DE3322195A1

DE3322195A1 - Fahrtrichtungsanzeige

Info

Publication number: DE3322195A1
Application number: DE19833322195
Authority: DE
Inventors: Herbert Dipl.-Ing. 1000 Berlin Bilitza; Ernst Peter Dipl.-Ing. Neukirchner; Otmar Dr.-Ing. 3200 Hildesheim Pilsak; Dietmar Dipl.-Ing. 3226 Sibbesee Schlögl
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1983-06-21
Filing date: 1983-06-21
Publication date: 1985-01-10
Also published as: GB2142143A; GB8411031D0; IT8421407A0; IT1175504B; GB2142143B; DE3322195C2

Description

20.6.1983 Fd/Jä

ROBERT BOSCH GMBH₅ 7000 Stuttgart 1

Fahrtrichtungsanzeige
Stand der Technik

Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung zur Anzeige einer Kreuzungsstruktur aus Fahrersicht nach der Gattung des Hauptanspruchs. Bei Zielführungs- und Informationssystemen für Autofahrer ist es bereits bekannt, mittels graphischer Symbole Fahrstrecken darzustellen. Ein solches Autofahrerinformationsystem ist beispielsweise unter dem Kamen ALI bekanntgeworden. Das dort verwendete Anzeige-Bedienteil gibt hierbei Hinweise, in welche Richtung der Autofahrer sein Fahrzeug zu lenken hat, um möglichst schnell sein Ziel zu erreichen, ohne daß er z. B. in Staus gerät. Dieses System, das hauptsächlich bei Autobahnen Verwendung findet, hat sich sehr gut bewährt. Soll ein solches Autofahrer-Leitsystem in eng vermaschten Gegenden eingeführt werden, beispielsweise in Städten, sind diese Informationen jedoch nicht ausreichend. Insbesondere in Großstädten weisen Kreuzungen eine Vielzahl von Abzweigmöglichkeiten auf, so daß dem Fahrer durch die bekannten Anzeigevorrichtungen nur unvollständige Informationen gegeben werden können. Insbesondere ist es ungünstig, wenn der Fahrer eines Fahrzeuges in eine Straßenkreuzung mit vielen Verzweigungen einfährt und er dann nur eine unvollständige Anzeige der Kreuzung hat. Dadurch kann es leicht zu Fehlent-

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Scheidungen kommen, so daß der Fahrer eine falsche Richtung wählt, da er neben der Anzeigevorrichtung auch durch den üblicherweise starken Verkehr in der Kreuzung belastet ist.

Vorteile der Erfindung

Die erfindungsgemäße Vorrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß der Fahrer vor der Kreuzung bereits die gesamte Kreuzungsstruktur angezeigt bekommt. Hierbei wird die Straße, auf welcher der Fahrer eine Kreuzung erreicht, immer auf derselben Stelle dargestellt. Hierdurch kann sich der Fahrer bereits vor der Kreuzung, beispielsweise vor einer Ampel über das Aussehen der Kreuzung informieren und aufgrund der unterschiedlichen Stärken der Kreuzungspfeile bereits frühzeitig entscheiden, wie er sich am vorteilhaftesten einordnet.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen Vorrichtung möglich. Günstig ist es, die Kreuzungsstruktur einem Stadtplanspeicher zu entnehmen, der aufgrund eines Ortungssystems die entsprechenden Speicher freischaltet. Dadurch ist es auf einfache Art und Weise möglich, die Kreuzungsinformation auf der Anzeige, die vorteilhafterweise als LCD-Anzeige ausgebildet ist, darzustellen. Eine wesentliche schaltungstechnische Vereinfachung ist dadurch gegeben, daß die Informationen des Speichers in einem Rechenwerk auf die Straße des Fahrers bezogen und umgewandelt werden. Mittels dieser Maßnahme ist es nicht nötig, für jede Richtung, aus der der -Fahrer auf die Kreuzung zufährt, einen eigenen Speicherplatz zu reservieren, sondern es genügt die einmalige Speicherung

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der Kreuzung in bezug auf einen "bestimmten Punkt, beispielsweise auf Norden.

Zeichnung

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen Figur 1 schematisch <|ie Anzeigevorrichtung und Figur 2 eine Schaltungsanordnung zur Ansteuerung der Anzeigevorrichtung.

Beschreibung der Ausführungsbeispiele

In jüngster Zeit wurden immer häufiger Zielführungssysteme für den Individualverkehr auf Autobahnen und Stadt-Straßennetzen vorgeschlagen und in der Praxis erprobt. Ziel dieser Systeme ist es, den Fahrer eines Fahrzeuges auf möglichst schnellem Wege an sein Ziel zu führen, wobei Störungen im Straßenverkehr, wie Staus oder Baustellen berücksichtigt sein sollen. Ein solches Zielführungsystem ist beispielsweise unter dem Namen EVA bekanntgeworden und in der NTZ, Band 36, 1983, Heft h, 20Hff beschrieben worden. Weitere Informationen, insbesondere zur Routensuche, für dieses Navigationssystem sind am gleichen Ort auf S. 220ff beschrieben. Ein wesentlicher Punkt solcher Systeme ist es, dem Autofahrer eine zuverlässige Information zu vermitteln, so daß es ihm ermöglicht wird, die durch das System ermittelten Wege sicher zu finden.

Die Figur 1 zeigt eine Anzeigevorrichtung 15, durch die einem Fahrzeuglenker eine optische Darstellung der Fahrtrichtungsempfehlungen gegeben werden kann, wobei die Fahrtrichtungsempfehlung auf die geometrische Struktur

der Straßenkreuzung aus der Fahrersicht bezogen ist. Dadurch ist eine besonders einfache und sichere Information des Fahrers gegeben, so daß dieser sich leicht orientieren kann. Die Anzeigevorrichtung 15 selbst ist als LCD-Anzeige hergestellt und weist im Ausführungsbeispiel 8 Richtungspfeile 0-7 auf, die durch die später zu beschreibende Elektronik angesteuert werden können. Die Anzeigevorrichtung nach Figur 1 verwendet eine symmetrische, achtarmige Sternstruktur, wobei die einzelnen Arme getrennt ein- und ausgeschaltet sowie deren Breite in zwei Stufen variiert werden können. Die Erfindung ist jedoch nicht auf achtarmige Strukturen beschränkt, für eine höhere Auflösung kann die Zahl der Arme beliebig erweitert werden.

Der Straße, auf welcher der Fahrer eine Kreuzung erreicht, der Ankunftsstraße, wird immer Arm h der Sternstruktur zugeordnet. Alle anderen abgehenden Straßen werden entsprechend ihrem Winkel bezogen auf die.Ankunftsstraße h den acht möglichen Winkelbereichen 0 - T des symmetrischen Sterns zugeordnet. Auf der Anzeigevorrichtung werden alle Arme, für die mindestens eine Zuordnung im Stadtplanspeicher existiert, eingeschaltet. Die empfohlene Fahrtrichtung wird von einem Routensuchsystem ermittelt und auf dem Display durch eine breite Darstellung des zugehörigen Sternarms (Arme U, T) dargestellt.

Die Figur 2 zeigt als Blockschaltbild eine Anordnung zur Ansteuerung der Displaysteuerung. Die augenblickliche Information über den Standort des Fahrzeugs muß durch das Ortungssystem 10 gewonnen. Die dort ermittelten Daten werden zum Stadtplanspeicher 11 übertragen, in dem beispielsweise die Informationen über den Stadtplan einer Stadt oder über die örtlichen Gegebenheiten einer

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Region gespeichert sind. Diese Informationen sind in ein Rechenwerk 12 übertragbar, das die Winkelbestimmung der abgehenden Straßen in bezug auf die Ankunftsstraße vornimmt. Diese Daten werden der Displayansteuerung 1U übertragen, die die Anzeigevorrichtung 15 ansteuert. Mittels dieser Anordnung ist die Kreuzung darstellbar. Weiterhin steht das Routensuchsystem 13 mit der Ansteuervorrichtung 1^ in Verbindung. Durch das Routensuchsystem 13 wird der vorteilhafteste Fahrweg ermittelt und auf der Anzeige verbreitert dargestellt. Dies ist beispielsweise in der Figur 1 bei den Armen k und 7 der Fall. Ein Fahrzeugführer, der beispielsweise auf dem Arm h fahren muß, weiß nunmehr, daß er sich an der Kreuzung halblinks einzuordnen hat, und daß die weiteren drei angezeigten Straßen nur dazu dienen, um ihm die Übersicht zu erleichtern.

Die Darstellung der jeweiligen Kreuzungsstruktur aus der Fahrersicht erleichtert die Interpretation der eingeblendeten Fahrtrichtungsempfehlung und damit seine Orientierung.

Durch das Ortungssystem 10 werden die entsprechenden Speicheradressen des Stadtplanspeichers 11 aufgerufen, die die Information der nächsten Kreuzung enthalten. Der Speicher enthält nun die Winkel' aller an der Kreuzung abgehenden und ankommenden Straßen, wobei der Winkel auf die Nordrichtung bezogen ist. Durch das Ortungssystem kommt weiterhin die Information über die aktuelle Ankunftsstraße. Diese dient zur Adressierung des Speichers und erlaubt sowohl die Ermittlung des Winkels, den die Ankunftsstraße mit der Wordrich-

tung "bildet, als auch die Ermittlung aller Winkel der abgehenden Straßen gegen Norden. Die relativen Winkel der Abgangsstraßen zur Ankunftsstraße ergeben sich aus den Winkeldifferenzen der abgehenden Straßen zur Ankunftsstraße und werden im Rechenwerk 12 bestimmt. Eine Einordnung der berechneten Winkel in die acht Arme führt zur Ansteuerung des entsprechenden Armes der Anzeige.

Die Darstellung wird dabei umso genauer, je mehr Arme in der Anzeigevorrichtung vorgesehen sind. Im wesentlichen ist die Anzahl der Arme durch die Auflösung der Anzeigevorrichtung und durch die Größe der zulässigen Datenworte bestimmt.' Durch Rundung ist es möglich, je nach Auflösungsgrad alle Straßen relativ genau darzustellen.

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Claims

9 λ mm

20.6.1983 Fd/Jä

ROBERT BOSCH GMBH, TOOO Stuttgart 1

Ansprüche

(^ 1 .J Vorrichtung zur Anzeige einer Kreuzungsstruktur aus Fahrersicht mittels einer Anzeigevorrichtung, "bei der verschiedene Fahrtrichtungsmöglichkeiten und der Fahrtweg in unterschiedlichen Stärken anzeigbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzeigevorrichtung (15) eine Sternstruktur aufweist, daß die Straße, auf der der Fahrer auf die Kreuzung zufährt, immer einem bestimmten Arm (h) der Sternstruktur zugeordnet ist, und daß nur die Arme (θ, 2, U, 5, 7) eingeschaltet sind, die der Kreuzungsstruktur entsprechen.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzeigevorrichtung (15) als LCD-Anzeige ausgebildet ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kreuzungsstruktur einem Stadtplanspeicher entnommen ist, der aufgrund eines Ortungssystems (1O) die entsprechenden Speicher freischaltet.

h. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Informationen des Speichers (11) in einem Rechenwerk (12) auf die Straße des Fahrers bezogen und umgewandelt werden.