Claims (9)
Patentanspriichc: 1. Auf einem Raupenfahrwerk angeordnete Grabenfräse
mit einem in Arbeitsrichtung hinter dem Raupenfahrwerk angeordneten, mittels eines
Drehkranzes um eine vertikale Achse schwenkbaren und außerdem um eine horizontale
Achse heb- und senkbaren Ausleger, an dem die den Fräskopf tragende Fräsvorrichtung
mit Hilfe von zumindest einer Stellzylinderkolbenvorrichtung um eine horizontale
Achse aus einer senkrechten in eine mit der Spitze zum Raupenfahrwerk hin gerichtete
Stellung schwenkbar angelenkt ist, wobei zwischen der Fräsvorrichtung und dem Antrieb
des Raupenfahrwerkes eine das Antriebsmoment für das Raupenfahrwerk in Abhängigkeit
von der Neigung der Fräsvorrichtung beeinflussende Steuervorrichtung angeordnet
ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellzylinderkolbenvorrichtung (15) der Fräsvorrichtung
(8) als Geber für die Neigung der Fräsvorrichtung (8) mit der Steuervorrichtung
(14) gekoppelt ist.Claim: 1. Trencher arranged on a crawler track
with one arranged in the working direction behind the crawler track, by means of a
Slewing ring pivotable about a vertical axis and also about a horizontal one
Axis that can be raised and lowered, on which the milling device carrying the milling head
with the help of at least one actuating cylinder piston device by a horizontal one
Axis from a vertical to one with the tip pointing towards the crawler track
Position is pivotably articulated, with between the milling device and the drive
of the crawler track depending on the drive torque for the crawler track
arranged by the inclination of the milling device influencing control device
is, characterized in that the adjusting cylinder piston device (15) of the milling device
(8) as a transmitter for the inclination of the milling device (8) with the control device
(14) is coupled.
2. Grabenfräse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellzylinderkolbenvorrichtung
(15) einen Stellwegaufnehmer (18) aufweist, der den Stellweg in eine elektrisch
erfaßbare Meßgröße umwandelt, die in die Steuervorrichtung (14), einführbar ist. 2. Trencher according to claim 1, characterized in that the actuating cylinder piston device
(15) has a travel sensor (18) which converts the travel range into an electrical
converts detectable measured variable which can be introduced into the control device (14).
Das Hauptpatent bezieht sich auf eine auf einem Raupenfahrwerk angeordnete
Grabenfräse mit einem in Arbeitsrichtung hinter dem Raupenfahrwerk angeordneten,
mittels eines Drehkranzes um eine vertikale Achse schwenkbaren und außerdem um eine
horizontale Achse heb- und senkbaren Ausleger, an dem die den Fräskopf tragende
Fräsvorrichtung mit Hilfe von zumindest einer Stellzylinderkolbenvorrichtung um
eine horizontale Achse aus einer senkrechten in eine mit der Spitze zum Raupenfahrwerk
hin gerichtete Stellung schwenkbar angelenkt ist. Bei einer solchen Grabenfräse
arbeitet der Fräskopf mit axialem und radialem Andruck. Zu guten Wirkungsgraden
für die Fräsarbeit kommt man dadurch, daß das Antriebsmoment für das Raupenfahrwerk
in senkrechter Stellung der Fräsvorrichtung am kleinsten ist und bei der Schwenkbewegung
der Fräsvorrichtung zum Raupenfahrwerk hin größer wird. Folglich liegt dem Hauptpatent
die Aufgabe zugrunde, eine Grabenfräse der eingangs genannten Art so auszubilden,
daß sie mit gutem Wirkungsgrad zum Auffahren von insbesondere tiefen Gräben eingesetzt
werden kann. Diese Aufgabe wird nach dem kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 des
Hauptpatents dadurch gelöst, daß zwischen der Fräsvorrichtung und dem Antrieb des
Raupenfahrwerkes eine das Antriebsmoment für das Raupenfahrwerk in Abhängigkeit
von der Neigung der Fräsvorrichtung beeinflussende Steuervorrichtung angeordnet
ist Nach Anspruch 3 des Hauptpatents ist die Steuervorrichtung mit einem Drehpotentiometer
gekoppelt, welches die Neigung der Fräsvorrichtung in die Steuervorrichtung einspeist. The main patent relates to one arranged on a crawler track
Trencher with a rear crawler track in the working direction
pivotable around a vertical axis by means of a slewing ring and also around a
horizontal axis that can be raised and lowered, on which the arm carrying the milling head
Milling device with the help of at least one adjusting cylinder piston device
a horizontal axis from a vertical to one with the tip facing the crawler track
is hinged towards the directed position. With such a trencher
the milling head works with axial and radial pressure. To good degrees of efficiency
for the milling work you get that the drive torque for the crawler track
is smallest in the vertical position of the milling device and in the pivoting movement
the milling device is larger towards the crawler track. Consequently lies the main patent
The underlying task is to design a trench cutter of the type mentioned at the beginning in such a way that
that they are used with good efficiency for driving particularly deep trenches
can be. This task is according to the characterizing part of claim 1 of
Main patent solved in that between the milling device and the drive of the
Caterpillar track a depending on the drive torque for the caterpillar track
arranged by the inclination of the milling device influencing control device
According to claim 3 of the main patent, the control device is with a rotary potentiometer
coupled, which feeds the inclination of the milling device into the control device.
Dazu ist eine entsprechende Integration des Lagers zwischen Ausleger
und Fräskopf mit dem Drehpotentiometer erforderlich. Das hat sich zwar bewährt,
kann jedoch insofern verbessert werden, als die Stellzylinder-
kolbcnvorrichtung
der Fräsvorrichtung als Geber für die Neigung der Fräsvorrichtung mit der Steuervorrichtung
gekoppelt ist. Die Erfindung nutzt die Tatsache, daß der Stellweg der genannten
Stcllzylinderkolbenvorrichtung in eindeutiger Beziehung zur Neigung der Fräsvorrichtung
steht. Die Umgestaltung von Lagerausbildungen zwischen Ausleger und Fräsvorrichtung
zum Zwecke der Anordnung eines Drehpotentiometers ist somit nicht mehr erforderlich.
Es wird vielmehr ein ohnehin vorhandenes Aggregat als Geber für die Steuervorrichtung
eingesetzt.This requires a corresponding integration of the bearing between the boom
and milling head with the rotary potentiometer required. This has proven itself
can be improved, however, as the actuating cylinder
piston device
the milling device as a transmitter for the inclination of the milling device with the control device
is coupled. The invention uses the fact that the travel range of said
Stcllzylinderkolbenvorrichtung clearly related to the inclination of the milling device
stands. The redesign of bearing training between the boom and the milling device
for the purpose of arranging a rotary potentiometer is therefore no longer necessary.
Rather, it becomes an already existing unit as a transmitter for the control device
used.
Dabei kann dieser Stellweg ohne weiteres in eine elektrisch erfaßbare
Meßgröße umgesetzt werden, und zwar dadurch, daß die Stellzylinderkolbenvorrichtung
einen Stellwegaufnehmer aufweist, der den Stellweg in eine elektrisch erfaßbare
Meßgröße umwandelt, die in die Steuervorrichtung einführbar ist Als Meßgröße können
Strom und/oder Spannung oder auch digitale Größen eingesetzt werden. Entsprechende
Meßwertwandler gehören zum Stand der Technik und bedürfen daher im einzelnen nicht
der Erläuterung. This adjustment path can easily be converted into an electrically detectable one
Measured variable are implemented, namely in that the actuating cylinder piston device
has a travel sensor which converts the travel into an electrically detectable
Converts measured variable that can be introduced into the control device As a measured variable
Current and / or voltage or digital quantities can be used. Appropriate
Measurement transducers belong to the state of the art and therefore do not require any details
the explanation.
Im folgenden wird die Erfindung anhand einer ein Ausführungsbeispiel
darstellenden Zeichnung erläutert. In the following the invention is based on an exemplary embodiment
Illustrative drawing explained.
Es zeigt in schematischer Darstellung F i g. 1 die Seitenanischt einer
Grabenfräse beim Auffahren eines Grabens, F i g. 2 die Draufsicht auf den Gegenstand
nach F i g. 1 und F i g. 3 eine Ansicht des Gegenstandes der F i g. 1 von vorn.It shows a schematic representation of F i g. 1 the side panel one
Trench milling machine when driving a trench, FIG. 2 shows the top view of the object
according to FIG. 1 and F i g. 3 is a view of the subject matter of FIG. 1 from the front.
Die in den Figuren dargestellte Vorrichtung dient zum Auffahren von
Gräben G. Ein solcher Graben G ist in der F i g. I links angedeutet worden. Die
Vorrichtung besteht in ihrem grundsätzlichen Aufbau aus einem Raupenfahrwerk 1 mit
Antrieb 2, auf dem Raupenfahrwerk 1 montiertem, mittels Drehkranz 3 um eine vertikale
Achse 4 schwenkbarem und außerdem um eine horizontale Achse 5 heb- und senkbarem
Ausleger 6 und aus einer an dem Ausleger 6 um eine horizontale Achse 7 schwenkbar
angeordneten Fräsvorrichtung 8 mit Fräskopf The device shown in the figures is used to drive up
Trenches G. Such a trench G is shown in FIG. I have been hinted at on the left. the
The basic structure of the device consists of a crawler track 1 with
Drive 2, mounted on the crawler chassis 1, by means of a turntable 3 around a vertical one
Axis 4 pivotable and also raised and lowered about a horizontal axis 5
Cantilever 6 and pivotable from one to the boom 6 about a horizontal axis 7
arranged milling device 8 with milling head
9. Zur Fräsvorrichtung 8 gehört ein
entsprechender Antrieb, der z. B. aus einem Elektromotor 10 plus Getriebe besteht.
Insbesondere aus der F i g. 1 entnimmt man, daß die Fräsvorrichtung 8 unter dem
Ausleger 6 angeordnet ist. Sie kann aus der in F i g. 1 strichpunktiert angedeuteten,
etwa senkrechten Endlage 11 in Richtung des Bogenpfeiles 12 zum Raupenfahrwerk 1
hin geschwenkt werden. Der Vorschub in Richtung des Pfeiles 13 und Andrückkraft
für die Fräsarbeit werden bei dieser Arbeitsweise über den Rückwärtsgang des Raupenfahrwerkes
1 erzeugt. Im übrigen ist die Anordnung so getroffen, daß zwischen Fräsvorrichtung
8 und Antrieb 2 des Raupenfahrwerkes 1 eine Steuervorrichtung 14 angeordnet ist,
die das Antriebsmoment für das Raupenfahrwerk 2 in Abhängigkeit von der Winkelstellung
steuert, und zwar so, wie es im einzelnen oben bereits beschrieben worden ist.9. The milling device 8 includes a
corresponding drive, the z. B. consists of an electric motor 10 plus gear.
In particular from FIG. 1 it can be seen that the milling device 8 under the
Boom 6 is arranged. You can from the in F i g. 1 indicated by dash-dotted lines,
approximately vertical end position 11 in the direction of the arc arrow 12 to the crawler chassis 1
be swiveled towards. The advance in the direction of arrow 13 and pressing force
In this mode of operation, the milling work is carried out using the reverse gear of the crawler track
1 generated. In addition, the arrangement is made so that between the milling device
8 and drive 2 of the crawler chassis 1 a control device 14 is arranged,
which is the drive torque for the crawler track 2 as a function of the angular position
controls, as it has already been described in detail above.