DE2843660A1 - CONTROL UNIT FOR REMOTE SETTING AND CONTROL OF VACUUM WHEEL DOSING - Google Patents

CONTROL UNIT FOR REMOTE SETTING AND CONTROL OF VACUUM WHEEL DOSING

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DE2843660A1
DE2843660A1 DE19782843660 DE2843660A DE2843660A1 DE 2843660 A1 DE2843660 A1 DE 2843660A1 DE 19782843660 DE19782843660 DE 19782843660 DE 2843660 A DE2843660 A DE 2843660A DE 2843660 A1 DE2843660 A1 DE 2843660A1
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DE
Germany
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control unit
rotation
control
angle
remote setting
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Ceased
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DE19782843660
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German (de)
Inventor
Claus Czerny
Juergen Hetsch
Werner Dipl Ing Sauermann
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VEB Kombinat Fortschritt Landmaschinen Neustadt (Bestand)
Original Assignee
VEB Kombinat Fortschritt Landmaschinen Neustadt (Bestand)
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F11/00—Apparatus requiring external operation adapted at each repeated and identical operation to measure and separate a predetermined volume of fluid or fluent solid material from a supply or container, without regard to weight, and to deliver it
    • G01F11/10—Apparatus requiring external operation adapted at each repeated and identical operation to measure and separate a predetermined volume of fluid or fluent solid material from a supply or container, without regard to weight, and to deliver it with measuring chambers moved during operation
    • G01F11/12—Apparatus requiring external operation adapted at each repeated and identical operation to measure and separate a predetermined volume of fluid or fluent solid material from a supply or container, without regard to weight, and to deliver it with measuring chambers moved during operation of the valve type, i.e. the separating being effected by fluid-tight or powder-tight movements
    • G01F11/20—Apparatus requiring external operation adapted at each repeated and identical operation to measure and separate a predetermined volume of fluid or fluent solid material from a supply or container, without regard to weight, and to deliver it with measuring chambers moved during operation of the valve type, i.e. the separating being effected by fluid-tight or powder-tight movements wherein the measuring chamber rotates or oscillates

Abstract

The control device can be used for the direct setting, using remote adjustment, of the cellular wheel of a cellular wheel metering device, as a percentage of a complete revolution. The angle of rotation (@) is preset by the adjustment of pulse generators (5, 7) which are arranged on the circular path of a contact maker (6). An electromagnetic multiple disc coupling (13) which establishes the connection between the drive shaft (11) and the cellular wheel (12) is triggered by the pulse generators (5, 7) via a switching amplifier (2). <IMAGE>

Description

Steuergerät zur Ferneinstellung und -steuerung vonControl unit for remote setting and control of

Zellenraddosierern Dle Erfindung betrifft ein Steuergerät fUr Zellenraddosierer bekannter Konstruktion mit dem der Drehwinkel des Zellenrades direkt als Prozentsatz einer vollen Umdrehung durch Ferneinstellung vorgewählt und die periodischen Arbeitszyklen selbsttätig mit Hilfe von Impulsgebern und einem sich gleichförmig bewegenden SchaitstUck gesteuert werden.Rotary feeders The invention relates to a control device for rotary feeders known construction with which the angle of rotation of the cellular wheel directly as a percentage one full rotation is selected by remote setting and the periodic work cycles automatically with the help of pulse generators and a uniformly moving switch being controlled.

Anwendungsgebiet der Erfindung Das erfindungsgemäße Steuergerät kommt bei Zellenraddosierern zur Anwendung und dient zur Ferneinstellung derselben.Field of application of the invention The control device according to the invention is coming for use with rotary feeders and is used for remote setting of the same.

Charakteristik der bekannten technischen Lösungen Es ist eine Lösung bekannt, bei der die effektive Laufzeit des Zellenrades pro Arbeitszyklus vorgewählt wird und die selbsttätige Steuerung der Dosierung mit Hilfe von Zeitbausteinen erfolgte Diese bekannte Lösung hat folgende Nachteils: - Hoher fertigungstechnischer wand durch Vor schalten und Justieren elektrischer Bauelemente - Grüßere Dosierfehler durch Spannung- und Temperaturabhängigkeit der Zeitbausteine - Der Drehwinkel 9 des Zellenrades kann nicht direkt als Prozentsatz einer vollen Umdrehung, sondern nur Uber die Laufzeit als Hilfsgröße eingestellt werden, wofür Umrechnungstabellen erforderlich sind, die eine zusätzliche Fehlerquelle darstellen.Characteristics of the known technical solutions There is a solution known, in which the effective running time of the cellular wheel is preselected per working cycle and the automatic control of the dosing took place with the help of time modules This known solution has the following disadvantages: - High manufacturing wall by switching on and adjusting electrical components - larger dosing errors by voltage and temperature dependency of the time modules - Of the Angle of rotation 9 of the rotary feeder cannot be directly expressed as a percentage of a full revolution, but can only be set as an auxiliary variable over the running time, for which conversion tables are required, which represent an additional source of error.

Ziel der Erfindung Es ist Ziel der Erfindung die im Stand der Technik genannten Mängel zu beseitigen.Aim of the Invention The aim of the invention is that of the prior art to eliminate the defects mentioned.

Darlegung des Wesens der Erfindung Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Steuergerät zu schaffen, welches bei geringerem fertigungstechnischem Aufwand funktionssicherer und mit geringeren Dosierfehlern arbeitet.Statement of the essence of the invention The object of the invention is to be found based on creating a control unit which, with less manufacturing technology Effort functionally more reliable and works with fewer dosing errors.

Erfindungsgemaß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß eine elektromagnetische Lamellenkupplung, die die Verbindung zwischen Antriebswelle und Zellenrad herstellt, von Impulsgebern über einen Schaltverstärker angesteuert wird Die Impulsgeber sind auf der Kreisbahn eines Schaltstückes derart angeordnet, daß ein Impulsgeber in einem Punkt der Kreisbahn fixiert ist und der zweite sich auf dieser beliebig zum ersten Impulsgeber verstellen läßt, so daß der Zentriwinkel unter dem eingestellten Kreisbogen dem erforderlichen Drehwinkel # des Zellenrades entspricht.According to the invention the object is achieved in that an electromagnetic Multi-disc clutch, which establishes the connection between the drive shaft and the cell wheel, is controlled by pulse generators via a switching amplifier The pulse generators are arranged on the circular path of a contact piece in such a way that a pulse generator in one point of the circular path is fixed and the second is on this arbitrary to first pulse generator can be adjusted so that the central angle below the set Arc corresponds to the required angle of rotation # of the cellular wheel.

Der Iinstellgriff für den variablen Impulsgeber bewegt sich über einer Kreisskale mit einer teilung von 0 bis 00 % , so kann der eingestellte Winkel # direkt als Prozentsatz einer vollen Umdrehung bzw.The adjustment handle for the variable pulse generator moves over a Circular scale with a division from 0 to 00%, so the set angle # directly as a percentage of a full revolution or

als Prozentsatz der möglichen maximalen Doiermenge abgegeben werden.as a percentage of the maximum possible dose.

Das Schaltstück läuft mit einer konstanten Winkelgeschwindigkeit, vorzugsweise mit der der Antriebswelle, um. Beim Durchlauf durch den Schlitz des ersten Impulsgebers wird die Kupplung eingeschaltet, so daß sie die Verbindung zwischen Antriebswelle und Zellenrad herstellt, wodurch der Dosiervorgang beginnt.The contact piece runs at a constant angular speed, preferably with that of the drive shaft to. When passing through the slot of the first pulse generator, the clutch is turned on, so that it connects between Produces drive shaft and cellular wheel, whereby the dosing process begins.

Beim Durchlauf durch den Schlitz des zweiten Impulsgebers, wenn sich also die Stellung des Schaltstückes um den Winkel # verändert hat, wird die Kupplung ausgeschaltet und der Dosiervorgang ist beendet.When passing through the slot of the second pulse generator, if so the position of the contact has changed by the angle #, the clutch switched off and the dosing process is ended.

Zwischen dem Einschaltzeitpunkt und dem Ausachaltzeitpunkt hält der Schaltverstärker die Kupplung im eingeschalteten Zustand.The holds between the switch-on time and the switch-off time Switching amplifier the clutch in the switched-on state.

Die konstante Winkelgeschwindigkeit des Schalt -stUckes wird vorzugsweise durch Fernübertragung der Drehzahl der Antriebswelle mit Hilfe von Drehmeldern erreicht.The constant angular velocity of the switching piece is preferred achieved by remote transmission of the speed of the drive shaft with the help of resolvers.

Ausführungsbeispiel Die Erfindung soll an nachstehendem AusfUhrungsbeispiel näher erläutert werden.EXEMPLARY EMBODIMENT The invention is based on the following exemplary embodiment are explained in more detail.

Die dazugehörige Zeichnung zeigt: Figur i - Wirkungsachema des Steuergerätes Der Anschluß des Steuergerätes 7 erfolgt mit Hilfe des Netzgerätes 15, welches auch für die elektromagnetische Lamellenkupplung 13 und die Drehmelder 8 und 9 die Betriebsspannung liefert.The accompanying drawing shows: Figure i - Scheme of operation of the control unit The connection of the control unit 7 takes place with the help of the power supply unit 15, which also for the electromagnetic multi-plate clutch 13 and the resolvers 8 and 9, the operating voltage supplies.

Im Ausführungsbeispiel wurde mit dem Drehgriff 3 auf der Kreisskale 4 der Wert 50 % eingestellt, daß entspricht einem Drehwinkel 9 von 1800 dem der Impuls geber 5 gegenüber dem Impulsgeber 7 verstellt wurde.In the exemplary embodiment, the rotary handle 3 was on the circular scale 4 the value 50% is set, that corresponds to a rotation angle 9 of 1800 that of the Pulse generator 5 compared to the pulse generator 7 was adjusted.

Das Schaltstück 6, welches in der angegebenen Richtung rotiert, verursacht beim Durchlauf durch den Schlitz des Impulsgebers 5 (gestrichelte Darstellung) das Schalten des Kontaktes d2 des Schaltverstärkers 2, so daß Relais di eingeschaltet wird.The contact piece 6, which rotates in the specified direction, causes when passing through the slot of the pulse generator 5 (dashed line) the Switching the contact d2 of the switching amplifier 2, so that relay di is switched on will.

Relais di hält sich über seinen Kontakt d1.1 und über Kontakt d3 des Schaltverstärkers selbst.Relay di is maintained via its contact d1.1 and via contact d3 des Switching amplifier itself.

Kontakt di.2 schließt den Arbeitsstromkreis der Kupplung i3, so daß diese die mechanische Verbindung zwischen Antriebswelle 1i und Zellenrad i2 herstellt.Contact di.2 closes the working circuit of clutch i3, so that this establishes the mechanical connection between drive shaft 1i and cellular wheel i2.

Der Dosiervorgang beginnt.The dosing process begins.

Das Schaltstück 6 rotiert weiter und durchläuft nach 180° den Schlitz des Impulsgebers 7. Dieser wird dadurch geschaltet und bewirkt das öffnen des Haltekontaktes d3, so daß Relais d7 ausgeschaltet wird.The contact piece 6 continues to rotate and passes through the slot after 180 ° of the pulse generator 7. This is switched and causes the holding contact to open d3 so that relay d7 is switched off.

Die Kontakte d1.1 und di.2 öffnen.Open contacts d1.1 and di.2.

Die Kupplung 13 wird ausgeschaltet und löst die Verbindung zwischen Antriebswelle ii und Zellenrad 12.The clutch 13 is switched off and releases the connection between Drive shaft ii and cell wheel 12.

Der Dosiervorgang ist beendet und das Steuergerät für den nächsten Impuls vorbereitet.The dosing process is finished and the control unit is ready for the next one Impulse prepared.

An der Skale 4 läßt sich mit Drehgriff 3 die Dosiermenge, welche Zellenrad i2 fördern soll, stufenlos zwischen 0 und 100 ffi der maximalen Fördermenge einstellen.On the scale 4, with the rotary handle 3, the dosing quantity, which cell wheel i2 is to deliver, set continuously between 0 and 100 ffi of the maximum delivery rate.

Die Drehrichtung der Welle ii wird als Informationsparameter von Drehmelder 9 durch die Ausgleichsleitungen 16 an Drehmelder 8 übertragen, der die Rotation des Schaltstückes 6 bewirkt.The direction of rotation of the shaft ii is used as an information parameter by the resolver 9 transmitted through the compensating lines 16 to the resolver 8, which controls the rotation of the contact piece 6 causes.

Claims (4)

E r f i n d u n g s a n s p r u c h 1. Steuergerät (i) zur Ferneinstellung und -steuerung von Zellenraddosierern (12), dadurch gekennzeichnet, daß der periodische Drehwinkel # des Zellenrades (12) direkt als Prozentsatz einer Umdrehung durch Ferneinstellung am Steuergerät (1) vorgenommen wird. E r f i n d u n g s a n s p r u c h 1. Control unit (i) for remote setting and control of rotary feeders (12), characterized in that the periodic Angle of rotation # of the rotary feeder (12) directly as a percentage of a revolution by remote setting is carried out on the control unit (1). 2. Steuergerät (1) nach Punkt 1 dadurch gekennzeichnet, daß die Vorwahl des Drehwinkels # durch Verstellen von Impulsgebern (5,7) erfolgt, die auf der Kreisbahn eines SchaltstUckes (6) angeordnet sind.2. Control device (1) according to point 1, characterized in that the preselection of the angle of rotation # by adjusting pulse generators (5,7), which are on the circular path a switching piece (6) are arranged. 3. Steuergerät (1) nach Punkt 1 und 2 dadurch gekennzeichnet, daß der eingestellte Drehwinkel Y proportional dem Zentriwinkel ist, welcher sich unter dem Kreisbogen befindet, der von den Impulsgebern (5,7) begrenzt wird.3. Control device (1) according to points 1 and 2, characterized in that the set angle of rotation Y is proportional to the central angle, which is below the arc of a circle is located, which is limited by the pulse generators (5,7). 4. Steuergerät (1) nach Punkt 1 bis 3 dadurch gekennzeichnet, daß die Rotation der Antreibswelle (11) auf das Schaltstück (6) mit Drehmeldern (5,7) erfolgte indem das Schaltstück (6) fest mit der Rotorwelle des Empfängerdrehmelders (8) verbunden ist, welcher sich im Gehäuse des Steuergerätes (1) befindet und durch Ausgleichsleitungen (16) mit dem Gebordrehmelder (9) verbunden ist, der mit Antriebswelle (11) gekoppelt ist.4. Control device (1) according to items 1 to 3, characterized in that the rotation of the drive shaft (11) on the contact piece (6) with resolvers (5,7) took place by securing the contact piece (6) to the rotor shaft of the rotary receiver (8) is connected, which is located in the housing of the control unit (1) and through Compensating lines (16) with the Gebordrehmelder (9) is connected to the drive shaft (11) is coupled.
DE19782843660 1977-12-08 1978-10-06 CONTROL UNIT FOR REMOTE SETTING AND CONTROL OF VACUUM WHEEL DOSING Ceased DE2843660A1 (en)

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DE (1) DE2843660A1 (en)

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CS215883B1 (en) 1982-09-15
CH635677A5 (en) 1983-04-15

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