DE3433087A1

DE3433087A1 - Signal evaluating circuit for a motion detector for room surveillance

Info

Publication number: DE3433087A1
Application number: DE19843433087
Authority: DE
Inventors: Hermann Dipl.-Ing. 8000 München Zierhut
Original assignee: HIRSCHMANN RADIOTECHNIK; RICHARD HIRSCHMANN RADIOTECHNISCHES WERK 7300 ESSLINGEN; Richard Hirschmann Radiotechnisches Werk
Current assignee: Richard Hirschmann & Co 7300 Esslingen De GmbH
Priority date: 1984-09-08
Filing date: 1984-09-08
Publication date: 1986-03-20
Also published as: DE3433087C2

Abstract

This circuit is designed in such a manner that short-time interference signals do not activate the motion detector to trigger the alarm. Since short-time interference pulses, particularly those with high energy such as occur, for example, in the case of high-voltage discharges and lightning strikes, lead to pulses of different polarity following one another directly or at short intervals due to transient events, the criterion used for triggering the alarm is that the positive and negative voltage pulses must have a minimum time interval between them. In addition, it can be required that the pulses themselves must have a particular minimum duration in order to produce the alarm triggering. The minimum time interval and/or the pulse duration is preferably 1/3 f0, f 0 being the upper cut-off frequency at which the motion detection still responds.

Description

Siqnalauswerteschaltunq für einen Beeaungsmelder zurSiqnalauswerteschaltunq for a Beeaungsmelder for

Raumüberwachung Die Erfindung betrifft eine Signalauswerteschaltung für einen Bewegungsmelder zur Raumüberwachung, der zwei im Gegentakt arbeitende, jeweils einen positiven bzw. negativen Spannungsimpuls ab -gebende Sensoren aufweist.Room monitoring The invention relates to a signal evaluation circuit for a motion detector for room monitoring, the two working in push-pull, each has a positive or negative voltage pulse-emitting sensors.

Ein Bewegungsmelder sowie eine Signalauswerteschaltung dieser Art ist aus der DE-A-31 28 256 bekannt. Bei diesem Bewegungsmelder sind jeweils zwei im Gegentakt arbeitenden Sensoren zwei Strahlungskeulen zugeordnet, die durch entsprechende Ausbildung der Optik im Übertragungsbereich nebeneinander verlaufen. Bei dieser bekannten Einrichtung ist vorgesehen, daß eine Auswerteschaltung nur dann ein Alarmsignal abgibt, wenn innerhalb einer vorgegebenen Zeitdauer D nacheinander sowohl ein negativer als auch ein positiver Spannungsimpuls auftritt.A motion detector and a signal evaluation circuit of this type is known from DE-A-31 28 256. With this motion detector there are two sensors working in push-pull are assigned two radiation lobes, which are triggered by corresponding Formation of the optics in the transmission area run side by side. At this known device is provided that an evaluation circuit only an alarm signal emits if both a negative one in succession within a predetermined period of time D as well as a positive voltage pulse occurs.

Diese bekannte Auswerteschaltung hat sich insoweit gut bewährt, als mit geringem Aufwand sichergestellt ist, daß Fehlalarme bei langsamen Strahlungsintensitätsänderungen, wie sie beispielsweise durch die Luftzirkulation in geheizten Räumen vorkommen, sicher verhindert werden.This known evaluation circuit has proven itself to the extent that It is ensured with little effort that false alarms in the event of slow changes in radiation intensity, as they occur, for example, through air circulation in heated rooms, can be safely prevented.

Sie ist jedoch nicht gegen Alarmauslösung bei Auftreten kurzzeitiger und/oder energiereicher Störsignale geschützt, wie sie z.B. im Zusammenhang mit Hochspannungsentladungen, etwa bei Blitzeinschlägen, oder in der Nähe arbeitender Schaltschütze verursacht werden.However, it is not against the triggering of an alarm in the event of short-term occurrences and / or high-energy interference signals, such as those in connection with High voltage discharges, such as lightning strikes, or people working nearby Contactors are caused.

Ausgehend von dem aus der DE-A-31 28 256 bekannten Bewegungsmelder liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Signalauswerteschaltung zu schaffen, die mit einfachsten schaltungstechnischen Mitteln eine fehlerhafte Alarmauslösung, insbesondere bei Auftreten kurzzeitiger oder energiereicher Störsignale, sicher verhindert.Based on the motion detector known from DE-A-31 28 256 The present invention is based on the object of a signal evaluation circuit to create a faulty one with the simplest circuitry means Alarm triggering, especially if brief or high-energy interference signals occur, safely prevented.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Signalauswerteschaltung nur dann ein Alarm auslösendes Steuersignal erzeugt, wenn der positive und negative Spannungsimpuls voneinander einen zeitlichen Mindestabstand aufweisen.This object is achieved according to the invention in that the signal evaluation circuit An alarm-triggering control signal is only generated if the positive and negative Voltage pulse from each other have a minimum time interval.

Bei Hochspannungsentladungen, etwa bei Blitzeinschlägen oder im Zusammenhang mit in der Nähe des Bewegungsmelders arbeitenden Schaltschützen, oder auch bei Kondensatorentladungen, wie sie bei der VDS-Prüfung gemäß den Richtlinien für Gefahrenmeldeanlagen im Zusammenhang mit der Untersuchung elektromagnetischer Verträglichkeiten auftreten, entstehen kurze oder energiereiche Impulse im Bewegungsmelder.In the event of high-voltage discharges, such as lightning strikes or in connection with contactors working in the vicinity of the motion detector, or also in the event of capacitor discharges, as related to the VDS test in accordance with the guidelines for hazard alarm systems arise with the investigation of electromagnetic compatibility short or high-energy impulses in the motion detector.

Im Bewegungsmelder befinden sich beispielsweise im Zusammenluirken mit analogen Verstärkern und Filtern Kondensatoren, die derartige Störspannungen aufintegrieren, so daß es bei den Ein- und Ausschwingvorgängen zu positiven und negativen Impulsen kommt, die zeitlich direkt hintereinander bzw. kurz nacheinander auftreten.In the motion detector, for example, they are interacting with analog amplifiers and filter capacitors, the such interference voltages integrate so that there are positive and negative impulses come, which are chronologically in direct succession or in quick succession appear.

Die vorliegende Erfindung verhindert eine fehlerhafte Alarmgabe bei Auftreten derartiger Störsignale auf sichere und einfache Weise dadurch, daß als Auswertekriterium der positive und nachfolgende negative Spannungsimpuls (oder umgekehrt) einen zeitlichen Mindestabstand auSweisen muß, wenn Alarm ausgelöst werden soll.The present invention prevents erroneous alarming at Occurrence of such interference signals in a safe and simple manner in that as Evaluation criterion for the positive and subsequent negative voltage pulse (or vice versa) must show a minimum time interval if an alarm is to be triggered.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist der zeitliche Mindestabstand mit etwa 1/3wo gewählt, wobei f die-0 obere Grenzfrequenz des Bewegungsmelders ist. Mit einem solchen Mindestabstand ist die Unterdrückung von kurzen, energiereichen Störsignalen sicher gewährleistet.According to an advantageous embodiment of the invention, the time Minimum distance chosen to be about 1 / 3wo, where f is the -0 upper limit frequency of the motion detector is. With such a minimum distance, the suppression of short, high-energy Interfering signals reliably guaranteed.

Eine weitere vorteilhafte Ausbildung der Erfindung besteht darin, ein zusätzliches Auswertekriterium vorzusehen, nämlich die Alarmauslösung nur dann zu bewirken, wenn sowohl der positive als auch der negative Spannungsimpuls länger als eine vorgegebene Zeitdauer ist. Diese Maßnahme ergibt eine zusätzliche Störsicherheit durch die Prüfung, ob die Impulse selbst nicht kurze Störimpulse sind.Another advantageous embodiment of the invention consists in to provide an additional evaluation criterion, namely the alarm triggering only then to cause if both the positive and the negative voltage pulse are longer than a predetermined period of time. This measure results in additional immunity to interference by checking whether the impulses themselves are not short glitches.

Wenn die Sensoren nämlich echte Alarmsignale erzeugen, haben diese eine bestimmte Impulsbreite, weil der Einbrecher für das Durchschreiten der Sensorkeulen eine bestimmte Zeit benötigt. Bei dem letztgenannten Auswertekriterium wird diese Tatsache dazu herangezogen, kurze Impulsdauern für die Alarmauslösung nicht wirksam werden zu lassen.If the sensors generate real alarm signals, they have a certain pulse width because the intruder for passing through the sensor lobes takes a certain amount of time. In the case of the last-mentioned evaluation criterion, this Fact used for this, short pulse durations are not effective for triggering the alarm to be let.

Vorzugsweise wird auch hier-die vorgegebene Zeitdauer der Spannungsimpulse zu etwa 1 gewählt, wobei f0 die obere Grenzfrequenz des Bewegungsmelders ist.Here, too, the predetermined duration of the voltage pulses is preferably used chosen to be about 1, where f0 is the upper limit frequency of the motion detector.

Das Merkmal eines zeitlichen Mindestabstandes zwischen den Spannungsimpulsen mit unterschiedlicher Polarität hat in analoger Sprechweise die Wirkung eines Tiefpasses, der insbesondere dann noch klarer definiert ist, wenn das Kriterium der Impulsdauern herangezogen wird.The feature of a minimum time interval between the voltage pulses with different polarity has the effect of a low pass in analogue speech, which is defined even more clearly if the criterion is the pulse duration is used.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung besteht darin, das bereits aus der DE-A-31 28 256 bekannte Auswertekriterium zusätzlich heranzuziehen, wonach eine Alarmauslösung nur dann erfolgt, wenn sowohl ein negativer als auch ein positiver Spannungsimpuls innerhalb einer vorgegebenen Zeitdauer auftritt. Die Anwendung dieses Merkmals hat in analoger Sprechweise die Wirkung eines Hochpasses für die zu verarbeitenden Signale. In Verbindung dieses Kriteriums mit dem Kriterium des zeitlichen Mindestabstandes zwischen den Spannungsimpulsen mit unterschiedlicher Polarität ergibt sich also im Grund die Wirkung eines Bandpasses für die von der Signalauswerteschaltung zu verarbeitenden Signale.Another advantageous embodiment of the invention consists in to additionally use the evaluation criterion already known from DE-A-31 28 256, according to which an alarm is only triggered if both a negative and a positive voltage pulse occurs within a predetermined period of time. the Using this feature has the effect of a high pass in analogue speech for the signals to be processed. In connection with this criterion with the criterion the minimum time interval between the voltage pulses with different The polarity is basically the effect of a band pass for the of the Signal evaluation circuit to process signals.

Bei der Ausbildung der Signalauswerteschaltung ist es vorteilhaft, wenn die von den Sensoren bereitgestellten positiven und negativen Spannungsimpulse als Steuersignale einem ersten Transistor in Basisschaltung und einem zweiten Transistor in Emitterschaltung zugeführt werden. Die Transistoren bewirken einerseits, daß nur Signale durchgelassen werden, deren Amplitude größer als 0,6 V sind. Dadurch sind bereits automatisch Signale mit kleineren Amplituden ausgeschaltet. Darüber hinaus ergibt sich durch diese Schaltungsausführung eine einfache Möglichkeit zur Trennung der positiven und negativen Impulse, die nachfolgend getrennt voneinander den Auswertekriterien unterzogen werden. Aufgrund der Tatsache, daß der eine Transistor in Basisschaltung und der andere in Emitterschaltung betrieben wird, liegen am Ausgang beider Transistoren Impulse mit gleichen Vorzeichen an, so daß Invertierungsstufen nicht erforderlich sind. Weiterhin ist es mit dieser Schaltungsausführung möglich, nur einen Transistortyp, etwa einen npn-Transistortyp für beide Transistoren zu verwenden, so daß die Gleichförmigkeit der Transistorwirkung gewährleistet ist.When designing the signal evaluation circuit, it is advantageous to when the positive and negative voltage pulses provided by the sensors as control signals a first transistor in common base and a second transistor in emitter circuit are fed. The transistors cause on the one hand, that only signals are allowed to pass, the amplitude of which is greater than 0.6 V are. This means that signals with smaller amplitudes are automatically switched off. In addition, this circuit design provides a simple option to separate the positive and negative impulses, which are subsequently separated from each other be subjected to the evaluation criteria. Due to the fact that the one transistor in basic circuit and the other operated in common emitter circuit are at the output Both transistors have pulses with the same sign, so that inversion stages are not required. It is also possible with this circuit design, only one type of transistor, approximately one type of npn transistor for both transistors use so that the uniformity of transistor action is ensured.

Vorteilhaft ist es, das Impulsdauerkriterium mittels eines RC-Gliedes jeweils für den negativen und den positiven Impuls zu prüfen.It is advantageous to use an RC element to meet the pulse duration criterion to be checked for the negative and the positive pulse.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung wird das Kriterium, den zeitlichen Mindestabstand zwischen Spannungsimpulsen mit unterschiedlicher Polarität zu prüfen, schaltungstechnisch derart realisiert, daß der zeitliche Mindestabstand mittels jeweils eines Zeitgliedes für den positiven und negativen Spannungsimpuls und eines UND-Glieds geprüft wird, wobei das UND-Glied dann ein die Auswerteschaltung in den Grundzustand versetzendes Ausgangssignal abgibt, wenn der negative Spannungsimpuls früher als der zeitliche Mindestabstand nach dem positiven Spannungsimpuls auftritt. Diese Art der Schaltungsausführung dieser Schaltungsstufe ist besonders einfach, so daß dadurch Bauteile eingespart werden können.According to a further embodiment of the invention, the criterion the minimum time interval between voltage pulses with different polarity to be checked, implemented in terms of circuitry in such a way that the minimum time interval by means of a timing element each for the positive and negative voltage pulse and an AND element is checked, the AND element then on the evaluation circuit emits an output signal which resets it to its basic state when the negative voltage pulse occurs earlier than the minimum time interval after the positive voltage pulse. This type of circuit implementation of this circuit stage is particularly simple, so that components can be saved as a result.

Vorteilhaft ist es auch, die Signalauswerteschaltung automatisch wieder in den Grundzustand zu versetzen, wenn sie nach Prüfung der Auswerte- bzw. Auslösekriterien ein Alarmsteuer-Ausgangssignal zur Ansteuerung der Alarmeinheit abgibt.It is also advantageous to automatically restart the signal evaluation circuit to return to the basic state if, after checking the evaluation or trigger criteria emits an alarm control output signal to control the alarm unit.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnungen beispielsweise näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 das Blockschaltbild gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung Fig. 2 die Ausführungsform gemäß Fig. 1 in ausführlicher Dar -stellung und Fig. 3 ein zur Erläuterung dienender Schwingungs- bzw. Impulsfolgenverlauf.The invention is explained below with reference to the drawings, for example explained in more detail. Show it: Fig. 1 shows the block diagram according to a Preferred embodiment of the invention FIG. 2 shows the embodiment according to FIG. 1 in a detailed representation and FIG. 3 an explanatory vibration or pulse train course.

Die Schaltungsteile und -elemente von Fig. 2, die denen von Fig. 1 entsprechen, sind mit denselben Bezugsziffern versehen.The circuit parts and elements of FIG. 2 which correspond to those of FIG. 1 correspond are provided with the same reference numerals.

Zwei jeweils im Gegentakt arbeitende, in den Figuren nicht dargestellte Sensoren geben an einen ebenfalls nicht dargestellten Verstärker positive und negative Spannungsimpulse ab, der sie der in Fig. 1 und 2 dargestellten Auswerteschaltung zuleitet. Ein Amplituden-Schwellwertwerstärker 1 wirkt als Amplitudensieb.Two each working in push-pull, not shown in the figures Sensors give positive and negative to an amplifier, also not shown Voltage pulses from which they the evaluation circuit shown in Fig. 1 and 2 feeds. An amplitude threshold value amplifier 1 acts as an amplitude filter.

Wie Fig. 2 zeigt, besteht der Amplituden-Schwellwertverstärker 1 bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel aus einem ersten Transistor T1 in Basisschaltung und einem zweiten Transistor T2 in Emitterschaltung. Der Transistor T1 läßt von den an seinem Emitter auftretenden negativen und positiven Spannungsimpulsen, die von den in Gegentakt arbeitenden Sensoren kommen, nur die negativen Spannungsimpulse durch, während der Transistor T2 nur auf die positiven, an seiner Basis auftretenden Spannungsimpulse anspricht und in Abhängigkeit davon an seinem Kollektorausgang einen negativen Impuls bereitstellt. Aufgrund der Anlaufspannung UBE von ca.As FIG. 2 shows, the amplitude threshold amplifier 1 is at the present embodiment from a first transistor T1 in common base and a second transistor T2 in a common emitter circuit. The transistor T1 lets off the negative and positive voltage pulses occurring at its emitter, the only the negative voltage pulses come from the push-pull sensors by, while the transistor T2 only on the positive, occurring at its base Responds to voltage pulses and, depending on this, at its collector output provides a negative impulse. Due to the starting voltage UBE of approx.

0,6 V ergibt sich eine Amplitudensieb-irkung, so daß nur Spannungsimpulse weitergeleitet werden, die eine Amplitude größer als 0,6 V aufweisen. Mit einfachsten Mitteln ist daher bereits sichergestellt, daß die Auswerteschaltung zunächst nur auf Impulsamplituden größer als + 0,6 V anspricht.0.6 V results in an amplitude filtering effect, so that only voltage pulses which have an amplitude greater than 0.6 V. With the simplest Means is therefore already ensured that the evaluation circuit initially only responds to pulse amplitudes greater than + 0.6 V.

In Fig. 3 sind diese Schwellwerte mit +U5Chw und -U Schw angedeutet.In FIG. 3, these threshold values are indicated by + U5Chw and -U Schw.

Nach Trennung der positiven und negativen Impulse im Amplituden-Schwellwertverstärker 1 und nach der Invertierung des am Eingang dieser Stufe noch positiven Impulses gelangt der jeweilige negative Impuls zu einem als Timer ausgebildeten Zeitglied 2 bzw. 3.After separating the positive and negative pulses in the amplitude threshold amplifier 1 and after inverting the at the input this stage is still positive Impulse, the respective negative impulse arrives at a timer designed as a timer Timing element 2 or 3.

Wie Fig. 2 zeigt, ist der Kollektor des Transistors T1 bzw. T2 über einen Arbeitswiderstand R1 bzw. R3 mit der Betriebsspannungsquelle + UB verbunden. Der Kollektor des Transistors T1 bzw. T2 ist weiterhin über einen Widerstand R2 bzw. R4, dem eine Diode D1 bzw. D2 parallel liegt, mit einem Kondensator C1 bzw. C2 verbunden, an dessen anderem Anschluß die Betriebsspannung UB anliegt.As Fig. 2 shows, the collector of the transistor T1 or T2 is over a load resistor R1 or R3 connected to the operating voltage source + UB. The collector of the transistor T1 or T2 is still through a resistor R2 or R4, to which a diode D1 or D2 is connected in parallel, with a capacitor C1 or C2 connected, at the other terminal of which the operating voltage UB is applied.

Im Ruhezustand, wenn also eine Spannungsimpulse am Ausgang des Amplituden-Schwellwertverstärkers 1 auftreten, weist der Ausgang des Zeitgliedes 2 bzw. 3 im wesentlichen den Betriebsspannungspegel + UB (Pegel H) auf, weil die Spannung UB aufgrund der entsprechend gepolten Diode D1 bzw. D2 und des relativ kleinen Widerstandes R1 bzw. R3 auch an dem der Betriebsspannungsleitung abgewanten Anschluß des Kondensators C1 bzw. C2 auftritt.In the idle state, i.e. when there is a voltage pulse at the output of the amplitude threshold amplifier 1 occur, the output of the timing element 2 or 3 essentially has the operating voltage level + UB (level H) because the voltage UB due to the correspondingly polarized diode D1 or D2 and the relatively small resistor R1 or R3 also on that of the operating voltage line angled connection of the capacitor C1 or C2 occurs.

Bei Auftreten eines negativen Impulses am Eingang des Zeitgliedes 2 bzw. 3 lädt sich der Kondensator Cl 1 bzw. C2 über den Widerstand R2 bzw. R4 auf, so daß die Spannung am Ausgang des Zeitglieds 2 bzw. 3 absinkt. Das RC-Glied R2, C1 bzw. R4, C2 ist in seiner Bemessung so gewählt, daß am Ausgang des Zeitgliedes 2 bzw. 3 nur dann ein Signal kleiner als UB/2, der Schwellwertspannung der Nachfolgestufe, auftritt, wenn die Impulsdauer größer einer vorgebebenen, in Fig. 3 eingetragenen Zeitdauer TImp ist.When a negative pulse occurs at the input of the timer 2 or 3, the capacitor Cl 1 or C2 is charged via the resistor R2 or R4, so that the voltage at the output of the timing element 2 or 3 drops. The RC element R2, C1 or R4, C2 is dimensioned so that at the output of the timer 2 or 3 only then a signal smaller than UB / 2, the threshold voltage of the subsequent stage, occurs when the pulse duration is greater than a predetermined one entered in FIG. 3 Duration TImp is.

Imp Die Zeitglieder 2 und 3 bewirken also, daß die Auswerteschaltung und damit die Alarmeinheit nur dann aktiviert wird, wenn die Impulse eine bestimmte Impulsdauer nicht unterschreiten. Dadurch ist sichergestellt, daß kurze Impulse, die in den meisten Fällen Störimpulse darstellen, die Auswerteschaltung und damit die Alarmeinheit nicht aktivieren. Imp The timers 2 and 3 thus cause the evaluation circuit and so the alarm unit is only activated when the impulses a certain Do not fall below the pulse duration. This ensures that short pulses which in most cases represent interference pulses, the evaluation circuit and thus do not activate the alarm unit.

Die Zeiten T Imp sind vorzugsweise so gewählt, daß TI 6 1/3 f 0 ist, wobei f die obere Grenzfrequenz darstellt.The times T Imp are preferably chosen so that TI 6 is 1/3 f 0, where f represents the upper limit frequency.

0 Ist dieses Impulsdauer-Kriterium für die auftretenden Impulse erfüllt, so liegt an den jeweiligen Eingängen eines dritten bzw. 0 If this pulse duration criterion is met for the pulses that occur, so is at the respective inputs of a third resp.

vierten Zeitgliedes 4 bzw. 5 eine niedere Spannung (Pegel L) an.fourth timing element 4 or 5, a low voltage (level L).

Das dritte und vierte Zeitglied 4 bzw. 5 ist eine an sich bekannte monostabile Kippstufe, die bei einem Setzsignal, im vorliegenden Fall bei einem L-Signal am Eingang ein Ausgangssignal mit einer definierten Signaldauer erzeugt. Das nachgeschaltete NAND-Glied 9 leitet ein Signal also nur dann weiter, wenn innerhalb einer durch die monostabile Kippstufe 4 bzw. 5 festgelegten Zeitdauer nacheinander sowohl ein positiver als auch ein negativer Impuls auftritt. Dieses Kriterium für die Aktivierung der Auswerteschaltung und damit der Alarmeinheit ist in der DE-A-31 28 256 ausführlich beschrieben und bewirkt, daß Störungen, die aufgrund langsamer Temperaturschwankungen, beispielsweise durch aufsteigende warme Luft entstehen, nicht zur Alarmauslösung führen.The third and fourth timers 4 and 5, respectively, are known per se monostable multivibrator, which in the case of a set signal, in the present case with a L signal at the input generates an output signal with a defined signal duration. The downstream NAND element 9 therefore only forwards a signal if it is within a period of time determined by the monostable multivibrator 4 or 5 in succession both a positive and a negative pulse occur. This criterion for the activation of the evaluation circuit and thus the alarm unit is in DE-A-31 28 256 described in detail and causes malfunctions due to slower Temperature fluctuations, for example caused by rising warm air, do not trigger an alarm.

Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel gibt die monostabile Kippstufe 4 bzw. 5, wenn sie gesetzt wird, einen Ausgangsimpuls von 20 sec ab. Die Wirkung dieses dritten und vierten Zeitglieds 4 und 5 läßt sich auch mit der Wirkung eines Hochpasses für die Sensorsignale vergleichen.In the present exemplary embodiment, there is the one-shot multivibrator 4 or 5, when it is set, emits an output pulse of 20 seconds. The effect this third and fourth timer 4 and 5 can also have the effect of a Compare high pass for the sensor signals.

Bei Auftreten von Hochspannungsentladungen, wie bei Blitzschlägen, in der Nähe der Anordnung arbeitende Schaltschütze oder bei Kondensatorentladungen können kurze, energiereiche Impulse auftreten.If high voltage discharges occur, such as lightning strikes, contactors working in the vicinity of the arrangement or in the event of capacitor discharges short, high-energy impulses can occur.

Da diese Impulse bei Vorhandensein von Kondensatoren, beispielsweise in einem analogen Verstärker, aufintegriert werden, entstehen durch den Ein- bzw. Ausschwingvorgang kurzzeitig aufeinanderfolgende positive und negative Spannungsimpulse oder umgekehrt, die zur Auslösung eines Steuerimpulses für die Alarmeinheit führen. Um die auf diese Weise erzeugten Fehlalarme zu vermeiden, ist als weiteres Auswertekriterium vorgesehen, daß die Auswerteschaltung nur dann ein Alarm auslösendes Steuersignal erzeugt, wenn zwischen dem Auftreten eines positiven und eines negativen Spannungsimpulses ein zeitlicher Mindestabstand TAbst besteht. Schaltungsmäßig ist dieses Kriterium durch ein fünftes und ein sechstes Zeitglied 7 bzw. 8 und ein UND-Glied 6 verwirklicht. Der Eingang des fünften Zeitglieds 7 ist mit dëi Ausgang des dritten Zeitglieds 4 und der Eingang des sechsten Zeitglieds 8 mit dem Ausgang des vierten Zeitglieds 5 verbunden. Die Ausgänge des fünften und sechsten Zeitglieds 7 und 8 gelangen an die Eingänge des UND-Glieds 6, dessen Ausgangssignal an den Rücksetz-Eingang des als monostabile Kippstufe ausgebildeten dritten bzw. vierten Zeitglieds 4 bzw. 5 gelangt. Wie aus Fig. 2 zu ersehen ist, besteht das fünfte Zeitglied 7 im wesentlichen aus dem RC-Glied R7, Cg und das sechste Zeitglied 8 aus dem RC-Glied R8, C6.Since these pulses in the presence of capacitors, for example in an analog amplifier, are created by switching on or off. Decay process, briefly successive positive and negative voltage pulses or vice versa, which lead to the triggering of a control pulse for the alarm unit. In order to avoid the false alarms generated in this way, is a further evaluation criterion it is provided that the evaluation circuit only then sends a control signal which triggers an alarm generated when between the occurrence of a positive and a negative voltage pulse there is a minimum time interval TAbst. This criterion is circuit-wise realized by a fifth and a sixth timing element 7 or 8 and an AND element 6. The input of the fifth timing element 7 is connected to the output of the third timing element 4 and the input of the sixth timing element 8 with the output of fourth timer 5 connected. The outputs of the fifth and sixth timers 7 and 8 reach the inputs of the AND gate 6, the output signal to the Reset input of the third or fourth, designed as a monostable multivibrator Timing element 4 or 5 arrives. As can be seen from Fig. 2, there is the fifth timer 7 essentially from the RC element R7, Cg and the sixth timing element 8 from the RC element R8, C6.

Der zeitliche Mindestabstand T Abst ist durch entsprechende Dimensionierung dieser RC-Glieder auf etwa 1/3 f (fo= obere Grenzfre-0 quenz) festgelegt. Treten in einem kürzeren zeitlichen Abstand als T Abst sowohl am dritten Zeitglied 4 als auch am vierten Zeitglied 5 Ausgangssignale auf, so gibt das UND-Glied 6 ein Ausgangssignal ab, welches die beiden monostabilen Kippstufen 4 und 5 rücksetzt.The minimum time interval T Abst is determined by appropriate dimensioning these RC elements are set to about 1/3 f (fo = upper limit frequency). Step at a shorter time interval than T Abst both on the third timer 4 as also at the fourth timing element 5 on output signals, the AND element 6 gives an output signal which resets the two monostable multivibrators 4 and 5.

Dadurch wird die Auswerteschaltung wieder in ihren Ausgangszustand versetzt und ein Alarm verhindert. Das bedeutet, daß auf diese Weise kurzfristige Störsignale, die direkt bzw. kurz aufeinanderfolgende Impulse unterschiedlicher Polarität hervorrufen, keinen Alarm auslösen. Dieses Auswertekriterium entspricht der Wirkung eines Tiefpasses.This returns the evaluation circuit to its initial state offset and an alarm prevented. That means doing this short-term Interfering signals, which are directly or in rapid succession pulses of different Establish polarity, do not trigger an alarm. This evaluation criterion corresponds the effect of a low pass.

Eine dem NAND-Glied 9 nachgeschaltete Verzögerungsstufe 10, die im wesentlichen aus dem RC-Glied Rg, C7 besteht, verzögert die Abgabe des Alarmsignals, um sicherzustellen, daß vorher alle beschriebenen Auswertekriterien geprüft sind. Vorzugsweise beträgt die Verzögerungszeit etwa das Zweifache der für die Auswerteprüfung erforderlichen Zeit. Das endgültige Alarmsteuersignal am Ausgang der Verzögerungsstufe 10 wird an einen weiteren Eingang des UND-Glieds 6 zurückgeführt, so daß das dritte und vierte Zeitglied 4 und 5 und damit die Auswerteschaltung in den Ausgangszustand versetzt wird, um für neue Alarmsignale bereit zu sein.A delay stage 10 connected downstream of the NAND element 9, which is in the essentially consists of the RC element Rg, C7, delays the emission of the alarm signal, to ensure that all the evaluation criteria described have been checked beforehand. The delay time is preferably approximately twice that for the evaluation test required time. The final alarm control signal at the output of the delay stage 10 is fed back to another input of the AND gate 6, so that the third and fourth timing element 4 and 5 and thus the evaluation circuit in the initial state is moved to be ready for new alarms.

Wie bereits erwähnt, sind in Fig. 3 die zeitlichen Auswertekriterien zur besseren Erläuterung nochmals dargestellt. Durch die Anlaufspannung UBE des Amplituden-Schwellwertverstärkers 1 bzw. der Transistoren T1 und T2 von ca. 0,6 V werden nur solche Signale der Auswertung unterzogen, die über diesem Schwellwert liegen.As already mentioned, the temporal evaluation criteria are shown in FIG. 3 shown again for better explanation. The starting voltage UBE des Amplitude threshold amplifier 1 or the transistors T1 and T2 of approximately 0.6 V only signals that are above this threshold value are subjected to evaluation lie.

Wenn die als zweites Auswertekriterium benutzten Impulsdauern unterhalb einer Mindestimpulsdauer Tp liegen, so spricht die Auswerteschaltung ebenfalls nicht an; diese Impulse werden nicht als Alarmimpulse gewertet. Vorzugsweise beträgt diese Mindestimpulsdauer T T /3 mit T l/F und f obere Grenzfrequenz und ist Imp o o o o durch die Bemessung der RE-Glieder R4, C2 bzw. R2, C1 festgelegt.If the pulse duration used as the second evaluation criterion is below a minimum pulse duration Tp, the evaluation circuit does not speak either at; these impulses are not counted as alarm impulses. This is preferably Minimum pulse duration T T / 3 with T l / F and f upper limit frequency and is Imp o o o o determined by the dimensioning of the RE elements R4, C2 or R2, C1.

Das Impulsdauer-Auswertekriterium wird mit dem Zeitglied 2 für die positiven Impulse und mit dem Zeitglied 3 für die negativen Impulse geprüft.The pulse duration evaluation criterion is with the timer 2 for the positive pulses and checked with the timer 3 for the negative pulses.

Ein drittes, in der DE-A- 31 28 256 im einzelnen beschriebenes Auswertekriterlum besteht darin, zu prüfen, ob ein positiver und ein negativer Impuls innerhalb einer vorgesehenen Zeitdauer O liegt. Da die beiden jeweils einen positiven und einen negativen Impuls abgebenden, im Gegentakt arbeitenden Sensoren auch langsame Anderungen, beispielsweise durch Warmluftströmung verursachte Strahlungsänderungen registrieren, kann durch dieses Kriterium ein dadurch bedingter Fehlalarm ausgeschaltet werden. Dieses Auswertekriterium wird für den positiven Impuls mit dem dritten Zeitglied 4 und für den negativen Impuls mit dem vierten Zeitglied 5 geprüft, wobei die vorgegebene Zeitdauer, während der sowohl ein positiver als auch ein negativer Impuls auftreten muß, durch- die RC-Glieder R5, C3 bzw. R6, C4 eingestellt ist und im vorliegenden Beispiel 20 sec beträgt.A third evaluation criterion described in detail in DE-A-31 28 256 consists in checking whether there is a positive and a negative pulse within a provided time O is. Because the two each have a positive and a negative pulse emitting, push-pull sensors also slow changes, for example register changes in radiation caused by the flow of warm air, this criterion can be used to switch off a resulting false alarm. This evaluation criterion is used for the positive pulse with the third timer 4 and checked for the negative pulse with the fourth timer 5, the specified Period of time during which both a positive and a negative pulse occur must, through the RC elements R5, C3 or R6, C4 is set and in the present Example is 20 seconds.

Ein viertes Auswahlkriterium der vorliegenden Auswerteschaltung besteht darin, sicherzustellen, daß Alarm nur dann ausgelöst wird, wenn der positive und negative Impuls nicht zu nahe beieinander liegen. Der Abstand zwischen dem positiven und negativen Impuls muß eine Mindestgröße TAbst (s.Fig. 3) aufweisen. Wie bereits erläutert, wird dadurch ein Alarm verhindert, wenn kurzzeitige energiereiche Störsignale auftreten, die durch vorhandene Kondensatoren, beispielsweise im Verstärker oder in Filterstufen, aufintegriert werden und durch Ein- bzw. Ausschwingvorgänge kurzzeitig aufeinanderfolgende positive und negative Impulse erzeugen.There is a fourth selection criterion for the present evaluation circuit in ensuring that the alarm is only triggered when the positive and negative impulses are not too close together. The distance between the positive and negative impulse must have a minimum size TAbst (see Fig. 3). As already explained, this prevents an alarm if brief, high-energy interference signals occur due to existing capacitors, for example in the amplifier or in filter stages, and for a short time through transient and decay processes generate successive positive and negative pulses.

Die Prüfung dieses Auswertekriteriums erfolgt beim vorliegenden Ausführungsbeispiel durch das fünfte Zeitglied 7, das sechste Zeitglied 8 und das UND-Glied 6 in der zuvor beschriebenen Weise.This evaluation criterion is checked in the present exemplary embodiment by the fifth timer 7, the sixth timer 8 and the AND gate 6 in the previously described way.

Wie Fig. 3 schematisch zeigt, ist es besonders vorteilhaft, wenn T /3 f ist, wobei f die obere Grenzfrequenz ist. Das Krite-Abst 0 0 rium, nur Impulse mit Impulsdauern über einer Mindestimpulsfrequenz und das Kriterium, daß zwischen dem positiven und negativen Impuls ein Mindestabstand T Abst vorhanden sein muß um zu einer Alarmauslösung zu gelangen, entspricht der Wirkung eines Tiefpasses.As FIG. 3 shows schematically, it is particularly advantageous if T / 3 f, where f is the upper cutoff frequency. The criterion 0 0 rium, only impulses with pulse durations above a minimum pulse frequency and the criterion that between A minimum distance T Abst must be present between the positive and negative pulse to trigger an alarm corresponds to the effect of a low pass.

Bei dem dargestellten und beschriebenen Ausführungsbeispiel hat sich als zusätzlicher Vorteil herausgestellt, daß wegen der hohen Frequenz-Selektionswirkung der Signalauswerteschaltung auf eine Selektion durch analoge Bauelemente (Tiefpaß), z.B. im Verstärker, verzichtet werden kann.In the illustrated and described embodiment found to be an additional advantage that because of the high frequency selection effect the signal evaluation circuit based on a selection by analog components (low-pass), e.g. in the amplifier, can be dispensed with.

Ohne den Erfindungsgedanken zu verlassen, sind dem Fachmann zahlreiche Abwandlungen und Ausgestaltungen der Erfindung und der zu verwendenden Schaltungsanordnung möglich; beispielsweise kann er lediglich eines oder eine Kombination der angeführten Auswertekriterien vorsehen.Without departing from the concept of the invention, there are numerous to those skilled in the art Modifications and refinements of the invention and the circuit arrangement to be used possible; for example, it can only be one or a combination of the listed Provide evaluation criteria.

Claims

Claims signal removal for a motion detector for room surveillance, the at least two working in push-pull, one each having positive or negative voltage pulse emitting sensors, characterized in that that the signal evaluation circuit only generates a control signal that triggers an alarm, if the positive and negative voltage impulses (Impl, Imp 2) are temporal from each other Have a minimum distance (TAbst).

2. Signal output circuit according to claim 1, characterized in that that the minimum time interval (TAbst) is about 1/3 f, where f is the upper one. The limit frequency of the motion detector is 0.

3. Signal evaluation circuit according to claim 1 or 2, characterized in that <indicates, that an alarm triggering control signal is generated only when the positive and the negative voltage pulse (Impl, Imp2) each longer than a specified one Duration (Timp) is.

4. Signal evaluation circuit according to claim 3, characterized in -net, that the predetermined period of time (TImp) is about 1/3 f0, where f is the upper limit frequency of the motion detector is.

0 5. Signal evaluation circuit according to one of claims 1 to 4, there -characterized in that a control signal that triggers an alarm is only generated, if both a positive and a negative voltage pulse (Impl, Imp2) are within a given period of time (D) occurs.

6. Signal evaluation circuit according to one of claims 1 to 5, characterized characterized in that the positive and negative provided by the sensors Voltage pulses of a first transistor (T1) in common base and a second Transistor (T2) are fed in emitter circuit.

7. Signal evaluation circuit according to one of claims 1 to 6, characterized characterized in that the duration (T1 rnp) of the positive and negative voltage pulse is given by an RC member (R4, C2 or R2, C1).

8. Signal evaluation circuit according to one of claims 1 to 7, characterized characterized in that the minimum time interval (TAbst) by means of a time element (7, 8) for the positive and negative voltage pulse (Impl, Imp2) and an AND element (6) is checked, the AND gate (6) then a signal evaluation circuit in emits the output signal that sets the basic state when the negative voltage pulse after the positive voltage pulse, or vice versa, earlier than the minimum time interval (TAbst) occurs.

9. Signal evaluation circuit according to one of claims 1 to 8, thereby -by characterized in that the signal evaluation circuit triggers the output of an alarm Control signal is set to the initial state.