DE3427469C2

DE3427469C2 -

Info

Publication number: DE3427469C2
Application number: DE19843427469
Authority: DE
Inventors: Volker 5230 Altenkirchen De Lauterbach
Original assignee: OTTO HERMES MUELLABFUHRBETRIEB 5230 ALTENKIRCHEN DE
Current assignee: OTTO HERMES MUELLABFUHRBETRIEB 5230 ALTENKIRCHEN DE
Priority date: 1984-07-25
Filing date: 1984-07-25
Publication date: 1987-08-06
Also published as: EP0169558A2; EP0169558A3; DE3427469A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufnehmen und Kippen eines Müllbehälters nach dem Oberbegriff des Patent anspruchs.The invention relates to a device for recording and Tilting a waste container according to the generic term of the patent demanding

Bei einer nach der DE-OS 29 20 900 bekannten Vorrichtung dieser Art bilden der Kipparm, der Hubarm, der Lenker und das Hub-Kipp-Gestell ein Viergelenk mit festliegenden Gelenkpunkten. Beim Anheben des Müllbehälters bilden der Hubarm und der Lenker einen spitzen Winkel, in den Gegen stände gefährlich eingezwickt werden können.In a device known from DE-OS 29 20 900 this type of rocker arm, lift arm, handlebar and the lift-tilt frame has a four-bar linkage with fixed Hinge points. When lifting the garbage container form the Lift arm and the handlebar at an acute angle, in the opposite stands can be dangerous.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein gefährliches Einzwicken von Gegenständen beim Anheben eines Müllbehälters zu ver meiden.The object of the invention is a dangerous choking objects when lifting a rubbish bin avoid.

Die Lösung dieser Aufgabe ist im Kennzeichen des Patentanspruchs angegeben.The solution to this problem is in the characterizing part of the patent claim specified.

Wegen der Längsführung zwischen dem Lenker und dem Kipparm kommen beim Anheben des Müllbehälters der Hubarm und der Lenker nicht nahe aneinander, bilden insbesondere keinen spitzen Winkel und können daher auch keine Gegenstände ge fährlich einzwicken.Because of the longitudinal guidance between the handlebar and the rocker arm come when lifting the garbage container the lifting arm and the Handlebars are not close to each other, especially do not form acute angle and therefore can not ge objects awaken dangerously.

Um zu erreichen, daß der Anlenkpunkt des Lenkers in der Längs führung beim Aufnehmen des Müllbehälters zwangsläufig zum oberen Ende der Längsführung geführt wird, ist bevorzugt eine Ausbildung gemäß Anspruch 2 vorgesehen. To achieve that the pivot point of the handlebar in the longitudinal leadership when picking up the garbage container inevitably to upper end of the longitudinal guide is preferably a Training provided according to claim 2.

Die Erfindung wird im folgenden an zwei Ausführungsbei spielen unter Hinweis auf die Zeichnungen erläutert.The invention is illustrated below in two embodiments play explained with reference to the drawings.

Fig. 1 zeigt die Vorrichtung schematisch vor dem Auf nehmen und Kippen eines Behälters. Fig. 1 shows the device schematically before taking on and tipping a container.

Fig. 2 zeigt die Vorrichtung nach Fig. 1 bei aufgenommenem Behälter. Fig. 2 shows the device of FIG. 1 with the container picked up.

Fig. 3 zeigt die Vorrichtung nach Fig. 1 bei gekipptem Be hälter. Fig. 3 shows the device of FIG. 1 with the container tilted.

Fig. 4 zeigt eine abgeänderte Ausführungsform der Vorrichtung vor dem Aufnehmen und Kippen eines Großbehälters. Fig. 4 shows a modified embodiment of the device before picking up and tipping a large container.

Die Vorrichtung nach den Fig. 1 bis 3 dient zum Aufnehmen und Kippen eines Müllbehälters 50 in ein Müllsammelgefäß 2. Unterhalb einer Füllöffnung 6 des Sammelgefäßes 2 ist ein Kipparm 8 angelenkt, an dessen oberen Ende stumpfwinklig eine Abstützgabel 16 für den Behälter 50 angesetzt ist. In Abstand vom unteren Ende des Kipparms 8 ist an dem Kipparm 8 ein bis zu einem Anschlag 14 am Kipparm 8 schwenkbarer Hubarm 10 angelenkt. Am unteren Ende des Kipparms 8 ist in einer spitzwinklig nach oben von dem Kipparm 8 fortstehenden Schlitzführung, die eine Längs führung 36 darstellt, ein Lenker 30 angelenkt. Die freien Enden des Hubarms 10 und des Lenkers 30 sind an einem Hub-Kipp-Gestell 12 für den Behälter 50 angelenkt.The device according to FIGS. 1 to 3 serves for receiving and tipping a waste container 50 into a waste collecting container 2 . A tilting arm 8 is articulated below a filling opening 6 of the collecting vessel 2 , and a support fork 16 for the container 50 is attached at its obtuse angle. At a distance from the lower end of the rocker arm 8, a up to a stop 14 pivoting on the rocker arm 8 lifting arm 10 is articulated to the rocker arm. 8 At the lower end of the rocker arm 8 is in an acute angle upward from the rocker arm 8 continuing slot guide, which represents a longitudinal guide 36 , a link 30 . The free ends of the lifting arm 10 and the handlebar 30 are articulated on a lifting and tilting frame 12 for the container 50 .

Auf der dem Hub-Kipp-Gestell 12 abgewandten Seite des Kipparms 8 ist eine aus zwei Kolben-Zylinder-Aggregaten gebildete Kolben-Zylinder-Anordnung 22, 48 vorgesehen, die am Sammelgefäß am Anlenkpunkt 46 angelenkt ist und an einer Verlängerung 19 des Hubarms 10 am Anlenkpunkt 26 angelenkt ist.On the side of the tilting arm 8 facing away from the lifting-tilting frame 12 , a piston-cylinder arrangement 22, 48 formed from two piston-cylinder units is provided, which is articulated on the collecting vessel at the articulation point 46 and on an extension 19 of the lifting arm 10 is articulated at the articulation point 26 .

Das erste Kolben-Zylinder-Aggregat 48 ist überdies an einem Auge 13 des Kipparms 8 angelenkt und das zweite Kolben-Zylinder-Aggregat 22 an einem Auge 17 des Kipp arms.The first piston-cylinder unit 48 is also articulated on an eye 13 of the rocker arm 8 and the second piston-cylinder unit 22 on an eye 17 of the rocker arm.

Der Anlenkpunkt 44 des Kipparms 8 am Sammelgefäß 2, der Anlenkpunkt 18 des Hubarms 10 mit seiner Ver längerung 19 am Kipparm 8, die Anlenkpunkte 28, 32 des Hubarms 10 und des Lenkarms 30 am Hub-Kipp-Gestell 12 sind im Zusammenwirken mit dem wandernden Anlenkpunkt 34 des Lenkers 30 in der Längsführung 36 bei Berücksich tigung der Lage der anderen Anlenkpunkte 46, 13, 17, 26 und den vorliegenden Hebelverhältnissen so gewählt, daß bei Öffnung eines nicht dargestellten Steuerventils zur Beschickung der beiden Kolben-Zylinder-Aggregate 48, 22 mit einem Druckmittel zwangsläufig zuerst der Hubarm 10 und der Lenker 30 und dann der Kipparm 8 beim Aufnehmen und Kippen des Behälters 50 verschwenkt werden.The articulation point 44 of the rocker arm 8 on the receptacle 2 , the articulation point 18 of the lifting arm 10 with its extension 19 on the rocking arm 8 , the articulation points 28, 32 of the lifting arm 10 and the steering arm 30 on the lifting-tilting frame 12 are in cooperation with the wandering Articulation point 34 of the link 30 in the longitudinal guide 36 , taking into account the position of the other articulation points 46, 13, 17, 26 and the existing lever ratios, such that when a control valve (not shown) is opened to feed the two piston-cylinder units 48, 22nd with a pressure medium, the lifting arm 10 and the handlebar 30 and then the rocking arm 8 are inevitably pivoted when the container 50 is picked up and tilted.

Beim Aufnehmen wird der Aufnahmevorgang beendet, wenn der Hubarm 10 an den Anschlag 14 angeschlagen ist und daher der obere Rand des Behälters 50 an der Abstütz gabel 16 anliegt oder in nahem Abstand von der Abstütz gabel 16 ist und daß ein Anschlag 25 am Hub-Kipp-Gestell 12 an die nach vorne weisende Seite des oberen Endes des Hubarms 10 anstößt (siehe Fig. 3).When recording, the recording process is ended when the lifting arm 10 is struck against the stop 14 and therefore the upper edge of the container 50 bears against the support fork 16 or is a close distance from the support fork 16 and that a stop 25 on the stroke-tilt - Frame 12 abuts the forward-facing side of the upper end of the lifting arm 10 (see Fig. 3).

Es folgt dann der Kippvorgang, der dadurch sein Ende findet, daß der Kolben des Kolben-Zylinder-Aggregats 48 gegen Kolben anschlag fährt.There then follows the tilting process, which comes to an end in that the piston of the piston-cylinder unit 48 moves against the piston stop.

Zum Aufnehmen des Behälters 50 durch das Hub-Kipp-Ge stell dienen eine Aufnahmeleiste 21 am Hub-Kipp-Gestell, die einen überkragenden Rand des Behälters 50 übergreift, und ein Anschlag 27 am unteren Ende des Hub-Kipp-Gestells 12, der den Behälter 50 etwas umfaßt und daher ein seit liches Verrutschen des Behälters 50 verhindert.For receiving the container 50 by the lifting-tilting-Ge serve a receiving bar 21 on the lifting-tilting frame, which engages over a projecting edge of the container 50 , and a stop 27 at the lower end of the lifting-tilting frame 12 , which Container 50 includes something and therefore prevents the container 50 from slipping.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 4 sind an das Hub-Kipp- Gestell 12 zur Seite schwenkbare Arme 63 am Haken 62 zum Untergreifen von Tragzapfen 61 an einem Großbehälter 60 angelenkt.In the embodiment according to FIG. 4, arms 63 which are pivotable to the side on the lifting and tilting frame 12 are articulated on the hook 62 for reaching under supporting pins 61 on a large container 60 .

Aus dem Vergleich der Fig. 1, 2, 3 und 4 ist ersichtlich, daß beim Aufnehmen und Kippen eines Behälters 50 bzw. 60 der Abstand zwischen dem Hubarm 10 und dem Lenker 30 kaum abnimmt, so daß Hubarm 10 und Lenker 30 nichts zwischen sich einklemmen können.From the comparison of FIGS. 1, 2, 3 and 4 it can be seen that when picking up and tipping a container 50 or 60, the distance between the lifting arm 10 and the handlebar 30 hardly decreases, so that the lifting arm 10 and the handlebar 30 nothing between them can pinch.

Claims

1. A device for picking up and tilting a refuse container (50, 60) tube for emptying the refuse container in a refuse collection (2), with a single below a filling opening (6) of the refuse collection container (2) articulated rocker arm (8), at its upper end a support fork ( 16 ) for the refuse container ( 50, 60 ) is attached at an obtuse angle, in the vicinity of whose lower end an up to a stop ( 14 ) on the tilt arm ( 8 ) pivotable lifting arm ( 10 ) is articulated and at the lower end a handlebar ( 30 ) is articulated, in which the free ends of the lifting arm ( 10 ) and the handlebar ( 30 ) on a lifting and tilting frame ( 12 ) for the refuse container ( 50, 60 ) are articulated and in which on the the side of the tilting arm ( 8 ) facing away from the lifting and tilting frame ( 12 ) is provided with a piston-cylinder arrangement ( 22, 48 ) which is articulated on the waste collection container ( 2 ) and on an extension ( 19 ) of the lifting arm ( 10 ) , characterized in that the handlebar ( 30 ) at an acute angle to o ben of the rocker arm ( 8 ) projecting longitudinal guide ( 36 ) is articulated such that the articulation point ( 34 ) of the handlebar ( 30 ) in the longitudinal guide when receiving the garbage container ( 50, 60 ) at the lower end of the longitudinal guide ( 36 ) and when tilting of the waste container ( 50, 60 ) abuts the upper end of the longitudinal guide ( 36 ).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that there is a stop ( 25 ) on the lifting-tilting frame ( 12 ) which bears against the lifting arm ( 10 ) when the waste container is picked up and tilted ( 50, 60 ).