DE3139366A1 - PRECISION GRINDING MACHINE - Google Patents
PRECISION GRINDING MACHINEInfo
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Description
Diese Erfindung bezieht sich auf eine Präzisionsschleifmaschine, die einen über das Maschinenbett gleitenden Aufspanntisch, bzw. einen senkrecht zu diesem laufenden Schleifkopf aufweist. Bei den bekannten Schleifmaschinen sind die Tisch- und Schleifkopfführungen normalerweise aus abgeschmiertem Gußeisen oder Kunststoffen mit einem niedrigen Reibungskoeffizient,, Bekannt sind auch Schleifmaschinen, die Rollenführungen haben, welche den Reibungskoeffizienten zusätzlich vermindern.This invention relates to a precision grinding machine that has one over the machine bed has a sliding work table, or a grinding head running perpendicular to this. In the known grinding machines, the table and grinding head guides are normally made of lubricated material Cast iron or plastics with a low coefficient of friction, are also known Grinding machines that have roller guides that additionally reduce the coefficient of friction.
Diese Schleifmaschinen haben den Nachteil, daß sie eine langwierige und sorgfältige Bearbeitung sowohl der festen als auch der. beweglichen Führungen benötigen, deren Zusammenstellung Verschleiß und·Spielräume verursacht, die mit der Zeit die Präzision beeinträchtigen.These grinding machines have the disadvantage that they require both lengthy and careful machining the fixed as well as the. require movable guides, the composition of which causes wear and tear and which affect precision over time.
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. 6.. 6th
Vorgeschlagen wurctenmöh Führungen mit hydrostatischen Lagern für sich bewegende Elemente, deren Kontakt mit der festen Führung auf dieFläche des unter Druck in die Führungsvertiefung gebrachten Öls.beschränkt ist·--' Solche Führungen haben aber keine systematische An- . wendung bei den Werkzeugmaschinen insgesamt und insbesondere bei den Schleifmaschinen gefunden. Das technische Problem, das man mit dieser Erfindung lösen will, besteht·darin, daß man eine Präzisionsschleifmaschine baut, die die langwierige. Bearbeitung der Führungen nicht erfordert, sowie die Abnützung >dex Führungen und die damit verbundenen Spielräume ausschließt. Dieses technische Problem wird mit der Schleifmaschine nach dieser Erfindung gelöst. Diese Schleifmaschine ist dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Paar . hydrostatische Führungslager jeweils für Tisch und Schleifkopf in der jeweiligen Bewegungsrichtung vorgesehen sind, wobei der Abstand der beiden Achsen vorbestimmt wird. '■''''. Wurtenmöh proposed guides with hydrostatic bearings for moving elements whose contact with the fixed guide is limited to the surface of the oil brought under pressure into the guide recess. However, such guides have no systematic approach. found application in machine tools as a whole and in particular in grinding machines. The technical problem which one wants to solve with this invention, is that one builds a precision grinding machine which takes a long time. Machining of the guides is not required, as well as the wear and tear of> dex guides and the associated leeway. This technical problem is solved with the grinding machine according to this invention. This grinding machine is characterized in that at least one pair. hydrostatic guide bearings are provided for the table and grinding head in the respective direction of movement, the distance between the two axes being predetermined. '■''''.
Es leuchtet also ein, daß eine Präzisionsbearbeitung der Führung für die hydrostatischen Lager nicht mehr notwendig ist, da es genügt, die Fläche zu bearbeiten, die auf den Lagern ruht, um die perfekte Linearität der Führung zu haben, die von der durch beide Lager gehenden Fläche dargestellt wird.It is therefore evident that precision machining of the guide for the hydrostatic bearings is no longer necessary is necessary since it is enough to machine the surface that rests on the bearings to achieve perfect linearity the leadership represented by the surface passing through both camps.
Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung* Sarin zeigt:Further details, features and advantages of the invention emerge from the following description of a preferred exemplary embodiment with reference to FIG attached drawing * sarin shows:
Pig. 1 eine perspektivische Ansicht einer Präzisionsschleifmas chin« nach der Erfindung,Pig. 1 is a perspective view of a precision grinding machine chin «according to the invention,
Pig.2 eine schematische Draufsicht mit partiellem Querschnitt der Schleifmaschine von Pig. 1,Pig.2 is a schematic plan view with partial cross-section of the Pig grinding machine. 1,
Pig. 3 --eine-^Vorderansieht mit partiellem Querschnitt der Schleifmaschine,Pig. 3 - a- ^ front view with partial cross-section the grinding machine,
Pig. 4 eine partielle Querschnittsansicht längs der Linie IV ■»■ IV in Pig.3,Pig. 4 a partial cross-sectional view along the line IV ■ »■ IV in Pig.3,
Pig«, 5 eine Querschnittsansicht längs der Linie V-V in Pig.4,Pig ", 5 a cross-sectional view along the line V-V in Pig. 4,
Pig. 6 eine vergrößerte Querschnittsansicht längs der Linie VI >- VI in Pig. 2,Pig. 6 is an enlarged cross-sectional view taken along line VI> - VI in Pig. 2,
Pig. 7 eine partielle Querschnittsansicht längs der Linie VII - VII in Pig. 6,Pig. 7 is a partial cross-sectional view taken along line VII-VII in Pig. 6,
Pig. 8 eine vergrößerte partielle Querschnittsansicht längs der Linie VIII - VIII in Pig. 6 ,Pig. 8 is an enlarged partial cross-sectional view taken along line VIII-VIII in Pig. 6,
Pig. 9 eine schematische Ansicht einer anderen Ausführungsform einer Schleifmaschine. Pig. 9 is a schematic view of another embodiment of a grinding machine.
In Bezug auf Pig. 1 wird mit 10 das Untergestell einer Präzisionsschleifmaschine bezeichnet, die einen Aufspanntisch 11 hat, der in Längsrichtung auf dem Untergestell gleitet, über dem Aufspanntisch befindet sich ein Übertisch:' auf dem, wie im Folgenden beschrieben, ein Aufspannkopf 13 mit einer Drehspindel 14 angebracht ist. Auf dem Übertisch kann außerdem, in einer der Länge nach variablen Position, eine Gruppe 15 ·Regarding Pig. 1 becomes a subframe with 10 Precision grinding machine referred to, which has a work table 11, which is in the longitudinal direction on the base slides, there is an oversized table above the clamping table: ' on which, as described below, a clamping head 13 with a rotating spindle 14 is attached. On the over table can also, in a lengthwise variable position, a group 15 ·
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mit einem Beitstock 16 montiert werden, der zusammen mit der Aufspannspindel IZf das zu schleifende .Werkstück 17 in Figur 3 mit gestrichelten Linien dargestellt - festhält. Auf dem Untergestell 10 ist außerdem ein Schleifkopf 18 angebracht, der quer zum Aufspanntisch gleitet, um eine Schleifscheibe 19 zum Arbeitsstück zu führen» Der Ubertisch ist am Aufspanntisch mittels eines inbe mounted with a cane 16, which together with the clamping spindle IZf to be ground .Werkstück 17 in Figure 3 with dashed lines shown - holds on. On the base 10, a grinding head 18 is also attached, the slides across the clamping table in order to guide a grinding wheel 19 to the workpiece » The upper table is attached to the clamping table by means of an in
der Mitte liegenden 'Bolzens 20 - Pig. 3 u. Jf) feet's«/ the center lying 'bolt 20 - Pig. 3 and Jf) feet's «/
gemacht und er kann leicht gedreht werden, um mit Hilfe einer Mikrometerschraube 21 - .Pig. 2 - und einer Skala .22 die Parallelität der Achse 17 zur Tischverstellungslinie des Aufspanntisches 11 einzustellen. Der Ubertisch 12 wird mit zwei Halteklötzen 23 ( Pig3) am Aufspanntisch fest eingespannt. Unter dem Aufspanntisch 11 ist eine mit doppelgängigem Gewinde und umlaufenden Kugeln vorgeseheneSchraubenmutter zum Spielausgleich angebracht. In diese V-, Schraubenmutter 2)\ kommt eine auf zwei festen Trägern 27, die auf einer Trennwand 28 des Untergestelles 10 ruhen, drehbare Schraube 26. An einem zylindrischen Ende der Schraube 26 ist eine Rolle 29 angebracht, die mit einem Riemen JO mit der Rolle J>\ eines Gleichstrommotors 32 verbunden ist. Der Motor wird durch eine Vorrichtung 33 mit numerischer Steuerung (Pig.2) geschaltet, um die Verstellung des Aufspanntisches 11made and it can be rotated easily with the help of a micrometer screw 21 - .Pig. 2 - and a scale .22 to set the parallelism of the axis 17 to the table adjustment line of the clamping table 11. The upper table 12 is firmly clamped on the clamping table with two holding blocks 23 (Pig 3). A screw nut with a double thread and circumferential balls is attached under the clamping table 11 to compensate for play. In this V -, nut 2) \ is a fixed on two supports 27 which rest on a partition 28 of frame 10, rotating screw 26 to a cylindrical end of the screw 26 is a roller mounted 29, with a belt JO the role J> \ of a DC motor 32 is connected. The motor is switched by a device 33 with numerical control (Pig. 2) in order to adjust the clamping table 11
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zusammen mit dem Ubertisch und dem Arbeitsstück 17 zu regeln·to be regulated together with the upper table and the work piece 17
In der Verstellungsrichtung des Aufspanntisches 11 sind am Untergestell 10 zwei feststehende Prismenführungen 3k und 35 (^1S* Zf) angebracht, mit den zwei Viereckführungen 36 und 37 zusammenwirken, die unter dem Aufspanntisch angebracht sind. In the adjustment direction of the clamping table 11, two fixed prismatic guides 3k and 35 (^ 1 S * Zf) are attached to the underframe 10, cooperate with the two square guides 36 and 37 which are attached under the clamping table.
Gemäß der Erfindung sind in Höhe der Quer- bzw. Abschnitte ^ und 39 der festen Führungen 3k und 35 (Pig. 2 u, 3)» gleich weit entfernt von der Ansatzstelle der Schleifscheibe 19 auf dem Arbeitsstück 17, hydrostatische Führungslager in den festen Führungen 3k und 35 angeordnet, die aus einer Vertiefung oder Tasche Zf 1» und einer regulierbaren Drosselvorrichtung k3 u. kk ( Pig. k) bestehen, denen öl unter Druck durch eine Leitung zugeführt wird. Das öl kommt aus einer Anlage, s. Bezugszeichen' 46 in Pig, 2, die es auch filtert und mit einem Druck von etwa kO atu mit Hilfe einer Pumpe kl wieder in Umlauf bringt. Jede Drosselvorrichtung k3tkk (Pig. k) besteht aus einer zylindrischen Kammer, die in der Mitte mit einer Zuführungsleitung, 45, bzw. im blinden Ende mit einer öffnung verbunden ist, wobei diese öffnung mit der Tasche 41» bzw. if2 in Verbindung steht.According to the invention, at the level of the transverse or sections ^ and 39 of the fixed guides 3k and 35 (Pig. 2 and 3) »equidistant from the attachment point of the grinding wheel 19 on the workpiece 17, hydrostatic guide bearings in the fixed guides 3k and 35, which consist of a recess or pocket Zf 1 »and an adjustable throttle device k3 and kk (Pig. K) , to which oil is supplied under pressure through a line. The oil comes from a system, see reference number 46 in Pig, 2, which also filters it and circulates it again at a pressure of about kO atu with the aid of a pump kl. Each throttle device k3 t kk (Pig. K) consists of a cylindrical chamber which is connected in the middle with a supply line 45, or in the blind end with an opening, this opening being connected to the pocket 41 ′ or if2 stands.
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Je nach Lage der Drosselvorrichtung kann die Zuführungsleitung mit dem blinden Ende des Zylinders, bzw. die öffnung mit ihrem mittleren Teil in Verbindung stehen. Ein Endstück der zylindrischen Kammer ist mit einem Gewinde versehen, damit ein Drosselxolben 40 eingeschraubt werden kann, der im Bereich der zylindrischen Kammer eine Spiralnutmit viereckigem Querschnitt aufweist. Je nachdem wie der Kolben 40 eingeschraubt wird, wird die Länge der Spir&lnutZWiSChen Zuführungsleitung und öffnung reguliert, was auch die Regulierung des Öldrucks in den Taschen 41 u. 42 mit sich bringt.Depending on the position of the throttle device, the feed line can be connected to the blind end of the cylinder or the opening can be connected to its central part. An end piece of the cylindrical chamber is provided with a thread so that a throttle piston 40 can be screwed in, which has a spiral groove with a square cross-section in the region of the cylindrical chamber. Depending on how the piston is screwed 40, the length of the Spir & lnut ZW i SC hen feed line and opening regulated, and the regulation of the oil pressure in the pockets 41 u. 42 brings.
Daraus ergibt sich, daß die Taschen 41 und 42 (s. auch Fig« 2) eines jeden Abschnittes entgegengesetzt sind und die Führungen 34 und 35 ( Eig. 4) eine rechteckige Form aufweisen; der Aufspanntisch kann daher völlig ausgeglichen gleiten und der Zentralschub, der von der Kombination Schraube-Schraubenmutter übertragen wird, erzeugt keine transversalen Komponenten, die sonst bei Aufspanntischen mit V-Führungen auftreten. Es leuchtet also ein, daß die Anordnung der vier Taschen 41 und 42 auf dem Untergestell die Bearbeitung der feststehenden Führungen 34 und 35 überflüssig macht, wobei diese Führungen viel langer als die beweglichen Führungen 36 u. 37 des Aufspanntisches 11 sind.It follows that the pockets 41 and 42 (see also Fig. 2) of each section are opposite and the guides 34 and 35 (Fig. 4) are rectangular Have shape; the worktable can therefore completely Slides balanced and the central thrust, which is transmitted by the combination screw-screw nut does not generate any transverse components that would otherwise occur on clamping tables with V-guides. It is therefore evident that the arrangement of the four pockets 41 and 42 on the underframe facilitates the processing makes the fixed guides 34 and 35 superfluous, these guides being much longer than the movable guides 36 and 37 of the clamping table 11.
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Eine Reihe von acht hydrostatischen Traglagern sorgen für das senkrechte Tragen des Aufspanntisches 11, wobei die Taschen 48 und 49 in zwei parallelen Reihen auf der waagrechten Fläche der Führungen 36 und 37 angebracht sind. Jede Tasche /f8 u. 49 wird von einer Leitung 50 gespeist und zwar durch eine Drosselvorrichtung 51» 52 wie für die Taschen 41 und 42. Den beiden Reihen von Taschen 48 u. 49 ^ sind keine weiteren Taschen entgegengesetzt worden, da das Gewicht des Aufspanntisches 11 als Widerstand ausreichend ist. Die Anordnung der Taschen 48 und 49 auf dem Aufspanntisch macht die Lage der Traglager unabhängig von der Lage der Schleifscheibe 19· Das Gewicht des Aufspanntisches überwiegt die Aktions wirkungder Scheifscheibe 19, während die Anzahl der vorgesehenen Taschen gewährleistet, daß die Schleifscheibe immer in einem mittleren BeBeich des Tisches und zwischen mindestens zwei Paar Taschen 48, 49 - arbeitet.A row of eight hydrostatic support bearings ensure that the clamping table is supported vertically 11, with the pockets 48 and 49 in two parallel rows on the horizontal surface of the guides 36 and 37 are attached. Each pocket / f8 and 49 is fed by a line 50 through a throttle device 51 »52 as for the pockets 41 and 42. The two rows of pockets 48 and 49 ^ are not opposed by any further pockets, because the weight of the work table 11 as resistance is sufficient. The arrangement of pockets 48 and 49 The position of the support bearings on the clamping table makes the position of the grinding wheel independent of the position of the grinding wheel 19 The weight of the worktop outweighs the action effect of the grinding wheel 19, while the number of provided pockets ensures that the grinding wheel always in a middle area of the table and between at least two pairs of pockets 48, 49 - is working.
Das aus den Taschen 41*42, und 48»49 abfließende öl fließt durch die dazugehörenden Gänge in eine Vertiefung 55» die von der Wand 28 des Untergestelles 10 abgegrenzt ist. Das öl wird schließlich in die Anlage zurückgeführt 46 ·That flowing out of pockets 41 * 42, and 48 »49 Oil flows through the associated passages into a recess 55 »that of the wall 28 of the subframe 10 is delimited. The oil is finally returned to the system 46
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Die Schleifscheibe ist an einer Welle 51 ( Pig, 6 u. 7) angebracht, die im Schleifkopf montiert ist. Die Welle 51 wird von einem Riemen 52 angetrieben, der mit einem am Schleifkopf 18 angebrachten Elektro- ' motor verbunden ist. Die Spannung des Siemens kann mit Hilfe einer handgetriebenen Vorrichtung 150 reguliert werden. Ein Gehäuse 5*f schützt den oberen Teil der Schleifscheibe 19. Unter dem.Schleifkopf 18 ist ein Quersupport 57 angeschraubt (56 - Fig. 7)» der auf beiden Seiten einen L-Profilstahl 58, 59 aufweist. Diese Profile bilden zusammen mit der Unterfläche 61, 62 des Schleifkopfs 18 die "bewegliche Führung des KopfSchlittens, der mit beiden rechteckigen Führungen 63» 6k zusammenarbeitet, die von einem Schlittentragstück 66 des Kopfs 1$ getragen werden. Die Führungen 63 u. 6k sind von Faltenbalg- und Teleskopeinrichtungen 65 "bzw. 76 geschützt. , Entsprechend der Erfindung sind im Bereich der Quer-bzw. Ab schnitte 67 und 68 (.Fig. 6) des Quersupports 57 zwei Paar hydrostatischen Führungslager vorgesehen, deren Taschen 69 u. 70 (Fig. 8) paarweise entgegengesetzt liegen und sie gewährleisten somit ein lineares u. reibungsloses Gleiten des Schleifkopfes 18. Jede Tasche wird durch eine Leitung 71 und dazugehörende Drosselvorrichtung 72, 73 gespeist.The grinding wheel is attached to a shaft 51 (Pig, 6 and 7) which is mounted in the grinding head. The shaft 51 is driven by a belt 52 which is connected to an electric motor attached to the grinding head 18. The voltage of the Siemens can be regulated with the aid of a hand-operated device 150. A housing 5 * f protects the upper part of the grinding wheel 19. A transverse support 57 is screwed on under the grinding head 18 (56 - Fig. 7), which has an L-profile steel 58, 59 on both sides. These profiles, together with the lower surface 61, 62 of the grinding head 18, form the "movable guide of the head slide, which cooperates with two rectangular guides 63» 6k, which are carried by a slide support piece 66 of the head 1. The guides 63 and 6k are from FIG Bellows and telescopic devices 65 "resp. 76 protected. According to the invention, two pairs of hydrostatic guide bearings are provided in the area of the cross sections or from sections 67 and 68 (.Fig. 6) of the cross support 57, the pockets 69 and 70 (FIG. 8) of which are opposite in pairs and thus ensure a linear and smooth sliding of the grinding head 18. Each pocket is fed by a line 71 and the associated throttle device 72, 73.
ft* * *ft * * *
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In Höhe der Querschnitte 67 u. 68 ( Pig. 6) sind außerdem zwei Paar hydrostatischen Traglager auf dem Quersupport 57 vorgesehen, deren Taschen 7k und 75 auf der Fläche 61, bzw. 62 des Kopfs 18 angeordnet sind, wobei sie durch eine Leitung 77 und zwei entsprechende Drosseleinrichtungen 78 u. 79 gespeist werden. .Den Taschen 74 u. 75 entgegengesetzt sin auf dem Quersupport 57 die Taschen 81 und 82 vorgesehen, die für zwei Paar hydrostatischen Widerstandslager gedacht sind. Sie werden durch eine Leitung 83 und Drosselvorrichtungen 8A- und 85 gespeist. Der Schleifkopf 18 wird demzufolge sowohl in waagrechter als auch in senkrechter Richtung einwandfrei geführt, wobei die Arbeit der Schleifscheibe von den Taschen 74, 81, 75, 82 perfekt gedämpft wird. Das durch die Gänge abfließende öl gelangt in eine Vertiefung 87 ( Pig. 6) des Schlittentragstückes und von hier , durch eine in den Zeichnungen nicht "^- gezeichnete Leitung, in die Anlage 46.At the level of the cross-sections 67 and 68 (Pig. 6), two pairs of hydrostatic support bearings are also provided on the cross support 57, the pockets 7k and 75 of which are arranged on the surface 61 and 62 of the head 18, respectively, whereby they are connected by a line 77 and two corresponding throttle devices 78 and 79 are fed. Opposite pockets 74 and 75, pockets 81 and 82 are provided on transverse support 57 and are intended for two pairs of hydrostatic resistance bearings. They are fed by a line 83 and throttling devices 8A and 85. The grinding head 18 is consequently perfectly guided both in the horizontal and in the vertical direction, the work of the grinding wheel being perfectly attenuated by the pockets 74, 81, 75, 82. The oil flowing off through the passages reaches a recess 87 (Pig. 6) of the carriage support piece and from here, through a line not shown in the drawings, into the system 46.
Der Schleifkopf 18 wird von einem GleichstrommotorThe grinding head 18 is powered by a DC motor
88 - Pig.6 - mit Dauermagneten auf dem Schlittenträger 66 bewegt. Der Motor ist an dem Schleifkopf angebracht. Auf der Welle des Motors 88 ist ein Ritzel 89 angebracht, das durch ein Zahnradvorgele ge'91 ein Zahnrad 92 drehen läßt, dessen Nabe 93 sich auf Wälzlager eines Bndstückes 94 des Schleifkopfes 18 dreht.88 - Pig. 6 - moved on the slide carrier 66 with permanent magnets. The motor is on the grinding head appropriate. On the shaft of the motor 88, a pinion 89 is attached, which is driven by a gear mechanism 91 a gear wheel 92 can rotate, the hub 93 of which rotates on roller bearings of a collar 94 of the grinding head 18.
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In der Nabe 93 ist eine Schraubenmutter 96 verzapft,^: die mit umlaufenden Kugeln ausgestattet ist und zusammen mit einer auf zwei Trägern :98 des Trägers 66 angebrachten Schraube 97 zusammenarbeitet. Es ist also einleuchtend, daß der Schleifkopf durch die Schraube 97 und die Schraubenmutter 96 gedreht wird, wobei die Schraubenmutter, die dem Schleifkopf gegenüber der Lange nach sitzt, vom Motor 88 gedreht wird. Der Motor 88 weist in der Achse einen Tachogenerator 99 und einen Encoder 101 für die Winkelposition auf, die mit der Vorrichtung 33 mit numerischer Steuerung (Fig. 2) zusammenarbeiten, um den Motor 88 durch Anpassung von Geschwindigkeit und Position, sowie Beschleunigungen und Geschwindigkeitsabnahmen zu steuern. Die Vorrichtung 33 eignet sich für die Steuerung des Motors 88, wobei sowohl das Arbeitsprogramm als auch die Verschleißanpassung der Schleifscheibe 19 bei jedem von einer Abziehvorrichtung periodisch vorgenommenen Abziehvorgang (102 - Fig. 2) berücksichtigt werden. Der Motor 88 hat solche Eigenschaften, daß er mit Hilfe, der Steuerung der Vorrichtung 33 in der Lage ist, sowohl die raschen Annährungsläufe als auch die Arbeitsläufe durchzuführen. Im einzelnen ist der Motor 88 niedriger Leistung und Trägheit, so daß er beispielsweise eine Geschwindigkeit von 3000 Umdrehungen pro Minute in 30 Tausendstelsekunden erreichen kann.A screw nut 96 is mortised in the hub 93, ^: which is equipped with rotating balls and together with a screw 97 mounted on two supports: 98 of the support 66. So it makes sense that the grinding head is rotated by the screw 97 and the screw nut 96, the Screw nut, which sits opposite the length of the grinding head, is rotated by the motor 88. The motor 88 has in the axis a tachometer generator 99 and an encoder 101 for the angular position, which with of the device 33 with numerical control (Fig. 2) cooperate to the motor 88 by adapting To control speed and position, as well as accelerations and declines in speed. The device 33 is suitable for controlling the motor 88, both the work program and the wear adjustment of the grinding wheel 19 is carried out periodically each time by a dressing device Pulling process (102 - Fig. 2) are taken into account. The motor 88 has such characteristics that it can with Help, the control of the device 33 is able to perform both the rapid approach runs and the work runs. Specifically, the engine is 88 low power and inertia, so that it has, for example, a speed of 3000 revolutions per minute can reach in 30 thousandths of a second.
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Dank der hydrostatischen Führungs- und Traglager des Schleifkopfes 18 ist der Anfangswiderstand des Kopflaufes um einiges niedriger. Die vom Motor für die schnellen Annährungsläufe beanspruchte Leistung ist gleich wie die für die Arbeitsläufe, so daß der Motor beide Aufgaben bewältigen kann. Die Einrichtung 33 eignet sich dafür, die Umdrehung des Motors für die anfängliche Einstellung der Position der Schleifscheibe und der Startstell ung der Arbeitsläufe für die verschiedenen Durchmesser zu steuern. Der Schlittenträger 66 ist mit einem Teil 105 des Untergestelles 10 mittels eines auf dem Teil 105 festsitzenden Bolzens verbunden. Der Träger 66 ist außerdem mit zwei hohlen. Schlitten 107 ■ versehen, in die ein Zapfen 108 paßt, der ein kegelstumpfförmiges Ende aufweist und durch ein zylindrisches Loch eines auf dem Untergestell 10 angebrachten Blocks 109 läuft. Der Zapfen 106 hat eine gezähnte Seite und wird von einem auf einer Welle '111 vorhandenen Ritzel 110 in senkrechte.-Richtung bewegt. Die Welle Ί11 kann von Hand betrieben werden. Die drei Schlitze 107 sind so angeordnet, daß eine Position des Trägers 66 für das frontale Schleifen von zylindrischen Werkstücken und die Position des im Uhrzeigersinn um 30° gedrehten Schlittens zum simultanen Schleifen eines Durchmessers und einer Schulter ( Pig.9) bestimmt werden können.Thanks to the hydrostatic guide and support bearings of the grinding head 18, the initial resistance is the head run a lot lower. The power required by the engine for the fast approach runs is the same as that for the work runs so that the engine can handle both tasks. the Means 33 is suitable for the number of revolutions of the motor for the initial setting of the position the grinding wheel and the starting position of the work processes for the various diameters. The slide carrier 66 is connected to a part 105 of the underframe 10 by means of a on the part 105 fixed bolt connected. The carrier 66 is also hollow with two. Carriage 107 ■ provided in the a Pin 108 fits, which has a frusto-conical end and through a cylindrical hole on The block 109 attached to the underframe 10 runs. The pin 106 has a serrated side and is of a pinion 110 provided on a shaft '111 moved in the vertical direction. The wave Ί11 can operated by hand. The three slots 107 are arranged so that a position of the carrier 66 for the frontal grinding of cylindrical workpieces and the position of the clockwise rotated by 30 ° Carriage for simultaneous grinding of a diameter and a shoulder (Pig.9) can be determined.
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··» M ta H · «·· »M ta H ·«
Um die Position des Trägers 66 bestimmen zu können, löse man den Zapfen 108 aus dem Schlitz, 1 ο7, nach vorherigem Drehen der Welle 111. Man drehe danach von Hand den Träger 66 um den Bolzen 106. Wenn der Träger 66 den Schlitz 1o7 etwa auf der .Linie des Zapfens 108 aufweist, dreht man wieder die Welle 111, bis das Ritzel 110 den Zapfen 108 in den Schlitz 1 o.7 führt, mit dem Ergebnis, daß die Position des Trägers 66 eingestellt wird. Das Tragstück wird anschließend in dieser Position mit SchraubenverSperrungen 112 ( Fig. .7) blockiert. Der Spannkopf 13 (Fig.4'0 wird mit Hilfe einer Versperrung 115 > die. ein Endstück mit einer V-Führung /£116) aufweist, auf dem Ubertisch 12 festgemacht. Die Versperrung 115 hat eine Gewindebohrung in die das geschnittene Ende einer Stange 117 eingeschraubt wird. Beim Anschrauben verschiebt sich die Versperrung 115 nach links, wobei der Spannkopf 13 mit der Schulter 113 des Spannkopfes 13 gegen eine Schulter 11if des Ubertisches 12 und mit dem Endstück 116 der Versperrung 115 gegen eine V-Führung 118 des Übertisches 12 fest auf dem Ubertisch 12 blockiert wird, dabei wird der Kopf 113 nach unten gedrückt. Die Aufspannspindel H hat eine Hülse 121 (Eig. 5), die sich, in einem Sitz 122 des Spannkopfes 13 dreht und dafür geeignet ist eine Spitze aufzunehmen, um ein Werkstück 17 zwischen den Spindeln zu halten, wobei ein anderes Werkzeug wie eine Spanneinrichtung zur Aufnahme eines Werkstückes ebenfalls aufgenommen werden kann. Die Hülse 121 wird von einem Keil 123 ( Fig.4) mitgenommen, der auf einer Rolle angebracht ist.In order to be able to determine the position of the carrier 66, the pin 108 is released from the slot, 1 o7 prior to rotating the shaft 111. Then manually rotate the carrier 66 about the bolt 106. When the Carrier 66 has the slot 1o7 approximately on the line of the pin 108, the shaft 111 is rotated again until the Pinion 110 guides the pin 108 into the slot 1 or 7, with the result that the position of the carrier 66 is set will. The support piece is then blocked in this position with screw locks 112 (Fig. 7). The clamping head 13 (Fig.4'0 is with the help of a lock 115> the. an end piece with a V-guide / £ 116) has, fixed on the upper table 12. The lock 115 has a threaded hole into which the cut End of a rod 117 is screwed. When screwing on, the lock 115 moves to the left, the clamping head 13 with the shoulder 113 of the clamping head 13 against a shoulder 11if of the upper table 12 and with the end piece 116 of the lock 115 against a V-guide 118 of the over-table 12 is firmly blocked on the over-table 12, while the head 113 is pressed downwards. The clamping spindle H has a sleeve 121 (Eig. 5), which rotates in a seat 122 of the clamping head 13 and is suitable for receiving a tip, to hold a workpiece 17 between the spindles, with another tool such as a clamping device can also be added to accommodate a workpiece. The sleeve 121 is held by a wedge 123 (Fig.4) taken, which is mounted on a roller.
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• ■«• ■ «
Diese Rolle ,12If dreht sich auf einem Paar Wälzlager .'126. - Pig.5 -, die auf dem Aufspannkopf sitzen 127 Die Rolle 12if ist mit Hilfe eines Riemens mit einer an einer Welle eines Elektromotors .131 angebrachten Rolle 129 verbunden.Der Elektromotor steuert das Drehen der Hülse 121) und des Werkstückes. Die RolleThis roller, 12If, rotates on a pair of roller bearings .'126. - Pig. 5 - that sit on the clamping head 127 The roller 12if is with the help of a belt with a connected to a shaft of an electric motor .131 attached roller 129. The electric motor controls this Turning the sleeve 121) and the workpiece. The role
12if dreht sich also um eine Lagerung 127 > die von der Lagerung 122 der Hülse 121 unabhängig ist, was auch heißt, daß die Zugkraft des Riemens .128 nicht auf die Hülse 121 übertragen wird.12if therefore revolves around a bearing 127 > which is independent of the bearing 122 of the sleeve 121, which also means that the tensile force of the belt .128 is not is transferred to the sleeve 121.
Die Hülse .121 dreht sich um den Sitz 122 mit Hilfe einer Reihe von vier hydrostatischen Führungslagern, die an zwei bestimmten Quer- bzw. Abschnitten 132 und 133 der Hülse sitzen. Jedes Lager hat eine Tasche 134 bzw. 135 t die 3-n der Lagerung ; 122 ihren Sitz'hat und durch eine Leitung ,137' und eine Drosselvorrichtung 138, bzw. 139 gespeist wird. Die vier Taschen 134» bzw. 135 - Fig. 4 r der Lager stehen in einem Winkel verhältnis von 90° zueinander. Das aus den Taschen 134i 135 abfließende öl gelangt in eine Vertiefung ■'. 1i+1 des Aufspannkopfes 13 und schließlich in die Anlage 46 (.Pig.2 ). Die Hülse 121 ( Fig.5) hat einen Flansch 1if2, der der Achse nach von zwei Flanschen I43 u. I44, die am .Auf spannkopf angebracht sind, getragen wird. Auf den Flanschen Uf 3 u. W+k sitzt ein Satz von vier hydrostatischen Drucklagern und die jeweiligenThe sleeve .121 rotates about the seat 122 by means of a series of four hydrostatic guide bearings which are seated on two specific transverse or sections 132 and 133 of the sleeve. Each bearing has a pocket 134 or 135 t the 3- n of the storage; 122 has its seat and is fed by a line 137 and a throttle device 138 and 139, respectively. The four pockets 134 »or 135 - Fig. 4 r of the bearings are at an angle ratio of 90 ° to each other. The oil flowing out of the pockets 134i 135 reaches a recess ■ '. 1i + 1 of the clamping head 13 and finally into the system 46 (.Pig.2). The sleeve 121 (Fig. 5) has a flange 1if2 which is carried along the axis by two flanges I43 and I44, which are attached to the clamping head. A set of four hydrostatic pressure bearings and the respective ones are seated on the flanges Uf 3 and W + k
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Taschen 1M>» bzw. 1i+7, die auf den Flanschen 1if3 u.Bags 1M> »or 1i + 7, which are on the flanges 1if3 u.
ihren Platz haben und durch eine Leitung 1^8 und eine Drosselvorrichtung V+9 gespeist werden. Die Taschen 1^6, H7 stehen in einem Winkelverhältnis von 90° zueinander. Das aus den Taschen 1^6, H7 abfließende öl gelangt in eine Vertiefung 1Zf 9 des Aufspannkopfeshave their place and are fed by a line 1 ^ 8 and a throttle device V + 9. The pockets 1 ^ 6, H7 are at an angle of 90 ° to each other. The oil flowing out of the pockets 1 ^ 6, H7 reaches a recess 1Zf 9 of the clamping head
13 und schließlich in die Anlage M> ( Fig.2). Es leuchtet also ein, daß die Taschen 147 u. 1^-6 (Fig.5) entgegengesetzt sitzen, so daß jeder Axialschub auf der Hülse 121 ausgeglichen wird, wobei eie auch die Tränsversalbewegungen der Schleifscheibe : ■' bri13 and finally to the system M> (Fig. 2). So it is clear that the pockets 147 u 1 ^ -6 (Fig.5) sit opposite, so that each axial thrust is balanced on the sleeve 121, whereby the Tränsversalbewegungen eie of the grinding wheel. ■ 'bri
19 , die auf das .Werkstück 17 übertragen werden, ausgleicht.19, which are transferred to the workpiece 17, compensates.
Die Schleifmaschine hat eine Sicherheitsvorrichtung, die sie außer Betrieb setzt, bis das aus der Anlage 1+6 fließende öl nicht den gewünschten Druck erreicht hat. Die Einstellung der Schleifmaschine sieht selbstverständlich die Regulierung der hydrostatischen Lager mit Hilfe der dazugehörenden Drosselvorrichtungen vor. Zu diesem Zweck wird der Druck in den Taschen mit geeigneten Manometern gemessen, während die Anordnung des entsprechenden geführten Elementes durch auf tausendstel genau arbeitende Vergleichsgeräte kontrolliert, wird. Der gemeinsame ölkreislauf begünstigt jedenfalls eine Druckausgleichung in .den Taschen.The grinding machine has a safety device that puts it out of operation until the oil flowing out of system 1 + 6 has not reached the desired pressure. The adjustment of the grinding machine naturally provides for the regulation of the hydrostatic bearings with the help of the associated throttle devices. For this purpose, the pressure in the pockets is measured with suitable manometers, while the arrangement of the corresponding guided element is checked by comparison devices that work to a thousandth of an accuracy. In any case, the common oil circuit favors equalization of pressure in the pockets.
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An der beschriebenen Schleifmaschine können selbstverständlich diverse Änderungen und Verbesserungen vorgenommen werden, ohne den Erfindungsbereich zu verlassen.Various changes and improvements can of course be made to the grinding machine described can be made without departing from the scope of the invention.
Beispielsweise känn^die Anzahl der Führungslager oder der Trag- bzw. Drucklager, bzw. die Position derselben, unterschiedlich sein. Die Schleifmaschine kann außerdem mit einem selbstzentrierenden Dorn ausgestattet werden, der ein überhängendes hohles Werkstück tragen kann, das innengeschliffen werden soll ·. Schließlich können, statt eins, zwei oder mehrere ölkreise.in Betracht kommen.For example, the number of guide bearings can be or the support or thrust bearing, or the position of the same, may be different. The grinding machine can also be equipped with a self-centering Arbor can be equipped to support an overhanging hollow workpiece that is to be internally ground ·. Finally, instead of one, two or more oil circuits can be considered.
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Claims (1)
Applications Claiming Priority (1)
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| IT41633/80A IT1136432B (en) | 1980-10-03 | 1980-10-03 | PRECISION GRINDING MACHINE |
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Family Applications (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| DE19543184A1 (en) * | 1995-09-18 | 1997-03-20 | Opto Phot Lichttechnik Gmbh | Device for mechanical polishing of conical surfaces e.g. optical glass |
Families Citing this family (4)
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- 1981-10-02 DE DE19813139366 patent/DE3139366A1/en not_active Withdrawn
- 1981-10-05 GB GB8129963A patent/GB2085771A/en not_active Withdrawn
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19543184A1 (en) * | 1995-09-18 | 1997-03-20 | Opto Phot Lichttechnik Gmbh | Device for mechanical polishing of conical surfaces e.g. optical glass |
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| FR2495036A1 (en) | 1982-06-04 |
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| IT8041633A0 (en) | 1980-10-03 |
| IT1136432B (en) | 1986-08-27 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |