DE3013847A1 - Analogue channel switching unit - uses selectors addressed by computer to couple with single A=D converter - Google Patents

Analogue channel switching unit - uses selectors addressed by computer to couple with single A=D converter

Info

Publication number
DE3013847A1
DE3013847A1 DE19803013847 DE3013847A DE3013847A1 DE 3013847 A1 DE3013847 A1 DE 3013847A1 DE 19803013847 DE19803013847 DE 19803013847 DE 3013847 A DE3013847 A DE 3013847A DE 3013847 A1 DE3013847 A1 DE 3013847A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
analog
computer
channel
output
devices
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE19803013847
Other languages
German (de)
Inventor
Peter Ing.(grad.) 5067 Kürten Renner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Delphin Mess-Steuer-Regel-Systeme 5067 Kuert GmbH
Original Assignee
SYCON COMPUTERSYSTEME PERIPHERIE GmbH
SYCON COMPUTERSYSTEME PERIPHER
Sycon Computersysteme Peripherie 5067 Kuerten GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SYCON COMPUTERSYSTEME PERIPHERIE GmbH, SYCON COMPUTERSYSTEME PERIPHER, Sycon Computersysteme Peripherie 5067 Kuerten GmbH filed Critical SYCON COMPUTERSYSTEME PERIPHERIE GmbH
Priority to DE19803013847 priority Critical patent/DE3013847A1/en
Publication of DE3013847A1 publication Critical patent/DE3013847A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/05Digital input using the sampling of an analogue quantity at regular intervals of time, input from a/d converter or output to d/a converter

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Analogue/Digital Conversion (AREA)

Abstract

An analogue switching system allows a large number of channels to be addressed and the signals processed by an A/D converter to provide an input to a computer. The system has several analogue channel switching stages (3,4), each receiving signals from a number of channels (9,10). The computer (1) has an address bus (7) that communicates with the analogue to digital converter (2), the channel selectors (3,4) and output stages (5,6). One group of address bits identifies the channel selector and another group identifies the specific channel. A control line (8) controls activation of the unit addressed. The channel selection may be expanded upto the limit of the addressing capability.

Description

Bezeichnung: AnalogschnittstelleDesignation: analog interface

Die Analogschnittstelle ist das Bindeglied zwischen dem Computer und der analogen Umwelt.The analog interface is the link between the computer and the analog environment.

Meßwerte aus der Umwelt werden durch Sensoren in elektrische Ströme, Spannungen oder Widerstandswerte umgesetzt. Diese werden unter Vermittlung der Analogschnittstelle,gesteuert durch den Computer, in den Computer eingegeben.Measured values from the environment are converted into electrical currents by sensors Voltages or resistance values implemented. These are controlled via the analog interface through the computer, entered into the computer.

Andererseits ist der Computer unter Vermittlung der Analogschnittstelle in der Lage, die Umwelt durch Relais- und Steuerausgänge zu beeinflussen.On the other hand, the computer is mediated by the analog interface able to influence the environment through relay and control outputs.

Die Eingabe von Analogwerten wird durch die Analogkanalschaltung und die Analog-Digital-Wandlung erreicht.The input of analog values is made possible by the analog channel circuit and the analog-to-digital conversion achieved.

Durch die Analog-Kanalschaltung werden die parallel anliegenden Analogwerte in einer durch das Computerprogramm kontrollierten Reihenfolge und Häufigkeit seriell, also nacheinander, an den Eingang des Analog-Digital-Wandlers gelegt.The analogue values present in parallel are transmitted through the analogue channel circuit in one controlled by the computer program Order and Frequency in series, i.e. one after the other, to the input of the analog-digital converter placed.

Der Analog-Digital-Wandler wandelt die Analogwerte in Digitalwerte um, die der Rechner aufnehmen kann.The analog-to-digital converter converts the analog values into digital values that the computer can accommodate.

Derartige bekannte Einrichtungen sind wenig flexibel und sehr aufwendig. Sie sind für eine feste Zahl von Analogkanäle vorgesehen. Eine Veränderung der Anzahl ist nur schwer möglich.Such known devices are not very flexible and very expensive. They are intended for a fixed number of analog channels. A change in number is difficult to do.

Die Analog-Digital-Wandlung wird mit einer festgelegten Auflösung des Analogwertes realisiert. Es besteht keine Anpassungsmöglichkeit an den spezifischen Einsatz. Eine Ausgabe von Steuersignalen ist im allgemeinen nicht vorgesehen.The analog-to-digital conversion is done with a fixed resolution of the analog value. There is no possibility of adapting to the specific Mission. An output of control signals is generally not provided.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu grunde, diese Nachteile zu beseitigen. Dies geschieht erfindungsgemäß dadurch, daß die Analogschnittstelle aus einzelnen Geräten besteht, die je nach Anwendungsfall ausgewählt werden und durch eines der Geräte die Funktion Analog-Digital-Wandlung erfüllt, ein weiteres Gerät die Funktion Analog-Kanalschaltung, ein drittes Gerät die Funktion Ausgabe von Steuersignalen und daß die Geräte Kanalschaltung und Ausgabe von Steuersignalen kaskadierfähig sind (Parallelschaltung weiterer Geräte der selben Art).The invention is based on the object of eliminating these disadvantages. This is done according to the invention in that the analog interface is made up of individual Devices, which are selected depending on the application and by one of the Devices fulfills the function of analog-digital conversion, another device fulfills the function Analog channel switching, a third device has the function of outputting control signals and that the devices channel switching and output of control signals can be cascaded (parallel connection of other devices of the same type).

Das Gerät Analog-Kanalschalter und das Ausgabegerät haben nur eine begrenzte Zahl von Kanälen. Durch die Kaskadierfähigkeit ist somit die Anzahl der Analogeingänge und der Ausgänge vermehrbar und bequem an die praktische Anwendung anzupassen.The analog channel switch device and the output device have only one limited number of channels. Due to the cascading capability, the number of Analog inputs and outputs multiply and conveniently for practical use adapt.

In weiterer Ausbildung der Erfindung sind zwischen dem Computer und der Analogschnittstelle einerseits Leitungen vorgesehen zur ttbertragung von Daten und Adressen und andererseits eine Steuerleitung, da das Programm auf 2 verschiedene Zustände, die mit 0 und 1 bezeichnet werden, gesetzt werden kann.In a further embodiment of the invention are between the computer and the analog interface, on the one hand, lines are provided for the transmission of data and addresses and on the other hand a control line, since the program is on 2 different States, which are designated with 0 and 1, can be set.

Durch den einen Schaltzustand der Steuerleitung wird der Analog-Digital-Wandler initialisiert. Gleichzeitig werden die übrigen Geräte inaktiv gemacht. Durch den anderen Schaltzustand werden die Analog-Kanalschalter und die Ausgabegeräte initialisiert und der Analog-Digital-Wandler inaktiv gemacht.The analog-digital converter is activated by the one switching state of the control line initialized. At the same time, the other devices are made inactive. Through the In other switching states, the analog channel switches and the output devices are initialized and the analog-to-digital converter made inactive.

Der Rechner wird dadurch entweder in dem einen Schaltzustand der Steuerleitung einen Analogwert aufnehmen können oder in dem anderen Schaltzustand der Steuerleitung eine Information an die Analogschnittstelle senden.The computer is either in the one switching state of the control line can record an analog value or in the other switching state of the control line send information to the analog interface.

Diese Information kann sein Wahl eines der angeschlossenen Analog-Kanalschalters und Wahl eines Kanales in diesem Gerät oder Wahl eines Ausgabegerätes und Wahl einer bestimmten Ausgangsleitung dieses Ausgabegerätes und ob diese Ausgangsleitung gesetzt oder zurückgesetzt wird.This information can be the selection of one of the connected analog channel switches and choice of a channel in this device or choice of an output device and choice of one certain output line of this output device and whether this output line is set or is reset.

Jedes Gerät, Analog-Kanalschalter und Ausgabegerät, besitzt eine Geräteadresse, die im Gerät eingestellt wird. Jedes innerhalb des geschlossenen Systems verwendete Gerät hat daher eine andere Adresse, die der Rechner benutzt, um das entsprechende Gerät auszuwählen. Die Geräteadresse ist daher zweckmäßiger Weise durch Schalter einstellbar.Each device, analog channel switch and output device, has a device address, which is set in the device. Any used within the closed system The device therefore has a different address that the computer uses to set the corresponding Device. The device address is therefore expediently through switches adjustable.

Bild 1 zeigt, wie der Computer mit der Analogschnittstelle über die Datenadressleitungen und die Steuerleitung miteinander verbunden ist.Figure 1 shows how the computer with the analog interface via the Data address lines and the control line are connected to one another.

1 ist der Computer 2 der Analog-Digital-Wandler 3 + 4 sind Analog-Kanalschalter 5 + 6 sind Ausgabegeräte 7 ist ein Kabelbündel, das aus einer Anzahl Leitungen besteht, die Daten und Adressen übermitteln. Alle Geräte des Systems sind durch die Datenadressleitungen 7 miteinander verbunden.1 is the computer 2 the analog-to-digital converters 3 + 4 are analog channel switches 5 + 6 are output devices 7 is a cable bundle that consists of a number of lines, transmit the data and addresses. All devices in the system are through the data address lines 7 connected to each other.

8 ist die Steuerleitung, die ebenfalls alle Geräte miteinander verbindet.8 is the control line, which also connects all devices with one another.

Die Leitungen 9 + 10 der Analog-Kanalschalter 3 + 4 sind die Analogeingangskanäle, durch die die verschiedenen Analogwerte eingegeben werden.Lines 9 + 10 of the analog channel switches 3 + 4 are the analog input channels, through which the various analog values are entered.

Die Leitung 13 ist die Analogsammelleitung, durch die die Analogwerte seriell dem Analog-Digital-Wandler 2 zugeführt werden.Line 13 is the analog bus line through which the analog values are fed serially to the analog-to-digital converter 2.

11+12 sind die Ausgabeleitungen der Ausgabegeräte 5, 6 Bild 2 zeigt die Datenadressleitungen 14 - 21 und die Steuerleitung 8.11 + 12 are the output lines of the output devices 5, 6 image 2 shows the data address lines 14-21 and the control line 8.

Diese Leitungen verbinden alle Geräte miteinander.These lines connect all devices with one another.

Die Funktion ist folgende.The function is as follows.

Der Computer 1 steuert das System. Wenn er einen Meßwert eines Kanals 9, 10 der Analog-Schalter 3, 4 abfragen möchte, so wird er zuerst die Steuerleitung 8 auf logisch 0 setzen.The computer 1 controls the system. When he takes a reading of a channel 9, 10 would like to query the analog switch 3, 4, it becomes the control line first Set 8 to logical 0.

Dann wird er die Geräteadresse aussenden und den gewünschten Kanal wählen.Then it will send out the device address and the desired channel Select.

Der binäre Zustand 0 oder 1 der Leitungen 14, 15, 16, 17 gibt die Geräteadresse an. Mit diesen 4 Leitungen können 16 Geräte angesprochen werden.The binary state 0 or 1 of the lines 14, 15, 16, 17 gives the Device address. 16 devices can be addressed with these 4 lines.

Der binäre Zustand der Leitungen 18, 19, 20, 21 gibt den gewünschten Kanal an. Dadurch wird 1 Kanal aus 16 Kanälen ausgewählt. Durch diese Maßnahme wird der zugehörige Analogwert über die Analog-Sammelleitung 13 an den Eingang des Analog-Digital-Wandlers 2 gelegt.The binary state of the lines 18, 19, 20, 21 gives the desired Channel on. This will select 1 channel out of 16 channels. This measure will the associated analog value via the analog bus line 13 to the input of the analog-digital converter 2 laid.

Danach wird der Computer die Steuerleitung auf logisch 1 setzen. Hierdurch wird der Analog-Digital-Wandler 2 initialisiert, während die übrigen Geräte inaktiv werden. Gleichzeitig wandelt der Analog-Digital-Wandler und bringt den Digitalwert auf die Datenadressleitungen 14-21.Then the computer will set the control line to logic 1. Through this the analog-to-digital converter 2 is initialized while the other devices are inactive will. At the same time, the analog-to-digital converter converts and provides the digital value onto data address lines 14-21.

In einem nächsten Schritt wird der Computer den Digitalwert übernehmen.In a next step, the computer will take over the digital value.

Diese Arbeitsweise gilt für Analog-Digital-Wandler, deren Ausgangssignal 8 bit breit oder kleiner ist.This mode of operation applies to analog-to-digital converters and their output signal 8 bits wide or smaller.

Wenn angenommen wird, daß es sich um einen höher auflösenden Analog-Digital-Wandler handelt, z.B. 12 bit, dann reichen die 8 Datenadressleitungen nicht aus. In diesem Fall wird das 12 bit-Signal in 2 Portionen zu je 6 bit aufgeteilt und hintereinander zum Computer 1 übertragen.If it is assumed that it is a higher resolution Analog-to-digital converter acts, e.g. 12 bit, then the 8 data address lines are not sufficient. In this In this case, the 12-bit signal is divided into 2 portions of 6 bits each and one behind the other transferred to computer 1.

Bei der Ubertragung des 6 bit breiten Digitalwertes sind 2 Leitungen frei, die der Computer 1 benutzt, indem er 2 unterschiedliche bit-Muster sendet, um die oberen 6 bit und die unteren 6 bit vom Analog-Digital-Wandler 2 anzufordern.There are 2 lines for the transmission of the 6-bit wide digital value free that computer 1 uses by sending 2 different bit patterns, to request the upper 6 bits and the lower 6 bits from the analog-to-digital converter 2.

Zum Aussenden eines Signals über die Steuerleitung ist folgende Arbeitsweise erforderlich.The following procedure is used to send a signal via the control line necessary.

Die Steuerleitung wird auf logisch 0 gesetzt. Damit werden die Ausgabegeräte zum Empfang einer Adresse vorbereitet. Danach wird die Adresse wieder über 4 Datenadressleitungen des Datenadressleitungsbündel 7 gesendet. Gleichzeitig wird der gewünschte Kanal und die Information, ob dieser Kanal gesetzt oder rückgesetzt wird, über die übrigen Datenadressleitungen des Datenadressleitungsbündel 7 gesendet.The control line is set to logic 0. This will become the output devices prepared to receive an address. Then the address is again via 4 data address lines of the data address trunk group 7 is sent. At the same time, the desired channel and the information as to whether this channel is set or reset about the others Data address lines of the data address line bundle 7 sent.

Claims (1)

Patentansprüche Anspruch @ Verfahren und Vorrichtung zur Eingabe von Analogwerten in den Computer und Ausgabe von Steuersignalen dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung aus einzelnen Geräten (Modulen) besteht, die je nach Anwendungsfall ausgewählt werden können und daß eines der Geräte (Module) die Funktion Analog-Digital-Wandlung erfüllt, ein weiteres Gerät die Funktion Analog-Kanalschaltung und ein drittes Gerät die Funktion Ausgabe von Steuersignalen und daß die Anzahl der Analogkanäle und Steuerausgänge durch Parallelschaltung von weiteren Geräten (Modulen) Analog-Kanalschalter und Ausgabegeräten vermehrbar ist.Claims claim @ Method and device for inputting Analog values in the computer and output of control signals characterized by that the device consists of individual devices (modules), depending on the application can be selected and that one of the devices (modules) supports the analog-digital conversion function is fulfilled, another device has the function of analogue channel switching and a third device the function output of control signals and that the number of analog channels and Control outputs through parallel connection of further devices (modules) Analog channel switches and output devices can be multiplied. Anspruch 2: Verfahren und Vorrichtung entsprechend Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß neben den Datenadressleitungen eine Steuerleitung vorgesehen ist, die durch den Computer gesteuert, 2 Zustände einnehmen kann und daß in dem einen Zustand der Analog-Digital-Wandier angesprochen wird und daß während des anderen Zustandes die Geräte Analog-Kanalschalter und Ausgabegeräte angesprochen werden und die Geräte auf die Ubermittlung einer Geräteadresse und Kanalauswahl vorbereitet sind.Claim 2: Method and device according to Claim 1 thereby characterized in that a control line is provided in addition to the data address lines which is controlled by the computer, can take 2 states and that in that one state of the analog-to-digital converter is addressed and that during the other State the devices analog channel switches and output devices are addressed and the devices are prepared for the transmission of a device address and channel selection are. Anspruch 3: Vorrichtung nach Anspruch 1 + 2 dadurch gekennzeichnet, daß jedes Gerät, Analog-Kanalschalter und Ausgabe von Steuersignalen, eine Geräteadresse besitzt, die intern einzustellen ist und daß über einen Teil der Datenadressleitungen ein bit-Muster zur Auswahl des Gerätes gesendet wird.Claim 3: Device according to Claim 1 + 2, characterized in that that every device, analog channel switch and output of control signals, a device address which is to be set internally and that via part of the data address lines a bit pattern is sent to select the device. und daß über einen anderen Teil der Leitungen ein bit-Muster zur Auswahl des Kanales gesendet wird. and that over another part of the lines a bit pattern for Selection of the channel is sent. Anspruch 4: Verfahren nach Anspruch 1 - 3 dadurch gekennzeichnet, daß bei der Information Ubermittlung zum Ausgabegerät eine der Datenadressleitungen benutzt wird, um zu übermitteln, daß der gewählte Ausgangskanal entweder gesetzt (Signal ein) oder rückgesetzt wird.Claim 4: Method according to Claims 1 - 3, characterized in that that when the information is transmitted to the output device, one of the data address lines is used to convey that the selected output channel is either set (Signal on) or reset. Anspruch 5: Verfahren und Vorrichtung nach Anspruch 1 - 3 dadurch gekennzeichnet, daß eine Analogsammelleitung (13) vorgesehen ist, die die Analogwerte zeitlich hintereinander in einer durch den Computer bestimmte Reihenfolge und Zeitablauf von den Analog-Kanalschaltern (3, 4) zu den Analog-Digital-Wandlern (2) übermittelt.Claim 5: Method and device according to Claims 1-3 thereby characterized in that an analog bus line (13) is provided which carries the analog values one after the other in a sequence and time sequence determined by the computer from the analog channel switches (3, 4) to the analog-digital converters (2). Anspruch 6: Verfahren und Vorrichtung nach Anspruch 1, 2, 3, 5 dadurch gekennzeichnet, daß bei Analog-Digital-Wandlern mit einem digitalen Ausgangssignal, das zur parallelen Ubermittlung des Digitalsignals mehr Leitungen benötigt, als Datenadressleitungen (7) vorhanden sind, daß das Digitalsignal in 2 oder mehr Portionen aufgeteilt seriell übertragen wird und daß Datenadressleitungen vorgesehen sind, die der Computer benutzt, um zu übermitteln, welcher Teil des Digitalsignals in den Computer übertragen werden soll.Claim 6: Method and device according to Claim 1, 2, 3, 5 thereby characterized in that in the case of analog-to-digital converters with a digital output signal, which requires more lines than for the parallel transmission of the digital signal Data address lines (7) are present that the digital signal in 2 or more portions split serially and that data address lines which the computer uses to convey what part of the digital signal to be transferred to the computer.
DE19803013847 1980-04-10 1980-04-10 Analogue channel switching unit - uses selectors addressed by computer to couple with single A=D converter Withdrawn DE3013847A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19803013847 DE3013847A1 (en) 1980-04-10 1980-04-10 Analogue channel switching unit - uses selectors addressed by computer to couple with single A=D converter

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19803013847 DE3013847A1 (en) 1980-04-10 1980-04-10 Analogue channel switching unit - uses selectors addressed by computer to couple with single A=D converter

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE3013847A1 true DE3013847A1 (en) 1981-10-15

Family

ID=6099690

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19803013847 Withdrawn DE3013847A1 (en) 1980-04-10 1980-04-10 Analogue channel switching unit - uses selectors addressed by computer to couple with single A=D converter

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE3013847A1 (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3344406A (en) * 1964-11-09 1967-09-26 Ibm Sampled data reduction and storage system
DE2151142B2 (en) * 1971-10-14 1979-02-08 Siemens Ag, 1000 Berlin Und 8000 Muenchen

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3344406A (en) * 1964-11-09 1967-09-26 Ibm Sampled data reduction and storage system
DE2151142B2 (en) * 1971-10-14 1979-02-08 Siemens Ag, 1000 Berlin Und 8000 Muenchen

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
DE-Z: Firmendruckschrift: Siemens Messtechnik, die Technik der digitalen Meßwertverarbeitung, 1962, Best.Nr.1-7418-217 *
US-Z: IBM Technical Disclosure Bulletin, Vol. 8, No. 11. April 1966, S. 1522, 1523 *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2362010C2 (en) Method for fault monitoring and fault alarm triggering in a microwave transmission network and arrangement for carrying out the method
DE3490205T (en) Zone state controller and method of using the same
DE3137627C1 (en) Arrangement for fast message transfer between computers
CH646562A5 (en) MESSAGE SWITCHING SYSTEM WITH A SWITCHING NETWORK.
DE4238957A1 (en) Transmission system for data exchange
DE2364253A1 (en) CIRCUIT ARRANGEMENT FOR MICROPROGRAMMED DATA PROCESSING DEVICES
DE1474576B2 (en) ERROR DETECTION DEVICE FOR TIME MULTIPLEX OPERATION
DE2337442A1 (en) METHOD AND CIRCUIT ARRANGEMENT FOR COMBINING AN ANALOG SIGNAL WITH A DIGITAL SIGNAL
DE3013847A1 (en) Analogue channel switching unit - uses selectors addressed by computer to couple with single A=D converter
DE2517525A1 (en) SIGNALING IDENTIFIER
DE19543881C2 (en) Analog-digital conversion means
DE4103880C2 (en) Image processing device and method
EP0037074B1 (en) Method and circuit for the reception and transmission of information and signalling data in a programme-controlled data switching exchange
DE2251225B2 (en) Circuit arrangement for the transmission of signals between electronic assemblies of a data processing unit and input and output units Olympia Werke AG, 2940 Wilhelmshaven
DE3035276C2 (en) Circuit arrangement for connecting information sources for telecommunications, in particular telephone switching systems
EP0613282B1 (en) Circuit arrangement for setting up conference connections in a digital time multiplex telephone exchange
DE4113224C2 (en)
DE19537905A1 (en) Memory access interface circuit
DE2256394C2 (en) Circuit arrangement for connecting at least two crossbar fields
DE3739725A1 (en) Arrangement for determining error-free digital electrical quantities in a multi-channel analog/digital conversion
DE3515008A1 (en) High-speed digital-analog conversion for couplers
DE3303006C2 (en)
DE4333954A1 (en) Signal transmission device
DE3908601C2 (en) Data processing device with a parallel bus
EP0228028A1 (en) Circuit arrangement for transform coding

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: DELPHIN MESS-STEUER-REGEL-SYSTEME GMBH, 5067 KUERT

8141 Disposal/no request for examination