DE3314216C2

DE3314216C2 -

Info

Publication number: DE3314216C2
Application number: DE19833314216
Authority: DE
Inventors: Shumpei Niiza Saitama Jp Hasegawa
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1982-04-20
Filing date: 1983-04-20
Publication date: 1988-08-18
Also published as: GB2120420A; DE3314216A1; GB2120420B; GB8310588D0

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a method according to the preamble of claim 1.

Durch dieses aus der japanischen Offenlegungsschrift 55-98 629 bekannte Verfahren soll durch Zuführen einer sich mit fallender Drehzahl schrittweise vergrößernden Zusatzluftmenge in einem leerlaufdrehzahlnahen Bereich ein plötzlicher Abfall der Drehzahl infolge des Ausrückens der Kupplung verhindert werden. Außerhalb des Leerlaufdrehzahlbereichs sowie des leerlaufdrehzahlnahen Bereichs findet keine Zusatzluftmengen-Zufuhr statt, so daß die Einrichtung zur Zuführung der Zusatzluftmenge, insbesondere ein entsprechendes Steuerventil, nur zeitweilig in Betrieb zu sein braucht. Bei dem bekannten Verfahren besteht jedoch die Gefahr, daß dann, wenn eine entsprechend große elektrische Last oder gar mehrere elektrische Lasten im leerlaufdrehzahlnahen Bereich plötzlich zugeschaltet werden, die Brennkraftmaschine einen momentanen starken Drehzahlabfall erfährt oder gar zum Stillstand kommt, da in diesem Bereich die abgegebene Motorleistung noch vergleichsweise gering ist.Through this from the Japanese laid-open patent 55-98 629 known method is said to be by feeding itself with falling speed gradually increasing additional air volume in an area close to idling speed sudden drop in speed due to disengagement of the Clutch can be prevented. Outside the idle speed range and the area close to idling speed there is no additional air supply, so that Device for supplying the additional air quantity, in particular a corresponding control valve, only temporarily in Operation needs to be. In the known method however, there is a risk that if one is appropriate large electrical load or even several electrical ones Loads in the area close to idling speed suddenly switched on be the internal combustion engine a momentary experiences a sharp drop in speed or even to a standstill comes because in this area the engine power output is still comparatively low.

Die US-PS 43 44 399 befaßt sich mit einem Verfahren zur Steuerung der Zusatzluftmenge. Im Leerlaufzustand wird überprüft, welcher von vier möglichen Lastzuständen vorliegt. Für jeden Belastungszustand ist eine Leerlauf- Soll-Drehzahl vorgegeben. Die tatsächliche Drehzahl im momentanen Lastzustand wird mit der zugeordneten Soll- Leerlauf-Drehzahl verglichen und ein die Zusatzluftmenge bestimmender Wert, ausgehend von einem vorgegebenen festen Startwert, der Drehzahldifferenz entsprechend korrigiert. Bei Verlassen des Leerlaufbetriebsbereichs werden die zuletzt korrigierten Werte für die einzelnen Lastzustände beibehalten, und zwar in sämtlichen übrigen Betriebszuständen. Dies hat zur Folge, daß auch dann, wenn die Zuschaltung einer elektrischen Last für den Motorlauf ohne Bedeutung ist, da die Last gegenüber der momentan abgegebenen Motorleistung praktisch vernachlässigt werden kann, eine Zusatzluftzufuhr stattfindet mit entsprechender andauernder Betätigung des im die Drosselklappe umgehenden Luftkanal vorgesehenen Steuerventils. Bei jedem Wechsel des Lastzustands verändert sich auch die Ventilstellung. Da das Ventil auf diese Weise ständig in Betrieb ist, ergibt sich neben dem erhöhten Strombedarf erhöhter Verschleiß bei verringerter Standdauer.The US-PS 43 44 399 is concerned with a method for Control of the additional air volume. When idle checks which of four possible load states is present. There is an idle Target speed specified. The actual speed in the current load status is assigned to the Idle speed compared and the additional air volume determining value, based on a predetermined fixed Starting value, the speed difference corrected accordingly. When leaving the idle operating range, the last corrected values for the individual load conditions maintained, in all other operating states. As a result, even if the Connection of an electrical load for running the engine without Significance is because the load compared to the currently given Engine power can be practically neglected an additional air supply takes place with the corresponding continuous actuation of the bypass in the throttle valve Air duct provided control valve. With every change the valve position also changes in the load state. Since the valve is always in operation in this way, in addition to the increased power requirement results in increased Wear with reduced service life.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren anzugeben, welches in einem leerlaufdrehzahlnahen Drehzahlbereich weitgehend ruhigen Motorlauf ohne die Gefahr eines Motorstillstands bei Zuschaltung elektrischer Lasten sicherstellt.The invention has for its object a method specify which in a speed range close to idle speed largely quiet engine running without the danger a motor standstill when electrical loads are switched on ensures.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 für den Verlangsamungsbetrieb und durch die Merkmale des Anspruchs 2 für den Beschleunigungsbetrieb gelöst. Anspruch 3 betrifft eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung. This object is achieved by the features of claim 1 the slowdown and by the characteristics of the Claim 2 solved for the acceleration operation. claim 3 relates to an advantageous embodiment of the Invention.

Im folgenden werden die Erfindung und deren Ausgestaltungen im Zusammenhang mit den Figuren näher erläutert. Es zeigtThe invention and its embodiments are described below explained in connection with the figures. It shows

Fig. 1 ein Blockschaltbild der gesamten Anordnung eines im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung anwendbaren Regelsystems für die Leerlaufdrehzahl, Fig. 1 is a block diagram of the overall arrangement of a control system applicable in connection with the present invention for the idle speed,

Fig. 2 ein Zeitdiagramm für den Fall, daß eine elektrische Last während der Regelung der Leerlaufdrehzahl an die Maschine angelegt wird, Fig. 2 is a timing diagram for the case where an electrical load during the feedback control of the idle speed is applied to the machine,

Fig. 3 ein Flußdiagramm für die Berechnung des Wertes des der elektrischen Last zugeordneten Termes DE der Öffnungsperiode DOUT des Steuerventils, Fig. 3 is a flowchart for calculating the value of the associated electric load DE Termes the opening period DOUT of the control valve,

Fig. 4 ein Zeitdiagramm für den Fall, daß eine elektrische Last an die Maschine angelegt wird, während die Maschine bei völlig geschlossenem Drosselventil verlangsamt wird, Fig. 4 is a timing chart for the case that an electrical load is applied to the engine is decelerated while the machine is in fully closed throttle valve,

Fig. 5 eine Kurve, die die Beziehung zwischen der Drehzahl der Maschine und dem Wert des Terms DX der Öffnungsperiode DOUT des Steuerventils beim Verlangsamungsbetrieb zeigt, Fig. 5 is a graph showing the relationship between the rotational speed of the engine and the value of the term DX of the opening period DOUT of the control valve during the deceleration operation,

Fig. 6 ein Zeitdiagramm für den Fall, daß eine elektrische Last an die Maschine angelegt wird, während die Maschine vom Regelbereich für die Leerlaufdrehzahl aus beschleunigt wird, Fig. 6 is a timing chart for the case where an electrical load is applied to the machine, while the machine from the control range for the idle speed of accelerated,

Fig. 7 ein Flußdiagramm zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens und Fig. 7 is a flow chart for executing the method according to the invention and

Fig. 8 ein Blockschaltbild einer elektrischen Schaltung innerhalb der elektronischen Steuereinheit der Fig. 1. Fig. 8 is a block diagram of an electrical circuit within the electronic control unit in FIG. 1.

Die Fig. 1 zeigt in schematischer Darstellung ein Regelsystem für die Leerlaufdrehzahl in schematischer Darstellung, das im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren anwendbar ist. In der Fig. 1 bezeichnet das Bezugszeichen 1 einen Verbrennungsmotor bzw. eine Brennkraftmaschine, bei der es sich um eine Maschine mit vier Zylindern handeln kann. Mit der Maschine sind ein Ansaugrohr 3, an dessen offenem Ende ein Luftfilter 2 befestigt ist, und ein Auspuffrohr 4 an der Ansaugseite bzw. an der Auspuffseite der Maschine 1 verbunden. Ein Drosselventil (Drosselklappe) 5 ist in dem Ansaugrohr 3 angeordnet. Ein Luftdurchgang (Luftkanal) 8 mündet an seinem einen Ende 8 a in das Ansaugrohr 3 mit einem Ort, der stromabwärts von dem Drosselventil 5 liegt. Das andere Ende des Luftdurchganges 8 steht mit der Atmosphäre in Verbindung und weist einen Luftfilter 7 auf. Ein Steuerventil 6 für eine zusätzliche Luftmenge (Zusatzluftmenge), das im folgenden lediglich als "das Steuerventil" bezeichnet wird, ist im Luftdurchgang 8 angeordnet, um die Menge der zusätzlichen Luft zu steuern, die an die Maschine 1 über den Luftdurchgang 8 geliefert wird. Dieses Steuerventil 6 ist normalerweise geschlossen und weist einen Solenoid 6 a und ein Ventil 6 b auf, die so angeordnet sind, daß sie bei der Erregung des Solenoids 6 a den Luftdurchgang 8 öffnen. Der Solenoid 6 a ist elektrisch mit einer elektronischen Steuereinheit 9, die im folgenden mit "ECU" bezeichnet wird, verbunden. Ein Kraftstoffeinspritzventil 10 ist so angeordnet, daß es an einem Ort zwischen der Maschine 1 und dem offenen Ende 8 a des Luftdurchganges 8 in das Ansaugrohr 3 hineinragt. Das Einspritzventil 10 ist mit einer nicht dargestellten Kraftstoffpumpe verbunden. Außerdem ist es elektrisch mit der elektronischen Steuereinheit 9 verbunden. Fig. 1 shows a schematic representation of a control system for the idle speed in a schematic representation, which can be used in connection with the inventive method. In FIG. 1, reference numeral 1 designates an internal combustion engine or an internal combustion engine, which can be a machine with four cylinders. An intake pipe 3 , to the open end of which an air filter 2 is attached, and an exhaust pipe 4 on the intake side and on the exhaust side of the machine 1 are connected to the machine. A throttle valve (throttle valve) 5 is arranged in the intake pipe 3 . An air passage (air duct) 8 opens at one end 8 a in the intake pipe 3 with a location that is downstream of the throttle valve 5 . The other end of the air passage 8 communicates with the atmosphere and has an air filter 7 . An additional air amount control valve 6 (hereinafter referred to as "the control valve") is disposed in the air passage 8 to control the amount of additional air supplied to the engine 1 through the air passage 8 . This control valve 6 is normally closed and has a solenoid 6 a and a valve 6 b , which are arranged so that they open the air passage 8 when the solenoid 6 a is energized. The solenoid 6 a is electrically connected to an electronic control unit 9 , hereinafter referred to as "ECU". A fuel injection valve 10 is arranged so that it projects into the intake pipe 3 at a location between the machine 1 and the open end 8 a of the air passage 8 . The injection valve 10 is connected to a fuel pump, not shown. It is also electrically connected to the electronic control unit 9 .

Ein Sensor 17 für die Öffnung des Drosselventils ist am Drosselventil 5 angeordnet. Ein Sensor 12 für den absoluten Druck steht über eine Leitung 11 mit dem Ansaugrohr 3 an einem Ort in Verbindung, der stromabwärts vom offenen Ende 8 a des Luftdurchganges 8 liegt. Ein Sensor 13 für die Temperatur des Kühlwassers der Maschine und ein Sensor 14 für die Drehzahl sind an dem Körper bzw. Block der Maschine 1 angeordnet. Alle diese Sensoren und weitere Sensoren zur Ermittlung anderer Parameter des Betriebszustandes der Maschine 1 sind elektrisch mit der elektronischen Steuereinheit 9 verbunden.A sensor 17 for opening the throttle valve is arranged on the throttle valve 5 . A sensor 12 for the absolute pressure is connected via a line 11 to the intake pipe 3 at a location which is downstream of the open end 8 a of the air passage 8 . A sensor 13 for the temperature of the cooling water of the machine and a sensor 14 for the speed are arranged on the body or block of the machine 1 . All of these sensors and further sensors for determining other parameters of the operating state of the machine 1 are electrically connected to the electronic control unit 9 .

Die Bezugszeichen 15, 18 und 20 bezeichnen eine erste, eine zweite und eine dritte elektrische Einrichtung (elektrische Last), wie beispielsweise Scheinwerfer, eine Klimaanlage, eine Bremslampe und einen Kühlerventilator, die jeweils über mit 16, 19 und 21 bezeichnete Schalter mit der elektronischen Steuereinheit 9 verbunden sind.The reference numerals 15, 18 and 20 denote a first, a second and a third electrical device (electrical load), such as, for example, headlights, an air conditioning system, a brake lamp and a radiator fan, each via switches denoted by 16, 19 and 21 with the electronic Control unit 9 are connected.

Das wie oben beschrieben aufgebaute Drehzahl-Regelsystem arbeitet folgendermaßen: Die von dem Sensor 17 für die Öffnung des Drosselventiles, dem Sensor 12 für den absoluten Druck, dem Sensor 13 für die Temperatur des Kühlwassers der Maschine, dem Sensor 14 für die Umdrehungszahl pro Minute der Maschine und den Sensoren 22 für andere Maschinenparameter erzeugten Signale, die Betriebsparameter der Maschine darstellen, werden an die elektronische Steuereinheit 9 geliefert. Dann bestimmt die elektronische Steuereinheit 9 die Betriebszustände der Maschine 1 und die mit dieser verbundenen elektrischen Lasten auf der Basis der ausgelesenen Werte dieser Maschinenbetriebsparameter und der durch die erste, zweite und dritte elektrische Einrichtung 15, 18 und 20 erzeugten und an die elektronische Steuereinheit 9 gelieferten Signale, die die elektrischen Lasten anzeigen. Dann berechnet die elektronische Steuereinheit 9 eine an die Maschine 1 zu liefernde Kraftstoffmenge, d. h. eine Ventilöffnungsperiode des Kraftstoffeinspritzventils 10 und auch eine Menge von an die Maschine zu liefernder zusätzlicher Luft, d. h. eine Ventilöffnungsperiode des Steuerventils 6, auf der Basis der bestimmten Betriebszustände der Maschine und der mit dieser verbundenen elektrischen Lasten. Dann liefert die elektronische Steuereinheit 9 den berechneten Werten entsprechende Antriebsimpulse an das Kraftstoffeinspritzventil 10 und an das Steuerventil 6. Die Ventilöffnungsperiode des Steuerventils 6 wird durch das Verhältnis der Einschaltperiode zum Impulszwischenraum eines zur Drehung der Maschine 1 synchronen Signals bestimmt. Bei diesem Signal handelt es sich beispielsweise um ein Impulssignal, bei dem jeder Impuls bei einem vorgegebenen Kurbelwinkel der Maschine 1 erzeugt wird, oder um ein Impulssignal, dessen Impulse zu konstanten Zeitintervallen erzeugt werden.The speed control system constructed as described above works as follows: The sensor 17 for the opening of the throttle valve, the sensor 12 for the absolute pressure, the sensor 13 for the temperature of the cooling water of the machine, the sensor 14 for the number of revolutions per minute Signals generated by the machine and the sensors 22 for other machine parameters, which represent operating parameters of the machine, are supplied to the electronic control unit 9 . Then the electronic control unit 9 determines the operating states of the machine 1 and the electrical loads connected to it on the basis of the values read out of these machine operating parameters and the ones generated and delivered to the electronic control unit 9 by the first, second and third electrical devices 15, 18 and 20 Signals that indicate the electrical loads. Then, the electronic control unit 9 calculates an amount of fuel to be supplied to the engine 1 , that is, a valve opening period of the fuel injection valve 10 and also an amount of additional air to be delivered to the engine, that is, a valve opening period of the control valve 6 , based on the determined operating conditions of the engine and the electrical loads associated with it. The electronic control unit 9 then delivers drive pulses corresponding to the calculated values to the fuel injection valve 10 and to the control valve 6 . The valve opening period of the control valve 6 is determined by the ratio of the switch-on period to the pulse interval of a signal synchronized with the rotation of the machine 1 . This signal is, for example, a pulse signal in which each pulse is generated at a predetermined crank angle of the engine 1 , or a pulse signal whose pulses are generated at constant time intervals.

Der Solenoid 6 a des Steuerventils 6 wird durch jeden im zugeführten Antriebsimpulse erregt, um den Luftdurchgang für eine Zeitperiode zu öffnen, die dem berechneten Wert der Ventilöffnungsperiode entspricht, so daß eine Menge zusätzlicher Luft entsprechend dem berechneten Wert der Ventilöffnungsperiode an die Maschine über den Luftansaugdurchgang 8 und das Ansaugrohr 3 geliefert wird.The solenoid 6 a of the control valve 6 is energized by each in the supplied drive pulses to open the air passage for a period of time that corresponds to the calculated value of the valve opening period, so that a lot of additional air corresponding to the calculated value of the valve opening period to the machine via the air intake passage 8 and the intake pipe 3 is supplied.

Das Kraftstoffeinspritzventil 10 wird durch jeden im zugeführten Antriebsimpulse erregt, um sich eine Zeitperiode lang zu öffnen, die dem berechneten Wert der Ventilöffnungsperiode entspricht, um Kraftstoff in das Ansaugrohr 3 einzuspritzen. Die elektronische Steuereinheit 5 arbeitet so, daß sie eine Luft-Kraftstoff-Mischung an die Maschine 1 liefert, die ein vorgegebenes Luft-Kraftstoff-Verhältnis aufweist.The fuel injection valve 10 is energized by each of the supplied driving pulses to open for a period of time corresponding to the calculated value of the valve opening period to inject fuel into the intake pipe 3 . The electronic control unit 5 operates to deliver an air-fuel mixture to the engine 1 that has a predetermined air-fuel ratio.

Wenn die Ventilöffnungsperiode des Steuerventils 6 vergrößert wird, um die Menge der zusätzlichen Luft zu vergrößern, wird eine vergrößerte Menge an Gemisch an die Maschine 1 geliefert, um die Leistung der Maschine zu vergrößern, was zu einer Vergrößerung der Drehzahl der Maschine führt. Dagegen bewirkt eine Verkleinerung der Ventilöffnungsperiode eine entsprechende Verkleinerung der Menge an Gemisch, was zu einer Verkleinerung der Drehzahl führt. Auf diese Weise wird die Geschwindigkeit der Maschine durch Steuerung der Menge zusätzlicher Luft bzw. der Ventilöffnungsperiode des Steuerventils 6 gesteuert.When the valve opening period of the control valve 6 is increased to increase the amount of additional air, an increased amount of mixture is supplied to the engine 1 to increase the performance of the engine, resulting in an increase in the number of revolutions of the engine. On the other hand, a reduction in the valve opening period results in a corresponding reduction in the amount of mixture, which leads to a reduction in the speed. In this way, the speed of the engine is controlled by controlling the amount of additional air or the valve opening period of the control valve 6 .

Im folgenden werden im Zusammenhang mit der Fig. 1 und mit den Fig. 2 bis 6 Einzelheiten der von der jeweils zugeschalteten elektrischen Last abhängigen Steuerung der zusätzlichen Luftmenge, die von dem wie oben beschriebenen Regelsystem ausgeführt werden, beschrieben.In the following, in connection with FIG. 1 and FIGS. 2 to 6, details of the control of the additional air quantity which is dependent on the respectively connected electrical load and which are carried out by the control system as described above will be described.

Die Fig. 2 zeigt ein Steuerungsverfahren zur Vergrößerung der Lieferungsmenge zusätzlicher Luft an die Maschine, das ausgeführt wird, wenn eine elastische Last an die Maschine während der Leerlaufdrehzahl-Regelung angelegt wird. Wie dies in der Fig. 2a dargestellt ist, dient die Leerlauf-Regelung dazu die Drehzahl Ne der Maschine zwischen einer oberen Grenze NH und einer unteren Grenze NL des gewünschten Drehzahl-Bereiches im Leerlauf zu halten. Hierzu wird die Differenz zwischen der tatsächlichen Drehzahl Ne der Maschine, wie sie durch den Sensor 14 bestimmt wird, und der gewünschten Drehzahl im Leerlauf, die in Antwort auf die Maschinenlast eingestellt und durch die elektronische Steuereinheit 9 bestimmt wird, berechnet. Die Öffnungsperiode des Steuerventils 6 wird entsprechend dieser Differenz so gesteuert, daß diese zu Null wird. Fig. 2 shows a control method for increasing the amount of supply of additional air to the engine, which is carried out when an elastic load is applied to the engine during the idle speed control. As shown in FIG. 2a, the idle control serves to keep the engine speed Ne idling between an upper limit NH and a lower limit NL of the desired speed range. For this purpose, the difference between the actual engine speed Ne , as determined by the sensor 14 , and the desired idle speed, which is set in response to the engine load and determined by the electronic control unit 9 , is calculated. The opening period of the control valve 6 is controlled according to this difference so that it becomes zero.

Wenn nun, wie dies in der Fig. 1 dargestellt ist, während des Leerlaufdrehzahl- Regelungsbetriebs wenigstens einer der Schalter 16, 19 und 21 der ersten, zweiten und dritten elektrischen Einrichtung 15, 18 und 20 eingeschaltet wird, wodurch eine elektrische Last an die Maschine angelegt wird, fällt, sofern keine Gegenmaßnahme ergriffen wird, die Drehzahl Ne der Maschine stark abfällt, wie dies durch die unterbrochene Linie in der Fig. 2a dargestellt ist. Die Größe des Abfalles hängt ab von der Größe der zugeschalteten elektrischen Last. In Antwort auf das Ausmaß des Abfalles der Drehzahl Ne erfolgt die Zusatzluftmengen-Steuerung im Leerlaufdrehzahl- Regelungsbetrieb, d. h., es wird die Menge der an die Maschine gelieferten zusätzlichen Luft vergrößert (unterbrochene Linie in Fig. 2c), um möglichst schnell zur Drehzahl Ne zurückzukehren, die innerhalb der oberen Grenze NH und der unteren Grenze NL des gewünschten Leerlaufdrehzahl- Bereiches liegt. Wenn jedoch der durch die elektrische Last bewirkte Abfall der Drehzahl Ne der Maschine sehr groß ist, kann dies möglicherweise zum Stillstand bzw. Abwürgen der Maschine führen. Zudem kann es dann, wenn das Fahrzeug gestartet wird und gleichzeitig eine elektrische Last an die Maschine angelegt wird, schwierig werden, die Kupplung glatt einzurücken, ohne daß die Maschine abgewürgt wird.Now, as shown in FIG. 1, when at least one of the switches 16, 19 and 21 of the first, second and third electrical devices 15, 18 and 20 is turned on during the idle speed control operation, thereby causing an electrical load on the engine is applied, unless a countermeasure is taken, the speed Ne of the machine drops sharply, as is shown by the broken line in FIG. 2a. The size of the waste depends on the size of the electrical load connected. In response to the amount of drop in the speed Ne , the additional air amount control is performed in the idle speed control mode, that is, the amount of the additional air supplied to the engine is increased (broken line in Fig. 2c) to return to the speed Ne as quickly as possible , which is within the upper limit NH and the lower limit NL of the desired idling speed range. However, if the drop in speed Ne of the machine caused by the electrical load is very large, the machine may stop or stall. In addition, when the vehicle is started and an electrical load is applied to the machine at the same time, it may be difficult to smoothly engage the clutch without the machine stalling.

Wenn eine elektrische Last zur Maschinenlast wie geschildert hinzukommt, kann der Betrag der Zunahme der Öffnungsperiode des Steuerventils, nachfolgend und in Fig. 2 als "elektrischer Lastterm" DE bezeichnet und der erforderlich ist, um durch Lieferung einer vergrößerten Menge zusätzlicher Luft die Drehzahl Ne auf der gewünschten Leerlaufdrehzahl zu halten, durch die Art der elektrischen Einrichtung abgeschätzt werden, die die elektrische Last bewirkt. Erfindungsgemäß werden daher Einschaltsignale der elektrischen Einrichtungen, die die zusätzliche elektrische Last anzeigen, festgestellt und dann der elektrische Lastterm DE der entsprechenden elektrischen Einrichtung, der im voraus für jede der elektrischen Einrichtungen bestimmt wird, zum augenblicklichen Grundwert der Öffnungsperiode DPI _n hinzugefügt, um die Öffnungsperiode DOUT (Fig. 2) für das Steuerventil zu berechnen. Auf diese Weise wird die Ventilöffnungsperiode DOUT durch die folgende Gleichung bestimmt:When an electrical load is added to the engine load as described, the amount of increase in the opening period of the control valve, hereinafter and in Fig. 2, referred to as "electrical load term" DE , which is required to increase the engine speed Ne by supplying an increased amount of additional air to maintain the desired idle speed can be estimated by the type of electrical device that causes the electrical load. According to the invention, therefore, turn-on signals of the electrical devices indicating the additional electrical load are determined, and then the electrical load term DE of the corresponding electrical device, which is determined in advance for each of the electrical devices, is added to the current basic value of the opening period DPI _n by the opening period To calculate DOUT ( Fig. 2) for the control valve. In this way, the valve opening period DOUT is determined by the following equation:

DOUT = DPI _n + DE (1) DOUT = DPI _n + DE (1)

DPI _n bezeichnet einen Grundwert der Ventilöffnungsperiode, der von der Differenz zwischen der tatsächlichen Drehzahl Ne und der gewünschten Drehzahl im Leerlauf abhängt. DPI _n denotes a basic value of the valve opening period, which depends on the difference between the actual speed Ne and the desired speed at idle.

Es ist daher möglich, die Drehzahl schnell auf die gewünschte Leerlaufdrehzahl dadurch zurückzubringen, daß ein vergrößerter Betrag zusätzlicher Luft gleichzeitig an die Maschine geliefert wird, wenn die elektrische Last an die Maschine angelegt wird. Die ohne diese Maßnahme auftretende Verzögerung im Regelungsbetrieb kann in hohem Maße verringert werden (Fig. 2a und c).It is therefore possible to quickly bring the speed back to the desired idling speed by simultaneously supplying an increased amount of additional air to the machine when the electrical load is applied to the machine. The delay in control operation that occurs without this measure can be greatly reduced ( FIGS. 2a and c).

Die Fig. 3 zeigt ein Flußdiagramm zur Ausführung der Berechnung des Terms DE der elektrischen Last in der elektrischen Steuereinheit 9. FIG. 3 shows a flowchart for performing the calculation of the term DE of the electrical load in the electrical control unit 9 .

Wenn dieses Programm beim Schritt 1 der Fig. 3 aufgerufen wird, wird beim Schritt 2 der gespeicherte Wert des Terms DE auf Null zurückgesetzt. Dann wird beim Schritt 3 bestimmt, ob der Schalter 16 der ersten elektrischen Einrichtung 15, der in der Fig. 1 dargestellt ist, eingeschaltet ist oder nicht. Wenn die Antwort auf diese Frage "Nein" lautet, schreitet das Programm zum Schritt 5 fort. Wenn beim Schritt 3 die Antwort "Ja" lautet, wird ein vorgegebener Term DE₁ der elektrischen Last, der der durch die elektrische Einrichtung 15 erzeugten elektrischen Last entspricht, zu dem gespeicherten Wert des Terms DE der elektrischen Last hinzugefügt. Der sich ergebende Summenwert DE+DE₁ wird als ein neuer gespeicherter Wert des Terms DE der elektrischen Last für die elektrische Einrichtung 15 beim Schritt 4 eingestellt. Da in diesem Falle der gespeicherte Wert DE beim Schritt 2 auf Null zurückgesetzt wird (DE=0), ist der neu gespeicherte Wert des Terms DE+DE₁ der elektrischen Last gleich dem Wert DE₁.If this program is called up in step 1 of FIG. 3, in step 2 the stored value of the term DE is reset to zero. Then, in step 3, it is determined whether the switch 16 of the first electrical device 15 shown in FIG. 1 is turned on or not. If the answer to this question is "no", the program proceeds to step 5. If the answer in step 3 is "yes", a predetermined term DE ₁ of the electrical load, which corresponds to the electrical load generated by the electrical device 15 , is added to the stored value of the term DE of the electrical load. The resulting total value DE + DE ₁ is set as a new stored value of the term DE of the electrical load for the electrical device 15 in step 4. In this case, since the stored value DE is reset to zero in step 2 (DE = 0), the newly stored value of the term DE + DE ₁ of the electrical load is equal to the value DE ₁.

Dann wird in der zuvor beschriebenen Weise der eingeschaltete bzw. ausgeschaltete Zustand des Schalters 19 der zweiten elektrischen Einrichtung 18 beim Schritt 5 bestimmt. Wenn der Schalter nicht eingeschaltet ist, schreitet das Programm zum Schritt 7 fort. Wenn der Schalter eingeschaltet ist, wird ein vorgegebener Term DE₂ der elektrischen Last, der sich auf die durch die zweite elektrische Einrichtung 18 erzeugte elektrische Last bezieht, zum gespeicherten Wert des Terms DE der elektrischen Last hinzugefügt. Der sich ergebende Summenwert DE+DE₂ wird als ein neuer gespeicherter Wert des Terms DE der elektrischen Last für die elektrische Einrichtung 18 beim Schritt 6 eingestellt. Weiter wird auf die zuvor beschriebene Weise der eingeschaltete bzw. ausgeschaltete Zustand des Schalters 21 der dritten elektrischen Einrichtung 20 beim Schritt 7 bestimmt. Wenn der Schalter nicht eingeschaltet ist, wird das Programm beim Schritt 9 beendet. Wenn der Schalter eingeschaltet ist, wird ein vorgegebener Term DE₃ der elektrischen Last, der sich auf die dritte elektrische Einrichtung 20 bezieht, zum gespeicherten Wert des Terms DE der elektrischen Last hinzugefügt. Der sich ergebende Summenwert DE+DE₃ wird als ein neuer gespeicherter Wert des Terms DE der elektrischen Last für die elektrische Einrichtung 20 beim Schritt 8 eingestellt. Danach wird das Programm beendet.Then the switched-on or switched-off state of the switch 19 of the second electrical device 18 is determined in step 5 in the manner described above. If the switch is not on, the program proceeds to step 7. When the switch is turned on, a predetermined term DE ₂ of the electrical load, which relates to the electrical load generated by the second electrical device 18 , is added to the stored value of the term DE of the electrical load. The resulting sum value DE + DE ₂ is set as a new stored value of the term DE of the electrical load for the electrical device 18 in step 6 . Furthermore, the switched-on or switched-off state of the switch 21 of the third electrical device 20 is determined in step 7 in the manner described above. If the switch is not turned on, the program ends at step 9 . When the switch is turned on, a predetermined term DE ₃ of the electrical load, which relates to the third electrical device 20 , is added to the stored value of the term DE of the electrical load. The resulting total value DE + DE ₃ is set as a new stored value of the term DE of the electrical load for the electrical device 20 in step 8. The program is then ended.

Auf die oben erläuterte Weise wird der Term DE der elektrischen Last der Gleichung 1 dadurch bestimmt, daß zuerst der jeweilige eingeschaltete oder bzw. ausgeschaltete Zustand der ersten, zweiten und dritten elektrischen Einrichtung 15, 18 und 20 bestimmt wird und daß für jede eingeschaltete elektrische Einrichtung ein vorgegebener Term der elektrischen Last, der sich auf die durch die Einrichtung erzeugte elektrische Last bezieht, zu dem gespeicherten Wert des Terms DE der elektrischen Last hinzugefügt wird, und daß dieser neue Wert als aktualisierter Term DE der elektrischen Last eingestellt wird. In the manner explained above, the term DE of the electrical load of equation 1 is determined by first determining the respective switched-on or switched-off state of the first, second and third electrical devices 15, 18 and 20 and that for each switched-on electrical device a predetermined term of the electric load related to the electric load generated by the device is added to the stored value of the term DE of the electric load, and that this new value is set as the updated term DE of the electric load.

Fig. 4 zeigt die Steuerung der Menge der an die Maschine zu liefernden zusätzlichen Luft, wenn die elektrische Last an die Maschine gelegt wird, während die Maschine bei völlig geschlossenem Drosselventil verlangsamt wird. Figure 4 shows control of the amount of additional air to be delivered to the engine when the electrical load is applied to the engine while the engine is being decelerated with the throttle valve fully closed.

Wenn die Drehzahl Ne der Maschine bei völlig geschlossenem Drosselventil 5 (Fig. 1) abnimmt und unter die vorgegebene Drehzahl NA fällt, öffnet sich das Steuerventil 6, um die Lieferung zusätzlicher Luft an die Maschine einzuleiten, wie dies in den Fig. 4a und c dargestellt ist. Diese zusätzliche Luftmenge wird bei der weiteren Abnahme der Drehzahl Ne unterhalb der vorgegebenen Drehzahl NA schrittweise vergrößert, bis sie die obere Grenze NH des gewünschten Bereiches der Leerlaufdrehzahl erreicht. An der oberen Grenze NH wird sie auf eine Menge eingestellt, die erforderlich ist, um die Drehzahl der Maschine in dem gewünschten Bereich der Leerlaufdrehzahl zu einer Zeit zu halten, wenn keine elektrische Last an der Maschine liegt. Diese Steuerung der Menge zusätzlicher Luft wird nachfolgend als "Steuerung im Verlangsamungsbetrieb" bezeichnet.When the engine speed Ne decreases with the throttle valve 5 ( FIG. 1) fully closed and falls below the predetermined engine speed NA , the control valve 6 opens to initiate the delivery of additional air to the machine as shown in FIGS. 4a and c is shown. This additional air quantity is gradually increased as the speed Ne decreases below the predetermined speed NA until it reaches the upper limit NH of the desired range of the idling speed. At the upper limit NH , it is set to an amount necessary to keep the engine speed in the desired range of idle speed at a time when there is no electrical load on the machine. This control of the amount of additional air is hereinafter referred to as "deceleration control".

Sobald die Drehzahl Ne der Maschine unter die vorgegebene obere Grenze NH des gewünschten Bereiches der Leerlaufdrehzahl fällt, setzt die Steuerung der Menge zusätzlicher Luft im Leerlaufdrehzahlregelbetrieb (im nachfolgenden auch Rückkopplungsbetrieb genannt) ein, wie im Zusammenhang mit der Fig. 2 erläutert wurde.As soon as the engine speed Ne falls below the predetermined upper limit NH of the desired range of the idle speed, the control of the amount of additional air in the idle speed control mode (hereinafter also referred to as feedback mode) begins, as was explained in connection with FIG. 2.

In der zuvor beschriebenen Weise wird, während die Maschine bei völlig geschlossenem Drosselventil 5 verlangsamt wird, eine schrittweise Zunahme der Lieferung der Menge zusätzlicher Luft bei einer Abnahme der Drehzahl Ne bewirkt, wenn die Drehzahl Ne kleiner wird als die vorgegebene Drehzahl NA, die größer ist als die vorgegebene obere Grenze NH des gewünschten Bereiches der Leerlaufdrehzahl. Es kann daher, selbst wenn die Kupplung während der Verlangsamung ausgerückt wird, ein drastischer Abfall der Drehzahl der Maschine, der zu einem Abwürgen der Maschine führt, vermieden werden.In the manner described above, while the engine is decelerated in completely closed throttle valve 5, a stepwise increase of the delivery is effected of the amount of additional air with a decrease in revolving speed Ne, when the rotational speed Ne becomes smaller, which is greater than the predetermined speed NA than the predetermined upper limit NH of the desired range of the idle speed. Therefore, even if the clutch is disengaged during the deceleration, a drastic drop in the number of revolutions of the machine, which leads to the machine stalling, can be avoided.

Wenn jedoch eine elektrische Last zur Maschinenlast hinzugefügt wird, während die Maschine im Verlangsamungsbetrieb gesteuert wird, wie dies in der Fig. 4b dargestellt ist, wird die Maschinenlast auf dieselbe Weise vergrößert wie bei der Steuerung im Rückkopplungsbetrieb, die in der Fig. 2 dargestellt ist. Bei dieser Gelegenheit kann, trotz der Lieferung einer schrittweise vergrößerten Menge zusätzlicher Luft an die Maschine bei der Steuerung im Verlangsamungsbetrieb die Menge des derart vergrößerten Betrages zusätzlicher Luft nicht ausreichend sein, so daß die Drehzahl der Maschine abrupt abfällt, wie dies in der Fig. 4a durch die unterbrochene Linie dargestellt ist. Die Maschine kann in Abhängigkeit von der Größe der elektrischen Last abgewürgt werden, insbesondere dann, wenn die Kupplung sich bereits im ausgerückten Zustand befindet.However, if an electrical load is added to the machine load while controlling the machine in the decelerating mode as shown in Fig. 4b, the machine load is increased in the same manner as in the control in the feedback mode shown in Fig. 2 . On this occasion, in spite of the supply of a gradually increasing amount of additional air to the machine in the control in the decelerating operation, the amount of the additional amount of air so increased may not be sufficient so that the speed of the machine drops abruptly, as shown in Fig. 4a is represented by the broken line. The machine can stall depending on the size of the electrical load, especially when the clutch is already disengaged.

Selbst wenn die Maschine im Verlangsamungsbetrieb gesteuert wird, ist es möglich, die erforderliche, an die Maschine zu liefernde Menge zusätzlicher Luft im Verhältnis zur elektrischen Last, die der Art der eingeschalteten elektrischen Einrichtung entspricht, abzuschätzen. Es wird daher erfindungsgemäß das den Einschalt- bzw. Ausschaltzustand der elektrischen Einrichtungen anzeigende Signal überwacht. Sobald das Signal auftritt wird die Ventilöffnungsperiode DOUT des Steuerventils 6 um einen Betrag vergrößert, der dem Term DE der elektrischen Last entspricht, die sich auf die elektrische Einrichtung bezieht, die eingeschaltet wurde (siehe Fig. 4c). Dies bedeutet, daß die Öffnungsperiode DOUT des Steuerventils nach der folgenden Gleichung bestimmt wird.Even if the machine is controlled in the decelerating mode, it is possible to estimate the amount of additional air to be supplied to the machine in relation to the electrical load corresponding to the type of the electrical device switched on. Therefore, according to the invention, the signal indicating the switch-on or switch-off state of the electrical devices is monitored. As soon as the signal occurs, the valve opening period DOUT of the control valve 6 is increased by an amount that corresponds to the term DE of the electrical load relating to the electrical device that has been switched on (see FIG. 4c). This means that the opening period DOUT of the control valve is determined according to the following equation.

DOUT = DX + DE (2) DOUT = DX + DE (2)

DE wird auf dieselbe Weise bestimmt, wie dies im Zusammenhang mit der Fig. 3 erläutert wurde. DX bezeichnet einen Term des Verlangsamungsbetriebs. DE is determined in the same way as was explained in connection with FIG. 3. DX denotes a deceleration operation term.

Die Fig. 5 zeigt ein Beispiel der Beziehung zwischen dem Term DX des Verlangsamungsbetriebes und der Drehzahl Ne der Maschine. Wenn die Drehzahl Ne der Maschine zwischen einer vorgegebenen Drehzahl NA und der oberen Grenze NH des gewünschten Bereiches der Leerlaufdrehzahl liegt, entspricht die Öffnungsperiode DX des Steuerventils einem Wert Me, der proportional zu dem reziproken Wert der tatsächlichen Drehzahl Ne der Maschine ist. Wenn die Drehzahl Ne der Maschine größer ist als der vorgegebene Wert NA, d. h. Ne≧NA, wird der Wert DX auf Null gehalten, und wenn die Drehzahl Ne der Maschine unter der oberen Grenze NH liegt, d. h. NE≦NH ist, wird der Wert DX auf einen vorgegebenen Wert DHX eingestellt, der erforderlich ist, um eine gewünschte Leerlaufdrehzahl zur Zeit des Maschinenleerlaufes ohne Last an der Maschine, die elektrische Last eingeschlossen, zu erreichen. Der obige Wert Me wird zum Zwecke der Verarbeitung in der elektronischen Steuereinheit verwendet und entspricht dem Zeitintervall zwischen benachbarten Impulssignalen, die in Antwort auf die Drehzahl der Maschine erzeugt werden, die durch den Sensor 14 ermittelt werden. Dies bedeutet, daß der Wert Me um so kleiner wird, je größer die Drehzahl Ne der Maschine ist. Fig. 5 shows an example of the relationship between the deceleration operation term DX and the engine speed Ne . When the engine speed Ne is between a predetermined engine speed NA and the upper limit NH of the desired range of the idle speed, the opening period DX of the control valve corresponds to a value Me that is proportional to the reciprocal of the actual engine speed Ne . If the speed Ne of the machine is greater than the predetermined value NA , ie Ne ≧ NA , the value DX is kept at zero, and if the speed Ne of the machine is below the upper limit NH , ie NE ≦ NH , the value becomes DX is set to a predetermined value DHX , which is required to achieve a desired idle speed at the time of machine idling with no load on the machine, including the electrical load. The above value Me is used for the purpose of processing in the electronic control unit and corresponds to the time interval between adjacent pulse signals which are generated in response to the speed of the machine, which are determined by the sensor 14 . This means that the greater the speed Ne of the machine, the smaller the value Me .

Auf die zuvor beschriebene Weise kann durch die Lieferung eines unter Verwendung der Gleichung (2) berechneten vergrößerten Betrages zusätzlicher Luft an die Maschine zur selben Zeit, zu der die elektrische Last zur Maschinenlast hinzugefügt wird, nicht nur ein abrupter Abfall der Drehzahl der Maschine vermieden werden, sondern es kann die Antriebsleistungsfähigkeit der Maschine verbessert werden.In the manner described above, the delivery an enlarged one calculated using equation (2) Amount of additional air to the machine same time the electrical load to the machine load is added, not just an abrupt drop in the Machine speed can be avoided, but it can improve the driving performance of the machine will.

Die Fig. 6 zeigt ein Verfahren zur Steuerung der Zunahme der an die Maschine zu liefernden Menge zusätzlicher Luft, das in dem Fall anwendbar ist, in dem die elektrische Last an die Maschine angelegt wird, während die Maschine beschleunigt wird, wobei das Drosselventil (Fig. 1) von einer Stellung aus, die es während des Leerlaufdrehzahlregelungsbetriebs (Rückkopplungsbetrieb) innehatte, geöffnet wird. Wenn die Maschine, ausgehend von einem Leerlaufzustand, in dem das Drosselventil 5 völlig geschlossen ist, wie dies in der Fig. 6a dargestellt ist, bei völlig geöffnetem Drosselventil 5 beschleunigt wird, kann die Steuerung der Lieferung von Ansaugluft dann in Antwort auf die Öffnung des Drosselventils 5 bewirkt werden. Demgemäß kann die Lieferung zusätzlicher Luft unnötig werden. Wenn jedoch die Lieferung zusätzlicher Luft zu derselben Zeit unterbrochen wird, zu der das Drosselventil 5 geöffnet wird, nimmt die Drehzahl der Maschine infolge einer abrupten Abnahme der Lieferung zusätzlicher Luft ab, was Schwierigkeiten beim glatten Einrücken der Kupplung oder sogar ein Abwürgen der Maschine bewirken kann. Um dies zu verhindern, wird die Ventilöffnungsperiode DOUT des Steuerventils 6 unmittelbar nach dem Öffnen des Drosselventils 5 auf einem Wert DPI _n-1 aufrechterhalten, der während der letzten Steuerschleife des Rückkopplungsbetriebes bestimmt wurde, die unmittelbar vor der Öffnung des Drosselventils 5 ausgeführt wurde. Danach wird diese Ventilöffnungsperiode DOUT schrittweise um einen festen Betrag bei jedem der TDC-Impulse verringert, was nachfolgend als "Steuerung im Beschleunigungsbetrieb" bezeichnet wird. Wenn die schrittweise verringerte Ventilöffnungsperiode DOUT eine sehr kleine Periode D₀ (wirkungslose Periode) erreicht, bei der das Steuerventil 6 sich infolge der Abnahme der Erregungsperiode des Solenoiden 6 a des Steuerventils 6 im wesentlichen nicht öffnet, wird die Ventilöffnungsperiode DOUT auf 0 eingestellt, weil danach die Erregung des Steuerventils 6 lediglich zu einem Verlust elektrischer Leistung und zu einer verringerten Haltbarkeit des Steuerventils 6 führt. Dies wird als "Stopp-Betrieb" bezeichnet. FIG. 6 shows a method for controlling the increase in the amount of additional air to be supplied to the machine, which is applicable in the case where the electric load is applied to the machine while the machine is being accelerated, with the throttle valve ( FIG . 1) is opened from a position which it had during the idling speed control operation (feedback mode). If the engine is accelerated from an idle state in which the throttle valve 5 is fully closed, as shown in Fig. 6a, with the throttle valve 5 fully open, then the control of the supply of intake air can be performed in response to the opening of the Throttle valve 5 are effected. Accordingly, the supply of additional air may become unnecessary. However, if the supply of additional air is interrupted at the same time that the throttle valve 5 is opened, the engine speed decreases due to an abrupt decrease in the supply of additional air, which can cause difficulty in smoothly engaging the clutch or even stalling the machine . In order to prevent this, the valve opening period DOUT of the control valve 6 is maintained immediately after the opening of the throttle valve 5 at a value DPI _{n -1} , which was determined during the last control loop of the feedback operation, which was carried out immediately before the opening of the throttle valve 5 . Thereafter, this valve opening period DOUT is gradually reduced by a fixed amount with each of the TDC pulses, which is hereinafter referred to as "control in acceleration mode". When the gradually reduced valve opening period DOUT reaches a very small period D ₀ (ineffective period), in which the control valve 6 does not open due to the decrease in the energization period of the solenoid 6 a of the control valve 6 , the valve opening period DOUT is set to 0 because Thereafter, the excitation of the control valve 6 only leads to a loss of electrical power and to a reduced durability of the control valve 6 . This is called "stop operation".

Wenn eine elektrische Last während der oben beschriebenen Steuerung der Maschine 1 im Beschleunigungsbetrieb angelegt wird, vergrößert diese elektrische Last die Maschinenlast, und die Drehzahl Ne der Maschine fällt daher abrupt ab (unterbrochene Linie in Fig. 6a), wodurch Unannehmlichkeiten für den Fahrer bewirkt werden und wodurch die Antriebsleistungsfähigkeit der Maschine negativ beeinträchtigt wird, wie dies weiter oben im Zusammenhang mit den Fig. 2 und 4 für die Steuerung im Rückkopplungsbetrieb und für die Steuerung im Verlangsamungsbetrieb jeweils erläutert wurde. Es ist selbst während der Steuerung im Beschleunigungsbetrieb in derselben Weise, wie dies im Zusammenhang mit der Fig. 2 erläutert wurde, möglich, die notwendige Menge zusätzlicher an die Maschine zu liefernder Luft, die jeder Art der elektrischen Einrichtung entspricht, die die elektrische Last bewirkt, abzuschätzen. Es wird daher auch während der Steuerung im Verlangsamungsbetrieb das Signal des Einschalt- bzw. Ausschaltzustandes jeder elektrischen Einrichtung, das das Vorhandensein einer elektrischen Last anzeigt, überwacht und gleichzeitig wird bei der Ausgabe eines Einschaltsignals die Ventilöffnungsperiode DOUT des Steuerventils 6 gerade um den Term DE der elektrischen Last vergrößert, wie dies in der Fig. 6a dargestellt ist. Das heißt, daß die Ventilöffnungsperiode DOUT durch die folgende Gleichung bestimmt wird:When an electric load is applied during the control of the engine 1 in the accelerating operation described above, this electric load increases the engine load, and the engine speed Ne therefore drops abruptly (broken line in Fig. 6a), thereby causing inconvenience to the driver and which adversely affects the drive performance of the machine, as explained above in connection with FIGS. 2 and 4 for the control in the feedback mode and for the control in the deceleration mode, respectively. It is possible, even during the control in the accelerating mode, in the same way as explained in connection with FIG. 2, the necessary amount of additional air to be supplied to the machine, which corresponds to each type of electrical device which effects the electrical load to estimate. It is therefore also monitored during the control in the decelerating mode, the signal of the switch-on or switch-off state of each electrical device, which indicates the presence of an electrical load, and at the same time the valve opening period DOUT of the control valve 6 is just around the term DE when the output of a switch-on signal electrical load increases, as shown in Fig. 6a. That is, the valve opening period DOUT is determined by the following equation:

DOUT = DPI _n-1 - mDA + DE (3) DOUT = DPI _{n -1} - mDA + DE (3)

DPI _n-1 bezeichnet eine Öffnungsperiode des Steuerventils, die in der letzten Steuerschleife bei der Steuerung im Rückkopplungsbetrieb unmittelbar vor der Öffnung des Drosselventils bestimmt wurde. DA bezeichnet eine Konstante, die experimentell bestimmt wird. m bezeichnet die Anzahl von Impulsen des TDC-Signals, die von der Zeit an gezählt werden, zu der das Drosselventil 5 geöffnet wird. Der Term DE der elektrischen Last wird auf dieselbe Weise bestimmt, wie dies im Zusammenhang mit der Fig. 3 erläutert wurde. DPI _{n -1} denotes an opening period of the control valve which was determined in the last control loop in the control in the feedback mode immediately before the opening of the throttle valve. DA denotes a constant that is determined experimentally. m denotes the number of pulses of the TDC signal, which are counted from the time at which the throttle valve 5 is opened. The term DE of the electrical load is determined in the same way as was explained in connection with FIG. 3.

Eine nach der obigen Gleichung 3 berechnete vergrößerte Menge zusätzlicher Luft wird gleichzeitig mit dem Auftreten der elektrischen Last an der Maschine an die Maschine geliefert, wodurch nicht nur jeglicher abrupter Abfall der Drehzahl der Maschine verhindert wird, sondern auch die Antriebsleistungsfähigkeit der Maschine verbessert wird. Wenn die Ventilöffnungsperiode DOUT aus der Gleichung (3) unter die wirkungslose Ventilöffnungszeit D₀ fällt, wird die Periode DOUT so betrachtet, als ob sie den Wert 0 aufweise, wobei die Erregung des Steuerventils 6 unterbrochen wird, um dieses zu schließen, wie dies in der Fig. 6c dargestellt ist.An increased amount of additional air calculated according to Equation 3 above is supplied to the machine simultaneously with the occurrence of the electrical load on the machine, which not only prevents any abrupt drop in the speed of the machine, but also improves the drive performance of the machine. If the valve opening period DOUT from the equation (3) falls below the ineffective valve opening time D ₀, the period DOUT is regarded as having the value 0, the excitation of the control valve 6 being interrupted to close it, as shown in FIG . 6c shown in FIG.

Die Fig. 7 zeigt ein Flußdiagramm zur Ausführung der Steuerung der Zunahme der zusätzlichen Luft, die an die Maschine zu der Zeit geliefert wird, zu der eine elektrische Last an die Maschine angelegt wird. Diese durch die elektronische Steuereinheit 9 der Fig. 1 ausgeführte Verfahrensabfolge wurde bereits im Zusammenhang mit den Fig. 2 bis 6 erläutert. Fig. 7 shows a flowchart for executing the control of the increase in additional air supplied to the machine at the time an electric load is applied to the machine. This sequence of procedures carried out by the electronic control unit 9 of FIG. 1 has already been explained in connection with FIGS. 2 to 6.

Wenn dieses Programm in der elektronischen Steuereinheit 9 aufgerufen wird, wird beim Schritt 1 bestimmt, ob der Wert Me, der proportional zum reziproken Wert der Drehzahl Ne der Maschine ist, größer ist als der Wert MA oder nicht, wobei MA proportional zum reziproken Wert des vorbestimmten Wertes NA (Fig. 4a) ist. Beim Schritt 1 wird, wenn die Antwort "Nein" lautet (d. h. Me≧MA wird nicht erfüllt), d. h. wenn die Drehzahl Ne der Maschine größer ist als der vorgegebene Wert NA, die Ventilöffnungsperiode DOUT beim Schritt 2 auf Null eingestellt, da die Lieferung zusätzlicher Luft an die Maschine dann unnötig ist. Das Programm wird beim Schritt 13 beendet. Wenn andererseits die Antwort beim Schritt 1 "Ja" lautet (Me≧MA ist erfüllt), d. h. wenn die Drehzahl Ne der Maschine kleiner ist als der vorgegebene Wert NA, wird beim Schritt 3 bestimmt, ob das Drosselventil 5 dann völlig geschlossen ist oder nicht. Wenn das Drosselventil 5 völlig geschlossen ist, wird beim Schritt 4 bestimmt, ob der Wert Me größer ist als der Wert MH oder nicht. Wenn die Antwort auf den Schritt 4 "Nein" lautet, d. h. wenn die Drehzahl Ne der Maschine größer ist als die vorgegebene obere Grenze NH des gewünschten Bereiches der Leerlaufdrehzahl, wie dies später ausführlich erläutert werden wird, wird beim Schritt 5 bestimmt, ob die letzte Schleife im Rückkopplungsbetrieb erfolgte oder nicht. Wenn die Antwort negativ ist, wird das zuvor im Zusammenhang mit der Fig. 3 erläuterte Programm aufgerufen. Dabei wird der Term DE der elektrischen Last der Ventilöffnungsperiode DOUT des Steuerventils 6 in Abhängigkeit von dem eingeschalteten bzw. ausgeschalteten Zuständen der elektrischen Einrichtungen 15, 18 und 20 beim Schritt 6 berechnet. Dann wird unter Verwendung des in Fig. 5 angegebenen Terms DX des Verlangsamungsbetriebes und des beim Schritt 6 berechneten Terms DE der elektrischen Last die Ventilöffnungsperiode DOUT beim Verlangsamungsbetrieb aus der Gleichung (2) beim Schritt 7 erhalten; dann wird das Programm beendet.When this program is called up in the electronic control unit 9 , it is determined at step 1 whether or not the value Me , which is proportional to the reciprocal of the revolving speed Ne of the engine, is larger than the value MA , MA being proportional to the reciprocal of the predetermined value NA ( Fig. 4a). At step 1, if the answer is "no" (ie Me ≧ MA is not fulfilled), ie if the engine speed Ne is greater than the predetermined value NA , the valve opening period DOUT is set to zero in step 2 because the delivery additional air to the machine is then unnecessary. The program ends at step 13. On the other hand, if the answer in step 1 is "yes" (Me ≧ MA is satisfied), ie if the engine speed Ne is less than the predetermined value NA , it is determined in step 3 whether the throttle valve 5 is then completely closed or not . If the throttle valve 5 is completely closed, it is determined in step 4 whether or not the value Me is greater than the value MH . If the answer to step 4 is "no", ie if the engine speed Ne is greater than the predetermined upper limit NH of the desired range of idle speed, as will be explained in detail later, step 5 determines whether the last one Loop in feedback operation was carried out or not. If the answer is negative, the program previously explained in connection with FIG. 3 is called. The term DE of the electrical load of the valve opening period DOUT of the control valve 6 is calculated as a function of the switched-on or switched-off states of the electrical devices 15, 18 and 20 in step 6 . Then, using the deceleration operation term DX shown in FIG. 5 and the electrical load term DE calculated in step 6, the deceleration operation valve opening period DOUT is obtained from the equation (2) in step 7; then the program is ended.

Wenn die Drehzahl Ne der Maschine abnimmt, so daß die Antwort der Frage des Schrittes 4 "Ja" lautet (Me≧MH ist erfüllt), d. h. wenn die Drehzahl Ne der Maschine kleiner ist als die vorgegebene obere Grenze NH des gewünschten Bereiches der Leerlaufdrehzahl und daher in den Steuerbereich des Rückkopplungsbetriebes eingetreten wird (Fig. 4c), wird der in der Fig. 3 gezeigte Term DE der elektrischen Last beim Schritt 8 berechnet. Dann wird beim Schritt 9 die Ventilöffnungsperiode DOUT bei der Steuerung im Rückkopplungsbetrieb auf der Basis der Gleichung (1) berechnet und das Programm dann beendet.If the engine speed Ne decreases, so that the answer to the question of step 4 is "Yes" (Me ≧ MH is satisfied), ie if the engine speed Ne is less than the predetermined upper limit NH of the desired range of idle speed and therefore, the control range of the feedback operation is entered ( FIG. 4c), the term DE of the electrical load shown in FIG. 3 is calculated in step 8. Then, in step 9, the valve opening period DOUT in the feedback control is calculated based on the equation (1), and then the program is ended.

Während der Steuerung der Leerlaufdrehzahl im Rückkopplungsbetrieb kann manchmal der Fall eintreten, daß die Drehzahl Ne der Maschine die obere Grenze NH des gewünschten Bereiches der Leerlaufdrehzahl entweder infolge äußerer Störungen oder infolge der Verringerung der Maschinenlast, die durch Erlöschen bzw. Abschalten der elektrischen Last an der Maschine verursacht wird, überschreitet. In diesem Fall wird, wenn die Steuerung im Verlangsamungsbetrieb beendet ist und die Steuerung im Rückkopplungsbetrieb eingeleitet ist, die Menge zusätzlicher Luft im Rückkopplungsbetrieb selbst dann fortgesetzt, wenn die Drehzahl Ne der Maschine die obere Grenze NH des gewünschten Bereiches der Leerlaufdrehzahl überschreitet, solange wie das Drosselventil 5 völlig geschlossen ist. Weil bei dieser Gelegenheit keine Möglichkeit besteht, daß die Maschine blockiert oder abgewürgt wird, ist eine schnelle und genaue Regelung der Drehzahl möglich. Auf diese Weise wird, wenn die Drehzahl Ne der Maschine die obere Grenze NH des gewünschten Bereiches der Leerlaufdrehzahl infolge einer externen Störung oder infolge des Abschaltens der elektrischen Last an der Maschine überschreitet, beim Schritt 4 bestimmt, daß die Beziehung Me≧MH nicht länger gültig ist. Dann schreitet das Programm zum Schritt 5 fort. Beim Schritt 5 wird bestimmt, ob die letzte Steuerschleife im Rückkopplungsbetrieb ausgeführt wurde oder nicht.During the control of the idle speed in the feedback mode, it can sometimes happen that the engine speed Ne reaches the upper limit NH of the desired range of the idle speed either due to external disturbances or due to the reduction in the engine load caused by the extinction or shutdown of the electrical load on the Machine is caused to exceed. In this case, when the control in the decelerating operation is ended and the control in the feedback operation is initiated, the amount of additional air in the feedback operation is continued even if the engine speed Ne exceeds the upper limit NH of the desired range of the idling speed as long as that Throttle valve 5 is completely closed. Because there is no possibility on this occasion that the machine is blocked or stalled, the speed can be controlled quickly and precisely. In this way, if the engine speed Ne exceeds the upper limit NH of the desired range of the idle speed due to an external disturbance or due to the shutdown of the electrical load on the engine, it is determined at step 4 that the relationship Me ≧ MH is no longer valid is. Then the program proceeds to step 5. At step 5, it is determined whether or not the last control loop was executed in the feedback mode.

Wenn dies der Fall war (d. h.: die Antwort lautet "Ja"), schreitet das Programm zum Schritt 8 und dann zum Schritt 9 fort, wodurch die Steuerung im Rückkopplungsbetrieb fortgeführt wird.If so (that is, the answer is yes), the program proceeds to step 8 and then to step 9 continues, causing control in feedback mode is continued.

Während der Steuerung im Rückkopplungsbetrieb der leerlaufenden Maschine (Fig. 6) lautet, wenn das Drosselventil 5 geöffnet ist, um den Übergang zur Steuerung im Beschleunigungsbetrieb bewirken, die Antwort auf die Frage des Schrittes 3 "Nein". Das Programm schreitet daher zum Schritt 10 fort, um zu bestimmen, ob die Ventilöffnungsperiode DOUT des Steuerventils 6 in der vorhergehenden Schleife kleiner war als ein vorgegebener Wert D₀ (in Fig. 6c dargestellt) oder nicht. Wenn die Antwort "Nein" lautet, wird beim Schritt 11 in Übereinstimmung mit dem in der Fig. 3 dargestellten Programm der Term DE der elektrischen Last der Ventilöffnungsperiode DOUT berechnet. Dann wird die neue Ventilöffnungsperiode im Beschleunigungsbetrieb unter Verwendung der Gleichung 3 beim Schritt 12 berechnet. Das Programm ist dann beendet.During control in the feedback mode of the idling machine ( FIG. 6), when the throttle valve 5 is opened to effect the transition to control in the acceleration mode, the answer to the question of step 3 is "no". The program therefore proceeds to step 10 to determine whether or not the valve opening period DOUT of the control valve 6 in the previous loop was less than a predetermined value D ₀ (shown in Fig. 6c). If the answer is "No", the step DE of the electrical load of the valve opening period DOUT is calculated in step 11 in accordance with the program shown in FIG. 3. Then, the new valve opening period in the accelerating operation is calculated using the equation 3 at step 12. The program is then ended.

Wenn die Ventilöffnungsperiode DOUT beim Beschleunigungsbetrieb schrittweise verringert wird, bis die Beziehung DOUT≦D₀ beim Schritt 10 gilt, wird die Ventilöffnungsperiode DOUT wie beim Schritt 2 auf Null gestellt, und das Programm wird dann beendet.When the valve opening period DOUT is gradually decreased in the accelerating operation until the relationship DOUT ≦ D ₀ holds in step 10, the valve opening period DOUT is set to zero as in step 2, and the program is then ended.

Als nächstes wird nun der elektrische Schaltkreis in der elektronischen Steuereinheit 9 in Zusammenhang mit der Fig. 8 beschrieben, die eine Ausführungsform dieses Kreises zeigt.Next, the electrical circuit in the electronic control unit 9 will now be described in connection with FIG. 8, which shows an embodiment of this circuit.

Der Sensor 14 für die Drehzahl der Maschine der Fig. 1 ist mit einem Eingangsanschluß 902 a einer aus einem Chip bestehenden Zentralprozessoreinheit (CPU) 902 über einen Wellenformer 901 verbunden. Jeder von ihnen ist mit einer Kraftstoffversorgungs-Steuereinheit 903 verbunden, die alle in der elektronischen Steuereinheit 9 vorgesehen sind. Die Bezugszeichen 15′, 18′ und 20′ stellen Sensoreinrichtungen zur Ermittlung der elektrischen Lasten der elektrischen Einrichtungen 15, 18 und 20 der Fig. 1 dar, die jeweils mit entsprechenden weiteren Eingangsanschlüssen 902 b einer Gruppe von Anschlüssen der Zentralprozessoreinheit 902 über eine Pegelverstellvorrichtung 904 in der elektronischen Steuereinheit 9 verbunden sind. Der Sensor 13 für die Temperatur des Wassers und der Sensor 17 für die Öffnung des Drosselventils sind jeweils mit Eingangsanschlüssen 905 a und 905 b eines Analog-Digital-Wandlers 905 verbunden. Sie sind auch mit dem Eingang der Kraftstoffversorgungs- Steuereinheit 903 verbunden. Der Analog-Digital-Wandler 905 weist einen Ausgangsanschluß 905 c auf, der mit den Eingangsanschlüssen 902 b der Zentralprozessoreinheit 902 verbunden ist. Eine Gruppe weiterer Eingangsanschlüsse 905 d des Wandlers 905 ist mit einer Gruppe von Ausgangsanschlüssen 902 c der Zentralprozessoreinheit 902 verbunden. Ein Impulsgenerator 906 ist mit einem anderen Eingangsanschluß 902 d der Zentralprozessoreinheit 902 verbunden, die wiederum einen Ausgangsanschluß 902 e aufweist, der über einen Frequenzteiler 907 mit einem Anschluß eines AND-Kreises 908 verbunden ist. Der Ausgang des AND-Kreises 908 ist mit einem Taktimpuls-Eingangsanschluß CK eines Abwärtszählers 909 verbunden. Der andere Eingangsanschluß des AND-Kreises 908 ist mit einem Übertragungsausgangsanschluß des Abwärtszählers 909 verbunden. Dieser Anschluß ist außerdem mit einem Solenoid 6 a des Steuerventils 6 der Fig. 1 über einen Steuerkreis 911 für den Solenoid verbunden. Die Zentralprozessoreinheit 902 weist eine weitere Gruppe von Ausgangsanschlüssen 902 f auf, von denen einer mit einem Ladeeingang L des Abwärtszählers 909 und ein weiterer mit dem Ausgangsanschluß 910 a des Registers 910 verbunden ist. Der Ausgangsanschluß 910 c eines Registers 910 ist mit dem Eingangsanschluß 909 a des Abwärtszählers 909 verbunden. Ein Datenbus 912 verbindet jeweils einen Ausgangsanschluß 905 e des Analog-Digital-Wandlers 905, einen Eingangs- und Ausgangsanschluß 902 g der Zentralprozessoreinheit 902 und einen Eingangsanschluß 910 b des Registers 910. The sensor14 for the speed of the machine theFig. 1 is with an input connector902 a one out a central processor unit (CPU)902 via a wave shaper901 connected. Each of them is with a fuel supply control unit903 connected, all in the electronic control unit9 are provided. The reference numbers 15 ′, 18 ′ and20 ′ provide sensor devices to determine the electrical loads of the electrical Facilities15, 18 and20th theFig. 1, each with corresponding further input connections902 b one Group of connections of the central processor unit902 via a level adjustment device904 in the electronic Control unit9 are connected. The sensor13 for the Temperature of the water and the sensor17th for the opening of the throttle valve are each with input connections 905 a and905 b an analog-to-digital converter905 connected. You are also with the receipt of the fuel supply Control unit903 connected. The analog-to-digital converter 905 has an output connector905 c on the one with the Input connections902 b the central processor unit902 connected is. A group of other input ports 905 d of the converter905 is with a group of output connectors 902 c the central processor unit902 connected. A pulse generator906 is with a different input connector 902 d the central processor unit902 connected, which in turn is an output connector902 e has the via a frequency divider907 with a connection of a AND circle908 connected is. The exit of the AND circuit 908 is with a clock pulse input connectorCK one Down counter909 connected. The other input connector of the AND circle908 is with a transmission output connector of the down counter909 connected. This connection is also with a solenoid6 a of the control valve6 theFig. 1 via a control circuit911 connected for the solenoid. The central processor unit902 assigns another Group of output connections902 f on one of which with a loading entranceL of the down counter909 and a another with the output connector910 a of the register 910 connected is. The output connector910 c of a register 910 is with the input connector909 a of the down counter 909 connected. A data bus912 connects one at a time Output connector905 e of the analog-digital converter905, an input and output connector902 G the central processor unit 902 and an input port910 b of Register910.

Mit der Kraftstoffversorgungs-Steuereinheit 903 sind der Sensor 12 für den Druck der Ansaugluft oder für den absoluten Druck und die Sensoren 22 für die anderen Maschinenparameter, wie beispielsweise ein Sensor für den Atmosphärendruck, die alle in der Fig. 1 dargestellt sind, verbunden. Der Ausgang der Kraftstoffversorgungs-Steuereinheit 903 ist mit dem Kraftstoffeinspritzventil 10 der Fig. 1 verbunden.Connected to the fuel supply control unit 903 are the intake air pressure or absolute pressure sensor 12 and the sensors 22 for the other engine parameters, such as an atmospheric pressure sensor, all of which are shown in FIG. 1. The output of the fuel supply control unit 903 is connected to the fuel injection valve 10 of FIG. 1.

Der in der oben beschriebenen Weise aufgebaute elektrische Schaltkreis der elektronischen Steuereinheit 9 arbeitet in der folgenden Weise: Ein Ausgangssignal vom Sensor 14 wird an die Zentralprozessoreinheit 9 sowohl als ein Signal, das die Drehzahl Ne der Maschine anzeigt, als auch als ein Signal geliefert, das einen vorgegebenen Kurbelwinkel der Maschine 1 (TCD) anzeigt. Das Ausgangssignal wird in der elektronischen Steuereinheit 9 durch den Wellenformer 901 geformt und dann an die Zentralprozessoreinheit 902 und an die Kraftstoffversorgungs-Steuereinheit 903 angelegt. Wie dies zuvor erläutert wurde, wird die Routine der Fig. 7 synchron mit dem TDC-Signal ausgeführt. Nachdem dieses den oberen Totpunkt betreffende Signal angelegt wurde, erzeugt die Zentralprozessoreinheit 902 ein Chipauswahlsignal, ein Kanalauswahlsignal, ein Startsignal für die Analog-Digital-Umwandlung usw., die dem Analog- Digital-Wandler 905 befehlen, analoge Signale, wie beispielsweise das die Kühlwassertemperatur der Maschine betreffende Signal und das die Öffnung des Drosselventils betreffende Signal von dem Sensor 13 für die Temperatur des Kühlwassers und von dem Sensor 17 für die Öffnung des Drosselventils, in entsprechende digitale Signale umzuwandeln. Die digitalen Signale vom Wandler 905, die die Kühlwassertemperatur und die Drosselventilöffnung anzeigen, werden als Datensignale an die Zentralprozessoreinheit 902 über den Datenbus 912 angelegt, wenn ein Signal, das die Beendigung jeder Analog-Digital-Umwandlung anzeigt, vom Ausgangsanschluß 905 c des Analog-Digital-Wandlers 905 an die Zentralprozessoreinheit 902 angelegt wird. Nach der Eingabe dieser umgewandelten digitalen Signale in die Zentralprozessoreinheit 902 wird der beschriebene Ablauf wiederholt, um die Eingabe der anderen digitalen Signale an die Zentralprozessoreinheit 902 zu bewirken. Außerdem werden die Spannungspegel der die elektrische Last anzeigenden Signale von den Sensoreinrichtungen 15′, 18′ und 20′ für die elektrische Last durch die Pegelverstellvorrichtung 904 auf einen vorgegebenen Pegel verstellt und dann an die Zentralprozessoreinheit 902 angelegt.The electrical circuit of the electronic control unit 9 constructed as described above operates in the following manner: An output signal from the sensor 14 is supplied to the central processor unit 9 both as a signal indicating the engine speed Ne and as a signal which indicates a predetermined crank angle of engine 1 (TCD). The output signal is shaped in the electronic control unit 9 by the wave shaper 901 and then applied to the central processor unit 902 and to the fuel supply control unit 903 . As previously explained, the routine of Fig. 7 is executed in synchronism with the TDC signal. After this top dead center signal is asserted, the central processor unit 902 generates a chip select signal, a channel select signal, a start signal for analog-to-digital conversion, etc., which command the analog-to-digital converter 905 , analog signals such as the cooling water temperature convert the signal relating to the machine and the signal relating to the opening of the throttle valve from the sensor 13 for the temperature of the cooling water and from the sensor 17 for the opening of the throttle valve into corresponding digital signals. The digital signals from converter 905 , which indicate the cooling water temperature and the throttle valve opening, are applied as data signals to the central processor unit 902 via the data bus 912 when a signal which indicates the completion of each analog-digital conversion, from the output terminal 905 c of the analog Digital converter 905 is applied to the central processor unit 902 . After the input of these converted digital signals into the central processor unit 902 , the described procedure is repeated in order to effect the input of the other digital signals to the central processor unit 902 . In addition, the voltage levels of the signals indicating the electrical load from the sensor devices 15 ', 18' and 20 ' for the electrical load are adjusted to a predetermined level by the level adjusting device 904 and then applied to the central processor unit 902 .

Die Zentralprozessoreinheit 902 verarbeitet diese Eingangsdatensignale, d. h. das die Drehzahl der Maschine betreffende Signal, das die elektrische Last betreffende Signal, das die Kühlwassertemperatur der Maschine betreffende Signal und das die Öffnung des Drosselventils betreffende Signal, gemäß den im Zusammenhang mit der Fig. 7 erläuterten Steuerschritten, um zu bestimmen, ob die Steuerung der Menge der zusätzlichen Luft im Stopp- Betrieb, im Rückkopplungs-Betrieb, im Verlangsamungs-Betrieb oder im Beschleunigungs-Betrieb erfolgen soll. Das heißt beispielsweise, daß die Zentralprozessoreinheit prüft, ob die Steuerung im Verlangsamungsbetrieb ausgeführt werden soll, wenn die Drehzahl Ne der Maschine kleiner wird als der vorgegebene Wert NA und größer als die obere Grenze NH des gewünschten Bereiches der Leerlaufdrehzahl, wobei das Drosselventil völlig geschlossen ist, wenn die vorhergehende Steuerschleife nicht im Rückkopplungsbetrieb war. Die Zentralprozessoreinheit 902 berechnet den Term DE der elektrischen Last der Ventilöffnungsperiode DOUT in Übereinstimmung mit dem Programm der Fig. 3 in Abhängigkeit von den die elektrische Last betreffenden Signalen von den elektrischen Einrichtungen 15′, 18′ und 20. Außerdem bestimmt die Zentralprozessoreinheit 902 die Ventilöffnungsperiode DOUT des Steuerventils 6 auf der Basis der Gleichung 2 entsprechend dem Verlangsamungsbetrieb. Dann beliefert die Zentralprozessoreinheit 902 das Register 910 mit dem berechneten Wert der Ventilöffnungsperiode DOUT über den Datenbus 912, nachdem ein Befehlssignal an das Register 910 über seinen Ladeeingangsanschluß L eingegeben wurde.The central processor unit 902 processes these input data signals, ie the signal relating to the speed of the machine, the signal relating to the electrical load, the signal relating to the cooling water temperature of the machine and the signal relating to the opening of the throttle valve, in accordance with the control steps explained in connection with FIG. 7 to determine whether to control the amount of additional air in the stop mode, the feedback mode, the deceleration mode or the acceleration mode. This means, for example, that the central processor unit checks whether the control should be carried out in the decelerating mode when the engine speed Ne becomes less than the predetermined value NA and greater than the upper limit NH of the desired range of the idling speed, the throttle valve being completely closed if the previous control loop was not in feedback mode. The central processor unit 902 calculates the term DE of the electrical load of the valve opening period DOUT in accordance with the program of FIG. 3 in dependence on the signals relating to the electrical load from the electrical devices 15 ′, 18 ′ and 20 . In addition, the central processor unit 902 determines the valve opening period DOUT of the control valve 6 based on the equation 2 in accordance with the decelerating operation. Then, the central processor unit 902 supplies the register 910 with the calculated value of the valve opening period DOUT via the data bus 912 after a command signal has been input to the register 910 via its load input terminal L.

Andererseits wird ein durch den Impulsgenerator 906 erzeugtes Taktsignal als Zeitsignal für die von der Zentralprozessoreinheit 902 ausgeführte Steueroperation verwendet. Gleichzeitig wird die Frequenz dieses Signals durch den Frequenzteiler 907 in eine geeignete Frequenz geteilt und dann an einen Eingangsanschluß des AND-Kreises 908 angelegt.On the other hand, a clock signal generated by the pulse generator 906 is used as a timing signal for the control operation performed by the central processor unit 902 . At the same time, the frequency of this signal is divided into an appropriate frequency by frequency divider 907 and then applied to an input terminal of AND circuit 908 .

Dann liefert die Zentralprozessoreinheit 902 in einem vorgegebenen Augenblick ein Startbefehlssignal an den Abwärtszähler 909 über dessen Ladeeingangsanschluß L, um das Steuerventil 6 zu öffnen.Then, the central processor unit 902 delivers a start command signal to the down counter 909 through its load input port L at a predetermined moment to open the control valve 6 .

Wenn das Startbefehlssignal an den Abwärtszähler 909 von der Zentralprozessoreinheit 902 angelegt wird, wird ihm ein berechneter Wert eingegeben, der die gewünschte Ventilöffnungsperiode DOUT des Steuerventils 6 für die Steuerung im Verlangsamungsbetrieb, der in dem Register 910 gespeichert ist, anzeigt. Zur selben Zeit erzeugt der Abwärtszähler 909 ein hochpegeliges Ausgangssignal des Wertes "1" an seinem Übertragungsausgangsanschluß und legt dieses an den anderen Eingangsanschluß des AND-Kreises 908 und an den Steuerkreis 911 für den Solenoid an. Der Steuerkreis 911 erregt den Solenoid 6 a des Steuerventils 6, um dieses solange zu öffnen, wie das obengenannte hochpegelige Ausgangssignal des Wertes "1" vom Abwärtszähler 909 an ihn angelegt wird. Das heißt, das Steuerventil 6 wird mit einem Schaltverhältnis geöffnet, das der Ventilöffnungsperiode DOUT entspricht.When the start command signal to the down counter909 from the central processor unit902 is put on him entered a calculated value that represents the desired valve opening period DOUT of the control valve6 for control in the slowdown mode that is in the register910 saved is displayed. The down counter generates at the same time 909 a high-level output signal of the value "1" at its transmission output port and put this on the other input terminal of the AND circuit908 and to the control circuit911 for the solenoid. The control circuit 911 excites the solenoid6 a of the control valve6, around to open this as long as the above high level Output signal of the value "1" from the down counter909 at it is created. That is, the control valve6 is with a Switching ratio opened, that of the valve opening period DOUT corresponds.

Solange an den anderen Eingangsanschluß des AND-Kreises 908 das obengenannte hochpegelige Ausgangssignal des Wertes "1" von dem Abwärtszähler 909 angelegt wird, können Taktimpulse über seinen einen Anschluß an den Eingangsanschluß CK für die Taktimpulse des Abwärtszählers 909 angelegt werden. Der Abwärtszähler 909 zählt die Taktimpulse und erzeugt, nachdem er bis zu einer Zahl gezählt hat, die dem berechneten Wert der Ventilöffnungsperiode DOUT entspricht, der von dem Register 910 angelegt wurde, ein tiefpegeliges Ausgangssignal des Wertes "0" an seinem Übertragungsausgangsanschluß , um zu bewirken, daß der Steuerkreis 911 den Solenoid 6 a des Steuerventils 6 entregt. Zur selben Zeit wird das obengenannte tiefpegelige Ausgangssignal des Abwärtszählers 909 an den AND-Kreis 908 angelegt, um die Lieferung weiterer Taktimpulse an den Abwärtszähler 909 zu unterbrechen. Entsprechendes gilt, wenn die Zentralprozessoreinheit 902 prüft, ob die Steuerung im Rückkopplungsbetrieb oder die Steuerung im Beschleunigungs- Betrieb auszuführen ist. Wenn die Zentralprozessoreinheit bestimmt, daß die Steuerung im Stopp-Betrieb erfolgen soll, wird kein Startbefehlssignal von der Zentralprozessoreinheit 902 zum Abwärtszähler 909 übertragen und der Abwärtszähler 909 und der Steuerkreis 911 für den Solenoid bleiben daher wirkungslos, wodurch das Steuerventil 6 im völlig geschlossenen Zustand gehalten wird.As long as to the other input connection of the AND circuit 908 the above high level output signal of the Value "1" from the down counter909 can be created Clock pulses through its one connector to the input connector CK for the clock pulses of the down counter909 be created. The down counter909 counts the clock pulses and generated after going up to a number counted the calculated value of the valve opening period DOUT corresponds to that of the register910 created a low-level output signal with the value "0" at its transmission output port to cause the control circuit911 the solenoid6 a of the control valve6 de-excited. At the same time, the above becomes low level Down counter output signal909 to the AND circuit 908 created to deliver further clock pulses the down counter909 to interrupt. Corresponding applies when the central processor unit 902 checks whether the controller is in feedback mode or control in acceleration Operation. If the central processor unit determines that the control takes place in stop mode no start command signal from the central processor unit 902 to the down counter909 transferred and the down counter 909 and the control circuit911 for the solenoid therefore remain ineffective, causing the control valve6 is kept in the fully closed state.

Andererseits verarbeitet die Kraftstoffversorgungs- Steuereinheit 903 von dem Sensor 14 für die Drehzahl der Maschine, dem Sensor 13 für die Kühlwassertemperatur der Maschine, dem Sensor 17 für die Drosselventilöffnung, dem Sensor 12 für den absoluten Druck und den Sensoren 22 für die anderen Betriebsparameter der Maschine gelieferte Signale, die Betriebsparameter der Maschine betreffen, um einen gewünschten Wert der Kraftstoffversorgungsmenge zu berechnen, um so das Luft- Kraftstoff-Verhältnis der an die Maschine 1 gelieferten Mischung auf einem optimalen Wert, beispielsweise einem stöchiometrischen Luft-Kraftstoff-Verhältnis, zu halten. Das Kraftstoffeinspritzventil 10 wird hierzu für eine Zeitperiode, geöffnet, die einem dementsprechend berechneten Wert entspricht.On the other hand, the fuel supply control unit 903 processes from the engine speed sensor 14, the engine cooling water temperature sensor 13 , the throttle valve opening sensor 17 , the absolute pressure sensor 12, and the sensors 22 for the other engine operating parameters provided signals relating to engine operating parameters to calculate a desired value of the fueling amount so as to maintain the air-fuel ratio of the mixture delivered to the engine 1 at an optimal value, such as a stoichiometric air-fuel ratio. For this purpose, the fuel injection valve 10 is opened for a time period that corresponds to a value calculated accordingly.

Claims

1. Method for controlling the amount of additional air supplied to an internal combustion engine through an air duct bypassing the throttle valve, with the following steps:

1) Determine whether the speed of the internal combustion engine has fallen below a first predetermined speed value that lies above the idling speed range when the throttle valve is fully closed;
2) if applicable: supplying an additional air quantity which gradually increases as the speed drops until the speed drops below a second predetermined speed value, which forms the upper limit of an idle speed control range,

characterized by the following further steps:

3) determining whether an electrical load has been connected;
4) if applicable: increase the additional air volume by a predetermined amount which corresponds to the size of the connected electrical load.

2. Method for controlling the additional air quantity supplied to an internal combustion engine through an air duct bypassing the throttle valve, with the following steps:

1) Determine whether the internal combustion engine is in an acceleration state immediately following a regulation of the idling speed with the throttle valve closed by controlling the additional air quantity;
2) if applicable: gradually reducing the additional air quantity, starting from the additional air quantity supplied for acceleration immediately before the throttle valve is opened;
3) Determine whether the additional air volume is greater than zero;
4) determining whether an electrical load has been connected;
5) If applicable: Increase the additional air volume by a predetermined amount, which corresponds to the size of the connected electrical load, provided the additional air volume is greater than zero according to step 3.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized, that when connecting several electrical loads Additional air volume is increased by an amount equal to the sum that specified for the individual electrical loads Additional air volume corresponds.