DE3204886C1

DE3204886C1 - Multiple-workpiece automatic lathe

Info

Publication number: DE3204886C1
Application number: DE19823204886
Authority: DE
Inventors: Kurt 7445 Bempflingen Jauch
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1982-02-12
Filing date: 1982-02-12
Publication date: 1983-08-25
Also published as: JPS6253281B2; JPS58165904A

Abstract

Several clamping devices (60) of a first group which are designed for clamping one workpiece (32) each on one side are arranged on an indexing plate (18) which can be rotated in steps about a central axis (20). These clamping devices (60) face a loading device (30) for supplying workpieces (32). Arranged on the side of the indexing plate (18) remote from the loading device (30) are clamping devices (80) of a second group which are designed for clamping the machined end of one workpiece (32) each. A gripper (100) can move back and forth between the two sides of the indexing plate (18), with which gripper (100) partly machined workpieces (32) can be removed from the clamping devices (60) of the first group and can be transferred for clamping in the clamping devices (80) of the second group. <IMAGE>

Description

Bei diesem bekannten Drehautomaten erfordern Anordnung und Steuerung der zum Greifer gehörigen Wendevorrichtung einen erheblichen Bauaufwand und Platzbedarf; das gleiche gilt für Vorrichtungen, die für das automatische Einschieben und Zurückziehen der Reduzierhülsen und Anschläge erforderlich sind. Die Anordnung von Spannvorrichtungen ausschließlich an derjenigen Seite des Schalttellers, die der Ladevorrichtung zugewandt ist, bedeutet außerdem, daß sämtliche Bearbeitungsvorrichtungen in der Nachbarschaft dieser einen Seite des Schalttellers angeordnet sein müssen, was zu erheblichen Platzproblemen führen kann. These known automatic lathes require arrangement and control the turning device belonging to the gripper requires considerable construction and space; the same applies to devices for automatic insertion and withdrawal the reducing sleeves and stops are required. The arrangement of jigs exclusively on that side of the table top that faces the loading device also means that all processing devices in the vicinity this one side of the table top must be arranged, which is significant Can lead to space problems.

Es sind zwar auch Drehautomaten bekannt (DE-AS 15 52 250), bei denen am Umfang eines Schalttellers angeordnete Spannvorrichtungen je ein Spannbackenpaar aufweisen, mit dem sich ein Werkstück in seinem mittleren Bereich einspannen läßt, um an beiden Enden gleichzeitig von beiderseits des Schalttellers angeordneten Bearbeitungsvorrichtungen bearbeitet zu werden. There are also automatic lathes known (DE-AS 15 52 250) in which Clamping devices arranged on the circumference of a table top each have a pair of clamping jaws with which a workpiece can be clamped in its central area, around processing devices arranged at both ends at the same time on both sides of the table top to be edited.

Hier besteht jedoch nicht die Möglichkeit, ein während eines ersten Umlaufs des Schalttellers teilweise bearbeitetes Werkstück in einer anderen Stellung einzuspannen, um es bei einem zweiten Umlauf des Schalttellers zusätzlich in seinem mittleren Bereich zu bearbeiten. Wenn eine solche zusätzliche Bearbeitung erforderlich ist, muß das Werkstück an eine von dem Schaltteller unabhängige Spannvorrichtung weitergegeben werden.However, there is no option here during a first Circulation of the table top partially machined workpiece in a different position clamp in order to additionally use it during a second revolution of the table top edit middle area. If such additional processing is required the workpiece must be attached to a clamping device that is independent of the table top be passed on.

Mit der Erfindung soll deshalb ein Drehautomat der eingangs beschriebenen Gattung weitergebildet werden, bei dem Werkstücke an ein und demselben Schaltteller entsprechend ihrem Bearbeitungsfortschritt in verschiedenen Stellungen eingespannt werden können. Der erfindungsgemäßen Weiterbildung liegt die Aufgabe zugrunde, den Bauaufwand der zum Umsetzen und erneuten Spannen einseitig bearbeiteter Werkstücke erforderlichen Vorrichtungen und ihrer Steuerungen zu vermindern. The invention is therefore intended to provide an automatic lathe of the type described at the outset Genus are further developed in which workpieces on one and the same table top Clamped in different positions according to their processing progress can be. The further development according to the invention is based on the object Construction costs for relocating and re-clamping workpieces machined on one side to reduce the necessary devices and their controls.

Die Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß - an der von der Ladevorrichtung abgewandten Seite des Schalttellers Spannvorrichtungen angeordnet sind, die zum Einspannen des bearbeiteten Endes je eines Werkstücks ausgebildet sind, - und der Greifer zwischen den beiden Seiten des Schalttellers hin- und herbewegbar ist. The object is achieved according to the invention in that - at the of the loading device side facing away from the table top clamping devices arranged are designed to clamp the machined end of a workpiece are, - and the gripper can be moved back and forth between the two sides of the table top is.

Erfindungsgemäß wird somit unterschieden zwischen einer ersten Gruppe von Spannvorrichtungen, die an einer ersten, der Ladevorrichtung zugewandten Seite des Schalttellers angeordnet sind und ausschließlich einer einseitigen Bearbeitung der Werkstücke während eines ersten Umlaufs des Schalttellers dienen, und einer zweiten Gruppe von Spannvorrichtungen, die an einer zweiten, von der Ladevorrichtung und den Spannvorrichtungen der ersten Gruppe abgewandten Seite des Schalttellers angeordnet sind und ausschließlich der Weiterbearbeitung der einseitig bearbeiteten Werkstücke dienen. Die Spannvorrichtungen der ersten Gruppe sind und bleiben solange, wie Werkstücke einer bestimmten Form und Größe hergestellt oder bearbeitet werden, an deren ursprüngliche Maße angepaßt; in entsprechender Weise sind und bleiben die Spannvorrichtungen der zweiten Gruppe an die Maße angepaßt, die sich erst bei der Bearbeitung der in den Spannvorrichtungen der ersten Gruppe eingespannten Werkstücke ergeben. Die Anpassung kann neben dem Spanndurchmesser der Spannvorrichtungen einen Anschlag betreffen, der in jeder einzelnen Spannvorrichtung angeordnet ist und die axiale Stellung der eingespannten Werkstücke bestimmt. Die bekannten, in die Spannvorrichtungen einschiebbaren und aus diesen zurückziehbaren Reduzierhülsen und Anschläge sind somit entbehrlich. Schon von daher sind Konstruktion und Steuerung des erfindungsgemäßen Drehautomaten vereinfacht. Außerdem entfallen durch die Erfindung Ungenauigkeiten, die bei Verwendung von Reduzierhülsen unvermeidlich sind. Eine weitere Vereinfachung ergibt sich bei dem erfindungsgemäßen Drehautomaten daraus, daß zum Umsetzen der Werkstücke von jeweils einer Spannvorrichtung der ersten Gruppe zu einer Spannvorrichtung der zweiten Gruppe ein verhältnismäßig einfacher Greifer ohne Wendevorrichtung genügt. According to the invention, a distinction is thus made between a first group of clamping devices on a first side facing the loading device of the table top are arranged and only one-sided processing serve the workpieces during a first revolution of the table top, and one second group of clamping devices attached to a second, from the loading device and the side of the indexing table facing away from the clamping devices of the first group are arranged and exclusively for further processing of the unilaterally processed Serving workpieces. The clamping devices of the first group are and remain as long as how workpieces of a certain shape and size are manufactured or processed, adapted to their original dimensions; in a corresponding way are and will remain Clamping devices of the second group adapted to the dimensions that are not until the Machining of the workpieces clamped in the clamping devices of the first group result. The adjustment can be made in addition to the clamping diameter of the clamping devices Concern stop, which is arranged in each individual clamping device and the determines the axial position of the clamped workpieces. The known ones in the jigs insertable and retractable from these reducing sleeves and stops thus dispensable. For this reason alone, the design and control of the inventive Automatic lathes simplified. In addition, the invention eliminates inaccuracies, which are unavoidable when using reducing sleeves. Another simplification results in the automatic lathe according to the invention that to implement the Workpieces each from one clamping device of the first group to one clamping device a relatively simple gripper without a turning device is sufficient for the second group.

Wenn der Schaltteller an seiner der Ladevorrichtung zugewandten Seite eine gerade Anzahl Spannvorrichtungen aufweist, dann können gemäß einer Weiterbildung der Erfindung die von der Ladevorrichtung abgewandten Spannvorrichtungen in Lücken zwischen den der Ladevorrichtung zugewandten Spannvorrichtungen angeordnet sein. Auf diese Weise lassen sich an einem Schaltteller von gegebenem Durchmesser Spannvorrichtungen in einer Gesamtzahl unterbringen, die doppelt so groß ist wie bei dem eingangs beschriebenen bekannten Drehautomaten; dabei braucht die Gesamtdicke des Schalttellers grundsätzlich nicht größer zu sein, als die axiale Gesamtlänge jeder einzelnen Spannvorrichtung. When the table top on its side facing the loading device has an even number of clamping devices, then according to a development of the invention, the clamping devices facing away from the loading device in gaps be arranged between the clamping devices facing the loading device. In this way, clamping devices can be attached to a table top of a given diameter accommodate in a total number that is twice as large as the one described above known automatic lathes; basically the total thickness of the table top is required not to be greater than the total axial length of each individual clamping device.

Gemäß einer abgewandelten Ausführungsform der Erfindung sind die von der Ladevorrichtung abgewandten Spannvorrichtungen gleichachsig mit je einer der Ladevorriehtung zugewandten Spannvorrichtung angeordnet. According to a modified embodiment of the invention, the Clamping devices facing away from the loading device coaxially with one each the loading device facing clamping device arranged.

Dadurch ergibt sich eine besonders einfache Gestaltung des Greifers und seiner Steuerung, wenn der Greifer um eine zur zentralen Achse parallele äußere Achse schwenkbar und längs dieser äußeren Achse verschiebbar ist. This results in a particularly simple design of the gripper and its control when the gripper about an outer axis parallel to the central axis Axis is pivotable and displaceable along this outer axis.

Bei dem erfindungsgemäßen Drehautomaten können die Spannvorrichtungen ebenso wie bei dem eingangs beschriebenen bekannten Drehautomaten je eine Spannpatrone aufweisen, die durch axiales Verschieben einer sie umschließenden Spannhülse elastisch radial zusammendrückbar ist. Für diesen Fall kann die Erfindung dadurch weitergebildet sein, daß die von der Ladevorrichtung abgewandten Spannvorrichtungen sich von den der Ladevorrichtung zugewandten Spannvorrichtungen nur durch einen kleineren Innendurchmesser ihrer Spannpatronen unterscheiden. In the automatic lathe according to the invention, the clamping devices just like in the known automatic lathe described at the outset, one clamping cartridge each have elastic by axially moving a clamping sleeve enclosing them is radially compressible. In this case, the invention can be developed further be that the jigs facing away from the loading device differ from the the loading device facing clamping devices only by a smaller inner diameter differentiate between their clamping cartridges.

Ferner können, ebenfalls übereinstimmend mit dem bekannten gattungsgemäßen Drehautomaten, die Spannhülsen als hydraulisch betätigbare Kolben ausgebildet und abhängig von der Stellung des Schalttellers an Druckmittelkanäle in einem gleichachsig mit dem Schaltteller angeordneten Steuerzapfen angeschlossen sein. Dabei ist gemäß einem weiteren zweckmäßigen Merkmal der Erfindung den Spannhülsen der von der Ladevorrichtung abgewandten Spannvorrichtungen ein zusätzlicher Druckmittelkanal im Steuerzapfen zugeordnet. Furthermore, also in accordance with the known generic Automatic lathes, the clamping sleeves designed as hydraulically actuated pistons and depending on the position of the table top on pressure medium channels in a coaxial be connected to the table top arranged control pin. It is in accordance with Another useful feature of the invention, the clamping sleeves of the loading device facing away clamping devices an additional pressure medium channel in the control pin assigned.

Schließlich kann in bekannter Weise an jeder Spannvorrichtung ein einstellbarer Anschlag für das zu spannende Werkstück angeordnet sein. Erfindungsgemäß kann dieses Merkmal dadurch weitergebildet sein, daß der Anschlag an jeder von der Ladevorrichtung abgewandten Spannvorrichtung als hohle Führung für ein Mittel zum Ausstoßen fertiger Werkstücke ausgebildet ist. Als Mittel zum Ausstoßen eignet sich vorallem Druckluft oder ein hin- und herbewegbarer StöBel. Finally, in a known manner, a adjustable stop for the workpiece to be clamped. According to the invention this feature can be further developed in that the stop on each of the Loading device facing away from the clamping device as a hollow guide for a means for Ejection of finished workpieces is formed. As a means of expelling is suitable especially compressed air or a reciprocating plunger.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im folgenden anhand schematischer Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt F i g. 1 eine Vorderansicht eines Drehautomaten, F i g. 2 den Schnitt in der zentralen waagerechten Ebene 11-11 und teilweise in der höherliegenden waagerechten Ebene ll'-ll' in Fig. 1, F i g. 3 den Schnitt in der senkrechten Ebene 111-111 in Fig. l, F i g. 4 den Schnitt IV-IVin F i g. 3 und F i g. 5 eine abgewandelte Ausführungsform in einem dem oberen Teil der F i g. 4 entsprechenden Ausschnitt. Embodiments of the invention are shown schematically below with reference to Drawings explained in more detail. It shows F i g. 1 is a front view of an automatic lathe, F i g. 2 the section in the central horizontal plane 11-11 and partially in the higher lying horizontal level II'-II 'in Fig. 1, F i g. 3 the cut in the vertical plane 111-111 in Fig. 1, F i g. 4 the section IV-IVin F i g. 3 and F i g. 5 shows a modified embodiment in an upper part the F i g. 4 corresponding section.

Der dargestellte Drehautomat hat die Aufgabe, stangenförmigen oder ringförmig aufgewickelten und anschließend geradegerichteten Werkstoff 10 durch Drehen und gegebenenfalls Bohren, Fräsen und dergleichen zu bearbeiten. Der Drehautomat hat ein Maschinenbett 12. auf dem ein erster Spindelstock 14 und ein zweiter Spindelstock 16 befestigt ist. In einem Zwischenraum zwischen den beiden Spindelstöcken 14 und 16 ist ein Schaltteller 18 angeordnet, der um eine zentrale, im dargestellten Beispiel waagerechte Achse 20 schrittweise drehbar ist. The automatic lathe shown has the task of making rod-shaped or annularly wound and then straightened material 10 through Machining turning and, if necessary, drilling, milling and the like. The automatic lathe has a machine bed 12 on which a first headstock 14 and a second headstock 16 is attached. In a space between the two headstocks 14 and 16 is a table top 18 is arranged around a central, in the example shown horizontal axis 20 is gradually rotatable.

Der Schaltteller 18 ist an einer zentralen Welle 22 befestigt oder einstückig ausgebildet die im ersten Spindelstock 14 gelagert und über einen Schneckentrieb 24 von einem im ersten Spindelstock angeordneten, nicht dargestellten Motor antreibbar ist. An dem vom Schaltteller 18 entfernten Ende der zentralen Welle 22 ist ein Flansch 26 mit achsparallelen konischen Bohrungen ausgebildet. denen ein hydraulisch betätigter Konusbolzen 28 zum Arretieren des Schalttellers 18 in vorbestimmten Winkelstellungen zugeordnet ist. The table top 18 is attached to a central shaft 22 or formed in one piece, which is mounted in the first headstock 14 and via a worm drive 24 can be driven by a motor (not shown) arranged in the first headstock is. At the end of the central shaft 22 remote from the table top 18 is a flange 26 formed with axially parallel conical bores. which a hydraulically operated Cone bolt 28 for locking the table top 18 in predetermined angular positions assigned.

Im ersten Spindelstock 14 ist ferner eine als Vorschubvorrichtung ausgebildete Ladevorrichtung 30 angeordnet. deren Aufgabe es ist, den Werkstoff 10 entsprechend der Länge der Werkstücke 32, die aus ihm hergestellt werden sollen, schrittweise vorzuschieben. In the first headstock 14 is also a feed device trained loading device 30 arranged. whose job it is to find the material 10 according to the length of the workpieces 32 that are to be made from it, to advance gradually.

Diese Ladevorrichtung 30 ist von üblicher Bauart und deshalb nicht im einzelnen dargestellt.This loading device 30 is of conventional design and therefore not shown in detail.

Zwischen der Ladevorrichtung 30 und dem Schaltteller 18 ist am ersten Spindelstock 14 eine Abtrennvorrichtung 34 um eine waagerechte Achse wippenartig schwenkbar gelagert. Zur Abtrennvorrichtung 34 gehört eine Kreissäge 36 mit ebenfalls waagerechter Achse, die von einem Motor 38 antreibbar ist. Between the loading device 30 and the table top 18 is the first Headstock 14 has a separating device 34 about a horizontal axis like a rocker pivoted. A circular saw 36 also belongs to the separating device 34 horizontal axis which can be driven by a motor 38.

An beiden Spindelstöcken 14 und 16 sind mehrere Bearbeitungsvorrichtungen 40 angeordnet, die einander gleich oder zumindest ähnlich sind, weshalb im folgenden nur auf die in Fig. 2 im axialen Schnitt dargestellte Bearbeitungsvorrichtung 40 am ersten Spindelstock 14 im einzelnen eingegangen wird. Die Bearbeitungsvorrichtung 40 hat eine zur zentralen Achse 20 parallele Spindel 42, die im zugehörigen Spindelstock 14 drehbar und axial verschiebbar gelagert ist. An der Spindel 42 ist ein Kolben 44 ausgebildet, der in einer Zylinderbohrung 46 des Spindelstocks 14 zwei Kanlmern voneinander trennt, so daß durch eine gesteuerte Druckmittelversorgung dieser beiden Kammern die Spindel 42 axial verstellt und in jeder ihrer Stellungen festgehalten werden kann. Die Spindel 42 trägt an ihrem dein Schaltteller 18 zugewandten Ende einen Werkzeughalter 48, der mit einem oder mehreren Drehstählen und/oder einem Bohrer oder Fräser bestückt ist. An dem vom Schaltteller 18 entfernten Ende der Spindel 42 ist ein Wellenzapfen 50 befestigt, der durch ein an ihm ausgebildeten Vielnutprofii zu gemeinsamer Drehung jedoch axial verschiebbar mit einer Büchse 52 verbunden ist. Die Büchse 52 ist im zugehörigen Spindelstock 14 drehbar, jedoch axial unverschiebbar gelagert und über einen Zahnriementrieb 54 von einem Motor 56 antreibbar. There are several machining devices on both headstocks 14 and 16 40 arranged, which are the same or at least similar to each other, which is why in the following only to the machining device 40 shown in axial section in FIG. 2 on the first headstock 14 is discussed in detail. The processing device 40 has a spindle 42 parallel to the central axis 20, which is in the associated headstock 14 is rotatably and axially displaceably mounted. There is a piston on the spindle 42 44 formed, the two Kanlmern in a cylinder bore 46 of the headstock 14 separates from each other, so that these two by a controlled pressure medium supply Chambers, the spindle 42 adjusted axially and held in each of its positions can be. The spindle 42 carries at its end facing your indexing table 18 a tool holder 48 with one or more turning tools and / or a Drill or milling cutter is fitted. At the end remote from the table top 18 Spindle 42 is attached to a shaft journal 50, which is formed on it by a Vielnutprofii for common rotation, however, axially displaceable with a sleeve 52 is connected. The sleeve 52 is rotatable in the associated headstock 14, however axially immovable and mounted via a toothed belt drive 54 from a motor 56 drivable.

Am Schaltteller 18 sind mehrere Spannvorrichtungen 60 parallel zur zentralen Achse 20 in gleichen Winkelabständen angeordnet. Im dargestellten Beispiel sind vier solche Spannvorrichtungen 60 vorgesehen. On the table top 18, several clamping devices 60 are parallel to central axis 20 arranged at equal angular intervals. In the example shown four such clamping devices 60 are provided.

deren Abstand voneinander somit 90" beträgt. jede der Spannvorrichtungen 60 hai eine mehrfach geschlizte Spannpatrone 62. die an ihrer Außenseite <elIweise kegelstumpfförmig gestaltet ist und die zwischen einem Stützring 64 und einem Deckel 66 axial unverchicbbar gehalten ist. Stützring 64 und Deckel 66 sind mit deiii Schaltteller 18 verschraubt und verschließen eine gestufte Zylinderbohrung 68. in der eine Spannhülse 70 axial verschiebbar geführt ist. Die Spannhfilse 70 umschließt die Spannpatronc 62 und hat eine zu deren kegelstumpfförmiger Außenfläche komplementäre Innenfläche, so daß durch Verschieben der Spannhülse 70 in Richtung zum Stützring 64 hin die Spannpatrone 62 radial zusammengedrückt werden kann. um eines der Werkstücke 32 an seinem unbearbeiteterl Ende einzuspannen. Die Spannhülse 70 ist außen kolbenartig ausgebildet, so daß sie die Zylinderbohrung 68 in zwei Kammern unterteilt. die an einem vorderen radialett Kanal 72 bzw. einem hinteren radialen Kanal 74 angeschlossen sind. In den Deckel 66 ist ein verstelib.lrer Anschlag 76 in Gestalt eines Gewindebolzens eingeschraubt und durch eine Mutter 78 in eine vorbestimmten Stellung gesichert.their distance from one another is thus 90 ". each of the Clamping devices 60 has a multi-slit collet 62. which on its outside is elIwise Is designed frustoconically and between a support ring 64 and a cover 66 is held axially unchicbbar. Support ring 64 and cover 66 are with the table top 18 screwed and close a stepped cylinder bore 68. in which a clamping sleeve 70 is guided axially displaceably. The Spannhfilse 70 encloses the Spannpatronc 62 and has an inner surface that is complementary to its frustoconical outer surface, so that by moving the clamping sleeve 70 in the direction of the support ring 64 out Collet 62 can be compressed radially. around one of the workpieces 32 to clamp at its unprocessed end. The clamping sleeve 70 is piston-like on the outside formed so that it divides the cylinder bore 68 into two chambers. the at connected to a front radial channel 72 and a rear radial channel 74, respectively are. In the cover 66 there is an adjustable stop 76 in the form of a threaded bolt screwed in and secured by a nut 78 in a predetermined position.

Die vier beschriebenen Spannvorrichtungen 60 sind nach der Seite des Schalttellers 18 hin offen, die der Ladevorrichtung 30 zugewandt ist. Diese Spannvorrichtungen 60, die sämtlich dazu vorgesehen sind. ein v<m stangenförmigen Werkstoff 10 abgesägtes Werkstück 32 an seinem noch unbearbeiteten Ende zu spannen. The four jigs 60 described are to the side of the indexing plate 18 open, which faces the loading device 30. These Clamping devices 60, all of which are provided for this purpose. a v <m rod-shaped Material 10 to clamp the sawn off workpiece 32 at its still unmachined end.

werden als Spannvorrichtuiigen einer ersten Gr<iplie bezeichnet. Zwischen je zwei Spannvorrichtunger in der ersten Gruppe ist im Schaltteller 18 eine Spannvorrichtung 80 einer zweiten Gruppe angeordnet, Die Spannvorrichttingen 80 der zweiten Gruppe haben je eine Spannpatrone 82. die sich von den Spannpatro.are referred to as jigs of a first size. Between every two clamping devices in the first group is in the indexing table 18 a clamping device 80 of a second group, the clamping devices 80 of the second group each have a clamping cartridge 82. which differs from the clamping cartridge.

nen 62 nur dadurch unterscheidet. daß sie cinen kleineren Innendurchmesser aufweist und umgekehrt iiii Schaltteller 18 angeordnet ist, mit ihrem zum Atlfnel!-men eines Werkstücks 32 vorgesehenen Ende also von der Ladevorrichtung 30 abgewandt ist.nen 62 only differs in this way. that they have a smaller inner diameter and vice versa iiii table top 18 is arranged, with its atlfnel! -men of a workpiece 32, that is, facing away from the loading device 30 is.

Die zu jeder Spannvorrichtung 80 gehörige gestufte Zylinderbohrung 68 ist entsprechend der Anordnung der zugehörigen Spannpatrone 82 umgekehrt angeord. The stepped cylinder bore associated with each clamping device 80 68 is reversed according to the arrangement of the associated collet 82.

net wie bei den Spannvorrichtungen 60. 1:1 je Zylinderbohrung 68 jeder Spannvorrichtung 80 ioiündet ein in bezug auf die Anordnung dieser Spannvorrichtungen vorderer radialer Kanal 84 und ein hinterer radialer Kanal 86.net as with the clamping devices 60. 1: 1 per cylinder bore 68 each Clamping device 80 is a function of the arrangement of these clamping devices front radial channel 84 and a rear radial channel 86.

Im übrigen stimmen die Spannvorrichtnngen 80 der zweiten Gruppe mit denen der ersten Gruppe <iberen. Otherwise, the clamping devices 80 of the second group agree those of the first group.

sie haben also je einen Stützring 64. einen Deckel 66.so they each have a support ring 64, a cover 66.

eine Zylinderbohrung 68, eine Spannhülse 70 sowie einen Anschlag 76 in Form eines Gewindebol'ens ii tod eine Mutter 78 zum Festlegen des Anschlags. L>er Anschlag 76 ist zumindest bei jeder der Spannorrieh tungen 80 hohl gebohrt, was bei den Anschlägen 76 de; Spannvorrichtungen 60 nicht unbedingt der Fall zu sein braucht. Im zweiten Spindelstock 16 ist eine zcnlr:ile Hohlwelle 88 gelagert, die an den Schaltteller 18 angeflanseht ist und einen im zweiten Spindelstoek 16 ortsfest angeordneten Steuerzapfen 90 aufnimmt. Der Steuerzapfen 90 weist mehrere axiale Kanäle auf -dargestellt sind fünf Kanäle 92 bis 96die über nie uhr dargestellte Ventile mit Drucköl versorgt werden können und derart mit den radialen Kanälen 72, 74, 84 und 86 verbunden sind, daß die Spannvorrichtungen 60 und 80 wahlweise geöffnet und geschlossen werde können.a cylinder bore 68, a clamping sleeve 70 and a stop 76 in the form of a threaded bolt ii to a nut 78 for fixing the stop. L> he stop 76 is hollow drilled at least in each of the clamping devices 80, what about the attacks 76 de; Jigs 60 does not necessarily have to be the case needs to be. In the second headstock 16 a hollow shaft 88 is mounted, which is flanged to the table top 18 and one in the second spindle head 16 Stationarily arranged control pin 90 receives. The control pin 90 has several Axial channels on -shown are five channels 92 to 96, the one shown above Valves can be supplied with pressure oil and thus with the radial channels 72, 74, 84 and 86 are connected, that the clamping devices 60 and 80 are selectively opened and can be closed.

Beispielsweise sind die Ventile so geschaltet uttd die Verbindungen zwischen den axialen und radialen Kanälen derart gestaltet daß in der Stellung des Schalttellers 18 gemäß F i g. 3 die linke Spannvorrichtung 60 vorübergehend geöffnet ist, um ein Werkstück 32 aufzunehmen, das dann nach dem Schließen dieser Spannvorrichtung vom Werkstoff 10 abgeschnitten werden soll. Währenddessen sind die in Fig.3 unten uiid rechts stehenden Spannvorrichtungen 60 geschlossen. um je ein Werkstück 32 festzuhalten; die in F i g. 3 obere Spannvorrichtung 60 ist vorübergehend geöffnet. For example, the valves are switched and the links designed between the axial and radial channels so that in the position of the Table top 18 according to FIG. 3 the left tensioning device 60 is temporarily opened is to receive a workpiece 32, which then after closing this clamping device is to be cut off from the material 10. Meanwhile, those in Fig. 3 are below uiid clamping devices 60 standing on the right are closed. by one workpiece 32 each to hold on; the in F i g. 3 upper clamping device 60 is temporarily open.

damit ihr ein einseitig bearbeitetes Werkstück entnommett werden kann. In entsprechender Weise ist die in F i g. 3 oben links stehende Spannvorrichtung 80 vctrübergehend geöffnet, damit ein einseitig bearbeitetes Werkstück 32 mit seinem bearbeiteten Ende in sie eingeschoben werden kann; die unten links und unten rechts stehenden Spannvorrichtungen 80 sind dagegen geschlossen. Die oben rechts stehende Spannvorrichtttng 80 ist vorübergehend geöffnet, damit ein fertig bearbeitetes Werkstück 32 aus ihr ausgestoßen werden kann. sei es durch Einführen eines nicht dargestellten Stößels oder durch Einblasen von Druckluft durch die axiale Bohrung des zugehörigen Anschlags 76.so that a workpiece that has been machined on one side can be removed from it. In a corresponding manner, the one shown in FIG. 3 clamping device on the top left 80 temporarily open so that a workpiece 32 machined on one side with its machined end can be pushed into it; the bottom left and bottom right standing clamping devices 80 are closed. The one at the top right Clamping device 80 is temporarily open so that a finished workpiece 32 can be expelled from it. be it by introducing a not shown Plunger or by blowing compressed air through the axial bore of the associated Stop 76.

Zum Umsetzen der Werkstücke 32 von der in F i g. 3 nben stehenden Spannvorrichtung 60 in die oben linke stehende Spannvorrichtung 80 ist ein Greifer tOO vorgesehen. der ein Paar zangenartig bewegbarer Backen 102 aufweist und an dem einen Ende einer zur entralett Ach.: 20 parailelen Greiferwelle 104 befestigt ist. Die Greiferwelle 104 ist im ersten Spindelstock 14 axial verschiebbar und drehbar gelagert tind weist ne Verzahnung 106 von großer Länge auf, die mit einer quer zur Greiferwelle 104 im ersten Spindelstock 14 verschiebbar geführten Zahnstange los kämmt. Dte Ztlhnstange 108 ist eine Verlängerung der Ko@benstange einer hydraulischen oder pneumatischen Kolben-Zylindereinheit. deren Betätigung eine Schwenkung des Greifers 100 in der einen oder anderen Richtung zur Folge hat. Das vom Greifer 100 entfernte Ende der Greiferwelle 104 ist in einer Lasche 112 gelagert, die an dem einen Ende einer achsparallel zur Greiferwelle angeordneten Kolbenstange 114 einer weiteren hydraulischen oder pneumatischen Kolben-Zylindereinheit 116 befestigt ist. Durch Betätigen der Kolben-Zylindereinheit 116 läßt sich der Greifer 100 wahlweise in der einen oder anderen Richtung axial verschieben. To transfer the workpieces 32 from the in F i g. 3 next to standing Clamping device 60 in the above left standing clamping device 80 is a gripper tOO provided. which has a pair of jaws 102 movable like a tong and on which one end of a gripper shaft 104 parallel to the entralett Ach .: 20 is attached. The gripper shaft 104 is axially displaceable and rotatable in the first headstock 14 stored tind has ne teeth 106 of great length, with a transverse to Gripper shaft 104 in the first headstock 14 slidably guided rack loose combs. The rack 108 is an extension of the rack a hydraulic one or pneumatic piston-cylinder unit. the actuation of which a pivoting of the Gripper 100 in one direction or the other. That from gripper 100 distal end of the gripper shaft 104 is mounted in a bracket 112 which is attached to the one end of a piston rod 114 arranged axially parallel to the gripper shaft further hydraulic or pneumatic piston-cylinder unit 116 is attached. By actuating the piston-cylinder unit 116, the gripper 100 can optionally move axially in one direction or the other.

Somit ist der Greifer 100 imstande, ein einseitig bearbeitetes Werkstück 32 aus einer der Spannvorrichtungen 60 der ersten Gruppe herauszuziehen und dieses Werkstück durch Schwenkungen und axiale Verschiebungen des Greifers in eine der Spannvorrichtungen 80 einzusetzen. wie dies in F i g. 3 und 4 an dem Beispiel des Werkstücktransports von der im Augenblick oben stehenden Spannvorrichtung 60 zu der oben links stehenden Spann Vorrichtung 80 dargestellt ist. Thus, the gripper 100 is capable of handling a workpiece that has been machined on one side 32 to pull out of one of the clamping devices 60 of the first group and this Workpiece by swiveling and axial displacements of the gripper in one of the Use clamping devices 80. as shown in FIG. 3 and 4 using the example of Workpiece transport from the clamping device 60, which is currently above, to the clamping device 80 at the top left is shown.

Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 1 bis 4 entspricht die in axialer Richtung gemessene Dicke des Sdialttetlers 18 der axialen Baulänge jeder der Spannvorrichtungen 60 und 80. Die m dargestellten Beispiel um 45 gegeneinander versetzte Anordnung der Spannvorrichtungen 60 einerseits und 4er Spannvorrichtungen 80 andererseits ergibt eine raum- und gewiehtsparende Gestaltung des Sehalttellers 18. In the embodiment according to FIGS. 1 to 4, this corresponds in the axial direction Direction measured thickness of the Sdialttetlers 18 of the axial length of each of the clamping devices 60 and 80. The example shown is 45 offset from one another of the clamping devices 60 on the one hand and 4-way clamping devices 80 on the other hand results in a space-saving and weight-saving design of the holding plate 18.

Zum Umsetzen eines Werkstücks 32 zwischen einer der Spannvorrichtungen 60 und der mit ihr gemäß F i g. 5 fluchtenden Spannvorrichtung 80 hat der Greifer 100 kürzere Schwenkbewegungen, dagegen eine etwas größere axiale Verschiebung auszuführen als bei der A'.isführungsfortii gemäß F i g. 1 bis 4. For transferring a workpiece 32 between one of the clamping devices 60 and the with her according to FIG. The gripper has 5 aligned clamping device 80 100 shorter swivel movements, but a slightly larger axial displacement than with the A'.isführungfortii according to Fig. 1 to 4.

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Claims

Claims: 1. Multi-workpiece automatic lathe with - a table top (18), which can be rotated step by step about a central axis (20), - a loading device (30) for feeding workpieces (32), - several clamping devices (60), the arranged on the table top around the central axis (20) parallel to this, facing the loading device (30) and one of each of these for one-sided tensioning transferred workpiece (32) are formed, - processing devices (40), which are arranged around the central axis (20) in several stations, - and a gripper (100) with which partially machined workpieces (32) are attached to the clamping devices (60) and for clamping at its machined end and subsequent Have machining of your previously clamped end implemented, characterized in that that - on the side of the table top (18) facing away from the loading device (30) Clamping devices (80) are arranged for clamping the machined end each of a workpiece (32) are formed, - and the gripper (100) between the both sides of the table top (18) can be moved back and forth.

2. Automatic lathe according to claim 1, whose indexing plate (18) -ap: his the loading device (30) facing side an even number of clamping devices (60), characterized in that the facing away from the loading device (30) Clamping devices (80) in gaps between those facing the loading device (30) Clamping devices (60) are arranged.

3. Automatic lathe according to claim 1, characterized in that the of the loading device (30) facing away from clamping devices (80) coaxially with each a clamping device (60) facing the loading device (30) are arranged.

4. Automatic lathe according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the gripper (100) is pivotable about an outer axis parallel to the central axis (20) and is displaceable along this outer axis.

5. Automatic lathe according to one of claims I to 4, in which the clamping devices (60, 80) each have a collet (62, 82) that can be axially displaced a clamping sleeve (70) surrounding it is elastically radially compressible, characterized in that the clamping devices facing away from the loading device (30) (80) only differ from the clamping devices (60) facing the loading device (30) differ by a smaller inner diameter of their clamping cartridge (82).

6. Automatic lathe according to claim 5, wherein the clamping sleeves (70) as hydraulically actuated pistons formed and dependent on the position of the table top (18) on pressure medium ducts (92, 94) in a coaxial with the table top (18) arranged control pins (90) are nngeschlosscn.

characterized in that the clamping sleeves (70) of the loading device (30) facing away from clamping devices (80) at least one additional pressure medium channel (96) is assigned in the control pin (90).

7. Automatic lathe according to one of claims l to 6, in which at each Clamping device (60, 80) an adjustable stop (76) for the workpiece to be clamped (32) is arranged, characterized. that the stop (76) on each of the loading device (30) facing away from the clamping device (80) as a hollow guide for a means for ejecting finished workpieces (32) is formed.

The invention relates to a multi-workpiece automatic lathe with - one Indexing table, which can be rotated step by step around a central axis, - a loading device for feeding workpieces, - several clamping devices on the table top arranged around the central axis parallel to this, facing the loading device and designed for one-sided clamping each of a workpiece taken over by this are, - processing devices that work around the central axis in several stations are arranged - and a gripper, with which partially machined workpieces Remove from the clamping devices and clamp them at their machined end and then have their previously clamped end processed.

In a known automatic lathe of this type, the gripper equipped with a turning device with which a partially machined. Turn one of the clamping devices removed workpiece and with his machined Put the end back into the same jig. So that this jig is able to the workpiece at its by the previous machining in diameter The reduced end is clamped into the jig before the workpiece is reinserted into it, a reducing sleeve is inserted from its rear side and also in the clamping device, also from its rear side, a adjustable stop for the workpiece introduced to its clamping position to be set in the axial direction.