DE2935740A1

DE2935740A1 - TRANSPORT DEVICE FOR SAMPLES

Info

Publication number: DE2935740A1
Application number: DE19792935740
Authority: DE
Inventors: Willem Schinkel
Original assignee: Philips Gloeilampenfabrieken NV
Current assignee: Koninklijke Philips NV
Priority date: 1978-09-11
Filing date: 1979-09-05
Publication date: 1980-03-27
Also published as: GB2030535A; GB2030535B; NL7809225A; FR2435418A1

Description

"Transportvorrichtung für Probenträger""Transport device for sample carriers"

Die Erfindung bezieht sich auf eine Transportvorrichtung für Probenträger in Form länglicher rechteckiger Behälter, die je eine Anzahl einer Behandlungsstation einzeln anzubietender Probenhalter enthalten können, die einen rechteckigen Tisch enthält mit einigen nebeneinander liegenden Feldern, in denen die Behälter in entgegengesetzten Richtungen bewegt und durch ein an den Enden der Felder angeordnetes, mit Schlitzen in wenigstens den Seitenwänden der Behälter zusammenarbeitendes Malteserkreuzgetriebe schrittweise senkrecht zur Bewegungsrichtung vom einen Feld ins andere verschoben werden.The invention relates to a transport device for sample carriers in the form of elongated rectangular containers, each to be offered individually in a number of a treatment station Can contain sample holders that contain a rectangular table with some side by side Fields in which the containers are moved in opposite directions and by a one arranged at the ends of the fields, Maltese cross gear cooperating with slots in at least the side walls of the containers step by step be shifted perpendicular to the direction of movement from one field to the other.

Eine Transportvorrichtung der oben genannten Art ist aus der DE-OS 26 06 900 bekannt.A transport device of the type mentioned above is known from DE-OS 26 06 900.

Bei dieser bekannten Vorrichtung wird das Malteserkreuzgetriebe für die Querverschiebung der Behälter durch nur einen sich drehenden Stift gebildet, der mit Schlitzen in den Seitenwänden der Behälter zusammenarbeitet. EinIn this known device, the Maltese cross gear for the transverse displacement of the container by only a rotating pin is formed which cooperates with slots in the side walls of the containers. A

PHN 9216 - 3 -PHN 9216 - 3 -

Nachteil dieser Vorrichtung ist, daß der Stift während der Hälfte seiner Umdrehung keinen Kontakt mit den Schlitzen hat, so daß während dieser Periode der betreffende Behälter völlig frei steht. Durch Stoßbeanspruchung oder durch unsachgerechtes Vorgehen des Personals kann der betreffende Behälter sich dann verschieben. Dies hat zur Folge, daß der Stift nicht mehr in den nachfolgenden Schlitz gelangt, wodurch der Behälter oder die Vorrichtung beschädigt werden können. Weiterhin kann die betreffende Probe nicht mehr aus dem Behälter entfernt oder in denselben zurückgestellt werden.The disadvantage of this device is that the pin has no contact with the slots during half of its revolution has, so that the container in question is completely free during this period. By shock loads or by improper use Procedure of the staff, the container in question can then move. This has the consequence that the The pin no longer enters the subsequent slot, thereby damaging the container or the device can be. Furthermore, the sample in question can no longer be removed from or returned to the container will.

Die Erfindung hat nun zur Aufgabe, eine Transportvorrichtung für Proben zu schaffen, wobei die Behälter während ihrer Querverschiebung die ganze Zeit fixiert sind, so daß keine unerwünschte Verschiebung des Behälters auftreten kann.The invention now has for its object to provide a transport device for samples, the container during its Transverse displacement are fixed all the time, so that no undesired displacement of the container can occur.

Diese Aufgabe wird durch die erfindungsgemäße Transportvorrichtung dadurch gelöst, daß das Malteserkreuzgetriebe mit zwei gegenüber einer Drehachse diametral angeordneten Stiften bzw. Rollen versehen ist, die mit Schlitzen in der Unterseite bzw. in den Seitenwänden der Behälter zusammenarbeiten und wobei die Drehachse nahezu senkrecht auf der betreffenden Unterseite bzw. Seitenwand steht und in der Ebene liegt, in die die Schlitze münden«This object is achieved by the transport device according to the invention solved in that the Maltese cross gear with two opposite an axis of rotation arranged diametrically Pins or rollers are provided with slots in the bottom or in the side walls of the container work together and the axis of rotation is almost perpendicular to the respective bottom or side wall and lies in the plane into which the slots open "

Dadurch, daß das erfindungsgemäße Getriebe mit zwei Stiften bzw. Rollen versehen ist, wird sich bei dies'er Vorrichtung immer mindestens ein Stift bzw. eine Rolle in einem Schlitz befinden, so daß der Behälter immer fixiert ist und keine unkontrollierte Verschiebung erfahren kann.The fact that the transmission according to the invention with two pins or rollers is provided, this device will always have at least one pin or roller in a slot so that the container is always fixed and cannot experience uncontrolled displacement.

Damit die Möglichkeit geboten wird, Behälter unterschiedlicher Abmessungen transportieren zu können, ist nach einer weiteren Ausführungsform der Abstand zwischen denIn order to offer the possibility of being able to transport containers of different dimensions, according to Another embodiment, the distance between the

PHN 9216 - 4 -PHN 9216 - 4 -

040013/0701040013/0701

beiden Stiften bzw. Rollen einstellbar. Dadurch kann das Getriebe zu jeder Zeit an den Abstand der Schlitze und an die Behälter angepaßt werden.adjustable with both pins or rollers. This allows the transmission to adjust the spacing of the slots and at any time be adapted to the container.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigenEmbodiments of the invention are shown in the drawing and are described in more detail below. It demonstrate

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Transportvorrichtung mit einer Anzahl behälterförmiger Probenträger, 1 shows a schematic representation of a transport device with a number of container-shaped sample carriers,

Fig. 2 einen Teil aus Fig. 1 in vergrößertem Maßstab mit insbesondere dem Malteserkreuzgetriebe für die Querverschiebung der Behälter, das mit Schlitzen im Boden der Behälter zusammenarbeitet,FIG. 2 shows a part from FIG. 1 on an enlarged scale with, in particular, the Maltese cross gear for the Lateral displacement of the containers, which cooperates with slots in the bottom of the container,

Fig. 3 einen Teil einer Transportvorrichtung mit einem Getriebe, das mit Schlitzen an den Seitenwänden der Behälter zusammenarbeitet.Fig. 3 shows a part of a transport device with a gear with slots on the side walls of the Container cooperates.

In Fig. 1 ist mit dem Bezugszeichen 1 ein Tisch bezeichnet. Dieser Tisch umfaßt zwei Felder 2 und 3, in denen je ein Paar sich parallel zueinander erstreckender schmaler Transportbänder 4 bzw. 5 angeordnet ist. Die Transportbänder 4 sind über eine Anzahl Rollen 6 geführt, die auf beiden Seiten des Tisches angeordnet sind, während die Transportbänder 5 auf entsprechende Weise über Rollen 7 geführt sind. Auf der einen Seite des Tisches sind die Rollen 6 bzw. 7 durch eine Achse 8 bzw. 9 verbunden, die an den einander zugewandten Enden mit je einem Kegelzahnrad 10 bzw. 11 versehen sind. Diese Kegelzahnräder arbeiten mit einem gemeinsamen ebenfalls kegelförmigen Ritzel 12 zusammen, das auf der Welle eines Elektromotors 13 befestigt ist. Durch diese Kupplungsart werden bei Drehung des Elektromotors 13 die Transportbänder 4 und 5 in entgegengesetzter Richtung bewegt.In Fig. 1, the reference numeral 1 denotes a table. This table comprises two fields 2 and 3, each with a A pair of narrow conveyor belts 4 and 5 extending parallel to one another is arranged. The conveyor belts 4 are guided over a number of rollers 6, which are arranged on both sides of the table, while the Conveyor belts 5 are guided over rollers 7 in a corresponding manner. On one side of the table are those Rollers 6 and 7 are connected by an axle 8 and 9, each with a bevel gear at the ends facing one another 10 and 11 are provided. These bevel gears work with a common, likewise conical pinion 12 together, which is attached to the shaft of an electric motor 13. With this type of coupling, when the Electric motor 13 moves the conveyor belts 4 and 5 in the opposite direction.

PHN 9216 - 5 -PHN 9216 - 5 -

Auf die Transportbänder 4 bzw. 5 kann eine Anzahl behälterföraiger Probenträger 15 gestellt werden. Diese Behälter sind völlig aus Kunststoff hergestellt und ruhen mit auf der Unterseite vorgesehenen VorSprüngen 16 auf den Transportbändern. Durch die Transportbänder werden die Behälter mitgenommen, bis diese gegen die an der Tischseite angeordneten Anschläge 17 bzw. 18 laufen. Statt der Transportbänder können auch andere Mittel zum Transportieren der Behälter verwendet werden.A number of containers can be placed on the conveyor belts 4 and 5, respectively Sample carrier 15 are provided. These containers are made entirely of plastic and also rest on the underside provided projections 16 on the conveyor belts. The containers are taken along by the conveyor belts until they are arranged against the one on the side of the table Stops 17 and 18 are running. Instead of the conveyor belts, other means of transporting the containers can also be used be used.

Auf beiden Seiten des Tisches ist zwischen den Feldern ein Elektromotor 19 angeordnet,dessen Welle mit einem Flansch 20 gekuppelt ist, auf dem zwei Stifte 21, 22 diametral gegenüber einander angeordnet sind.On both sides of the table, an electric motor 19 is arranged between the fields, the shaft with a Flange 20 is coupled, on which two pins 21, 22 are arranged diametrically opposite one another.

Die Drehachse 23 des Flansches 20 steht senkrecht auf der Unterseite des Behälters, die am Anschlag 17 bzw. 18 anliegt und weiterhin liegt diese Achse in einer Ebene, die mit einer Seitenwand des Behälters zusammenfällt. Die Behälter sind weiterhin auf der Unterseite mit Schlitzen 25 versehen.The axis of rotation 23 of the flange 20 is perpendicular to the underside of the container, which rests against the stop 17 or 18, respectively and furthermore this axis lies in a plane which coincides with a side wall of the container. The containers are also provided with slots 25 on the underside.

Bei Drehung des Flansches 20 greift einer der Stifte in einen Schlitz und transportiert dadurch den Behälter über einen bestimmten Abstand. Am Ende der Bewegung ist der Flansch 20 um 180° gedreht und die beiden Stife befinden sich am Anfang eines Schlitzes. Bei der nachfolgenden Drehung um 180° verläßt der eine Stift den Schlitz und arbeitet der andere Stift mit dem folgenden Schlitz zusammen. Auf diese Weise ergibt sich eine schrittweise Querverschiebung des Behälters, wobei der Behälter immer mit mindestens einem der Stifte im Eingriff ist, so daß seine Position immer festliegt.When the flange 20 is rotated, one of the pins engages in a slot and thereby transports the container over a certain distance. At the end of the movement, the flange 20 is rotated 180 ° and the two pins are located at the beginning of a slot. During the subsequent 180 ° rotation, one pin leaves the slot and the other pin works with the following slot. This results in a stepwise transverse shift of the container, the container always engaging at least one of the pins so that its position is always fixed.

In Fig. 3 ist schematiseh angegeben, wie der Flansch statt mit der Unterseite der Behälter auch mit den Seitenwänden zusammenarbeiten kann. Aus dem obenstehenden dürfte die Konstruktion und die Wirkungsweise einleuchten. PHN 9216In Fig. 3 it is schematically indicated how the flange instead of working with the bottom of the container, it can also work with the side walls. From the above is likely the construction and the mode of operation illuminate. PHN 9216

090013/STtt090013 / STtt

L e e r s e i t eL e r s e i t e

Claims

N.V. Philips'Gloeilampeufabrieken, Eindhoven / Holland 2335740 PATENT CLAIMS;

1. Transport device for sample carriers in the form of elongated rectangular container (15) each containing a number of sample holders to be offered individually for a treatment station can, which contains a rectangular table (1) with a few adjacent fields (2, 3), in which the container is moved in opposite directions and with one arranged at the ends of the fields Slits in at least the side walls of the container cooperating Maltese cross gear step by step be shifted perpendicular to the direction of movement from one field to the other, characterized in that the Maltese cross gear provided with two pins or rollers (21, 22) arranged diametrically opposite an axis of rotation (23) is that cooperate with slots (25) in the bottom or in the side walls of the container (15) and wherein the axis of rotation is almost perpendicular to the relevant underside or side wall and lies in the plane in which the slots open.

2. Transport device according to claim 1, characterized in that the distance between the two pins or rollers (21, 22) is adjustable.

PHN 9216 - 2 -

030013/0*701030013/0 * 701

ORIGINAL INSPECTED