DE3309040A1 - Method and apparatus for the production of rolled strip with a high strip-profile and strip-flatness quality - Google Patents

Method and apparatus for the production of rolled strip with a high strip-profile and strip-flatness quality

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DE3309040A1
DE3309040A1 DE19833309040 DE3309040A DE3309040A1 DE 3309040 A1 DE3309040 A1 DE 3309040A1 DE 19833309040 DE19833309040 DE 19833309040 DE 3309040 A DE3309040 A DE 3309040A DE 3309040 A1 DE3309040 A1 DE 3309040A1
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Jürgen Dr. 5902 Netphen Klöckner
Wolfgang Dr. 4047 Dormagen Rohde
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    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
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    • B21B37/28Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates

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Abstract

In a method and an apparatus for the production of rolled strip 7 with a high strip-profile and strip-flatness quality, the rolled strip 7 is passed successively through a tandem hot-strip mill and a tandem cold-strip mill. During the strip-rolling operation, it is subjected to condition control comprising strip-profile control at least in one rolling stand and, if required, control of strip flatness in at least one further rolling stand. In the tandem hot-strip mill only strip-profile control is performed up to a "critical thickness" of the hot strip 7 of about 12 mm (rolling stand 1 to 3). When the strip 7 has undershot the "critical thickness" of about 12 mm, only control of strip flatness 10', 15', 11; 16; 12, 17 is performed in the tandem hot-strip mill (rolling stand 4 and 5) or in the tandem cold-strip mill. <IMAGE>

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von Walzband mitMethod and device for producing rolled strip with

hoher Bandprofil- und Bandplanheitsgüte Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Herstellen von Walzband mit hoher Bandprofil- und Bandplanheitsgüte, bei welchem bzw. welcher das Walzband durch eine Warmbandtandemstraße und ggfs. durch eine Kaltbandtandemstraße geführt und dabei während des Walzvorgangs einer Zustandsregelung unterworfen wird, die wenigstens in einem Walzgerüst eine Bandprofilregelung und in wenigstens einem weiteren Walzgerüst eine Bandplanheitsregelung umfaßt.high band profile and band flatness quality The invention relates to a Method and device for the production of rolled strip with a high strip profile and strip flatness quality, at which or which the rolled strip is passed through a hot strip tandem mill and, if necessary, guided through a cold strip tandem mill and during the rolling process is subjected to a state control, which is at least one in a roll stand Strip profile control and a strip flatness control in at least one further roll stand includes.

Bei der Herstellung von Walzband, welches nacheinander einem Warmwalzvorgang und einem Kaltwalzvorgang unterworfen wird, findet sowohl in der den Warmwalzvorgang durchführenden Warmbandtandemstraße als auch in der den Kaltwalzvorgang ausübenden Kaltbandtandemstraße für jeden Walzstich eine Zustandsregelung statt. Eine solche Zustandsregelung umfaßt dabei verschiedene Regelvorgänge, wie bspw. die Drehzahlregelung, die Dickenregelung, die Bandzugregelung, die Bandprofilregelung und die Bandplanheitsregelung, welche sich mehr oder weniger gegenseitig beeinflussen können und damit auch entsprechende Rückwirkungen auf den Zustand des Walzbandes haben.In the production of rolled strip, which is followed by a hot rolling process and is subjected to a cold rolling process, takes place in both the hot rolling process the hot strip tandem mill performing the hot strip as well as the one performing the cold rolling process The cold strip tandem mill has a status control for each rolling pass. Such State control includes various control processes, such as speed control, the thickness control, the strip tension control, the strip profile control and the strip flatness control, which can more or less influence each other and thus also corresponding Have repercussions on the condition of the rolled strip.

Als besonders problematisch für den Zustand des Walzbandes im Verlauf des Walzvorganges in einer Kaltbandtandemstraße haben sich die gegenseitigen Rückwirkungen aus der Bandprofilregelung und der Bandplanheitsregelung herausgestellt.As particularly problematic for the condition of the rolled strip in the course of the rolling process in a cold strip tandem mill have mutual Effects from the strip profile control and the strip flatness control highlighted.

Es hat sich erwiesen, daß ein einwandfrei planes Kaltband nur ausgewalzt werden kann, wenn das beim Einlaufen in die Kaltbandtandemstraße vorhandene Bandprofil möglichst unbeeinflußt bleibt. Umgekehrt hat sich gezeigt, daß bei einer Einflußnahme auf ein ungleichmäßiges Bandprofil in der Kaltbandtandemstraße nur ein unplanes Kaltband ausgewalzt werden kann. Schon der Versuch einer Bandprofilkorrektur um nur 1 O/OO.der Banddicke kann dazu führen, daß am Walzband Wellen und/oder Beulen auftreten, die bei einem Abstand von etwa im in Bandlängsrichtung eine Höhe bis zu 22mm erreichen.It has been shown that a perfectly flat cold strip is only rolled out when the strip profile that is present when entering the cold strip tandem mill remains as unaffected as possible. Conversely, it has been shown that when there is an influence an uneven strip profile in the cold strip tandem mill is only an uneven one Cold strip can be rolled out. Even the attempt to correct the band profile is over Only 1 O / OO. of the strip thickness can lead to waves and / or bumps on the rolled strip occur that at a distance of approximately in the longitudinal direction of the tape a height up to to reach 22mm.

Dieser beträchtliche Nachteil kann somit nur vermieden werden, wenn die Kaltbandtandemstraße mit Bandmaterial versorgt wird, welches neben einem optimalen Bandprofil- also nahezu gleichmäßige über die gesamte Breite - schon ein Mindestmaß an Bandplanheit aufweist. Auch bei Warmband, das ohne nachfolgenden Kaltwalzprozeß direkt verarbeitet wird, sind hohe Anforderungen an Bandprofil und Planheit zu stellen.This considerable disadvantage can therefore only be avoided if the cold strip tandem mill is supplied with strip material, which in addition to an optimal Band profile - almost even over the entire width - already a minimum exhibits belt flatness. Even with hot strip, without a subsequent cold rolling process is processed directly, high demands are placed on the strip profile and flatness.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein gattungsgemäß es Verfahren zum Herstellen von Walzband und eine Vorrichtung zur Ausübung des Verfahrens anzugeben, -nach dem bzw.The invention is therefore based on the object of a generic es a method for producing rolled strip and a device for carrying out the method to be specified after the or

durch die ein Walzband hoher Bandprofil- und Bandplanheitsgüte gefertigt werden kann.manufactured by a rolled strip of high strip profile and flatness quality can be.

Nach dem'Kennzeichen des Anspruchs 1 wird die verfahrenstechnische Lösung dieser Aufgabe dadurch erreicht, daß die Zustandsregelung ausschließlich in der Warmbandtandemstraße und bis zu einer minimalen Warmbanddicke von etwa 12mm - kritische Dicke"- eine Bandprofilregelung umfaßt, während sie bei geringeren Warmbanddicken - kleiner als 12mm - in der Warmbandtandemstraße und/oder ggfs. in der Kaltbandtandemstraße lediglich noch mit Bandplanheitsregelung durchgeführt wird.After dem'Kennzeichen of claim 1 is the procedural This object is achieved in that the state control exclusively in the hot strip tandem mill and down to a minimum hot strip thickness of around 12mm - critical thickness "- includes a strip profile control, while it is used in the case of smaller hot strip thicknesses - smaller than 12mm - in the hot strip tandem mill and / or, if necessary, in the cold strip tandem mill is only carried out with strip flatness control.

Diese Verfahrensart beruht auf der Erkenntnis, daß eine Profilbeeinflussung des Walzbandes unter gleichzeitiger Vermeidung von Planheitsfehlern nur erreicht werden kann, solange der Fließwiderstand des Materials quer zur Wa-lzrichtung noch so gering ist, daß sich im Walzspalt neben der Bandlängung noch ein Mindestmaß an Bandbreitung einstellt. This type of procedure is based on the knowledge that a profile influencing of the rolled strip while avoiding flatness errors as long as the flow resistance of the material transverse to the rolling direction is still is so small that there is still a minimum of strip elongation in the roll gap Bandwidth adjusts.

Dabei wurde gefunden, daß bei der heute hinsichtlich des Arbeitswalzendurchmessers üblichen Auslegung der Warmbandtandemstraßen die Grenze für eine Profilbeeinflussung des Walzbandes unter gleichzeitiger Vermeidung von Planheitsfehlern an diesem bei einer Walzbanddicke von etwa 12mm liegt. Dieser Grenzwert der Dicke - also die "kritische Dicke" - kann für jede Warmbandtandemstraße in Abhängigkeit von Walzmaterial, Temperatur, Walzendurchmesser und Abnahme- bzw. Stichverteilung experimentell ermittelt werden.It was found that in terms of the work roll diameter today the usual design of hot strip tandem mills is the limit for influencing the profile of the rolled strip while avoiding flatness errors on this a rolled strip thickness of about 12mm. This limit value of the thickness - so the "critical Thickness "- can be set for each hot strip tandem mill depending on the rolling material, temperature, Roll diameter and acceptance or stitch distribution can be determined experimentally.

Nach einem weiterbildenden Verfahrensmerkmal der Erfindung ist gemäß Anspruch 2 vorgesehen, daß die letzte Bandprofilregelung und die erste Bandplanheitsregelung in der Warmbandtandemstraße entsprechend einer bei der Auswalzung unterschiedlich dicker Warmbänder eintretenden Verschiebung der kritischen Dicke" von etwa 12mm zwischen zwei aufeinanderfolgenden Walzgerüsten verlagert werden.According to a further development method feature of the invention is according to Claim 2 provides that the last strip profile control and the first strip flatness control In the hot strip tandem mill, it is different from one in the rolling process thicker hot strip occurring shift of the critical thickness "of about 12mm be relocated between two successive roll stands.

Die Verfahrensmaßnahme nach Anspruch 3 läuft schließlich darauf hinaus, daß die "kritische Dicke" von etwa 12mm zwischen dem zweiten und dritten Walzgerüst verschoben und dabei zugleich die Beeinflussungsgrenze von Bandprofilregelung und Bandplanheitsregelung aus dem Bereich vor dem dritten Walzgerüst in den Berich hinter dem dritten Walzgerüst verlagert wird.The procedural measure according to claim 3 ultimately amounts to that the "critical thickness" of about 12mm between the second and third roll stands shifted and at the same time the limit of influence of strip profile control and Strip flatness control from the area in front of the third roll stand to the area behind the third roll stand is relocated.

Da die Abnahme- bzw. Stichverteilung innerhalb der Warmbandtandemstraße davon abhängig ist, ob dünneres oder dickeres Warmband als Ausgangsmaterial verwalzt ewrden soll, kann die "kritische Dicke" bspw. bei dünnem Warmband hinter dem zweiten Walzgerüst und bei dickem Warmband hinter dem dritten Walzgerüst liegen. Um unabhängig von dieser unterschiedlichen Abnahme- bzw. Stichverteilung eine einwandfreie Beeinflussung sowohl des Bandprofils als auch der Bandplanheit in der Warmbandtandemstraße zu gewährleisten, erweisen sich die verfahrenstechnischen Erfindungsmerkmale der Ansprüche 2 und 3 als besonders wichtig.Since the decrease or stitch distribution within the hot strip tandem mill it depends on whether thinner or thicker hot strip is rolled as the starting material should be, the "critical thickness" can, for example, with thin hot strip after the second Roll stand and behind the third roll stand in the case of thick hot strip. To be independent of this different decrease or stitch distribution a perfect influence both the strip profile and the strip flatness in the hot strip tandem mill guarantee, the procedural features of the invention prove to be 2 and 3 as particularly important.

Eine Vorrichtung zur Ausübung des Verfahrens ist nach Anspruch 4 erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, daß in der Warmbandtandemstraße einer Gruppe von Walzgerüsten mit einer Walzspalthöhe gleich oder größer als die kritische Dicke" von etwa 12mm Profilmeßgeräte und Profilregler zugeordnet sind, die mit Bandprofil-Stellgliedern an den Walzgerüsten in Verbindung stehen, während das letzte Walzgerüst dieser Gruppe und alle übrigen Walzgerüste der Warmbandtandemstraße Planheitsmeßgeräte und Planheitsregler haben, die mit Bandplanheits-Stellgliedern verbunden sind. Dabei ist es wichtig, daß das letzte Walzgerüst der Gruppe wahlweise entweder durch ein Profilmeßgerät und einen Profilregler oder aber durch ein Planheitsmeßgerät und einen Planheitsregler beeinflußbar ist.A device for performing the method is according to the invention according to claim 4 characterized in that a group of roll stands in the hot strip tandem mill with a roll gap height equal to or greater than the critical thickness "of about 12mm Profile measuring devices and profile regulators are assigned to those with band profile actuators are connected to the roll stands, while the last roll stand of this group and all other roll stands of the hot strip tandem mill flatness measuring devices and flatness regulators associated with band flatness actuators. It is important to that the last roll stand of the group either by a profilometer and a profile regulator or by a flatness measuring device and a flatness regulator can be influenced.

Gemäß Anspruch 5 besteht ein Weiterbildungsmerkmal der Erfindung darin, daß die Profilmeßgeräte bzw. die Planheitsmeßgeräte dem zu regelnden Walzspalt nachgeordnet sind.According to claim 5, a further development feature of the invention is that the profile measuring devices or the flatness measuring devices are arranged downstream of the roll gap to be controlled are.

Schließlich wird nach Anspruch 6 ein Erfindungsmerkmal aber auch darin gesehen, daß durch die Bandprofil-Stellglieder die Walzbiegung, die Walzenanstellung, die Walzenschränkung, die Walzenschwenkung, die Zonenkühlung der Walzenballen sowie die axiale Arbeitswalzen-, Zwischenwalzen-(bspw. bei Sexto-Gerüsten) und Sttzwalzenverschiebung in den ersten Walzgerüsten der Warmbandtandemstraße einzeln oder/und gleichzeitig beeinflussbar sind.Finally, according to claim 6, a feature of the invention is also therein seen that the roll bending, the roll adjustment, the roller setting, the roller pivoting, the zone cooling of the roller barrel as well as the axial shifting of work rolls, intermediate rolls (e.g. in the case of six-high stands) and support roll displacement in the first roll stands of the hot strip tandem mill individually and / or simultaneously can be influenced.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung werden nachfolgend anhand einer Zeichnung erläutert. Es zeigen Figur 1 in schematisch vereinfachter Darstellung eine fünfgerüstige Warmbandtandemstraße, welche wahlweise für die Auswalzung von Warmband eingesetzt werden kann, das entweder eine Enddicke von mehr als 3 mm oder aber eine Enddicke von weniger als 3 mm aufweist, Figur 2 die Warmbandtandemstraße nach Figur 1 im Betriebszustand für die Auswalzung dünner Warmbänder und Figur 3 die Warmbandtandemstraße nach Figur 1 in ihrer Betriebsstellung für die Auswalzung dicker Warmbänder.Further features and advantages of the invention are based on the following a drawing explained. FIG. 1 is shown in a schematically simplified representation a five-stand hot strip tandem mill, which can optionally be used for rolling Hot strip can be used that either has a final thickness of more than 3 mm or but has a final thickness of less than 3 mm, Figure 2 shows the hot strip tandem mill according to FIG. 1 in the operating state for the rolling out of thin hot strips and FIG. 3 the hot strip tandem mill according to Figure 1 in its operating position for rolling thick hot strip.

Die Warmbandtandemstraße nach den Figuren 1 bis 3 umfaßt neben den fünf Walzgerüsten 1 bis 5 noch einen an der Auslaufseite vorgesehenen Aufwickelhaspel 6 für das Warmband 7. Hinter jedem der Walzgerüste 1, 2 und 3 ist ein Profilmeßgerät 8, 9 und 10 vorgesehen, und das Walzgerüst 3 ist so ausgelegt, daß das aus seinem Walzspalt auslaufende Walzband eine größte Dicke von etwa 12 mm haben kann.The hot strip tandem mill according to Figures 1 to 3 includes in addition to five roll stands 1 to 5 and a take-up reel provided on the outlet side 6 for the hot strip 7. Behind each of the roll stands 1, 2 and 3 is a profile measuring device 8, 9 and 10 provided, and the roll stand 3 is designed so that the out of his Roll gap expiring rolled strip can have a maximum thickness of about 12 mm.

Hinter dem Walzgerüst 3 der aus den Walzgerüsten 1, 2 und 3 gebildeten Walzgerüst-Gruppe 1 bis 3 der Warmbandtandemstraße befindet sich auch noch ein Planheitsmeßgrät 10'. Hinter jedem weiteren Walzgerüst 4 und 5 der Warmbandtandemstraße ist nur ein Planheitsmeßgerät 11 und 12 vorgesehen.Behind the roll stand 3 that formed from the roll stands 1, 2 and 3 Roll stand groups 1 to 3 of the hot strip tandem mill also have a flatness measuring device 10 '. There is only one behind each additional roll stand 4 and 5 of the hot strip tandem mill Flatness measuring device 11 and 12 are provided.

Jedes der Profilmeßgeräte 8, 9 und 10 arbeitet.mit einem Profilregler 13, 14 und 15 zusammen, während den Planheitsmeßgeräten 10', 11 und 12 je ein Planheitsregler 15', 16 und 17 zugeordnet is-t.Each of the profile measuring devices 8, 9 and 10 works with a profile controller 13, 14 and 15 together during the flatness gauges 10 ', 11 and 12 is assigned a flatness regulator 15 ', 16 and 17 each.

An dem jeweils aus den Walzgerüsten 1, 2 und 3 austretenden Walzband 7 kann über die Profilmeßgeräte 8, 9 und 10 jeweils das Bandprofil abgetastet werden, wobei die sich hierbei ergebenden Meßwerte als Ist-Werte den Profilreglern 13, 14 und-15 zugeführt umd mit den darin gespeicherten Soll-Werten verglichen werden können, die dem optimalen Bandprofil im Bereich des jeweiligen Walzgerüstes 1, 2 und 3 entsprechen. Die sich bei dem jeweiligen Vergleich ergebenden pifferenzwerte werden als Stellwerte auf Bandprofil-Stellglieder der Gerüste 1, 2 und 3 gegeben. Durch die Bandprofil-Stellglieder kann dabei auf die Walzenbiegung, die Walzenanstellung, die Walzenschränkung.On the rolled strip emerging from roll stands 1, 2 and 3 7 the strip profile can be scanned using the profile measuring devices 8, 9 and 10, the resulting measured values as actual values to the profile controllers 13, 14 and -15 supplied in order to be able to be compared with the target values stored therein, which correspond to the optimal strip profile in the area of the respective roll stand 1, 2 and 3. The difference values resulting from the respective comparison are used as control values placed on band profile actuators of stands 1, 2 and 3. Through the band profile actuators can affect the roll bending, the roll adjustment, the roll set.

die Walzenschwenkung, die Zonenkühlung der Walzenballen sowie die axiale Arbeitswalzen-, Zwischenwalzen- (bspw. bei Sexto--Gerüsten) und Stützwalzenverschiebung eingewirkt werden, und zwar vorteilhaft so, daß die zur Vcrfügung stehenden Regelmöglichkeiten für das-Bandprofil wahlweise einzeln oder auch zu mehreren bzw. alle gleichzeitig benutzt werden können. Als Mittel zur Beeinflussung des Bandprofils kommt auch ein sogenanntes Flaschenwalzgerüst (DE-PS 30 38 865 ) in Betracht. Die Band -profil-Stellglieder können auch die axiale Verschiebung der Flaschenwalzen bewirken. Wichtig ist es, daß das aus dem Walzgerüst 3 auslaufende Walzband 7 ein optimales Bandprofil aufweist, und zwar auch dann, wenn es die "kritische Dicke" von etwa 12 mm noch geringfügig überschreitet. Außerdem muß das aus dem Walzgerüst 3 auslaufende Walzband 7, zumindest dann, wenn es bei seinem Austritt aus dem Walzspalt die kritische Dicke" von 12 mm noch geringfügig überschreitet, schon ein Mindestmaß an Bandplanheit haben. Um das zu erreichen, ist die - bereits angedeutete - Möglichkeit vorgesehen£ dem letzten noch mit Bandprofil 10, 15 betreibbaren Walzgerüst 3 auch eine Bandplanheitsregelung 10', 15' zuzuordnen, die den Bandplanheitsregelungen 11, 16, 12, 17 der Walzgerüste 4 und 5 entspricht. Dabei ist die Anordnung so getroffen, daß das Walzgerüst 3 in Abhängigkeit von der in der Wdrmbandtandemstraße nach dem jeweiligen Stichplan vorgesehenen Abnahme- bzw. Stichverteilung wahlweise entweder mit Bandprofilregelung 10, 15 gemäß Fig. 2 oder aber mit Bandplanheitsregelung 10', 15' nach Figb 3 betrieben werden kann.the roll pivoting, the zone cooling of the roll barrel as well as the axial shifting of work rolls, intermediate rolls (e.g. with six-high stands) and backup rolls be acted upon, advantageously in such a way that the control options available for the band profile either individually or in groups or all at the same time can be used. A is also used as a means of influencing the strip profile so-called bottle rolling mill (DE-PS 30 38 865) into consideration. The band-profile actuators can also cause the axial displacement of the bottle rollers. It is important that the rolled strip 7 running out of the roll stand 3 has an optimal strip profile, even if the "critical thickness" of about 12 mm is still slightly exceeds. In addition, the rolled strip 7 running out of the roll stand 3 must at least when, when it emerges from the roll gap, the critical thickness "of 12 mm still slightly exceeds, already have a minimum level of strip flatness. Around to achieve this, the possibility - already indicated - is envisaged £ the last roll stand 3 that can still be operated with strip profile 10, 15 also has a strip flatness control 10 ', 15' assigned to the strip flatness regulations 11, 16, 12, 17 of the roll stands 4 and 5 corresponds. The arrangement is such that the roll stand 3 in Dependence on the planned in the Wdrmband tandem mill according to the respective pass schedule Acceptance or stitch distribution optionally with either belt profile control 10, 15 according to FIG. 2 or operated with strip flatness control 10 ', 15' according to FIG can be.

Die Walzgerüste 4 und 5 der Warmbandtandemstraße werden ausschließlich mit Planheitsregelung 11, 16 bzw. 12, 17 gefahren, so daß das aus der Warmbandtandemstraße auslaufende und vom Aufwickelhaspel 6 aufgenommene Warmband 7 bei einer Fertigdicke, die sowohl über 3 mm (Fig.2) als auch unter 3 mm (Fig.3) liegen kann, neben einem optimalen Bandprofil auch schon eine beträchtliche Planheitsgüte hat.The rolling stands 4 and 5 of the hot strip tandem mill are exclusively driven with flatness control 11, 16 or 12, 17, so that the hot strip tandem mill hot strip 7 running out and picked up by the take-up reel 6 at a finished thickness, which can be both over 3 mm (Fig. 2) and under 3 mm (Fig. 3), next to one optimal strip profile already has a considerable quality of flatness.

In Figur 1 der Zeichnung ist der Gesamtaufbau der fünfgerüstigen Warmbandtandemstraße gezeigt, wobei erkennbar ist, daß das dritte Walzgerüst 3 sowohl eine Profilregelung 10, 15 aufweist, als auch mit einer Planheitsregelung 10', 15' ausgestattet ist.The overall structure of the five-stand hot strip tandem mill is shown in FIG. 1 of the drawing shown, it can be seen that the third roll stand 3 has both a profile control 10, 15, as well as being equipped with a flatness control 10 ', 15'.

Das Walzgerüst 3 kann somit also wahlweise mit Profilregelung 10, 15 oder mit Planheitsregelung 10', 15' gefahren werden.The roll stand 3 can thus optionally with profile control 10, 15 or with flatness control 10 ', 15'.

Ein Vergleich der Figuren 2 und 3 macht deutlich, daß die Grenze von der Profilbeeinflussung zur Planheitsbeeinflussung des Warmbandes entweder zwischen dem dritten Walzgerüst 3 und dem vierten Walzgerüst 4 (Fig.2) oder zwischen dem zweiten Walzgerüst 2 und dem dritten Walzgerüst Fig.3) liegen kann.A comparison of Figures 2 and 3 makes it clear that the limit of influencing the profile for influencing the flatness of the hot strip either between the third roll stand 3 and the fourth roll stand 4 (Figure 2) or between the second roll stand 2 and the third roll stand Fig.3) can lie.

deshalb ist gemäß Fig. 1 dem dritten Walzgerüst 3 einerseits der Profilregler 15 und andererseits der Planheitsregler 15' zugeordnet, wobei der Profilregler 15 auf das ProfilmeBgerät10 und der Planheitsregler 15' auf das Planheitsmeßgerät 10' zwischen dem dritten Walzgerüst 3 und dem vierten Walzgerüst 4 ansprechen kann.therefore, according to FIG. 1, the third roll stand 3 is on the one hand the profile regulator 15 and, on the other hand, the flatness controller 15 ', the profile controller 15 on the profile measuring device 10 and the flatness regulator 15 'on the flatness measuring device 10' can respond between the third roll stand 3 and the fourth roll stand 4.

Aus Figur 2 geht hervor, daß in der Warmbandtandemstraße ein Warmband mit der Ausgangsdicke von 38 mm auf eine Enddicke von mehr als 8 mm heruntergewalzt werden soll. Dabei hat das Warmband 7 hinter dem ersten Walzgerüst 1 noch eine Dicke von 24,7 mm und hinter dem Walzgerüst 2 beträgt seine Dicke noch 16,5 mm. Hinter dem Walzgerüst 3 hat das Warmband 7 mit 12,3 mm bereits die "kritische Dicke" von etwa 12 mm erreicht, während hinter dem vierten Walzgerüst 4 eine Dicke von 9,8mm und hinter dem fünften Walzgerüst 5 eine Dicke von 8,14 mm vorhanden ist.From Figure 2 it can be seen that a hot strip is in the hot strip tandem mill rolled down with the initial thickness of 38 mm to a final thickness of more than 8 mm shall be. The hot strip 7 behind the first roll stand 1 still has a thickness of 24.7 mm and behind the roll stand 2, its thickness is still 16.5 mm. Behind The hot strip 7 already has the "critical thickness" of the roll stand 3 at 12.3 mm reached about 12 mm, while behind the fourth roll stand 4 a thickness of 9.8 mm and behind the fifth roll stand 5 there is a thickness of 8.14 mm.

Beim Walzvorgang nach Figur 2 arbeiten nicht nur die beiden Walzgerüste 1 und 2 mit Profilregelung 8, 13 und 9, 14, sondern auch das Walzgerüst 3 wird dort mit Profilregelung 10, 15 betrieben, so daß nur die Walzgerüste 4 und 5 mit Planheitsregelung arbeiten.In the rolling process according to FIG. 2, it is not only the two roll stands that work 1 and 2 with profile control 8, 13 and 9, 14, but also the roll stand 3 is there operated with profile control 10, 15, so that only the roll stands 4 and 5 with flatness control work.

Selbstverständlich kann die Profilregelung 10, 15 für das Walzgerüst 3 gegebenenfalls im Durchgriff auf die Walzgerüste 1 und 2 arbeiten, wobei bei einer solchen Durchgriffs-Regelung die eigene Profilregelung 8, 13 bzw. 9, 14 der Walzgerüste 1 und 2 entfallen könnte. Auch kann bspw. das Profilmeßgerät 10 für das Walzgerüst 3 hinter Gerüst 4 oder 5 angeordnet sein.Of course, the profile control 10, 15 for the roll stand 3 optionally work in penetration of the roll stands 1 and 2, with one such penetration control the own profile control 8, 13 or 9, 14 of the roll stands 1 and 2 could be omitted. The profile measuring device 10 for the roll stand, for example 3 can be arranged behind frame 4 or 5.

Das gilt auch, wenn in den Gerüsten 4 und 5 eine Planheitskorrektur vorgenommen wird.This also applies if there is a flatness correction in stands 4 and 5 is made.

Aus Figur 3 ist ersichtlich, daß ein -dünneres- Warmband 7 mit einer Ausgangsdicke von 30 mm auf eine -ebenfalls dünnere-Enddicke von 2,5 mm heruntergewalzt werden soll. In diesem Fall hat das Warmband hinter dem ersten Walzgerüst 1 eine Dicke von 15,3 mm,während es hinter dem zweiten Walzgerüst 2 die -"kritische Dicke"- von etwa 12 mm bereits unterschreitet, nämlich eine Dicke von 8,3 mm hat. Aus dem dritten Walzgerüst 3 läuft das Warmband 7 mit einer'Dicke vqn 5,0 mm heraus, während es hinter dem vierten Walzgerüst 4 die Dicke von 3,4 mm und hinter dem fünften Walzgerüst 5 die Enddicke von 2,5 mm hat.From Figure 3 it can be seen that a -thinner- hot strip 7 with a Starting thickness of 30 mm rolled down to a - also thinner - final thickness of 2.5 mm shall be. In this case, the hot strip has one behind the first roll stand 1 Thickness of 15.3 mm, while behind the second roll stand 2 the - "critical thickness" - of about 12 mm, namely a thickness of 8.3 mm. From the third roll stand 3, the hot strip 7 runs out with a thickness of 5.0 mm, while behind the fourth roll stand 4 the thickness of 3.4 mm and behind the fifth roll stand 5 has the final thickness of 2.5 mm.

Bei der Walzung gemäß Figur 3 arbeiten nur die beiden Walzgerüste l ttfld 2 mit Profilregelung 8, 13 und 9, 14, wähnend das Walzgerüst 3 schon für den Betrieb mit Planheitsregelung 10', 15' eingerichtet ist und auch die Walzgerüste 4 und 5 mit Planheitsregelung 11, 16 und 17 arbeiten.During the rolling according to FIG. 3, only the two roll stands work l ttfld 2 with profile control 8, 13 and 9, 14, while the roll stand 3 is already for the operation with flatness control 10 ', 15' is set up and also the roll stands 4 and 5 work with flatness control 11, 16 and 17.

Bei der anschließenden Auswalzung des Warmbandes 7 in einer Kaltbandtandemstraße kann diese im wesentlichen ohne Bandprofilregelung, jedoch mit Bandplanheitsregelung gefahren werden, um ein fertiges Walzband 7 mit hoher Bandprofil- und Bandplanheitsgüte bei einer Dicke von bspw. 0,3 mm zu -erhalten.During the subsequent rolling of the hot strip 7 in a cold strip tandem mill can do this essentially without strip profile control, but with strip flatness control be driven to a finished rolled strip 7 with high strip profile and flatness quality at a thickness of 0.3 mm, for example.

Es ist nicht unbedingt erforderlich, die Bandprofilregelung in allen im Bereich oberhalb der "kritischen Dicke" walzenden Gerüste der Warmbandtandemstraße vorzunehmen. Es genügt v.V., nur ein Gerüst mit der Profilregelung auszurüsten oder die Profilregelung nur in einem Gerüst wirksam werden zu lassen.It is not absolutely necessary to have the band profile control in all in the area above the "critical thickness" rolling stands of the hot strip tandem mill to undertake. It is sufficient v.V. to equip only one scaffold with the profile control or to let the profile control only take effect in one scaffold.

Wesentlich ist dabei nur, daß die Profilregelung oberhalb der kritischen Dicke" erfolgt.It is only essential that the profile control above the critical Thickness "takes place.

Abschließend sei noch erwähnt, daß es nach dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Herstellen von Walzband mit hoher Bandprofil- und Bandplanheitsgüte möglich ist, Arbeitswalzen mit Ballendurchmesser zu benutzen, wie sie heute für die Auslegung von Warmbandtandemstraßen und auch Kaltbandtandemstraßen allgemein üblich sind.Finally it should be mentioned that according to the process according to the invention for the production of rolled strip with high strip profile and flatness quality possible is to use bale diameter work rolls as they are used today for design of hot strip tandem mills and also cold strip tandem mills are common.

Claims (6)

Patentansprüche (15 Verfahren zum Herstellen von Walzband mit hoher Bandprofil-und Bandplanheitsgüte, bei welchem das Walzband durch eine Warmbandtandemstraße und ggfs. durch eine Kaltbandtandemstraße geführt und dabei während des Walzvorganges einer Zustandsregelung unterworfen wird, die wenigstens in einem Walzgerüst eine Bandprofilregelung und in wenigstens einem weiteren Walzgerüst eine Bandplanheitsregelung umfaßt, dadurch gekennzeichnet, daß die Zustandsregelung ausschließlich in der Warmbandtandemstraße (1 bis 5) und bis zu einer minimalen Dicke des Warmbandes (7) von etwa 12 mm - kritische Dicke" - eine Bandprofilregelung (1, 8, 13; 2, 9, 14; 3, 10, 15) umfaßt, während sie bei geringeren Dicken - kleiner als 12 mm - des Warmbandes (7) in der Warmbandtandemstraße (1 bis 5) und/oder ggfs in der Kaltbandtandemstraße lediglich noch mit Bandplanheitsregelung (3, 10', 15'; 4, 11, 16; 5, 12, 17) durchgeführt wird.Claims (15 method for producing rolled strip with high Strip profile and flatness quality, in which the rolled strip is passed through a hot strip tandem mill and, if necessary, guided through a cold strip tandem mill and during the rolling process is subjected to a state control, which is at least one in a roll stand Strip profile control and a strip flatness control in at least one further roll stand comprises, characterized in that the state control exclusively in the hot strip tandem mill (1 to 5) and up to a minimum thickness of the hot strip (7) of about 12 mm - critical Thickness "- comprises a band profile control (1, 8, 13; 2, 9, 14; 3, 10, 15), while if the thickness of the hot strip (7) is smaller - less than 12 mm - in the hot strip tandem mill (1 to 5) and / or if necessary in the cold strip tandem mill only with strip flatness control (3, 10 ', 15'; 4, 11, 16; 5, 12, 17) is performed. 2. Verfahren nach Anspruch 1, d a d u.r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die letzte Bandprofilregelung (2, 9, 14 bzw. 3, 10, 15) und die erste Bandplanheitsregelung (3, 10', 15' bzw. 4, 11, 16) in der Warmbandtandemstraße (1 bis 5) entsprechend einer bei der Auswalzung unterschiedlich dicker Warmbänder (7) eintretenden Verschiebung der kritischen Dicke" von 12 mm zwischen zwei aufeinanderfolgenden Walzgerüsten (2 und 3) verlagert werden (2, 9, 14; 3, 10', 15'; Fig. 2 bzw. 3, 10, 15; 4, 11, 16; Fig. 3).2. The method according to claim 1, d a d u.r c h g e k e n n z e i c h n e t that the last band profile control (2, 9, 14 or 3, 10, 15) and the first Strip flatness control (3, 10 ', 15' or 4, 11, 16) in the hot strip tandem mill (1st up to 5) corresponding to a hot strip of different thicknesses during the rolling process (7) occurring shift of the critical thickness "of 12 mm between two consecutive Roll stands (2 and 3) are relocated (2, 9, 14; 3, 10 ', 15'; Fig. 2 or 3, 10, 15; 4, 11, 16; Fig. 3). 3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 und 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die kritische Dicke" von etwa 12 mm zwischen dem zweiten und dem dritten Walzgerüst (2 und 3) verschoben und dabei zuglich die Beeinflussungsgrenze von Bandprofilregelung und Bandplanheitsregelung aus dem Bereich vor dem dritten Walzgerüst (3) in den Bereich hinter dem dritten Walzgerüst (3) verlagert wird (Fig. -2 und 3).3. The method according to any one of claims 1 and 2, d a d u r c h g e k Note that the critical thickness "of about 12 mm between the second and the third roll stand (2 and 3) shifted and thereby the limit of influence of strip profile control and strip flatness control from the area in front of the third Roll stand (3) is moved into the area behind the third roll stand (3) (Fig. -2 and 3). 4. Vorrichtung zur Ausübung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß in der Warmbandtandemstraße (1 bis 5) einer Gruppe (1 bis 3) von Walzgerüsten (1, 2 und 3) mit einer Walzspalthöhe gleich oder größer als die "kritische Dicke" von etwa 12 mm Profilmeßgeräte (8, 9, 10) und Profilregler (13, 14, 15) zugeordnet sind, die mit Bandprofi-l-Stellgliedern an den Walzgerüsten (1, 2 und 3) in Verbindung stehen, während das letzte Walzgerüst (3) dieser Gruppe (1, 2, 3) und alle übrigen'Walzgerüste (4 und 5) der Warmbandtandemstraße (1 bis 5) Planheitsmeßgeräte (10', 11 und 12) und Planheitsregler (15', 16 und 17) haben, die mit Bandplanheits-Stellgliedern verbunden sind und daß dabei das letzte Walzgerüst (3) der Gruppe (1 bis 3) wahlweise entweder durch Profilmeßgeräte (10) und Profilregler (15) oder durch Pleinheitsmeßgeräte (10') und Planheitregler (15') beeinflußbar ist.4. Device for performing the method according to one of the claims 1 to 3, that is in the hot strip tandem mill (1 to 5) of a group (1 to 3) of roll stands (1, 2 and 3) with a roll gap height equal to or greater than the "critical thickness" of about 12 mm profile measuring devices (8, 9, 10) and profile regulators (13, 14, 15) are assigned to those with Bandprofi-l actuators are connected to the roll stands (1, 2 and 3), while the last roll stand (3) of this group (1, 2, 3) and all other roll stands (4 and 5) of the hot strip tandem mill (1 to 5) flatness measuring devices (10 ', 11 and 12) and flatness regulators (15', 16 and 17) associated with strip flatness actuators and that being the last Roll stand (3) of group (1 to 3) either by means of profile measuring devices (10) and profile regulator (15) or by means of Pleinheitsmeßgeräte (10 ') and flatness regulator (15') can be influenced. 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, da dur c h gek e n n z e i c h ne t, daß die Profilmeßgerät (8, 9 und 10) bzw. die Planheitsmeßgeräte (10', 11, 12) dem zu regelnden Walzspalt der Walzgerüste (1, 2 und 3 bzw. 3, 4 und 5 r nachgeordnet sind.5. Apparatus according to claim 4, since dur c h gek e n n z e i c h ne t that the profile measuring device (8, 9 and 10) or the flatness measuring devices (10 ', 11, 12) downstream of the roll gap to be controlled in the roll stands (1, 2 and 3 or 3, 4 and 5 r) are. 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 und 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß durch die Bandprofil-Stellglieder die Walzenbiegung, die Walzenanstellung, die Walzenschränkung, die Walzenschwenkung, die Zonenkühlung der Walzenballen sowie die axiale Arbeitswalzen-, Zwischenwalzen- (bspw. bei Sexto-Gerüsten) und Stützwalzenverschiebung in den ersten Walzgerüsten (1, 2 und 3) der Warmbandtandemstraße einzeln und/oder gleichzeitig beeinflußbar sind.6. Device according to one of claims 4 and 5, d a d u r c h g e it is not indicated that the roll bending, the roller adjustment, the roller setting, the roller pivoting, the zone cooling the roll barrel as well as the axial work roll, intermediate roll (e.g. with six-high stands) and back-up roll displacement in the first roll stands (1, 2 and 3) of the hot strip tandem mill can be influenced individually and / or simultaneously.
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