein Blockschema einer zweiten Ausführungsform ■ der Vorrichtung;4 shows a block diagram of a second embodiment ■ the device;

Fig. 5 eine schematische Darstellung zur Veranschaulichung des Verfahrens zum Auslesen von eingangsseitigen gespeicherten Abtastproben;5 shows a schematic representation for the purpose of illustration the method for reading out samples stored on the input side;

Fig. 6a und 6b ■ · -Fig. 6a and 6b ■ · -

Flußdiagramme, welche die verschiedenen Schritte der Leseadressenberechnung für die gespeicherten eingangsseitigen Abtastproben zeigen; undFlowcharts showing the various steps of the read address calculation for the stored show upstream samples; and

Fig. 7 ein Blockschema, welches AustauscheinrichtungenFig. 7 is a block diagram showing exchanges

für den Austausch mit der Außenumgebung der Vorrichtung zeigt.for exchange with the external environment of the device shows.

°as in Fig. 1 dargestellte Beispiel entspricht dem Fall, wo die Anzahl N von Operatoren gleich 4 ist. Jedem Operator ist eine Nummer η zugeordnet (n von 0 bis N-1). In dem Speicher jedes Operators wird eine Menge yon B benachbarten Zonen abgegrenzt, wobei jede Zone als Segment bezeichnet wird und jeweils dieselbe Kapazität von S Wör-.tern aufweist, zur Speicherung der Abtastproben. In jedem der N Speicher beginnt diese Menge von B Segmenten an derselben Ursprungsadresse, und als Gruppe oder "Band" wird eine Menge von N Segmenten bezeichnet, die durch identische Adressen begrenzt sind und zu verschiedenen Operatoren gehören.The example shown in Fig. 1 corresponds to the case where the number N of operators is 4. A number η is assigned to each operator (n from 0 to N-1). In a set of B is adjacent to the memory of each operator Zones delimited, where each zone is referred to as a segment and each has the same capacity of S words for storing the samples. This set of B segments begins in each of the N memories same original address, and a group or "band" denotes a set of N segments that go through identical addresses are limited and belong to different operators.

Die Lage einer Abtastprobe in den N Speichern ist dann durch die Koordinaten (b, n, s) bestimmt, worin η die Nummer des Operators bezeichnet, in dem diese Abtastprobe gespeichert ist (n zwischen 0 und N-1), b die Gruppennummer ist (b von 0 bis B-1) und s die Relativ-The position of a sample in the N memories is then determined by the coordinates (b, n, s), where η is the Designates the number of the operator in which this sample is stored (n between 0 and N-1), b denotes the Group number is (b from 0 to B-1) and s is the relative

adresse der Abtastprobe in dem Segment ist, welches durch das Paar (b, n) bestimmt ist (s von 0 bis S-1).address of the sample in the segment determined by the pair (b, n) (s from 0 to S-1).

In den so organisierten Speichern sind die eingangsseiti-' 5 gen Abtasproben sequentiell gespeichert, d.h. es wird jeweils nur eine der Variablen (b, n, s) inkrementiert, wobei die Variable s sich am schnellsten und die Variable b sich am langsamsten ändert. Die Koordinaten (b(t),n(t), s(t)) der Abtastprobe X(i), die zu einem Zeitpunkt t eingeschrieben wird, werden also aus den KoordinatenIn the so-organized Save the eingangsseiti- 'stored 5 gen Abtasproben sequentially, it is that only one of the variables (b, n, s) is incremented, the variable s changes slowest fastest and the variable b itself. The coordinates (b (t), n (t), s (t)) of the sample X (i) which is written at a point in time t are thus derived from the coordinates

(b(t-1), n(t-1), s(t-D) aus der Abtastprobe X(i-1), die . zum Zeitpunkt t-1 eingeschrieben wird, folgendermaßen abgeleitet: (b (t-1), n (t-1), s (t-D) derived from the sample X (i-1), which is written at time t-1, as follows:

s (t) = s (t-1) + 1 (modulo S)
wenn s (t) = 0, η (t) = η (t-1) + 1 (modulo N) wenn s (t) t 0, η (t) = (t-1)
s (t) = s (t-1) + 1 (modulo S)
if s (t) = 0, η (t) = η (t-1) + 1 (modulo N) if s (t) t 0, η (t) = (t-1)

wenn η (t) = 0 et s (t) = 0,b (t) = b (t-1) + 1 (modulo B) wenn η (t) f 0 et s (t) ^ 0, b (t) = b (t-1)if η (t) = 0 et s (t) = 0, b (t) = b (t-1) + 1 (modulo B) if η (t) f 0 et s (t) ^ 0, b (t ) = b (t-1)

Es wird nun anhand des Beispiels nach Fig. 1 die Weise des Einschreibens der eingangsseitigen Abtastproben in die so organisierten Speicher beschrieben. Mit f+1 wird die Anzahl der erforderlichen eingangsseitigen Abtastproben.X bezeichnet, um eine ausgangsseitige Abtastprobe Y zu erhalten, und als Beispiel werden folgende Werte von N, B, S und f betrachtet: N= 4, B= 2, S = 3 und f = 3.The example of FIG. 1 will now be used to describe the manner in which the input-side samples are written into the memory organized in this way is described. With f + 1 the number of input samples required. X to obtain an output sample Y, and the following values are given as an example viewed from N, B, S and f: N = 4, B = 2, S = 3 and f = 3.

Es interessiert die Erfassung von NS (gleich 12) eingangsseitigen Abtastproben X(i) (wobei i ein Index ist, der bei jeder Abtastperiode inkrementiert wird), z.B. X(15) bis X(26), wobei diese Erfassung sich über eine Zeitspanne erstreckt, die Wiederholungsfolge genannt wird (mit R bezeichnet) und gleich NS Tech ist (d.h. 12 Tech), worin Tech das Zeitintervall zwischen zwei aufeinanderfolgenden eingangsseitigen Abtastproben ist (oder Abtastperiode), während die eingangsseitigen AbtastprobenThe detection of NS (equal to 12) on the input side is of interest Samples X (i) (where i is an index that is incremented with each sample period), e.g. X (15) to X (26), this detection extending over a period of time called the repetition sequence is (denoted by R) and is NS Tech (i.e. 12 Tech), where Tech is the time interval between two consecutive upstream samples is (or sampling period) while the upstream samples

X (3) bis X (14) während der vorausgehenden 'Wiederholungsfolge R-1 erfaßt wurden und u.a. die eingangsseitigen Abtastproben X(O) bis X(2) während der Wiederholungsfolge R-2 erfaßt wurden.X (3) to X (14) were detected during the previous' repetition sequence R-1 and, inter alia, the input-side Samples X (O) through X (2) during the repetition sequence R-2 were detected.

Im Verlaufe derselben Wiederholungsfolge geschehen die Erfassung (mit A bezeichnet) von eingangsseitigen Abtastproben und die Verarbeitung (mit T bezeichnet) von bereits erfaßten eingangsseitigen Abtastproben gleichzeitig.In the course of the same repetition sequence, the acquisition (denoted by A) of input-side samples takes place and the processing (denoted by T) of input-side samples already acquired at the same time.

IQ Im Verlaufe der Wiederholungsfolge R werden also NS (d.h. 12) eingangsseitige Abtastproben X(1.5) bis X(26) erfaßt, und während einer Rechenzeit, die gleich T ist, mit T ύ NS Tech, werden NS+ f (d.h. 15) eingangsseitige Abtastproben X(O) bis X(14) verarbeitet. Für die Verarbei- IQ In the course of the repetition sequence R, NS (ie 12) samples X (1.5) to X (26) on the input side are acquired, and during a computing time that is equal to T with T ύ NS Tech, NS + f (ie 15) on the input side Samples X (O) through X (14) processed. For the processing

^5 tung ist nämlich die Berücksichtigung von f weiteren Abtastproben erforderlich, da sie auf Folgen von f + 1 eingangsseitigen Abtastproben angewendet wird.This is because f further samples are taken into account required as it is applied to sequences of f + 1 upstream samples.

Diejenige Speicherzone, welche die eingangsseitigen Abtastproben enthält, die für die Verarbeitung während einer Wiederholungsfolge erforderlich sind, wird also von NS + f Wörtern eingenommen. Da dieselbe eingangsseitige Abtastprobe mehrfach im Verlaufe der Berechnung T verwendet wird, um mehrere ausgangsseitige Abtastproben zu erhalten, muß diese Zone für das Einschreiben jeder neuen eingangsseitigen Abtastprobe während der Zeit der Berechnung T innerhalb dieser Wiederholungsfolge gesperrt bleiben. Die erfaßten Abtastproben müssen also im Falle von zwei Gruppen oder Bändern in der verfügbaren Zone mit der Kapazität 2NS-(NS+f) Abtastproben, d.h.That memory zone which contains the input-side samples that are required for processing during a repetition sequence are required, so will occupied by NS + f words. Since the same sample on the input side is repeated several times in the course of the calculation T is used to obtain multiple output samples, this zone must be used for writing each new input-side sample locked during the time of the calculation T within this repetition sequence stay. The acquired samples must therefore be available in the case of two groups or bands Zone with capacity 2NS- (NS + f) samples, i.e.

NS-f Abtastproben, gespeichert werden. Es reichen also zwei Gruppen bzw. Bänder aus, unter der Bedingung, daß T £ (NS-f) Tech ist. Bei dem betrachteten Beispiel ist Tc gleich 6 Tech, und (NS-f) Tech gleich 9 Tech.NS-f samples, are stored. So two groups or bands are sufficient, provided that T £ (NS-f) is Tech. In the example under consideration, T c equals 6 Tech, and (NS-f) Tech equals 9 Tech.

In Fig. 1 ist ein Beispiel für die Lage von 2 NS + f eingangsseitigen Abtastproben X(O) bis X(26) gezeigt (welcheIn Fig. 1 is an example of the position of 2 NS + f on the input side Samples X (O) through X (26) shown (which

durch ihre Indizes von 0 bis 26 bezeichnet sind), und zwar in den verschiedenen Speichern und im Verlaufe der Wiederholungsfolge R, einerseits bezüglich der Verarbeitung T von NS+f eingangsseitigen Abtastproben X(O) bis X(14) und andererseits bezüglich der Erfassung A von NS eingangsseitigen Abtastproben X(15) bis X(26) im Verlaufe dieser selben Wiederholgungsfolge. Die Abtastproben X(O), X(D und X(2), die während der Wiederholungsfolge R-2 erfaßt wurden, haben z.B. die Koordinaten .(1,2,.1) (1,2,2) und (1,3,0), und die der Abtastproben X(.3) bis X(14) , die während der Wiederholungsfolge R-1 erfaßt wurden, sind (3,1,1) bis (3,0,0). Diese Abtastproben sind mit einer Schraffierung in einer ersten Richtung dargestellt (mit Ausnahme der Abtastproben X(12) bis X(14), die mit senkrechter Schraffierung gezeigt sind, denn sie entsprechen den f oben erwähnten zusätzlichen Abtastproben), um zu verdeutlichen, daß es sich um Abtastproben handelt, die von einer Wiederholungsfolge zur nächsten aufbewahrt werden. Die Abtastproben X(O) bis X(14) sind diejenigen, die während der Rechenzeit T im Verlaufe der Wiederholungsfolge R verarbeitet werden.are indicated by their indices from 0 to 26), in the various memories and in the course of the Repetition sequence R, on the one hand with regard to the processing T of NS + f input-side samples X (O) bis X (14) and on the other hand with respect to the detection A of NS input-side samples X (15) to X (26) in the course this same repetition sequence. The samples X (O), X (D and X (2) captured during the repetition sequence R-2 have e.g. the coordinates. (1,2, .1) (1,2,2) and (1,3,0), and those of samples X (.3) through X (14) acquired during the repetition sequence R-1, are (3,1,1) to (3,0,0). These samples are shown with hatching in a first direction (with the exception of samples X (12) through X (14), which are shown with vertical hatching because they correspond the additional samples mentioned above) to make it clear that these are samples, which are kept from one repetition sequence to the next. Samples X (O) through X (14) are those which are processed during the computing time T in the course of the repetition sequence R.

Den im Verlaufe der Wiederholungsfolge R im Rhythmus ihrer Ankunft erfaßten Abtastproben X(15) bis X(26) werden dann die Koordinaten (0,3,1.) bis (1,3,0) zugeordnet. Die Abtastproben X(21) bis X(26) wurden mit in einer zweiten Richtung geneigten Schraffierungen dargestellt, um zu verdeutlichen, daß es sich um Abtastproben handelt, welche im Verlaufe der betrachteten Wiederholungsfolge außerhalb der Rechenzeit T erfaßt wurden. Die Abtastproben X(15) bis X(20) sind mit Kreuzschraffierung dargestellt, was bedeutet, daß ihre Erfassung gleichzeitig mit der Verarbietung (T ) der Abtastproben erfolgt, die während der vorausgehenden Wiederholungsfolgen erfaßt wurden.During the repetition sequence R in rhythm samples X (15) through X (26) captured upon arrival then the coordinates (0,3,1.) to (1,3,0) are assigned. Samples X (21) to X (26) were included in one hatchings inclined in the second direction to make it clear that these are samples, which were recorded outside the computing time T in the course of the repetition sequence under consideration. The samples X (15) to X (20) are shown with cross-hatching, which means that their acquisition occurs simultaneously with the processing (T) of the samples that were detected during the previous iteration sequences.

Nach demselben Prinzip ist in Fig. 1 auch die Lage der eingangsseitigen Abtastproben X(12) bis X(38) in denThe position of the input-side samples X (12) to X (38) in FIG. 1 is based on the same principle

verschiedenen Speichern im Verlaufe der Wiederholungsfolge R+1 eingezeichnet.different memories in the course of the repetition sequence R + 1 drawn.

Es wird nun unter Bezugnahme auf die Figuren 2a und 2b die Art und Weise des Auslesens aus den so organisierten Speichern beschrieben, anhand eines Beispieles einer Verarbeitung, die einer digitalen Filterung vom Transversaltyp entspricht.The manner of reading from the memories organized in this way will now be described with reference to FIGS. 2a and 2b will be described by way of an example of processing similar to transversal type digital filtering is equivalent to.

Die der Filterung vom Transversaltyp entsprechende Trans-. formation ist folgendermaßen definiert:The Trans-. formation is defined as follows:

f
Y(n) = Σ C. X(n-j)
f
Y (n) = Σ C. X (nj)

J=O 3
15
J = O 3
15th

worin Y(n) die ausgangsseitige Abtastprobe bezeichnet, die aus f+1 eingangsseitigen Abtastproben X(n-j) erhalten wird, indem diese jeweils mit den Koeffizienten C. versehen werden. Um dieses Beispiel zu veranschaulichen, wird eine Anzahl von Koeffizienten f+1 gleich 4 gewählt, bei einer Anzahl N von Operatoren gleich 4, einer Anzahl B von Bändern gleich 3 und einer Anzahl S von Abtastproben pro Segment gleich 4.where Y (n) denotes the output sample, which is obtained from f + 1 input-side samples X (n-j) by assigning them to the coefficients C. be provided. To illustrate this example, a number of coefficients f + 1 is chosen equal to 4, with a number N of operators equal to 4, a number B of bands equal to 3 and a number S of samples equal to 4 per segment.

Es wird angenommen, daß die Vorrichtung zuvor die eingangsseitigen Abtastproben X(i), z.B.. X(O) bis X(44) erfaßt hat, deren Verteilung in den verschiedenen Speichern in Fig. 2a gezeigt ist, und es wird die Berechnung der ausgangsseitigen Abtastproben Y(i) beschrieben.It is assumed that the device previously has the input side Samples X (i), e.g. X (O) to X (44), their distribution in the various memories is shown in Fig. 2a, and the calculation of the output side samples Y (i) will be described.

Die zu diesem Zweck durchgeführten elementaren Transformationen sind in Fig. 2b aufgeführt, wo auf der Abszisse jede Spalte einen anderen Operator darstellt, während die Ordinate die in Rechenzyklen eingeteilte Maschinenzeit ist, wobei die linke Spalte die elementare Transformation angibt, die gleichzeitig von den vier Operatoren für die eingangsseitigen Abtastproben X(i) durchgeführtThe elementary transformations carried out for this purpose are shown in FIG. 2b, where on the abscissa each column represents a different operator, while the ordinate represents the machine time divided into computing cycles where the left column indicates the elementary transformation that is carried out simultaneously by the four operators for the upstream samples X (i)

werden, welche durch eine einzige Nummer i bezeichnet sind.which are designated by a single number i.

Als Pilot-Abtastprobe mit den Koordinaten (b , η , s ), in bezug auf einen gegebenen Rechenzyklus, wird die Abtast-.5 probe X(i) bezeichnet, die von allen Abtastpr-oben, die gleichzeitig durch die verschiedenen Operatoren während dieses Rechenzyklus verarbeitet werden, am ältesten ist (d.h. diejenige mit dem kleinsten Index-i).As a pilot sample with the coordinates (b, η, s) in relation to a given calculation cycle, the sample probe X (i) denotes that of all probing pr-above, which is carried out simultaneously by the various operators during processed during this computation cycle is the oldest (i.e. the one with the smallest index -i).

IQ Am Anfang der Berechnung (Zeitpunkt tQ) werden die ersten Abtastproben X(10), X(14), X(18) und X(22), welche jeweils durch S = 4 Abtastproben beabstandet sind, gleichzeitig durch die Operatoren mit den Nummern 2,3,0 und 1 ausgelesen, wobei dann die Pilot-Abtastprobe X(10) mit den Koordinaten (0,2,2) ist. Die Abtastproben X(10) und X(14), welche beide in dem Band mit der Nummer 0 liegen, werden mit derselben Adresse A ausgelesen, die als Pilotadresse bezeichnet wird, unter Bezugnahme auf eine Pilot-Abtastprobe X(10), welche innerhalb dieses Bandes liegt, während die Abtastproben X(18) und X(22), die beide in dem Band mit der Nummer 1 liegen, mit derselben Adresse A ausgelesen werden, die als "Copilot-Adresse" bezeichnet wird. In den Recheneinheiten werden diese -vier Abtastproben gleichzeitig mit dem geeigneten Koeffizienten CU multipliziert, der von der Folgesteuerung geliefert wird. IQ At the beginning of the calculation (time t Q ), the first samples X (10), X (14), X (18) and X (22), which are each spaced by S = 4 samples, are simultaneously performed by the operators with the Numbers 2,3,0 and 1 read out, the pilot sample then being X (10) with coordinates (0,2,2). Samples X (10) and X (14), both of which lie in the band numbered 0, are read out with the same address A, which is referred to as the pilot address, with reference to a pilot sample X (10) which is within of this tape lies, while the samples X (18) and X (22), both of which lie in the tape with the number 1, are read out with the same address A, which is referred to as the "copilot address". These four samples are simultaneously multiplied by the appropriate coefficient CU, which is supplied by the sequential control system, in the arithmetic units.

Gleiches geschieht in dem darauffolgenden Rechenzyklus mit den Abtastproben X(11), X(15), X(19) und X(23), die mit C2 multipliziert werden, wobei dann X(11) die Pilot-Abtastprobe ist.The same happens in the following computing cycle the samples X (11), X (15), X (19) and X (23) multiplied by C2, where X (11) is the pilot sample is.

In dieser Stufe der Verarbeitung können die in jedem der Operatoren begonnenen Berechnungen nicht dort beendet werden, weil in einem betrachteten Operator nicht alle benötigten Abtastproben vorhanden sind. Die Berechnung wird dann in dem benachbarten Operator fortgesetzt, der über die Folge von erforderlichen Operanden-Abtastproben verfügt. Zu diesem Zweck werden die in jeder RecheneinheitAt this stage of processing, the calculations started in each of the operators cannot be completed there because not all required samples are available in a considered operator. The calculation will then continued in the neighboring operator that has the sequence of required operand samples. For this purpose, the in each arithmetic unit

erhaltenen Zwischenergebnisse zu der benachbarten Recheneinheit überführt: Es treten gleichzeitig vier Austauschvorgänge auf. Z.B. wird C3X(IO) + C^X(H) von der Recheneinheit des Operators 2 zur Recheneinheit des Operators 3 überführt.Intermediate results obtained are transferred to the neighboring processing unit: Four exchanges occur at the same time. For example, C 3 X (IO) + C ^ X (H) is transferred from the arithmetic unit of operator 2 to the arithmetic unit of operator 3.

Allgemein formuliert überführt ein Operator n, in welchem eine Berechnung nicht beendet werden kann, sein Teilergebnis1 zu dem benachbarten Operator n+1 (modulo N), der entweder - im Falle f £ S - den Vorgang zu Ende führt oder aber eine Überführung zum dem benachbarten Operator n+2 (modulo N) durchführt (nämlich für f > S) , bis alle f+1 Abtastproben aufgebraucht sind. Bei jeder Überführung in einen benachbarten Operator nimmt die Leseadresse wieder den Wert an, der eine Anfangs-Abtastprobe eines Segmentes bezeichnet.In general terms, an operator n, in which a calculation cannot be ended, transfers its partial result 1 to the neighboring operator n + 1 (modulo N), which either - in the case of f £ S - completes the process or a transfer to the neighboring operator n + 2 (modulo N) (namely for f> S) until all f + 1 samples are used up. With each transition to a neighboring operator, the read address again assumes the value that designates an initial sample of a segment.

Die Berechnungen werden fortgeführt, bis gleichzeitig die vier Korrelationsergebnisse Y{13), Y(17), Y(21) und Y(25) erhalten sind, welche - wie in Fig. 2a gezeigt - in einer Speicherzone desjenigen Operators eingeordnet sind, der die Berechnung abschließt, wodurch der Vorteil der Minimierung der Rechenzeit verdeutlicht wird.The calculations are continued until the four correlation results Y {13), Y (17), Y (21) and Y (25) are obtained, which - as shown in Fig. 2a - are arranged in a memory zone of that operator who completes the calculation, which shows the advantage of minimizing the computation time.

Die Berechnungen werden fortgeführt, indem als Anfangs-.Abtastproben die Abtastproben X(11), X(15), X(19) und X(23) verwendet werden, wobei dann die Pilot-Abtastprobe die mit X(11) bezeichnete ist. Durch denselben Prozeß wie oben beschrieben werden innerhalb derselben Rechenzeit Tc vier Ergebnisse Y(14), Y(18), Y(22) und Y(26) erhalten.The calculations are continued using samples X (11), X (15), X (19) and X (23) as initial samples, the pilot sample then being the one labeled X (11). By the same process as described above, four results Y (14), Y (18), Y (22) and Y (26) are obtained within the same calculation time T c.

Zum Zeitpunkt T1 sind NS, d.h. 16, ausgangsseitige Abtastproben Y(13) bis Y(28) berechnet, denn die Anfangs-Abtastproben (X(10), X(11), X(12) usw.) sind um eine Abtastperiode voneinander beabstandet. Wenn in allgemeinerAt time T 1 , NS, ie 16, output-side samples Y (13) to Y (28) are calculated because the initial samples (X (10), X (11), X (12) etc.) are around one sampling period spaced from each other. If in general

-νΚΓ--νΚΓ-

Formulierung die Anfangs-Abtastproben um k Abtastproben beabstandet sind, so werden NS/k ausgangsseitige Abtastproben Y erhalten.Formulate the initial samples by k samples are spaced apart, NS / k output side samples Y are obtained.

Um die darauffolgende Abtastprobe Y(29) zu berechnen, müssen die Abtastproben X(26) bis X(29) verfügbar sein, d.h." drei Abtastproben, die zuvor verwendet wurden (f = 3), und zusätzlich eine neue Abtastprobe. Die "älteste" Abtastprobe ist X(26-) , und dieselbe Adressenkonfiguration w;i-e im Zeitpunkt t wird wieder vorgefunden, aber mit einer Verschiebung* um ein Band. Zum Zeitpunkt t-| gibt es 16 Abtastproben, die nicht mehr benötigt werden und durch neue Abtastproben ersetzt werden können.To compute the next sample Y (29), samples X (26) through X (29) must be available, ie "three samples that were previously used (f = 3) plus a new sample. The" oldest "sample is X (26-), and the same address configuration w;. i e i m at time t is found again, but with a shift * to a tape at the time t- | there are 16 samples, which are no longer needed and can be replaced with new samples.

Dieses Beispiel einer numerischen Signalverarbeitung verdeutlicht das erfinderische Prinzip. Bei der Signalverarbeitung führt das Gleichbleiben der Algorithmen zu einer zeitlichen Parallelität. Gemäß der Erfindung wird diese zeitliche Parallelität folgendermaßen ausgenutzt: Unter äer Voraussetzung, daß zuvor ein ausreichend großer Abschnitt von Operanden-Abtastproben erfaßt wurde, können anschließend mehrere Verarbeitungen parallel durchgeführt werden, indem dieselben elementaren Transformationen gleichzeitig auf Gruppen von Abtastproben angewendet werden, die äquidistanten Abgriffen entlang einem erfaßten .Abschnitt entsprechen.This example of numerical signal processing illustrates the inventive principle. In signal processing If the algorithms remain the same, this leads to temporal parallelism. According to the invention, this Temporal parallelism exploited as follows: Under the condition that a sufficiently large section beforehand has been acquired by operand samples, multiple processings can then be performed in parallel by applying the same elementary transformations simultaneously to groups of samples, the equidistant taps along a captured section correspond.

Die Ausnutzung dieser Parallelität erfordert eine besondere Auslegung der Multioperatorstruktur, die nun unter Bezugnahme auf Fig. 3 beschrieben wird, welche die Struktur der Vorrichtung nach einer ersten Ausführungsform der Erfindung zeigt.The exploitation of this parallelism requires a special design of the multi-operator structure, which is now under With reference to Fig. 3 will be described, which shows the structure of the device according to a first embodiment of the Invention shows.

Wie im Falle der Multioperatorstruktur umfaßt diese Vorrichtung eine einzige Folgesteuerung 1, die in identischer Weise N Operatoren (2Q bis 2-._J steuert, die jeweils eine Recheneinheit (3Q bis 3N_..) und einen Speicher (4Qbis4N_1) enthalten.As in the case of the multi-operator structure, this device comprises a single sequential control 1, which controls in an identical manner N operators (2 Q to 2 -._ J, each one arithmetic unit (3 Q to 3 N _ ..) and a memory (4 Q to 4 N _ 1 ) included.

Gemäß der Erfindung ist diejenige Speicherzone, welche für die Speicherung der Abtastproben reserviert ist, in Bändern und in Segmenten organisiert, wie zuvor beschrieben wurde, und bei dieser ersten Ausführungsform liefert die Folgesteuerung 1 zu jedem Zeitpunkt, der durch den Speicherzyklus definiert wird, zwei Leseadressen: eine Pilotadresse A für den Zugriff auf das Band b , welchesAccording to the invention, that memory zone which is reserved for the storage of the samples is in Ribbons and organized in segments as previously described and in this first embodiment provides the sequencer 1 at each point in time defined by the memory cycle, two read addresses: one Pilot address A for access to tape b, which

P . PP. P.

die Pilot-Abtastprobe für diesen Speicherzyklus enthält, und eine Copilotadresse A für den Zugriff auf das benachbarte Band b +1 (modulo B), sowie die Nummer η desjenigen Operators, in dem die Pilot-Abtastprobe gespeichert ist.contains the pilot sample for that memory cycle, and a copilot address A for access to the neighboring one Band b +1 (modulo B), as well as the number η of the operator in which the pilot sample is stored is.

Jeder Operator 2 enthält einen Komparator (5Q bis 5„..), der die Nummer η des Pilotoperators und seine eigene Nummer η empfängt und ein Steuersignal zu einem Adressenwähler 6 sendet, durch den dem Speicher 4 des zugehörigen Operators eine Adresse Ad zugeführt wird, die entweder gleich der Pilotadresse A ist (wenn η 2; η ) oder gleich der Pilotadresse A ist (wenn η < η ). Außer der Pilotadresse A und der Copilotadresse Ac sowie der Nummer η erzeugt die Folgesteuerung 1 den Operationscode, um die Recheneinheiten 3n sowie den Zugriff zu den Speichern 4 zu verwalten, ebenso wie die für die Verarbeitung erforderlichen Koeffizienten. Die N Recheneinheiten 30 bis 3N-1 stehen miteinander über einen Ringbus in Verbindung.Each operator 2 contains a comparator (5 Q to 5 "..) which receives the number η of the pilot operator and its own number η and sends a control signal to an address selector 6 through which an address Ad is supplied to the memory 4 of the associated operator which is either equal to the pilot address A (if η 2; η) or equal to the pilot address A (if η <η). In addition to the pilot address A and the copilot address A c and the number η, the sequencer 1 generates the operation code to manage the arithmetic units 3 n and access to the memories 4, as well as the coefficients required for processing. The N computing units 3 0 to 3 N-1 are connected to one another via a ring bus.

Die Recheneinheiten 3 enthalten geeignete Schaltungen zur Verarbeitung der reellen oder komplexen Abtastproben. Diese Schaltungen sind aus spezialisierten Gruppen von elementaren Operatoren und Testgruppen zusammengesetzt, die derart ausgelegt sind, daß sie die für die Verarbeitung erforderlichen Algorithmen anwenden (FFT-Algorithmus, beispielsweise zur Bildbearbeitung).The computing units 3 contain suitable circuits for processing the real or complex samples. These circuits are from specialized groups of elementary operators and test groups, which are designed in such a way that they are necessary for processing apply the required algorithms (FFT algorithm, e.g. for image processing).

Die Berechnung der Adressen A und A erfolgt nicht sequentiell, weil dann die Rechendauer unverträglich mitAddresses A and A are not calculated sequentially, because then the computation time is incompatible with

dem an den Speichern der Operatoren erforderlichen Signaldurchsatz wäre.the signal throughput required at the memories of the operators were.

Die Berechnung wird in zwei Phasen zerlegt, die von zwei verschiedenen Schaltungen ausgeführt werden: eine erste Phase der Berechung in relativen Größen mittels einer Schaltung, die als Haupt-Fplgesteuerung bezeichnet wird, und eine Phase der Berechnung in Absolutwe-rten, durchgeführt von einer. Schaltung, die als Unterfolgesteuerung bezeichnet wird. Die Phase der Berechnung in Absolutwerten für einen gegebenen Speicherzugriff erfolgt parallel mit der Phase der Berechnung in Relativwerten beim darauffolgenden Speicherzugriff.The calculation is broken down into two phases performed by two different circuits: a first Phase of calculation in relative sizes by means of a circuit called the main PLC control, and a phase of calculation in absolute values, carried out by a. Circuit acting as sub-sequencer referred to as. The phase of the calculation in absolute values for a given memory access takes place in parallel with the phase of calculation in relative values at the next Memory access.

Die Berechnung in Relativwerten besteht darin, die Koordinaten (b , η , s ) der Pilot-Abtastprobe zu berechnen. Die Berechnung erfolgt durch Inkrementierung bei Kenntnis der Anzahl INC von Abtastproben, die zwei aufeinanderfolgende Pilot-Abtastproben voneinander trennen. Wenn (b (t), η (t), s (t)) die Koordinaten der Pilotabtastprobe für einen Rechenzyklus sind, der zu einem Zeitpunkt t stattfindet, während (b (t+1), η (t+1) und s (t+1))The calculation in relative values consists in the coordinates (b, η, s) of the pilot sample. The calculation is carried out by incrementing when known the number INC of samples that separate two consecutive pilot samples from each other. if (b (t), η (t), s (t)) are the coordinates of the pilot sample for one computation cycle that at a point in time t takes place while (b (t + 1), η (t + 1) and s (t + 1))

PP PPP P

die Koordinaten der Pilot-Abtastprobe für den Rechenzyklus sind, der im Zeitpunkt t+1 .stattfindet/ und INC(t+1) die Anzahl von Abtastproben ist, welche diese zwei Pilot-Abtastproben voneinander trennen, so gilt:are the coordinates of the pilot sample for the computation cycle that takes place at time t + 1. / and INC (t + 1) are the Is the number of samples that separate these two pilot samples, then:

s (t+1) = s (t) +INC (t+1) (modulo S) P Ps (t + 1) = s (t) + INC (t + 1) (modulo S) P P

s (t) + INC (t+1)-s (t+1). r -_£ P- -s (t) + INC (t + 1) -s (t + 1). r -_ £ P- -

S - sS - s

η (t+1) = η (t) + C. (modulo N) ppiη (t + 1) = η (t) + C. (modulo N) ppi

η (O + Cj-iid+l)
C2=
η (O + Cj-iid + l)
C 2 =

2= N2 = N

b (t+1)= b Jt) + C2 (modulo B)b (t + 1) = b Jt) + C 2 (modulo B)

-tr--tr-

Bei einer praktischen Ausführungsform werden Tests gemäß dem Algorithmus nach Fig. 6a durchgeführt. Bei dem zuvor beschriebenen Beispiel der Verarbeitung war INC konstant und gleich 1.In a practical embodiment, tests are carried out according to the algorithm according to FIG. 6a. With the one before Example of processing described, INC was constant and equal to 1.

Die Berechnung in Absolutwerten besteht darin, die Pilotadresse A (t) und die Copilotadresse A (t) zu einem Zeitpunkt t zu berechnen, bei Kenntnis der Ursprungsadressen A_„„(t) und ·Ααττη (t) von zwei, benachbarten Bändern, welcheThe calculation in absolute values consists in calculating the pilot address A (t) and the copilot address A (t) at a point in time t, with knowledge of the original addresses A _ "" (t) and · Α αττη (t) of two adjacent bands, Which

XMJc oUJrXMJc oUJr

die zu diesem Zeitpunkt t verarbeitete Zone übergreift, unter Anwendung folgender Beziehungenthe zone processed at this point in time t overlaps, using the following relationships

Ap(t) = AINF(t) + Sp{t) A p (t) = A INF (t) + S p {t)

AC(t) = ASUP(t) + Sp(t)
15
A C (t) = A SUP (t) + S p (t)
15th

worin A (t) und A (t) von b (t) abhängen und s (t) die Relativadresse der Pilot-Abtastprobe zu diesem Zeitpunkt t in dem Segment bezeichnet, zu dem sie in der verarbeiteten Zone gehört/ während Ap(t) gleich A-rjjpit) +s ist (worin S die Anzahl von Abtastproben pro Segment ist).where A (t) and A (t) depend on b (t) and s (t) denotes the relative address of the pilot sample at this point in time t in the segment to which it belongs in the processed zone / during A p ( t) is equal to A-rjjpit) + s (where S is the number of samples per segment).

Jedesmal, wenn die Pilot-Abtastprobe in ein neues Band hineinkommt, fügt die Unterfolgesteuerung die Zahl S zu den Werten von AINF und A hinzu. Die Unterfolgesteuerung empfängt ferner den Wert der Ursprurigsadresse ORG der Speicherzone der eingangsseitigen Abtastproben für die Neufestlegung von A_._ und A„Tirt, wenn die Pilot-Ab-Each time the pilot sample enters a new band, the sub-sequencer adds the number S to the values of A INF and A. The slave sequencer also receives the value of the original address ORG of the storage zone of the input-side samples for the redefinition of A _._ and A " Tirt , if the pilot output

XJNJc oUirXJNJc oUir

tastprobe vom Band B-1 zum Band 0 übergeht. Die konkrete Bedeutung der Variablen Ä . A . A,„„, Α.,..«,tastprobe passes from band B-1 to band 0. The concrete meaning of the variable Ä. A. A, "", Α., .. ",

C ρ XiNr bUrC ρ XiNr bUr

s und ORG ist aus Fig. 5 ersichtlich, wo als Beispiel die Speicherzone der eingangsseitigen Abtastproben in den Speichern von vier Operatoren gezeigt ist und wo die verarbeitete Zone, die rittlings zwei aufeinanderfolgende Bänder übergreift, durch Schraffierung gekennzeichnet ist.s and ORG can be seen from Fig. 5, where as an example the storage zone of the upstream samples in the memories of four operators is shown and where the processed zone, which straddles two successive bands, is indicated by hatching.

In dem Flußdiagramm der Fig. 6b sind die von der Unterfolgesteuerung ausgeführten Operationen gezeigt.In the flow chart of Figure 6b, these are from the sub-sequencer operations performed.

U ■ ·:U ■ ·:

Die Hauptfolgesteuerung und die Unterfolgesteuerung sind beispielsweise als Recheneinheit ausgebildet, die einem Arbeitsspeicher zugeordnet ist, welcher fernladbar ist und Instruktionen für die Durchführung der in dem Flußdiagramm aufgeführten Operationen enthält.The main sequence control and the sub-sequence control are for example designed as a computing unit which is assigned to a working memory which can be downloaded and contains instructions for performing the operations set forth in the flowchart.

Bei der in Fig. 4 gezeigten Ausführungsvariante wird die "Berechnung der Adressen*A und Ά dezentralisiert in jedem der Operatoren durchgeführt, während sie bei der Ausführungsform nach Fig. 3 zentralisiert in der Unterfolgesteuerung erfolgt.In the embodiment variant shown in FIG. 4, the "calculation of the addresses * A and Ά is decentralized in performed by each of the operators, while in the embodiment according to FIG. 3 they are centralized in the sub-sequencer he follows.

Diese Ausführungsvariante weist gegenüber der zuvor beschriebenen den Vorteil auf, daß sie die Anzahl von Verbindungen zwischen Folgesteuerung und Operatoren vermindert. Die Folgesteuerung 1 wird vereinfacht und liefert die Koordinaten η und s der Pilot-Abtastprobe sowie eine Steuergröße CA zur Adressenberechnung. Jeder Operator enthält aber hingegen ferner den Komparator 5 sowie eine Adressen-Berechnungsschaltung 8 , welche die Leseadresse (A oder A) zu dem Speicher 4 liefert.This variant has the advantage over that described above that it reduces the number of connections between sequencer and operators decreased. The sequencer 1 is simplified and provides the coordinates η and s of the pilot sample and a control variable CA for calculating the address. Any operator but also contains the comparator 5 and an address calculation circuit 8, which the read address (A or A) to the memory 4 supplies.

Für jeden Rechenzyklus führen die Schaltungen 8 mit der Folgesteuerung 1 diejenigen Operationen aus, die in den Flußdiagrammen der Figuren 6a und 6b angegeben sind.For each computation cycle, the circuits 8 with the sequencer 1 carry out those operations that are in the Flow charts of Figures 6a and 6b are provided.

Jede Schaltung 8 ist z.B. durch eine Recheneinheit verwirklicht. · ·Each circuit 8 is implemented, for example, by a computing unit. · ·

Die Struktur der erfindungsgemäßen Vorrichtung unterscheidet sich ferner von der Struktur der Multioperatorvorrichtungen durch Mittel, die den Austausch mit der Außenumgebung ermöglichen, d.h. die Erfassung der eingangsseitigen Abtastproben und die Abgabe der ausgangsseitigen Abtastproben. Insbesondere ermöglicht die Erfassung eine Organisation der Abtastproben im Speicher in Segmenten und Bändern.The structure of the device according to the invention also differs from the structure of the multi-operator devices by means of exchange with the outside environment, i.e. the detection of the input side Samples and the delivery of the samples on the output side. In particular, enables the acquisition an organization of the samples in memory into segments and bands.

VlVl

Die Mittel für den Austausch mit der Außenumgebung, welche in Fig. 7 dargestellt sind, enthalten bei einer ersten Ausführungsform einen Kanal 10, der als "Wort-für-Wort-Ein/Ausgang" bezeichnet wird und die Operatoren 2Q bis .2.J-1 verbindet sowie darüber hinaus ermöglicht, fortwährend die Speicherzone, welche für die Speicherung der eingangsseitigen Abtastproben reserviert ist, aufzufüllen und die Speicherzone zu entleeren, welche für die Speicherung der ausgangsseitigen Abtastproben reserviert ist."Die Mechanismen, durch welche die Adressierung sowie die Lese- und Schreibsteuerung beherrscht werden, sind von bekannter Art und vom Typ DMA (Direktspeicherzugriff), um den Ablauf der Programme und Austauschvorgänge mit der Außenumgebung voneinander unabhängig zu machen. Die Verbindungen zwischen dem Kanal 10 und den Speichern 4Q bis 4N-1 erfolgen über bidirektionale Verstärker 11Q bis 11N-TThe means for the exchange with the outside environment, which are shown in FIG. 7, contain in a first embodiment a channel 10, which is referred to as "word-for-word input / output" and the operators 2 Q to .2. J -1 connects and also makes it possible to continuously fill up the memory zone which is reserved for the storage of the input-side samples and to empty the memory zone which is reserved for the storage of the output-side samples. "The mechanisms by which the addressing and the Read and write control are of a known type and of the DMA (direct memory access) type in order to make the flow of programs and exchanges with the outside environment independent of one another. The connections between the channel 10 and the memories 4 Q to 4 N-1 take place via bidirectional amplifiers 11 Q to 11 NT

Der Kanal 10 wird von zwei DMA-Steuerungen 12 und 13 geteilt, einem Eingang und einem Ausgang, welche die Schreibadresse der eingangsseitigen Abtastproben bzw. die Leseadresse der ausgangsseitigen Abtastproben liefern. Diese Adressen werden durch aufeinanderfolgende Inkrementierungen erhalten, um die sequentielle Lage der eingangsseitigen und ausgangsseitigen Abtastproben zu berücksichtigen, welche in der oben beschriebenen Weise durch drei Niveaus definiert ist: Bänder, Segmente und Operatoren.The channel 10 is shared by two DMA controllers 12 and 13, an input and an output, which the Supply the write address of the input-side samples or the read address of the output-side samples. These addresses are obtained by successive increments in order to determine the sequential position of the input-side and take into account downstream samples, which in the manner described above by three Levels is defined: bands, segments and operators.

In der Betriebsweise "Wort-für-Wort" sind die Austauschgänge zwischen Speicher und Außenumgebung selektiv: nur der bezeichnete Operator führt einen Speicherzyklus durch.The exchanges are in the "word-for-word" mode of operation selective between storage and external environment: only the designated operator carries out a storage cycle.

Um nun eine Signalverarbeitung durchzuführen, bei der identische Aufgaben angewendet werden, können die Austauschvorgänge zwischen Speicher und Außenumgebung auch in der "parallelen" Betriebsweise erfolgen. Die Erfassung und die Ausgabe erfolgen dann gleichzeitig in allen Operatoren, wobei jeder von ihnen über einen besonderenIn order to now carry out signal processing in which identical tasks are applied, the exchange processes between the storage tank and the outside environment can also be carried out in the "parallel" mode of operation. The capture and the output are then done simultaneously in all operators, each of them having a special one

"Parallel-Ein/Ausgang" (14Q bis 14Ν-1) verfügt, wobei die Verbindungen zwischen Kanälen und Operatoren ebenfalls über bidirektionale Verstärker (15Q bis 1Sn-1) erfolgen."Parallel input / output" (14 Q to 14 Ν-1 ), whereby the connections between channels and operators are also made via bidirectional amplifiers (15 Q to 1S n-1 ).

Diese zwei Ausführungsformen sind in Fig. 7 dargestellt, ei eine von ihnen über Betriebsart-Selektoren 16Q b -1 ausgewählt wird, welche eine der zwei Reihen von irektionalen
^N-1 auswählen.
These two embodiments are shown in FIG. 7, one of them is selected via mode selectors 16 Q b -1 , which is one of the two rows of directional
Select ^ N-1.

wobei eine von ihnen über Betriebsart-Selektoren 16Q bisone of them via mode selectors 16 Q bis

v bidirektionalen Verstärkern 11Q bis 11N_i oder 15Q bisv bidirectional amplifiers 11 Q to 11 N _i or 15 Q to

Durch die Art der Abtastproben oder der durchgeführten Verarbeitung wird die Vorrichtung im Grunde nicht verändert. Insbesondere kann es sich um eine Bildbearbeitung handeln.The type of sampling or processing performed does not essentially change the device. In particular, it can be an image processing.

Claims (8)

• · PRINZ, LEISER,föüklKE! &. PARTNER Patentanwälte ■ European Patent Attorneys r ·*---'-— Rtiittaart s? 3 4 3 5 8 1 i y j%> ~ September 1984 THOMSON - CSF 173, Bd. Haussmann 75008 PARIS / Frankreich Unser Zeichen:T 3725 Patentansprüche• · PRINZ, LEISER, föüklKE! &. PARTNER Patent Attorneys ■ European Patent Attorneys r · * ---'-— Rtiittaart s? 3 4 3 5 8 1 i y j%> ~ September 1984 THOMSON - CSF 173, Bd. Haussmann 75008 PARIS / France Our reference: T 3725 patent claims 1. Vorrichtung zur numerischen Signalverarbeitung, mit Einrichtungen zur Erfassung von Abtastproben des zu verarbeitenden Signals, N Operatoren (2 ), die jeweils eine Recheneinheit (3 ) und einen Speiher (4 ) enthalten, welcher insbesondere die. Abtastproben des zu verarbeitenden Signals enthält, einer Folgesteuerung (1), welche .die N Operatoren in identischer Weise steuert, Schreib-Adressiermitteln und Lese-Adressiermitteln für die N Speicher, wobei die N Recheneinheiten untereinander durch einen Ringbus (7) in Verbindung stehen, dadurch gekennzeichnet, daß jeder der N Speicher (3n) eine Zone aufweist, welche für die Speicherung von eingangsseitigen Abtastproben reserviert ist, die in B Segmenten (von 0 bis B-1 numeriert) organisiert sind, welche jeweils S Abtastproben enthalten, wobei N Segmente derselben Nummer b (b von 0 bis B-1) der N Speicher durch identische Adressen begrenzt sind und ein Band mit der Nummer b bilden, wobei die Adresse einer Abtastprobe in der so für die1. Device for numerical signal processing, with devices for capturing samples of the signal to be processed, N operators (2), each of which contains a computing unit (3) and a memory (4), which in particular the. Contains samples of the signal to be processed, a sequential control (1) which controls the N operators in an identical manner, write addressing means and read addressing means for the N memories, the N arithmetic units being connected to one another by a ring bus (7), characterized in that each of the N memories (3 n ) has a zone which is reserved for the storage of input-side samples which are organized in B segments (numbered from 0 to B-1) each containing S samples, where N Segments of the same number b (b from 0 to B-1) of the N memories are delimited by identical addresses and form a band with the number b, the address of a sample in the so for the N Operatoren erhaltenen Speicherzone durch die Koordinaten (b, n, s) definiert ist, worin η die Nummer des Operators (n von 0 bis N-1) bezeichnet, b die Bandnummer und s die Relativadresse dieser Abtastprobe in dem Segment, welches durch das Paar (b, n) bestimmt ist (worin s die Werte von 0 bis S-1 annimmt), und in das die Schreib-Adressiermittel der N Speicher Mittel (10, 11n, 12, 13) umfassen, um eine sequentielle Speicherung der Abtastproben des zu verarbeitenden Signals im Rhythmus ihrer Ankunft in der so erhaltenen Speicherzone gemäß zunehmenden Schreibprioritäten nach der Adresse im Inneren eines Segmentes, Operatornummer und Bandnummer zu gewährleisten. The memory zone obtained by N operators is defined by the coordinates (b, n, s), where η denotes the number of the operator (n from 0 to N-1), b denotes the volume number and s the relative address of this sample in the segment indicated by the Pair (b, n) is determined (where s takes the values from 0 to S-1), and in which the write addressing means of the N memories comprise means (10, 11 n , 12, 13) for sequential storage of the To ensure samples of the signal to be processed in the rhythm of their arrival in the memory zone obtained in this way according to increasing write priorities according to the address inside a segment, operator number and tape number. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Lese-Adressiermittel der N Speicher Mittel (1 oder 1, 8n) enthalten, um bei jedem durch die Folgesteuerung (1) befohlenen Speicherzugriff zwei Leseadressen jedem der N Speicher zuzuführen, nämlich:2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the read addressing means of the N memories contain means (1 or 1, 8 n ) for supplying two read addresses to each of the N memories for each memory access commanded by the sequencer (1), namely: Ap = AINF + sp und Ac = Agüp + sp,A p = A INF + s p and A c = Ag üp + s p , und daß jeder Operator (2n) der Nummer η Mittel (5n, 6 oder 5,8) umfaßt, um A auszuwählen, wenn η größer als oder gleich η ist, oder A auszuwählen, wenn η kleiner als η ist, worin A und Ag p die OrSprungsadressen von zwei benachbarten Bändern mit den Nummern b und b +1 bezeichnen, während (b , η , s ) die Koordinaten der Pilot-Abtastprobe für den betrachteten Speicherzugriff oder die Abtastprobe angeben, welche unter den N Abtastproben, die in den N Operatoren während des betrachteten Speicherzugriffs ausgelesen wurden, seit der längsten Zeit erfaßt wurden.and that each operator (2 n ) of the number η comprises means (5 n , 6 or 5.8) to select A when η is greater than or equal to η, or to select A when η is less than η, where A and A gp denote the Or jump addresses of two adjacent bands with the numbers b and b +1, while (b, η, s) denote the coordinates of the pilot sample for the memory access under consideration or the sample which is among the N samples included in the N operators were read out during the memory access under consideration since the longest time they were recorded. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zum Liefern der Adressen A und A Mittel umfassen, um bei jedem Speicherzugriff die Koordinaten der Pilot-Abtastprobe für den darauffolgenden Speicherzugriff zu berechnen durch Inkrementierung der Koordinaten3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the means for supplying the addresses A and A means include, for each memory access, the coordinates of the pilot sample for the subsequent memory access to be calculated by incrementing the coordinates der Pilot-Abtastprobe für den gerade ablaufenden Speicherzugriff um eine Zahl, die gleich der Anzahl von Abtastproben ist, welche zwei aufeinanderfolgende Abtastproben voneinander trennen, die für dieselbe Verarbeitung ver-the pilot sample for the memory access in progress by a number equal to the number of samples which separate two consecutive samples that are used for the same processing wendet werden. . ,be turned. . , 4. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß Mittel zum Liefern der Adressen Ά und A4. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that means for supplying the addresses Ά and A P cP c Mittel (1 oder 1, 8n) umfassen, um bei jedem Speicherzugriff die Ursprungsadressen A_N_(t+1) und Asup(t+1) von zwei benachbarten Bändern mit den Nummern b (t+1) und b +1(t+1) zu berechnen, wovon das untere Band mit der Nummer b (t+1) die Pilot-Abtastprobe für den darauffolgenden Speicherzugriff enthält, durch Inkrementierung der Ursprungsadresse AIN_,(t) für den gerade vorliegenden Speicherzugriff um eine Zahl, die gleich der Zahl S von Abtastproben pro Segment ist, wenn die Pilot-Abtastprobe für den darauffolgenden Speicherzugriff gegenüber dem gerade vorliegenden Speicherzugriff in ein anderes Band wechselt, ohne jedoch zu dem Band mit der Nummer 0 zurückzugelangen, durch Beibehaltung der Ursprungsadresse A_N_(t) wenn kein überwechseln in ein anderes Band gegenüber dem gerade vorliegenden Speicherzugriff erfolgt, oder durch Zuteilung der Ursprungsadresse (ORG) der Zone, welche für die Speicherung von eingangsseitigen Abtastproben in den N Speichern reserviert ist, wenn ein Wechsel des Bandes erfolgt, bei dem man zu der Bandnummer 0 zurückgelangt, wobei die Ursprungsadresse AOT1D (t+1) desMeans (1 or 1, 8 n ) comprise, for each memory access, the original addresses A_ N _ (t + 1) and A sup (t + 1) of two adjacent bands with the numbers b (t + 1) and b +1 (t + 1), of which the lower band with the number b (t + 1) contains the pilot sample for the subsequent memory access, by incrementing the original address A IN_ , (t) for the currently present memory access by a number , which is equal to the number S of samples per segment if the pilot sample for the subsequent memory access changes to a different band compared to the current memory access, but without returning to the band with the number 0, by retaining the original address A_ N _ (t) if there is no change to another band compared to the currently present memory access, or by allocation of the original address (ORG) of the zone which is reserved for the storage of incoming samples in the N memories, if a The tape is changed by returning to tape number 0, with the original address A OT1D (t + 1) des O UjtO Ujt oberen Bandes mit der Nummer b +1(t+t) in allen Fällen erhalten wird, indem die Zahl S von Abtastproben pro Segment zu der Ursprungsadresse AINp(t+1) hinzugefügt wird.upper band number b +1 (t + t) is obtained in all cases by adding the number S of samples per segment to the original address A INp (t + 1). 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zum Liefern der Pilotadresse und der Copilotadresse eine Hauptfolgesteuerung . enthalten, welche bei jedem Speicherzugriff die Pilot-5. Device according to one of claims 2 to 4, characterized in that the means for supplying the pilot address and the copilot address a master sequencer. contain, which with each memory access the pilot und Copilotadressen für diesen Speicherzugriff berechnet, sowie eine Unterfolgesteuerung enthalten, welche bei jedem Speicherzugriff die Koordinaten der Pilot-Abtastprobe für den darauffolgenden Speicherzugriff berechnet.and copilot addresses are calculated for this memory access, as well as a sub-sequencer which, with each memory access, the coordinates of the pilot sample calculated for the subsequent memory access. 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zum Liefern der Adressen6. Device according to one of claims 2 to 5, characterized characterized in that the means for providing the addresses A und A in der Folgesteuerung (1) angeordnet sind. P cA and A are arranged in the sequence control (1). P c 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß .die Mittel zum Liefern der Adressen A. und A teilweise (8n) in jedem der N Operatoren lokalisiert sind.7. Device according to one of claims 2 to 5, characterized in that .the means for supplying the addresses A. and A are partially (8n) located in each of the N operators. 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zur Erfassung von Abtastproben des zu verarbeitenden Signals N Ein/Ausgangskanäle (14 ) enthalten, welche mit den N Speichern (4 ) verbunden sind, wodurch Austauschvorgänge zwischen Speicher und Außenumgebung im "Parallelbetrieb" ermöglicht werden.8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized characterized in that the means for acquiring samples of the signal to be processed has N input / output channels (14), which are connected to the N memories (4), whereby exchanges between memory and Outdoor environment in "parallel operation" are made possible.
DE19843435816 1983-09-30 1984-09-28 DEVICE FOR NUMERICAL SIGNAL PROCESSING Ceased DE3435816A1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8315649A FR2569071B1 (en) 1983-09-30 1983-09-30 DIGITAL SIGNAL PROCESSING DEVICE

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE3435816A1 true DE3435816A1 (en) 1986-04-24

Family

ID=9292719

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19843435816 Ceased DE3435816A1 (en) 1983-09-30 1984-09-28 DEVICE FOR NUMERICAL SIGNAL PROCESSING

Country Status (5)

Country Link
CA (1) CA1227881A (en)
DE (1) DE3435816A1 (en)
FR (1) FR2569071B1 (en)
GB (1) GB2157860B (en)
NL (1) NL8402908A (en)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5239628A (en) * 1985-11-13 1993-08-24 Sony Corporation System for asynchronously generating data block processing start signal upon the occurrence of processing end signal block start signal
CA1283738C (en) * 1985-11-13 1991-04-30 Atsushi Hasebe Data processor
FR2606183B1 (en) * 1986-10-31 1991-11-29 Thomson Csf DIRECT MEMORY ACCESS SEQUENCER
FR2606186B1 (en) * 1986-10-31 1991-11-29 Thomson Csf CALCULATION PROCESSOR COMPRISING A PLURALITY OF STAGES CONNECTED IN SERIES, CALCULATOR AND CALCULATION METHOD IMPLEMENTING SAID METHOD
FR2606184B1 (en) * 1986-10-31 1991-11-29 Thomson Csf RECONFIGURABLE CALCULATION DEVICE
FR2622989B1 (en) * 1987-11-06 1992-11-27 Thomson Csf RECONFIGURABLE MULTIPROCESSOR MACHINE FOR SIGNAL PROCESSING
GB2299422B (en) * 1995-03-30 2000-01-12 Sony Uk Ltd Object code allocation in multiple processor systems

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2966916D1 (en) * 1978-10-06 1984-05-24 Hughes Aircraft Co Modular processor system
JPS58149555A (en) * 1982-02-27 1983-09-05 Fujitsu Ltd Parallel processing device

Also Published As

Publication number Publication date
FR2569071B1 (en) 1988-10-14
GB2157860A (en) 1985-10-30
CA1227881A (en) 1987-10-06
NL8402908A (en) 1985-06-03
FR2569071A1 (en) 1986-02-14
GB2157860B (en) 1987-02-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2819571C2 (en)
DE3506749C2 (en)
DE3804938C2 (en) Image processing device
DE2451982C2 (en)
DE1901343C3 (en) Data processing system for the execution of material invoices
DE3741953A1 (en) MULTIPROCESSOR SYSTEM AND METHOD FOR DISTRIBUTING WORK LOAD IN SUCH A
DE2912287C3 (en) Data processing system
DE2646296A1 (en) ASSOCIATIVE ELECTRONIC CIRCUIT ARRANGEMENT FROM DIGITAL PROCESSORS
DE2145120A1 (en) Digital data processing device
DE2350884A1 (en) DATA PROCESSING SYSTEM
DE1956604B2 (en) Data processing system
DE2556661A1 (en) CONTROL CIRCUIT WITH ADDRESS EXTENSION
DE2457612B2 (en) Microprogram controller
DE2758830A1 (en) COMPUTING DEVICE
DE2454613C2 (en) Channel unit for controlling data transmission on a large number of channels between the peripheral devices and the main memory of a digital data processing system
DE3811145C2 (en)
DE3435816A1 (en) DEVICE FOR NUMERICAL SIGNAL PROCESSING
DE60221515T2 (en) STORAGE SYSTEM FOR GRINDING ACCESSORIES AS WISH
DE1285218B (en) Data processing system
DE4103880C2 (en) Image processing device and method
DE2459476C3 (en)
DE3207057C2 (en)
EP0009625A2 (en) Data transfer commutator with associative address selection in a virtual store
DE2349590A1 (en) DATA PROCESSING DEVICE
DE3123379C2 (en)

Legal Events

Date Code Title Description
8110 Request for examination paragraph 44
8131 Rejection