DE3050226C1

DE3050226C1 - Device for recognizing the spray nozzle attached when coating cavities and corresponding quantity allocation

Info

Publication number: DE3050226C1
Application number: DE3050226A
Authority: DE
Inventors: Alfred 7261 Deckenpfronn Dengler; Peter Dipl.-Ing. 7433 Dettingen Kartmann; Eberhard Dipl.-Ing. 7032 Sindelfingen Medler
Original assignee: Daimler Benz AG
Current assignee: Daimler Benz AG
Priority date: 1980-02-07
Filing date: 1980-02-07
Publication date: 1985-02-14

Description

Zweckmäßige Ausgestaltungsformen und weitere Vorteile der Erfindung können den Unteransprüchen bzw. der nachfolgenden Beschreibung verschiedener in den Zeichnungen dargestellter Ausführungsbeispiele entnommen werden; dabei zeigt Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel für eine Anordnung zum Konservieren von Hohlräumen an Kraftfahrzeugen mit einer einzelnen Sprühdüse, Fig.2 ein weiteres Ausführungsbeispiel für eine Anordnung zum Hohlraumkonservieren mittels Handspritzpistole und mehreren verschiedenen auswechsel- baren Sprühdüsen und F i g. 3 ein Ausführungsbeispiel für eine aufsteckbare Sprühdüse mit binär codierter Information und entsprechendem Binärlesekopf an der Spritzpistole. Appropriate embodiments and further advantages of the invention can the subclaims or the following description of various in the drawings of illustrated embodiments can be taken; thereby shows Fig. 1 shows an embodiment of an arrangement for preserving cavities on motor vehicles with a single spray nozzle, Figure 2 shows a further embodiment for an arrangement for cavity preservation using a hand spray gun and several various interchangeable spray nozzles and F i g. 3 shows an embodiment for an attachable spray nozzle with binary coded information and the like Binary reading head on the spray gun.

F i g. 1 zeigt - stellvertretend für die vielen zu konservierenden Hohlräume des aufgeständerten Kraftfahrzeuges 2 - einen Hohlraum 1 mit einer Einführöffnung 3 für eine Sprühdüse 4, die an einem Sprühdüsenhalter 6 mit integriertem, nicht dargestelltem Absperrventil befestigt ist. Zur vollständigen Konservierung der Hohlräume eines Kraftfahrzeuges ist - was in F i g. 1 jedoch nicht dargestellt ist - eine Reihe verschiedener Sprühdüsen vorgesehen, die in die einzelnen ihnen jeweils zugeordneten Hohlräume bzw. Einführöffnungen eingeführt und dort betriebsbereit gehaltert werden. F i g. 1 shows - representative of the many to be preserved Cavities of the raised motor vehicle 2 - a cavity 1 with an insertion opening 3 for a spray nozzle 4, which is attached to a spray nozzle holder 6 with an integrated, not shown shut-off valve is attached. For the complete preservation of the cavities of a motor vehicle is - what is shown in FIG. 1 is not shown - a A number of different spray nozzles are provided, which are assigned to each of them Cavities or insertion openings are introduced and held there ready for use.

Der Sprühdüsenhalter ist über eine Zufuhrleitung 8 mit einer Förderpumpe 9 verbunden, die das Konservierungsmittel der Spühdüse mit einem Druck von über 100 bar zuführt. Durch diesen hohen Druck kommt es zu einer sehr feinen Zerstäubung des Konservierungsmittels beim Austritt aus der Sprühdüse. Außerdem wird der Sprühdüse Druckluft mit etwa 3 bis 6 bar aus einer Druckquelle 22 über eine Luftleitung 23 zugeführt. The spray nozzle holder is connected to a feed pump via a feed line 8 9 connected, which the preservative of the spray nozzle with a pressure of over 100 bar supplies. This high pressure results in a very fine atomization of the preservative as it emerges from the spray nozzle. It also gets the spray nozzle Compressed air at around 3 to 6 bar from a pressure source 22 via an air line 23 fed.

Diese Druckluft dient lediglich der Verwirbelung und gleichmäßigen Verteilung des zerstäubten Konservierungsmittels innerhalb des Hohlraumes. Innerhalb der Zufuhrleitung ist ein Mengenmesser 10 angeordnet.This compressed air is only used for turbulence and uniformity Distribution of the atomized preservative within the cavity. Within A quantity meter 10 is arranged in the supply line.

Dieser ist volumetrisch arbeitend ausgebildet; beispielsweise ist es nach dem Prinzip einer Zahnradpumpe gestaltet. Er gibt je durchgesetzter Volumeneinheit eine bestimmte Anzahl von elektrischen Impulsen ab.This is designed to work volumetrically; for example is it is designed on the principle of a gear pump. He gives each enforced volume unit a certain number of electrical impulses.

Zu der Anordnung gehört noch ein Steuergerät 13, welches an eine Druckquelle für Steuerluft angeschlossen ist. Das Steuergerät hat einen Ausgang 16, der an die Steuerleitung 15 des Sprühdüsenhalters angeschlossen ist. Dem Steuergerät ist noch ein Impulszähler 14 zugeordnet, der die Anzahl der vom Mengenmesser 10 und dem Impulsgeber 11, 12 hervorgerufenen mengenproportionalen Impulse zählt und mit einer zuvor einjustierten Soll-Menge vergleicht. Das Steuergerät 13 setzt mittelbar die Sprühdüse nach Erreichen der ihr zugeordneten zu versprühenden Menge an Konservierungsmittel still. The arrangement also includes a control unit 13, which is connected to a Pressure source for control air is connected. The control unit has an output 16, which is connected to the control line 15 of the spray nozzle holder. The control unit a pulse counter 14 is also assigned to the number of the quantity meter 10 and the pulse generator 11, 12 counts and quantity-proportional pulses produced compares with a previously adjusted target amount. The control unit 13 sets indirectly the spray nozzle after reaching its assigned amount of preservative to be sprayed quiet.

Dank der Mengenmessung bei jeder einzelnen Sprühdüse wird eine gleichmäßige und vollständige Beschichtung eines jeden Hohlraumes und an jedem Fahrzeug gewährleistet, mögen auch die Durchflußwiderstände und die Viskositäten sich ändern. Düsenverstopfungen und Ventilverklemmungen werden rechtzeitig und selbsttätig angezeigt. Der Vollständigkeit halber sei jedoch angemerkt, daß die Soll-Vorgabe der Spritzmenge durch einen Informationsträger an der Sprühdüse auch beim zeitgesteuerten Verfahren ohne weiteres anwendbar ist; es wird dann durch den Informationsträger eine individuelle Soll-Zeit vorgegeben. Thanks to the quantity measurement at each individual spray nozzle, a uniform and complete coating of every cavity and on every vehicle is guaranteed, the flow resistances and the viscosities may also change. Nozzle clogging and valve jams are displayed automatically and in good time. The completeness For the sake of sake, however, it should be noted that the target specification of the spray quantity is provided by an information carrier can also be used on the spray nozzle with the time-controlled method; an individual target time is then specified by the information carrier.

Die Anordnung nach F i g. 2 verwendet eine einzige Handpistole 7, an die mehrere Sprühdüsen 5, 5' bis 5IV austauschbar befestigt werden können. Das Steuergerät 13' hat eine Steuerleitung 15 bzw. einen Ausgang. Die einer jeden Sprühdüse zugeordnete Soll-Menge ist in einem individuellen an einer jeden Sprühdüse vorgesehenen Informationsträger 17 gespeichert. The arrangement according to FIG. 2 uses a single hand gun 7, to which several spray nozzles 5, 5 'to 5IV can be attached interchangeably. That Control device 13 'has a control line 15 or an output. That of every spray nozzle assigned target amount is provided in an individual at each spray nozzle Information carrier 17 is stored.

Dieser Informationsträger kann als Nocke, als Schablone oder für eine binäre Kodierung der Information ausgebildet sein. Der Informationsträger einer betriebsbereit aufgesetzten Sprühdüse arbeitet mit einem an der Handpistole angeordneten Taster oder Leser 18 zusammen, der die im Informationsträger enthaltene Information selbsttätig abtastet und in ein entsprechendes Signal umwandelt, was in das Steuergerät 13' eingespeist wird. Bei dem in Fig.2 dargestellten Ausführungsbeispiel ist zur Speicherung des Informationsinhaltes über die jeweils aufzutragende Menge an Beschichtungsmaterial das Analogprinzip angewandt, d. h., eine den Informationsträger darstellende Nocke gibt mechanisch einen Anschlag bzw. einen davorliegenden Weg vor, der über einen entsprechenden Wegaufnehmer abgetastet und in ein wegproportionales Signal umgewandelt wird, der als mengenproportionales Signal für die jeweils erforderliche Soll-Menge dient. This information carrier can be used as a cam, as a template or for a binary coding of the information can be formed. The information carrier of a The spray nozzle that is ready for operation works with one arranged on the hand gun Button or reader 18 together, the information contained in the information carrier automatically scans and converts into a corresponding signal, which is in the control unit 13 'is fed. In the embodiment shown in Figure 2 is for Storage of the information content about the respective amount of coating material to be applied the analogue principle applied, d. i.e., a cam representing the information carrier mechanically specifies a stop or a path in front of it, which via a corresponding displacement transducer is scanned and converted into a displacement-proportional signal as a quantity-proportional signal for the required target quantity serves.

Die Wirkungsweise der in F i g. 2 dargestellten Anordnung ist nun folgende: Der die Hohlraumkonservierung ausführende Arbeiter steckt aus einem dem zu behandelnden Fahrzeugtyp entsprechenden Satz von Sprühdüsen eine Sprühdüse auf die Handspritzpistole auf, wobei durch den entsprechenden Informationsträger und den Leser eine Information über die Soll-Menge in das Steuergerät 13' eingespeist wird. Er führt nun die Sprühdüse in den ihr zugeordneten Hohlraum in der erforderlichen Stellung ein und drückt am Abzug ab. The mode of operation of the in F i g. The arrangement shown in FIG. 2 is now the following: The worker performing the cavity preservation is out of one of the to be treated vehicle type corresponding set of spray nozzles on a spray nozzle the hand spray gun on, with the corresponding information carrier and the reader is fed information about the target amount into the control device 13 ' will. He now leads the spray nozzle into the cavity assigned to it in the required space Position and pulls the trigger.

Das Steuergerät öffnet über die Steuerleitung 15 die Absperrventile für Konservierungsmittel und für Luft und läßt sie so lange geöffnet, bis die vorgegebene Soll-Menge am Mengenmesser 10 durchgelaufen ist. Nach Erreichen der Soll-Menge schließt das Steuergerät über die Steuerleitung 15 die Absperrventile selbsttätig wieder, und zwar ungeachtet dessen, ob der Abzug an der Handspritzpistole noch gezogen ist oder nicht. Nach Vollendung des Sprühvorganges mit der einen Sprühdüse wechselt er diese gegen die nächste aus, führt sie in den entsprechenden neuen Hohlraum ein und zieht wiederum ab; es wiederholt sich der gleiche Vorgang entsprechend. Die Reihenfolge der Sprühdüsen ist völlig belanglos.The control unit opens the shut-off valves via the control line 15 for preservatives and for air and leaves them open until the specified The target amount on the flow meter 10 has run through. Closes after the target amount is reached the control unit automatically restores the shut-off valves via control line 15, regardless of whether the trigger on the trigger gun is still pulled or not. After completion of the spraying process with one of the spray nozzles changes if he pulls this out against the next one, he introduces it into the corresponding new cavity and withdraws again; the same process is repeated accordingly. the The order of the spray nozzles is completely irrelevant.

Fig.3 zeigt einen rotationssymetrischen schirmartigen Informationsträger 17', der an vier konzentrisch ineinanderliegenden kreisförmigen Bitstellen 20 mit Binärcodes versehen werden kann. Diese Form des Informationsträgers ist bei aufschraubbaren Sprühdüsen zweckmäßig. Dank der rotationssymetrischen Gestaltung des Informationsträgers konzentrisch zu den Kupplungsstück 19 ist es in jeder beliebigen Umfangslage gleichermaßen wirksam und lesbar. Dem schirmartigen Informationsträger 17' ist ein entsprechender Binär-Lesekopf 18' zugeordnet der beim dargestellten Ausführungsbeispiel entsprechend der mechanischen Binärkodierung als mechanischer Taster mit vier Taststiften gestaltet ist. Die Informationsspeicherung kommt dadurch zustande, daß entweder an der entsprechenden Bitstelle der Schrim glattflächig gestaltet ist, oder daß er eine Umfangsnut 21 aufweist. Bei vier Bitstellen können insgesamt 16 unterschiedliche Informationen gespeichert werden. 3 shows a rotationally symmetrical, umbrella-like information carrier 17 ', which at four concentrically nested circular bit positions 20 with Binary codes can be provided. This form of information carrier can be screwed on Spray nozzles useful. Thanks to the rotationally symmetrical design of the information carrier concentric to the coupling piece 19, it is equally in any circumferential position effective and legible. The umbrella-like information carrier 17 'is a corresponding one Binary read head 18 'assigned to that in the illustrated embodiment accordingly the mechanical binary coding designed as a mechanical button with four stylus pins is. The information storage comes about either at the corresponding Bit position of the screen is designed with a smooth surface, or that it has a circumferential groove 21 having. With four bit positions there can be a total of 16 different pieces of information get saved.

Anstelle einer mechanischen Binärkodierung entsprechend F i g. 3 ist auch eine Kodierung nach anderen bekannten Prinzipien denkbar; beispielsweise kann die Kodierung auf magnetischer, induktiver, kapazitiver, optischer oder pneumatischer Basis erfolgen. Für den rauhen Werkstattbetrieb ist zweifellos eine digitale Kodierung vorzuziehen. Instead of a mechanical binary coding according to FIG. 3 coding according to other known principles is also conceivable; for example The coding can be magnetic, inductive, capacitive, optical or pneumatic Basis. For the rough workshop operation, digital coding is undoubtedly essential preferable.

Die Vorteile einer Anordnung nach der Erfindung liegen darin, daß jeder Sprühdüse automatisch die richtige Soll-Menge zugeordnet wird, daß die Reihenfolge der Sprühdüsen frei wählbar ist, daß bei Handbetrieb nur eine einzige Handsprühpistole und auch nur eine einzige Materialzuführung für verschiedene Beschich- tungsstellen nötig ist, daß nur ein einziges Meßgerät für mehrere Düsen nötig ist und daß die ausfließende Menge ungeachtet von Schwankungen der Viskosität des Beschichtungsmittels, ungeachtet von Schwankunger des Vordruckes und unabhängig von der Düsengeome trie und von Schwankungen an dem Durchflußwiderständen stets reproduzierbar gleichbleibt. The advantages of an arrangement according to the invention are that the correct target amount is automatically assigned to each spray nozzle, in that order the spray nozzles is freely selectable that only a single hand spray gun for manual operation and only one material feed for different coating management offices it is necessary that only a single measuring device is required for several nozzles and that the outflowing amount regardless of fluctuations in the viscosity of the coating agent, regardless of fluctuations in the form and regardless of the nozzle geometry and of fluctuations in the flow resistance always remains the same in a reproducible manner.

Claims

Claims: 1. Arrangement for the internal coating of several different Cavities or cavity parts of vehicle bodies, each with at least one Spray nozzle insertion opening attached to the cavity to be coated and attached in a defined position with exchangeable spray nozzles which can be introduced into the insertion opening, each of which one in terms of shape, direction and / or size of the spray jet to the shape of a is adapted to the cavities to be coated, with one assigned to the spray nozzles housed in a spray nozzle holder controllable from a remote location Shut-off valve, with a supply line for pressurized liquid coating material and with a control device for the defined surface size of the to be coated Cavity coordinated opening and closing of the shut-off valve, d a d u r c h g e - indicates that the spray nozzles (5.5 'to 5IV) each with a sticking on them Information carriers (17, 17 ') are provided, the one of the respective spray nozzle (5, 5 'to 5IV) assigned spray amount representing machine-readable information and the one when the spray nozzle (5, 5 'to 51V) is ready for use with a button, reader or the like (18, 18 ') arranged on the spray nozzle holder (7) works together, whose electrical output is switched to the control unit (13 ').

2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the information carrier (17) as a mechanically analog scannable cam, template or the like and that the button (18) is designed as an electrical displacement transducer.

3. Arrangement according to claim 2, characterized in that the information carrier (17 ') the required amount of spray in each case in binary coded form on several contains scannable bit positions (20) and that the button, reader or the like is designed as a corresponding reading head (18 ').

4. Arrangement according to claim 2 or 3 with screw-on spray nozzles, characterized in that the information carriers (17 ') are designed to be rotationally symmetrical and are like an umbrella around the axis of the screw connection for the spray nozzles (5.5 'to 51V) around.

The invention relates to an arrangement for the interior coating of cavities according to the preamble of claim 1. Thus, for example, cavities on motor vehicle bodies with preservatives such as wax or the like on their interior Coated surface. There are self-supporting frame floor systems of motor vehicles a large number of cavities at risk of corrosion, which are quite different Have shapes. For effective cavity preservation one has for a certain Vehicle type individually for each individual cavity. Inlet openings for spray nozzles with a defined position relative to the cavity and appropriately coordinated spray nozzles developed whose spray jets according to shape, direction and size towards each treating cavity are matched. When spraying, the preservative becomes atomized with very high pressure with the spray nozzle stationary inside the cavity and additionally swirled inside by means of compressed air. This is where the preservative works on the inner surface of the cavity more or less evenly down and creeps into the surface through capillary action or penetration narrow cracks and crevices into it, so that a relatively forms a uniform coating.

A certain minimum layer thickness is required for effective corrosion protection to be demanded at all points.

On the other hand, you don't want to be unnecessary for reasons of cost and weight apply a lot of preservative. You have accordingly the spray nozzle accordingly the size of the surface to be coated and according to the desired layer thickness open for a certain time interval (Industrie-Lackier-Betrieb, 1977, p 144 ff). Each spray nozzle has a corresponding timer and one corresponding control unit assigned. According to another proposal (P 30 04 495.2) if the layer thickness is independent of time, that is, independent of viscosity or Temperature fluctuations and independent of fluctuations in the admission pressure and the flow resistance can produce reproducibly evenly due to a volume control.

In the case of exchangeable spray nozzles, not only the direction of spray and the shape of the jet, but also the amount of spray must be adapted to the respective cavity.

Apart from the complex control, where each spray nozzle has one separate time control or quantity control is assigned, it would also be conceivable in the control device to configure the quantity control so that within a certain Cycle different quantities defined in each case in a specific order be delivered. This assumes that the interchangeable spray nozzles of a set are always used in the same order as the order of the timing is equivalent to. This of course easily leads to mix-ups in the rough workshop operation and thus to shortages in the coating.

The object of the invention is to design the quantity control in such a way that that is ensured in any case despite the use of any sequence of the spray nozzles is that the relevant spray nozzle or

the amount of preservative assigned to the cavity in question is sprayed.

According to the invention, this object is achieved by the characterizing features solved by claim 1.

Thanks to the machine-readable quantity information on each spray nozzle and thanks to the read head on the spray nozzle holder, the control unit is controlled via the required amount of spray informed, so that the spray nozzles in different Order can be used. A complex individual control for each spray nozzle is also dispensable.