DE3127177A1 - Method for correcting image errors (aberrations) caused by echo-time effects and/or errors in the position-determining elements of a scanning device in the ultrasonic scanning of objects, in particular in ultrasonic reflection computer tomography and the compound-B scanning method - Google Patents

Method for correcting image errors (aberrations) caused by echo-time effects and/or errors in the position-determining elements of a scanning device in the ultrasonic scanning of objects, in particular in ultrasonic reflection computer tomography and the compound-B scanning method

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Abstract

In order in the ultrasonic scanning of objects to eliminate image errors caused by echo-time effects and/or errors in the position-determining elements of a scanning device, it is provided in the method according to the invention that at least one prominent region of the object is used to determine a respective translation of a partial image before the superimposition of partial images to form a total image, with the result that this respective region can be sharply imaged by means of the translation carried out. <IMAGE>

Description

Verfahren zur Korrektur von durch Laufzeiteffekte und/oderProcedure for correcting runtime effects and / or

Fehler der ortsbestimmenden Elemente einer Abtastvorrichtung verursachten Bildfehlern bei der Ultraschall-Abbildung von Objekten, insbesondere bei der Ultraschall-Reflexions-Computer-Tomographie und dem Compound-B-Scan-Verfahren.Caused errors in the locating elements of a scanning device Image errors in the ultrasound imaging of objects, especially in ultrasound reflection computer tomography and the compound B-scan method.

Die Ultraschall (US)-Abbildung von Objekten erfolgt mit Hilfe von Impulsen, die an den Grenzflächen des Objektes reflektiert werden. Dazu schickt ein Sender einen kurzen Ultraschall-Impuls aus. Trifft er auf die Grenzfläche des Objektes, so wird ein Teil seiner Energie reflektiert.The ultrasound (US) imaging of objects takes place with the help of Pulses that are reflected at the boundary surfaces of the object. To do this, sends a transmitter emits a short ultrasonic pulse. If it meets the interface of the Object, part of its energy is reflected.

Der restliche Anteil der US-Energie dringt in das Objekt ein. An der nächsten Grenzfläche des Objektes wird wiederum ein Teil der Energie reflektiert und zu dem Empfänger zurückgestrahlt. Der Empfänger detektiert also eine Folge von einzelnen Ultraschall-Impulsen, die an den Grenzflächen des Objektes reflektiert werden. Die Zeit t zwischen Aussenden des Impulses und Empfang eines Echos ist die Laufzeit des Ultraschall-Impulses von dem Sender zur Objektgrenzfläche und zurück zu dem Empfänger. Für die Zeit t gilt bei einem Abstand x zwischen Sender/Empfänger und Objektgrenzfläche der Zusammenhang t = x/v. Dabei ist v die Schallgeschwindigkeit im Ausbreitungsmedium. Über diesen Zusammenhang kann die zeitliche Signalfolge in eine räumliche Darstellung transformiert werden. Daraus lassen sich die Abstände der einzelnen Grenzflächen voneinander ermitteln. Dies ist allerdings nur dann exakt möglich, falls die Schallgeschwindigkeit über die gesamte Schallaufstrecke außerhalb und innerhalb des Objektes bekannt ist.The rest of the US energy penetrates the property. At the Part of the energy is reflected in the next interface of the object and reflected back to the receiver. The receiver thus detects a sequence of individual ultrasonic pulses, which are reflected at the boundary surfaces of the object will. The time t between sending the pulse and receiving an echo is the Travel time of the ultrasonic pulse from the transmitter to the object boundary and back to the recipient. For the time t, the following applies for a distance x between the transmitter / receiver and the object boundary the relationship t = x / v. Where v is the speed of sound in the medium of propagation. The temporal signal sequence in a spatial representation can be transformed. This can be used to determine the distances determine the individual interfaces from each other. However, this is only exact then possible if the speed of sound over the entire sound path is outside and is known within the object.

Im allgemeinen ist die Schallgeschwindigkeit des Objektes von seiner Umgebung verschieden. Die Umrechnung in die räumliche Darstellung erfolgte bisher mit einem einzigen konstanten Wert der Schallgeschwindigkeit. Die Signale aus dem Innern des Objekts müßten jedoch mit der tatsächlichen Schallgeschwindigkeit umgerechnet werden. Bei einer Umrechnung mit dem konstanten Wert der Schallgeschwindigkeit erscheint das Objekt daher um einen Faktor verkürzt, der sich aus dem Verhältnis der konstanten Schallgeschwindigkeit zu der tatsächlichen Schallgeschwindigkeit ergibt.In general, the object's speed of sound is its own Environment different. The conversion into the spatial representation has been carried out so far with a single constant value of the speed of sound. The signals from the Inside the object, however, would have to be converted with the actual speed of sound will. When converting with the constant value of the speed of sound, appears the object is therefore shortened by a factor that is derived from the ratio of the constant The speed of sound gives the actual speed of sound.

Veränderungen der Schallgeschwindigkeit zwischen Objekt und Umgebung bzw. innerhalb des Objektes führen auf diese Art zu Naßstabsverzerrungen.Changes in the speed of sound between the object and the environment or within the object lead in this way to wet rod distortions.

Bei der üblichen Ultraschall#Abbildung wird das Objekt mit einer Vielzahl von Echofolgen abgetastet. Dazu wird der Sender/Empfänger senkrecht zur Einstrahlrichtung verschoben. Aus jeder Position wird eine Echofolge aufgenommen und -- wie vorher beschrieben - in den Ortsbereich umgerechnet. Diese Echofolgen werden dann in an sich bekannter Weise entsprechend der Position des Sender/Empfängers zu einem 2 dimensionalen Schnittbild zusammengesetzt. Durch Überlagerung der Echofolgen im Überlappungsbereich kann die Bildqualität verbessert werden. Diese Bildverbesserung durch Überlagerung wird jedoch durch die Laufzeiteffekte beeinträchtigt. Ebenfalls wirken sich die Fehler der (mechanischen) Ortsgeber (Winkel9 Translation) im überlagerten Bereich aus. Beides führt zu einer verschmierten und verzerrten Abbildung von punktförmigen Reflexionszentren.With the usual ultrasound imaging, the object is presented with a multitude sampled by echo sequences. To do this, the transmitter / receiver is perpendicular to the direction of radiation postponed. An echo sequence is recorded from every position and - as before described - converted to the local area. These echo sequences are then in on known way according to the position of the transmitter / receiver to a 2nd Composed dimensional cross-section. By superimposing the echo sequences in the Overlap area, the image quality can be improved. This image enhancement however, overlay is impaired by the runtime effects. Likewise the errors of the (mechanical) position encoder (Winkel9 translation) affect the superimposed Area off. Both lead to a smeared and distorted image of point-like Reflection centers.

Grenzflächen und Strukturen in Objekten erscheinen ebenfalls verwaschen. Daher ist die Bildqualität von Compound-Scans mit Überlagerung meist schlechter als ohne.Boundaries and structures in objects also appear washed out. Therefore, the image quality of compound scans with overlay is usually poor than without.

Laufzeiteffekte der erwähnten Art treten ebenfalls bei der Ultraschall-Echo-Tomographie auf. Dabei werden Projektionen oder B-Scans des Objektes aus dem Umkreis des Objektes erstellt und zu einem Überlagerungsbild verarbeitet.Run-time effects of the type mentioned also occur in ultrasonic echo tomography on. Thereby projections or B-scans of the object are made from the area around the object created and processed into an overlay image.

Die Laufzeitfehler führen zu einer Verschmierung des Drehzentrums, die sich in Verzerrungen und Verwischungen feiner Strukturen im rekonstruierten Bild äußern.The runtime errors lead to a smearing of the center of rotation, which are reconstructed in the form of distortions and blurring of fine structures Express picture.

In biologischem Gewebe variiert die Schallgeschwindigkeit etwa zwischen 1470 m/s bei Fett und 1570 m/s bei Bindegewebe. Zur Umrechnung bei der üblichen Bilddarstellung wird im allgemeinen die Schallgeschwindigkeit von Wasser mit ca. 1500 m/s angewandt.In biological tissue, the speed of sound varies roughly between 1470 m / s for fat and 1570 m / s for connective tissue. For conversion with the usual In general, the speed of sound in water is approx. 1500 m / s applied.

Die Unterschiede der Schallgeschwindigkeit innerhalb des Objektes und in dem Objekt und dem dies umgebenden Medium führen zu Maßstabsverzerrungen. Es können sich dadurch Unschärfen und Bildfehler ergeben, die eine Diagnose erschweren oder sogar eine Fehldiagnose verursachen können.The differences in the speed of sound within the object and in the object and the medium surrounding it lead to scale distortions. This can result in blurring and image errors that make a diagnosis more difficult or even cause a misdiagnosis.

Solche Fehler machen sich bei der Ultraschall-Reflexions-Computer-Tomographie, insbesondere beim Compound-Scan-Verfahren bemerkbar, wo die einzelnen Echofolgen aus verschiedenen Richtungen aufgenommen werden. Dabei sind die Wege des Ultraschall-Impulses durch das Gewebe unterschiedlich und führen zu Verzeichnungen.Such mistakes are made in ultrasound reflection computed tomography, especially noticeable in the compound scan process, where the individual echo sequences can be recorded from different directions. Here are the paths of the ultrasonic pulse different through the fabric and lead to distortions.

Bei der Ultraschall-Reflexions-Computer-Tomographie werden Projektionen des Objektes aus verschiedenen Richtungen aufgenommen. Für verschiedene Richtungen sind aber die Wege durch das Objekt unterschiedlich. Dies führt zu Verzeichnungen, die für die einzelnen Projektionen unterschiedlich ausfallen. Bei der Überlagerung der Projektionen treten Unschärfen in den Konturen auf. Scharfe Linien werden verschmiert.In the case of ultrasonic reflection computed tomography, projections are made of the object taken from different directions. For different directions but the paths through the object are different. This leads to distortions, which turn out differently for the individual projections. When overlaying of the projections, blurring occurs in the contours. Sharp lines will be smeared.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Korrektur von Laufzeiteffekten, die Ursache für die erläuterten Nachteile sind, zu schaffen, so daß eine weitgehend verzeichnungsfreie Abbildung von Objekten mit inkonstanten Schallgeschwindigkeiten, insbesondere von biologischem Gewebe, ermöglicht ist.The present invention is based on the object of a method to correct runtime effects that are the cause of the disadvantages explained, to create, so that a largely distortion-free image of objects with inconstant sound velocities, especially of biological tissue, allows is.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird durch ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 gelöst, das durch die in dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmale charakterisiert ist.The object on which the invention is based is achieved by a method according to the preamble of claim 1 solved by the in the characterizing Part of claim 1 specified features is characterized.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind durch die in den Unteransprüchen angegebenen Merkmale gekennzeichnet.Advantageous further developments of the invention are indicated in the subclaims indicated features.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer die Problemstellung der Ultraschall-Abbildung von Objekten verdeutlichenden Figur und einer ein Ausführungsbeispiel betreffenden Figur im einzelnen beschrieben.In the following the invention is based on the problem of the Ultrasound imaging of objects clarifying figure and an embodiment relevant figure described in detail.

Fig. 1 zeigt einen Sender/Empfänger 1 und ein in einem Abstand xg von dem Sender/Empfänger 1 entferntes Objekt 2, wobei in dem umgebenden Medium und dem Objekt unterschiedliche Schallgeschwindigkeiten vg bzw. v1 vorliegen.Fig. 1 shows a transmitter / receiver 1 and a at a distance xg from the transmitter / receiver 1 removed object 2, wherein in the surrounding medium and The object has different speeds of sound vg or v1.

Fig. 2 zeigt ein Objekt 2P mit einem kreisförmigen Querschnitt, das von einem Medium der Schallgeschwindigkeit VO umgeben ist und eine eigene Schallgeschwindigkeit v1 aufweist. Das erfindungsgemäße Verfahren ist beispielhaft in Form von zueinander in Beziehung stehenden Impulsechofolgen-Diagrammen verdeutlicht.Fig. 2 shows an object 2P with a circular cross-section which is surrounded by a medium with the speed of sound VO and has its own speed of sound v1. The method according to the invention is exemplary in the form of one another related pulse echo sequence diagrams.

Fig. 1 zeigt, wie bereits erläutert, einen Sender/Empfänger 1 und ein in einem Abstand x, von dem Sender/Empfänger 1 entferntes Objekt 2. Das Objekt 2 hat eine Ausdehnung x1 und die Schallgeschwindigkeit v1, die z. B. höher als VO ist. Das Objekt 2 ist in ein Ankopplungsmedium der Schallgeschwindigkeit v0 eingebettet. Bei der Umrechnung der zeitlichen Echo folgen in den Ortsraum mit der Schallgeschwindigkeit vg wird der Abstand x, korrekt wiedergegeben. Dagegen wird die Ausdehnung x1 um den Faktor vO/v verkürzt dargestellt. Dies führt zu einem Teil der eingangs erläuterten Bildfehler.Fig. 1 shows, as already explained, a transmitter / receiver 1 and an object 2 at a distance x from the transmitter / receiver 1. The object 2 has an extension x1 and the speed of sound v1, which z. B. higher than VO is. The object 2 is embedded in a coupling medium with the speed of sound v0. When converting the temporal echo follow into the spatial space with the speed of sound vg the distance x is displayed correctly. On the other hand, the dimension becomes x1 µm the factor vO / v is shown in abbreviated form. This leads to a part of the initially explained Image errors.

Um solche Bildfehler zu vermeiden, ist in dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Korrektur von Laufzeiteffekten bei der Ultraschall-Abbildung von Objekten vorgesehen, daß zumindest ein markantes Gebiet des Objektes zur Bestimmung einer jeweiligen Translation eines Teilbildes vor dem Überlagern von Teilbildern zu einem Gesamtbild ausgenutzt wird, so daß dieses jeweilige Gebiet mittels der durchgeführten Translation scharf abzubilden ist.In order to avoid such image errors, is in the method according to the invention intended to correct runtime effects in the ultrasound imaging of objects, that at least one prominent area of the object to determine a respective Translation of a partial image before superimposing partial images to form an overall image is exploited, so that this respective area by means of the translation carried out can be shown sharply.

Die Translation muß nicht einheitlich für das ganze Teilbild durchgeführt werden. Vielmehr kann es je nach Anwendungsfall vorteilhaft sein, daß die Translation mit verschiedenen Werten für verschiedene Bereiche des Teilbildes durchgeführt wird.The translation does not have to be carried out uniformly for the entire partial image will. Rather, depending on the application, it can be advantageous that the translation is carried out with different values for different areas of the sub-image.

Im einfachsten Fall ist erfindungsgemäß so zu verfahren, daß zwei Teilbilder aus sich gegenüberliegenden Abtastrichtungen erstellt werden, vgl. Fig. 2.In the simplest case, the procedure according to the invention is such that two Partial images can be created from opposing scanning directions, see Fig. 2.

Fig. 2 zeigt, wie bereits erläutert, ein Objekt 2' mit einem kreisförmigen Querschnitt, das von einem Medium der Schallgeschwindigkeit vg umgeben ist und eine eigene Schall geschwindigkeit v1 aufweist.As already explained, FIG. 2 shows an object 2 'with a circular one Cross-section, which is surrounded by a medium of the speed of sound vg and a own speed of sound v1.

Für die Überlagerung und Verarbeitung der Ultraschallbilder im Verfahren des Compound-Scans und der Ultraschall-Computer-Tomographie ist es vorteilhaft, die Bilder so zu überlagern, daß die Bilder eines zentralen Punktes P zur Deckung gebracht werden. Beim Compound-Scan-Verfahren ist dieser zentrale Punkt zweckmäßigerweise in der Umgebung der Bildmitte zu wählen. Bei der Ultraschall-Computer-Tomographie ist dieser zentrale Punkt ebenfalls in der Umgebung der Bildmitte, möglicherweise in der Nähe des Drehzentrums zu wählen.For superimposing and processing the ultrasound images in the process of compound scans and ultrasound computer tomography, it is advantageous to to superimpose the images so that the images of a central point P to cover to be brought. This central point is useful in the compound scan process in the area around the center of the image. With ultrasound computed tomography this central point is also in the vicinity of the center of the picture, possibly to choose near the center of rotation.

Besonders günstig ist es, falls das Objekt im zentralen Punkt P ein Signal aufweist. Dieses Signal wird dann in allen Teilbildern aufgesucht und deckungsgleich aus allen Richtungen überlagert. Dies ist in Fig. 2 an der Abbildung eines Zylinders vom Durchmesser x1 und der Schallgeschwindigkeit v1 veranschaulicht. Es sind zwei Echofolgen aus um ist gegeneinander versetzten Richtungen R1, R2 für einen Meßvorgang M gezeigt. Bei Rekonstruktion der Echofolge mit der Schallgeschwindigkeit vg erscheint das Drehzentrum um den Betrag#= 1/2 x1 (1-vo/v1) verschoben. Die beiden Signalfolgen werden nun zur Deckung gebracht, indem die gesamte Echo folge um die Korrekturgröße k =4 in Einstrahlrichtung verschoben wird. Mit Hilfe dieser Korrektur K kommen die Signale aus verschiedenen Richtungen von den einzelnen Reflexionszentren zur Deckung. Die Konturen und Kanten werden wieder scharf abgebildet.It is particularly favorable if the object is a central point P. Has signal. This signal is then used in visited all partial images and superimposed congruently from all directions. This is shown in FIG. 2 of a cylinder of diameter x1 and the speed of sound v1. There are two echo sequences from around is mutually offset directions R1, R2 for a measuring process M is shown. When reconstructing the echo sequence with the speed of sound vg the center of rotation appears shifted by the amount # = 1/2 x1 (1-vo / v1). The two Signal sequences are now brought to cover by following the entire echo around the Correction quantity k = 4 is shifted in the direction of radiation. With the help of this correction K the signals come from different directions from the individual reflection centers for cover. The contours and edges are shown sharply again.

Es ist zu erkennen, daß das Objekt 2t maßstabsverzerrt erscheint, was jedoch für die qualitative Auswertung des Abbildes unerheblich ist.It can be seen that the object 2t appears to be out of scale, however, this is irrelevant for the qualitative evaluation of the image.

Im allgemeinen ist aus dem Drehzentrum des Objektes kein Signal zu erwarten. In diesem Fall werden die Signale der äußeren Begrenzungen zur Bestimmung einer Korrektur herangezogen.In general there is no signal from the center of rotation of the object expect. In this case, the outer boundary signals are used for determination a correction is used.

0 Aus zwei Richtungen, die um 180 gegeneinander versetzt sind, ergeben sich bis auf Laufzeiteffekte und Dämpfung bzw. Abschwächung gleiche Echofolgen des Objektes. In diesen Echofolgen werden die Signale der äußeren Begrenzungen gesucht und zur Deckung gebracht. 0 Result from two directions that are offset by 180 from one another echo sequences of the echo are the same except for runtime effects and attenuation or attenuation Object. The signals of the outer boundaries are searched for in these echo sequences and brought to cover.

Die Bestimmung der Korrektur kann verbessert werden, indem nicht nur zwei Echofolgen, sondern viele Echofolgen aus verschiedenen Richtungen jeweils mit der entgegengesetzten Echo folge zur Deckung gebracht werden. Daraus kann eine mittlere Korrektur für alle Teilbilder aus verschiedenen Richtungen bestimmt werden. Andererseits kann die Korrektur aber auch winkelabhängig durchgeführt werden.The determination of the correction can be improved by not only two echo sequences, but many echo sequences from different directions each with the opposite echo sequence to be brought to congruence. This can result in a mean Correction can be determined for all partial images from different directions. on the other hand however, the correction can also be carried out as a function of the angle.

Mit Hilfe einer solchen Korrektur kann auch die Darstellung bestimmter Teilbereiche verbessert werden. Dabei wird die Korrekturverschiebung aus den Signalen des gewünschten Teilbereiches bestimmt.With the help of such a correction, the representation of certain Subareas are to be improved. It will the correction shift determined from the signals of the desired sub-range.

Einzelne korrigierte Bildbereiche können zu einem verbesserten Gesamtbild zusammengesetzt werden.Individual corrected image areas can lead to an improved overall image be put together.

Im allgemeinen ist es schwierig aus verschiedenen Richtungen korrespondierende Signale der Begrenzungen oder der zentralen Punkte zu erkennen und zu identifizieren. In diesem Fall kann die Korrespondenz der Signale aus entgegengesetzten Echofolgen über eine Korrelationsrechnung erkannt werden.Die Beurteilung der Bildqualität wird dabei visuell interaktiv oder automatisch durchgeführt.In general, it is difficult to correspond from different directions Recognize and identify signals of boundaries or central points. In this case the correspondence of the signals can result from opposite echo sequences can be recognized via a correlation calculation. The assessment of the image quality is carried out visually, interactively or automatically.

Mit Hilfe der erwähnten Korrekturmöglichkeiten können solche Bilder bereichsweise unterschiedlich korrigiert werden.With the help of the correction options mentioned, such images can be corrected differently in areas.

Dabei ist es vorteilhaft bei der Rekonstruktion durch Computer die Korrekturen veränderlich zu halten. Wiederholte Rekonstruktionen mit anderen Werten können so oft durchgeführt werden, bis die Bildwiedergabe optimal ist.It is advantageous for the reconstruction by computer Keep corrections changeable. Repeated reconstructions with different values can be carried out until the image reproduction is optimal.

Mit den genannten Korrekturverfahren werden nicht nur Laufzeitfehler korrigiert. Insbesondere beim Compound-Scan-Verfahren können damit Fehler der Ortsgeber (Winkel und Translation) korrigiert werden.The mentioned correction procedures not only eliminate runtime errors corrected. In particular with the compound scan method, errors in the position sensors can occur (Angle and translation) can be corrected.

Das Verfahren ist vorteilhafterweise ganz oder teilweise rechnergestützt.The method is advantageously completely or partially computer-aided.

13 Patentansprüche 2 Figuren13 claims 2 figures

Claims (12)

Patentansprüche Verfahren zur Korrektur von durch Laufzeiteffekte und/ oder Fehler der ortsbestimmenden Elemente einer Abtastvorrichtung verursachten Bildfehiern bei der Ultraschall-Abbildung von Objekten, insbesondere bei der Ultraschalla Reflexions-Computer-Tomographie und dem Compound-B-Scan Yerfahrens wobei die Laufzeiteffekte durch die nicht konstante Schallgeschwindigkeit im abzubildenden Objekt hervorgerufen werden9 d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t S daß zumindest ein markantes Gebiet des Objektes zur Bestimmung einer jeweiligen Translation eines Teilbildes vor dem Überlagern von Teilbildern zu einem Gesamtbild ausgenutzt wird9 so daß dieses jeweilige Gebiet mittels der durchgeführten Translation scharf abzubilden ist Method for correcting runtime effects and / or caused errors in the position-determining elements of a scanning device Image errors in the ultrasound imaging of objects, especially in the case of ultrasound Reflection computer tomography and the compound B-scan method with the run-time effects caused by the inconsistent speed of sound in the object to be imaged will9 d a d u r c h e k e n n -z e i c h n e t S that at least one striking Area of the object for determining a respective translation of a partial image is used before overlaying partial images to form an overall image9 so that this the respective area is to be mapped sharply by means of the translation carried out 2 Verfahren nach Anspruch 19 d a d u r c h g e -k e n n z e i c hn e t 9 daß die Translation nicht einheitlich für das ganze Teilbild9 sondern mit verschiedenen Werten für verschiedene Bereiche des Teilbildes durchgeführt wird 2 Method according to claim 19 d a d u r c h g e -k e n n n z e i c hn e t 9 that the translation not uniform for the whole sub-picture9 but with different values for different ones Areas of the partial image is carried out 3 Verfahren nach Anspruch 19 d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t S daß zwei Teilbilder aus sich gegenüberliegenden Abtastrichtungen erstellt werden.3 The method according to claim 19 d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t S that two partial images from opposite Scanning directions are created. 4 Verfahren nach Anspruch 19 d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t9 daß das markante Gebiet in der Umgebung eines zentralen Punktes des Objektes ausgewählt wird 4 The method according to claim 19 d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t9 that the prominent area in the vicinity of a central point of the object is selected 5 Verfahren nach Anspruch 19 d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t ^ daß für den Fall, daß kein markantes Gebiet in der Umgebung eines zentralen Punktes des Objektes bestimmt werden kann9 Signale9 welche die äußeren Begrenzungen des Objektes kennzeichnen, zur Be stimmung einer Korrektur heranzuziehen sind, wozu vorzugsweise zwei Abtastrichtungen, die um 1800 gegeneinander versetzt sind, festgelegt werden, in denen sich bis auf durch Laufzeiteffekte und Dämpfungs- bzw. Abschwächungseffekte bedingte Unterschiede gleiche Echofolgen des Objektes ergeben, daß in diesen Echofolgen die die äußeren Begrenzungen des Objektes kennzeichnenden Signale detektiert werden und daß diese Echofolgen zur Deckung gebracht werden.5 The method according to claim 19 d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t ^ that in the event that no prominent area in the vicinity of a central Point of the object can be determined9 signals9 which the outer boundaries of the object, to be to use the mood of a correction are, including preferably two scanning directions offset by 1800 from each other are to be determined, in which apart from runtime effects and damping Differences caused by attenuation effects, the same echo sequences of the object show that in these echo sequences the characterizing the outer boundaries of the object Signals are detected and that these echo sequences are made to coincide. 6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , daß anstelle von zwei Echofolgen eine Vielzahl von Echo folgen aus entsprechend vielen Abtastrichtungen verwendet werden und daß diese Echofolgen zur Deckung gebracht werden, so daß eine mittlere Korrektur für alle Teilbilder aus unterschiedlichen Abtastrichtungen durchführbar ist, wobei die Korrektur winkel abhängig ist 6. The method according to any one of the preceding claims, characterized that instead of two echo sequences a large number of echo sequences follow from accordingly many scanning directions are used and that these echo sequences are brought into congruence so that a mean correction for all partial images from different Scanning directions can be carried out, the correction being angle dependent 7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß jeweils Teilbereiche korrigiert werden, wozu die jeweils erforderliche Translation von Signalen aus dem betreffenden Teilbereich abgeleitet wird, und daß das Gesamtbild aus den einzeln korrigierten Bildbereichen zusammengesetzt wird.7. Procedure according to one of the preceding claims, d u r c h g e n n n z e i c h n e t that partial areas are corrected in each case, including the translation required in each case is derived from signals from the relevant sub-area, and that the overall picture is composed of the individually corrected image areas. 8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß für den Fall, daß aus verschiedenen Abtastrichtungen korrespondierende Signale nicht erkennbar und/oder identifizierbar sind, deren Korrespondenz mittels einer Korrelationsrechnung festgestellt wird.8. The method according to any one of the preceding claims, d a d u r c h e k e n n n n e i c h n e t that for the case that from different scanning directions Corresponding signals are not recognizable and / or identifiable, their correspondence is determined by means of a correlation calculation. 9. Verfahren nach Anspruch 8, d a d u r c h g e -k e n n z e ic h n e t , daß die Korrelationsrechnung bereichsweise unterschiedlich durchgeführt wird.9. The method according to claim 8, d a d u r c h g e -k e n n z e ic h n e t that the correlation calculation is carried out differently in areas will. 10. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 - 9, d a -d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Korrektur sooft iterativ durchgeführt wird, bis die Bildwiedergabe optimal ist, wobei bei jedem Iterationsschritt veränderte Werte für die Translation verwendet werden.10. The method according to any one of claims 7-9, d a -d u r c h g e k It is noted that the correction is carried out iteratively until the image reproduction is optimal, with changed values with each iteration step can be used for translation. 11e Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k en n z e i c h n e t , daß die Schärfe des korrigierten Bildes visuell beurteilt wird.11e method according to one of the preceding claims, d a d u r c note that the sharpness of the corrected image is assessed visually will. 12. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 - 10, d a -d u r c h g e k e n n z e i c h n e t S daß die Schärfe des korrigierten Bildes automatisch mit einem Algorithmus beurteilt wird0 13 Verfahren nach den vorhergehenden Ansprüchen, d a -d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß das Verfahren ganz oder teilweise rechnergestützt ist.12. The method according to any one of claims 1-10, d a -d u r c h g e It is not shown that the sharpness of the corrected image is automatically taken into account an algorithm is assessed 0 13 Method according to the preceding claims, d a -d u r c h e k e n n n z e i c h n e t that the proceedings are wholly or partially is computerized.
DE19813127177 1981-07-09 1981-07-09 Method for correcting image errors (aberrations) caused by echo-time effects and/or errors in the position-determining elements of a scanning device in the ultrasonic scanning of objects, in particular in ultrasonic reflection computer tomography and the compound-B scanning method Withdrawn DE3127177A1 (en)

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