DE3208589A1

DE3208589A1 - Design of earth-moving appliances, in particular as a working attachment for armoured vehicles

Info

Publication number: DE3208589A1
Application number: DE19823208589
Authority: DE
Inventors: Manfred Dipl.-Ing. 2300 Kiel Eggers; Horst Dr.-Ing. 2303 Neuwittenbek Greve; Walter Ing.(grad.) 2302 Flintbek Romanowski
Original assignee: Krupp Mak Maschinenbau GmbH
Current assignee: Caterpillar Motoren GmbH and Co KG
Priority date: 1981-08-17
Filing date: 1982-03-10
Publication date: 1983-09-22

Abstract

A tooth-like holding element for forming a grab device is arranged in an earth-moving appliance with a working device. Here, the holding element can be set down on the vehicle in the rest position. The holding element can be inserted and locked in allocated recesses in the working arm via hook-like elements. Merely the sequence of movement of the working arm is utilised here to receive and set down the holding element.

Description

Ausbildung von Erdbewegungsgeräten, Training of earthmoving equipment,

insbesondere als Arbeitsgerät für Panzerfahrzeuge (Zusatz zu Patentanmeldung Aktz.P 31 32 392.8 Die Erfindung bezieht sich auf eine Ausbildung von Erdbewegungsgeräten, wie Löffelbagger oder dergleichen, insbesondere als Arbeitsgerät für Panzerfahrzeuge, wobei eine Arbeitsvorrichtung als Schaufel bzw. Schild über einen Arbeitsarm am Fahrzeug angeordnet und über Hydraulikelemente vçrstellbar ist und mindestens ein zahnartiges Halteelement am Arbeitsarm angeordnet und etwa parallel der Arbeitsvorrichtung als Gegenlager zur Ausbildung einer Greifvorrichtung zugeordnet ist, nach Patentanmeldung Aktz. P 31 32 392.8. especially as a tool for armored vehicles (addendum to patent application Aktz.P 31 32 392.8 The invention relates to a design of earth moving equipment, such as backhoe excavators or the like, especially as work equipment for armored vehicles, wherein a working device as a shovel or shield over a working arm on Vehicle is arranged and adjustable via hydraulic elements and at least one tooth-like holding element arranged on the working arm and approximately parallel to the working device is assigned as a counter bearing to form a gripping device, according to patent application File number P 31 32 392.8.

Nach der Hauptanmeldung ist bereits vorgeschlagen worden, Halteelemente am Arbeitsarm zur Ausbildung einer Greifvorrichttmg vorzusehen. Das Halteelement wird hierbei am Arbeitsarm angeordnet.According to the main application it has already been proposed holding elements to be provided on the working arm for the formation of a gripping device. The holding element is arranged on the working arm.

Es ist bekannt Arbeitseinrichtungen an einem Ausleger zu befestigen, wobei die Arbeitseinrichtung durch Senken des Auslegers in einer bestimmten Position mit diese starr verbunden wird. Hierbei ist aber das erneute Lösen der Arbeitseinrichtung vom Ausleger nur durch eine Servosteuerung möglich, die einen baulichen Zusatzaufwand erfordert und insbesondere bei rauhen Einsatzbereichen störungsanfällig ist.It is known to attach work equipment to a boom, wherein the working device by lowering the boom in a certain position with this is rigidly connected. Here, however, is the renewed release of the work equipment from the boom only possible through a servo control, which requires additional structural effort and is prone to failure, especially in rough areas of use.

Aufgabe der Erfindung ist es, zur Verbesserung einer Anordnung gemäß der Hauptanmeldung eine wahlweise Benutzung bzw. Einsatz des Halteelementes zu schaffen und eine einfache Montage bzw. Demontage am Arbeitsarm zu ermöglichen sowie eine Durchführung vom Fahrzeuginnenraum ohne zusätzliche Servoeinrichtungen zu gewährleisten.The object of the invention is to improve an arrangement according to the main application to create an optional use or deployment of the holding element and to enable easy assembly and disassembly on the working arm as well as a To ensure implementation from the vehicle interior without additional servo devices.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß dadurch, daß das Halteelement lösbar am Arbeitsarm angeordnet und durch den Bewegungsablauf des Arbeitsarmes in einer Ruhestellung am Fahrzeug in Halterungen absetzbar ist, wobei das Halteelement in Ausnehmungen im Arbeitsarm über korrespondierende Elemente zur Verklammerung in der Art von Haken aufgenommen wird und durch ein einrastbares Verriegelungselement zwischen Arbeitsarm und Halteelement festsetzbar ist.This object is achieved according to the invention in that the Retaining element arranged releasably on the working arm and by the movement of the working arm can be set down in brackets in a rest position on the vehicle, the holding element in recesses in the working arm via corresponding elements for clamping in the manner of hooks and is received by a snap-in locking element can be fixed between the working arm and the holding element.

Hierdurch ist es möglich das Halteelement allein durch den Bewegungsablauf des Arbeitsarmes aus einer fahrzeugfesten Position in eine arbeitsarmfeste Position zu überführen bzw. den umgekehrten Ablauf zu erreichen.This makes it possible to use the holding element solely through the sequence of movements of the working arm from a position that is fixed to the vehicle into a position that is fixed to the working arm to transfer or to achieve the reverse process.

Der Vorteil dieser Anordnung besteht darin, daß das Gewicht des.Arbeitsarmes für seine Hauptfunktionen als Ausleger nicht durch Zusatzeinrichtungen für das Halteelement erhöht wird und keine zusätzlichen anfälligen Schalt- und Steuerelemente erforderlich sind.The advantage of this arrangement is that the weight des.Arbeitsarmes for its main functions as a cantilever, not through additional devices for the holding element and no additional sensitive switching and control elements are required are.

Weiterhin ist eine Nachrüstung leicht möglich.Retrofitting is also easily possible.

Ferner wird zur einfachen Handhabung vorgeschlagen, daß die Elemente zur Verklammerung des Halteelementes und die Ausnehmungen-im Arbeitsarm derart ausgebildet und zugeordnet sind, daß quasi durch eine waagerechte Bewegung des Arbeitsarmes eine Kopplung durchführbar ist.It is also proposed for easy handling that the elements for clamping the holding element and the recesses in the working arm designed in this way and are assigned that quasi by a horizontal movement of the working arm a coupling can be carried out.

Um eine einfache selbsttätige Verriegelung zu schaffen, wird vorgeschlagen, daß die Halterungen zur Aufnahme des Halteelementes durch fahrzeugfeste Halteklauen gebildet sind.In order to create a simple automatic locking, it is proposed that that the brackets for receiving the retaining element by vehicle-fixed retaining claws are formed.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigen: Fig. 1 eine Seitenansicht einer Ausbildung mit einem am Fahrzeug abgesetzten Halteelement, Fig. 2 eine Ansicht auf das Fahrzeugheck, Fig. 3 Darstellungen einzelner Phasen bis 6 bei der Aufnahme des Halteelementes durch den Arbeitsarm.An exemplary embodiment of the invention is shown schematically in the drawing shown. 1 shows a side view of an embodiment with an am Retaining element remote from the vehicle, FIG. 2 a view of the rear of the vehicle, FIG. 3 representations of individual phases up to 6 when the holding element is picked up the working arm.

Bei der dargestellten Ausbildung befindet sich gemäß Fig. 1 über dem Heck eines Kettenfahrzeuges ein teleskopartig verschiebbarer Arbeitsarm 2 in einer angehobenen Position. An der unteren Fläche des-Arbeitsarmes 2 sind Ausnehmungen 38 als Aufnahmen für ein Halteelement 5 angeordnet. In der vom Arbeitsarm 2 getrennten Position als Ruhestellung befindet sich das Halteelement 5 am Fahrzeug und wird durch Halteklauen 39 aufgenommen. Das Halteelement 5 kann dabei durch einen zusätzlichen Bolzen 47 bzw. durch eine federnde Arretierung gegen Herauswandern aus den Halteklauen 39 gehalten werden.In the illustrated embodiment is shown in FIG. 1 on the At the rear of a tracked vehicle, a telescopically displaceable working arm 2 in one raised position. There are recesses on the lower surface of the working arm 2 38 arranged as receptacles for a holding element 5. In the separated from the working arm 2 Position as the rest position is the holding element 5 on the vehicle and is recorded by holding claws 39. The holding element 5 can by an additional Bolt 47 or by means of a resilient lock to prevent it from wandering out of the retaining claws 39 are held.

Am oberen Teil besitzt das Halteelment 5 Haken 40 als Elemente zur Verklammerung mit dem Arbeitsarm 2, die mit den Ausnehmungen 38 korrespondieren.On the upper part of the holding element has 5 hooks 40 as elements for Clamping to the working arm 2, which correspond to the recesses 38.

Seitlich ist am Halteelement 5 eine um eine Achse 41 drehbare Klinke 42 angeordnet, die eine zugeordnete Feder aufweist und mit ihrer Nase 43 auf dem Fahrzeugheck aufliegt und an der anderen Seite eine Aufnahmemulde 45 aufweist.A pawl rotatable about an axis 41 is located on the side of the holding element 5 42 arranged, which has an associated spring and with its nose 43 on the The rear of the vehicle rests and has a receiving recess 45 on the other side.

Die Halteklauen 39 sind nach hinten geöffnet und die oberen Halteklauen umfassen einen zugeordneten verstärkten Teil 44 des Halteelementes 5 derart, daß dieser nicht nach hinten herausfällt.The holding claws 39 are open to the rear and the upper holding claws comprise an associated reinforced part 44 of the holding element 5 such that this does not fall out to the rear.

Zur Aufnahme des Halteelementes 5 wird der Arbeitsarm 2 in eine waagerechte Position abgesenkt und sein teleskopierbarer Teil annähernd zur inneren Endposition eingefahren, so daß die Haken 40 in die Ausnehmungen 38 eingreifen. Die Haken 40 fassen dabei über die Ausnehmungen 38 und es entsteht eine Verklammerung durch das weitere Einziehen des Arbeitsarmes 2 gemäß Fig. 4. Nach Anheben des Arbeitsarmes 2 gemäß Fig. 5, wobei die Nase 43 der Klinke 42 ihren Kontakt zum Heck des Fahrzeugs verliert, wird über die nicht näher dargestellte Feder die Klinke 42 verdreht und ihrer Aufnahmemulde 45 mit einem Verriegelungsbolzen 46 am Arbeitsarm 2 in Eingriff gebracht, so daß eine Arretierung erfolgt.To accommodate the holding element 5, the working arm 2 is in a horizontal position Lowered position and its telescopic part almost to the inner end position retracted so that the hooks 40 engage in the recesses 38. The hooks 40 grasp over the recesses 38 and there is a clamping by the further retraction of the working arm 2 according to FIG. 4. After lifting the working arm 2 according to FIG. 5, the nose 43 of the pawl 42 making contact with the rear of the vehicle loses, the pawl 42 is rotated and via the spring, not shown in detail its receiving recess 45 with a locking bolt 46 on the working arm 2 in engagement brought so that a lock takes place.

Das Lösen des Halteelements 5 erfolgt in entsprechend umgekehrter Reihenfolge.The release of the holding element 5 takes place in a correspondingly reversed manner Series.

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Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e 1. Training of earthmoving equipment, like backhoe excavators or the like, especially as work equipment for armored vehicles, wherein a working device as a shovel or shield over a working arm on Vehicle is arranged and adjustable via hydraulic elements and at least one tooth-like holding element arranged on the working arm and approximately parallel to the working device is assigned as a counter bearing to form a gripping device, according to patent application Aktz. P 31 32 392.8, characterized in that the holding element (5) is releasable on the Working arm (2) arranged and by the movement of the working arm (2) in can be placed in a rest position on the vehicle in brackets (39), the holding element (5) in recesses (38) in the working arm (2) via corresponding elements (40) to the Bracketing in the manner of hooks is added and through a latching locking element (42) between the working arm (2) and the holding element (5) is determinable.

2. Training according to claim 1, characterized in that the elements (40) for clamping the holding element (5) and the recesses (38) in the working arm (2) are designed and assigned in such a way that quasi by a horizontal movement the working arm (5) a coupling can be carried out.

3. Training according to claim 1 and 2, characterized in that the Locking element consists of a spring-loaded pawl (42) which is in the rest position is supported by a nose (43) on the vehicle and when the retaining element is lifted (5) via the spring force with a receiving recess (45) in a locking bolt (46) engages on the working arm (2).

4. Training according to claim 1 to 3, characterized in that the Holders (39) for receiving the holding element (5) by holding claws fixed to the vehicle are formed.

5. Training according to claim 4, characterized in that the holding claws (39) have additional securing bolts (47) for the holding elements (5).