DE3236997A1 - Device for the selective, ordered storage of articles, in particular items of clothing - Google Patents
Device for the selective, ordered storage of articles, in particular items of clothingInfo
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Abstract
Description
"Vorrichtung zur wahlweisen, geordneten Speicherung"Device for optional, ordered storage
von Gegenständen, insbesondere Bekleidungsstücken" (Zusatz zu P 32 18 530.8) Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur wahlweisen, geordneten, Speicherung von Gegenständen, insbesondere Bekleidungsstücken, während einer beliebig wählbaren Zeitdauer mit einem wahlweise antreibbaren Laufmagazin, mit mindestens einer Abhängeschiene mit Fächern für die zu speichernden Teile, Mittel zum Antrieb der Abhängeschiene, Mittel zur Steuerung des Umlaufs, sowie mindestens eine Ein- und Ausgabestation, eine wahlweise betätigbare Steuerkarten-Ausgabeeinheit, eine der Anzahl der Fächer der Abhängeschiene entsprechende Anzahl kodierter Steuerkarten, eine durch die Steuerbefehle einer Steuerkarte über Rechner betätigbare Aufnahme- bzw. Abgabevorichtung für die zu speichernden Teile und Steuermittel für die Führungeines ausgezeichneten Faches an die (eine der) Eingabe-Ausgabestation(en) sowie eine eine Zugriffsöffnung zum Laufmagazin verschließende Türe.of objects, in particular items of clothing "(addition to P 32 18 530.8) The invention relates to a device for the optional, orderly, storage of objects, especially clothing, during an arbitrarily selectable period of time with an optionally drivable running magazine, with at least one suspension rail with compartments for the parts to be stored, means to drive the suspension rail, means to control the circulation, and at least an input and output station, an optionally actuatable control card output unit, a number of coded control cards corresponding to the number of compartments on the suspension rail, a recording device that can be activated by the control commands of a control card via computer or dispensing device for the parts to be stored and control means for guiding one excellent subject to the (one of the) input / output station (s) as well as a Access opening to the magazine closing door.
Eine derartige Vorrichtung ist Gegenstand des Hauptpatentes DE-PS .. .. ... (Anmeldung-P 32 18 530).Such a device is the subject of the main patent DE-PS .. .. ... (registration-P 32 18 530).
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der vorstehend beschriebenen Art dahingehend auszugestalten, daß der Zeitaufwand für die Aufgabe eines Teiles in das Magazin bzw. die Entnahme eines Teiles aus dem Magazin verringert und die Sicherheit des Benutzers bei der Bedienung dieser Vorrichtung erhöht wird.The invention is based on the object of providing a device of the above described type to the effect that the time required for the task a part in the magazine or the removal of a part from the magazine is reduced and the safety of the user when operating this device is increased.
Diese Aufgabe wird nach der Erfindung im wesentlichen dadurch gelöst, daß als Antriebselement für die Tür ein Getriebemotor dient, der über eine Kurbel und eine Schubstange einen Schlitten aus einer Endlage kraftschlüssig und aus der anderen Endlage federnd nachgiebig bewegt und daß Tür und Schlitten fest miteinander verbunden sind.According to the invention, this object is essentially achieved by that a gear motor is used as the drive element for the door, which via a crank and a push rod a slide from a non-positive end position and from the other end position resiliently moved and that door and slide firmly together are connected.
Besonders zweckmäßig ist es, um eventuelle Klemmungen eines Benutzers im Raum der Türe zu vermeiden, daß eine Stange in einem Lager des Schlittens geführt und mit einem Gabelkopf verschraubt ist, daß eine Druckfeder zwischen Lager und Stangenende vorgespannt und der Gabelkopf über Bolzen mit der Schubstange verbunden ist.It is particularly useful to avoid any jamming of a user in the area of the door to avoid that a rod is guided in a bearing of the slide and is screwed to a fork head that a compression spring between the bearing and The end of the rod is pretensioned and the fork head is connected to the push rod via bolts is.
In noch weiterer Ausgestaltung ist in vorteilhafter Weise ein zwischen Stange und Gabelkopf fest eingespannter Schaltwinkel federnd nachgiebig zu einem Notschalter, der mit dem Schlitten verbunden ist, bewegbar angeordnet.In yet another embodiment, an between is advantageously Rod and fork head firmly clamped switching angle resiliently flexible to one Emergency switch, which is connected to the slide, arranged to be movable.
Zur exakten Führung der Türe zur Verhinderung von Pendelbewegungen sind in vorteilhafter Weise Rollenelemente an den Enden des Tragwinkels des Schlittens vorgesehen, die beidseits eines Trägers in Profilschienen geführt sind.For precise guidance of the door to prevent pendulum movements are advantageously roller elements at the ends of the support bracket of the carriage provided, which are guided in profile rails on both sides of a carrier.
Ferner kann, nach einem weiteren Merkmal der Erfindung, am unteren Ende der Türe eine Führung mit Rollenelement vorgesehen sein.Furthermore, according to a further feature of the invention, at the bottom A guide with a roller element can be provided at the end of the door.
Als Klemmschutz ist zweckmäßigerweise an einer Längskante der Tür ein Gummi-Fingerschutzprofil angeordnet, das mit einem hinter der Zugriffsöffnung in einer Wand eines anschließenden Schachtes befindlichen Gummiprofil zusammenwirkt.As a protection against trapping is expediently on a longitudinal edge of the door a rubber finger protection profile arranged with a behind the access opening cooperates in a wall of an adjoining shaft located rubber profile.
Zur Begrenzung der Bewegung der Tür zwischen einer Offen- und Schließstellung sind, in Weiterbildung der Erfindung, Endlagenschalter zur Abschaltung des vom Getriebemotor angetriebenen Kurbelantriebes in den Totlagen vorgesehen.To limit the movement of the door between an open and a closed position are, in a further development of the invention, limit switches for switching off the gear motor driven crank drive provided in the dead centers.
In vorteilhafter Weise dient als Aufnahme- bzw.Advantageously serves as a recording or
Abgabevorrichtung an der Ein-Ausgabe-Station des Laufmagazines ein von einer mittels Getriebemotor über Umlenkräder antreibbaren Schleppkette getragener Schlepphaken.Dispensing device at the input / output station of the magazine carried by a drag chain that can be driven by means of a gear motor via deflection wheels Tow hook.
In besonders vorteilhafter Weise ist, gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung, der auf einer Verbindung zweier Glieder der Schleppkette befestigte Schlepphaken aus Hebel und Tragzapfen bestehend, in einem Kreisbogen um das Umlenkrad geführt, derart, daß in Ausgaberichtung ein im Fach des Laufmagazines abgehängtes Bekleidungsstück am Transporthaken eines Kleiderbügels vom Tragzapfen erfaßt und zu einem Haltepunkt transportiert wird und ferner in Eingaberichtung ein im Haltepunkt auf dem Schlepphaken abgehängtes Bekleidungsstück zum zugeordneten Fach gebracht und innerhalb eines Kreisbogens um das Umlenkrad in diesem mit dem Traghaken des Kleiderbügels abgelegt wird.In a particularly advantageous manner, according to a preferred exemplary embodiment of the invention, which is attached to a connection between two links of the drag chain Towing hook consisting of a lever and a trunnion, in an arc around the deflection wheel guided in such a way that a suspended in the compartment of the magazine in the output direction Garment detected on the transport hook of a clothes hanger by the support pin and is transported to a breakpoint and also in the input direction a in the breakpoint Item of clothing suspended on the tow hook brought to the assigned compartment and within an arc around the deflection wheel in this with the support hook of the Clothes hanger is placed.
In vorteilhafter Weise ist der Schlepphaken jeweils aus einer Grundstellung im Laufmagazin zu einem Haltepunkt im Schacht mittels Schleppkette transportierbar und kehrt von dort jeweils nach einem halben Umlauf in die Grundstellung zurück.The tow hook is advantageously in each case from a basic position Can be transported in the magazine to a stopping point in the shaft using a drag chain and from there it returns to the basic position after every half cycle.
Zum Abschalten des Getriebemotors in der Grundstellung ist vorteilhafterweise ein Endlagenschalter vorgesehen.It is advantageous to switch off the geared motor in the basic position a limit switch is provided.
In noch weiterer Ausgestaltung ist ein zweiter Endlagenschalter vorgesehen, der ausgehend von einer Synchronstellung mit der Grundstellung des Schlepphakens, durch einen Steuernocken beeinflußt, je Umdrehung des Umlenkrades einen Taktimpuls abgibt, der von einem Rechner ausgewertet wird, derart, daß der Getriebemotor mit dem 6. Taktimpuls abgeschaltet wird, entsprechend dem Haltepunkt, daß die Schaltung in Grundstellung des Schlepphakens mit dem 12. Taktimpuls auf Null gesetzt wird und vom Rechner weitere Steuerbefehle für den Getriebemotor der Tür als auch für einen Getriebemotor einer Spreizvorrichtung abgegeben werden.In yet another embodiment, a second limit switch is provided, starting from a synchronized position with the basic position of the tow hook, influenced by a control cam, one clock pulse per revolution of the deflection wheel outputs, which is evaluated by a computer, in such a way that the gear motor with the 6th clock pulse is switched off, corresponding to the breakpoint that the circuit in the basic position of the tow hook is set to zero with the 12th clock pulse and from the computer further control commands for the gear motor of the door as well as for a gear motor of a spreader can be delivered.
Zur Lagekontrolle eines auf dem Tragzapfen abgehängten Kleiderbügels ist in vorteilhafter Weise eine Lichtschranke mit vorgeschalteter Blende und einem Reflektor vorgesehen, der etwa in der Lotrechten durch den Haltepunkt des Schlepphakens auf einer Abdeckleiste befestigt ist.For checking the position of a clothes hanger suspended on the trunnion is advantageously a light barrier with an upstream diaphragm and a A reflector is provided that is roughly perpendicular through the breakpoint of the tow hook is attached to a cover strip.
In noch weiterer Ausgestaltung ist eine weitere Lichtschranke im Bereich hinter der Tür vorgesehen, sowie ein Reflektor, der an der gegenüberliegenden Wand im Schacht befestigt ist, zur Kontrolle, ob.In yet another embodiment, there is another light barrier in the area provided behind the door, as well as a reflector on the opposite Wall is attached in the shaft to check whether.
sich am Haltepunkt des Schlepphakens ein Bekleidungsstück befindet.there is an item of clothing at the breakpoint of the tow hook.
Zum seitlichen Wegspreizen der in, dem zu be- bzw.For lateral spreading of the in, the to be loaded or
entladenden Fach benachbarten, Fächern abgehängten Teile dient eine Spreizvorrichtung, die in vorteilhafter Weise durch einen Getriebemotor angetrieben wird, der über Kurbelhebel und Schubstange, eine Stange, die in Rollen allseitig geführt ist, antreibt, wobei die Stange mit einer Quertraverse fest verbunden ist, in der drehbar Bolzen gelagert sind, in denen in einer Querbohrung mittels Schrauben die Enden der Spreizstangen der Spreizvorrichtung festgeklemmt sind.Unloading compartment adjacent, compartments suspended parts is used Spreader, which is advantageously driven by a gear motor is that via crank lever and push rod, a rod that rolls on all sides is guided, drives, the rod is firmly connected to a cross member, in the rotatable bolts are mounted, in which in a transverse hole by means of screws the ends of the spreader bars of the spreader are clamped.
Zweckmäßigerweise sind auf einer Lagerplatte um Achsen schwenkbare Hebel gelagert, die drehbare Bolzen tragen, in deren Querbohrung die Spreizstangen mittels Klemmschrauben an einem zweiten Punkt eingespannt sind und somit bei geradliniger Bewegung der Stange unter Drehung der Bolzen und die Enden der Spreizstangen in einer Kurve bewegen, sodaß die Achsen der Spreizstangen von einer inneren Stellung zu einer gespreizten Lage geführt werden.Appropriately, they are pivotable about axes on a bearing plate Mounted levers that carry rotatable bolts, the spreader rods in their transverse bore are clamped by means of clamping screws at a second point and thus at a straight line Movement of the rod while rotating the bolts and the ends of the spreader rods in move a curve so that the axes of the spreader rods from an inner position be led to a spread position.
In vorteilhafter Weise ist die Lagerplatte mittels Klemmverbindung mit einem Tragbalken verbunden und durch Veränderung des Abstandes zur Quertraverse in Bezug auf eine Totlage des Kurbeltriebes und durch Veränderung des Abstandes bei welchem die Spreizstangen in den Bolzen festgeklemmt sind, ist die Eingriffsgeometrie in Bezug auf die in benachbarten Fächern hängenden Kleiderbügel an beliebige Fachabstände der auf der Abhängeschiene des Laufmagazines aufgereihten Fächer anpaßbar.The bearing plate is advantageously by means of a clamp connection connected to a supporting beam and by changing the distance to the cross member in relation to a dead position of the crank mechanism and by changing the distance at which the spreader bars are clamped in the bolt is the engagement geometry in relation to in neighboring Compartments hanging hangers to any compartment spacing that is lined up on the suspension rail of the magazine Compartments adaptable.
Besonders zweckmäßig ist es, wenn die Rollen auf einer unteren Platte drehbar gelagert und mit einer Tragplatte mittels Klemmverbindung mit dem Tragbalken verbunden sind.It is particularly useful if the rollers are on a lower plate rotatably mounted and with a support plate by means of a clamp connection to the support beam are connected.
Zur Abschaltung des Getriebemotors in den Totlagen des Kurbeltriebes ist es vorteilhaft, wenn Endbegrenzungen an den Enden der Stange zur induktiven Beeinflussung von Endlagenschaltern vorgesehen sind.For switching off the gear motor in the dead centers of the crank mechanism it is advantageous if end stops at the ends of the rod to be inductive Influence of limit switches are provided.
Um eine erleichterte Einführung der Bekleidu-ngsstücke sicherzustellen, ist es vorteilhaft, wenn ineiner Ebene unterhalb der Spreizstangen in der Ein-Ausgabe-Station an Stangen verstellbare Abweiser vorgesehen sind.In order to ensure easier introduction of the garments, it is advantageous if in a level below the spreader bars in the input-output station deflectors adjustable on rods are provided.
Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung werden anhand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt: Fig. 1 einen Querschnitt durch eine Ein- und Ausgabe-Station eines erfindungsgemäßen Magazines, Fig. 2 einen Querschnitt durch die Station gemäß Fig. 1, Fig. 3 eine Rückansicht der Station nach Fig. 1, Fig. 4 ein Detail einer Aufnahme bzw. Abgabe-Vorrichtung, Fig. 5 einen Schnitt durch die Vorrichtung gemäß Fig. 4, Fig. 6 eine Unteransicht auf eine Spreizvorrichtung, und Fig. 7 eine Stirnansicht der Ein- und Ausgabe-Station.Further details, features, and advantages of the invention will become apparent with reference to the drawing explained in more detail. It shows: FIG. 1 a cross section through a Input and output station of a magazine according to the invention, FIG. 2 shows a cross section through the station according to FIG. 1, FIG. 3 shows a rear view of the station according to FIG Fig. 1, FIG. 4 shows a detail of a receiving or dispensing device, FIG. 5 shows a section through the device according to FIG. 4, FIG. 6 shows a bottom view of a spreading device, and FIG. 7 shows an end view of the input and output station.
In den Fig. 1 und 7 ist eine Ein- und Ausgabe-Station 5 mit einem Querschnitt bzw. einer Stirnansicht dargestellt. Aus der Voransicht gemäß Fig. 7 ist ersichtlich, daß die Ein- und Ausgabe-Station 5 ein Bügelmagazin 25 aufweist sowie eine Steuerkarten-Ausgabe-Einheit 6 mit einem Münzschlitz 29 und einem Steuerkarten-Schlitz 30, durch den, bei Betätigung kodierte Steuerkarten 7 abgegeben bzw.1 and 7 is an input and output station 5 with a Cross section or an end view shown. From the preview according to FIG. 7 it can be seen that the input and output station 5 has a bail magazine 25 and a control card dispensing unit 6 having a coin slot 29 and a control card slot 30, through which, upon actuation, coded control cards 7 are issued or
aufgenommen werden. Ferner ist ein Betätigungselement 23 mit einer Leuchttafel 24 vorgesehen.be included. Furthermore, an actuator 23 is with a Illuminated panel 24 is provided.
Eine durch eine Schiebetür 11 verschließbare bzw.One that can be locked or closed by a sliding door 11
freigebbare Zugriffsöffnung 10 ermöglicht die Eingabe der zu speichernden Bekleidungsstücke 9 an ein antreibbares Lauf-Magazin 1 bzw. die Entnahme der Bekleidungsstücke 9 aus diesem Magazin 1.releasable access opening 10 enables the input to be saved Items of clothing 9 to a drivable barrel magazine 1 or the removal of the items of clothing 9 from this magazine 1.
Die Schiebetür 11 schließt einen Schacht 46 ab, in den eine Schleppvorrichtung 8 hineinragt. Neben dem Fach 25 ist ein weiteres Fach vorgesehen, in dem beispielsweise Kunststofftüten für Regenschirme abgelegt sind. Diese Tüten können mit einer daran angebrachten Öse über den Hals eines Kleiderbügels 16 gesteckt und mit dem Bekleidunysstück 9 im Laufmagazin 1 aufbewahrt werden. Eine Bedientafel über der Leuchttafel 24 enthält eine bebilderte Kurzanweisung für die Bedienung des Magazines. Die Leuchttafel 24 dient der Leitung des Benutzers und gibt beleuchtete schriftliche Anweisungen im Zuge des Programmablaufes ab. In der Reihenfolge von oben werden sechs Informationen für den Benutzer ausgegeben: "Eingabe", Einhängen, "falsch eingehängt", "Starten", "Ausgabe" und "Abnehmen".The sliding door 11 closes a shaft 46 into which a towing device 8 protrudes. In addition to the compartment 25, another compartment is provided in which, for example Plastic bags for umbrellas are placed. These bags can have one attached to it attached eyelet put over the neck of a clothes hanger 16 and with the piece of clothing 9 in Running magazine 1 are kept. A control panel above the Illuminated panel 24 contains illustrated brief instructions for operating the magazine. The illuminated panel 24 is used to guide the user and is illuminated written Instructions in the course of the program sequence. Be in the order from above six pieces of information are output to the user: "input", mounting, "incorrectly mounted", "Start", "Output" and "Remove".
Aus Fig. 1 ist ersichtlich, daß die Ein- und Ausgabe-Station 5 neben dem Türantrieb 32 auch eine Aufnahme- bzw. Abgabe-Vorrichtung 8 aufweist und eine Spreizvorrichtung 18.From Fig. 1 it can be seen that the input and output station 5 next to the door drive 32 also has a receiving or dispensing device 8 and a Spreading device 18.
Als Verschlußorgan für die Zugriffsöffnung 10 in der Stirnwandverkleidung 26 dient eine Schiebetür 11, die von einem Kurbeltrieb über je eine halbe Umdrehung der Antriebswelle 33 eines Antriebes 32 von einer Endlage in die andere gebracht wird.As a closure member for the access opening 10 in the front wall cladding 26 is a sliding door 11, which is operated by a crank mechanism over half a turn the drive shaft 33 of a drive 32 brought from one end position to the other will.
In Fig. 3 ist an einem Träger 110 über dem Achsschenkel eines Laufmagazines 1 ein Getriebemotor 32 aufgeklemmt, dessen Antriebswelle 33 eine Kurbel 34 trägt. Diese ist mit einer Schubstange 35 mit einem Schlitten 37 verbunden, an dessen weiteren Tragwinkel 36 die Schiebetür 11 befestigt ist.In Fig. 3, a barrel magazine is attached to a carrier 110 above the steering knuckle 1, a gear motor 32 is clamped, the drive shaft 33 of which carries a crank 34. This is connected with a push rod 35 with a slide 37, on the other Support bracket 36 the sliding door 11 is attached.
An einem stirnseitigen Rahmengestell 39 ist ein waagerechter Träger 40 oberhalb der Zugriffsöffnung 10 angeordnet. Dieser trägt auf seiner Ober- und Unterseite je eine C-förmige Profilschiene 41 in desen Rollenelemente 42 des Türschlittens 37 spielfrei geführt sind.On an end frame 39 is a horizontal support 40 arranged above the access opening 10. This carries on his upper and Underside a C-shaped profile rail 41 in each of its roller elements 42 of the door slide 37 are guided free of play.
Ein oberer Tragwinkel 36 und unterer Tragwinkel 36 des Schlittens 37 ist an beiden Enden durch C-förmige Bügel 38 ,38 verbunden.An upper bracket 36 and lower bracket 36 of the carriage 37 is connected at both ends by C-shaped brackets 38, 38.
Ein Rollenelement 43, geführt zwischen zwei Leisten am unteren Türbereich, verhindert eine Auslenkung der Schiebetür 11 quer zur Verschieberichtung.A roller element 43, guided between two strips on the lower door area, prevents the sliding door 11 from deflecting transversely to the direction of displacement.
Auf der senkrechten Stirnseite der Schiebetür ist ein Gummi-Fingerschutzprofil 44 befestigt, das sich in Schließstellung gegen ein Gummiprofil 45 in der gegenüberliegenden Wand 47 eines Schachtes 46 anlegt, in den die Schleppvorrichtung 8 hineinragt.There is a rubber finger protection profile on the vertical face of the sliding door 44 attached, which is in the closed position against a rubber profile 45 in the opposite Wall 47 of a shaft 46 creates, into which the towing device 8 protrudes.
Der Antrieb der Schiebetür 11 wird in beiden Endlagen druch elektronische Endlagenschalter-13 ,13- in Kurbeltotlage abgeschaltet.The drive of the sliding door 11 is electronic in both end positions Limit switches-13, 13- switched off in crank dead position.
An linke Ende der Schubstange 35 (Fig. 8) ist diese mit einem Gabelkopf 48 über Bolzen 49 verbunden. In dem Gabelkopf 48 ist eine Stange 50 eingeschraubt, die in einem Lager 51 auf dem oberen Tragwinkel 36" des Schlittens 37 geführt ist.At the left end of the push rod 35 (Fig. 8) this is with a fork head 48 connected by bolts 49. A rod 50 is screwed into the fork head 48, which is guided in a bearing 51 on the upper bracket 36 ″ of the slide 37.
Zwischen Ende 50 der Stange 50 und Lager 51 ist eine vorgespannte Druckfeder 52 eingebaut. Läuft die Schiebetür 11 beim Schließvorgang gegen ein Hindernis (Körperteil eines Bedienenden), hebt der Gabelkopf 48 gegen das Lager 51 am Schlitten 37 ab, wobei der mit dem Gabelkopf 48 verbundene Schalt- winkel 53 sich gegenüber dem am Schlitten 37 befestigten elektronischen Notschalter 54 verschiebt und ein Signal auslöst, das den Türantrieb 32 sofort abschaltet und nach einer Pause von ca. 0,6 Sekunden den Antrieb 32 auf Öffnen der Tür-11 umschaltet, falls der eingeklemmte Gegenstand innerhalb dieser Zeit nicht aus der Gefahrenlage gebracht wurde.Between the end 50 of the rod 50 and bearing 51 is a preloaded Compression spring 52 installed. The sliding door 11 runs against an obstacle during the closing process (Part of the body of an operator), the fork head 48 lifts against the bearing 51 on the slide 37 from, wherein the switch connected to the fork head 48 angle 53 is opposite to the electronic emergency switch 54 attached to the slide 37 shifts and triggers a signal that switches off the door drive 32 immediately and after after a pause of approx. 0.6 seconds, drive 32 switches over to opening door 11, if the jammed object is not out of danger within this time was brought.
Hat die Tür 11 ihre Offen-Endlage erreicht, erfolgt erneut Stopp de-s Türantriebs 32 über den Endlageschalter 13 (Tür offen).If the door 11 has reached its open end position, the stop de-s takes place again Door drive 32 via the limit switch 13 (door open).
Im weiteren Programmverlauf erfolgt nach weiteren 0,6 Sekunden Pause erneutes Schließen der Tür.In the further course of the program, there is a pause of 0.6 seconds closing the door again.
Die Relativbewegung des Türschlittens 37 gegenüber dem Ende der Schubstange 35 mit Schaltwinkel 53 beträgt dabei max. 10 mm, wobei eine maximale Klemmkraft von etwa 7 kg gegen ein Hindernis auftreten kann, womit Verletzungen bedienender Personen ausgeschlossen sind, die während des Schließvorganges Körperteile oder Gegenstände im Schließbereich der Schiebetür 11 belassen.The relative movement of the door slide 37 with respect to the end of the push rod 35 with switching angle 53 is a maximum of 10 mm, with a maximum clamping force of about 7 kg can hit an obstacle, causing injuries to the operator Persons are excluded who have body parts or during the closing process Leave objects in the closing area of the sliding door 11.
Vorteilhaft ergibt sich, daß für die Schiebetür 11 kein besonderes Verschlußorgan gegen unbefugtes Öffnen benötigt wird, da der Kurbeltrieb in den Totlagen der Endstellungen selbstsparend wirkt. Die Distanzhülse 14 begrenzt jede unbefugte Öffnung der Schiebetür 11 auf max. 25 mm.It is advantageous that there is nothing special for the sliding door 11 Closure element against unauthorized opening is required because the crank mechanism in the Dead positions of the end positions acts self-saving. The spacer sleeve 14 limits each unauthorized opening of the sliding door 11 to a maximum of 25 mm.
In den Fig. 4 und 5 ist die Aufnahme- bzw. Abgabe-Vorrichtung 8, teilweise im Schnitt, dargestellt.In Figs. 4 and 5, the receiving or dispensing device 8 is partially in section, shown.
Über zwei Umlenkräder 55 ,55 (Fig.l) läuft eine Schleppkette 55, die in Kunststoff-Gleitführungen 70',70" voll umschlossen, geführt ist. Die Kette 56 trägt an einer Außenlasche einen Hebel 57 mit einem Tragzapfen 58-, bezeichnet als Schlepphaken 15 (siehe Fig. 4).A drag chain 55 runs over two deflection wheels 55, 55 (Fig.l), which is fully enclosed, guided in plastic sliding guides 70 ', 70 ". The chain 56 carries a lever 57 with a support pin 58-, referred to as Tow hook 15 (see Fig. 4).
Die Kunststoff-Gleitführungen 70 ,70 und die Lagerungen für die Umlenkräder 55 ,55 sind an dem Winkelträger 71 gelagert, der über Klemmverbindung 72 mit dem Träger verbunden ist.The plastic sliding guides 70, 70 and the bearings for the deflection wheels 55, 55 are mounted on the angle bracket 71, which is connected to the clamp connection 72 with the Carrier is connected.
Dieser Schlepphaken 15 steht in Grundstellung 80 am Laufmagazin 1. Seine Stellung wird durch einen Endlagenschalter 59 (elektronisch induktiv) überwacht und der Antrieb des mit Bremsmotor ausgestatteten Getriebemotors 61 dort abgeschaltet.This tow hook 15 is in the basic position 80 on the magazine 1. Its position is monitored by a limit switch 59 (electronically inductive) and the drive of the gear motor 61 equipped with a brake motor is switched off there.
Ein zweiter Endlagenschalter 60 arbeitet als Taktgeber, der je Umdrehung der Umlenkräder 55 einen Taktimpuls abgibt, von dem weitere Steuerungssingale abgeleitet werden. In jeder Laufrichtung 78,79 ist nach 12 Taktimpulsen die Grundstellung 80 des Schlepphakens 15 am Laufmagazin 1 wieder erreicht.A second limit switch 60 works as a clock that per revolution the deflection wheels 55 emits a clock pulse from which further control signals are derived will. In each direction 78, 79, after 12 clock pulses, the basic position is 80 of the tow hook 15 on the magazine 1 reached again.
Bei Eingabe eines Bekleidungsstückes 9 in ein Fach 4 des Laufmagazines 1 oder Ausgabe aus einem Fach 4, erfolgt nach sechs Takten eine Abschaltung des Schleppantriebes 61, sodaß sich ein Halte- punkt 62 des Schlepphakens 15 im Bereich der Schiebetür 11 ergibt, der innerhalb eines engen Toleranzbereiches liegt.When entering an item of clothing 9 in a compartment 4 of the magazine 1 or output from a compartment 4, the Towing drive 61, so that a holding point 62 of the tow hook 15 in the area of the sliding door 11 results within a narrow tolerance range lies.
Dadurch ist es möglich, mittels einer Infrarot-Reflexions-Lichtschranke 63 zu kontrollieren, ob der Spezialbügel 16 für das Bekleidungsstück 9 in richtiger Stellung auf den Schlepphaken 15 eingehängt wurde.This makes it possible to use an infrared reflection light barrier 63 to check whether the special bracket 16 for the item of clothing 9 is in the correct position Position on the tow hook 15 was hooked.
Eine zweite Infrarot-Reflexions-Lichtschranke 64 stellt in dieser Position 62 des Schlepphakens 15 fest, ob ein Bekleidungsstück 9 auf dem Kleiderbügel 16 hängt, oder ob es mitsamt diesem vom Schlepphaken 15 angenommen oder noch nicht am Schlepphaken 15 eingehängt wurde.A second infrared reflection light barrier 64 is in this Position 62 of the tow hook 15 determines whether an item of clothing 9 is on the hanger 16 depends, or whether it has been accepted by the tow hook 15 together with this or not yet was hung on the tow hook 15.
Bei Ausgabe eines Bekleidungsstückes 9 läuft der Schlepphaken 15 in Ausheberichtung 78 an, erfaßt den Kleiderbügel 16 an dem gekröpften Transporthaken 65 und hebt diesen aus dem Fach 4 des Laufmagazines 1 aus und stoppt nach sechs Taktimpulsen in übergabestellung 62 im Bereich vor der Schiebetür 11,.When an item of clothing 9 is dispensed, the tow hook 15 runs in Lifting direction 78 engages the clothes hanger 16 on the cranked transport hook 65 and lifts it out of the compartment 4 of the magazine 1 and stops after six Clock pulses in the transfer position 62 in the area in front of the sliding door 11.
Bei Eingabe eines Bekleidungsstückes 9 in das Laufmagazin 1, wird die Schleppvorrichtung 8 in gegenläufiger Laufrichtung 79 gestartet, der Schlepphaken 15 läuft aus der Grundstellung 80 sofort in Richtung Schiebetür 11, sodaß gleichzeitig auch der Antrieb des Laufmagazines 1 starten kann, um das zugeordnete Fach 4 an die übergabestellung zu bringen.When an item of clothing 9 is entered into the magazine 1, the towing device 8 started in the opposite direction 79, the tow hook 15 runs from the basic position 80 immediately in the direction of the sliding door 11, so that at the same time also the drive of the running magazine 1 can start to the assigned compartment 4 to bring the delivery item.
Der Schleppantrieb 61 stoppt automatisch nach sechs Taktimpulsen - entsprechend der halben Strecke eines vollen Umlaufes des Schlepphakens 15.The towing drive 61 stops automatically after six clock pulses - corresponding to half the distance of a full revolution of the tow hook 15.
Nach richtigem Abhängen des Kleiderbügels 16 mit dem gekröpften Transporthaken 65 auf dem Schlepphaken 15 - Kontrolle durch die beiden Infrarot-Lichtschranken 63,64 erfolgt Freigabe des Startbefehls an den Schleppantrieb mittels Leuchtmelder "Starten". Durch Drücken dieser beleuchteten Taste 23 startet der Antrieb und hängt den Kleiderbügel 16 mit dem Traghaken 66 im zugeordneten Fach 4 ab.Das Signal wird automatisch vom Rechner 12 gespeichert, falls das Laufmagazin 1 noch in Bewegung ist um das gewünschte Fach 4 in übergabeposition zu bringen.After correctly hanging off the hanger 16 with the cranked transport hook 65 on the tow hook 15 - control by the two infrared light barriers 63,64, the start command to the tow drive is released by means of an indicator light "Start". By pressing this illuminated button 23, the drive starts and hangs the clothes hanger 16 with the support hook 66 in the associated compartment 4. The signal is automatically saved by the computer 12 if the magazine 1 is still in motion is to bring the desired compartment 4 into the transfer position.
Ein Steuernocken 67 auf der Antriebswelle 69 des Umlenkrades 55 am übergabeort zum Laufmagazin 1, löst je Umdrehung einen Steuerimpuls durch Taktgeber 60 aus, der vom Programm des Rechners 12 ausgewertet wird. Der Steuernocken 67 elimiert durch die Länge seiner Einfluß zone auf den induktiv, elektronisch wirkenden Endlagentaster 60 elektro-mechanisch bedingte Signalverzögerungen in beiden Laufrichtungen.A control cam 67 on the drive shaft 69 of the deflection wheel 55 on Transfer point to running magazine 1, triggers a control pulse per revolution by a clock generator 60, which is evaluated by the program of the computer 12. The control cam 67 is eliminated by the length of its zone of influence on the inductive, electronically acting limit switch 60 electro-mechanical signal delays in both directions.
So wird beispielsweise im Ausgabeprogramm bereits nach dem dritten Taktimpuls ab Start der Schleppvorrichtung 8 der Befehl zum Einfahren der Spreizstangen 21,22 gegeben, sodaß der Antrieb 2 des Laufmagazines 1 bereits wieder starten kann, bevor der Schlepphaken 15 seine übergabeposition 62 mit dem sechsten Taktimpuls erreicht hat.For example, after the third Clock pulse from the start of the towing device 8, the command to retract the spreader bars 21,22 given, so that the drive 2 of the Running magazines 1 already can start again before the tow hook 15 reaches its transfer position 62 with the has reached the sixth clock pulse.
Die Öffnung der Türe 11, kann ab Start des Schleppantriebes 61 oder spätestens mit dem zweiten Taktimpuls erfolgen.The opening of the door 11 can be from the start of the towing drive 61 or take place at the latest with the second clock pulse.
Der Schleppantrieb besteht aus einem Schnecken-Getriebemotor 61 mit einer Fahrkraftbremse auf der Motorwelle, die elektromagnetisch gelüftet wird und treibt mittels einer Kette 68 auf die Antriebswelle 69 der Schleppkette 56.The tow drive consists of a worm gear motor 61 with a traction brake on the motor shaft, which is released electromagnetically and drives by means of a chain 68 on the drive shaft 69 of the drag chain 56.
Um die dynamischen Stöße beim Ausheben der in den Fächern 4 des Laufmagazines 1 hängenden Bekleidungsstücke 9 weitgehendst zu reduzieren, wird der Anlaufvorgang des unbelasteten Schlepphakens 15 durch ein spezielles Softwareprogramm des Steuerungsrechners 12 so geführt, daß dieser im Moment des Aushebens mit erheblich reduzierter Geschwindigkeit gegenüber der Normalen gegen den Transporthaken 65 des Spezialbügels 16 anfährt und die unterschiedlich schweren Bekleidungsstücke nahezu stoßfrei aushebt. Leitbleche 77,77 am Schacht 46 gewährleisten die Einführung pendelnder Bekleidungsstücke 9 während der Ausgabe.To the dynamic shocks when lifting the in the compartments 4 of the magazine 1 to reduce hanging garments 9 as much as possible, the start-up process of the unloaded tow hook 15 by a special software program of the control computer 12 guided so that this at the moment of excavation at a significantly reduced speed compared to the normal against the transport hook 65 of the special bracket 16 starts and digs out the differently heavy items of clothing with almost no impact. Baffles 77, 77 at the shaft 46 ensure the introduction of pendulous items of clothing 9 during the issue.
In Fig. 6 ist eine Spreizvorrichtung 18 nach der Erfindung dargestellt. Am Fuß 81 des Laufmagazines 1 ist unter einem Umlenkrad desselben, in Richtung des Achsschenkels des Laufmagazines, eine motorisch angetriebene Spreizvorrichtung 18 mittels Klemmverbindung 82 befestigt.6 shows a spreading device 18 according to the invention. At the foot 81 of the magazine 1 is the same under a pulley, in the direction of the Stub axle of the barrel magazine, one motor-driven spreading device 18 fastened by means of a clamp connection 82.
Die auf dem Tragband 3 des Laufmagazines 1 fest angeordneten, an ihrem unteren Ende 83 keilförmigen Fächer 4, dienen der numerisch geordneten Ablage der auf Spezial-Kleiderbügeln 16 hängenden Bekleidungsstückes 9.The fixed on the carrier tape 3 of the magazine 1, at their lower end 83 wedge-shaped compartments 4, are used for the numerically ordered storage of the Hanging items of clothing on special hangers 16 9.
Da die Bekleidungsstücke 9 radial zur Radmitte des Laufmagazines gerichtet in den Fächern 4 auf dem Kleiderbügel 16 hängen und damit im Innenbogen dichter gepackt sind, werden zum ungehinderten und störungsfreien Ein- oder Aushängen eines Kleidungsstückes in ein oder aus einem Fach 4, die in benachbarten Fächern 19,20 hängenden Bügel 28-,28--, mittels Spreizstangen 21,22 seitlich weggespreizt, sodaß eine keilförmige, radial nach außen, weit offene, Lücke entsteht.Since the items of clothing 9 are directed radially to the wheel center of the magazine hang in the compartments 4 on the clothes hanger 16 and thus denser in the inner curve are packed, are used to unhindered and trouble-free hanging or unhooking Garment in or out of a compartment 4, which is in adjacent compartments 19, 20 hanging bracket 28-, 28-, spread laterally by means of spreader bars 21,22, so that a wedge-shaped, radially outward, wide open gap is created.
Auf einem waagerechten Tragbalken 84 ist obenliegend ein Schneckengetriebemotor 85 befestigt (Fig. 1, 6), dessen verlängerte Antriebswelle 86 zusätzlich im Tragbalken 84 gelagert ist. Am unteren Ende der Antriebswelle 86 ist ein Kurbelhebel 87 befestigt, der mit einer Schubstange 88 gelenkig verbunden eine Stange 89 antreibt, die über Rollen 104 allseitig geführt ist.A worm gear motor is located overhead on a horizontal support beam 84 85 attached (Fig. 1, 6), the extended drive shaft 86 additionally in the support beam 84 is stored. A crank lever 87 is attached to the lower end of the drive shaft 86, which is hingedly connected to a push rod 88 drives a rod 89, which via Rolls 104 is guided on all sides.
Eine obere Tragplatte 90 ist mit dem Tragbalken 84 über Klemmverbindungen 107 befestigt und in Distanz dazu eine untere Platte 91 gehalten, in der die Rollen 104 gelagert sind.An upper support plate 90 is clamped to the support beam 84 107 attached and held at a distance from a lower plate 91 in which the roll 104 are stored.
An zwei Winkeln 92 ,92- sind Endlagenschalter 93,94 befestigt, die durch Endbegrenzungen 95,96 der Stange 89 induktiv beeinfluß werden.At two angles 92, 92- limit switches 93,94 are attached, the be inductively influenced by end limits 95.96 of the rod 89.
Am vorderen Ende der Stange 89 ist eine Quertraverse 105 befestigt, in der drehbar und achssymmetrisch zwei Bolzen 106-,106 gelagert und mit einer Querbohrung versehen sind, zur Aufnahme der Spreizstange 21,22. Die Spreizstangen 21,22 werden in geeigneter Weise durch Schrauben 97 in den drehbaren Bolzen 106 geklemmt.At the front end of the rod 89 a cross member 105 is attached, in the rotatable and axially symmetrical two bolts 106-, 106 mounted and with a cross hole are provided for receiving the spreader bar 21,22. The spreader bars 21,22 are suitably clamped in the rotatable bolt 106 by screws 97.
Eine vordere Lagerplatte 98, deren Abstand zum Kurbeltrieb, variabel ist durch Klemmverbindung 99 auf dem Tragbalken 84, trägt achssymmetrisch zwei um Achsen 100 , 100' schwenkbare Hebel 101, auf denen schwenkbar gelagerte Bolzen 102 angeordnet sind, in denen in einer Querbohrung die Spreizstangen 21, 22 ebenfalls klemmbar mittels Schrauben 97 befestigt sind.A front bearing plate 98, its distance from the crank mechanism, variable is by clamping connection 99 on the support beam 84, carries axially symmetrical two around Axles 100, 100 'pivotable levers 101 on which pivotably mounted bolts 102 are arranged, in which the spreader rods 21, 22 also in a transverse bore are clampably fastened by means of screws 97.
In Fig. 6, die eine Unteransicht auf die Spreizvorrichtung ohne untere Platte 91, darstellt, ist der Kurbelhebel 87 um 90° aus einer Endlage bewegt gezeichnet.In Fig. 6, which is a bottom view of the spreader without the lower Plate 91, shows the crank lever 87 is shown moved by 90 ° from an end position.
Daraus ist ersichtlich, daß die Enden der Spreizstangen 21, 22 eine Bewegung entsprechend der strichpunktiert gezeichneten Kurven 103Z, 103 ausführen.It can be seen that the ends of the spreader bars 21, 22 a Carry out movement in accordance with the curves 103Z, 103 shown in dash-dotted lines.
Die Kurvengeometrie kann dabei in vorteilhafter Weise bei gleichen Konstruktionselementen, dadurch beeinflußt werden, daß der Abstand in dem die Spreizstangen 21,22 in den drehbaren Bolzen 102,106 fixiert sind, verändert werden kann. Außerdem kann die Winkelstellung der um die Achsen 100 schwenkbaren Hebel 101 in der Ausgangslage zu einer Grundstellung des Kurbeltriebes beliebig geändert werden.The curve geometry can advantageously be the same Construction elements, are influenced by the fact that the distance in which the spreader bars 21,22 are fixed in the rotatable bolts 102,106, can be changed. aside from that can be the angular position of the levers 101 pivotable about the axes 100 in the starting position can be changed as desired to a basic position of the crank mechanism.
Es wird dadurch vorteilhaft erreicht, daß die Spreizbewegung der Spreizstangen 21, 22 an unterschiedliche Fachabstände der auf dem Tragband 3 des Laufmagazines 1 angeordneten Fächer 4 anpaßbar ist, daß das Hebelarm-Verhältnis der als zweiarmiger Hebel wirkenden Spreizstangen 21, 22 veränderbar ist und die vorderen Spreizstangenenden im Eingriffsbereich mit den in Fächern hängenden Bügeln 16, 28-,28-- so eng zueinander bewegt werden können, daß sie beidseits der Fachmitte des Faches 4, aus dem ein Bekleidungsstück 9 maschinell entnommen werden soll, und zwischendurch gegen benachbarte Fächer 19, 20 einfahren.It is thereby advantageously achieved that the spreading movement of the spreader rods 21, 22 to different compartment spacings on the carrier tape 3 of the magazine 1 arranged compartments 4 is adaptable that the lever arm ratio of the two-armed Lever acting spreader rods 21, 22 is changeable and the front spreader rod ends in the area of engagement with the brackets 16, 28-, 28- hanging in compartments so close to each other can be moved that they are on both sides of the compartment center of the compartment 4 from which a Garment 9 is to be removed by machine, and in between against neighboring Retract compartments 19, 20.
Bei ausgefahrenen Spreizstangen 21, 22, in der linken Totlage des Kurbelantriebes kann, da Selbstsperrung vorliegt, von den auf die Enden der Spreizstangen wirkenden Kräfte kein Drehmoment auf die Antriebswelle 86 des Schneckengetriebemotors 85 übertragen werden.With extended spreader bars 21, 22, in the left dead center of the Crank drive can, since there is self-locking, from the ends of the spreader rods acting forces no torque on the drive shaft 86 of the worm gear motor 85 are transferred.
In vorteilhafter Weise kann durch die Verwendung eines Kurbeltriebes eine genaue Endlagenstellung, bei Einsatz eines normalen Drehstrommotors erreicht werden, durch Anwendung einer bekannten, billigen Kondensator-Bremsschaltung.Advantageously, by using a crank mechanism an exact end position is reached when using a normal three-phase motor by using a well-known, inexpensive capacitor brake circuit.
In Fig. 1 und 2 sind beidseits der Mitte des Faches 4, aus dem ein Bekleidungssstück 9 aus dem Laufmagazin 1 entnommen oder eingegeben werden soll an Stangen 108', 108 - einstellbare Abweiser 10g ,109 in einer Ebene unterhalb der Spreizstangen 21, 22 montiert.In Fig. 1 and 2 are on both sides of the middle of the compartment 4, from which a Garment 9 is to be removed from the magazine 1 or entered on rods 108 ', 108 - adjustable deflectors 10g, 109 in a level below the Spreader bars 21, 22 mounted.
Diese haben, wie aus Fig. 4 besonders ersichtlich ist, die Aufgabe, die unter Wirkung von Fliehkräften im Umlenkbereich des Laufmagazines, auspendelnden Bügel 16, am zu starken Pendeln gegen Teile der Schleppvorrichtung 8 zu hindern und bei Stopp des Laufmagazin-Antriebes 2 ein einwandfreies Einfahren des Schlepphakens 15 in den Transporthaken 65 des Kleiderbügels 16 beim Ausheben aus einem Fach 4 des Laufmagazines 1 zu gewährleisten.As is particularly evident from FIG. 4, these have the task of which oscillate under the effect of centrifugal forces in the deflection area of the barrel magazine Bracket 16 to prevent excessive swinging against parts of the towing device 8 and when the magazine drive 2 stops, the tow hook is retracted properly 15 in the transport hook 65 of the clothes hanger 16 when lifting it out of a compartment 4 of the magazine 1 to ensure.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung arbeitet nach folgender Weise: Die Steuerkarten-Ausgabeeinheit 6 gibt nach Münzeinwurf eine elektronisch lesbare Steuerkarte 7 an den Benutzer aus. Diese wird beim Auswurf gelesen und die Information an den Rechner 12 weitergegeben. Der Rechner 12 setzt seinerseits das Laufmagazin 1 in Bewegung um das zugeordnete Fach 4 zum Übergabepunkt (5) zu bringen und gibt gleichzeitig die Steuerbefehle für Schleppvor- richtung 8, Türantrieb 32 und Spreizvorrichtung 18 gemäß Programm aus.The device according to the invention works in the following way: The Control card output unit 6 gives an electronically readable control card after a coin has been inserted 7 to the user. This is read when it is ejected and the information is sent to the Computer 12 passed on. The computer 12 in turn sets the magazine 1 in Movement to bring the assigned compartment 4 to the transfer point (5) and gives at the same time the control commands for towing direction 8, door drive 32 and Spreading device 18 according to the program.
Mit dem Startbefehl an das Laufmagazin 1 läuft der Schlepphaken 15 in Laufrichtung 79 zum Haltepunkt 62, die Schiebetür 11 öffnet und Leuchtsignal "Eingabe" meldet.With the start command to the magazine 1, the tow hook 15 runs in the direction 79 to the stop 62, the sliding door 11 opens and a light signal "Input" reports.
Hat der Schlepphaken 15 Eingabeposition 62 erreicht, erscheint Leuchtsignal "Einhängen" und nach Einhängen des Kleiderbügels 16 gemäß Anweisung Leuchtsignal "Starten".When the tow hook 15 has reached input position 62, the light signal appears "Hang in" and after hanging the clothes hanger 16 in accordance with the instruction of the light signal "Start".
Nach Drücken der Starttaste 23, bringt der Schlepphaken 15 das Bekleidungsstück 9 zum Laufmagazin 1 um es im zugeordneten Fach 4 mit dem Traghaken 66 des Kleiderbügels 16 abzuhängen. Sollte das Laufmagazin 1 das zugeordnete Fach noch nicht gebracht haben, oder die Spreizung noch nicht ausgeführt sein, wird das Signal automatisch vom Rechner 12 gespeichert.After pressing the start button 23, the tow hook 15 brings the item of clothing 9 to the magazine 1 to it in the assigned compartment 4 with the support hook 66 of the clothes hanger 16 to hang out. Should the magazine 1 not yet brought the assigned compartment or the spreading has not yet been carried out, the signal is automatic stored by the computer 12.
Der Spreizantrieb ist vom Rechnerprogramm solange gesperrt, als das Laufmagazin 1 noch in Bewegung ist. Dies gilt umgekehrt auch für den Antrieb des Laufmagazines, solange die Spreizstangen 21, 22 ausgefahren sind. Steht als nächste Information bereits eine weitere Eingabe an, bleibt die Tür 11 geöffnet bis das zugeordnete Bekleidungsstück 9 zur Eingabe in das Laufmagazin 1 gebracht wird.The spreading drive is blocked by the computer program as long as Magazine 1 is still moving. Conversely, this also applies to the drive of the Running magazines as long as the spreader bars 21, 22 are extended. Stand next If the information already indicates another entry, the door 11 remains open until the associated item of clothing 9 is brought into the magazine 1 for input.
Sollte vom Benutzer kein Teil zur Eingabe eingegeben werden, geht das Signal "Einhängen" nach 5" in ein Blinksignal über und nach weiteren 5- - wird die Tür 11 geschlossen, damit unbefugte Eingriffe verhindert werden. Zum Service-Kontrollprogramm wird dies vom Rechner 12 gespeichert und durch Leuchtdioden-Anzeige gemeldet, wenn die Taste 23 nicht gedrückt wird.If no part of the input is entered by the user, works the signal "hang up" after 5 "turns into a flashing signal above and after another 5- - the Door 11 closed to prevent unauthorized access. For the service control program, this is stored by the computer 12 and by means of a light-emitting diode display reported if button 23 is not pressed.
Alle Leuchtanzeige-Signale erlöschen automatisch, sobald die Ausführung der Anweisung quittiert worden ist.All indicator lights go out automatically as soon as the execution the instruction has been acknowledged.
Das Ausgabeprogramm läuft folgendermaßen ab: Die vom Benutzer ausgegebene Steuerkarte 7 wird in den Schlitz 30 der Steuerkarten-Ausgabe-Einheit 6 eingeschoben und von diesem automatisch eingezogen und in einem Magazin abgestapelt. Die gelesene Information wird an den Rechner 12 übermittelt.The output program works as follows: The Control card 7 is inserted into slot 30 of control card output unit 6 and automatically drawn in by this and stacked in a magazine. The read Information is transmitted to the computer 12.
Dieser setzt automatisch das Laufmagazin 1 in Bewegung um das zu geordnete Fach 4 zum übergabeort an die Schleppvorrichtung 8 zu bringen.This automatically sets the running magazine 1 in motion around the one to be ordered Bring compartment 4 to the handover point to the towing device 8.
Leuchtsignal "Ausgabe" erscheint.The "Output" light signal appears.
Nach Stopp des Laufmagazin-Antriebes 2 fährt die Spreizvorrichtung 18 aus. Nach vollzogener Spreizung hebt der Schlepphaken 15 den Kleiderbügel 16 aus dem Fach 4 des Laufmagazines 1 aus und bringt das Bekleidungsstück 9 zum Kunden.Gleichzeitig öffnet die Schiebetür 11. Eine Lichtschranke 64 hinter der Tür 11 quittiert, daß das Teil zum Ausgabeort 62 gebracht wurde und löst die Leuchtanzeige "Abnehmen" aus.After the magazine drive 2 has stopped, the spreading device moves 18 off. After the spreading is complete, the tow hook 15 lifts the clothes hanger 16 from the compartment 4 of the magazine 1 and brings the item of clothing 9 to the customer. Simultaneously opens the sliding door 11. A light barrier 64 behind the door 11 acknowledges that the part has been brought to the output location 62 and triggers the "Remove" indicator light the end.
Nach Abnahme des Bügels 16 vom Schlepphaken 15 der Schleppvorrichtung 8, quittiert die Lichtschranke 64 die Abnahme. Der Rechner 12 schaltet nach kurzer Pause den Schleppantrieb 61 ein, womit der Schlepphaken 15 in seine Grund stellung 80 zurückgebracht wird. Gleichzeitig damit wird die Schiebetür 11 geschlossen.After removing the bracket 16 from the towing hook 15 of the towing device 8, the light barrier 64 acknowledges the acceptance. The computer 12 switches after a short time Pause the tow drive 61, with which the tow hook 15 is in its basic position 80 is returned. Simultaneously with this, the sliding door 11 is closed.
Der Kunde nimmt sein Bekleidungsstück 9 vom Bügel 16 und hängt diesen auf einer Tragstange im Bügelmagazin 25 ab.The customer takes his item of clothing 9 from the hanger 16 and hangs it on a support rod in the bracket magazine 25.
Erfolgt während einer Ausgabe, durch Münzeinwurf des nächsten Benutzers die Information "Eingabe" an den Rechner 12, so wird von der Steuerkarten-Ausgabeeinheit 6 die Steuerkarte 7 des Vorbenutzers gleich wieder ausgegeben.Takes place during a dispensing by inserting a coin by the next user the information "input" to the computer 12 is sent from the control card output unit 6 the control card 7 of the previous user is immediately output again.
Nach Abnahme des Bekleidungsstückes 9 erlischt die Leuchtanzeige "Abnehmen" und es melden die Anzeige "Eingabe" und "Einhängen".After the item of clothing 9 has been removed, the "Remove" indicator goes out. and it will report "input" and "mount".
In diesem Fall bleibt die Schiebetür 11 geöffnet und der Schlepphaken 15 wartet in übernahmeposition 62 an der Tür.In this case the sliding door 11 and the tow hook remain open 15 is waiting at the door in takeover position 62.
Der weitere Programmablauf entspricht nun dem Eingabeprogramm.The further program sequence now corresponds to the input program.
Zur Kontrolle des richtigen Einhängens dient eine Lichtschranken-Anordnung.A light barrier arrangement is used to check that it is correctly attached.
Die Form des Kleiderbügels 16 und die Methode des Transportes desselben aus einem Fach oder in ein Fach des Laufmagazins 1 mittels eines Schlepphakens 15 bietet auch die Möglichkeit, den Bügel 16 im Eingabeprogramm falsch auf diesen abzuhängen.The shape of the hanger 16 and the method of transporting the same from a compartment or into a compartment of the magazine 1 by means of a tow hook 15 also offers the possibility of hanging the bracket 16 incorrectly on it in the input program.
Dieser Nachteil ist aber unbedeutend gegenüber den Vorteilen, die der Schleppantrieb bei den anwendbaren Geschwindigkeiten bietet, die sich aus kleinen Radien ergeben die der Schlepphaken 15 beim Ausheben des Kleiderbügels 16 aus dem Fach 4 des Laufmagazines 1 fährt.This disadvantage is insignificant compared to the advantages that the towing drive offers the applicable speeds that result from small Radii result from the tow hook 15 when lifting the hanger 16 out of the Tray 4 of the running magazine 1 moves.
Größere Radien würden auch die Halslänge des Kleiderbügels 16 verlängern und die Bauhöhe des Gaderobemagazines ungünstig beeinflussen.Larger radii would also increase the neck length of the hanger 16 and have an unfavorable effect on the height of the gear rack magazine.
Die richtige Lage des Bügels 16 wird im Eingabeprogramm durch eine Reflexions-Infrarot-Lichtschranke 63 überwacht.The correct position of the bracket 16 is in the input program by a Reflection infrared light barrier 63 monitored.
Dazu befindet sich ein Reflektor 73 auf der Abdeckleiste 75 des Schleppkettentriebes am Haltepunkt 62 des Schlepphakens 15 im Bereich hinter der Schiebetür 11.For this purpose, there is a reflector 73 on the cover strip 75 of the drag chain drive at the breakpoint 62 of the tow hook 15 in the area behind the sliding door 11.
Vom Sendestrahl der Lichtschranke 63 wird durch eine Blende 76 nur ein 1,5 mm hoher Strahl durchgelassen, der bei nur teilweiser Abdeckung durch den vor dem Reflektor 73 hängenden Hals des Bügels 16 (von 6 mm Breite) einen Signalwechsel von Hell auf Dunkel auslöst. Die Ungenauigkeit von + 3 mm des Haltepunktes 62 des Schlepphakens 15 gegenüber dem ortsfesten Infrarot-Lichtstrahl der Lichtschranke ortsfesten Infrarot-Lichtstrahl der Lichtschranke 63 und leichtes Pendeln des Bekleidungsstückes 9 beeinträchtigen die Funktion nicht.From the transmission beam of the light barrier 63 is through a shutter 76 only a 1.5 mm high beam is allowed to pass through, which if only partially covered by the in front of the reflector 73 hanging neck of the bracket 16 (6 mm wide) a signal change triggers from light to dark. The inaccuracy of + 3 mm of the breakpoint 62 des Tow hook 15 opposite the stationary infrared light beam of the light barrier stationary Infrared light beam of the light barrier 63 and slight oscillation of the item of clothing 9 do not affect the function.
Im Eingriffsbereich des Benutzers befinden sich dadurch keinerlei Gegenstände, die bei laufendem Schlepptrieb unfallträchtige Quetschgefahren verursachen könnten.As a result, nothing is in the user's intervention area Objects that cause a risk of crushing accidents when the towing drive is running could.
Erfolgt falsche Abhängung des Bügels 16 mit dem Tragabschnitt des Traghakens 66 auf den Schlepphaken 15, liegen dem Sendestrahl abdeckende Konturen des Bügels 16 weit außerhalb.If the bracket 16 is incorrectly suspended from the support section of the Carrying hook 66 on the tow hook 15 are contours covering the transmission beam of the bracket 16 far outside.
Durch die Kröpfung des Transporthakens 65 aus der Senkrechten des Bügelhalses ist ebenfalls eine räumliche Trennung störender Konturen des Bügels 16 vom Sendestrahl gewährleistet, falls in dieser Lage falsch abgehängt wird.By cranking the transport hook 65 from the vertical of the The hanger neck is also a spatial separation of disruptive contours of the hanger 16 guaranteed by the transmission beam, in the event that it is incorrectly hung up in this situation.
Die Lichtschranke 63 bleibt dabei ebenfalls im hellschaltendem Zustand.The light barrier 63 also remains in the light-switching state.
Auf der Leuchttafel 24 wird deshalb durch Blinksignal die Anweisung "falsch eingehängt" sofort ausgegeben, womit der Benutzer angewiesen wird, nach der bebilderten Bedienanleitung zu handeln.The instruction is therefore displayed on the illuminated panel 24 by means of a blinking signal "incorrectly mounted" is output immediately, which instructs the user to post to act according to the illustrated operating instructions.
Bei einem Gaderobemagazin 1 der erfindungsgemäßen Art, steuert eine oder mehrere Lichtschranken 31 an den Ein- und/oder AusgabestationenSmittels Rechner 12 den Magazinantrieb 2. Auf dem Tragband 3 des Laufmagazines 1 sind in numerischer Ordnung Fachteiler 27 aufgereiht, die mit ihren oberen Enden die richtungserkennende Lichtschranke 31 durchlaufen. Von einem Nullpunkt-Fachteiler aus, dessen verlängerte und verbreiterte Schaltfahne einen separaten Fototransistor ansteuert, zählt der Rechner 12 und wählt dabei immer den kürzesten Weg den ein gewünschtes Fach 4 zur nächstgelegenen Ein-oder Ausgabestelle 5 zurückzulegen hat, unabhängig von der Größe der einzelnen Fachabstände. Dementsprechend wird der Antrieb 2 in der erwünschten Richtung vom Rechner 12 eingeschaltet und bei Erreichen der Position abgeschaltet.In a gear rack magazine 1 of the type according to the invention, one controls or several light barriers 31 at the input and / or output stations by means of computers 12 the magazine drive 2. On the carrier belt 3 of the magazine 1 are numerical Order compartment dividers 27 lined up with their upper End the Pass through the direction-recognizing light barrier 31. From a zero point divider whose extended and widened switching lug has a separate phototransistor controls, the computer 12 counts and always selects the shortest route has to return the desired compartment 4 to the nearest input or output point 5, regardless of the size of the individual compartment spaces. The drive will be accordingly 2 turned on in the desired direction by the computer 12 and when reaching the Position switched off.
Bei einem Garderobemagazin mit maschineller Ein-oder Ausgabe in oder aus einem fest angeordneten Fach 4 ist jedem Fach ein Fachteiler 27 zugeordnet, der bei allen Fächern denselben Abstand zur Fachmitte hat. Die Schaltfahnenbreite eliminiert den Abstand der die Fahrrichtung erkennenden, auf Abstand zueinander stehenden Fototransistoren, der Lichtschranke 31 und entstehende Nachlaufwege nach dem Signal bis zum Stillstand.In the case of a cloakroom magazine with machine input or output in or a compartment divider 27 is assigned to each compartment from a fixed compartment 4, which has the same distance to the center of the compartment for all compartments. The width of the switching flag eliminates the distance of those recognizing the direction of travel, at a distance from one another standing phototransistors, the light barrier 31 and resulting overtravel the signal to a standstill.
Die maschinelle Eingabe und/oder Ausgabe setzt fast punktgenaues Halten an der gewünschten Stelle voraus, wobei mit möglichst hoher Fahrgeschwindigkeit gefahren werden muß, um die Laufzeiten gering zu halten.The machine input and / or output requires almost pinpoint stopping at the desired point ahead, with the highest possible driving speed must be driven in order to keep the running times low.
Dies wird in vorteilhafter Weise dadurch gelöst, daß ein an sich bekannter elektronischer Umrichter für Drehstrommotoren benutzt wird, mit dem stufenlos der gesamte Drehzahlbereich bis zur doppelten Netzfrequenz geregelt werden kann.This is achieved in an advantageous manner in that a known per se electronic converter for three-phase motors is used, with the steplessly the entire speed range can be regulated up to twice the mains frequency.
Einstellbar ist dabei minimale und maximale Drehzahl, Beschleunigungs- und Bremszeit, Drehmomente, Spannung und Stromaufnahme, sowie Begrenzung des Anfahrstromes und dessen Regelung.The minimum and maximum speed, acceleration and braking time, torques, voltage and current consumption, as well as limitation of the starting current and its regulation.
Beim Antrieb 2 des Laufmagazines 1 wird mit fest eingestellten Regelwerten gearbeitet die , unabhängig von der Beladung des Magazines, eingehalten werden.Drive 2 of running magazine 1 uses fixed control values worked which are adhered to, regardless of the loading of the magazine.
Bei Ausgabe oder Einzug einer Steuerkarte 7 durch die Steuerkartenausgabeeinheit6gibt der Steuerrechner 12 Befehle an den Magazinantrieb 2, in der erforderlichen Richtung zu starten.When a control card 7 is issued or withdrawn by the control card issuing unit 6 there is the control computer 12 commands the magazine drive 2 in the required direction to start.
Innerhalb von etwa 200 m/s führt der Antrieb 2 hoch auf maximale Fahrgeschwindigkeit (ca. 0,6 m/s). Die Lichtschranke 31 registriert jeden Durchgang eines Fachteilers 27. Bei einer Zähldifferenz von 1 des gewünschten Faches 4 zum übergabepunkt an die Schleppvorrichtung 8, gibt der Rechner 12 Befehl zum Herunterfahren auf minimale (ca. 40 mm/s) Fahrgeschwindigkeit, innerhalb der eingestellten Bremszeit, wobei verschleißfrei elektrodynamisch, der Motor gebremst wird. Durchläuft der Fachteiler 27 des gewünschten Faches die steuernde Lichtschranke 31, erfolgt Bremsen bis zum Stillstand.The drive 2 moves up to maximum travel speed within about 200 m / s (approx. 0.6 m / s). The light barrier 31 registers every passage of a compartment divider 27. If there is a counting difference of 1 of the desired compartment 4 to the transfer point the towing device 8, the computer 12 gives the command to shut down to minimum (approx. 40 mm / s) travel speed, within the set braking time, whereby wear-free electrodynamic, the engine is braked. The compartment divider goes through 27 of the desired subject the controlling light barrier 31, braking takes place until Standstill.
Vorteilhaft werden in dieser Rechner-gesteuerten Antriebsart Haltepunktstoleranzen von + 2 mm erreicht.Holding point tolerances are advantageous in this computer-controlled type of drive of + 2 mm reached.
Die Eingabe-/Ausgabe-Taktfolge beträgt im Mittel ca. 10 sek., wenn dabei eine Fahrstrecke von 3 m gefahren werden muß, um ein gewünschtes Fach 4 zur Ein- Ausgabestelle 5 zu bringen.The input / output clock sequence is on average approx. 10 seconds, if while a distance of 3 m must be driven to a desired subject 4 to To bring an issuing point 5.
Im Minimum beträgt die Taktzeit zwischen fünf bis sechs Sekunden, wenn aus nebeneinander liegenden Fächern aus- oder eingegeben wird.The minimum cycle time is between five to six seconds, when entering or exiting from adjacent subjects.
Zur Erhöhung der Betriebssicherheit wird vorteilhaft eine Dreifach-Lichtschranke 31 benutzt, die eine Dreifach-Bestückung an Fototransistoren aufweist.A triple light barrier is advantageous to increase operational safety 31 is used, which has a triple assembly of phototransistors.
Das Rechnerprogramm erkennt selbsttätig Zählfehler oder Ausfall einer Lichtschranke, wenn die Zähldifferenz zum Nullpunkt nicht übereinstimmt.The computer program automatically detects counting errors or failure of a Light barrier if the counting difference to the zero point does not match.
Die Erfindung ist nicht auf das dargestellte und beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt . Sie umfaßt auch alle fachmännischen Abwandlungen und Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Merkmale und Maßnahmen sowie Teil- und/oder Unterkombinationen. Bezugszeichenliste 1 Antreibbares Laufmagazin 2 Antriebseinheit (Motor) von 1 3 Abhängeschiene 4 Fach für zu speichernde Teile 5 Ein- und Ausgabestation 6 Steuerkarten-Ausgabeeinheit 7 Steuerkarte 8 Aufnahme- bzw. Ausgabevorrichtung (Schleppvorrichtung) 9 Bekleidungsstück 10 Zugriffsöffnung 11 Verschlußelement (Schiebetür) 12 Rechner 13 ',13" Endlagenschalter (Tür zu/offen) 14 Distanzhülse 15 Greifelement (Schlepphaken) 16 Kleiderbügel 17 Leuchtdioden-Anzeige (Service-Progr.) 18 Spreizvorrichtung 19 Nachbarfach zu 4 20 Nachbarfach zu 4 21 Spreizstange 22 Spreizstange 23 Betätigungselement (Leuchttaster "Starten" 24 Leuchttafel 25 Bügelmagazin 26 Magnzinwand 27 Fachteilelement (Steuerlemente) für Lichtschranke 31 von (1) 28 ' 28 " Nachbarbügel 29 Münzschlitz 30 Steuerkartenschlitz 31 3-fach-Lichtschranke zu 1 und 5 32 Getriebemotor (11) Türantrieb 33 Antriebswelle von 32 34 Kurbel 35 Schubstange 36 ' Tragwinkel / unten 36 " Tragwinkel / oben 37 Schlitten 38',38" C-förmige Bügel zu 37 39 stirnseitiges Rahmengestell (5) 40 Träger (für Schlittenführung) 41 Profilschiene 42 Rollenelemente 43 Rollenelement (unten) 44 Gummi-Fingerschutzprofil 45 Gummiprofil 46 Schacht 47 ',47" Wand von 46 48 Gabelkopf 49 Bolzen 50 Stange 51 Lager 52 Druckfeder 53 Schaltwinkel 54 Notschalter 55 ',55"Umlenkrad 56 Schleppkette 57 Hebel (15) 58 Tragzapfen (15) 59 Endlagenschalter (Grundstellung) 60 Endlagenschalter (Taktgeber) 61 Getriebemotor (Schleppantrieb) 62 Haltepunkt des Greifelementes 15 an Tur 63 Reflexions-Lichtschranke (Bügel) 64 dto (Bekleidungsstück) 65 Transporthaken von 16 66 Traghaken von 16 67 Steuernocken für 60 68 Antriebskette 69 Antriebswelle 70',70" Kunststoff-Gleitführung 71 Winkelträger für 55 bis 69 72 Klemmverbindung für 8 73 Reflektor für 63 74 Reflektor für 64 75 Abdeckleiste 76 Blende für 63 77',77"Leitbleche 78 Drehrichtung Ausgabeprogramm 79 Drehrichtung Eingabeprogramm @@ @@@ndstellung von 15 an 1 81 Laufmagazinfuß 82 Klemmverbindung von 18 83 unteres Ende von 4 84 Tragbalken 85 Schnecken-Getriebemotor (Spreizantrieb) 86 Antriebswelle 87 Kurbelhebel 88 Schubstange 89 Stange 90 Tragplatte 91 untere Platte 92',92" Winkel 93 Endlagenschalter (eingefahren) 94 Endlagenschalter (ausgefahren) 95 Endbegrenzung von 93 96 Endbegrenzung von 94 97 Klemmschrauben für 21,22 98 vordere Lagerplatte 99 K1 Klemmverbindung für 98 100',100" Achse 101',101" Hebel 102',102" Bolzen 103',103" Bewegungskurve von 21,22 104 Rollen 105 Quertraverse 106',106" Bolzen 107 Klemmverbindung für 90 108',108" Stange 109',109" Abweiser 110 TrägerThe invention is not limited to the illustrated and described embodiment limited. It also includes all professional modifications and further training of the features and measures according to the invention as well as partial and / or sub-combinations. List of reference symbols 1 Drivable running magazine 2 Drive unit (motor) of 1 3 suspension rail 4 compartment for parts to be stored 5 input and output station 6 control card output unit 7 Control card 8 Pick-up or output device (towing device) 9 Item of clothing 10 access opening 11 locking element (sliding door) 12 computer 13 ', 13 "limit switch (Door closed / open) 14 spacer sleeve 15 gripping element (tow hook) 16 clothes hanger 17 Light-emitting diode display (service program) 18 Spreading device 19 Neighboring compartment for 4 20 Neighboring compartment to 4 21 Spreader bar 22 Spreader bar 23 Actuating element (illuminated pushbutton "Start" 24 Illuminated panel 25 Bracket magazine 26 Magnetic wall 27 Compartment element (control elements) for light barrier 31 from (1) 28 '28 "neighboring bracket 29 coin slot 30 control card slot 31 3-way light barrier for 1 and 5 32 Gear motor (11) door drive 33 Drive shaft of 32 34 crank 35 push rod 36 'support bracket / below 36 "support bracket / above 37 Carriage 38 ', 38 "C-shaped bracket to 37 39 front frame (5) 40 carriers (for slide guide) 41 profile rail 42 roller elements 43 roller element (below) 44 Rubber finger protection profile 45 Rubber profile 46 Manhole 47 ', 47 "wall of 46 48 fork head 49 Bolt 50 Rod 51 Bearing 52 Pressure spring 53 Switching angle 54 Emergency switch 55 ', 55 "deflection wheel 56 Drag chain 57 Lever (15) 58 Trunnion (15) 59 Limit switch (basic position) 60 Limit switch (clock generator) 61 Gear motor (drag drive) 62 Stop point of the gripping element 15 on the door 63 photoelectric reflex switch (bracket) 64 dto (item of clothing) 65 transport hooks from 16 66 carrying hooks from 16 67 control cams for 60 68 drive chain 69 Drive shaft 70 ', 70 "plastic sliding guide 71 Angle bracket for 55 to 69 72 Clamp connection for 8 73 reflector for 63 74 reflector for 64 75 cover strip 76 Cover for 63 77 ', 77 "baffles 78 Direction of rotation Output program 79 Direction of rotation Input program @@ @@@ change from 15 to 1 81 barrel magazine foot 82 clamp connection of 18 83 lower end of 4 84 support beam 85 worm gear motor (Spreading drive) 86 drive shaft 87 crank lever 88 push rod 89 rod 90 support plate 91 lower plate 92 ', 92 "angle 93 limit switch (retracted) 94 limit switch (extended) 95 end limitation of 93 96 end limitation of 94 97 clamping screws for 21,22 98 front bearing plate 99 K1 clamp connection for 98 100 ', 100 "axis 101', 101" Lever 102 ', 102 "bolt 103', 103" movement curve of 21.22 104 rollers 105 cross member 106 ', 106 "bolt 107 clamp connection for 90 108', 108" rod 109 ', 109 "deflector 110 carriers
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