DE3107311A1

DE3107311A1 - Driving simulator for use as a game of skill

Info

Publication number: DE3107311A1
Application number: DE19813107311
Authority: DE
Inventors: Siegfried 8150 Holzkirchen Maier; Helmut 8901 Dasing Riedl; Yvonne Riedl
Original assignee: Individual
Current assignee: Riedl Yvonne Maier Siegfried 8000 Muenchen De
Priority date: 1981-02-26
Filing date: 1981-02-26
Publication date: 1982-09-16

Abstract

The driving simulator for use as a game of skill comprises a screen (14) and a moving picture projector (16). In order to approximate the image produced by the projector (16) on the screen (14) more closely to the subjective impressions the driver has of traffic events, the moving picture projected by the projector (16) represents, in addition to a road surface and its edges, areas or obstacles lying beyond the edges, and limiting means (18) cut out from the projected moving picture a picture section approximately corresponding to the width of the road surface, which section is shown on the screen (14). By turning the projector (16) about a vertical axis (22), the user must endeavour to keep the road surface fully in view as traffic situations shown in the moving picture change. <IMAGE>

Description

1. Frl. Yvonne RIEDL1. Miss. Yvonne RIEDL

Marschall 58 8150 Holzkirchen und 2. Siegfried MAIER Marschall 58 8150 Holzkirchen Fahrsimulator zur Verwendung als Geschicklichkeitsspiel Die Erfindung bezieht sich auf einen Fahrsimulator der im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Art. Marschall 58 8150 Holzkirchen and 2nd Siegfried MAIER Marschall 58 8150 Holzkirchen Driving simulator for use as a game of skill the The invention relates to a driving simulator as set out in the preamble of the claim 1 specified Art.

Bei bekannten derartigen Fahrsimulatoren, bei denen von Speichermitteln ausgelesene Bildinformationen auf den Bildschirm eines Fernseh-Wiedergabegerätes übertragen werden, umfaßt das gespeicherte ebenso wie das dargestellte Laufbild eine ständig im wesentlichen in der Bildmitte liegende Fahrbahn mit in diese von den seitlichen Begrenzungen hineinragenden oder auf ihr befindlichen Hindernissen sowie einen mittels des Steuerelements gesteuerten und hierdurch in waacTcrechter Richtung verschiebbaren Markierungs-Leuchtfleck, der ein eigenes Fahrzeug darstellt. Durch Verschiebung des Leucht flecks muß der Benutzer versuchen, den im Laufbild von oben nach unten laufenden Hindernissen auszuweichen, dabei jedoch den Leuchtfleck auf der Fahrbahn zu halten. Ein derartiger Fahrsimulator gibt nur ein sehr schematisiertes und das Verkehrsgeschehen aus der Sicht eines Kraftfahrers in vielen Aspekten nicht wahrheitsgetreu wiedergebendes Abbild, so daß der Unterhaltungswert eines solchen als Geschicklichkeitsspiel verwendeten Fahrsimulators begrenzt ist.In known driving simulators of this type, in those of storage means read image information on the screen of a television playback device are transmitted, includes the stored as well as the displayed motion picture a lane, which is always essentially in the center of the image, is included in this from the side boundaries protruding or located on obstacles as well as one controlled by means of the control element and thus in a horizontal position Direction of a movable marker light spot that represents a vehicle of its own. By shifting the light spot, the user must try to find the one in the motion picture Avoid obstacles running from top to bottom, but the light spot keep on the road. Such a driving simulator is only a very schematic one and the traffic situation from the point of view of a driver is not in many respects faithfully reproducing the image, so that the entertainment value of such Driving simulator used as a game of skill is limited.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Fahrsimulator der eingangs genannten Art hinsichtlich seines Unterhaltungswertes zu verbessern und insbesondere die Bilddarstellung stärker den subjektiven Eindrücken eines Kraftfahrers vom Verkehrsgeschehen, wie es bei tatsächlichen Verkehrssituationen auftritt, anzunshern.The invention is based on the object of providing a driving simulator to improve the aforementioned type in terms of its entertainment value and in particular, the image display more strongly reflects the subjective impressions of a driver from what is happening on the road as it occurs in actual traffic situations.

Die Aufgabe wird gemäß der Erfindung bei einem Fahrsimulator der eingangs genannten Art durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.According to the invention, the object is in the case of a driving simulator at the beginning mentioned type by the specified in the characterizing part of claim 1 features solved.

Bei dem Fahrsimulator gemäß der Erfindung wird ein Projektor verwendet, dessen Speichermittel, beispielsweise ein Film, außer Bildinformationen über die jeweils "gesehene" Fahrbahn und deren Begrenzungen weitere Bildinformationen über jenseits der Begrenzungen liegende Flächen oder Hindernisse enthalten, und es wird ein Laufbild abgestrahlt, dessen Breite genügen würde, um auf dem Bildschirm eine gegenüber der tatsächlichen Bilddarstellung breitere Darstcllung zu erzeugen. Durch Begrenzungsmittel wird dafür gesorgt, daß nur ein Ausschnitt des abgestrahlten Bildes für die Bilddarstellung verwendet wird. So zeigt beispielsweise bei Geradeausfahrt die Bilddarstellung lediglich die Fahrbahn, deren beidseitige optische Begrenzungen (Fahrbahnmarkierungen) oder mechanische Begrenzungen (Leitplanken) sowie allenfalls schmale Streifen von jenseits dieser Begrenzungen liegenden Flächen und Hindernissen. Zeigt die Bilddarstellung eine Situation, in der sich bei der Bildaufnahme das Aufnahmefahrzeug einer Kurve genähert hat, so war die Aufnahmekamera zunächst weiterhin geradeaus gerichtet, d.h. im aufgenommenen Bild verlagert sich die Fahrbahn nach links, während die rechte Fahrbahnbegrenzung zur Bildmitte rückt und jenseits dieser Fahrbahnbegrenzung, beispielsweise einer Leitplanke, liegende Flächen und Hindernisse von rechts her ins Bild wandern. Das dementsprechend abgestrahlte Bild bewirkt, daß auch in dem begrenzten Bildausschnitt der Bilddarstellung nunmehr die rechte Leitplanke und jenseits dieser liegende Flächen und Hindernisse von rechts her ins Bild wandern, und daß die Bedienungsperson durch Betätigung des Steuerelements versuchen muß, die Fahrbahn wieder voll in die Bilddarstellung zu bringen, so daß die Leitplanke weiterhin am rechten Fahrbahnrand bleibt. Der benutzer muß daher das Steuerelement in ähnlicher Weise betätigen, wie der Benutzer eines Kraftfahrzeugs das Steuerrad betätigt, um sein Fahrzeug in der vorausliegenden Kurve auf der Fahrbahn zu halten. Aufgrund dieser weitgehenden Obereinstimmung mit dem tatsächlichen Verkehrsgeschehen bietet der neue Fahrsimulator bei seiner Verwendung als Geschicklichkeitsspiel einen erhöhten Unterhaltungswert.In the driving simulator according to the invention, a projector is used, its storage means, for example a Film, except image information Further image information about the respective "seen" lane and its boundaries contain beyond the boundaries or obstacles, and a motion picture is emitted, the width of which would be sufficient to appear on the screen to generate a broader representation than the actual image representation. Limiting means ensure that only a section of the emitted Image is used for the image display. For example, shows when driving straight ahead the image only shows the roadway, its optical boundaries on both sides (Lane markings) or mechanical limits (crash barriers) and possibly narrow strips of surfaces and obstacles beyond these boundaries. Does the image display a situation in which the recording vehicle is during the image acquisition has approached a curve, the recording camera was initially still straight ahead directed, i.e. in the recorded image the lane shifts to the left, while the right lane boundary moves to the center of the image and beyond this lane boundary, for example a guardrail, lying surfaces and obstacles from the right wander into the picture. The image emitted accordingly has the effect that also in the limited image section of the image display now the right guardrail and Beyond these lying areas and obstacles wander into the picture from the right, and that the operator must try to operate the control element to bring the lane fully back into the picture, so that the guardrail remains on the right edge of the road. The user must therefore take control operate in a similar way as the user of a motor vehicle the steering wheel operated to keep his vehicle on the road in the curve ahead. Because of this extensive agreement with the actual traffic situation offers the new driving simulator at its Use as a game of skill increased entertainment value.

Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Refinements of the invention are given in the subclaims.

Die Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert, in der ein Ausführungsbeispiel eines Fahrsimulators dargestellt ist.The invention is explained in more detail below with reference to the drawing, in which an embodiment of a driving simulator is shown.

Der gezeigte Fahrsimulator umfaßt ein Kraftfahrzeug in Gestalt eines Rennwagens 10 zur Aufnahme einer Bedienungsperson 12, die den Fahrsimulator als Geschicklichkeitsspiel verwendet, sowie einen Bildschirm 14 und einen Projektor 16, der ein Laufbild auf dem Bildschirm 14 erzeugt. Durch Verwendung eines mit entsprechender Breitendarstellung aufgenommenen Filmes ist der Projektor 14 dazu eingerichtet, ein Laufbild abzustrahlen, das zusätzlich zu einer Fahrbahn und beiderseitigen Fahrbahnbegrenzungen jenseits der Begrenzungen liegende Flächen oder Hindernisse darstellt, derart, daß bei in der Mitte des abgestrahlten Laufbildes dargestellter Fahrbahn jenseits beider Begrenzungen liegende Flächen oder Hindernisse und bei an oder nahe dem linken oder rechten Rand des abgcstrahlten Laufbildes dargestellter Fahrbahn nahe dessen rechtem bzw. linkem Rand jenseits der dortigen Begrenzung liegende Flächen oder Hindernisse dargestellt sind. Durch im Strahlengang zwischen dem Projektor 16 und dem Bildschirm 14 vorgeseheneBegrenzungsmittel, beim Ausführungsbeispiel eine Lochblende 18 mit rechteckigem, in seiner Breite entsprechend bemessenem Loch, wird jedoch dafür gesorgt, daß von dem abestrahlten Laufbild nur ein annähernd der Breite der Fahrbahn entsprechender Bildausschnitt durchgelassen und zum Bildschirm 14 geleitet wird. Zur Wahl des jeweiligen BiLdausschnittes des abgestrahlten Laufbildes derart, daß auch bei unterschiedlichen Verkehrssituationen stets die Fahrbahn auf dem Bildschirm dargestellt ist, ist der Projektor 16 vom Benutzer 12 durch Betätigung des Lenkrades 20 des Rennwagens 10 um eine Hochachse 22 verdrehbar. Der Projektor 16 ist hierzu auf einem Tisch 24 befestigt, der über ein die Hochachse 22 bildendes Drehgelenk auf einem Grundgestellt 28 getragen ist.The driving simulator shown comprises a motor vehicle in the form of a Racing car 10 for receiving an operator 12 who uses the driving simulator as Used skill game, as well as a screen 14 and a projector 16, which generates a moving picture on the screen 14. By using a with the appropriate The projector 14 is set up to display the width of the recorded film to emit a moving image, in addition to a lane and lane boundaries on both sides represents areas or obstacles beyond the boundaries in such a way that with the lane shown in the middle of the emitted moving image on the other side of both Boundaries lying surfaces or obstacles and at or near the left or right edge of the radiated moving image of the lane shown near its right or on the left-hand edge beyond the boundary there, areas or obstacles are shown. Through in the beam path between the projector 16 and the screen 14 provided limiting means, in the exemplary embodiment a perforated diaphragm 18 with rectangular hole sized accordingly in its width, it is however ensured that that of the radiated moving image only one approximately corresponding to the width of the roadway Image section is allowed through and directed to the screen 14. To choose the respective Image detail of the radiated moving image in such a way that even with different Traffic situations always the road is shown on the screen, is the Projector 16 by the user 12 by operating the steering wheel 20 of the racing car 10 rotatable about a vertical axis 22. For this purpose, the projector 16 is on a table 24 attached, which via a swivel joint forming the vertical axis 22 on a base stand 28 is worn.

Der Rennwagen 10 ist auf einer oberhaLb des Grundgestells 28 angeordneten Bühne 30 angeordnet, beispielsweise in nicht näher dargestellter Weise aufgebockt. Der Projektor 16 ist unterhalb des Rennwagens 10 und der Bühne 30 angeordnet.The racing car 10 is arranged on a surface above the base frame 28 Arranged stage 30, for example jacked up in a manner not shown. The projector 16 is arranged below the racing car 10 and the stage 30.

Hierdurch wird es möglich, die Hochachse 22 nahe des Vorderachsbereichs (Bereich der Achsen 32 der Vorderräder 34) des Rennwagens 10 zu bilden; es hat sich gezeigt, daß bei derartiger Lage der Hochachse 22 ein besonders wirklichkeitsgetreuer Eindruck der Bilddarstellung auf dem Bildschirm 14 erreicht wird. Besonders günstig in dieser Hinsicht ist die Lage der Hochachse 22 dann, wenn sie sich wie beim Ausführungsbeispiel vor dem Vorderachsebereich befindet. Weiter hat die Anbringung des Projektors 16 unterhalb der Bühne 30 und des Rennwagens 10 den Vorteil, daß bei Verwendung geeigneter Umlenkspiegel 36, 38, 40 für den Strahlenweg vom Projektor 16 zum Bildschirm 14 eine relativ geringe Baulänge des Fahrsimulators erreicht werden kann, gleichwohl aber ein relativ großer Bildschirm 14 verwendet werden kann. Letzterer sollte eine Breite haben, die mindestens in der Größenordnung der halben Breite des Rennwagens 10 liegt. Im günstigsten Fall hat der Bildschirm 14 eine Breite, die der Breite des Gesichtsfeldes des Benutzers 12 bei Blick geradeaus entspricht.This makes it possible to have the vertical axis 22 close to the front axle area (Area of the axles 32 of the front wheels 34) to form the racing car 10; it has shown that with such a position of the vertical axis 22 a particularly realistic Impression of the image display on the screen 14 is achieved. Very cheap In this regard, the position of the vertical axis 22 is when they are as in the exemplary embodiment in front of the front axle area. Next has the attachment of the projector 16 below the stage 30 and the racing car 10 has the advantage that when using more suitable Deflection mirrors 36, 38, 40 for the beam path from the projector 16 to the screen 14 a relatively short overall length of the driving simulator can be achieved, nevertheless but a relatively large screen 14 can be used. The latter should be one Have widths at least on the order of half the width of the racing car 10 lies. In the most favorable case, the screen 14 has a width that is the same as the width of the field of view of the user 12 when looking straight ahead.

Die Lochblende 18 ist zweckmäßig wie beim Ausführungsbeispiel stationär zwischen dem Projektor 16 und dem ersten Umlenkspiegel 36 angeordnet, so daß die Breite aller Umlenkspiegel 36, 38, 40 lediglich für die tatsächliche Bilddarstellung auf dem Bildschirm 14 ausreichend bemessen sein muß, nicht jedoch für das abgestrahlte, demgegenüber beitere Laufbild. Umlenkspiegel 36, 38, 40 und Bildschirm 14 sind zweckmäßig in einem gemeinsamen Gehäuse 42 untergebracht.The perforated diaphragm 18 is expediently stationary, as in the exemplary embodiment arranged between the projector 16 and the first deflecting mirror 36, so that the Width of all deflection mirrors 36, 38, 40 only for the actual image display must be sufficiently dimensioned on the screen 14, not however for the radiated, in contrast to this, more extensive moving image. Deflecting mirrors 36, 38, 40 and Screen 14 are expediently accommodated in a common housing 42.

Der Bildschirm 14 ist dann, wenn wie beim Ausführungsbeispiel seine Mitte höher liegt als die Augenhöhe des Benutzers 12, geringfügig derart geneigt, daß die Sichtlinie von den Augen des Benutzers 12 zum Bildschirm 14 letzteren senkrecht trifft. Diese Schrägneigung hat zudem den Vorteil, daß im Falle der Aufstellung des Fahrsimulators im Freien der Bildschirm 14 von Regen kaum benetzt werden kann.The screen 14 is when, as in the exemplary embodiment, its Center is higher than the eye level of the user 12, slightly inclined so that that the line of sight from the eyes of the user 12 to the screen 14 is perpendicular to the latter meets. This inclination also has the advantage that in the case of installation of the driving simulator outdoors, the screen 14 can hardly be wetted by rain.

Beim Ausführungsbeispiel ruhen die Vorderräder des Rennwagens 10 auf der Bühne 30, und die Lenksäule 44 des Rennwagens 10 ist von den Vorderrädern 34 entkuppelt. Abweichend hiervon ist es jedoch gewünschtenfalls ebenfalls möglich, das übliche Lenkgestänge beizubehalten, sofern durch genügendes Hochbocken des Rennwagens 10 die Vorderräder 34 ohne Behinderung durch die Bühne 30 frei schwenkbar bleiben.In the exemplary embodiment, the front wheels of the racing car 10 rest the stage 30, and the steering column 44 of the racing car 10 is from the front wheels 34 uncoupled. Deviating from this, however, it is also possible, if desired, to maintain the usual steering linkage, provided that the racing car was jacked up sufficiently 10 the front wheels 34 remain freely pivotable without hindrance from the stage 30.

Zur Verdrehung des Projektors 16 um die Hochachse 22 mittels des Lenkrads 20 ist zweckmäßig ein Getriebe vorgesehen, das vom vorderen, unteren Ende der Lenksäule 44 angetrieben ist und das zweckmäßig wie beim Ausführungsbeispiel als Riemengetriebe ausgebildet sein kann. Hierzu treibt die Lenksäule 44 über ein Kardangelenk 46 eine erste Riemenscheibe 48 an, über die und eine zweite Riemenscheibe 50 ein erster Zahnriemen 52 läuft. Die zweite Riemenscheibe 50 bewirkt in noch zu erläuternder Weise die Drehung einer dritten Riemenscheibe 54 und einer damit über einen zweiten Zahnriemen 56 gekuppelten vierten Riemenscheibe 58, die über ein mit ihr verbundenes Kegelrad 60 ein am bezüglich der Projektionsrichtung hinteren Rand des Tisches 24 vorgesehenes Ritzel 60 antreibt, um den Tisch 24 um die Hochachse 22 zu drehen.To rotate the projector 16 about the vertical axis 22 by means of the steering wheel 20, a transmission is expediently provided that from the front, lower end of the steering column 44 is driven and is expedient as a belt drive as in the embodiment can be formed. For this purpose, the steering column 44 drives a cardan joint 46 first pulley 48 on, over which and a second pulley 50 a first Toothed belt 52 runs. The second pulley 50 effects in FIG Mode the rotation of a third pulley 54 and one with it via a second Toothed belt 56 coupled fourth pulley 58, which is connected to it via a Bevel gear 60 is a rear edge of the table 24 with respect to the projection direction Provided pinion 60 drives to rotate the table 24 about the vertical axis 22.

Grundsätzlich ist es möglich, abweichend vom Ausführungsbeispiel ein unmittelbar wirkendes Getriebe, insbesondere ein Riemengetriebe, zur Verdrehung des Projektors 16 um die Hochachse 22 mittels des Lenkrades 20 vorzusehen. Beim Ausführungsbeispiel treibt jedoch die zweite Riemenscheibe 50 die Eingangswelle 64 eines Nachlaufreglers 66 an, auf dessen Ausgangswelle 68 die dritte Riemenscheibe 54 sitzt. Durch entsprechende Bemessung des Regelverhaltens des beispielsweise als elektromechanischer Nachlaufregler ausgebildeten Nachlaufreglers 66 ist es möglich, die Wirklichkeitstreue, mit der die Bilddarstellung auf dem Bildschirm 14 Lenkbewegungen des Lenkrades 20 folgt, zu beeinflussen und insbesondere den Schwierigkeitsgrad des Geschicklichkeitsspieles zu verändern.In principle, it is possible, deviating from the exemplary embodiment Directly acting gear, in particular a belt gear, for rotation of the projector 16 around the vertical axis 22 by means of the steering wheel 20. At the Embodiment, however, the second pulley 50 drives the input shaft 64 of a follower controller 66, on whose output shaft 68 the third pulley 54 seated. By appropriately dimensioning the control behavior of, for example, as electromechanical follower designed follower 66, it is possible the fidelity with which the image is displayed on the screen 14 steering movements of the steering wheel 20 follows, to influence and in particular the level of difficulty of the game of skill.

Insbesondere kann dem Nachlaufregler 66 ein Verzögerungsverhalten gegeben werden, um der Tatsache Rechnung zu tragen, daß auch beim Steuern eines Kraftfahrzeugs in tatsächlichen Verkehrssituationen das Kraftfahrzeug einem Lenkausschlag des Lenkrades 20 nicht sofort folgt. Gleichzeitig wird hierdurch der Schwierigkeitsgrad des Geschicklichkeitsspieles erhöht, da beispielsweise bei einer Kurvenfahrt der Lenkeinschlag früher und stärker als bei unmittelbar proportionaler Wirkung des Nachlaufreglers 66 erfolgen muß. Weiter kann der Nachlaufregler 66 ein integrierendes Verhalten (I-Verhalten) zusätzlich oder anstelle des verzögernden Verhaltens aufweisen, da auch bei einem Kraftfahrzeug in tatsächlichen Verkehrssituationen ein solches Verhalten zu beobachten ist.In particular, the follower controller 66 can have a delay behavior given to take account of the fact that even when controlling a Motor vehicle in actual traffic situations the motor vehicle a steering angle of the steering wheel 20 does not immediately follow. At the same time, this increases the degree of difficulty the game of skill increased, for example when cornering the Steering angle earlier and stronger than with the directly proportional effect of the Follower controller 66 must take place. The follow-up controller 66 can also be an integrating Show behavior (I behavior) in addition to or instead of the delaying behavior, there is also one in a motor vehicle in actual traffic situations Behavior is observed.

Als Ausgestaltung kann wie beim Ausführungsbeispiel vorgesehen sein, daß in an sich bekannter Weise der Projektor 16 hinsichtlich seiner Laufgeschwindigkeit von dem Benutzer 12 steuerbar ausgebildet ist. Zweckmäßig erfolgt die Steuerung der Laufgeschwindigkeit mittels des Gaspedals 70 des Rennwagens 10. Damit die tfbertragungsmittel zwischen Gaspedal 70 und Projektor 16 dessen Verdrehung um die Hochachse 22 nicht beeinträchtigen, wird zweckmäßig ein Bowdenzug 72 als Ubertragungsmittel für die Steuerbewegung verwendet.As in the exemplary embodiment, it can be provided as a refinement that in a manner known per se, the projector 16 in terms of its running speed is designed to be controllable by the user 12. Control is expedient the running speed by means of the accelerator pedal 70 of the racing car 10. So that the transmission means between the accelerator pedal 70 and the projector 16, its rotation about the vertical axis 22 is not affect a Bowden cable 72 is expediently used as the transmission means for the control movement.

Abwandlungen des Fahrsimulators gegenüber dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel sind im Rahmen des Hauptanspruchs selbstverständlich in vielfacher Weise möglich.Modifications of the driving simulator compared to the one described above Embodiments are of course in multiple within the scope of the main claim Way possible.

So kann auf die Verwendung eines Kraftfahrzeugs zur Aufnahme der Bedienungsperson 12 verzichtet werden, oder anstelle eines Rennwagens oder sonstigen Kraftfahrzeugs kann auch eine nur teilweise Nachbildung vorgesehen sein. So kann beispielsweise der Bug 74 des Rennwagens 10 entfallen, um diesen näher an den Bildschirm 14 heranrücken zu können und den Sichtabstand zwischen Benutzer 12 und Bildschirm zu verringern. Weiter kann anstelle eines als Filmprojektor ausgebildeten Projektors 16 selbstverständlich jede andere Bauweise eines solchen Projektors verwendet werden, wobei Aufzeichnungsträger beliebiger Art, beispielsweise auch Magnetbänder, eingesetzt werden können. Auch kann der Projektor 16 als Tonbildprojektor ausgebildet sein, um über akustische Wiedergabemittel gleichzeitig mit der Bilddarstellung eine akustische Darstellung des Fahrgeschehens zu geben.So can on the use of a motor vehicle to accommodate the operator 12 can be waived, or instead of a racing car or other motor vehicle only partial replication can also be provided. For example the bow 74 of the racing car 10 is omitted in order to bring it closer to the screen 14 to be able to and to reduce the viewing distance between the user 12 and the screen. Furthermore, instead of a projector 16 designed as a film projector, it goes without saying any other construction of such a projector can be used, recording media Any type, for example magnetic tapes, can be used. Even the projector 16 can be designed as a sound image projector to use acoustic Reproduction means an acoustic representation at the same time as the image representation of the driving action.

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Claims

RNSPRtCHE 1. Driving simulator for use as a game of skill, with a screen, a projector that generates a motion picture on the screen, and one which can be operated manually and influences the image display on the screen Control element, with the moving picture on the screen changing traffic situations and / or obstacles along a roadway with boundaries on both sides represents, characterized in that the motion picture emitted by the projector (16) in addition to the roadway and the boundaries beyond the boundaries Representing areas or obstacles in such a way that when in the middle of the radiated The moving image of the lane shown on the other side of both boundaries or obstacles and at or near the left or right edge of the radiated Moving image of the lane shown near its right or left edge on the other side the local boundary areas or obstacles are shown that in the beam path between the projector (16) and the screen (14) limiting means (18) are provided, which of the emitted motion picture only approximate the Width of the roadway corresponding to the image section, and that the projector (16) as a function of the position of the control element (20) about a vertical axis (22) is rotatable.

2. Driving simulator according to claim 1, characterized in that for Recording of the operator (12) in a motor vehicle, in particular a racing car (10), or its partial replication is provided and that as a control element whose steering wheel (20) is used.

3. Driving simulator according to claim 1 or 2, characterized in that the projector (16) is carried on a table (24) which can be rotated about the vertical axis (22) is.

4. Driving simulator according to claim 2 or according to claim 2 and 3, characterized characterized in that the motor vehicle (10) on one above a base frame (28) supported stage (30) is arranged that the projector (16) below the Motor vehicle (10) and the stage (30) is arranged that the screen (14) in front the motor vehicle (10) is arranged above the stage (30) and that the emitted Moving image is directed to the screen (14) via deflection mirrors (36, 38, 40).

5. Driving simulator according to claim 4, characterized in that the Deflecting mirror (36, 38, 40) in a common housing (42) with the screen (14) are housed.

6. Driving simulator according to claim 4 or 5, characterized in that the screen (14) has a width which is at least on the order of half that Width of the motor vehicle (10) is.

7. Driving simulator according to claim 4 or claim 4 and one of the Claims 5 to 6, characterized in that the vertical axis (22) close to the Front axle area of the motor vehicle (10) and preferably at a short distance in front of this area.

8. Driving simulator according to claim 4 or claim 4 and one of the Claims 5 to 7, characterized in that for rotating the projector (10) A gear (46, 48, 50, 52, 54, 56, 58, 60, 62) is provided around the vertical axis (22) is that from the front, lower end of the steering column (44) of the motor vehicle (10) is driven.

9. Driving simulator according to one of the preceding claims, characterized characterized in that between the control element (20) and the projector (16) for rotation a follower controller (66) is switched on around the vertical axis (22).

10. Driving simulator according to claim 9, characterized in that the Follower controller (66) has a delaying and / or integrating effect.

11. Driving simulator according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the projector (16) in terms of its running speed of the user (12) is designed to be controllable.

12. Driving simulator according to claim 2 and 11, characterized in that that the control of the running speed of the projector (16) by means of the accelerator pedal (70) of the power supply (s, preferably via a Bowden cable).