DE3148960A1 - Hydraulic excavator or hydraulic crane with hydraulically adjustable driver's cab - Google Patents

Hydraulic excavator or hydraulic crane with hydraulically adjustable driver's cab

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DE3148960A1 DE19813148960 DE3148960A DE3148960A1 DE 3148960 A1 DE3148960 A1 DE 3148960A1 DE 19813148960 DE19813148960 DE 19813148960 DE 3148960 A DE3148960 A DE 3148960A DE 3148960 A1 DE3148960 A1 DE 3148960A1
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Rolf 7951 Kirchdorf Mieger
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    • E02F9/16—Cabins, platforms, or the like, for drivers
    • E02F9/166—Cabins, platforms, or the like, for drivers movable, tiltable or pivoting, e.g. movable seats, dampening arrangements of cabins
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
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Abstract

A hydraulic excavator or hydraulic crane consists of a chassis and a superstructure in which a swivelling arm carrying a boom is mounted about a horizontal axis, which swivelling arm is provided with a movable driver's cab. In order to arrange the driver's cab in such a hydraulic excavator or hydraulic crane in such a way that the driver has the best possible view in accordance with the respective operating states, the supporting rear wall (5) of the driver's cab (6) is connected to the outer support part of a telescoping support (10) in such a way as to be pivotable about a horizontal axis, which support (10) is pivotably mounted in the superstructure (1) about a horizontal axis. For the parallel guidance of the driver's cab (6) during pivoting of the telescoping support (10), a compensating piston-cylinder unit (14) is connected in an articulated manner to the outer support part of the support (10) and to the supporting rear wall (5). A control device (15) arranged between the telescoping support (10) and the superstructure (1) supplies the compensating piston-cylinder unit (14) with pressure medium for compensating the pivoting angle of the support (10). <IMAGE>

Description

Hydraulikbagger oder hydraulischer Kran mit Hydraulic excavator or hydraulic crane with

hydraulisch verstellbarem Fahrerhaus Die Erfindung betrifft einen Hydraulikbagger oder einen hydraulischen Kran mit einem Fahrgestell und einem Oberwagen, in dem um eine horizontale Achse ein einen Ausleger tragend er Schwenkarm gelagert und der mit einem beweglichen Fahrerhaus versehen ist. hydraulically adjustable driver's cab The invention relates to a Hydraulic excavator or a hydraulic crane with a chassis and a superstructure, in which a boom supporting a swivel arm is mounted about a horizontal axis and which is provided with a movable cab.

Bei Hydraulikbaggern oder hydraulischen Kränen dieser Art ist der Oberwagen um eine vertikale Achse schwenkbar mit dem Fahrgestell verbunden und trägt die Bagger- oder Kranausrüstung, wobei das Fahrerhaus auf der linken Vorderseite des Oberwagens neben der auf diesem montierten Ausrüstung angeordnet ist. Bei dieser Anordnung des Fahrerhauses ist nachteilig, daß der Fahrer eine sehr schlechte Sicht hat, weil die Ausrüstung und die sonstigen Teile des Oberwagens zumindest die rechte Seite des Fahrerhauses verdecken.In hydraulic excavators or hydraulic cranes of this type, the The superstructure is connected to the chassis so that it can pivot about a vertical axis and carries the excavator or crane equipment, with the cab on the left front of the superstructure is arranged next to the equipment mounted on it. At this Arrangement of the cab is disadvantageous in that the driver has very poor visibility Has, because the equipment and the other parts of the superstructure are at least the right one Cover the side of the cab.

Um daher den Straßenverkehrsbestimmungen zu genügen, ist eine Hilfsperson erforderlich, die den Fahrer jeweils einweist und bei Straßenfahrten mit einem anderen Fahrzeug zur Sicherung vor dem Hydraulikbagger oder dem hydraulischen Kran fährt.Therefore, in order to comply with road traffic regulations, an auxiliary person is required required, which instructs the driver in each case and when driving on the road with another Vehicle moves to secure in front of the hydraulic excavator or the hydraulic crane.

Die Statistik weist aus, daß weit mehr als die Hälfte aller Unfälle mit Hydraulikbaggern oder hydraulischen Kränen auf die schlechte Sicht des Fahrers zurückzuführen sind.The statistics show that far more than half of all accidents with hydraulic excavators or hydraulic cranes on the poor visibility of the driver are due.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, bei einem Hydraulikbagger oder hydraulischen Kran der eingangs angegebenen Art das Fahrerhaus derart anzuordnen, daß der Fahrer entsprechend den jeweiligen Betriebszuständen die bestmögliche Übersicht hat.The object of the invention is therefore in a hydraulic excavator or hydraulic crane of the type specified above to arrange the cab in such a way that that the driver has the best possible overview according to the respective operating conditions Has.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die tragende Rückwand des Fahrerhaus es um eine horizontale Achse schwenkbar mit dem äußeren Trägerteil eines teleskopartig durch eine Druckmittel-Kolben-Zylinder-Einheit verlänger- und verkürzbaren Träger verbunden ist, der um eine horizontale Achse schwenkbar im Oberwagen gelagert und zu seiner Verschwenkung im Abstand von seiner gelenkigen Verbindung mit dem Oberwagen mit einer an den Oberwagen angelenkten Druckmittel-Kolben-Zylindereinheit gelenkig verbunden ist, daß zur Parallelführung des Fahrerhaus es bei einem Verschwenken des teleskopierbaren Träger mit dessen äußerem Trägerteil eine Ausgleichs-Kolben-Zylinder-Einheit gelenkig verbunden ist, deren anderes Ende im Abstand von der Anlenkung des Trägerteils oberhalb oder unterhalb von dieser angelenkt ist, und daß zwischen dem teleskopierbaren Träger und dem Oberwagen eine Steuereinrichtung angeordnet ist, die die Ausgleichs-Kolben- Zylinder-Einheit zum Ausgleich des Schwenkwinkels des Trägers mit Druckmittel versorgt. Bei dem erfindungsgemäßen Hydraulikbagger oder hydraulischen Kran kann der Fahrer selbst die günstigste Stellung des Fahrerhauses bestimmen, in der er entsprechend den jeweiligen Betriebsbedingangen die beste Übersicht hat. Während des Bagger- oder Kranbetriebs ist es beispielsweise möglich, das Fahrerhaus nur nach oben hin so weit anzuheben, daß die Sicht des Fahrers durch Teile der Ausrüstung nicht mehr behindert ist. Beim Verfahren auf öffentlichen Straßen kann das Fahrerhaus durch Austeleskopieren des dieses tragenden Trägers so weit vor den Oberwagen versetzt werden, daß der Fahrer freie Sicht nach vorn und nach beiden Seiten hat. Zusätzlich kann das nach vorne ausgefahrene Fahrerhaus bis unter das Niveau des Oberwagens abgesenkt werden, was die Sichtverhältnisse des Fahrers zusätzlich verbessert.According to the invention this object is achieved in that the load-bearing Rear wall of the cab swivels around a horizontal axis with the outside Carrier part of a telescopically extended by a pressure medium piston-cylinder unit and the shortenable carrier is connected, which is pivotable about a horizontal axis stored in the superstructure and pivoting at a distance from its articulated Connection to the superstructure with a pressure medium piston-cylinder unit linked to the superstructure is articulated that for parallel guidance of the driver's cab when pivoting of the telescopic carrier with its outer carrier part a compensating piston-cylinder unit is articulated, the other end at a distance from the articulation of the support part is hinged above or below this, and that between the telescopic Carrier and the superstructure a control device is arranged, which the compensating piston Cylinder unit supplied with pressure medium to compensate for the pivoting angle of the carrier. In the inventive Hydraulic excavator or hydraulic crane the driver himself can determine the most favorable position of the driver's cab in which he has the best overview according to the respective operating conditions. While When operating the excavator or crane, for example, it is possible to use the cab only to be raised at the top so that the driver can see through parts of the equipment is no longer disabled. When driving on public roads, the driver's cab by telescoping the girder that supports it so far in front of the superstructure that the driver has a clear view to the front and to both sides. Additionally the driver's cab extended to the front can reach below the level of the superstructure be lowered, which also improves the driver's visibility.

Zur Arretierung der Fahrerkabine in dieservorgeschobenen und abgesenkten Stellung können mit dem Oberwagen verbundene Anschläge vorgesehen werden, mit denen das Fahrerhaus verriegelbar ist, so daß gleichzeitig unerwünschte Schwingungen des Fahrerhauses während Straßenfahrten vermieden werden können.To lock the driver's cab in the advanced and lowered position Position can be provided with the upper carriage connected stops with which the cab can be locked, so that at the same time undesirable vibrations of the Cab can be avoided while driving on the road.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprühen beschrieben worden.Advantageous refinements of the invention are set out in the subclaims has been described.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird-.nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigt Fig. 1 eine Seitenansicht eines Hydraulikbaggers oder eines hydraulischen Krans ohne Ausrüstung mit mit dem Oberwagen durch ein teleskopierbares Gestänge verbundenem Fahrerhaus, Fig. 2 eine Draufsicht auf den Hydraulikbagger oder den hydraulischen Kran nach Fig. 1 und Fig. 3 eine Seitenansicht des teleskopierbaren Gestänges in vergrößerter Darstellung.An exemplary embodiment of the invention will be described below with reference to FIG Drawing explained in more detail. 1 shows a side view of a hydraulic excavator or a hydraulic crane without equipment with the superstructure through a telescopic Linkage connected driver's cab, Fig. 2 is a plan view of the hydraulic excavator or the hydraulic crane according to FIGS. 1 and Fig. 3 is a side view of the telescopic boom in an enlarged view.

Bei dem in den Fig. 1 und 2 schematisch dargestellten Hydraulikbagger oder hydraulischen Kran ist der Oberwagen 1 durch eine Drehverbindung 2 mit dem mit Rädern 3 versehenen Fahrgestell 4 verbunden.In the hydraulic excavator shown schematically in FIGS or hydraulic crane is the superstructure 1 through a slewing ring 2 with the chassis 4 provided with wheels 3 connected.

Die mit dem Oberwagen 1 verbundene Bagger- oder Kranausrüstung ist üblicher Bauart und daher nicht dargestellt.The excavator or crane equipment connected to the superstructure 1 is usual design and therefore not shown.

Die vertikale Rückwand 5 der das Fahrerhaus bildenden geschlossenen Kabine 6 ist mit tragenden Lagerwangen 7 versehen, zwischen denen um den Gelenkbolzen 8 das äußere Trägerteil 9 des teleskopierbaren Trägers 10 schwenkbar gelagert ist. Der teleskopierbare Träger 10 ist zwischen den auf dem Oberwagen 1 befestigten Lagerwangen 11 um den Gelenkbolzen 12 schwenkbar gelagert.The vertical rear wall 5 of the closed forming the cab Cabin 6 is provided with load-bearing bearing cheeks 7, between which around the hinge pin 8, the outer support part 9 of the telescopic support 10 is pivotably mounted. The telescopic carrier 10 is between the bearing cheeks attached to the upper carriage 1 11 mounted pivotably about the hinge pin 12.

Der teleskopierbare Träger 10 kann aus einem Ein- oder Mehrfachteleskopgestänge bestehen und in bekannter Weise durch eine Druckmittel-Kolben-Zylindereinheit aus- und einfahrbar sein.The telescopic carrier 10 can consist of a single or multiple telescopic linkage exist and in a known manner by a pressure medium piston-cylinder unit and be retractable.

Zum Verschwenken des Teleskopgestänges 10 ist dessen innerer Trägerteil gelenkig mit der Druckmittel-Kolben-Zylindereinheit 13 verbunden, deren anderes Ende in der dargestellten Weise an den Oberwagen 1 angelenkt ist.To pivot the telescopic rod 10 is its inner support part articulated to the pressure medium piston-cylinder unit 13, the other End is articulated to the superstructure 1 in the manner shown.

Zur Parallelführung der Fahrerkabine 6 bei einem Verschwenken des Teleskopgestänges 10 ist einerseits mit dem äußeren Trägerteil 9 des Teleskopgestänges 10 und andererseits mit der Fahrerkabine 6 die Ausgleichs-Kolben-Zylinder-Einheit 14 gelenkig verbunden. Die Ausgleichs-Kolben-Zylinder-Einheit 14 wird von dem Masterzylinder 15 in der Weise mit Druckmittel versorgt, daß die Fahrerkabine 6 um etwa gleiche Winkelbeträge entgegengesetzt zu dem teleskopierbaren Träger 10 verschwenkt wird wie dieser relativ zu dem Oberwagen 1. Der Masterzylinder 15 ist zu diesem Zweck einerseits schwenkbar mit dem teleskopierbaren Träger 10 und andererseits mit dem Oberwagen 1 gelenkig verbunden, wie dies schematisch aus Fig. 3 ersichtlich ist.For parallel guidance of the driver's cab 6 when the Telescopic rod 10 is on the one hand with the outer support part 9 of the telescopic rod 10 and, on the other hand, with the driver's cab 6, the compensating piston-cylinder unit 14 articulated. The compensating piston-cylinder unit 14 is from the master cylinder 15 in the manner with pressure medium provides that the driver's cab 6 opposite to the telescopic carrier 10 by approximately the same angular amounts It is pivoted like this relative to the upper carriage 1. The master cylinder 15 is for this purpose on the one hand pivotable with the telescopic carrier 10 and on the other hand articulated to the superstructure 1, as can be seen schematically in FIG is.

Durch das teleskopierbare Gestänge 10 kann die Fahrerkabine 6 beispielsweise in eine gestrichelt dargestellte angehobene Stellung 6' oder eine vorgeschobene Stellung 6" verfahren werden.By means of the telescopic linkage 10, the driver's cab 6 can, for example into a raised position 6 'shown in dashed lines or an advanced one Position 6 ".

Zusätzlich kann vorgesehen werden, die Fahrerkabine durch zusätzliche Einspeisung von Druckmittel in die Ausgieichs-Kolben-Zylindereinheit nach rückwärts zu verschwenken, so daß der Fahrer eine gute Sicht nach oben hat, was beispielsweise bei Hebearbeiten zweckmcißig ist.In addition, the driver's cab can be provided with additional Feed of pressure medium into the equalizing piston-cylinder unit backwards to pivot, so that the driver has a good view upwards, what for example is useful for lifting work.

Bei der angehobenen Stellung der Fahrerkabine 6' hat der Fahrer beispielsweise eine gute Sicht in zu beladende Waggons ode dergleichen.When the driver's cab 6 'is in the raised position, the driver has, for example a good view of the wagons to be loaded or the like.

Bei der dargestellten ausfahrbaren und verschwenkbaren Fahrerkabine kann der Fahrer seine Sichtverhältnxsse den jeweiligen Gegebenheiten in optimaler Weise anpassen, so'daß er auf eine sonst erforderliche Begleitperson verzichten-kann.In the illustrated retractable and pivotable driver's cab the driver can optimally adjust his visibility to the respective conditions Adapt in a manner so that he can do without an accompanying person that would otherwise be required.

Die hydraulischen und elektrischen Steuerleitungen sind in der Weise aus der Fahrerkabine herausgeführt worden, daß sie deren Verschwenken und Ausfahren behinderungsfrei gestatten.The hydraulic and electrical control lines are in the way out of the driver's cab so that they can be pivoted and extended allow disability-free.

Claims (6)

Hydraulikbagger oder hydraulischer Kran mit hydraulisch verstellbarem Fahrerhaus Patentansprüche: 1. Hydraulikbagger oder hydraulischer Kran mit einem Fahrgestell und einem Oberwagen, in dem um eine horizontale Achse ein einen Ausleger tragender Schwenkarm gelagert und der mit einem beweglichen Fahrerhaus versehen ist, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß die tragende Rückwand (5) des Fahrerhauses (6) um eine horizontale Achse (8) schwenkbar mit dem äußeren Trägerteil (9) eines teleskopartig durch eine Druckmittel-Kolben-Zylinder-Einheit verlänger- und verkürzbaren Trägers (10) verbunden ist, der um eine horizontale Achse (12) schwenkbar im Oberwagen (1) gelagert ist und zu seiner Verschwenkung im Abstand von seiner gelenkigen Verbindung (11, 12) mit dem Oberwagen (1) mit einer an den Oberwagen (1) angelenkten Druckmittel-Kolben-Zylinder-Einheit (13) gelenkig verbunden ist, daß zur Parallelführung des Fahrerhauses (6) bei einem Verschwenken des teleskopierbaren Trägers (10) mit dessen äußerem Trägerteil (9) eine Ausgleichs-Kolben-Zylinder-Einheit (14) gelenkig verbunden ist, deren anderes Ende im Abstand von der Anlenkung (7, 8) des äußeren Trägerteils (9) oberhalb oder unterhalb von dieser angelenkt ist, und daß zwischen dem teleskopierbaren Träger (10) und dem Oberwagen (1) eine Steuereinrichtung (15) angeordnet ist, die die Ausgleichskolben-Zylinder-Einheit (14) zum Ausgleich des Schwenkwinkels des Trägers (10) mit Druckmittel versorgt. Hydraulic excavator or hydraulic crane with hydraulically adjustable Driver's cab claims: 1. Hydraulic excavator or hydraulic crane with a Chassis and a superstructure, in which a boom around a horizontal axis bearing swivel arm and provided with a movable cab is, by the fact that the load-bearing rear wall (5) of the cab (6) pivotable about a horizontal axis (8) with the outer support part (9) of a Extendable and shortened telescopically by a pressure medium piston cylinder unit Beam (10) is connected, which is pivotable about a horizontal axis (12) in the upper carriage (1) is mounted and for its pivoting at a distance from its articulated connection (11, 12) with the superstructure (1) with one hinged to the superstructure (1) Pressure medium piston cylinder unit (13) is articulated that for parallel guidance of the driver's cab (6) when the telescopic support (10) is pivoted the outer support part (9) of which has an articulated compensating piston-cylinder unit (14) is connected, the other end at a distance from the articulation (7, 8) of the outer Support part (9) is hinged above or below this, and that between the telescopic beam (10) and the superstructure (1) a control device (15) is arranged, which the compensating piston-cylinder unit (14) to compensate for the Pivot angle of the carrier (10) supplied with pressure medium. 2. Hydraulikbagger oder hydraulischer Kran nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung aus einem einerseits mit dem teleskopierbaren Träger (-10) und andererseits mit dem Oberwagen (1) gelenkig verbundenen Masterzylinder (15) besteht, der die Ausgleichs-Kolben-Zylinder-Einheit (14) entsprechend dem jeweiligen Schwenkwinkel des teleskopierbaren Trägers (10-) mit Druckmittel speist.2. Hydraulic excavator or hydraulic crane according to claim 1, characterized characterized in that the control device consists of one on the one hand with the telescopic Carrier (-10) and on the other hand with the upper carriage (1) articulated master cylinder (15) consists of the compensating piston-cylinder unit (14) according to the respective Swivel angle of the telescopic carrier (10-) feeds with pressure medium. 3. Hydraulikbagger oder hydraulischer Kran nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung aus einem Winkel-Funktions-Geber besteht, der entsprechend der jeweiligen Winkelstellung des teleskopierbaren Trägers (10) ein die Ausgleichs-Kolben-Zylinder-Einheit (14) speisendes Steuerventil betätigt.3. Hydraulic excavator or hydraulic crane according to claim 1, characterized characterized in that the control device consists of an angle function transmitter, which corresponds to the respective angular position of the telescopic support (10) actuates a control valve feeding the compensating piston-cylinder unit (14). 4. Hydraulikbagger oder hydraulischer Kran nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Steuerung der Ausgleichs-Kolben-Zylinder-Einheit (14) an dem Fahrerhaus (6) ein durch Schwerkraft betätigter Winkelgeber befestigt ist, der entsprechend der Auslenkung der Rückwand (5) des Fahrerhauses (6) aus der Vertikalen über ein Servo- oder Proportionalventil die Ausgleichs-Kolben-Zylinder-Einheit derart mit Druckmittel speist, daß das Fahrerhaus (6) beim Verschwenken des teleskopierbaren Trägers (10) im wesentlichen in einer horizontalen Stellung verbleibt.4. Hydraulic excavator or hydraulic crane according to claim 1, characterized characterized in that to control the compensating piston-cylinder unit (14) a gravity-actuated angle encoder is attached to the driver's cab (6), which corresponding to the deflection of the rear wall (5) of the driver's cab (6) from the vertical via a servo or proportional valve the compensating piston-cylinder unit in this way with pressure medium that feeds the cab (6) when pivoting the telescopic The carrier (10) remains essentially in a horizontal position. 5. Hydraulikbagger oder hydraulischer Kran nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Winkelgeber aus einem Pendelpotentiometer besteht.5. Hydraulic excavator or hydraulic crane according to claim 4, characterized characterized in that the angle encoder consists of a pendulum potentiometer. 6. Hydraulikbagger oder hydraulischer Kran nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zum Verschwenken des Fahrerhauses (6) aus der horizontalen Stellung nach hinten ein Steuerventil vorgesehen ist-, das der Ausgleichs-Kolben-Zylinder-Einheit (14) eine zusätzliche Druckmittelmenge zuführt.6. Hydraulic excavator or hydraulic crane according to one of the preceding Claims, characterized in that for pivoting the driver's cab (6) from the horizontal position to the rear a control valve is provided, which the Compensating piston-cylinder unit (14) supplies an additional amount of pressure medium.
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