DE3412150A1 - CIRCUIT ARRANGEMENT FOR MONITORING THE PRESENCE OF RAIL VEHICLES WITHIN CERTAIN TRACK SECTIONS - Google Patents
CIRCUIT ARRANGEMENT FOR MONITORING THE PRESENCE OF RAIL VEHICLES WITHIN CERTAIN TRACK SECTIONSInfo
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Abstract
Description
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■ DrTL.-lNG. ALEX STENGER■ DRTL.-lNG. ALEX STENGER
Kaiser-Friedrich-Ring 70 q / 1 O 1 C Π DtPL.-ING. WOLFRAM WATZKEKaiser-Friedrich-Ring 70 q / 1 O 1 C Π DtPL.-ING. WOLFRAM WATZKE
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Verfahren zum überwachen des Vorhandenseins von Schienenfahrzeugen innerhalb bestimmter GleisabschnitteMethod for monitoring the presence of rail vehicles within certain track sections
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überwachen des Vorhandenseins von Schienenfahrzeugen innerhalb bestimmter Gleisabschnitte mittels zweier Induktionsschleifen,deren Induktivitätsveränderung jeweils mittels eines Oszillators erfaßt wird, dessen Schwingungen in Rechteckimpulse umgeformt und in einem Frequenzteiler hinsichtlich ihrer Frequenz verändert sowie einer Auswerteschaltung zugeführt werden, die in Adhängigkeit von der jeweiligen Induktivitätsveränderung eine Besetzt- oder Freimeldung abgibt und unter Beachtung beider Induktionsschleifen eine Bestimmung der Fahrtrichtung vornimmt. The invention relates to a method for monitoring the presence of rail vehicles within certain track sections by means of two induction loops, their inductivity change is detected by means of an oscillator, the oscillations of which are converted into square-wave pulses and changed in frequency in a frequency divider and fed to an evaluation circuit that is dependent on issues an occupied or vacant message from the respective change in inductance and taking both into account Induction loops determine the direction of travel.
Ein Verfahren der voranstehend beschriebenen Art ist aus der DE-OS 31 00 724 bekannt,wobei beide Oszillatoren über einen Umschalter auf eine gemeinsame Auswerteschaltung geschaltet sind. Die mit unterschiedlicher Frequenz arbeitenden Oszillatoren schwingen ständig,obwohl nur jeweils eine Oszillatorfrequenz ausgewertet wird.A method of the type described above is from DE-OS 31 00 724 known, both oscillators via a Changeover switches are switched to a common evaluation circuit. The oscillators working at different frequencies vibrate continuously, although only one oscillator frequency is evaluated at a time.
Als Umschalter wird ein elektronischer Zähler verwendet,der seinen Umschaltimpuls jeweils von der gerade in der Auswertung befindlichen Oszillatorfrequenz erhält.Hierdurch ergibt sich der Nachteil,daß ein Umschaltvorgang unterbleibt,wennAn electronic counter is used as the switch, the receives its switching pulse from the oscillator frequency currently being evaluated the disadvantage that a switching process is omitted if
Telefon (0211) 57 2131 · Telex: 85 88429 pate d · Telegrammadresse: Rheinpatent · Postscheckkonto Köln (BLZ 370100 50) 2276 10 - 5QJTelephone (0211) 57 2131 Telex: 85 88429 pate d Telegram address: Rheinpatent Postal check account Cologne (BLZ 370 100 50) 2276 10 - 5QJ
der gerade in der Auswertung befindliche Oszillator ausfällt. Hierdurch bleibt der ausgefallene Oszillator mit der Auswerteschaltung verbunden,so daß das gesamte System unwirksam wird.the oscillator currently being evaluated fails. This leaves the failed oscillator with the evaluation circuit connected so that the entire system becomes ineffective.
Ein weiterer Nachteil besteht darin, daß der Umschalter bei einer Veränderung der Oszillatorfrequenz,beispielsweise durch Umwelteinflüsse, in einem in gleicher Weise veränderten Zeitintervall schaltet, weil der Umschaltvorgang von der jeweiligen Oszillatorfrequenz abhängig ist. Somit ist eine Überwachung des Umschalters nicht möglich.Another disadvantage is that the changeover switch when the oscillator frequency changes, for example by Environmental influences, switches in a time interval changed in the same way, because the switching process depends on the respective Oscillator frequency is dependent. Monitoring of the changeover switch is therefore not possible.
Sofern die Induktionsschleifen der beiden Oszillatoren räumlich eng nebeneinander im Gleis installiert und durch Kurzschlußverbinder elektrisch voneinander getrennt sind,besteht bei den bekannten Verfahren schließlich der Nachteil,daß über die Eisenmassen der Schienenfahrzeuge als Schwebungen bezeichnete Kopplungen zwischen den beiden ständig schwingenden Oszillatoren auftreten können,wodurch der Unterschied zwischen den unterschiedlichen Oszillatorfrequenzen aufgehoben wird,und eine eindeutige Zuordnung der einzelnen Frequenzen zu ihren jeweiligen Oszillatoren nicht mehr ausreichend möglich ist. Diese Zuordnung ist aber für eine Richtungsbestimmung der Schienenfahrzeuge zwingend erforderlich. Auch wenn durch einen Ausfall von frequenzbestimmenden Elementen die Frequenzen der Oszillatoren stark verändert werden,ist eine räumliche Zuordnung und damit eine Richtungsbestimmung in der Auswerteschaltung nicht mehr eindeutig möglich.Provided that the induction loops of the two oscillators are installed close to each other in the track and by short-circuit connectors are electrically separated from one another, there is finally the disadvantage in the known methods that Couplings between the two constantly oscillating via the iron masses of the rail vehicles, known as beats Oscillators can occur, thus canceling out the difference between the different oscillator frequencies becomes, and a clear assignment of the individual frequencies to their respective oscillators is no longer sufficient is possible. However, this assignment is absolutely necessary to determine the direction of the rail vehicles. Even if the frequencies of the oscillators are greatly changed due to the failure of frequency-determining elements a spatial assignment and thus a directional determination in the evaluation circuit is no longer clearly possible.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Überwachen des Vorhandenseins von Schienenfahrzeugen innerhalb bestimmter Gleisabschnitte der als bekannt vorausgesetzten Art zu schaffen, mit dem unter Vermeidung der voranstehend beschriebenen Nachteile eine eindeutige Richtungsbestimmung und auch bei Ausfall eines Oszillatorkreises zumindestThe invention is based on the object of a method for Monitoring of the presence of rail vehicles within certain track sections that are assumed to be known Art to create a clear directional determination while avoiding the disadvantages described above and at least if one oscillator circuit fails
noch eine Erfassung der Schienenfahrzeuge möglich ist.a detection of the rail vehicles is still possible.
Die Lösung dieser Aufgabenstellung durch die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß durch eine von der Oszillatorfrequenz unabhängige,frei programmierbare und quarzstabilisierte Taktzeitbasis über galvanisch getrennte Koppelglieder die jeweils mit einer eigenen Auswerteschaltung verbundenen Oszillatoren abwechselnd unwirksam geschaltet werden und der dem jeweils unwirksam geschalteten Oszillator zugeordnete Frequenzteiler dynamisch in eine definierte Stellung gesetzt wird.The solution to this problem by the invention is characterized in that one of the oscillator frequency independent, freely programmable and quartz-stabilized cycle time base via galvanically separated coupling elements the oscillators connected to their own evaluation circuit are alternately switched ineffective and the frequency divider assigned to the oscillator that is switched inactive in each case dynamically into a defined position is set.
Das erfindungsgemäße Verfahren besitzt den Vorteil, daß durch die Verwendung jeweils einer eigenen Auswerteschaltung unterschiedliche Oszillatorfrequenzen nicht mehr erforderlich sind und daß eine gegenseitige Beeinflussung der Oszillatoren bei räumlich eng nebeneinander im Gleis installierten Induktionsschleifen dadurch vermieden wird, daß jeweils ein Oszillator durch die Taktzeitbasis unwirksam geschaltet wird. Eine Beeinflussung der beiden Oszillatorkreise durch die gemeinsame Taktzeitbasis wird dadurch verhindert,daß diese über galvanisch getrennte Koppelglieder auf die Oszillatoren wirkt. Die ordnungsgemäße Funktion der Taktzeitbasis kann über die beiden Auswerteschaltungen dadurch überwacht werden, daß einerseits die Abstände zwischen den Impulsfolgen in jeder Auswerteschaltung und andererseits die Gegensinnigkeit zwischen den einzelnen Impulsfolgen beider Auswerteschaltungen in Abhängigkeit von der Frequenz der Taktzeitbasis überwacht werden. Zwischen den in der Art von Datentelegrammen wirkenden Impulsfolgen auftretende Störimpulse werden als solche erkannt,weil die Frequenz der Taktzeitbasis und damit die Impulsfolgeabstandszeiten pro System bekannt sind. Um die Impulsfolgeabstandszeiten konstant zu halten,wird erfindungsgemäß der Frequenzteiler in eine definierte Stellung gesetzt, wenn der zugehörige Oszillator unwirksam geschaltet wird.The method according to the invention has the advantage that, through the use of a separate evaluation circuit in each case, different evaluation circuits are used Oscillator frequencies are no longer required and that a mutual influence of the oscillators in the case of induction loops installed in close proximity to one another in the track, this avoids having one Oscillator is switched ineffective by the clock time base. An influence on the two oscillator circuits by the common clock time base is prevented that this acts on the oscillators via galvanically separated coupling elements. The correct function of the clock time base can are monitored via the two evaluation circuits in that on the one hand the distances between the pulse trains in each evaluation circuit and on the other hand the contradiction between the individual pulse trains of both evaluation circuits monitored depending on the frequency of the clock time base. Between those acting in the manner of data telegrams Interference pulses occurring in pulse trains are recognized as such because the frequency of the clock time base and thus the Pulse train spacing times per system are known. In order to keep the pulse train spacing times constant, according to the invention the frequency divider is set to a defined position when the associated oscillator is deactivated.
Diese Überführung des Frequenzteilers in eine definierte Stellung geschieht aus dem Grunde dynamisch,weil hierdurch vermieden wird, daß bei einem Ausfall der Taktzeitbasis und durch den unter Umständen am Frequenzteiler anstehende Dauerimpuls das ganze System unwirksam bleibt.This transfer of the frequency divider to a defined position happens dynamically for the reason, because this avoids that in the event of a failure of the clock time base and through the continuous impulse that may be pending at the frequency divider, the whole system remains ineffective.
Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung werden die Koppelglieder mit konstantem Strom betrieben. Durch eine Überwachung des Stromflusses in der Auswerteschaltung durch einen Operationsverstärker kann auf diese Weise ebenfalls die Funktion der Taktzeitbasis überwacht werden.According to a further feature of the invention, the coupling links operated with constant current. By monitoring the current flow in the evaluation circuit by a In this way, operational amplifiers can also monitor the function of the clock time base.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die Koppelglieder als Optokoppler ausgebildet und antiparallel geschaltet. Durch diese Ausbildung der Koppelglieder als Optokoppler können handelsübliche Bauteile verwendet werden.In a preferred embodiment of the invention, the coupling elements are designed as optocouplers and are anti-parallel switched. As a result of this design of the coupling elements as optocouplers, commercially available components can be used.
Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung ist zwischen der Taktzeitbasis und den Koppelgliedern jeweils ein Verstärker geschaltet, von dem ein Verstärker einen invertierten Eingang besitzt. Diese erfindungsgemäße Weiterbildung ermöglicht die Verwendung von handelsüblichen Quarzen als Taktzeitbasis.According to a further feature of the invention is between the Clock time base and the coupling elements each connected to an amplifier, of which an amplifier has an inverted input owns. This further development according to the invention enables the use of commercially available crystals as a clock time base.
Mit der Erfindung wird schließlich vorgeschlagen,jede Auswerteschaltung mit einem Mikrocomputer zu versehen,wodurch anstelle kostenaufwendiger Hardware ein Teil der Funktionen durch eine entsprechende Programmierung des Mikrocomputers ersetzt wird.Finally, the invention proposes each evaluation circuit to be provided with a microcomputer, whereby part of the functions instead of expensive hardware is replaced by appropriate programming of the microcomputer.
Auf der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel einer Schaltungsanordnung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens dargestellt.The drawing shows an exemplary embodiment of a circuit arrangement shown for performing the method according to the invention.
Die Darstellung zeigt zwei Oszillatoren la,Ib, die jeweils eine innerhalb eines Gleisabschnittes verlegte Induktionsschleife 2a,2b umfassen. Jedem Oszillator la bzw.Ib ist einThe illustration shows two oscillators la, Ib, each an induction loop 2a, 2b laid within a track section. Each oscillator la or Ib has a
Frequenzteiler 3a,3b nachgeschaltet,der die in Rechteckimpulse umgeformten Schwingungen des Oszillators la bzw.Ib hinsichtlich ihrer Frequenz verändert und an einen Verstärker 4a bzw.4b weitergibt,um die Impulsfolgen sicher über handelsübliche adrige Kabel von der Oszillatorseite zur Auswerteschaltung übertragen zu können und unabhängig von den Koppelkapazitäten der Kabel zu sein.Mit Hilfe dieses Verstärkers 4a bzw.4b werden die Impulsfolgen aus Rechteckimpulsen mittels einer zweiadrigen Leitung 5a,5b an eine Auswerteschaltung 6a,6b weitergegeben,die in einer beliebigen Entfernung zu den Induktionsschleifen 2a und 2b angeordnet ist.Jede Auswerteschaltung 6a bzw.6b umfaßt eine Signalausgabe 7a,7b, die als ein vom System galvanisch getrenntes Element,beispiels weise als Relaiskontakt oder als DIN-Schnittstelle für Datensysteme ausgebildet ist. Jeder Auswerteschaltung 6a bzw.6b ist schließlich eine Spannungsquelle 8a bzw.8b zugeordnet, die gleichzeitig über die zweiadrige Leitung 5a bzw.5b unter Zuhilfenahme eines Konstantspannungsreglers 9a bzw.9b den Oszillator la bzw.Ib,den Frequenzteiler 3a bzw.3b und den Verstärker 4a bzw.4b mit Spannung versorgt.Frequency divider 3a, 3b connected downstream, which converts into square-wave pulses transformed oscillations of the oscillator la or Ib changed with regard to their frequency and sent to an amplifier 4a or 4b passes on to the pulse trains safely via commercially available to be able to transmit wire cables from the oscillator side to the evaluation circuit and independently of the coupling capacities With the help of this amplifier 4a or 4b, the pulse trains are made up of square-wave pulses using a two-wire line 5a, 5b passed on to an evaluation circuit 6a, 6b, which at any distance to the induction loops 2a and 2b is arranged. Each evaluation circuit 6a or 6b comprises a signal output 7a, 7b, which is used as an element galvanically isolated from the system, for example as a relay contact or as a DIN interface for data systems is trained. Finally, each evaluation circuit 6a or 6b is assigned a voltage source 8a or 8b, which simultaneously via the two-core cable 5a or 5b with the aid of a constant voltage regulator 9a or 9b Oscillator la or Ib, the frequency divider 3a or 3b and the Amplifier 4a or 4b supplied with voltage.
Über einen Konstantspannungsregler 9b wird zusätzlich eine Taktzeitbasis 10 mit konstanter Spannung versorgt.Beim Ausführungsbeispiel handelt es sich hierbei um einen Quarz.Dieser Taktzeitbasis 10 sind zwei Verstärker 11a, 11b nachgescha.ltet, von denen der Verstärker 11a einen invertierten Eingang besitzt. Diese Verstärker 11a,11b treiben antiparallel geschaltete Koppelglieder 12a,12b, die beim Ausführungsbeispiel jeweils durch eine Leuchtdiode und einen Fototransistor gebildet sind. An den Fototransistor ist sowohl der zugehörige Oszillator la bzw.Ib als auch der entsprechende Frequenzteiler 3a bzw.3b angeschlossen,wobei der Anschluß des Frequenzteilers 3a bzw.3b über einen dynamischen Eingang erfolgt.A clock time base 10 is additionally supplied with constant voltage via a constant voltage regulator 9b. In the exemplary embodiment This is a quartz. This clock time base 10 is followed by two amplifiers 11a, 11b, of which the amplifier 11a has an inverted input. These amplifiers 11a, 11b drive anti-parallel connected Coupling elements 12a, 12b, which in the exemplary embodiment are each formed by a light-emitting diode and a phototransistor are. Both the associated oscillator la or Ib and the corresponding frequency divider are connected to the phototransistor 3a or 3b, the connection of the frequency divider 3a or 3b takes place via a dynamic input.
Im Betriebszustand schwingen die Oszillatoren la bzw.Ib mit einer durch aie Induktionsschleifen 2a bzw.2b gebildeten Induktion und dem zugehörigen Kondensator entsprechenden Frequenz.Diese Schwingungen werden im Frequenzteiler 3a bzw.3b in Rechteckimpulse umgewandelt und hinsichtlich ihrer FrequenzIn the operating state, the oscillators la and Ib also oscillate an induction formed by aie induction loops 2a or 2b and the frequency corresponding to the corresponding capacitor. These oscillations are separated in the frequency divider 3a and 3b converted into square-wave pulses and in terms of their frequency
verändert.Durch die Frequenz der Taktzeitbasis 10 wird abwechelnd jeweils eine Leuchtdiode der Koppelglieder 12a und 12b in Durchlaßrichtung betrieben.Der dazu gehörige Fototransistor schaltet die angelegte Spannung auf den zugehörigen Oszillator la bzw.Ib und Frequenzteiler 3a bzw.3b, wodurch der Oszillator la bzw.Ib unwirksam geschaltet und der zugehörige Frequenzteiler 3a bzw.3b in eine definierte Stellung gesetzt wird.The frequency of the clock time base 10 is changed by alternating one light-emitting diode of the coupling elements 12a and 12b operated in the forward direction. The associated phototransistor switches the applied voltage to the associated oscillator la or Ib and frequency divider 3a or 3b, whereby the oscillator la or Ib switched ineffective and the associated frequency divider 3a or 3b into a defined Position is set.
Auf diese Weise bewirkt die Taktzeitbasis 10 über die Koppel glieder 12a bzw.12b, daß jeweils nur ein OszillatorkreisIn this way, the clock time base 10 causes via the coupling elements 12a and 12b that only one oscillator circuit
Impulsfolgen an die zugehörige Auswerteschaltung 6a bzw.6b abgibt. Durch das Betreiben der Leuchtdioden mit konstantem Strom ist es möglich, in der Auswerteschaltung 6b mittels eines vorgeschalteten Operationsverstärkers 13 die Funktionsfähigkeit der Taktzeitbasis 10 zu überwachen,weil die für die Taktzeitbasis 10 benutzte Spannungsquelle 8b sich in diesem Teilsystem befindet.Pulse trains to the associated evaluation circuit 6a or 6b gives away. By operating the light-emitting diodes with a constant current, it is possible in the evaluation circuit 6b by means of an upstream operational amplifier 13 to monitor the functionality of the clock time base 10 because the Voltage source 8b used for clock time base 10 is located in this subsystem.
Sobald ein Schienenfahrzeug mit seiner Eisenmasse eine im Gleis verlegte Induktionsschleife 2a bzw.2b überfährt,ändert sich die Induktivität dieser Induktionsschleife la bzw.Ib und damit die Oszillatorfrequenz des zugehörigen Oszillators la bzw.Ib. Diese Änderung wird in der zugehörigen Auswerteschaltung 6a bzw.6b festgestellt und als Besetztmeldung für den überwachten Gleisabschnitt gewertet.As soon as a rail vehicle with its iron mass drives over an induction loop 2a or 2b laid in the track, changes the inductance of this induction loop la or Ib and thus the oscillator frequency of the associated oscillator la or Ib This change is reflected in the associated evaluation circuit 6a or 6b detected and evaluated as an occupancy message for the monitored track section.
Durch den zeitlichen Vergleich der in den beiden Auswerteschaltungen 6a und 6b festgestellten Induktivitätsveränderungen wird weiterhin die Richtung des Schienenfahrzeugs im überwachten Gleisabschnitt erkannt .Diese Richtungserkennung dient dazu,dem Gleisabschnitt zugeordnete Signale oder Bahnübergangssicherungen ein- und auszuschalten.By comparing the time in the two evaluation circuits 6a and 6b ascertained inductance changes will continue to determine the direction of the rail vehicle in This direction detection is used to detect signals assigned to the track section or Switch level crossing protection on and off.
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Claims (5)
zweier Induktionsschleifen, deren Induktivitätsveränderung jeweils mittels eines Oszillators erfaßt wird,
dessen Schwingungen in Rechteckimpulse umgeformt und in
einem Frequenzteiler hinsichtlich ihrer Frequenz verändert sowie einer Auswerteschaltung zugeführt werden,die in
Aohängigkeit von der jeweiligen Induktivitätsveränderung
eine Besetzt- oder Freimeldung abgibt und unter Beachtung beider Induktionsschleifen eine Bestimmung der Fahrtrichtung vornimmt,1. Method for monitoring the presence of rail vehicles within certain track sections by means of
two induction loops, the change in inductivity of which is recorded by means of an oscillator,
whose oscillations are converted into square pulses and converted into
a frequency divider changed in terms of their frequency and fed to an evaluation circuit, which in
Dependence on the respective change in inductance
issues an occupied or vacant message and determines the direction of travel, taking into account both induction loops,
daß durch eine von der Oszillatorfrequenz unabhängige,frei programmierbare und quarzstabilisierte Taktzeitbasis (10) über galvanisch getrennte Koppelglieder (12a,12b) die
jeweils mit einer eigenen Auswerteschaltung (6a,6b) verbundenen Oszillatoren (la,Ib) abwechselnd unwirksam geschaltet werden und der dem jeweils unwirksam geschalteten Oszillator (la,Ib) zugeordnete Frequenzteiler (^a,3b) dynamisch in eine definierte Stellung gesetzt wird.characterized,
that by a freely programmable and crystal-stabilized clock time base (10) independent of the oscillator frequency via galvanically separated coupling elements (12a, 12b)
each with its own evaluation circuit (6a, 6b) connected oscillators (la, Ib) are alternately switched ineffective and the frequency divider (^ a, 3b) assigned to the respectively ineffective oscillator (la, 3b) is set dynamically in a defined position.
werden.2. The method according to claim 1, characterized in that the coupling elements (12a, 12b) operated with constant current
will.
daß die Koppelglieder (12a,12b) als Optokoppler ausgebildet und antiparallel geschaltet sind.3. The method according to claim 1 and 2, characterized in that
that the coupling elements (12a, 12b) are designed as optocouplers and are connected anti-parallel.
dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Taktzeitbasis4. The method according to at least one of claims 1 to 3,
characterized in that between the clock time base
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