DE3430085A1

DE3430085A1 - PLASTIC-ELASTIC SLIDING JOINT TO BE INSERTED INTO THE LOAD ROPE OF LIFTS

Info

Publication number: DE3430085A1
Application number: DE19843430085
Authority: DE
Inventors: Norbert Dr.-Ing. 6112 Groß-Zimmern Walther
Original assignee: PHB WESERHUETTE AG
Current assignee: PHB WESERHUETTE AG
Priority date: 1984-08-16
Filing date: 1984-08-16
Publication date: 1986-02-27
Also published as: EP0225877A1; NO861477L; WO1986001187A1

Abstract

A plastic flexible articulation for load carrier cables of hoists enables to hoist and deposit loads without shocks and without slackening of the cable upon a relative vertical motion between the hoist bracket and the deposition surface. The articulation is configured as a plastic flexible device with retardation means which releases a certain length of cable when the latter is subjected to a limited pressure; when the pressure decreases, said cable length is rewound without any slackening of the cable. The device comprises a hydraulic cylinder and a hydraulic piston, comprising a piston rod, of which the unilateral intermediary space is connected to an annex gas pressure accumulator by at least one pressure limiter and bore-holes.

Description

In das Lastseil von Hebezeu-gen einsetzbare plastisch-elastischesPlastic-elastic that can be used in the load rope of hoists

Verschiebegelenk Die Erfindung betrifft ein in das Lastseil von Hebe-zeu-gen-.einsetzbares plastisch-elastisches Verschiebegelenk. Sliding joint The invention relates to a device that can be inserted into the load rope of hoisting tongues plastic-elastic sliding joint.

Bei vertikaler Relativbewegung zwischen Hebezeug und Stellfläche, insbesondere beim Umschl-agen schwerer Lasten wischen Sc.hiffen und Plattformen bei Seegang, treten oft schwere Unfälle mit-hohen Personen- und Sachschäden auf-, und zwar durcfi Ge--schwindigkeit&-stöße, nämlich durch plötzliches Spannen des Lastseils bei abwärts bewegter Last, und durch Verhaken der Last oder des Lastaufnahmemittels an der Stellfläche und auch durch uner-wünschte Schlaffseilbildung.In the case of a vertical relative movement between the hoist and the floor space, Especially when handling heavy loads, ships and platforms wipe in rough seas, serious accidents with high levels of personal injury and property damage often occur, namely through speed and jolts, namely through sudden tensioning of the load rope when the load is moving downwards, and when the load or the load suspension device is caught on the floor space and also through undesired slack rope formation.

Verschiebegelenke zur Vermeidung unerwünschter Schlaffseilbi-ldung sind vorwiegend im Bereich des Offshore- Stückgutumschlags in unterschiedlichen Ausführungsformen bekannt geworden. Zur Realisierung eines passiven Folgesystems für das Haupthubwerk von Offshore-Kranen werden z.B. Seilschleifen -vorgeschlagen. Es gibt auch Vorschläge für eine federnde Plattform auf dem Schiffsdeck.Sliding joints to avoid unwanted slack rope formation are mainly in the area of offshore general cargo handling in different Embodiments become known. To implement a passive follow-up system For the main hoist of offshore cranes, e.g. rope loops are suggested. There are also suggestions for a resilient platform on the ship deck.

Andere Vorschläge betreffen aktive Folgesysteme Bei der aktiven Stellflächenfolge soll die Last am Kranhaken in vertikaler Richtung bewegt werden wie die Stellfläche. Kleine überlagerte Hub-bzw. Senkgeschwindigkeiten sollen ein stoßfr-eies-Aufnehmen und Absetzen von Lasten e-rmöglichen.- Als Beispiele seien die £eilschleife, der Auslegerverschiebereiter, der hydraulische Linearmotor am Lasthaken oder das komplette Zusatzhubwerk am Lasthaken genannt. Zur Verwirklichung der aktiven Stellflächenfolge müssen unter Nennlast Hubgeschwindigkeiten gefahren werden, die in der Größenordnung der vertikalen Schiffsgeschwindigkeit liegen. Alle Lösungsvorschläge, die auf derart großen Hubgeschwindigkeiten am Haupthaken basieren, lassen sich aus sicherheitstechnischen und wirtschaftlichen Gründen nicht durchsetzen. Eine Erhöhung der Hubgeschwindigkeit bei Nennlast von 0.3 m/s auf 1.5 m/s erhöht die theoretische Stoßenergie auf den 25-fachen Wert. Anlagen, die derartigen Belastungen standhalten, sind wirtschaftlich nicht realisierbar.Other proposals relate to active follow-up systems in active shelf follow-up if the load on the crane hook is to be moved in a vertical direction like the floor space. Small superimposed hub or Lowering speeds should be a shock-free pick-up and depositing loads. Examples are the fast loop, the Boom slide, the hydraulic linear motor on the load hook or the complete one Additional hoist on the load hook called. To achieve the active The sequence of shelves must be run at the nominal load are of the order of magnitude of the vertical speed of the ship. All proposed solutions, which are based on such high lifting speeds on the main hook can be omitted not enforce for safety and economic reasons. An increase the lifting speed at nominal load from 0.3 m / s to 1.5 m / s increases the theoretical Impact energy to 25 times the value. Systems that can withstand such loads, are not economically feasible.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein in das Lastseil von Hebezeugen einsetzbares Gelenk anzugeben, das folgenden Anforderungen gerecht wird: Aufnehmen und Absetzen schwerer Lasten soll bei kleinen Hubgeschwindigkeiten auf vertikal bewegten Stellflächen ohne gefährliche Geschwindigkeitsstöße möglich sein; das Gelenk soll in einfacher Weise auch auf bereits bestehende Krananlagen nachrüstbar sein. Das Wirkprinzip sollte unabhängig von der Anzahl der Einscherungen einsetzbar sein und auch die Folgen eines ungewollten Verhakens des Lastseils, z.B. an einem Schiff, begrenzen.The invention is based on the object of a in the load rope of Specify a joint that can be used for lifting equipment and that meets the following requirements: Picking up and setting down heavy loads should be based on low lifting speeds vertically moving parking spaces be possible without dangerous speed bumps; the joint should also be able to be retrofitted in a simple manner on existing crane systems be. The operating principle should be used regardless of the number of reevings and also the consequences of an unintentional hooking of the load rope, e.g. on a Ship, limit.

An den vielfältigen im Versorgungsbetrieb eingesetzten Schiffen sollen keine Zusatzvorrichtungen notwendig werden. Der Hebevorgang soll wie bisher, zentral von einer verantwortlichen Person, dem Kranführer, gesteuert werden können. Nach den Wünschen von Betreibern von Offshore-Anlagen sollen die Krane für einzelne gefährliche Schwerlasthübe vom Schiffsdeck umgerüstet werden, während bei den übrigen Arbeiten auf der Plattform selbst, wo das Problem der unerwünschten vertikalen Relativbewegung nicht besteht, die Krane aus sicherheitstechnischen Gründen keine Zusatzeinrichtung bekommen, da diese erfahrungsgemäß zusätzliche Störquellen darstellen und ständiger Wartung und Kontrolle bedürfen.On the various ships used in supply operations no additional devices are necessary. As before, the lifting process should be central can be controlled by a responsible person, the crane operator. To The wishes of the operators of offshore plants are intended to make the cranes for individual dangerous Heavy-duty lifts from the ship deck can be converted, while the rest of the work on the platform itself, where the problem of undesirable relative vertical movement does not exist, the cranes do not have any additional equipment for safety reasons because experience has shown that these represent additional sources of interference and are more constant Require maintenance and control.

Eine derartige Zusatzeinrichtung sollte daher für unkritische Arbeiten, z.B. auf der Plattform, die einen sehr großen Prozentsatz der Kranarbeit ausmachen, leicht abgebaut werden können.Such an additional device should therefore be used for non-critical work, e.g. on the platform, which make up a very large percentage of the crane work, easily can be dismantled.

Keine der bereits bekannt gewordenen Lösungsvorschläge erfüllt die gestellten Anforderungen. Insbesondere ist kein Folgesystem bekannt, das auch die Auswirkungen von Geschwindigkeitsstößen durch Fallen der Last ins schlaffe Hubseil oder von ungewolltem Verhaken der Last oder des Lastaufnahmemittels an der abwärts bewegten Stellfläche, z.B. auf einem Schiff bei Seegang, begrenzt.None of the proposed solutions that have already become known meet this requirements. In particular, no subsequent system is known that also includes the Effects of speed bumps caused by the load falling into the slack hoist rope or unintentional catching of the load or the load suspension device on the downhill moving floor space, e.g. on a ship in rough seas.

Zur Lösung der gestellten Aufgabe wird im Anspruch 1 der Erfindung vorgeschlagen, daß das in das Lastseil von Hebezeugen einsetzbare plastisch-elastische Verschiebe gelenk zum stoßarmen Anheben und Absetzen von Lasten ohne Schlaffseilbildung bei Relativbewegung zwischen Hebezeugausleger und Stellfläche eine plastisch-elastisch verzögernde Einrichtung enthält, die bei Belastung unter begrenzter Kraft eine gewisse Seillänge freigibt, die bei Entlastung unter nachgebender Kraft, also ohne Schlaffseilbildung wieder eingeholt wird.To solve the problem set is in claim 1 of the invention proposed that the plastic-elastic that can be used in the load rope of hoists Slide joint for low impact lifting and lowering of loads without slack rope formation in the case of relative movement between the hoist boom and the floor space, a plastic-elastic contains retarding device, which when loaded under limited force a certain Releases rope length when the load is relieved under yielding force, i.e. without slack rope formation is caught again.

Das Gelenk wird vorzugsweise zwischen Unter flasche und Haken des Lastseils des Hebezeugs eingesetzt, kann aber auch zwischen Auslegerspitze und Oberflasche des Lastseils eingesetzt werden. Das Gelenk ist so ausgebildet, daß es in bekannter Weise z.B. durch bloßes Anhängen leicht eingesetzt und gesichert und dementsprechend leicht abgebaut werden kann.The joint is preferably between the bottom bottle and the hook of the The load rope of the hoist is used, but it can also be used between the jib tip and the top block of the load rope can be used. The joint is designed so that it is known Way, e.g. easily inserted and secured by simply attaching them and accordingly can be easily dismantled.

Vorzugsweise enthält die elastisch verzögernde Einrichtung einen Hydraulikzylinder und einen Hydraulikkolben samt Kolbenstange, deren einseitiger Hydraulikmittel-Raum über wenigstens ein Druckbegrenzungsventil mit einem angebauten Gasdruckspeicher in Verbindung steht. Dieser Gasdruckspeicher kann durch den zwischen dem Hydraulikzylinder und einem dazu koaxialen Außenmantel bestehenden Ringraum oder durch mehrere, vorwiegend um den Hydraulikzylinder herum angeordnete Einzelspeicher gebildet werden.The elastically retarding device preferably contains a hydraulic cylinder and a hydraulic piston including piston rod, its one-sided hydraulic fluid space Via at least one pressure relief valve with an attached gas pressure accumulator communicates. This gas pressure accumulator can through the between the hydraulic cylinder and an annulus coaxial therewith or by several, predominantly Individual accumulators arranged around the hydraulic cylinder are formed.

Bei einem Geschwindigkeitsstoß durch Fallen der Last ins schlaffe Seil oder einem Verhaken der Last- oder Lastaufnahmemittel an der gerade abwärts bewegten Stellfläche, z.B. auf einem Schiff, wird unter Einhaltung einer durch Überströmen von Hydraulikmittel über das Druckbegrenzungsventil in den angeschlossenen Gasdruckspeicher begrenzten Kraft eine gewisse Seillänge, also ein begrenzter Weg freigegeben. Das Druckbegrenzungsventil weist eine erste Umgehungsleitung mit einem in seiner Öffnungsrichtung abschließenden Rückschlagventil auf. Der Gasdruck im Speicher ist so bemessen, daß der Hydraulikkolben beim Absetzen der Last unter gespanntem Seil über das Rückschlagventil zurückgestellt wird; er ist so hoch, daß das Eigengewicht der Anschlagmittel zwischen dem Gelenk und der Last angehoben und damit Schlaffseilbildung jederzeit vermieden werden kann.In the event of a sudden burst of speed due to the load falling into limp Rope or a hooking of the load or load suspension device on the straight down moving floor space, e.g. on a ship, is maintained in compliance with an overflow of hydraulic medium via the pressure relief valve into the connected gas pressure accumulator limited force a certain rope length, so a limited path released. That Pressure relief valve has a first bypass line with one in its opening direction final check valve on. The gas pressure in the memory is dimensioned so that the hydraulic piston when lowering the load under a tensioned rope via the non-return valve is postponed; it is so high that the dead weight of the sling between the joint and the load are raised, thus avoiding slack rope formation at all times can be.

Die ausfahrbare Höchstweglänge wird gemäß der nach Erfahrungswerten geschätzten Doppelamplitude der vertikalen Stellflächenbewegung, z.B. auf einem Schiff bei Seegang, bemessen. Die Höchstgeschwindigkeit des Hydraulikkolbens wird unter Einhaltung vorgegebener Kraftgrenzwerte gemäß der Relativgeschwindigkeit zwischen Unterflasche und Stellfläche, z.B. auf dem Schiff, bemessen.The maximum extendable path length is based on empirical values estimated double amplitude of the vertical movement of the shelf, e.g. on a Ship in rough seas, measured. The maximum speed of the hydraulic piston will be in compliance with specified force limit values according to the relative speed between Measure the bottom block and space, e.g. on the ship.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann eine Leitung vom Hydraulikmittel-Raum zum Gasdruckspeicher ohne Druckbegrenzungsstufe freigegeben werden. Dies geschieht durch hydraulische Entlastung des Druckbegrenzungsventils über ein Wegeventil oder durch hydraulische Entsperrung des Rückschlagventils über ein Wegeventil oder über ein Hauptstromwegeventil, über das eine weitere Umgehungsleitung ohne Druckbegrenzungsventil freigegeben wird. Bei Folgebetrieb, d.h. beim Nachfahren der Vertikalbewegung einer auf der Stellfläche befindlichen, am Seil hängenden Last ohne Schlaffseilbildung wird über die erwähnten hydraulischen Einrichtungen ein freier Durchfluß ohne Druckbegrenzungsstufe vom Hydraulikmittel-Raum zum Gasdruckspeicher und in umgekehrter Richtung ermöglicht. Damit wirkt das Gelenk wie eine sehr weiche Feder, deren Kraft durch den Druck im Gasspeicher bestimmt wird.In a further embodiment of the invention, a line from the hydraulic medium space can be released to the gas pressure accumulator without a pressure relief stage. this happens by hydraulic relief of the pressure relief valve via a directional control valve or by hydraulic unlocking of the check valve via a directional control valve or via a main flow directional valve through which another bypass line without a pressure relief valve is released. In subsequent operation, i.e. when following the vertical movement of a Load hanging on the rope on the platform without slack rope formation there is a free flow without a pressure relief stage via the hydraulic devices mentioned from the hydraulic fluid space to the gas pressure accumulator and in the opposite direction enables. The joint thus acts like a very soft spring, the force of which is generated by the pressure in the Gas storage is determined.

Das Wählsignal für Begrenzungs- oder Folgebetrieb gibt in jedem Fall der Kranführer.The selection signal for limit or follow-up operation is always given the crane operator.

Soll eine Last angehoben werden, wird bei steigender Stellfläche von Folgebetrieb auf Begrenzungsbetrieb geschaltet. Das Schaltsignal muß nicht zu einem genauen Zeitpunkt erfolgen, sondern über eine gewisse Zeitspanne, da sich Folgebetrieb und Begrenzungsbetrieb bei abnehmendem Relativweg zwischen Unterflasche und Last nicht unterscheiden. Wird die Last nach dem Abheben, z.B.If a load is to be lifted, as the footprint increases, from Follow-up operation switched to limitation operation. The switching signal does not have to be exact point in time, but over a certain period of time, since there is subsequent operation and limiting operation with decreasing relative distance between bottom block and load do not distinguish. If the load after lifting, e.g.

bei Seegang, durch einen späteren Wellenberg nochmals angehoben, so führt dies zwar zu einem Stoß zwischen Stellfläche und Last sowie zu einer Entlastung des Krans, nicht jedoch zu dem gefährlichen Belastungsstoß des Krans bei anschließender Abwärtsfahrt des Schiffsdecks, da über Gasdruckspeicher und Rückschlagventil das Lastseil unter Spannung gehalten wird und im Hochpunkt der Stellfläche wieder eine stoßfreie Übergabe der Last an den Kran erfolgt.in rough seas, raised again by a later wave crest, see above this leads to an impact between the floor space and the load as well as to a relief of the crane, but not to the dangerous load shock of the crane in the event of a subsequent Descent of the ship deck, as the gas pressure accumulator and non-return valve The load rope is kept under tension and one again at the highest point of the floor space The load is transferred to the crane without bumps.

Beim Absetzen der Last wird nach Entlastung des Lastseils von Begrenzungsbetrieb auf Folgebetrieb geschaltet. Das Signal muß nicht zu einem genauen Zeitpunkt gegeben werden, sondern über die Zeitspanne der Entlastung (schlaffes Seil). Der gefährliche Geschwindigkeitsstoß auf den Kran, der bei Talfahrt der Stellfläche durch plötzliche Belastung des Lastseils erfolgen würde, wird zu einem unkritischen Kraftstoß mit der kleinen, durch den Gasspeicherdruck festgelegten Folgekraft.When the load is set down, after the load rope has been relieved of the load, limitation operation is activated switched to sequential operation. The signal does not have to be given at a precise point in time but over the period of relief (slack rope). The dangerous one The crane suffered a sudden surge in speed when the floor space was going downhill Loading of the load rope would result in a non-critical impulse with the small following force determined by the gas storage pressure.

Die Erfindung wird an Hand der Zeichnung mit einem Ausführungsbeispiel erläutert; dabei zeigt Fig. 1 den Aufnahmevorgang und Fig. 2 den Absetzvorgang ohne eingebautes Gelenk; Fig. 3 den Aufnahmevorgang und Fiq. 4 den Absetzvorgang mit eingebautem erfindungsgemäßen Gelenk; Fig. 5 das erfindungsgemäße Gelenk im Längsschnitt und Fig. 5a im Querschnitt; Fig. 6 eine andere Bauform des erfindungsgemäßen Gelenks im Längsschnitt und Fig. 6a im Querschnitt; schließlich Fig. 7a, b, c drei Möglichkeiten der hydraulischen Verschaltung des erfindungsgemäßen Gelenks.The invention is based on the drawing with an exemplary embodiment explained; FIG. 1 shows the pick-up process and FIG. 2 shows the settling process without built-in joint; Fig. 3 shows the recording process and Fiq. 4 the weaning process with built-in joint according to the invention; Fig. 5 shows the joint according to the invention in Longitudinal section and FIG. 5a in cross section; Fig. 6 shows another design of the invention Joint in longitudinal section and FIG. 6a in cross section; finally Fig. 7a, b, c three Possibilities for the hydraulic interconnection of the joint according to the invention.

Aus den Fig. 1 bis 4 sind die Verhältnisse ohne und mit Verwendung des erfindungsgemäßen Gelenks ohne weiteres ersichtlich.From FIGS. 1 to 4, the relationships are with and without use of the joint according to the invention readily apparent.

Gemäß Fig. 5 und 5a besteht das in das Lastseil von Hebezeugen einsetzbare elastische Gelenk aus einem Hydraulikzylinder 2, der durch einen z.B. mit der Unterflasche verbundenen Zylinderkopf 5 und einen Zylinderfuß 4 stirnseitig abgeschlossen wird; diese Teile können durch nicht dargestellte Anker zusammengespannt werden. Im Inneren des Zylinders wird ein mit Hydraulikmittel, z.B.According to FIGS. 5 and 5a, there is the insertable into the load rope of hoists elastic joint from a hydraulic cylinder 2, which is connected by e.g. the bottom block connected cylinder head 5 and a cylinder base 4 is closed at the end; these parts can be clamped together by anchors (not shown). Internally of the cylinder is a hydraulic fluid, e.g.

Öl gefüllter Raum 10 durch einen Hydraulikkolben 6 begrenzt, der einen zylindrischen Ansatz 7 zur Endlagendämpfung und eine durch den Zylinderfuß reichende, z.B. mit dem Lasthaken verbundene Kolbenstange 1 trägt. Auf der dem Hydraulikmittel-Raum entgegengesetzten Seite trägt der Kolben einen aus Tellerfedern 8 bestehenden Anschlag, der mit der Stirnseite des Zylinderkopfs zusammenwirkt.Oil-filled space 10 limited by a hydraulic piston 6, the one cylindrical extension 7 for end position damping and a reaching through the cylinder base, e.g. carrying piston rod 1 connected to the load hook. On the hydraulic fluid room on the opposite side, the piston carries a stop consisting of disc springs 8, which interacts with the face of the cylinder head.

Ein koaxialer Außenmantel 3a bildet zusammen mit dem Hydraulikzylinder 2 einen Ringraum 11, der als Gasdruckspeicher dient; er steht über Bohrungen 18 und 19 und Druckbegrenzungsventile 9 mit dem Hydraulikmittel-Raum 10 in Verbindung.A coaxial outer jacket 3a forms together with the hydraulic cylinder 2 an annular space 11, which serves as a gas pressure accumulator; it stands over bores 18 and 19 and pressure relief valves 9 with the hydraulic medium space 10 in connection.

Gemäß Fig. 6 und 6a wird der Gasdruckspeicher 11 durch mehrere um den Hydraulikzylinder 2 herum angeordnete Einzelzylinder 3b gebildet.According to Fig. 6 and 6a, the gas pressure accumulator 11 is by several to the hydraulic cylinder 2 arranged around individual cylinders 3b is formed.

Falls ein geschlossenes System gewünscht wird, kann zur Beatmung des Zylinders auf der Kolbenseite ein weiterer Gasspeicher angeschlossen werden.If a closed system is required, the Another gas storage tank can be connected to the cylinder on the piston side.

Gemäß Fig. 7a bis 7c weist das Druckbegrenzungsventil 9 eine Umgehungsleitung 17 mit einem in dessen Öffnungsrichtung abschließenden Rückschlagventil 12 auf. Das Druckbegrenzungsventil ist mit dem Hydraulikmittel-Raum entweder direkt (Fig. 7a und 7b) oder über ein Zweiweg-Ventil 15 (Fig. 7c) verbunden, das in der gezeigten Stellung diesen Weg freigibt. Eine Schaltung von Steuerstrom-Zweiwegeventilen 13, 14 in Leitungen 20 bzw. 20a oder eines Hauptstromwegeventils 15 in einer Leitung 18 auf Durchgang ermöglicht in allen drei Fällen einen freien Durchfluß des Hauptstroms ohne Druckbegrenzung vom Hydraulikmittel-Raum des Verschiebegelenks zum Gasdruckspeicher.According to FIGS. 7a to 7c, the pressure limiting valve 9 has a bypass line 17 with a non-return valve 12 closing in the opening direction thereof. The pressure relief valve is either directly connected to the hydraulic fluid area (Fig. 7a and 7b) or via a two-way valve 15 (Fig. 7c), which is shown in FIG Position releases this path. A circuit of control flow two-way valves 13, 14 in lines 20 or 20a or a main flow directional control valve 15 in a line 18 on passage enables the main stream to flow freely in all three cases without pressure limitation from the hydraulic fluid space of the sliding joint to the gas pressure accumulator.

Dem Erfinder bekannter Stand der Technik 1. DE-AS 12 500 86 16. European Patent Application 2. DE-OS 28 185 69 Publ.Nr. 0021934 3. DE-OS 28 344 83 17. NL Shaffer 4. DE-OS 21 109 28 5. DE-OS 23 304 39 18. NL Shaffer 6. DE-AS 11 449 00 .................Prior art known to the inventor 1. DE-AS 12 500 86 16. European Patent Application 2. DE-OS 28 185 69 Publ.No. 0021934 3. DE-OS 28 344 83 17. NL Shaffer 4. DE-OS 21 109 28 5. DE-OS 23 304 39 18. NL Shaffer 6. DE-AS 11 449 00 .................

7. DE-OS 29 233 49 19. NL Shaffer 8. DE-PS 19 495 28 9. DE-OS 28 036 16 20. NL Shaffer 1O.DE-OS 27 486 74 11.DE-0S 25 340 45 21. Ferranti 12.DE-AS 19 189 08 .................7. DE-OS 29 233 49 19. NL Shaffer 8. DE-PS 19 495 28 9. DE-OS 28 036 16 20. NL Shaffer 1O.DE-OS 27 486 74 11.DE-0S 25 340 45 21. Ferranti 12.DE-AS 19 189 08 .................

13.DE-OS 29 211 82 22. Ferranti 14.DE-OS 26 098 22 15.DE-OS 27 242 88 23. US-PS 3 309- 065 24. US-PS 4 147 330 25. US-PS 3 662 991 26. Cranes Today.....13.DE-OS 29 211 82 22. Ferranti 14.DE-OS 26 098 22 15.DE-OS 27 242 88 23. U.S. Patent 3,309-065 24. U.S. Patent 4,147,330 25. U.S. Patent 3,662,991 26. Cranes Today .....

27. acb-Marine Division...27th acb Marine Division ...

- Leerseite -- blank page -

Claims

PATENT CLAIMS 1. Plastic-elastic material that can be inserted into the load rope of hoists Sliding joint, because it is not shown that it is used for low-impact lifting and lowering of loads without slack rope formation with vertical relative movement between Hoist boom and footprint as a plastic-elastic retarding device is designed that a certain rope length when loaded under limited force releases that when the load is released under yielding force, i.e. without slack rope formation is caught again.

2. Joint according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that it is used between the under bottle and hook of the load rope of the hoist will.

3. Joint according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that it is used between the boom tip and the upper bottle of the rope of the hoist will.

4. Joint according to one of claims 1 to 3, d a d u r c h g e k e n n n z e i n e t that it is easy in a known way, e.g. by simply adding can be used and is accordingly designed to be easily degradable.

5. Joint according to one of claims 1 to 4, d a d u r c h g e k e It is noted that the plastic-elastic retarding device is a hydraulic cylinder (2) and a hydraulic piston (6) including piston rod (1), the one-sided Hydraulic medium space (10) via at least one pressure relief valve (9) and bores (18, 19) is connected to an attached gas pressure accumulator (11).

6. Joint according to claim 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the gas pressure accumulator through the between the hydraulic cylinder (2) and a to this coaxial outer jacket (3a) existing annular space (11) is formed.

7. Joint according to claim 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the gas pressure accumulator (11) by several, mainly around the hydraulic cylinder (2) arranged around single cylinder (3b) is formed.

8. Joint according to one of claims 5 to 7, d a d u r c h g e k e It is not indicated that the hydraulic piston (6) is on the hydraulic fluid space (10) opposite side one with the face of the hydraulic cylinder head (5) cooperating resilient stop (8) carries.

9. Joint according to claim 8, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the resilient stop consists of disc springs (8).

10. Joint according to one of claims 5 to 9, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the pressure relief valve or the valves (9) is a bypass line (17) with a non-return valve closing in the opening direction of the pressure relief valve (12) has or have.

11. Joint according to one of claims 5 to 10, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the pressure relief valve (9) in a to the gas pressure accumulator (11) leading line (20) is followed by a directional valve (13) so that a flow from the hydraulic fluid space (10) via the ineffective pressure relief valve can be released to the gas pressure accumulator (Fig. 7a).

12. Joint according to claim 10, characterized in that the check valve (12) has a bypass line (20) with a directional valve (14) through which a Flow from the hydraulic medium space (10) to the gas pressure accumulator (11) are released can (Fig. 7b).

13. Joint according to one of claims 5 to 10, characterized in that that the hydraulic medium space (10) is followed by a directional control valve (15) whose an output line (16) bypassing the pressure relief valve (9) to the gas pressure accumulator (11) leads (Fig. 7c).