DE2914045A1 - DENTAL TREATMENT PLACE - Google Patents
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Description
Dipl.-Ing. H. MITSCHt-RLICH Dipl.-Ing. K. GUNSCHMANN Dr. rer. not. W. KÖRBERDipl.-Ing. H. MITSCHt - RLICH Dipl.-Ing. K. GUNSCHMANN Dr. rer. not. W. KÖRBER
D-8000 MÖNCHEN 22 Steinsdorfstraße 10D-8000 MÖNCHEN 22 Steinsdorfstrasse 10
ΊΡ (089) * 29 66 84ΊΡ (089) * 29 66 84
6. April 1979April 6, 1979
Firmacompany
Kaltenbach & Voigt GmbH & Co,Kaltenbach & Voigt GmbH & Co,
Postfach 320P.O. Box 320
7950 Biberach/Riß7950 Biberach / Riss
Zahnärztlicher Behandlungsplatz (Zusatz zu DE-Anm. P 28 44 348.3) Dental treatment station (addition to DE note P 28 44 348.3)
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Dipl.-Ing. H. MITSCHfRLICri Dipl.-Ing. K. GUNSCHMANN Dr. ret. not. W. KÖRBERDipl.-Ing. H. MITSCHfRLICri Dipl.-Ing. K. GUNSCHMANN Dr. ret. not. W. KÖRBER
Dipl.-I ng. J. SCHMIDT-EVERSDipl.-Ing. J. SCHMIDT-EVERS
PATENTANWÄLTEPATENT LAWYERS
D-8000 MÖNCHEN 22 Steinsdorfstraße 10D-8000 MÖNCHEN 22 Steinsdorfstrasse 10
'S5 (089) * 29 60 84'S 5 (089) * 29 60 84
Das Hauptpatent (,DE-Anin. P 28 44 348.3) beziehtThe main patent (, DE-Anin. P 28 44 348.3) refers
sich auf einen zahnärztlichen Behandlungsplatz mit einem oder mehreren Behandlungsinstrumenten, die mit auswechselbaren, unterschiedliche Betriebsparameter aufweisenden Werkzeugen betreibbar sind, mit einer zentralen Steuereinrichtung, der die ßetriebsparameter des jeweils ausgewählten Behandlungsinstrumcnts sowie gegebenenfalls weitere Betriebsparameter zugeführt werden und die daraus den Betriebspunkt für den Antrieb des jeweils ausgewählten Behandlungsinstruments sowie die Arbeitsdaten des jeweils ausgewählten Werkzeugs errechnet. Die zentrale Steuereinrichtung enthält dabei Speicher, in denen die Betriebsparameter der Werkzeuge unter entsprechenden Werkzeugadressen bzw. Betriebsdatenadressen abgespeichert sind. Die Werkzeuge sind an Aufnahmeplätzen einer Werkzeugaufnahme angeordnet, welche bei Entnahme eines Werkzeugs die für dieses Werkzeug spezifische Werkzeugadresse an die zentrale Steuereinrichtung übermittelt. Die betreffende Werkzeugaufnahme ist dabei als externe Einrichtung ausgeführt.on a dental treatment station with one or more treatment instruments that are equipped with interchangeable, tools having different operating parameters can be operated with a central control device, the operating parameters of the selected treatment instrument and, if applicable further operating parameters are supplied and from this the operating point for the drive of the selected Treatment instrument as well as the work data of the respective selected tool. The central control device contains memory in which the operating parameters of the tools under corresponding tool addresses or operating data addresses are stored. The tools are at the mounting locations of a tool holder arranged which, when a tool is removed, displays the tool address specific to this tool the central control device transmitted. The tool holder in question is an external device executed.
Bei dem im Hauptpatent angegebenen zahnärztlichen Behandlungsplatz sind neben der vorstehend erwähnten externen Einrichtung noch weitere externe Einrichtungen vorhanden, bei denen es sich um Betätigungs- und Anzeigeeinrichtungen handelt, die Daten- bzw. Steuersignale aufzunehmen bzw. abzugeben vermögen. Zu diesen weiteren externen EinrichtungenAt the dental treatment center specified in the main patent Are there any other external facilities in addition to the above-mentioned facilities? which are actuating and display devices that receive or record data or control signals able to give up. To these other external institutions
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gehören unter anderem ein Werkzeug-Speicher, ein Materialspeicher, von dem Daten bezüglich des jeweils verwendeten Werkzeugmaterials abgebbar sind, eine Auswahleinrichtung, die Material-Auswahl-Tasten aufweist, sowie Tastenanordnungen, ein Anlasser und Stellglieder. Sämtliche diese externen Einrichtungen sind mit der zentralen Steuereinrichtung 100 gemäß dem Hauptpatent über einzelne Verbindungsleitungen verbunden. Dies bringt einen zuweilen nicht erwünschten hohen Leitungs-Aufwand mit sich, mit dem überdies die Gefahr einer entsprechenden Einwirkung von Störeinflüssen verbunden ist.include, inter alia, a tool memory, a material memory from which data relating to the respective tool material used can be output, a selection device which has material selection buttons, as well as button arrangements, a starter and actuators. All of these external devices are connected to the central control device 100 according to the main patent via individual connecting lines. This entails a high line expense, which is sometimes undesirable, and which is also associated with the risk of a corresponding effect of interfering influences.
Der Erfindung liegt demgemäß die Aufgabe zugrunde, einen Weg zu zeigen, wie bei einem zahnärztlichen Behandlungsplatz gemäß dem Hauptpatent mit einem geringeren Leitungsaufwand ausgekommen werden kann, um Verbindungen zwischen der zentralen Steuereinrichtung und sämtlichen dieser zugehörigen peripheren Einrichtungen herzustellen.The invention is accordingly based on the object of showing a way, as in accordance with a dental treatment station the main patent can be managed with a lower line expenditure for connections between the central Manufacture control device and all of these associated peripheral devices.
Gelöst wird die vorstehend aufgezeigte Aufgabe bei einem zahnärztlichen Behandlungsplatz gemäß dem Hauptpatent .... (DE-Anm. P 28 44.348.3) erfindungsgemäß dadurch, daß sämtliche Daten- bzw. Steuersignale an die zentrale Steuereinrichtung abgebende und/oder Daten- bzw. Steuersignale von der zentralen Steuereinrichtung aufnehmende externe Einrichtungen über wenigstens einen Datenkanal mit der zentralen Steuereinrichtung verbunden sind und daß die Herstellung einer Verbindung zwischen der zentralen Steuereinrichtung und jeweils einer der externen Einrichtungen anhand einer von der zentralen Steuereinrichtung bereitgestellten, die jeweilige externe Einrichtung bezeichnenden Adresse erfolgt.The above-mentioned object is achieved with a dental treatment station according to the main patent .... (DE-Note P 28 44.348.3) according to the invention in that all data and control signals are sent to the central control device emitting and / or data or control signals from the central control device receiving external devices at least one data channel are connected to the central control device and that the establishment of a connection between the central control device and in each case one of the external devices based on one of the central Control device provided, the respective external device designating address takes place.
Die Erfindung bringt den Vorteil mit sich, daß mit einem besonders geringen Leitungs- und Schaltungsaufwand ausgekommen werden kann, um die zwischen den externen Einrichtungen und der zentralen Steuereinrichtung erforderlichen Verbindungen herzustellen.The invention has the advantage that with a special managed with little line and circuit costs can be used to establish the connections required between the external devices and the central control device to manufacture.
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Zweckmäßigerweise sind die Daten- bzw. Steuersignale bildende Signalelemente in dem Datenkanal seriell übertragbar. Dies bringt den Vorteil mit sich, daß mit einem sehr einfachen Datenkanal ausgekommen werden kann.The signal elements forming the data or control signals can expediently be transmitted serially in the data channel. this has the advantage that a very simple data channel can be used.
Zur Steigerung der Bedienungshäufigkeit der einzelnen externen Einrichtungen und damit der Häufigkeit der Verbindung dieser externen Einrichtungen mit der zentralen Steuereinrichtung sind die Signalelemente der von bzw. zu den einzelnen externen Einrichtungen zu übertragenden Daten- bzw. Steuersignale miteinander verschachtelt in dem Datenkanal übertragbar« Dies bedeutet, daß eine zeitmultiplexmäßige Übertragung der einzelnen Signalelemente erfolgt, wobei den einzelnen externen Einrichtungen innerhalb von zyklisch aufeinanderfolgenden Pulsrahmen Zeitfächer bzw. Zeitschlitze fest zugeordnet sein können. In diesem Fall erfüllt die feste Zuordnung der betreffenden Zeitschlitze zu den externen Einrichtungen die Funktion der Adressenabgabe. To increase the frequency of use of the individual external devices and thus the frequency of their connection external devices with the central control device are the signal elements of the from or to the individual external Devices to be transmitted data or control signals with each other nested in the data channel, this means that a time-division multiplex transmission of the individual Signal elements takes place, with the individual external devices within cyclically successive pulse frames Time slots or time slots can be permanently assigned. In this case, the fixed allocation of the relevant time slots is fulfilled the function of delivering addresses to the external institutions.
Zweckmäßigerweise werden die die dezentralen Einrichtungen bezeichnenden Adressen in zeitlichen Abständen aufeinanderfolgend über den Datenkanal zur Ansteuerung sämtlicher externer Einrichtungen abgegeben, die auf ihre jeweilige Ansteuerung hin Daten- bzw. Steuersignale aufnehmen bzw. abgeben. Dies bringt den Vorteil mit sich, daß praktisch nach einem vorgegebenen festgelegten Abtastraster die einzelnen dezentralen Einrichtungen gewissermaßen für die Daten- bzw. Steuersignalübertragung aufgerufen werden können.The addresses designating the decentralized facilities are expediently consecutive at time intervals via the data channel to control all external devices that respond to their respective control receive or emit data or control signals. This has the advantage that practically after a predetermined defined scanning raster the individual decentralized devices to a certain extent for the data or control signal transmission can be called.
Eine besonders wirksame und zeitlich effektive Anordnung ergibt sich dann, wenn die Adressen über wenigstens einen gesonderten Adressenkanal übertragen werden. Hierdurch ergibt sich der Vorteil einer besonders einfachen Trennungsmöglichkeit zwiscnen Adressen und Daten- bzw. Steuersignalen.A particularly effective and temporally effective arrangement results when the addresses have at least one separate Address channel are transmitted. This has the advantage of a particularly simple possibility of separation between addresses and data or control signals.
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Vorzugsweise sind die Steuersignale abgebenden externen Einrichtungen und die Steuersignale aufnehmenden externen Einrichtungen mit einem gesonderten Datenkanal verbunden. Dies bringt den Vorteil einer besonders wirksamen Verarbeitung der Steuersignale mit sich.The control signals are preferably external devices and the control signals are external devices Facilities connected to a separate data channel. This has the advantage of particularly effective processing the control signals with itself.
Vorzugsweise sind auch die Daten abgebenden externen Einrichtungen und die Daten aufnehmenden externen Einrichtungen mit einem gesonderten Datenkanal verbunden. Dies bringt den Vorteil einer besonders wirksamen Datensignalübertragung mit sich.The data-emitting external devices are also preferably used and the external devices receiving the data are connected to a separate data channel. This brings the Advantage of a particularly effective data signal transmission with it.
Der jeweilige Datenkanal ist vorzugsweise durch eine elektrische Leitung gebildet. Dies bringt den Vorteil eines besonders geringen schaltungstechnischen Aufwands für die Bildung des Datenkanals mit sich.The respective data channel is preferably formed by an electrical line. This has the advantage of one thing in particular low circuit complexity for the formation of the data channel with itself.
Als elektrische Leitung ist vorzugsweise eine zu sämtlichen externen Einrichtungen und zu der zentralen Steuereinrichtung hinführende Netzspeiseleitung ausgenutzt. Dies bringt den Vorteil mit sich, daß eine ohnehin vorzusehende Leitung, nämlich die Netzspeiseleitung, zugleich auch als Datenkanal mit ausgenutzt werden kann, so daß also überhaupt kein zusätzlicher Leitungsaufwand erforderlich ist.The electrical line is preferably one to all external devices and to the central control device leading mains feed line used. This has the advantage that a line to be provided anyway, namely the mains feed line can also be used as a data channel at the same time, so that no additional one at all Line effort is required.
Eine weitere Möglichkeit zur Realisierung des jeweiligen Datenkanals besteht darin, diesen durch eine mit den Daten- bzw. Steuersignalen modulierbare Trägerfrequenzwelle zu bilden. In diesem Fall kommt man in vorteilhafter Weise ohne einen Leitungsaufwand aus.Another possibility for realizing the respective data channel consists in forming this by means of a carrier frequency wave that can be modulated with the data or control signals. In In this case, you can get by in an advantageous manner without a line expense.
Eine besonders störungssichere Daten- bzw. Steuersignalübertragung ergibt sich in vorteilhafter Weise dann, wenn der jeweilige Datenkanal durch einen Lichtleiter gebildet ist.A particularly interference-free data or control signal transmission results in an advantageous manner when the respective data channel is formed by a light guide.
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Schließlich ist es auch noch möglich, den jeweiligen Datenkanal durch einen Ultraschalleiter zu bilden. Dies bringt den Vorteil eines besonders geringen konstruktiven Aufwands für die Bildung des jeweiligen Datenkanals mit sich.Finally, it is also possible to form the respective data channel using an ultrasonic conductor. This brings the Advantage of a particularly low design effort for the formation of the respective data channel with it.
Anhand einer Zeichnung wird die Erfindung nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert.The invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment with the aid of a drawing.
in der Zeichnung ist schematisch ein gemäß der Erfindung aufgebauter zahnärztlicher Behandlungsplatz veranschaulicht, der im Prinzip dem in Fig. 1 des Hauptpatents dargestellten zahnärztlichen Behandlungsplatzes entspricht. Dabei sind im vorliegenden Fall für die einzelnen Elemente bzw. Einrichtungen dieselben Bezugszeichen verwendet worden, wie sie in Fig. 1 des Hauptpatents für die Bezeichnung der betreffenden Elemente bzw. Einrichtungen benutzt worden sind. Demgemäß ist als wesentliches Element des dargestellten zahnärztlichen Behandlungsplanes eine Steuereinrichtung 100 vorgesehen, die als zentrale Steuereinrichtung durch einen Rechner und insbesondere durch einen Mikrorechner gebildet sein kann, der mit wenigstens einem Mikroprozessor versehen ist. Die Steuereinrichtung 100 weist im vorliegenden Fall lediglich einen Eingang auf, der allerdings durch eine Anzahl von Einzeleingängen gebildet sein kann, wie dies weiter unten noch näher ersichtlich werden wird.in the drawing a dental treatment station constructed according to the invention is schematically illustrated, which corresponds in principle to the dental treatment station shown in Fig. 1 of the main patent. Thereby im In the present case, the same reference numerals have been used for the individual elements or devices as in Fig. 1 of the main patent for the designation of the elements or devices concerned have been used. Accordingly is as an essential element of the presented dental treatment plan a control device 100 is provided, which as a central control device by a computer and in particular can be formed by a microcomputer which is provided with at least one microprocessor. The control device In the present case, 100 has only one input, which, however, is made up of a number of individual inputs can be formed, as will be seen in more detail below.
Mit dem betreffenden Eingang der Steuereinrichtung 100 ist ein Datenkanal 150 verbunden, bei dem es sich um eine mehradrige Busleitung, um eine einzelne elektrische Verbindungsleitung, um einen Lichtleiter oder um einen Ultraschalleiter handeln kann.A data channel 150, which is multi-core, is connected to the relevant input of the control device 100 Bus line, a single electrical connection line, a light guide or an ultrasonic guide can act.
An diesem in der Zeichnung angedeuteten Datenkanal 150 sind sämtliche mit der Steuereinrichtung 100 Datensignale bzw. Steuersignale austauschenden Einrichtungen stichleitungsartig verbunden. Diese Einrichtungen stellen in bezug auf dieOn this data channel 150 indicated in the drawing, all of the data signals or Devices exchanging control signals connected by stub lines. These bodies represent in relation to the
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Steuereinrichtung 100 externe Einrichtungen dar. Zu diesen externen Einrichtungen gehört ein Instrumenten-Coder 102, der zahnärztlichen Behandlungsinstrumenten 103,104,105,106 zugehörig sind, die nach ihrer jeweiligen Herausnahme aus einer Instrumenten-Aufnahmeeinrichtung (nicht dargestellt) jeweils einen zugehörigen Schalter 107,108,109 bzw. 110 zu schließen bzw. zu öffnen vermögen. Von diesen Behandlungsinstrumenten kann das Behandlungsinstrument 103 beispielsweise eine Turbinenbohrmaschine sein; das Behandlungsinstrument 104 kann eine normale Bohrmaschine sein; das Behandlungsinstrument kann ein Zahnsteinentfernungsinstrument sein, und das Behandlungsinstrument 106 kann ein UV-Instrument sein. Die Öffnung des Schalters 107 kann dabei andeuten, daß das Behandlungsinstrument 103 aus seiner zugehörigen Aufnahmeeinrichtung herausgenommen worden ist. Daraufhin mag der Instrumenten-Coder 102 eine für diesen Schalter 107 charakteristische Adresse als Datensignal bereitstellen.Control device 100 represents external devices. These external devices include an instrument coder 102, the Dental treatment instruments 103,104,105,106 are associated, which after their respective removal from a Instrument receiving device (not shown) to close an associated switch 107, 108, 109 and 110, respectively or be able to open. Of these treatment instruments, the treatment instrument 103 can be, for example, a turbine drilling machine be; the treatment instrument 104 can be a normal drill; the treatment instrument may be a tartar removal instrument, and treatment instrument 106 may be a UV instrument. The opening of the switch 107 can indicate that the treatment instrument 103 from its associated receiving device has been taken out. The instrument coder 102 may then be one that is characteristic of this switch 107 Provide address as data signal.
Als weitere externe Einrichtung ist ein Werkzeug-Speicher mit einem Anschluß an dem Datenkanal 150 angeschlossen. Der Werkzeugspeicher 111 weist eine Vielzahl von Aufnahmeplätzen für Werkzeuge 112 auf. Jedem derartigen Aufnahmeplatz ist auch hier ein Anzeigeelement 113 zugehörig, bei dem es sich um eine Leuchtdiode LED oder um eine Glühlampe handeln mag. Dabei brauchen nicht sämtliche Aufnahmeplätze durch Werkzeuge besetzt zu sein, um die Funktionsfähigkeit des Werkzeug-Speichers 111 zu gewährleisten.A tool memory with a connection to the data channel 150 is connected as a further external device. Of the Tool storage 111 has a multiplicity of receiving locations for tools 112. Every such place is also Associated here is a display element 113, which may be a light-emitting diode LED or an incandescent lamp. Included not all of the mounting positions need to be occupied by tools in order for the tool store to function properly 111 to ensure.
Als weitere externe Einrichtung ist mit dem Datenkanal 150 der Ausgang eines weiteren Speichers 114 verbunden, bei dem es sich um einen Werkzeug-Material-Speicher handeln soll, der zwei Tasten 115 und 116 aufweist. Die Taste 115 ist dann zu betätigen, wenn ein Werkzeug mit einem Hartmetall-Schneidkopf verwendet wird. Die Taste 116 ist dann zu betätigen, wenn ein Werkzeug mit einem Diamant-Werkzeugkopf verwendet wird.As a further external device, the output of a further memory 114 is connected to the data channel 150, in which it is supposed to be a tool material memory which has two buttons 115 and 116. The key 115 is then to be pressed, if a tool with a carbide cutting head is used. The button 116 is to be actuated when a tool with a diamond tool head is used.
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Als weitere externe Einrichtung ist mit dem Datenkanal 150 eine Auswahleinrichtung 117 verbunden, die Material-Auswahl-Tasten 118,119 und 120 aufweist. Von diesen Tasten wird die Taste 118 dann "betätigt, wenn das zu bearbeitende Material hart ist; die Taste 119 wird hingegen dann betätigt, wenn das zu bearbeitende Material eine mittlere Härte besitzt. Die Taste 120 wird bei Bearbeitung von weichem Material betätigt. Another external device is the data channel 150 a selection device 117 connected, the material selection buttons 118, 119 and 120. Of these keys, the key 118 is then "actuated when the material to be processed is hard; the button 119, on the other hand, is actuated when the material to be processed has a medium hardness. The key 120 is actuated when processing soft material.
Als weitere externe Einrichtung ist mit dem Datenakanl 150 ein Getriebe-Speicher 121 verbunden, der eine Reihe von Getriebestücken 122 an entsprechenden Aufnahmeplätzen aufweisen mag. Diese Getriebestücke können in Verbindung mit einem Turbinenbohrer bzw. einer normalen zahnärztlichen Bohrmaschine verwendet werden. Neben jedem Aufnahmeplatz mag sich eine Anzeigeeinrichtung 140 befinden, die beispielsweise durch eine Leuchtdiode oder Glühlampe gebildet sein kanno As a further external device, a gear memory 121 is connected to the data channel 150, which may have a number of gear pieces 122 at corresponding receiving locations. These gear pieces can be used in conjunction with a turbine drill or a normal dental drill. Next to each recording space a display device 140 is like are, which can be formed for example by an LED or incandescent o
Als weitere externe Einrichtung ist mit dem Datenkanal 150 eine Tastenanordnung 123 verbunden, die vier Tasten 124,125, 1:26 und 127 aufweisen mag. Von diesen Tasten soll die Taste 124 zur sogenannten Anzeigevorwahl betätigt werden, um beispielsweise die Nummer bzw. Adresse eines aus dem Getriebe-Speicher 121 entnommenen Getriebestücks 122 auf einer ebenfalls eine externe Einrichtung darstellenden Anzeigeeinrichtung 133 zu kontrollieren, die eingangsseitig ebenfalls an dem Datenkanal 150 angeschlossen ist. Die Taste 125 wird dann betätigt, wenn ein zu der Steuereinrichtung 100 gehörender Speicher einer sogenannten ürladung unterzogen wird. Im Zuge einer solchen Urladung werden in den jeweiligen Speicher Betriebsdaten eingespeichert, die Erfahrungswerten der einzelnen Instrumente und Werkzeuge entsprechen. Die Taste 126 wird dann betätigt, wenn von der erwähnten Anzeigeeinrichtung 133 angezeigte Betriebsdaten festgehalten bzw. zu speichern sind, die abweichen von den entsprechenden Urladungsdaten. Die Taste 127 wird schließlich dann betätigt,As a further external device, a key arrangement 123 is connected to the data channel 150, the four keys 124, 125, 1:26 and 127 may have. Of these keys, the key 124 for so-called display preselection is to be actuated, for example to the number or address of a gear piece 122 removed from the gear memory 121 on a likewise an external device representing display device 133 to control, the input side also on the data channel 150 is connected. The button 125 is then actuated when one of the control device 100 Storage is subjected to a so-called charging process. In the course of such an initial loading, Operating data is stored that corresponds to the empirical values of the individual instruments and tools. The key 126 is actuated when the operating data displayed by the aforementioned display device 133 is held or closed that deviate from the corresponding bootstrap data. The key 127 is then finally actuated,
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wenn nach der Entnahme eines Behandlungsinstruments aus der zugehörigen Behandlungs-Aufnahmeeinrichtung noch ein zweites Behandlungsinstrument herausgenommen wird und dessen Daten von der Anzeigeeinrichtung 133 gewissermaßen zu übernehmen sind.if, after a treatment instrument has been removed from the associated treatment receiving device, a second one Treatment instrument is removed and its data are to be taken over from the display device 133, so to speak.
Neben den bisher betrachteten externen Einrichtungen ist als weitere externe Einrichtung noch ein Anlasser 132 vorgesehen, der an dem Datenkanal 150 angeschlossen ist. Durch Betätigen dieses Anlassers 132 können die zahnärztlichen Behandlungsinstrumente nach ihrer Herausnahme aus ihrer Behandlungs-Aufnahme einrichtung in Funktion gesetzt werden. Überdies kann es durch Betätigen des betreffenden Anlassers 132 möglich sein, Bewegungen des zahnärztlichen Behandlungsstuhles auszuführen.In addition to the external devices considered so far, a starter 132 is provided as a further external device, which is connected to the data channel 150. By actuating this starter 132, the dental treatment instruments can after their removal from their treatment receptacle facility can be put into operation. Furthermore, by actuating the starter 132 in question, it may be possible to Perform movements of the dental chair.
Mit dem Datenkanal 150 ist als weitere externe Einrichtung noch ein Tastenfeld 128 verbunden, welches wie im Hauptpatent auch hier drei Tasten 129, 130 und 131 aufweist. Diese drei Tasten werden entsprechend der jeweils benutzten Kühlungsart betätigt. Die Taste 129 wird bei Kühlung durch Luft betätigt; die Taste 130 wird bei Kühlung durch Wasser betätigt, und die Taste 131 wird bei Kühlung mittels eines Sprays betätigt, d.h. bei einem Gemisch aus Luft und Wasser.A keypad 128 is connected to the data channel 150 as a further external device and, as in the main patent, also has three keys 129, 130 and 131 here. These three buttons are operated according to the type of cooling used. The key 129 is operated when cooling by air; the button 130 is actuated when cooling by water, and the button 131 is actuated when cooling by means of a spray, ie with a mixture of air and water.
Als weitere externe Einrichtungen sind mit dem Datenkanal 150 schließlich Stellglieder I bis IV eingangsseitig verbunden. Diese Stellglieder sind mit 134, 135, 136 bzw. 137 bezeichnet. Sie sind den Behandlungsinstrumenten 103 bis 106 individuell zugehörig. Durch Abgabe entsprechender Steuersignale bzw. Datensignale von der Steuereinrichtung 100 an diese Stellglieder 134 bis 137 werden die zugehörigen Behandlungsinstrumente mit den jeweils ermittelten Betriebswerten betrieben.As further external devices, final control elements I to IV are connected to the data channel 150 on the input side. These actuators are designated 134, 135, 136 and 137, respectively. They are individually associated with treatment instruments 103 to 106. By issuing appropriate control signals or data signals from the control device 100 to these actuators 134 to 137, the associated treatment instruments operated with the respective determined operating values.
Um Datensignale bzw. Steuersignale zwischen den in der Zeichnung dargestellten einzelnen externen Einrichtungen und der zentralen Steuereinrichtung 100 übertragen zu können, ist vorgesehen, daß von der zentralen Steuereinrichtung 100 Adres-To data signals or control signals between the individual external devices shown in the drawing and to be able to transmit the central control device 100, it is provided that from the central control device 100 address
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sen bereitgestellt werden, durch deren jede eine der externen Einrichtungen bezeichnet ist. Tritt eine derartige Adresse auf, so vermag die dadurch bezeichnete externe Einrichtung Daten- bzw. Steuersignale aufzunehmen und/oder abzugeben. Tritt beispielsweise eine den Instrumenten-Coder 102 bezeichnende Adresse auf, so wird dieser Instrumenten-Coder 102 daraufhin als Datensignal die Adresse desjenigen Schaltersder Schalter 107 bis 110 abgeben, der gerade geöffnet worden ist. Das Auftreten der die Anzeigeeinrichtung 133 bezeichnenden Adresse wird hingegen dazu führen, daß diese Anzeigeeinrichtung 133 Signale über den Datenkanal 150 aufnimmt, die zu einer entsprechenden Anzeige führen. Demgegenüber können die externen Einrichtungen 111 und 121 auf eine entsprechende adressierte Ansteuerung hin beispielsweise sowohl Datensignale abgeben als auch Datensignale aufnehmen. Die jeweils abgegebenen Datensignale liefern eine Anzeige über das jeweils entnommene Werkzeug bzw. Getriebestück, und die jeweils aufgenommenen Datensignale führen zu einer entsprechenden Anzeige in der jeweiligen externen Einrichtung 111 bzw. 121.sen are provided by each of which one of the external facilities is designated. If such an address occurs, the external device identified by it can receive and / or output data or control signals. If, for example, an address identifying the instrument coder 102 occurs, this instrument coder 102 will then emit as a data signal the address of that switch of the switches 107 to 110 which has just been opened. The occurrence of the address designating the display device 133, on the other hand, will result in this display device 133 receiving signals via the data channel 150 which lead to a corresponding display. In contrast, the external devices 111 and 121 can, for example, both emit data signals and receive data signals in response to a correspondingly addressed control. The data signals output in each case provide a display of the respective tool or gear unit removed, and the data signals received in each case lead to a corresponding display in the respective external device 111 or 121.
Im Hinblick auf die in der Zeichnung dargestellte Schaltungsanordnung sei noch bemerkt, daß die die einzelnen externen Einrichtungen bzeichnenden Adressen auf dem Datenkanal 150 mit einem festgelegten zeitlichen Abstand aufeinanderfolgend von der zentralen Steuereinrichtung 100 abgegeben werden können. In diesem Fall läuft über den als bidirektional betriebenen Datenkanal 150 zyklisch aufeinanderfolgend eine Ansteuerung sämtlicher externer Einrichtungen der Schaltungsanordnung ab, wobei jeweils zu übertragende Daten- bzw. Steuersignale im Anschluß an die jeweilige Adresse über den Datenkanal 150 zwischen der jeweiligen externen Einrichtung und der zentralen Steuereinrichtung 100 übertragen werden. Dabei dürfte einzusehen sein, daß jede der externen Einrichtungen über einen entsprechenden Adressendecoder verfügen wird, der bei Ermittelung der die jeweilige externe Einrichtung bezeichnenden Adresse ein Freigabesignal abgeben wird, auf dessen AuftretenWith regard to the circuit arrangement shown in the drawing it should also be noted that the addresses designating the individual external devices on the data channel 150 are also included can be output successively from the central control device 100 at a specified time interval. In this case, a control runs cyclically in succession via the data channel 150 operated as bidirectional from all external devices of the circuit arrangement, the data or control signals to be transmitted in each case in the Connection to the respective address via the data channel 150 between the respective external device and the central one Control device 100 are transmitted. It should be understood that each of the external institutions has a corresponding address decoder will have, which is used when determining the relevant external device Address will emit an enable signal upon its occurrence
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hin eine Signalaufnahme und/oder Signalabgabe von der betreffenden externen Einrichtung ermöglicht ist.a signal pick-up and / or signal output from the relevant external facility is enabled.
In Abweichung von den vorstehend erläuterten Verhältnissen kann auch so vorgegangen sein, daß die zur Bezeichnung der einzelnen externen Einrichtungen dienenden Adressen über einen zusätzlich zu dem Datenkanal 150 vorgesehenen gesonderten Adressenkanal übertragen werden, an dem dann sämtliche externen Einrichtungen mit den Eingängen ihrer Adressendecoder angeschlossen sind. Im übrigen ist es anstelle der erläuterten seriellen Signalübertragung möglich, über den Datenkanal eine Signalübertragung nach dem Zeitmultiplexprinzip vorzunehmen. In diesem Fall kann jeder der vorgesehenen externen Einrichtungenein bestimmter Zeitschlitz innerhalb eines festgelegten Pulsrahmens fest zugeordnet sein. Dabei können die Signalelemente der jeweils zu übertragenden Signale miteinander verschachtelt in dem Datenkanal übertragen werden. Es ist aber auch möglich, jeweils bestimmte Gruppen der externen Einrichtungen mit einem ihnen gesondert zugehörigen Datenkanal zu verbinden. So können die Steuersignale abgebenden und aufnehmenden externen Einrichtungen an einer gesonderten Datenleitung angeschlossen sein, und ebenso können die Datensignale abgebenden und aufnehmenden externen Einrichtungen an einem gesonderten Datenkanal angeschlossen sein, wobei jeder dieser Datenkanäle von der zentralen Steuereinrichtung 100 her ansteuerbar ist. Die jeweils vorgesehenen Datenkanäle können dabei, wie oben bereits erläutert, durch unterschiedliche Übertragungsmedien gebildet sein. Über_dies können die jeweils verwendeten Datenkanäle - wie dies ebenfalls bereits angedeutet worden ist - so ausgelegt sein, daß sie jeweils die Signalbits der jeweils zu übertragenden Signale parallel zwischen der zentralen Steuereinrichtung 100 und der jeweiligen peripheren Einrichtung übertragen.Deviating from the above-explained conditions, the procedure can also be such that the addresses used to designate the individual external devices are transmitted via a separate address channel provided in addition to the data channel 150, to which all external devices are then connected with the inputs of their address decoders. In addition, instead of the serial signal transmission explained, it is possible to carry out a signal transmission according to the time division multiplex principle via the data channel. In this case, each of the external devices provided can be permanently assigned to a specific time slot within a defined pulse frame. The signal elements of the signals to be transmitted in each case can be transmitted in the data channel interleaved with one another. However, it is also possible to connect specific groups of the external devices to a data channel that is separately associated with them. The external devices emitting and receiving control signals can be connected to a separate data line, and the external devices emitting and receiving data signals can likewise be connected to a separate data channel, each of these data channels being controllable from the central control device 100. The data channels provided in each case can, as already explained above, be formed by different transmission media. Moreover, the data channels used in each case - as has also already been indicated - can be designed so that they each transmit the signal bits of the respective signals to be transmitted in parallel between the central control device 100 and the respective peripheral device.
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