DE3150429C2 - Process for slitting unaligned slabs - Google Patents
Process for slitting unaligned slabsInfo
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- B23K7/00—Cutting, scarfing, or desurfacing by applying flames
- B23K7/002—Machines, apparatus, or equipment for cutting plane workpieces, e.g. plates
Abstract
Das maschinelle Längsteilen von Brammen (10) mittels auf Führungsschienen verfahrbarer Brennschneidmaschinen (20) setzte bisher voraus, daß die Bramme (10) in Längsrichtung lagemäßig genau ausgerichtet wurde. Mit der Erfindung ist es möglich, die Bramme (10) in ihrer schrägen Lage zu belassen. Statt die Bramme (10) auszurichten, wird die Größe der Schräglage gemessen und der oder die Schneidbrenner (24) entsprechend quer zur Fahrtrichtung der Brennschneidmaschine (20) verfahren.The mechanical splitting of slabs (10) by means of flame cutting machines (20) which can be moved on guide rails previously required that the slab (10) was precisely aligned in its longitudinal direction. With the invention it is possible to leave the slab (10) in its inclined position. Instead of aligning the slab (10), the size of the inclined position is measured and the cutting torch or torches (24) are moved accordingly transversely to the direction of travel of the cutting machine (20).
Description
a) die Abweichung zwischen der Brammenlängsachse (12) und der Schienenlängsachse (16) gemessen wird unda) the deviation between the longitudinal axis of the slab (12) and the longitudinal axis of the rails (16) is measured will and
b) der Schneidbrenner entsprechend der Abweichung während des Längsteilens der Bramme quer zur Fahrtrichtung der Brennschneidmaschine verfahren wird.b) the cutting torch according to the deviation during the slitting of the slab is moved transversely to the direction of travel of the cutting machine.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Bestimmung der Abweichung der Abstand einer Außenfläche der Bramme von bekannten Positionen an mindestens zwei Stellen gemessen wird.2. The method according to claim 1, characterized in that to determine the deviation of the Distance of an outer surface of the slab from known positions measured at at least two points will.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß sich die bekannten Positionen an im Raum ortsfesten Stellen befinden.3. The method according to claim 2, characterized in that the known positions at im Fixed places in the room.
4. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß sich mindestens eine der bekannten Positionen an einer im Raum festen Stelle und eine andere bekannte Position auf einer der Brennschneidmaschinen befinden.4. The method according to claim 2, characterized in that at least one of the known Positions at a fixed point in space and another known position on one of the cutting machines are located.
5. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß sich alle bekannten Positionen auf den Brennschneidmaschinen befinden.5. The method according to claim 2, characterized in that all known positions on the Flame cutting machines are located.
6. Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß sich die bekannten Positionen auf mindestens einem Brennerwagen befinden.6. The method according to claim 4 or 5, characterized in that the known positions are on at least one burner carriage.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Brenner in Schienenquerrichtung schrittweise verfahren wird.7. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the burner in the transverse direction of the rail is proceeded step by step.
8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Brenner mit Schrittlängen zwischen 0,2 und 1,0 mm verfahren wird.8. The method according to claim 7, characterized in that the burner with step lengths between 0.2 and 1.0 mm is moved.
9. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Brenner mit konstanten Schrittlängen von etwa 0,5 mm verfahren wird.9. The method according to claim 7 or 8, characterized in that the burner with constant Step lengths of about 0.5 mm are traversed.
10. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen einer Brammenfläche (30 bzw. 32) und seitlich zu ihr angeordneten bekannten Positionen (40,42 bzw. 44,46) mindestens zwei Meßeinrichtungen (48,50 bzw. 52,54) anlegbar sind.10. Device for carrying out the method according to one of claims 1 to 9, characterized in that between a slab surface (30 or 32) and known positions (40, 42 and 44, 46) arranged to the side of it at least two measuring devices (48.50 and 52.54) can be applied.
11. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß an beiden Seitenflächen (30, 32) der Bramme (10) in ihren jeweiligen Endbereichen zwei Meßeinrichtungen (48,52 bzw. 50,54) anlegbar sind.11. Device for carrying out the method according to one of claims 1 to 9, characterized in that on both side surfaces (30, 32) the Slab (10) two measuring devices (48, 52 and 50, 54) can be placed in their respective end regions.
12. Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß jede der Meßeinrichtungen (48, 50, 52, 54) aus einer in Querrichtung (18) ausfahrbaren Meßtaststange besteht.12. Apparatus according to claim 10 or 11, characterized characterized in that each of the measuring devices (48, 50, 52, 54) consists of one in the transverse direction (18) extendable probe rod.
13. Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß an mindestens einer Brennschneidmaschine (10) eine einzige Meßeinrichtung (48,50,52,54) angeordnet ist.13. Apparatus according to claim 10 or 11, characterized characterized in that at least one flame cutting machine (10) has a single measuring device (48,50,52,54) is arranged.
14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch ge-14. The device according to claim 13, characterized
kennzeichnet, daß die Meßeinrichtung (48,50,52,54) an dem den Brenner (24) tragenden Brennerwagen (22) angeordnet ist.indicates that the measuring device (48,50,52,54) is arranged on the burner carriage (22) carrying the burner (24).
15. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Meßeinrichtungen (48, 52 bzw. 50,54) an zwei Seitenflächen (30,32) der Bramme (10) gleichzeitig anlegbar sind.15. The device according to claim 11, characterized in that two measuring devices (48, 52 or 50,54) on two side surfaces (30,32) of the slab (10) can be applied at the same time.
16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Meßeinrichtungen (48, 52 bzw. 50, 54) an dem den Brenner (24) tragenden Brennerwagen (22) angeordnet sind.16. The device according to claim 15, characterized in that the two measuring devices (48, 52 or 50, 54) are arranged on the burner carriage (22) carrying the burner (24).
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Längsteilen von nicht ausgerichteten Brammen gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 sowie eine Einrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens gemäß den Oberbegriffen der Ansprüche 10 und 11.The invention relates to a method for slitting unaligned slabs according to the preamble of claim 1 and a device for performing this method according to the preambles of claims 10 and 11.
An die durch Längsteilen einer Bramme hergestellten Brammenstreifen werden aus fertigungstechnischen Gründen bezüglich ihrer weiteren Bearbeitung immer größere Anforderungen an die Qualität ihrer Schnittfugen, was Maßhaltigkeit und Güte betrifft, gestellt. Dm diese Anforderungen erfüllen zu können, is: es u. a. erforderlich, die Bramme genau in ihrer Längsrichtung zu zerteilen, um so Brammenstreifen von konstanter Breite zu erhalten.The slab strips produced by splitting a slab are made of manufacturing technology Reasons for their further processing, increasing demands on the quality of their kerfs, in terms of dimensional accuracy and quality. To be able to meet these requirements is: necessary, to cut the slab precisely in its longitudinal direction, so as to obtain slab strips of constant width to obtain.
Es ist in diesem Zusammenhang bekannt, die Bramme vor Beginn des Längsteilens genau in Fahrtrichtung der Brennschneidmaschine auszurichten.It is known in this context, the slab before the start of the slitting exactly in the direction of travel Align the flame cutting machine.
Dies geschieht üblicherweise mittels hydraulisch angetriebener Greifwerkzeuge, die am Rollgang, auf dem die Bramme während des Zerteilens liegt, angeordnet sind. Als nachteilig erweist sich dabei die Höhe des technischen Aufwandes, der für das Ausrichten erforderlich ist; denn einerseits infolge des Gewichtes der Bramme, andererseits infolge der Anforderung an maschinelle Einrichtungen, die in einem Hüttenbetrieb eingesetzt werden sollen, müssen die zum Ausrichten notwendigen Geräte robust und schwer ausgebildet sein.This is usually done by means of hydraulically driven gripping tools that are attached to the roller table on the the slab lies during the cutting, are arranged. The technical level proves to be disadvantageous Effort required for alignment; because on the one hand due to the weight of the slab, on the other hand as a result of the requirement for mechanical equipment that is used in a metallurgical plant are to be, the devices necessary for alignment must be robust and heavy.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, nicht ausgerichtete Brammen unter Berücksichtigung der an die Qualität der Schnitte gestellten Anforderungen mit möglichst geringem Aufwand in ihrer Längsrichtung /u zerteilen.The invention is based on the object of unaligned slabs taking into account the Quality of the cuts made requirements with the least possible effort in their longitudinal direction / u split up.
Diese Aufgabe wird beim erfindungsgemäßen Verfahren durch die kennzeichnenden Merkmale des An-Spruches 1 und bei den erfindungsgemäßen Einrichtungen durch die kennzeichnenden Merkmale der Ansprüche 10 und 11 gelöst.This object is achieved in the method according to the invention through the characterizing features of the claim 1 and in the devices according to the invention by the characterizing features of the claims 10 and 11 solved.
Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Further refinements of the invention are specified in the subclaims.
Der Vorteil der Erfindung liegt insbesondere darin, daß auf ein aufwendiges Ausrichten der Bramme verzichtet werden kann.The advantage of the invention is in particular that there is no need for complex alignment of the slab can be.
Ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Einrichtung ist in der Zeichnung dargestellt und wird imAn embodiment of the device according to the invention is shown in the drawing and is in
bo folgenden näher beschrieben.bo described in more detail below.
Es zeigt die einzige Figur eine systemhafte DraufsichtThe only figure shows a systematic plan view
auf Bramme, Brennschneidmaschine und mehrere MeU-einrichtungen, zum Zeitpunkt vor Beginn des Zcncilens.on slab, flame cutting machine and several MeU devices, at the time before the start of cutting.
Eine Bramme 10 ist auf einem (nicht dargestellten) Rollgang positioniert, um von einer Brennschneidmaschine 20 längsgeteilt zu werden. Die Brennschneidmaschine 20, die im vorliegenden Beispiel eine symbolisch dargestellte Auslegerbrennschneidmasehinc ist, läl.ttA slab 10 is positioned on a roller table (not shown) to be used by a flame cutting machine 20 to be divided lengthways. The cutting machine 20, which in the present example is a symbolic The boom flame cutting machine shown is, läl.tt
sich mittels Rollen 26 in Richtung der Schienenlängsachsc 16 verfahren. Die Brennschneidmaschine 20 besitzt einen Brennerwagen 22, der auf einem Ausleger der Brennschneidmaschine 20 in Schienenquer richtung 18 verfahrbar ist und einen Brenner 24 trägtmove by means of rollers 26 in the direction of the longitudinal axis 16 of the rails. The cutting machine 20 has a torch carriage 22, which is on a boom of the cutting machine 20 in the rail transverse direction 18 is movable and carries a burner 24
Die Bramme 20 liegt mit ihrer tatsächlichen Brammenlängsachse 12 nicht genau parallel zur Schienenlängsachse 16. Dies wird im Regelfall immer der Fall sein, da es kaum möglich ist, die noch unzerteilte Bramme 10 genauparallel zur Schienenlängsachse 16, z. B. mit Hilfe eines Krans auf dem Rollgang abzusetzen.The slab 20 lies with its actual longitudinal axis 12 not exactly parallel to the longitudinal axis of the rail 16. This is usually always the case as it is hardly possible to cut the slab that is still undivided 10 exactly parallel to the rail longitudinal axis 16, for. B. with the help of a crane on the roller table.
Während es daher bisher erforderlich war, die Bramme 10 vor ihrem Zerteilen in Längsstreifen genau parallel zur Schienenlängsachse 16 auszurichten, liegt der Erfindung die Erkenntnis zugrunde, daß es technisch wesentlich weniger aufwendig ist, die Bramme 10 in ihrer schrägen Lage zu belassen und stattdessen einen schrägen, d. h. einen zur Schienenlängsachse 16 und damit zur theoretisch ausgerichteten Brammerlängsachse 14 schrägen Längsschnitt durchzuführen, der zur tatsächlichen Brammenlängsachse 12 parallel verläuftWhile it was therefore previously necessary to align the slab 10 exactly parallel to the longitudinal axis 16 of the rail before it was divided into longitudinal strips, the invention is based on the knowledge that it is technically significantly less expensive to leave the slab 10 in its inclined position and instead to leave an inclined position , ie to carry out a longitudinal section which is inclined to the longitudinal axis 16 of the rail and thus to the longitudinally aligned slab axis 14, which runs parallel to the longitudinal axis 12 of the actual slab
Zu diesem Zweck sind seitlich neben der Bramme 10 Meßeinrichtungen 40 und 48, 42 und 50, 44 und 52, 46 und 54 vorgesehen, mit deren Hilfe die Abweichung zwischen der tatsächlichen Brammenlängsachse 12 und der zur Schienenlängsachse 16 parallelen theoretisch ausgerichteten Brammenlängsachse 14 gemessen werden kann.For this purpose there are measuring devices 40 and 48, 42 and 50, 44 and 52, 46 on the side next to the slab 10 and 54 are provided, with the aid of which the deviation between the actual slab longitudinal axis 12 and the theoretically aligned longitudinal axis 14 of the slab parallel to the longitudinal axis 16 of the rail can be measured can.
Die Meßeinrichtungen 40,42,44 und 46 sind lagemäßig in bezug auf Schienenlängsachse 16 und im Abstand untereinander vermessen und befinden sich somit an bekannten Orten. Von diesen Orten sind von jeder der Meßeinrichtung 40, 42, 44, 46 aus diesen zugeordnete Meßstangen 48, 50, 52, 54 hydraulisch gegen eine Seitenfläche 30,32 der Bramme 10 anlegbar. Aus der unterschicdlichen Länge der ausgefahrenen Stangen 48, 50, 52, 54 läßt sich die Schräglage der Bramme 20 errechnen. Dazu werden z. B. die beiden Meßeinrichtungen 40 und 42, von denen die Meßstangen 48 und 52 gegen die Urammcnseite 30 ausgefahren werden, oder alternativ die Meßeinrichtungen 44 und 46 mit ihren Meßstangen 52 und 54, die gegen die andere Brammenseite 32 anlegbar sind, benutzt. Es ist auch möglich, zuerst die beiden Meßeinrichtungen 42 und 46 und dann in einem zweiten Meßgang die beiden Meßeinrichtungen 40 und 44 jeweils mit den ihnen zugeordneten Meßstangen zu benutzen. The measuring devices 40, 42, 44 and 46 are positional measured in relation to the longitudinal axis 16 of the rail and at a distance from one another and are therefore located at known places. Of these locations, each of the measuring devices 40, 42, 44, 46 are assigned to them Measuring rods 48, 50, 52, 54 can be applied hydraulically against a side surface 30, 32 of the slab 10. From the different Length of the extended rods 48, 50, 52, 54, the inclined position of the slab 20 can be calculated. For this purpose z. B. the two measuring devices 40 and 42, of which the measuring rods 48 and 52 against the Urammcnseite 30 are extended, or alternatively the measuring devices 44 and 46 with their measuring rods 52 and 54, which can be placed against the other side of the slab 32, are used. It is also possible to do the two first Measuring devices 42 and 46 and then, in a second measuring step, the two measuring devices 40 and 44, respectively to use with the measuring rods assigned to them.
Nachdem die Schräglage der Bramme 10 so z. B. mit Hilfe eines Rechners in dem die geometrischen Daten der Meßeinrichtungen 40, 42, 44, 46 gespeichert sowie die ausgefahrenen Längenwerte der Meßstangen 48,50, 52 oder 54 eingegeben worden sind, ermittelt worden ist, kann der Schneid Vorgang beginnen. Dabei wird entsprechend der Brammenschräglage und der Fahrgeschwindigkeit der Brennschneidmaschine 20 der Brenncrwagcn 22 in Schienenquerrichtung 18 angetrieben. Bewegungen der Brennschneidmaschine 20 sowie des Hrennerwagens 22 sind dabei so aufeinander abgestimmt, daß sich ein Längsschnitt ergibt, der parallel zur tatsächlichen Brammenlängsachse 12 verläuft.After the inclination of the slab 10 so z. B. with the help of a computer in which the geometric data of the measuring devices 40, 42, 44, 46 and the extended length values of the measuring rods 48, 50, 52 or 54 have been entered, the cutting process can begin. This is done accordingly the inclined position of the slab and the traveling speed of the cutting machine 20 of the torch cars 22 driven in the transverse direction 18 of the rail. Movements of the cutting machine 20 as well as the Hrennerwagens 22 are coordinated so that there is a longitudinal section that is parallel to actual slab longitudinal axis 12 runs.
Da die Schräglage der Bramme 10 in den meisten fällen relativ gering ist und im allgemeinen maximal nur wenige Grad beträgt, ist es nicht erforderlich, daß die Querbewegung der Brenner 24 und damit des Brennerwagens 22 kontinuierlich entsprechend der mit konstanlcr Geschwindigkeit fahrenden Brennschneidmaschine 20 erfolgt. Es ist qualitätsmäßig völlig ausreichend, wenn der Brennerwagen 22 schrittweise angetrieben wird.Since the inclination of the slab 10 is relatively small in most cases and generally only at a maximum is a few degrees, it is not necessary that the transverse movement of the burner 24 and thus of the burner carriage 22 continuously corresponding to the cutting machine moving at constant speed 20 takes place. In terms of quality, it is completely sufficient if the burner carriage 22 is driven step by step.
Der Brenner 24 führt dann zwar eine entlang der theoretischen Schnittgeraden treppenförmig verlaufende Bewegung aus; es hat sich aber gezeigt, daß konstante Schrittlängen zwischen 0,2 und 1,0 mm vorzugsweise von etwa 0,5 mm das Schnittbild nicht störend in Erscheinung treten lassen.The burner 24 then indeed leads a step-shaped running along the theoretical intersection line Movement off; however, it has been shown that constant stride lengths between 0.2 and 1.0 mm are preferred of about 0.5 mm do not allow the sectional image to appear disruptive.
Die Meßeinrichtungen 40, 42, 44 und 46 brauchen nicht ortsfest — wie in der Zeichnung dargestellt — vorhanden zu sein. Sie können auch auf der Brennschneidmaschine 20 selber insbesondere auch auf dem Brennerwagen 22 stationiert sein. Da die Stellung der Brennschneidmaschine 20 entlang der Schienenlängsachse 16 und des Brennerwagens 22 entlang der Schienenquerrichtung 18 ständig gemessen wird, — z. B. (mit nicht dargestellten Impulsgebern) — ist auch die Lage der Meßeinrichtungen selber bekannt Statt der ausgefahrenen Taststange ist es in dem Fall, wo die Meßeinrichtung auf dem Brennerwagen 22 angebracht ist, möglich, den Brennerwagen 22 selber als Taststange zu benutzen. Die Entfernung, die der Brenner 24 aus seiner jeweiligen vorgegebenen Nullstellung heraus bis zur Seitenfläche 30 bzw. 32 der Bramme 10 verfährt, entspricht dann der Länge der ausfahrenen Taststange.The measuring devices 40, 42, 44 and 46 do not need to be stationary - as shown in the drawing - to be present. You can also on the cutting machine 20 itself, in particular on the Burner car 22 be stationed. Since the position of the cutting machine 20 along the longitudinal axis of the rail 16 and the burner carriage 22 is constantly measured along the rail transverse direction 18, - z. B. (with pulse generators (not shown) - the location of the measuring devices themselves is also known instead of the extended ones In the case where the measuring device is mounted on the burner carriage 22, it is possible to to use the burner carriage 22 itself as a probe rod. The distance that the burner 24 from its respective predetermined zero position moves out to the side surface 30 or 32 of the slab 10, corresponds then the length of the extended probe rod.
Die Schräglage der Bramme 10 ist auch noch dadurch feststellbar, daß der Brennerwagen mit zwei (nicht dargestellten) Tasthebeln ausgestattet ist, mit denen nacheinander von beiden Stirnseiten 28, 29 her die Bramme 10 eingeklemmt wird. Bei dem Klemmvorgang wird der Brennerwagen 22 entweder unmittelbar mechanisch oder über eine Wegsteuerung in eine zur tatsächlichen Brammenlage definierte Position verfahren. Da, wie schon erwähnt, die jeweilige Stellung des Brennerwagens 22 und der Brennschneidmaschine 20 jederzeit gemessen wird, kann so ebenfalls die Schräglage der Bramme 10 bestimmt werden.The inclined position of the slab 10 can also be determined by the fact that the burner carriage with two (not shown) Sensing levers are equipped with which one after the other from both end faces 28, 29 the slab 10 is pinched. During the clamping process, the burner carriage 22 is either directly mechanical or move to a position defined for the actual slab position via a path control. There how already mentioned, the respective position of the torch carriage 22 and the cutting machine 20 are measured at any time is, the inclined position of the slab 10 can also be determined.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings
Claims (1)
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| DE19813150429 DE3150429C2 (en) | 1981-12-19 | 1981-12-19 | Process for slitting unaligned slabs |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| DE19813150429 DE3150429C2 (en) | 1981-12-19 | 1981-12-19 | Process for slitting unaligned slabs |
Publications (2)
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|---|---|
| DE3150429A1 DE3150429A1 (en) | 1983-06-30 |
| DE3150429C2 true DE3150429C2 (en) | 1986-03-06 |
Family
ID=6149207
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2746686B1 (en) * | 1996-03-29 | 1998-05-22 | Donze Michel | METHOD FOR OXYCOUTING PARALLELEPIPED SLABS, AND INSTALLATION FOR CARRYING OUT SAID METHOD |
-
1981
- 1981-12-19 DE DE19813150429 patent/DE3150429C2/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3150429A1 (en) | 1983-06-30 |
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Legal Events
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| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |