DE29918747U1 - Device for controlling a paver - Google Patents

Device for controlling a paver

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    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
    • E01C19/004—Devices for guiding or controlling the machines along a predetermined path

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Civil Engineering (AREA)
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  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

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Claims (10)

1. Vorrichtung zum Steuern eines Straßenfertigers, der eine Bohle (90) aufweist, entlang einer Sollstrecke (402), wobei die Vorrichtung folgende Merkmale aufweist: eine Einrichtung (70, 80) zum Verschieben zumindest eines Teils der Bohle (90) quer zur Fahrtrichtung (414); eine Vorrichtung (10, 20, 30) zum Bestimmen der räumlichen Lage eines Bezugpunktes, der gegenüber der Bohle (90) in einer vorgegebenen Lagebeziehung im wesentlichen in Fahrt­ richtung (414) des Straßenfertigers oberhalb der Bohle (90) angeordnet ist, und zum Bestimmen der Lageabweichung des Bezugspunktes von der Sollstrecke (402); und eine Verarbeitungseinrichtung (50; 230) zum Ansteuern der Einrichtung (70, 80) zum Verschieben abhängig von der La­ geabweichung.1. Device for controlling a road paver, which has a screed ( 90 ), along a desired route ( 402 ), the device having the following features: a device ( 70 , 80 ) for displacing at least a part of the screed ( 90 ) transversely to the direction of travel ( 414 ); a device ( 10 , 20 , 30 ) for determining the spatial position of a reference point which is arranged opposite the screed ( 90 ) in a predetermined positional relationship essentially in the direction of travel ( 414 ) of the paver above the screed ( 90 ), and for determining the positional deviation of the reference point from the target distance ( 402 ); and a processing device ( 50 ; 230 ) for driving the device ( 70 , 80 ) for shifting depending on the position deviation. 2. Vorrichtung gemäß Anspruch 1, bei das Prisma (10) an dem verschiebbaren Teil der Bohle (90) angebracht ist.2. Device according to claim 1, wherein the prism ( 10 ) is attached to the displaceable part of the screed ( 90 ). 3. Vorrichtung gemäß Anspruch 2, bei der der verschiebbare Teil eine erste ausfahrbare Seite (84) der Bohle (90) ist.3. The device according to claim 2, wherein the displaceable part is a first extendable side (84) of the screed ( 90 ). 4. Vorrichtung gemäß Anspruch 3, die ferner eine zweite, der ersten Seite gegenüberliegende ausfahrbare Seite (82) der Bohle (90), eine Einrichtung (70) zum Ansteuern der zweiten ausfahrbaren Seite (82) und eine Einrichtung (220) zum Beibehalten einer Gesamtbreite der Bohle (90), die in der Verarbeitungseinrichtung (50) umfaßt ist, aufweist.4. The apparatus of claim 3, further comprising a second extendable side (82) of the screed ( 90 ) opposite the first side, means ( 70 ) for driving the second extendable side (82) and means ( 220 ) for maintaining one Total width of the screed ( 90 ), which is included in the processing device ( 50 ). 5. Vorrichtung gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, bei die Vorrichtung (10, 20, 30) zum Bestimmen der räumlichen Lage des Bezugpunktes folgende Merkmale aufweist:
ein Prisma (10), das an dem Bezugspunkt angeordnet ist;
eine Totalstation (20), die an einem vorbestimmten Ort entfernt von dem Straßenfertiger positioniert ist, zum optischen Nachverfolgen des Prismas (10); und
eine Einrichtung (30) zum Bestimmen der relativen räum­ lichen Lage relativ zu dem vorbestimmten Ort.5. Device according to one of the preceding claims, in which the device ( 10 , 20 , 30 ) for determining the spatial position of the reference point has the following features:
a prism ( 10 ) located at the reference point;
a total station ( 20 ) positioned at a predetermined location remote from the paver for optically tracking the prism ( 10 ); and
means ( 30 ) for determining the relative spatial location relative to the predetermined location. 6. Vorrichtung gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der die Verarbeitungseinrichtung (50) ferner eine Einrich­ tung zum Bestimmen der Fahrtrichtung (414) aufweist.6. Device according to one of the preceding claims, wherein the processing device ( 50 ) further comprises a device for determining the direction of travel ( 414 ). 7. Vorrichtung gemäß Anspruch 6, bei der die Einrichtung zum Bestimmen der Fahrtrichtung eine Einrichtung zum Berechnen eines der Fahrtrichtung (414) entsprechenden Richtungs­ vektors ist, der der Differenz zweier aufeinanderfolgender räumlicher Lagen des Bezugspunktes entspricht.7. The device as claimed in claim 6, in which the device for determining the direction of travel is a device for calculating a direction vector corresponding to the direction of travel ( 414 ), which corresponds to the difference between two successive spatial positions of the reference point. 8. Vorrichtung gemäß Anspruch 6, bei der die Einrichtung zum Bestimmen der Fahrtrichtung einen Speicher aufweist, der ein Steuerungsprogramm zum automatischen Positionieren des Straßenfertigers mittels Vor- und Zurück-Fahrbefehlen auf­ weist.8. The device according to claim 6, wherein the means for Determining the direction of travel has a memory that a control program for automatic positioning of the Road paver using forward and backward travel commands points. 9. Vorrichtung gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der die Einrichtung (30) zum Bestimmen der räumlichen Lage ferner eine Einrichtung zum Berechnen eines Vorhaltepunk­ tes (320) aufweist, wobei sich der Vorhaltepunkt (320) auf der Sollstrecke (402) in einer definierten Entfernung vor dem Straßenfertiger befindet.9. Device according to one of the preceding claims, wherein the device ( 30 ) for determining the spatial position further comprises a device for calculating a lead point ( 320 ), wherein the lead point ( 320 ) on the target route ( 402 ) in a defined Distance is in front of the paver. 10. Vorrichtung gemäß Anspruch 9, die ferner folgendes Merkmal aufweist:
eine Lenkeinrichtung (60) zum Lenken des Straßenfertigers auf den Vorhaltepunkt (320).10. The apparatus of claim 9, further comprising:
a steering device ( 60 ) for steering the paver towards the lead point ( 320 ).
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