DE3237346A1 - Magazine for the rapid loading and provision of pallets for elongate articles - Google Patents

Magazine for the rapid loading and provision of pallets for elongate articles

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

To make possible the rapid provision of pallets (4) from a high-bay storage rack (3) for pallets for elongate articles and to allow rapid re-storing of the pallets in the rack, there is arranged alongside the rack (3) an intermediate magazine (7) over which can be moved (14) the storage and retrieval unit (1, 2) which travels over the rack (3). The said magazine (7) can be charged with a large number of pallets (4) transferred from the main rack (3) by the storage and retrieval unit (1) which preferably simultaneously transports a plurality of pallets (4), and the pallets (4) made available are taken from said unit (1) by an independent lifting platform (10) of the magazine (7) and transferred (11) to a paternoster (6, 13) which forms part of the magazine (7) and supplies (8) a commissioning point (9), and pallets (4) which are no longer required are accordingly taken from said paternoster and moved back into the main rack (3). <IMAGE>

Description

"Langutpalettenmagazin mit Schnellbeschickung und Schnellbereit-"Langut pallet magazine with quick loading and quick readiness

stellung" Die vorliegende Erfindung betrifft ein Langutpalettenmagazin mit Schnellbeschickung und Schnellbereitstellung.position "The present invention relates to a long-length pallet magazine with quick delivery and quick provision.

Einrichtung nach dieser Art sind bisher nicht bekannt. Nach der Erfindung stellt sich die Aufgabe aus einer automatischen Einrichtung für die Lagerung von Langutpaletten, wie sie bereits bekannt sind, Langutpaletten für die Kommissionierung von in den Langutkassetten eingelagerten Einzelstäben, außerhalb der Anlage bereit zu stellen.Establishments of this type are not yet known. According to the invention The task consists of an automatic device for the storage of Langut pallets, as they are already known, Langut pallets for order picking of individual rods stored in the Langut cassettes, ready outside the system to deliver.

Hierbei stellt sich für die Praxis die Aufgabe, die Bereits stellung der Langutboxen in nur überhaupt kurzmöglichster Zeit durchzuführen. Dazu ist es erforderlich die Beibringung und die Rücklagerung aus dem Hauptlager zu den Langutpalettenmagazin so schnell wie nur möglich durchzuführen. Des Weiteren ist es erforderlich ein Zwischenmagazin zwischen Hauptlager und Kommissionierstelle einzurichten, das die Möglichkeit bietet, die in ungeordneter Reihenfolge aus dem Hauptlager kommenden Boxen in ein Schnellbereitstellungssystem zu transportieren, welches die Langutboxen in geordneter Reihe das heißt in der Reihenfolge bereitstellt, in der die Langutprofile für die einzelnen Kommissionen gebracht werden.In practice, this presents the task of providing of the Langut boxes in the shortest possible time. For this it is It is necessary to bring and return them from the main warehouse to the long-length pallet magazine as soon as possible. An intermediate magazine is also required to be set up between the main warehouse and the picking point, which offers the possibility of the boxes coming out of the main warehouse in a disordered order into a rapid retrieval system to transport, which the Langut boxes in an orderly row that is in the Provides the order in which the long groove profiles for the individual commissions to be brought.

Dabei stellt sich nach der Erfindung die Aufgabe die Bereitstellung der Langutboxen aus dem letzgenannten System mit einem Minimum an Zeit zu bewerkstelligen, damit die Kommissionierleistung optimal ist.According to the invention, the object is to provide to accomplish the Langut boxes from the last-mentioned system with a minimum of time, so that the picking performance is optimal.

Nach der Erfindung wird die Aufgabenstellung dadurch gelöst, daß die Schnellbeschickung des Langutpalettenmagazins mit dem Langutpalettenregalförderzeug eines Hauptlagers erfolgt, welches parallel zu dem Langutpalettenmagazin angeordnet ist, solcher Art, daß das Langutpalettenregalförderzeug seitlich ausfahrbar in einem längs auf dem Hauptlager obenfahrenden Trägergerät untergebracht ist und zum Beschicken des Langutpalettenmagazins nach der Erfindung aus dem Trägergerät heraus auf das Langutpalettenmagazin fährt und mit den gleichen Hubaggregaten mit denen es die Langutpaletten aus dem Hauptlager aus und einlagert, die Ein- und Auslagerung in dem erfindungsgemäßen Langgutpalettenmagazin vornimmt, wobei die Beschickungsleistung des Langutpalettenregalförderzeuges noch dadurch gesteigert wird, daß auf dem Langutpalettenregalförderzeug mehrere Langutpaletten nebeneinander abgelagert werden können und diese auch gleichzeitig vom Hauptlager über das Langutpalettenmagazin fahren, ohne daß ein besonderes Umsetzen auf andere Förderer erforderlich wird.According to the invention, the object is achieved in that the Fast loading of the long-length pallet magazine with the long-length pallet rack conveyor a main warehouse takes place, which parallel to the long pallet magazine is arranged in such a way that the Langutpalettenregalförderzeug can be extended laterally is housed in a carrier device traveling along the main bearing and for loading the long pallet magazine according to the invention from the carrier device out onto the long pallet magazine and with the same lifting units which it removes and stores the Langut pallets from the main warehouse, the storage and retrieval makes in the long goods pallet magazine according to the invention, the loading capacity the Langutpalettenregalförderzeuges is increased by the fact that on the Langutpalettenregalförderzeug several Langut pallets can be deposited next to each other and also at the same time Drive from the main store via the long-length pallet magazine without any special repositioning to other sponsors.

Weiterhin wird die Aufgabe der Erfindung die im Langutmagazin in wilder Reihenfolge eingelagerten Langutpaletten-schnell und kürzmöglichst an der Kommissionierstelle bereitzustellen dadurch gelöst, daß erfindungsgemäß in den vorderen Teil des Langutmagazins ein bekannter Umlaufförderer eingebaut wird, der an der Kommissionierstelle eine Auslaufnase aufweist und der von einem Hubtisch beschickt und entladen wird, der stationär mit eigenem Ausschub versehen im Langutpalettenmagazin auf-und abbeweglich angeordnet ist.Furthermore, the object of the invention is the in the Langutmagazin in wild Sequence of stored long-length pallets - as quickly and as quickly as possible at the picking point provide solved by the fact that according to the invention in the front part of the Langutmagazin a well-known circulating conveyor is installed, the one at the picking point Has discharge nose and which is loaded and unloaded from a lifting table, the Stationary with its own extension, movable up and down in the long-length pallet magazine is arranged.

Das Langutpalettenmagazin nach den Merkamlen der erfindungsgemäßen Ausführung bietet folgende Vorteile.The long pallet magazine according to the characteristics of the invention Execution offers the following advantages.

Durch die gleichzeitige Benutzung des Langutpalettenförder zeuges als Hubeinrichtung für das Hauptlager und das Langutpalettenmagazin wird Zeit und Maschinenaufwand gespart. Weiterhin wird die Betriebssicherheit der gesamten Anlage wesentlich dadurch erhöht, daß die Langutboxen nicht auf andere Förderer umgeladen werden müssen, um aus dem Hauptlager über das Langutregalförderzeug in das Langutpalettenmagazin und auch wieder zurück zu gelangen.Through the simultaneous use of the Langut pallet conveyor as a lifting device for the main warehouse and the long pallet magazine is time and Machine effort saved. Furthermore, the operational safety of the entire system significantly increased by the fact that the Langut boxes are not transferred to other conveyors will have to move from the main warehouse via the long shelf conveyor to the long shelf pallet magazine and to get back again.

Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Einrichtung liegt darin, daß das Regalförderzeug mit mindestens drei Langutboxen oder aber auch mehr im Hauptlager mit einer Längs fahrt transportieren kann und auch gleichzeitig ohne einzeln vom Hauptlager ins Langutpalettenmagazin zu fahren, mit dem Regalförderzeug über das Magazin fahren. Hierdurch wird eine schnelle Beschickung des Magazins erst möglich.Another advantage of the device according to the invention is that that the storage and retrieval vehicle with at least three Langut boxes or more in the main warehouse can be transported with a longitudinal journey and at the same time without individually from To move the main warehouse into the long pallet magazine with the storage and retrieval vehicle via the Drive magazine. This is what enables the magazine to be loaded quickly.

Zusammenfassend bestehen die Vorteile der Einrichtung nach der Erfindung aus großen Einsparungen an Zeit und Konstruktionsaufwand, sowie in einem Maximum an Betriebssicherheit des gesamten Systems.In summary, there are the advantages of the device according to the invention from great savings in time and construction effort, as well as in a maximum the operational safety of the entire system.

Im Folgenden soll die Erfindung unter Bezug auf die Zeichnungen näher beschrieben werden.In the following, the invention will be described in more detail with reference to the drawings to be discribed.

Fig. 1, zeigt eine Seitenansicht des Langutpalettenmagazins und den Schnitt durch das daneben angeordnete Hauptlager.Fig. 1 shows a side view of the long pallet magazine and the Section through the main bearing arranged next to it.

Fig. 2, zeigt eine Aufsicht auf Fig.1 Fig. 3, zeigt den Schnitt A:A-Fig. 4, zeigt eine Variante des Langutregalförderzeuges Man erkennt in den Fig. 1-4 sehr deutlich, wie die Einrichtung nach der Erfindung ausgeführt ist. So erkennt man in Fig.1 und 2 das Langutregalfördergerät (1), welches in dem Trägergerät (2) quer seitlich verfahbar angeordnet ist.Fig. 2, shows a plan view of Fig. 1, Fig. 3, shows the section A: A-Fig. 4, shows a variant of the long shelf conveyor. It can be seen very clearly in FIGS. 1-4 clearly how the device according to the invention is carried out. This is how you recognize in Fig.1 and 2 the Langutregalfördergerät (1), which in the carrier device (2) transversely is arranged laterally movable.

Man sieht auch,daß das Trägergerät (2) auf dem Hauptlager (3) längsverfahrbar angeordnet ist.It can also be seen that the carrier device (2) can be moved longitudinally on the main bearing (3) is arranged.

Im Regalfördergäert erkennt man im Schnitt A:A Fig.2 deutlich die Langutpaletten (4) die nebeneinander einmal rechts und einmal links vom Hubtisch (5) des Regalfördergerätes (1) gespeichert angeordnet sind. Man sieht auch das eine Langutpalette (4) selbst sich auf dem Hubtisch (5) befindet.In the rack conveyor you can see section A: A Fig. 2 clearly the Langut pallets (4) side by side, once to the right and once to the left of the lifting table (5) of the shelf conveyor device (1) are arranged stored. You can also see one thing Langut pallet (4) is itself on the lifting table (5).

In Fig.1 und Fig.2 sind der, für die Schnellbereitstellung erforderliche Kettenumlaufförderer, der in das Langgutpalettenmagazin (7) eingebettet ist, und der die Ausschleusnase (8) zur Kommissionierstelle (9) aufweist.In Fig.1 and Fig.2 are the, required for the rapid provision Chain conveyor, which is embedded in the long goods pallet magazine (7), and which has the discharge nose (8) to the picking point (9).

Im Schnitt A:A erkennt man auch den vertikalen stationären Hubtisch (lo).Section A: A also shows the vertical stationary lifting table (lo).

Man sieht, das dieser auch mit Teleskopschiebern (11)ausgerüstet ist. Man erkennt, daß dieser Hubtisch (10) die gesamte Höhe des Langgutpalettenmagazins (7) abfahren kann und sowohl aus den Magazinfächern (12) als auch aus den Trägergestellen (13) des Umlaufförderers, Langgutpaletten (4) ein- und auslagern kann.You can see that this is also equipped with telescopic slides (11). It can be seen that this lifting table (10) covers the entire height of the long goods pallet magazine (7) can move and both from the magazine compartments (12) and from the carrier frames (13) of the circulating conveyor, long goods pallets (4) can be stored and retrieved.

In Fig. 1 sieht man auch noch sehr deutlich, wie das Langgutpalettenregalförderzeug (1) in die gestrichelt gezeichnete Position über dem Langgutpalettenmagazin gefahren ist.In Fig. 1 you can also see very clearly how the long goods pallet rack conveyor (1) moved to the position shown by the dashed line above the long goods pallet magazine is.

Zu diesem Zweck ist die Fahrschiene des Trägergerätes (2) mit der Fahrschiene (14) des Magazins (7) deckungsgleich verriegelt worden.For this purpose, the rail of the carrier device (2) with the The rail (14) of the magazine (7) has been locked congruently.

Die Arbeitsweise der Einrichtung nach der Erfindung ist wie folgt.The operation of the device according to the invention is as follows.

Mit einem oder mehreren Langgutpalettenfördergeräten (1) werden aus dem Hauptlager (3) Langgutpaletten (4) entnommen und im Fördergerät (1) gespeichert zu drei Stück oder mehr zum Langgutpalettenmagazin (7) transportiert.With one or more long goods pallet conveyors (1) are made Long goods pallets (4) are removed from the main store (3) and stored in the conveyor device (1) transported to three pieces or more to the long goods pallet magazine (7).

Wenn die Fördergeräte die Position für die Übergabe der Paletten erreicht haben, verriegelt sich das Trägergerät (2) deckungsgleich mit den Fahrschienen (14) des Magazins (7) Das Langgutregalförderzeug (1) fährt nun mit den in ihm eingelagerten Paletten aus dem Trägergerät (2) seitlich auf das Langutpalettenmagazin (7).When the conveyors have reached the position for transferring the pallets the carrier device (2) locks itself congruently with the running rails (14) of the magazine (7) The long goods rack conveyor (1) now travels with the Pallets stored in it from the carrier device (2) laterally onto the long groove pallet magazine (7).

Hier gibt das Langutfördergerät (1) die Langgutpaletten (4) an die Fächer des Langgutpalpalettenmagazins (2) ab und nimmt wenn erforderlich bereits abkommissionierte Boxen wieder mit zur Rücklagerung ins Hauptlager (3). Hierzu und zum nächsten Bringvorgang fährt das Fördergerät (1) wieder in das Trägergerät (2) auf dem Hauptlager.Here the long goods conveyor device (1) gives the long goods pallets (4) to the Compartments of the long goods pallet magazine (2) and, if necessary, already takes Picked boxes are returned to the main warehouse (3). To this and the conveyor device (1) moves back into the carrier device (2) for the next delivery process on the main camp.

Die so eingelagerten Boxen werden mit dem vertikalen Hubtisch (lo) der im Langgutpalettenmagazin !7) auf- und abbeweglich angeordnet ist, auf die Traggondeln (13) eines Kettenumlaufförderers (6) gesetzt und zwar in der eenfolge, wie der Kommissionierer sie am Kommissionierplatz (9) benötigt. Die Bereitstellung erfolgt dort kontinierlich durch weitertacJen des Kettenumlaufförderers (6) um eine Teilung.The boxes stored in this way are lifted using the vertical lifting table (lo) which is arranged to be movable up and down in the long goods pallet magazine! 7) onto the gondolas (13) of a chain conveyor (6) set in the same order as the order picker they are required at the picking station (9). The provision there takes place continuously by further indexing the chain conveyor (6) by one pitch.

Auch die bereits abkommissionierten Langgutpaletten (4) werden von dem Hubtisch (1o) entnommen und in die Rücklauffächer des Magazins zwischengelagert, wo sie vom Förderzeug (1) wieder entnommen werden. Der gesamte Ablauf wird über entsprechende elektronische Steuer- und Rechensysteme gesteuert und optimiert. LeerseiteThe long goods pallets (4) that have already been picked are also handled by removed from the lifting table (1o) and temporarily stored in the return compartments of the magazine, where they are removed from the conveyor (1) again. The entire process is over corresponding electronic control and computing systems controlled and optimized. Blank page

Claims (2)

P A T E N T A N S P R Ü C H E 1. Langgutpalettenmagazin mit Schnellbeschickung und Schnellbereitstellung dadurch gekennzeichnet, daß die Schnellbeschickung des erfindungsgemäßen Langgutpalettenmagazins mit dem Langgutpalettenregalförderzeug eines Hauptlagers erfolgt, welches parallel zu dem Langgutpalettenmagazin angeordnet ist, solcherart, daß das Langgutpalettenregalförderzeug (1) auf dem Hauptlager seitlich ausfahrbar in einem längs auf dem Hauptlager obenfahrenden Trägergerät untergebracht ist und zum Beschicken des Langgutpalettenmagazins nach der Erfindung aus dem Trägergerät heraus auf das Langgut.palettenmagazin fährt und mit den gleichen Hubaggregaten mit denen es die Langgutpaletten aus dem Hauptlager aus und einlagert, die Ein- und Auslagerung in dem Langgutpalettenmagazin vornimmt, wobei die Beschickungsleistung des Langgutpalettenregalförderzeuges (1) nach dadurch gesteigert wird, daß auf dem Langgutpalettenregalförderzeug mehrere Paletten einander abgelagert werden können und diese auch gleichzeitig vom Hauptlager über das Langgutpalettenmagazin fahren.P A T E N T A N S P R Ü C H E 1. Long goods pallet magazine with quick loading and rapid provision, characterized in that the rapid loading of the Long goods pallet magazine according to the invention with the long goods pallet rack conveyor a main warehouse, which is arranged parallel to the long goods pallet magazine is, such that the Langgutpalettenregalförderzeug (1) on the main warehouse laterally retractable housed in a carrier device traveling lengthways on top of the main bearing is and for loading the long goods pallet magazine according to the invention from the carrier device out onto the long goods pallet magazine and with the same lifting units with which it removes and stores the long goods pallets from the main warehouse, the and removes from storage in the long goods pallet magazine, with the loading capacity the Langgutpalettenregalförderzeuges (1) is increased by that on the Langgutpalettenregalförderzeug several pallets can be deposited on top of each other and at the same time move them from the main warehouse via the long goods pallet magazine. Nach der Erfindung ist weiter vorgesehen, die in das Langgutpalettenmagazin eingelagerten Langgutpaletten in richtiger Reihenfolge an der Kommissionierstelle bereitzustellen, was nach der Erfindung so gekennzeichnet ist, daß ein bekannter Umlaufförderer mit Ausschleusnase in das Langgutmagazin nach der Erfindung integriert wird, der mit einem unten im Langgutmagazin befindlichen und nach oben arbeitenden Hubtisch beschickt und entleert wird, wobei das Langgutpalettenmagazin aus festen Regalplätzen in der Ausführung wie im danebenliegenden Hauptlager besteht. According to the invention it is further provided that in the long goods pallet magazine stored long goods pallets in the correct order at the picking point provide what is characterized according to the invention that a known Circulating conveyor with discharge nose integrated into the long goods magazine according to the invention is, the one with a down in the long goods magazine and working upwards Lifting table is loaded and emptied, with the long goods pallet magazine made of fixed There are shelving spaces in the same design as in the main warehouse next to it. 2. Langutpalettenmagazin mit Schnellbeschickung und Schnellbereitstellung nach 1. dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Regalförderzeug rechts und links neben dem Hubtisch waagerechte Kettenförderer angeordnet sind auf denen mehr als eine Box neben dem Hubtisch abgelagert werden kann.2. Long pallet magazine with quick loading and quick preparation according to 1. characterized in that on the rack conveyor to the right and left the lifting table horizontal chain conveyors are arranged on which more than one Box can be deposited next to the lifting table.
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