DE2900398A1

DE2900398A1 - Laser cloud height measuring device - has automatic cut=out or power redn. to prevent eye damage when laser is moved from vertical position

Info

Publication number: DE2900398A1
Application number: DE19792900398
Authority: DE
Inventors: Nichtnennung Beantragt
Original assignee: Impulsphysik GmbH
Current assignee: Impulsphysik GmbH
Priority date: 1979-01-08
Filing date: 1979-01-08
Publication date: 1980-07-10

Abstract

The measuring device includes an automatic switch for disconnecting the laser, or reducing the power to a level insufficient to cause eye damage, when the device is moved out of the operating position in which the laser is directed vertically upwards. The switch (9) responds to the device being moved through an angle greater than a given limit angle. Pref. the reduction in the power output of the laser is obtained by decreasing at least one of the following power amplitude; the peak pulse power; the pulse duration and the pulse frequency for the laser pulses. Pref. the power is reduced to a level which does not cause eye damage even when the laser pulses are viewed through a telescope. A gravity-operated switch is pref. coupled between the laser diode array and a pulse source in parallel with a resistor.

Description

Wolkenhöhenmesser mit einem LaserCloud altimeter with a laser

Die Erfindung betrifft einen Wolkenhöhenmesser mit eInem. Laser.The invention relates to a cloud altimeter with one. Laser.

Die Ausrüstung eines Wolkenhöhenmessers mit einem Laser an stelle einer herkömmlichen Lichtquelle (z..B, einer Fuhkenimpalslampe) würde an sich eine wesentliche Erhöhung der Reichweite ermöglichen; denn. mit Lasern sind höhere Sendeleistungen und niedrigere Strahldivergenzen erreichbar. Die Erhöhung der Sendeleistung ist jedoch wegen der dabei auftretenden Gefahr von Augenschädigungen beschränkt. Die diesbezüglichen internationalen Bestimmungen zur Vermeidung von Schädigur£en der Augen führen dabei zu einer Begrenzung der Sendeleistung auf verhältnsmässig niedrige Werte. Es wird nämlich nicht nur gefordert, dass die Betrachtung der Laserstrahlimpulsermit dem blossen Auge gefahrlos ist, sondern auch eine Betrachtung der Laserstrahlimpulse mit üblichen optischen Geräten darf noch zu keinerlei Gefahr für die. Augen führen. Beispielsweise verlangen die amerikanischen ANSI-Bestimmungen (in Klasse 3), dass ein gefahrloses Betrachten der Laserstrahlimpulse mit einem Teleskop (Objektivdurohmesser 80 mm) möglich sein muss.Equipping a cloud altimeter with a laser instead a conventional light source (z..B, a Fuhkenimpals lamp) would be a enable a substantial increase in the range; because. with lasers are higher transmission powers and lower beam divergences can be achieved. The increase in transmission power is however, limited due to the risk of eye damage. the relevant international regulations to prevent damage to the Eyes lead to a limitation of the transmission power to a relatively low one Values. Namely, it is not only required that the laser beam pulses also be considered is safe to the naked eye, but also a consideration of the laser beam impulses with conventional optical devices must not pose any risk to the. Eyes guide. For example, American ANSI regulations (in class 3) require that safe viewing of the laser beam impulses with a telescope (objective diameter meter 80 mm) must be possible.

Dabei wird unter "Betrachten der Laserstrahlimpulse" der Fall verstanden, bei dem die Laserstrahlimpulse in ein Auge treffen, der Betrachter also entgegengesetzt zur Laserstrnhlrichtung gaf den Laser bzw. die Sendeoptik schaut."Viewing the laser beam pulses" is understood to mean the case in which the laser beam pulses hit one eye, viewer, observer that is, the laser or the transmission optics look opposite to the laser beam direction.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Sicherheitsvorrichtung für einen Wolkenhöhenmesser zu schaffen, die Augenschäden verhindert und dadurch eine Erhöhung der Sendeleistung des Lasers und damit der Reichweite des Wolkenhöhenmessers ermöglicht.The invention is based on the object of a safety device for creating a cloud altimeter that prevents eye damage and thereby an increase in the transmission power of the laser and thus the range of the cloud altimeter enables.

Dies wird erfindungsgemäss nach dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 erreicht.This is according to the invention according to the characterizing part of the patent claim 1 reached.

Augenschäden können einerseits durch einen einzelnen Laserstrahlimpuls genügender Energie und andererseits durch einen Impulszug verursacht werden, bei dem nicht die einzelnen Laserstrahlimpulse sondern die Summe der Impulse zu Augenschäden führt, Dementsprechend kann die Sendeleistung des Lasers auf einen, eine Augenschädigung ausschliessenden Wert herabgesetzt werden, indem je nach der Energie der Einzelimpulse entweder die Impulsamplitude (Spitzenleistung), die Impulsdauer oder die Impulsfolgefrequenz oder-mehrere dieser Kenngrössen gemeinsam herabgesetzt werden.On the one hand, eye damage can be caused by a single laser beam pulse sufficient energy and, on the other hand, caused by a train of impulses not the individual laser beam impulses but the sum of the impulses causing eye damage Leads, accordingly, the transmission power of the laser on one, an eye damage exclusive value can be reduced by depending on the energy of the individual pulses either the pulse amplitude (peak power), the pulse duration or the pulse repetition frequency or several of these parameters are reduced together.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass die Laserstrahlimpulse in der Betriebsstellung des Wolkenhöhenmessers mit einem optischen Gerät, beispielsweise einem Teleskop, nicht betrachtet werden können, da sie vertikal nach oben ausgesandt werden. Eine Betrachtung des Lasers von obenwäre nämlich höchstens von einem Flugzeug (z.B. einem Helikopter) aus möglich; es ist jedoch praktisch völlig ausgeschlossen, mit einem Teleskop vom bewegten Flugzeug aus den ausserordentlich schmalen Laserstrahl (Divergenz meist unter 1/100) aufzufinden, geschweige denn ihn zu beobachten. Der Erfindung liegt also die Erkenntnis zugrunde, dass die Gefahr von Augenschäden infolge Betrachten des Lasers mit einem Teleskop nur bei aus der Betriebsstellung gekipptem Wolkenhöhe=esser auftritt. Wolkenhöhenmesser werden nämlich insbesondere zum Justieren des Lasers bzw. der Sendeoptik und zu deren Reinigung gelegentlich aus der Betriebsstellung in eine Stellung gekippt, in der der Laserstrahl horizontal verläuft. Tn dieser Stellung kann der Laser ohne weiteres vom Boden aus mittels eines Teleskops beobachtet werden. Durch die erfindungsgemässe Ausschaltung des Lasers bzw. Herabsetzung der Sendelei8tung beim Neigen des Wolkenhöhenmessers aus der Betriebsstellung wird die Gefahr von Augenschäden in dieser horizontalen Stellung vermieden. Dementsprechend kann die Sendeleistung des Lasers in der Betriebsstellung des Wolkenhöhenmessers wesentlich grösser als bisher, nämlich knapp (um eine Sicherheitstoleranz) unterhalb der Grenze für ,durch das vom Flugzeug aus mögliche Betrachten der Laserstrahlimpulse mit blossem Auge verursachte Augenschäden und damit weit über der bisherigen Grenze für dadurch Betrachten wider Laserstrahlimpulse mit einem Teleskop (Objektivduchmesser 80 mm) verursachte Augenschäden gewählt werden. Dadurch kann die Reichweite des Wolkenhöhensme.ssers-wesentlich verbessert werden.The invention is based on the knowledge that the laser beam pulses in the operating position of the cloud altimeter with an optical device, for example a telescope, cannot be viewed as they are vertical sent upwards. Viewing the laser from above would be at most possible from an airplane (e.g. a helicopter); however, it is practical completely excluded, with a telescope from a moving aircraft the extraordinary to find a narrow laser beam (divergence usually below 1/100), let alone to watch him. The invention is based on the knowledge that the risk of eye damage as a result of viewing the laser with a telescope only when out of the Operating position tilted cloud height = esser occurs. Cloud altimeters are namely in particular to adjust the laser or the transmission optics and to clean them occasionally tilted from the operating position to a position in which the laser beam runs horizontally. In this position the laser can easily be from the ground can be observed using a telescope. Due to the deactivation according to the invention of the laser or lowering of the transmission line when tilting the cloud altimeter from the operating position there is a risk of eye damage in this horizontal position Position avoided. Accordingly, the transmission power of the laser in the operating position of the cloud altimeter much larger than before, namely just under (by a safety tolerance) below the limit for viewing the laser beam pulses from the aircraft eye damage caused with the naked eye and thus far above the previous one border for viewing against laser beam impulses with a telescope (lens diameter 80 mm) caused eye damage can be selected. This can increase the range of the Wolkenhöhensme.ssers-are significantly improved.

Im folgenden wírd anhand der beiliegenden Zeichnung ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher beschrieben. Die einzige Figur. eigt.schematich einen mit einem Diodenlaser-Array ausgerüsteten Wolkenhöhenmesser in der ausgezogen dargestellten Betriebsstellung sowie einer Strichpunktiert dargestellten Justierstellang.In the following an exemplary embodiment is based on the accompanying drawing the invention described in more detail. The only figure. eigt.schematich one with one Diode laser array equipped cloud altimeter in the solid shown Operating position as well as an adjustment position shown in dash-dotted lines.

Der. Wolkenhöhenmesser hat einen Sender 1,- einen Empfanger 2 ,und eine Steuerschaltung 3, die in einem Gehäuse 4 angeordnet sind, sowie ein (nicht dargestelltes), durch ein Xabel 5 mit der Steuerschaltang 3 verbundenes Anzeigegerat. Der Sender 1 besteht aus einem durch die Schaltung 3 gesteuerWen Stromimpulsgeber 6, der ein GaAs-GaAlAs-Diodénlaser-Array 7 speist, so;wie, einer durch ein- Cassegrai;n-Teieskop gebildeten Sendeoptik 8 In Serie zum Diodenlzser;-Array '7'iiegt eine Schaltvorrichtung 9. Diese be-steht aus einem Quecksilberschalter 10 und einem parallel zu diesem geschalteten Widerstand 11.. Der Schalter 10 ist so im Gehäuse 4 befestigt, dass er in der Betriebsstellung des Wolkenhöhenmessers, in der die Laserstrahlimpulse des Arrays 7- durch die Sende optik 8 veritikal nach oben ausgesandt werden, geschlossen ist, (das Quecksilber also die beiden Kontakte leitend verbindet). Die Form des mit dem Quecksilber gefüllten Behälters, die Menge. des Quecksilbers und die Anordnung der beiden Kot'akute des Schalters 10 ist so bemessen, dass dieser bei einem Schwenken um etwa den Winkel a = 100 öffnet. Amplitude, Impulsdauer und Impulsfolgefrequenz der vom Stromimpulsgeber 6 gelieferten Stromimpulse sind bei geschlossenem Schalter 10 so bemessen, dass die vom Diodenlaser-Array 7 durch die Sendeoptik 8 abgestrahlte Sendeleistung P1 um eine Sicherheitstoleranz unterhalb der Grenze für durch Betrschten der Laserstrahlimpulse mit-blossem Auge verursachte Augenschäden, jedoch oberhalb der Grenze für dadurch Betrachten der Laserstrahlimpulse mit einem Teleskop eines Objektivdurchmessers von 80 mm verursachte Augenschäden liegt. Bei geöffnetem Schalter 10 ist das Diodenlaser-Array 7 über den Widerstand 11 mit dem Stromimptllsgeber 6 verbunden, wobei der Widerstand 11 so gross bemessen ist, dass die Amplitude der vom Gebe 6 abgegebenen Stromimpulse so weit herabgesetzt wird, dass sie gerade noch knapp über dem Schwellstrom des Arrays 7 liegt, die'Sendeleistung P2 also sehr klein ist. Of the. Cloud altimeter has a transmitter 1, - a receiver 2, and a control circuit 3, which are arranged in a housing 4, and a (not display device connected to the control circuit 3 by a Xabel 5. The transmitter 1 consists of a current pulse generator controlled by the circuit 3 6, which feeds a GaAs-GaAlAs diode laser array 7, such as, one through a Cassegrai; n telescope formed transmission optics 8 In series with the diode array '7' there is a switching device 9. This consists of a mercury switch 10 and one parallel to it switched resistor 11 .. The switch 10 is fixed in the housing 4 that he in the operating position of the cloud altimeter, in which the laser beam pulses of the array 7- through the transmission optics 8 vertically sent up above is closed, (the mercury thus conductively connects the two contacts). The shape of the container filled with the mercury, the amount. of mercury and the arrangement of the two Kot'akute of the switch 10 is dimensioned so that this opens when pivoting about the angle a = 100. Amplitude, pulse duration and Pulse repetition frequency of the current pulses supplied by the current pulse generator 6 are at closed switch 10 dimensioned so that the diode laser array 7 through the Transmission optics 8 emitted transmission power P1 by a safety tolerance below the limit for by looking at the laser beam impulses with the naked eye Eye damage, but above the limit for viewing the laser beam pulses Eye damage caused by a telescope with an objective lens diameter of 80 mm lies. When the switch 10 is open, the diode laser array 7 is across the resistor 11 connected to the Stromimptllsgeber 6, the resistor 11 dimensioned as large is that the amplitude of the current pulses emitted by the transducer 6 is reduced so far becomes that it is just just above the threshold current of the array 7, the transmission power P2 is very small.

Der Empfänger 2 besteht aus einer, durch ein Cassegrain-Teleskop gebildeten Empfangsoptik 12, einem Detektor 13 mit einer Siliziumlawinendiode als lichtempfindliches Element und einem elektrische Signale vom Detektor 13 verstärkenden und an die Steuerschaltung 3 leitenden Verstärker 14. Zum Nachjustieren von Sender 1 und Empfänger 2 ist das Gehäuse 4 in Richtung des Pfeiles 15 um die Achse 16 kippbar.The receiver 2 consists of one formed by a Cassegrain telescope Receiving optics 12, a detector 13 with a silicon avalanche diode as light-sensitive Element and an electrical signals from the detector 13 amplifying and to the control circuit 3 conductive amplifier 14. For readjustment from sender 1 and receiver 2, the housing 4 can be tilted about the axis 16 in the direction of the arrow 15.

Im folgenden wird die Wirkungsweise des dargestellter.s.Iolkenhöhenmessers näher erläutert, der nach dem üblichen Impulslaufzeitverfahren arbeitet, bei dem - analog zum Radarprinzip -die Laufzeit der vom Sender 1 ausgesandten Laserstrahlimpulse zu einer, den Lichtimpuls (diffus) reflektierenden walke und zurück zum Empfänger 2 mittels der Schaltung 3 gemessen und daraus die gesuchte Wolkenhöhe ermittelt wird. In der ausgezogen dargestellten Betriebsstellung des Wolkenhöhenmessers ist - wie oben erläutert - der Schalter 10 geschlossen und das Diodenlaser-Array 7 wird mit so grossen Stromimpulsen betrieben, dass eine hohe, eine grosse Reichazeite gewährleistende Sendeleistung erreicht wird, durch die eine Augengefährdung bei Betrachtung des Sendestrahis mit dem blossen Auge gerade noch, bei Betrachtung mit einem Teleskop eines Objektivaurchmessers von 80 mm jedoch nicht mehr ausgeschlossen ist. Da es - wie oben erläutert - nzöglich ist, den vertikal nach oben gerichteten Laserstrahl mit einem Teleskop od. dgl. zu betrachten, sind Augenschäden in der Betriebsstellung des Wolkenhöhenmessers jedenfalls ausgeschlossen. Zum Nachjustieren des Wolkenhöhenmessers wird dieser in Richtung des pfeiles 15 um die Achse 16 gekippt, so dass er in die strichpanktier,t dargestellte Stellung gelangt. Sobald der Höhenmesser um etwa den Winkel a = 100 aus der ausgezogenen Stellung geschwenkt ist, öffnet der Schalter 10. Dadurch nimmt die Amplitude der Stromimpulse vom Stromimpulsgeber 6 soweit ab, dass das Diodenlaser-Array 7 gerade noch knapp über der Laserschwelle betrieben und die Sendeleistung P2 daher auf einen Bruchteil der ursprünglichen Sendeleistung P1 herabgesetzt wird. In der strichpunktiert dargestellten Stellung des Wolkenhöhenmessers ist also die Sendeleistung P2 der horizontal ausgesandten Laserstrahlimpulse so klein, dass die Laserstrahlung ohne Gefährdung der Augen praktisch mit jedem optischen Gerät, beispielsweise einem Teleskop mit einem Objekti-fdurchme3ser von 80 mm betrachtet werden kann. Damit ist die Augensicherheit in allen möglichen Stellungen des Höhenmessers gewahrleistet, insbesondere sind die amerikanischen ANSI-Bestimmungen (in Klasse 3) erfüllt. Vorteilhaft'ist, dass die für das NachJustieren, z.B. für,die Ueberprüfung der Sende optik- bzw. Laserjustierung notwendigen Messungen (Ausmessung des Strahlungsdiagramms usw.) bei der niedrigen Sendeleistung P2 gefahrlos ausgeXuhrt werden können. Hierbei bedient man sich meist eines Diopters oder einer mit einem Teleskop gekoppelten photoelektrischen Messeinrichtung. Die niedrige Sendeleistung p2 verhindert dabei nicht nur Augenschäden, auch eine Beschädigung der ph?toelektrischen Messeinrichtung durch unsachgemässe Handhabung, ist bei der niedrigen Sendeleistung praktisch ausgeschlossen. Nach der Justierung der Sendeoptik 8 bzw. des Laser-Arrays 7 (sowie gegebenenfalls der Empfangsoptik 12 und des Detektors 13) wird der Höhenmesser wieder in die ausgezogen dargestellte Stellung zurückgekippt, wobei der Schalter 10 schliesst und die ursprüngliche, hohe Sendeleistung für die Wolkenhöhenmessung wieder erreicht wird. In the following, the mode of operation of the cloud altimeter shown explained in more detail, which works according to the usual pulse time-of-flight method in which - Analogous to the radar principle - the transit time of the laser beam pulses emitted by the transmitter 1 to a walke that reflects the light pulse (diffusely) and back to the receiver 2 measured by means of the circuit 3 and the cloud height sought is determined therefrom will. In the operating position of the cloud altimeter shown in solid lines - As explained above - the switch 10 is closed and the diode laser array 7 is operated with such large current pulses that a high, a large range guaranteeing transmission power is achieved, through which an eye hazard Viewing the broadcasting frame with the naked eye, when viewing with However, a telescope with an objective diameter of 80 mm is no longer excluded is. Since - as explained above - it is necessary to use the vertically upwards directed Viewing the laser beam with a telescope or the like is eye damage in the In any case, the operational position of the cloud altimeter is excluded. For readjustment of the cloud altimeter, it is tilted in the direction of arrow 15 around axis 16, so that he arrives in the position shown by dashed lines. As soon as the altimeter pivoted by approximately the angle a = 100 from the extended position is, the switch 10 opens. This increases the amplitude of the current pulses from the current pulse generator 6 so far that the diode laser array 7 is just above the laser threshold operated and the transmission power P2 therefore to a fraction of the original Transmission power P1 is reduced. In the position shown in phantom of the cloud altimeter is the transmission power P2 of the horizontally transmitted Laser beam pulses so small that the laser radiation is practically without endangering the eyes with any optical device, for example a telescope with an object diameter from 80 mm can be considered. With that, eye safety is in all possible Altimeter positions guaranteed, especially the American ones ANSI regulations (in class 3) met. It is advantageous that the readjustment e.g. for checking the transmission optics or laser adjustment necessary measurements (Measurement of the radiation diagram, etc.) without risk at the low transmission power P2 can be executed. Here you usually use a diopter or one photoelectric measuring device coupled to a telescope. The low transmission power p2 not only prevents damage to the eyes, it also prevents damage to the photoelectric Measuring device due to improper handling is at the low transmission power practically impossible. After adjusting the transmission optics 8 or the laser array 7 (and possibly the receiving optics 12 and the detector 13) becomes the altimeter back to the one shown in full Position tilted back, whereby the switch 10 closes and the original, high transmission power for the cloud height measurement is reached again.

Anstelle des Quecksilberschalters 10 können auch andere durch Gravitation betätigbare elektrische Schalter verwendet werdenSerner kann die Sendeleistung ststt durch Verkleinerung der Spitzenleistung (Impulsamplitude) auch durch eine Verkürzung der Impulsdauer oder - falls nicht die Energie der Einzelimpulse sondern die Energie eines Impulszuges die Grenze für die Augenschädigung übersteigt - durch Verkleinerung der Impulsfolgefrequenz herabgesetzt werden.Instead of the mercury switch 10, others can also use gravitation Operable electrical switches can also be used by reducing the peak power (pulse amplitude) also by shortening it the pulse duration or - if not the energy of the individual pulses but the energy of a pulse train exceeds the limit for eye damage - by reducing it the pulse repetition frequency can be reduced.

In der Wolkenhöhenmesser statt mit einem Diodenlaser-Array mit einem anderen, nicht direkt elektrisch angeregten Laser, beispielsweise einem mittels einer Blitzlampe gepumpten Festkörperlaser ausgerüstet, so kann eine beispielsweise ebenfalls aus einem Quecksilberschalter und einem parallelen Widerstand gebildete Schaltvorrichtung im Stromkreis der Blitzlichtlampe angeordnet werden.In the cloud altimeter instead of using a diode laser array with a other, not directly electrically excited laser, for example one by means of Equipped with a flash lamp pumped solid-state laser, for example also formed from a mercury switch and a parallel resistor Switching device can be arranged in the circuit of the flashlight lamp.

Schliesslich kann bei besonde'rs stabil gebauten Wolkenhöhenmessern, bei denen sich eine Nachjustierung erübrigt, der Laser auch vollständig abgeschaltet werden, wenn der Höhenmesser aus der Betriebsstellung gekippt wird, Dies kann beispielsweise beim Reinigen oder einer Standortverschiebung des Höhenmessers erfolgen, wobei das damit beauftragte Personal kaum sachkundig ist und bei z.B. mit GaAs-GaAlAs-Diodenlaser-Arrays oder mit Neodym-Lasern ausgerüsteten Wolkenhöhenmessern nicht einmal feststellen kann, ob der Laser überhaupt in Betrieb ist, da dessen Laserstrahlung nicht sichtbar ist (die Wellenlänge beträgt 0,9 bzw. 1,06 µm). Die Gefahr von Augenschäden wäre daher bei aus der Betriebsstellung gekipptem, nicht ausgeschaltetem Laser verhältr.istässiD gross, zumal Wolkenhöhenmesser meist auf Flugplätzen eingesetzt erde, wo oft Zuschauer das Flugfeld und dessen Umgebung mit Beldstechen beobachten.Finally, with particularly stably built cloud altimeters, which do not require readjustment, the laser is also completely switched off when the altimeter is tilted out of the operating position, this can be for example at the Cleaning or relocation of the altimeter can be done with it assigned staff is hardly knowledgeable and e.g. with GaAs-GaAlAs diode laser arrays or cloud altimeters equipped with neodymium lasers can determine whether the laser is in operation at all, as its laser radiation is not visible (the wavelength is 0.9 or 1.06 µm). The risk of eye damage would be Therefore, when the laser is tilted out of the operating position and not switched off, it behaves large, especially since cloud altimeters are mostly used on airfields, where often spectators observe the airfield and its surroundings with Beldstechen.

Claims

Cloud altimeter with £ inurn laser claims 1. Cloud altimeter with a laser, characterized by a switching device (9) for the laser (7), which switches it off or the transmission power (Pl) to one, eye damage the exclusive value (P2) is reduced when the cloud altimeter is initiated by the laser (7) from the operating position in which the laser surgeon pulses are sent vertically upwards ground, UTi eie is inclined greater than a specified angle (a).

2. Cloud altimeter according to claim 1, characterized in that the switching device (9) for reducing the transmission power (Pl) at least one the power parameters, peak pulse power, pulse duration and pulse repetition frequency, the laser beam pulses are reduced.

3. Cloud altimeter according to claim 1 or 2, characterized in that that the switching device (10, 11) reduces the transmission power (P1) to an eye damage even when looking at the laser beam pulses using a telescope a predetermined one Entrance pupil diameter of, for example, 80 mm excluding value (P2) diminishes when the inclination of the cloud altimeter with regard to its Operating position exceeds the specified angle (a).

4. Cloud altimeter according to claim 3, characterized in that the transmission power (P1) in the operating position of the altimeter below the limit for eye damage caused by viewing the laser beam pulses with the naked eye but above the limit for by viewing the laser beam pulses with a Telescope with a given entrance pupil diameter of, for example, 80mm eye damage caused.

5. Cloud altimeter according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the switching device (9) one.

when tilting by gravity operated switch (10).

6. cloud altimeter according to one of claims 1 to 5, wherein the Laser (7) excited electrically or the excitation energy of the laser generated electrically is, characterized in that the electrical switching device (9) in the circuit of the laser (7) or in the circuit. arranged for the generation of the excitation energy is.

7. Cloud altimeter according to claim 5 and 6, characterized thereby, that the switching device (9) contains a mercury switch (10).

8. cloud altimeter according to claim 7, characterized in that the switching device (9) consists of a mercury switch (10) and one in parallel there is a connected resistor (11).

9. Cloud altimeter according to claim 6, 7 or 8, wherein the laser one Diode laser or a diode laser array (7) is characterized by the fact that the Switching device (9) connected in series with the diode laser or diode laser array (7) is.

10. Cloud altimeter according to claim 1, characterized in that the predetermined angle (a) is at most 200, for example 100.