DE2929545A1 - METHOD AND CIRCUIT ARRANGEMENT FOR PROGRAMMING AND / OR CHANGING PROGRAMS IN NUMERICALLY CONTROLLED MACHINES - Google Patents

METHOD AND CIRCUIT ARRANGEMENT FOR PROGRAMMING AND / OR CHANGING PROGRAMS IN NUMERICALLY CONTROLLED MACHINES

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DE2929545A1
DE2929545A1 DE19792929545 DE2929545A DE2929545A1 DE 2929545 A1 DE2929545 A1 DE 2929545A1 DE 19792929545 DE19792929545 DE 19792929545 DE 2929545 A DE2929545 A DE 2929545A DE 2929545 A1 DE2929545 A1 DE 2929545A1
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Description

DR. JOHANNES HEIDEIiHAIN GMBH 19- Juli 1979DR.JOHANNES HEIDEIiHAIN GMBH July 19, 1979

Verfahren und Schaltungsanordnung zur Programmer— stellung und/oder Programmänderung bei numerisch gesteuerten MaschinenMethod and circuit arrangement for creating programs and / or changing programs with numeric controlled machines

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Schaltungsanordnung gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a method and a circuit arrangement according to the preamble of claim 1.

Bei numerisch gesteuerten Maschinen wird das Arbeitspro— gramm in Form von alphanumerischen Prograaunzeilen auf einer Sichtanzeige dargestellt. Die Bedienungsperson kann das dargestellte Arbeitsprogramm visuell überprüfen und im Bedarfsfall abändern oder aufgetretene Fehler korrigieren. Zu diesem Zweck können die zu ändernden oder zu korrigierenden Daten einer Programm— zeile mit einer Markierung in Form einer Lauffigur oder eines Cursors auf der Sichtanzeige hervorgehoben werden.In the case of numerically controlled machines, the work program is in the form of alphanumeric program lines shown on a visual display. The operator can see the displayed work program check and, if necessary, change or correct errors that have occurred. For this purpose, the too changing or correcting data of a program line with a marking in the form of a running figure or a cursor on the display.

Aus der DE-PS 15 24- 512 ist es bekannt, die Position einer Lauffigur mittels entsprechender Steuertasten "Schritt nach rechts", "Schritt nach links", "Zeilenvorschub" oder Zeilenrückschaltung" stufenweise zu verändern, um Änderungen oder Korrekturen an auf dem Schirm einer Kathodenstrahlröhre zeilenweise dargestellten alphanumerischen Zeichen vorzunehmen.From DE-PS 15 24-512 it is known to change the position of a running figure step by step by means of the appropriate control keys "step to the right", "step to the left", "line feed" or return line "to make changes or corrections on the screen a cathode ray tube to make alphanumeric characters displayed line by line.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Bedienung derartiger Steuerungen zu erleichtern, Fehlermöglich— keiten weitgehend auszuschalten und Änderungen sowie Korrekturen an visuell dargestellten Programmseilen für die Bedienungsperson einer numerisch gesteuerten Maschine weiter zu vereinfachen. The invention is based on the object of facilitating the operation of such controls, largely eliminating the possibility of errors and further simplifying changes and corrections to visually displayed program lines for the operator of a numerically controlled machine.

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Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale der Ansprüche 1 bis 4 gelöst.This object is achieved according to the invention by the characterizing Features of claims 1 to 4 solved.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß die Bedienungsperson bei der .Erstellung von Programmzeilen durch den vorgeschlagenen Dialog geführt wird, was die Bedienung erleichert und Fehlermög— lichkeiten praktisch ausschließt.The advantages achieved by the invention are in particular that the operator in the .Erstellung is guided by program lines through the proposed dialog, which makes operation easier and possible errors practically excludes opportunities.

Nach einem Erfindungsmerkmal werden die Programmzeilen— teile nacheinander in der richtigen Reihenfolge, die von den Dialogtexten bestimmt wird, erst nach Beantwortung der Dialogtexte, beispielsweise in Form einer Zustimmung oder Änderung von in den Dialogtexten gegebenenfalls vorgeschlagenen Daten, vollständig festgelegt. Die von der Steuerung vorgeschlagenen Daten sind dabei vorzugsweise die bei vorangegangenen Bearbeitungsgängen zuletzt eingegebenen Daten; damit bleibt der Bedienungsperson beispielsweise die wiederholte Eingabe gleicher Daten erspart. Weiterhin können versehentlich an falscher Stelle vorgenommene oder fehlerhafte Änderungen oder Korrekturen sofort wieder rückgängig gemacht werden, d.h. die alten Daten gehen durch die Korrektur nicht verloren, sondern bleiben weiterhin verfügbar. Zusätzlich können gleichartige Änderungen oder Korrekturen in verschiedenen Programmzeilen auf schnelle Weise durchgeführt werden.According to a feature of the invention, the program line parts are sequentially in the correct order that of the dialogue texts is determined only after the dialogue texts have been answered, for example in the form of consent or change of any data proposed in the dialog texts, fully defined. The one from the The data proposed to the control are preferably the ones last entered in previous machining operations Data; This saves the operator, for example, from repeatedly entering the same data. Furthermore, accidentally made in the wrong place or incorrect changes or corrections are immediately reversed, i.e. the old data is lost not lost by the correction, but remain available. In addition, similar changes can be made or corrections in different program lines can be carried out quickly.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher erläutert.An embodiment of the invention is shown in the drawing and is explained in more detail below.

Es zeigenShow it

Figur 1 einen Ausschnitt einer Bearbeitungsmaschine mit einem numerischen Steuergerät, Figure 1 shows a section of a processing machine with a numerical control device,

Figur 2 ein Blockdiagramm der elektrischen Schaltungsanordnung undFIG. 2 shows a block diagram of the electrical circuit arrangement and

Figur 3 verschiedene Anzeigefelder einer Anzeigeeinheit.Figure 3 different display fields of a display unit.

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In Figur 1 sind ein Bett 1 und ein relativ zu diesem in Pfeilrichtung (X—Achse) beweglicher Schlitten 2 einer beliebigen numerisch gesteuerten Maschine, beispielsweise einer Werkzeugmaschine, dargestellt. Die Relativbewfgungen vom Bett 1 und Schlitten 2 werden von einem digitalen elektrischen Längenmeßgerät gemessen, bei dem die Teilung eines auf einem Maßstabträger 3 angeordneten, nicht gezeigten Maßstabs von einer Abtasteinheit 4 in bekannter V/eise abgetastet wird, die über einen Mitnehmer 5 mit dem Schlitten 2 verbunden ist, wobei der Mitnehmer 5 mittels einer Schraubverbindung 6 am Schlitten 2 befestigt ist.In FIG. 1, a bed 1 and a carriage 2 movable relative to it in the direction of the arrow (X-axis) are one any numerically controlled machine, such as a machine tool, shown. The relative movements from bed 1 and sled 2 are from a digital electric Length measuring device measured in which the division of a arranged on a scale carrier 3, not shown Scale is scanned by a scanning unit 4 in a known V / ice, which via a driver 5 with the Slide 2 is connected, the driver 5 being fastened to the slide 2 by means of a screw connection 6.

Zur numerischen Steuerung der Werkzeugmaschine ist ein numerisches Steuergerät 7 mit einer Bedienungs— und Anzeigetafel 8 mittels eines schwenkbaren Armes 9 am Bett 1 der Werkzeugmaschine befestigt. Diese Bedienungs— und Anzeigetafel 8 weist ein einzeiliges Anzeigefeld 10 a zur sichtbaren Darstellung von Programmaeilen und Dialog— texten auf. Zur Eingabe numerischer Daten für die Programm— zeilen dienen Eingabetasten 11, wobei die gewählten einzugebenden Daten auf einem Anzeigefeld 12 zur Kontrolle dargestellt werden. Weiter sind Steuertasten 13, Zeilenbe— ginntasten 14 und leuchtende Vorwahltasten 15 für die Betriebsart vorgesehen, die unten näher erörtert werden. In einem Anzeigefeld 16 werden für die X—, Y— und Z—Achse die jeweiligen Ist—Positionswerte angezeigt.A numerical control device 7 with an operating and display panel is used for numerical control of the machine tool 8 attached to the bed 1 of the machine tool by means of a pivotable arm 9. These operating and Display board 8 has a single-line display field 10a for the visible representation of program lines and dialogues. text on. Input keys 11 are used to input numerical data for the program lines, with the selected ones to be input Data are shown on a display panel 12 for control. Control buttons 13, line descriptors are also Start buttons 14 and illuminated preselection buttons 15 for the Operating mode provided, which are discussed in more detail below. In a display field 16 are for the X, Y and Z axes the respective actual position values are displayed.

Zur Erläuterung des vorgeschlagenen Verfahrens sei angenommen, daß die Werkzeugmaschine wenigstens einen Bear— beitungsgang durchlaufen hat und für einen nachfolgenden Bearbeitungsgang neu programmiert werden soll. Die Steuerung verfügt über eine bestimmte Anzahl von verschiedenen Programm ze ilen zur Durchführung eines Bearbextungs gangs, von denen die für den jeweiligen Bearbextungsgang erforderlichen Programmzeilen nacheinander mittels der Zeilen—To explain the proposed procedure, it is assumed that that the machine tool has run through at least one machining pass and for a subsequent one Machining process is to be reprogrammed. The controller has a certain number of different Program lines for carrying out an editing process, of which the ones required for the respective editing process Program lines one after the other using the lines -

, ρ, ρ

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beginntasten 14 aufgerufen und nach Durchführung eines Dialogs im einzeiligen Anzeigefold 10 e dargestellt werden.start keys 14 called up and after carrying out a Dialogs are shown in the single-line display folder 10e.

Ein1^ derartige eiste Programmssile lautet beispielsweise: "A X + 123.^5 RO F1000 H01010". Der zu Beginn der Programmierung dieser Programmzeile mittels der "ABS"—Vorwahltaste 15 eingegebene Buchstabe "A" bedeutet, daß der nächste Bearbeitungsgang in "Absolut— maß" durchgeführt werden soll. Durch Drücken der "X"— Zeilenbeginntaste 14. erscheint im Anzeigefeld 10 a der Dialogtext "Positions-Sollwert?". Die Bedienungsperson wählt mittels der Eingabetasten 11 beispielsweise den gewünschten Positions—Sollwert "+123-4-5", der im An— zeigefeld 12 kontrolliert und durch Drücken der "Enter"—Tast*3 13 in die Frogrammzeile übernommen wird, woraufhin im Anzeigefeld 10 a als nächster Dialogtext "Radiuskorr.:R +/R— /Keine Korr.?" erscheint. Wenn die Bedienungsperson weder die "R+"—Taste I5 (positive Radiuskorrektur) noch die "R—"—Taste 15 (negative Radiuskorrektur) drückt, wird durch Betätigen der "Enter"-Taste 13 die Funktion "RO" (keine Radiuskorrektur) in die Programm zeile aufgenommen. Der Dialogtext "Radiuskorr. ..." kann auch entfallen; die gewünschte oder nicht gewünschte Radiuskorrektur wird dann vorab durch Betätigen oder Nichtbetätigen der "R+"—Taste 15 •oder der "R-"-Taste 15 nach der Vorwahl der "ABS"-Taste 15 oder der "Ketf-Taste 15 ("Kettenmaß") vorgewählt. Durch die Vorwahltasten 15 kann somit der Dialog verkürzt werden. Beim folgenden Dialogtext im Anzeige— feld 10 a "Vorschub? F = 1000" macht die Steuerung der Bedienungsperson einen Vorschlag hinsichtlich des zu wählenden Vorschubwertes; die Bedienungsperson kann einen neuen Vorschubwert wählen oder durch Betätigen der "Enter"-Taste 13 den vorgeschlagenen Wert "1000" in die Programmzeile übernehmen J damit bleibt der Bedienungsperson die wiederholte Eingabe gleicher Werte erspart.A 1 ^ such first program line is for example: "AX + 123. ^ 5 RO F1000 H01010". The letter "A" entered at the beginning of the programming of this program line using the "ABS" preselection key 15 means that the next machining step is to be carried out in "absolute dimensions". By pressing the "X" line beginning key 14. the dialog text "Position setpoint?" Appears in the display field 10 a. The operator uses the input keys 11 to select, for example, the desired position target value "+ 123-4-5", which is checked in the display field 12 and transferred to the program line by pressing the "Enter" key * 3 13, whereupon in the display field 10 a as the next dialog text "Radius Corr .: R + / R— / No Corr.?" appears. If the operator presses neither the "R +" key I5 (positive radius correction) nor the "R-" key 15 (negative radius correction), the "RO" function (no radius correction) is activated by pressing the "Enter" key 13 the program line recorded. The dialog text "Radius corr. ..." can also be omitted; the desired or undesired radius correction is then activated in advance by pressing or not pressing the "R +" key 15 • or the "R -" key 15 after preselecting the "ABS" key 15 or the "Ketf key 15 (" incremental dimension The dialogue can be shortened with the preselection keys 15. With the following dialogue text in the display field 10 a "Feed? F = 1000 ", the control makes a suggestion to the operator regarding the feed value to be selected; the operator can select a new feed value or, by pressing the" Enter "key 13, accept the suggested value" 1000 "in the program line no need to enter the same values repeatedly.

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Gleichfalls werden beim nachfolgenden Dialog text "Zusatzfunktion? H = 01010" zwei von fünf wählbaren Zußatzfunkfcionen vorgeschlagen (jede Ziffernstelle be— zeichnet eine bestimmte Zusatzfunktion; die Ziffer "1" bedeutet, daß die betreffende Zusatzfunktion zur 'wirkung gelangt, und dir Ziffer "0", daß die entsprechende Zusatzfunktion unwirksam bleibt). Nach Übernahme dieses "Vorschlags oder einer anderen Kombination in die Pro— grammzeile durch Betätigen der "Enter"-Taste 13 erscheint die nun vollständige Programmzeile im Anzeigefenster 10 a und kann dann nach einer Kontrolle auf Richtigkeit durch erneutes Drücken der "Enter"—Taste in einem RAM—Speicher 19 abgespeichert werden; die Programmzeile erhält gleichzeitig eine Zeilennummer. Auf gleiche Weise werden die übrigen Programmzeilen mittels der weiteren Zeilenbeginntasten 14 im Dialog erstellt.Likewise, in the following dialog text "Additional function? H = 01010 "two of five additional functions that can be selected suggested (every digit draws a certain additional function; the number "1" means that the relevant additional function comes into effect, and the number "0" means that the corresponding Additional function remains ineffective). After this "proposal or another combination has been taken over into the pro - by pressing the "Enter" key 13 appears the now complete program line in the display window 10 a and can then after a check on Correct by pressing the "Enter" key again are stored in a RAM memory 19; the program line is also given a line number. on The remaining program lines are created in the same way by means of the further line beginning keys 14 in the dialog.

Sollten bei den fertigen Programmzeilen noch nachträglich Änderungen oder Korrekturen erforderlich sein, so kann ein mittels Positionstasten 13 c, 13 d in der betreffenden Programmz:eile verschiebbarer Cursor auf das zu ändernde oder zu korrigierende Merkmal oder Zeichen (Position) gesetzt werden; der Gursor kann die besagte Position durch Blinken, Einrahmen, -Unterstreichen oder auf eine sonstige geeignete Weise kennzeichnen. Nach Eingabe des Korrekturwertes durch die Eingabe tasten 11 und drücken der "Enter"-iDaste 13 wird dieser Wert in die vom Gursor markierte Position in der Programmzeile übernommen. Wird anschließend der Cursor beispielsweise mittels der Positions taste 13 d nach links aus der Programmzeile heratisgesetzt, so erscheint wieder der alte Wert, d.h. die erfolgte Korrektur wird rückgängig gemacht; beim Heraussetzen des Cursors nachIf subsequent changes or corrections are required in the finished program lines, then one by means of position keys 13 c, 13 d in the relevant Program: rush movable cursor to the or to be changed feature or character (position) to be corrected are set; the cursor can indicate the said position by flashing, framing, - Underline or in any other appropriate way mark. After entering the correction value with the input keys 11 and press the "Enter" key 13 this value is transferred to the position marked by the cursor in the program line. Then the cursor for example by means of the position button 13 d after If taken from the program line on the left, then appears the old value again, i.e. the correction made is reversed; when putting the cursor out

- -IO -- -IO -

030065/0491030065/0491

rechts aus der Programmzeile durch die Positionstaste 13 c bleibt die erfolgte Korrektur bestehen. Damit können versehentlich an falscher Stelle vorgenommene oder fehlerhafte Änderungen oder Korrekturen sofort wieder rückgängig gemacht werden, ohne daß der alte Datenw^rt verloren geht, sondern weiterhin verfügbar bleibt. Es erweist sich dabei als zweckmäßig, für den Cursor nur bestimmte Merkmale oder Zeichen (Positionen) in einer Programmzeile zuzulassen; wenn der Cursor in der oben angeführten Programmzeile beispielsweise die Position "F" markiert, kann der nachfolgende Wert "1000" mittels der Eingabe tasten 11 insgesamt verändert werden.to the right of the program line with position key 13 c the correction made remains. This means that you can immediately undo changes or corrections that have been accidentally made or incorrectly made in the wrong place can be made without losing the old data word, but remains available. It proves to be useful to only use certain features or for the cursor Allow characters (positions) in a program line; if the cursor is in the above program line, for example If the position "F" is marked, the subsequent value "1000" can be changed in total by means of the input keys 11 will.

Weiter ist vorgesehen, daß bei Cursorpositionen innerhalb der angezeigten Programmzeile ein Betätigen der Zeilen— tasten 13 a, 13 b die Anzeige der nächsten Programmzeile bewirkt, die das vom Cursor markierte Merkmal oder Zeichen (Position) enthält. Markiert der Cursor beispielsweise das korrigierte Merkmal "F" in der oben erwähnten Pro— grammzeile, so wird durch Betätigen der Zeilentasten 13 a, 13 b die nächste der nachfolgenden oder vorhergehenden Programmzeilen angezeigt, die ebenfalls das zu korrigierende Merkmal "F" enthält. Ein Betätigen der "Enter"-Taste 13 bewirkt eine Übernahme der ursprünglichen Korrektur in diese Programmzeile und ein weiteres Betätigen der Zeilentasten 13 a, 13 b ein Anzeigen der nächstfolgenden Programmzeile mit dem besagten Merkmal "F". Damit können auf einfache und schnelle Weise gleichartige Korrekturen in verschiedenen nicht benachbarten Programm— zeilen durchgeführt werden.It is also provided that when the cursor is positioned within the displayed program line, the lines— keys 13 a, 13 b display the next program line which contains the characteristic or character (position) marked by the cursor. For example, the cursor highlights the corrected feature "F" in the above-mentioned program line is activated by pressing the line keys 13 a, 13 b shows the next of the following or previous program lines that also have to contains corrective characteristic "F". Pressing the "Enter" key 13 causes the original to be accepted Correction in this program line and a further actuation of the line keys 13 a, 13 b a display of the next one Program line with the said feature "F". In this way, similar Corrections can be made in various non-adjacent program lines.

Zur Erläuterung seien neben der oben erwähnten Programm— zeile noch weitere derartige Programmzeilen eines Programms angegeben:In addition to the above-mentioned program line, further such program lines of a program are given for explanation:

- 11 -- 11 -

030065/0491030065/0491

1 AX+ 123-45 I?0 F 1000 H 010101 AX + 123-45 I? 0 F 1000 H 01010

2 TOOL DEF 255 RADIUS 123.452 TOOL DEF 255 RADIUS 123.45

3 TOOL CAL 225 Z S 1250 H 111113 TOOL CAL 225 Z S 1250 H 11111

4 CICL DEF 1 F 10004 CICL DEF 1 F 1000

Die Programmzeile mit der Zeilennummer "1" (die Zeilen— nummern stehen jeweils am Anfang einer Programmzeile) sei als "aktuelle Programmzeile" dargestellt, wobei der Cursor beispielsweise durch eine Unterstreichung das Merkmal "F" markieren möge, um etwa am zugehörigen Datenwert "1000" eine Korrektur vorzunehmen. Wird anschließend die Zeilentaste 13 a betätigt, wird die Programmzeile mit der Zeilennummer 4 als "aktuelle Programmzeile" angezeigt, die ebenfalls das Merkmal "F" enthält, das vom Cursor gleichfalls durch Unterstreichung markiert wird, und an dessem zugehörigen Datenwert "1000" ebenfalls eine Korrektur vorgenommen werden kann. Die Merkmale "F" können dabei in beliebigen Positionen der ersten und vierten Programmzeile stehen. Auf gleiche Weise können auch Merkmalsgruppen, z.B. "A" (Absolutmaß) und "I" (Kettenmaß) der Reihe nach vom Cursor nach Darstellung ihrer entsprechenden Programmzeilen nach Betätigen der Zeilentasten 13 s» 13 b markiert werden.The program line with the line number "1" (the line numbers are always at the beginning of a program line) represented as the "current program line", the cursor, for example, by underlining the feature Mark "F" in order to make a correction to the associated data value "1000", for example. Will subsequently the line key 13 a is pressed, the program line with the line number 4 is displayed as "current program line", which also contains the feature "F", which is also marked by the cursor by underlining, and on whose associated data value "1000" can also be corrected. The characteristics "F" can be in any position in the first and fourth program line. In the same way you can also feature groups, e.g. "A" (absolute dimension) and "I" (incremental dimension) in sequence from cursor to display their corresponding program lines can be marked after pressing the line keys 13 s »13 b.

Befindet sich der Cursor außerhalb der angezeigten Pro— grammzeile, so bewirkt jedes Betätigen der Zeilentaste 13 a ein sukzessives Anzeigen der nachfolgenden Programmzeilen und ein Drücken der Zeilentaste 13 b ein sukzessives Anzeigen der vorangehenden Programmzeilen.If the cursor is outside of the displayed program line, each actuation of the line key 13 causes a successive display of the following program lines and pressing the line key 13 b successive display of the previous program lines.

Das Drücken der "GOT0"-Taste 13 und die Eingabe einer Programmzeilennummer erlaubt die sofortige Darstellung der betreffenden Programmzeile. Mittels der "Delete"— Taste 13 können eine nicht benötigte Programmzeile undPressing the "GOT0" key 13 and entering a Program line number allows the relevant program line to be displayed immediately. Using the "Delete" - Key 13 can be used to select a program line that is not required and

12 -12 -

030065/0491030065/0491

mittels der "Clear Programm"-Taste 13 das gesamte Programm gelöscht werden, wobei beim Betätigen der letzteren Taste 13 eine Dialoganfrage erfolgt, ob die gewünschte Programmloschung auch wirklich erfolgen soll, um ein versehentliches Löschen des gesamten Programms auszuschließen. the entire program by means of the "Clear Program" key 13 be deleted, when the latter button 13 is pressed, a dialog request is made as to whether the desired Program deletion should really take place in order to prevent accidental deletion of the entire program.

In Figur 2 ist eine Schaltungsanordnung zur Durchführung des vorgeschlagenen Verfahrens gezeigt. Ein Mikroprozessor 18 steuert die Anzeigeeinheit 17 auf Veranlassung der Tastatur 21 und ist mit einem PROM-Speicher 20 und einem RAM—Speicher 19 verbunden. Im RAM-Speicher 19 sind die Programmzeilen und eingegebenen Daten gespeichert, während der PROM—Speicher 20 ein internes AbIaufprogramm enthält.FIG. 2 shows a circuit arrangement for carrying out the proposed method. A microprocessor 18 controls the display unit 17 at the instigation of the keyboard 21 and is provided with a PROM memory 20 and a RAM memory 19 are connected. The program lines and are entered in RAM memory 19 Data is stored while the PROM memory 20 contains an internal sequence program.

In Figur 3 a — d sind verschiedene Anzeigefenster 10 a—d für die Anzeigeeinh°it 17 gezeigt. In Figur 3 a ist das einzeilige Anzeigefenster 10 a gemäß Figur 1 gezeigt, in dem nacheinander die zur Erstellung einer Programm— zeile notwendigen Dialogtexte angezeigt werden; nach dem letzten Dialogtext wird die fertige Programmzeile angezeigt. In Figur 3 b ist ein zweizeiliges Anzeige™ fenster 10 b dargestellt, das die gleichzeitige Anzeige von Dialogtexten und einer zugehörigen Programmzeile erlaubt. Die Programmzeile wird nur soweit angezeigt, wie der Dialog fortgeschritten ist. In Figur 3 c ist ein dreizeiliges Anzeigefenster 10 c gezeigt, dessen zusätzliche dritte Zeile zur Anzeige eingegebener Korrekturen dient. Schließlich ist in Figur 3 d ein Anzeigefenster 10 d mit einer Vielzahl von Zeilen gezeigt (Sichtschirm eines Datensichtgeräts), in dessen mittlerer Zeile die jeweils aufgerufene Programmzeile als "aktuelle Programmzeile" dargestellt ist? dieseVarious display windows 10a-d are shown in FIGS. 3 a-d for the display unit 17. In FIG. 3 a, the single-line display window 10 a according to FIG. 1 is shown, in which the dialog texts required to create a program line are displayed one after the other; after The completed program line is displayed in the last dialog text. In Figure 3b is a two-line display ™ window 10 b shown, the simultaneous display of dialog texts and an associated program line permitted. The program line is only displayed as far as the dialog has progressed. In Figure 3 c is a three-line display window 10 c is shown, the additional third line of which is entered for display Corrections are used. Finally, FIG. 3d shows a display window 10d with a plurality of lines (Screen of a data display device), in the middle line of which the respectively called up program line is shown as the "current program line"? these

- 13 -- 13 -

030065/0Λ9 1030065 / 0Λ9 1

Programmzeile ist gegenüber den anderen Programmzeilen durch eine größere Helligkeit hervorgehoben. Unterhalb der "aktuellen Programmzeile" ist eine Zeile zur Anzeige eingegebener Korrekturen vorgesehen. In dieser Zeile wird bei der Dialogerstellung die unvollständige Pro— grammzeile angezeigt und anschließend durch die "Enter"— Taste 13 in die Zeile "Aktuelle Programmzeile" übernommen. Die beiden letzten Zeilen dienen zur Kennzeichnung des Programmzustandes, z.B. welches Werkzeug gewählt worden ist.The program line is opposite the other program lines highlighted by a greater brightness. Below the "current program line" is a line for display entered corrections provided. In this line, the incomplete pro - line is displayed and then by pressing the "Enter" button Transfer key 13 to the line "Current program line". The last two lines are used to identify the program status, e.g. which tool has been selected has been.

030065/049 1030065/049 1

to.to.

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Claims (14)

DR. JOHANNES H3ID3KKA1H SiI^H 19. Juli 1979 PatentansprücheDR. JOHANNES H3ID3KKA1H SiI ^ H July 19, 1979 Claims 1.) !Verfahren zur Programmerstellung und/oder Programm— ^—/änderung bei numerisch gesteuerten Maschinen, insbesondere Werkzeugmaschinen und Meßmaschinen, mit einer Anzeigeeinheit für Programmzeilen und einer Tastatur mit Eingabetasten für numerische und/oder alphanumerische Daten, dadurch gekennzeichnet, daß die An— zeigeeinheit (17) zur visuellen Darstellung von Pro— grammzeilen und/oder Dialogtexten dient und daß die Steuerung einzugebende numerische und/oder alphanumerische Daten gegebenenfalls vorschlägt.1.)! Procedure for creating programs and / or programs ^ - / change in numerically controlled machines, in particular Machine tools and measuring machines with a display unit for program lines and a keyboard with input keys for numeric and / or alphanumeric data, characterized in that the an- The display unit (17) is used for the visual display of program lines and / or dialog texts and that the Controller suggests numeric and / or alphanumeric data to be entered. 2.) Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß nach veranlaßtem Beginn der Erstellung einer Programm— zeile Programmzeilenteile in der durch die Dialogtexte bestimmten Reihenfolge nur nach Beantwortung der jeweiligen Dialogtexte, beispielsweise in Form einer Zustimmung oder Änderung von im Dialogtext gegebenenfalls vorgeschlagener Daten, vollständig festgelegt werden.2.) The method according to claim 1, characterized in that after the initiation of the creation of a program line Parts of the program lines in the order determined by the dialog texts only after the respective ones have been answered Dialog texts, for example in the form of an approval or change in the dialog text, if necessary proposed dates. 3.) Verfahren zur Programmänderung bei numerisch gesteuerten Maschinen, insbesondere Werkzeugmaschinen und Meßmaschinen, mit einer Anzeigeeinheit für Programmzeilen und einer Tastatur mit Eingabetasten für numerische und/oder alphanumerische Daten und Steuertasten zur Änderung oder Korrektur von Daten der angezeigten Programmzeilen an von einem Cursor gekennzeichneten Merkmalen oder Zeichen (Positionen) der Programmzeilen in Form von Positionstasten, mit denen der Cursor in einer Programmzeile der Anzeige— einheit um jeweils ein Merkmal oder Zeichen (Position) in beiden Richtungen verschiebbar ist, und in Form von Zeilentasten, mit denen die Programmzeilen der3.) Procedure for changing programs in numerically controlled machines, especially machine tools and measuring machines, with a display unit for program lines and a keyboard with input keys for numeric and / or alphanumeric data and control keys for changing or correcting data the displayed program lines at features or characters (positions) identified by a cursor the program lines in the form of position keys with which the cursor is placed in a program line of the display— unit can be moved in both directions by one feature or character (position), and in shape of line keys with which the program lines of the 030065/0A91030065 / 0A91 Anzeigeeinheit sukzessive vorwärts und rückwärts schaltbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß beim Heraussetzen des Cursors aus einer Programmzeile in einer Richtung vorher erfolgte Änderungen oder Korrekturen von Daten der Programmzeile rückgängig gemacht werden, und daß beim Heraussetzen des Cursors aus einer Programmzeile in der entgegengesetzten Richtung vorher erfolgte Änderungen oder Korrekturen von Daten der Programmzeile erhalten bleiben.Display unit can be switched successively forwards and backwards, characterized in that the Moving the cursor out of a program line in one direction. Previously changes or Corrections to data in the program line are undone, and that when the cursor is put out changes or corrections of previously made from a program line in the opposite direction Data of the program line are retained. 4.) Verfahren zur Progranunänderung bei numerisch ge— steuerten Maschinen, insbesondere Werkzeugmaschinen und Meßmaschinen, mit einer Anzeigeeinheit für Pro— grammzeilen und einer Tastatur mit Eingabetasten für numerische und/oder alphanumerische Daten und Steuertasten zur Änderung oder Korrektur von Daten der angezeigten Programmzeilen an von einem Cursor gekennzeichneten Merkmalen oder Zeichen (Positionen) der Programmzeilen in Form von Positionstasten, mit denen der Cursor in einer Programmzeile der Anzeige— einheit um jeweils ein Merkmal oder Zeichen (Position) in beiden Richtungen verschiebbar ist, und in Form von Zeilentasten, mit denen die Programmzeilen der Anzeigeeinheit sukzessive vorwärts und rückwärts schaltbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß bei Cursor— Positionen innerhalb einer Programmzeile ein Betätigen der Zeilentasten (13 a, 13 b) ein Weiter— schalten der Programmzeilen der Anzeigeeinheit (17) bis zur nächsten Programmzeile bewirkt, die das vom Cursor gekennzeichnete Merkmal oder Zeichen (Position) enthält und daß die Daten bei diesem Merkmal oder Zeichen (Position) gegebenenfalls korrigiert werden können.4.) Procedure for changing the program with numerically controlled machines, especially machine tools and measuring machines, with a display unit for pro— program lines and a keyboard with input keys for numeric and / or alphanumeric data and Control keys for changing or correcting data of the displayed program lines from a cursor marked features or characters (positions) of the program lines in the form of position keys, with which the cursor in a program line of the display unit by one characteristic or character (position) can be moved in both directions, and in the form of line keys with which the program lines of the Display unit can be switched successively forwards and backwards, characterized in that with cursor - Positions within a program line, press the line keys (13 a, 13 b), continue switch the program lines of the display unit (17) to the next program line that causes the from Cursor marked characteristic or character (position) and that the data for this characteristic or Characters (position) can be corrected if necessary. 5·) Verfahren nach Anspruch 1, bei dem Steuertasten zur Änderung oder Korrektur von Daten der angezeigten5 ·) Method according to Claim 1, in the case of the control keys for changing or correcting data of the displayed - 3 -Ö30065/0AÖ1- 3 -Ö30065 / 0AÖ1 Programmzeilen an von einem Cursor gekennzeichneten Merkmalen oder Zeichen (Positionen) der Programm— zeilen in Form von Positionstasten, mit denen der Cursor in einer Programmzeile der Anzeigeeinheit um jeweils ein Merkmal oder Zeichen (Position) in beiden Richtungen verschiebbar ist, und in Form von Zeilentasten, mit denen die Programmzeilen der Anzeigeeinheit sukzessive vorwärts und rückwärts schaltbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzeigeeinheit (17) wenigstens einzeilig ist.Program lines marked by a cursor Features or characters (positions) of the program— lines in the form of position keys with which the cursor is placed in a program line of the display unit can be moved in both directions by one feature or character (position), and in shape of line keys, with which the program lines of the display unit successively forwards and backwards are switchable, characterized in that the display unit (17) has at least one line. 6.) Verfahren nach Anspruch 1 oder 5* dadurch gekennzeichnet, daß bei einer Anzeigeeinheit (17) mit einem einzeiligen Anzeigefeld (10 a) alternativ Dialogtexte und Programmzeilen anzeigbar sind.6.) Method according to claim 1 or 5 *, characterized in that that with a display unit (17) with a single-line display field (10 a) as an alternative Dialog texts and program lines can be displayed. 7.) Verfahren nach Anspruch 1 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß bei einer Anzeigeeinheit (17) mit einem zweizeiligen Anzeigefeld (10 b) ein Dialogtext und eine Programmzeile gleichzeitig anzeigbar sind.7.) The method according to claim 1 or 5, characterized in that with a display unit (17) a two-line display field (10 b), a dialog text and a program line can be displayed at the same time are. 8.) Verfahren nach Anspruch 1 oder 5» dadurch gekennzeichnet, daß bei einer Anzeigeeinheit (17) mit einem dreizeiligen Anzeigefeld (10 c) ein Dialogtext, eine Programmzeile und eine eingegebene Korrektur gleichzeitig anzeigbar sind.8.) Method according to claim 1 or 5 »characterized in that that in a display unit (17) with a three-line display field (10 c) a dialog text, a program line and an entered correction can be displayed at the same time. 9·) Verfahren nach Anspruch 1 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß bei einer Anzeigeeinheit (17) mit einem mehrzelligen Anzeigefeld (10 d) ein Dialogtext, mehrere Programmzeilen, eine aktuelle Pro— grammzeile, eine eingegebene Korrektur oder eine unvollständige Programmzeile und mehrere Programm— zustände gleichzeitig anzeigbar sind.9.) Method according to claim 1 or 5, characterized in that that in a display unit (17) with a multi-cell display field (10 d) a dialog text, several program lines, a current program line, an entered correction or a incomplete program line and several programs states can be displayed at the same time. 030065/0491030065/0491 10.) Verfahren nach Anspruch 3» dadurch gekennzeichnet, daß der Cursor in einer Programmzeile der Anzeige— einheit (17) in beiden Richtungen nur zu bestimmten Merkmalen oder Zeichen (Positionen) verschiebbar ist.10.) Method according to claim 3 »characterized in that the cursor is in a program line of the display— unit (17) can only be moved in both directions for certain features or characters (positions) is. 11.) Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß mittels einer'"GOTO"-Taste (13) eine beliebige Programmzeile in der Anzeigeeinheit (17) anzeigbar ist.11.) The method according to claim 4, characterized in that by means of a '"GOTO" key (13) any Program line can be displayed in the display unit (17). 12.) Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Vorwahltasten (15) zur Vorgabe der Betriebsart vorgesehen sind.12.) The method according to claim 1, characterized in that preselection keys (15) for specifying the operating mode are provided. 13·) Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß im Dialog auch Fehler und sonstige Betriebs— zustände in der Anzeigeeinheit (17) in numerischer und/oder alphanumerischer Form angezeigt werden.13 ·) Method according to claim 1, characterized in that that in the dialog also errors and other operating states in the display unit (17) in numerical form and / or in alphanumeric form. 14.) Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß beim Betätigen einer "Clear Programm"-Taste (13) eine Dialoganfrage erfolgt.14.) The method according to claim 1, characterized in that when a "Clear Program" key (13) is pressed a dialog request is made. 15·) Schaltungsanordnung zur Durchführung des Verfahrens nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß ein Mikroprozessor (18) die Anzeigeeinheit (17) auf Veranlassung der Tastatur (21) steuert und daß der Mikroprozessor (18) mit einem ROM/PROM-Speicher (20) und einem RAM-Speicher (19) verbunden ist.15 ·) Circuit arrangement for carrying out the method according to claims 1 to 4, characterized in that a microprocessor (18) the display unit (17) at the instigation of the keyboard (21) controls and that the microprocessor (18) with a ROM / PROM memory (20) and a RAM memory (19) is connected. 030065/0491030065/0491
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