DE2760453C2 - - Google Patents

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DE2760453C2
DE2760453C2 DE2760453A DE2760453A DE2760453C2 DE 2760453 C2 DE2760453 C2 DE 2760453C2 DE 2760453 A DE2760453 A DE 2760453A DE 2760453 A DE2760453 A DE 2760453A DE 2760453 C2 DE2760453 C2 DE 2760453C2
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Horst Dr.-Ing. 8192 Gartenberg De Boettge
Wilhelm 8011 Neukeferloh De Mitzel
Herbert 8051 Haag De Bernardi
Josef Geier
Norbert Dipl.-Phys. 8000 Muenchen De Osswald
Robert Dipl.-Ing. 8025 Unterhaching De Schaetz
Gerd Von 8900 Augsburg De Aschwege
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Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum automatischen Sortieren von dünnem Blattgut, insbesondere Banknoten, mit einem Vereinzeler, der die in einem Stapel vorliegenden Banknoten vereinzelt und Blatt für Blatt in ein Transportsystem überführt, weiterhin mit Anwesenheits- und Prüfeinrichtungen entlang des Transportweges, mit denen die Banknoten erkannt, geprüft und in Abhängigkeit von bestimmten Kriterien verschiedenen Sortierklassen zugeordnet werden, mit mehreren den Sortierklassen entsprechenden Zielorten und einer den Sortiervorgang regelnden Steuereinheit.The invention relates to a device for automatic Sorting thin sheets, especially banknotes, with a separator that is in a stack Banknotes isolated and sheet by sheet in a transport system transferred, still with attendance and Test facilities along the transport route with which the banknotes recognized, checked and depending on assigned to different criteria according to certain criteria with several corresponding to the sorting classes Destinations and one that regulates the sorting process Control unit.

Aus der DE-OS 24 46 280 ist eine Banknoten-Sortiervorrichtung bekannt, mit der große Mengen von Banknoten eines vorgegebenen Wertes und vorgegebener Währung darauf geprüft werden können, ob sie für den weiteren Banknoten- Umlauf noch brauchbar sind oder ob sie aus dem Umlauf entfernt und gegebenenfalls vernichtet werden müssen. Banknoten einer anderen Währung oder eines anderen Wertes werden als ungültig erkannt und gesondert abgelegt.From DE-OS 24 46 280 is a banknote sorting device known with the large quantities of banknotes one predetermined value and predetermined currency on it can be checked whether they are for the further banknote Circulation are still usable or whether they are out of circulation removed and possibly destroyed. Banknotes of another currency or value are recognized as invalid and stored separately.

Zur Durchführung dieser Sortiervorgänge werden die Banknoten, die in 100er Päckchen banderoliert von den Banken angeliefert werden, manuell entbanderoliert, durch sogenannte Sortierkarten päckchenweise getrennt in eine Eingabestation eingelegt, vereinzelt, geprüft und in verschiedenen Stapelfächern abgelegt. Die Ablage erfolgt nach drei Kriterien: "normale" (weder ungültig noch verschmutzt), "verschmutzte" und "unbrauchbare" (z. B. ungültige, zu eng aufeinanderfolgende) Banknoten.To carry out these sorting operations, the banknotes, bundled in packs of 100 by the banks be delivered, manually debandered, by so-called Sorting cards separated by packets into an input station inserted, isolated, checked and in different Stacked. The filing takes place according to three criteria: "normal" (neither invalid nor dirty), "dirty" and "unusable" (e.g. invalid, banknotes too close together).

Beim Durchgang der Banknote durch die Prüfstation wird für jede Banknote ein die Ablage bestimmendes Signal erzeugt. Zur Steuerung der Banknoten sind zwei Schieberegister vorgesehen. Ein Schieberegister für "unbrauchbare" und ein zweites für "verschmutzte" Banknoten. Für "normale" Banknoten ist kein eigenes Schieberegister vorgesehen. Es wird davon ausgegangen, daß eine "normale" Note dann vorliegt, wenn weder im Schieberegister für "unbrauchbare" noch im Schieberegister für "verschmutzte" Noten ein entsprechendes, die zugehörigen Weichen ansteuerndes Signal vorliegt. Die Schieberegister werden durch Lichtschranken entlang der Transportstrecke getaktet, so daß der Speicherinhalt entsprechend der Bewegung der Note weitergeschoben wird. Jedes Schieberegister besteht aus mehreren Elementen (Flip-Flops), deren Anzahl vom Transportweg der zugehörigen Kategorie abhängig ist. Das jeweils letzte Element eines Schieberegisters ist mit einer Lichtschranke verbunden, die vor der für die jeweilige Kategorie vorgesehenen Weiche angeordnet ist.When the banknote passes through the test station generates a signal determining the deposit for each banknote. There are two shift registers for controlling the banknotes  intended. A shift register for "useless" and a second for "dirty" banknotes. For "normal" No separate shift register is provided for banknotes. It is assumed that a "normal" grade then exists if neither in the shift register for "unusable" still in the shift register for "dirty" Score a corresponding one, controlling the associated switches Signal is present. The shift registers are through Light barriers clocked along the transport route, see above that the memory content corresponds to the movement of the note is pushed further. Each shift register consists of several elements (flip-flops), the number of which depends on the transport route the associated category. That in each case last element of a shift register is with a Photoelectric switch connected in front of for each Category intended switch is arranged.

Nachdem in der Prüfstation z. B. eine Banknote als "unbrauchbar" erkannt wurde, wird das erste Flip-Flop des zu dieser Katgorie gehörenden Schieberegisters auf "0" gesetzt. Dieses Signal wird dann parallel zum Banknotentransport, getaktet durch die Lichtschranken des Transportweges, durch die folgenden Flip-Flops geschoben. Erreicht die Banknote die Weiche zur Aussonderung der "unbrauchbaren" Banknoten, hat das Signal das letzte Flip-Flop im Schieberegister für "unbrauchbare" Noten erreicht und wird zur Ansteuerung der entsprechenden Weiche genutzt. Nach Aussortierung der Banknote wird dieses Signal durch das "Weiterschieben" der Signale für die nachfolgenden Banknoten automatisch gelöscht.After z. B. a banknote as "unusable" was recognized, the first flip-flop of the shift registers belonging to this category to "0" set. This signal is then parallel to the banknote transport, clocked by the light barriers of the Transport route, pushed through the following flip-flops. If the banknote reaches the switch for rejection of the "unusable" banknotes, has the signal the last flip-flop in the shift register for "unusable" Grades reached and is used to control the corresponding Turnout used. After sorting out the banknote is this signal by "pushing" the Signals for the subsequent banknotes are automatically deleted.

Mit Hilfe von Zählern, die entlang der Transportstrecke angeordnet sind, kann die Gesamtzahl der verarbeiteten Banknoten und die Anzahl der in den Stapelfächern für "normale" und "verschmutzte" Banknoten abgelegten Banknoten bestimmt werden, um ein Maß für die als "unbrauchbar" ausgeschiedenen Banknoten zu erhalten. Die Zählergebnisse können nach Abarbeitung eines Banknotenpäckchens auf Sortierkarten aufgezeichnet werden, die zwischen die einzelnen Banknotenpäckchen eingelegt wurden und beim Sortiervorgang in der Stapelvorrichtung für "unbrauchbare" Banknoten abgelegt werden.With the help of counters running along the transport route are arranged, the total number of processed Banknotes and the number of in the stacking compartments for "normal" and "dirty" banknotes deposited banknotes to be determined to a measure of being "unusable"  to receive excreted banknotes. The counting results can after processing a packet of banknotes on sorting cards that are between the individual packets of banknotes were inserted and at Sorting process in the stacking device for "unusable" Banknotes are filed.

Bei der bekannten Vorrichtung ist die Datenverarbeitung bzw. Steuerung an eine bestimmte Konfiguration der Mechanik bzw. des Transportsystems angepaßt. Die Steuerung ist kategoriebezogen organisiert, wobei jeweils das Schieberegister einer Kategorie an den Transportweg der Banknote dieser Kategorie statisch über Lichtschranken angebunden ist. Bei Änderungen des Transportsystems, z. B. bei einer Umstellung, einem Austausch oder einer Erweiterung der Stapelvorrichtungen sind entsprechende umfangreiche Änderungen in der Hardware-Struktur der Steuerung notwendig. Aufgrund dieser Tatsache ist die bekannte Vorrichtung sowohl seitens der mechanischen als auch der datentechnischen Struktur unflexibel.In the known device, the data processing or control to a specific configuration of the mechanics or adapted to the transport system. The control is organized according to category, whereby in each case the Shift registers of a category to the transport route of the Banknote of this category static over light barriers is connected. When changes in the transport system, e.g. B. in the event of a changeover, an exchange or an expansion the stacking devices are correspondingly extensive Changes in the hardware structure of the controller necessary. Because of this fact, the well-known Device from both the mechanical and the data structure inflexible.

Da für das Ergebnis der Beurteilung einer Note nur jeweils ein Flip-Flop zur Verfügung steht, dessen Inhalt mit der Ansteuerung der Weiche gelöscht wird, wird die zu verarbeitende "Datenmenge" auf ein Minimum reduziert, es fehlt aber dann jede Möglichkeit zur späteren Rekonstruktion des Sortiervorgangs, bezogen auf eine Banknote. Dies hat unter anderem zur Folge, daß bei jeder Unregelmäßigkeit, z. B. bei jeder Fehlablage oder bei jeder Unstimmigkeit in der Auswertung der Zählergebnisse, der Sortiervorgang unterbrochen, die die Störung verursachenden Banknoten entnommen und manuell verarbeitet werden müssen. Derartige Eingriffe sind zeitraubend und vermindern den Durchsatz der Sortiervorrichtung erheblich. Since only for the result of the assessment of a grade a flip-flop is available, the content of which is deleted when the turnout is activated "Data volume" to be processed reduced to a minimum, however, there is no possibility for later reconstruction the sorting process, based on a banknote. One of the consequences of this is that for every irregularity, e.g. B. with every filing or with every discrepancy in the evaluation of the counting results, the sorting process interrupted, which caused the disturbance Banknotes must be removed and processed manually. Such interventions are time consuming and reduce the throughput of the sorting device significantly.  

Da die Lichtschranken direkt mit aufeinanderfolgenden Flip-Flops verbunden sind und ein Flip-Flop jeweils nur das Ergebnis einer Banknote aufnehmen kann, ist der Abstand der Lichtschranken zueinander so eng zu wählen, daß sich jeweils nur eine Banknote zwischen zwei Lichtschranken befinden kann. Wenn zwei Banknoten zu nahe aufeinander auflaufen, werden, gesteuert durch die Lichtschranken, die Daten einer Banknote durch die auflaufende Banknote gelöscht.Since the light barriers directly with successive Flip-flops are connected and one flip-flop each only the result a banknote can hold is the distance to choose the light barriers so closely to each other that there is only one banknote between two light barriers can be located. If two banknotes are too close to each other run up, are controlled by the light barriers, the data of a banknote through the accumulating banknote deleted.

Außerdem werden bestimmte Vorgänge nicht erkannt, u. a., wenn sich das die Ablage bestimmende Signal während des Durchschaltens durch mehrere Schieberegister aufgrund einer Störung verändert.In addition, certain processes are not recognized, u. a., if the signal determining the filing during the Switching through several shift registers due to a fault changed.

Auf dem allgemeinen Gebiet der Datenverarbeitung sind verschiedene Rechnerarchitekturen, u. a. auch sogenannte Parallelcomputer, bekannt (Harold S. Stone: Introduction to Computer Architecture, Science Research Associates, Inc., 1975, Seiten 318 bis 333). Wie man der Entgegenhaltung entnehmen kann, besteht das Ziel derartiger Architekturen und der entsprechenden Programmierung darin, die Rechengeschwindigkeiten von rechenintensiven mathematischen Problemen zu erhöhen. Auf die Möglichkeit, Mehrprozessorsysteme für die speziellen Steuer- und Regelprobleme einzusetzen, wie sie bei der automatischen Sortierung von dünnem Blattgut auftreten, wird in der Entgegenhaltung nicht eingegangen.Are in the general field of data processing different computer architectures, u. a. also so-called Parallel computer, known (Harold S. Stone: Introduction to Computer Architecture, Science Research Associates, Inc., 1975, pages 318 to 333). How To Make The Citation can be seen, the goal of such architectures and the corresponding programming in it Computational speeds of computationally intensive mathematical Increasing problems. On the possibility of multi-processor systems for the special tax and regulation problems to be used as in automatic sorting of thin sheet material will occur in the citation not received.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Sortiervorrichtung zu schaffen, bei der auch bei einer hohen Durchsatzrate eine umfassende Verarbeitung und Aufbereitung aller beim Prüf-, Transport- und Sortiervorgang anfallenden Daten und Ereignisse mit hoher Zuverlässigkeit in der zur Verfügung stehenden Zeit ermöglicht wird. The invention has for its object a sorting device to create, even at a high Throughput rate a comprehensive processing and preparation all that arise during the inspection, transport and sorting process Data and events with high reliability in the time available.  

Diese Aufgabe wird durch die im kennzeichnenden Teil des Hauptanspruchs angegebenen Merkmale gelöst.This task is carried out in the characterizing part of the Main claim specified features solved.

Die erfindungsgemäße Auslegung der Steuereinheit als Mehrprozessorsystem gestattet es nun,The inventive design of the control unit as Multi-processor system now allows

  • - die allgemeine Prüfung der Banknoten, Auswertung und Speicherung der Ergebnisse,
    - die Überwachung des Banknotentransports,
    - die Überwachung des Banderolentransports,
    - die Steuerung der peripheren Einheiten
    - general checking of banknotes, evaluation and storage of results,
    - supervision of the transport of banknotes,
    - monitoring of band transport,
    - The control of the peripheral units

in separaten Systemeinheiten zu bewältigen.to cope with in separate system units.

Diese Aufteilung der Steuereinheit in mehrere Untersystemeinheiten erbringt unter anderem den Vorteil der unabhängigen und parallelen schnellen Verarbeitung der anfallenden Daten in mehreren Prozessoren, wodurch die Menge der in gleicher Zeit zu verarbeitenden Daten wesentlich erhöht werden kann.This division of the control unit into several subsystem units provides among other things the advantage of the independent and parallel rapid processing of the accruing Data in multiple processors, reducing the amount of the data to be processed at the same time is essential can be increased.

Zudem erhöht sich auch die Zuverlässigkeit der Sortierung z. B. durch die Möglichkeit der gegenseitigen Überwachung dieser Untereinheiten. Liefert z. B. die für die Verarbeitung der Prüfungsergebnisse zuständige Untereinheit keine oder nur unvollständige Daten zu bestimmten Banknoten, so wird dies von der Untereinheit der Transportüberwachung erkannt, da ihr dann die entsprechenden Daten zur Ablage der von ihr registrierten Banknoten fehlen. Ebenso kann bei einer eventuell auftretenden Fehlleitung einer Banknote auf die Prüfungsergebnisse zurückgegriffen werden.The reliability of the sorting also increases e.g. B. through the possibility of mutual monitoring of these subunits. Delivers z. B. the for Processing of the test results responsible sub-unit no or only incomplete data on certain Banknotes, this is done by the subunit of the transport monitoring recognized because you then the corresponding Data for storing the banknotes registered by her are missing. Likewise, with a possibly misdirection of a Banknote on the test results be used.

Eine Fehlfunktion in einer einzelnen Untereinheit bleibt bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung in ihren Auswirkungen begrenzt und breitet sich nicht unerkannt auf das ganze System aus. Dies liefert einen wesentlichen Beitrag zur Stabilität und Sicherheit der Vorrichtung. A malfunction in a single subunit remains in the effects of the device according to the invention limited and does not spread undetected to that whole system out. This makes an important contribution for the stability and security of the device.  

Der mit den Untereinheiten verbundene Zentralspeicher dient diesen sowohl als Datenquelle als auch als Datensenke. Während des Durchlaufs der Banknote durch die Sortiervorrichtung wird der Datensatz fortlaufend erweitert, wobei jedes wichtige Ereignis einer Banknote von der Information ihrer Herkunft bis zur endgültigen Ablage registriert wird. Auf diesen Datensatz kann jederzeit von verschiedenen Untereinheiten zugegriffen werden.The central store connected to the subunits serves both as Data source as well as data sink. During the run the banknote through the sorting device is the Record continuously expanded, with each important event a banknote from the information of its origin until the final filing is registered. On this Record can at any time from different subunits be accessed.

Die datentechnische Struktur, d. h., die Erfassung und Verwaltung der banknotenspezifischen Datensätze, in einem Zentralspeicher ist unabhängig von der Struktur des Transportsystems, wodurch die Steuerung optimal an die Flexibilität einer modular aufgebauten Sortiervorrichtung angepaßt ist. Ein Austausch, eine Umstellung oder eine Erweiterung einzelner Bausteine ist ohne Änderung in der Hardware-Struktur der Steuerung möglich.The data structure, i.e. i.e., capture and Management of banknote-specific data records, in one Central storage is independent of the structure of the Transport system, whereby the control optimally to the Flexibility of a modular sorting device is adjusted. An exchange, a changeover or an expansion of individual modules is without change possible in the hardware structure of the controller.

Durch die Erfassung und die Möglichkeit der Echtheitsverarbeitung sämtlicher bei der Prüfung und Sortierung anfallenden Ereignisse und Informationen bezüglich jeder einzelnen Banknote über den gesamten Sortiervorgang kann laufend ein lückenloses Protokoll erstellt werden. Diese Protokolle erlauben eine vielseitige Auswertung der beim Sortiervorgang auftretenden Ereignisse und damit die Möglichkeit zur Erstellung von Statistiken und Trends bezüglich des Gesamtvorgangs oder auch über einzelne Sortiervorgänge. Through the registration and the possibility of authenticity processing all those incurred during the inspection and sorting Events and information regarding everyone single banknote over the entire sorting process a continuous report is continuously created. These Protocols allow a versatile evaluation of the Sorting events occurring and thus the possibility to create statistics and trends related to of the entire process or also via individual sorting processes.  

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung erfolgt die Bestimmung der Ablagefaches, in das die Banknote geleitet werden soll, mittels eines Algorithmus, der anhand der Prüfergebnisse die Soll-Ablage bestimmt. Dieser Algorithmus kann beispielsweise eine Tabelle sein, die praktisch ohne Aufwand die unterschiedliche Interpretation und die sich daraus ergebende Soll-Ablage ermöglicht.According to a development of the invention the determination of the storage compartment in which the banknote is to be managed using an algorithm based on of the test results determines the target storage. This For example, algorithm can be a table that the different interpretation practically without effort and the resulting target filing enables.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen. Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel anhand der Figuren beschrieben. Es zeigtFurther features of the invention result from the subclaims. Below is an embodiment based on the Figures described. It shows

Fig. 1 das Blockschaltbild der neuen Sortiervorrichtung mit dem informationsverarbeitenden System, Fig. 1 is a block diagram of the new sorting device with the information-processing system,

Fig. 2 die Transporteinheit mit den einzelnen Bausteinen, Fig. 2, the transport unit with the individual components,

Fig. 3 ein Blockschaltbild des informationsverarbeitenden Systems, Fig. 3 is a block diagram of the information processing system,

Fig. 4 die Transporteinheit mit den in Frage kommenden Lichtschranken und Sensoren, Fig. 4, the transport unit with the candidate light barriers and sensors,

Fig. 5 den Aufbau eines Datensatzes, Fig. 5 shows the structure of a data record,

Fig. 6 eine Datei für die Datensätze (Banknotenmerkmale), Fig. 6 is a file for the data sets (note features)

Fig. 7 eine Entscheidungstabelle, Fig. 7 is a decision table,

Fig. 8 eine schematische Darstellung "Streckenfüllung", Fig. 8 is a schematic representation of "route fill"

Fig. 9 eine schematische Darstellung "Laufzeitüberwachung", Fig. 9 is a schematic representation of "watchdog timer"

Fig. 10 einen Ablaufplan "Stapler-Auswahl", Fig. 10 is a flow chart "stacker selection",

Fig. 11 einen Ablaufplan "Weichenansteuerung" und Fig. 11 is a flow chart "point control" and

Fig. 12 eine schematische Darstellung "Überprüfung Synchronität". Fig. 12 is a schematic representation "checking synchronicity".

Allgemeine Beschreibung (Fig. 1)General description ( Fig. 1)

Gemäß Fig. 1 umfaßt die Banknoten-Sortiervorrichtung 1 drei wesentliche Systemeinheiten: die Transporteinheit 2, die Transport-Steuereinheit 6 und die System-Steuereinheit 7 mit den Peripherieeinheiten 8, 9. Referring to FIG. 1, the banknote sorter 1 comprises three major system units: the conveying unit 2, the transport control unit 6 and the system control unit 7 with the peripheral units 8, 9.

Die Transporteinheit 2 ist dabei als rein mechanische Systemeinheit für die Bewegung der Banknotenpäckchen, Banknoten und Banderolen verantwortlich. Sie nimmt in einer Aufnahme- und Bereitstellungseinheit 3 die in Päckchenmagazinen verpackten und banderolierten Eingabepäckchen (z. B. je 100 BN) auf, vereinzelt die Päckchen aus dem Magazin und entbanderolisiert sie. Die entbanderolierten Stapel werden daraufhin vereinzelt und mittels eines Banknoten-Transportsystems durch eine Prüfeinheit 4 geführt, in der jede Banknote individuell mit Hilfe mehrerer Prüfeinrichtungen hinsichtlich ihrer Echtheit und ihres Zustandes geprüft wird. An die Prüfeinheit 4 schließt sich eine Sortiereinheit 5 an, die drei unterschiedliche Sortierklassen aufweist. Eine Klasse für nicht umlaufsfähige Banknoten (NU-BN), eine Klasse für umlaufsfähige Banknoten (U-BN) und schließlich eine Klasse für Banknoten, die der Handnacharbeit bedürfen (HN- BN). In die letztgenannte Klasse gehören beispielsweise Banknoten, die falschgeldverdächtig, schwer beschädigt oder nicht identifizierbar sind. Neben den Unstimmigkeiten bezüglich bestimmter Banknoten sind auch Unstimmigkeiten hinsichtlich der Päckchenstückzahl möglich.The transport unit 2 , as a purely mechanical system unit, is responsible for the movement of the pack of banknotes, banknotes and banderoles. In a receiving and preparation unit 3, it picks up the input packages (e.g. 100 BN each) packed and banded in package magazines, separates the packages from the magazine and debands them. The debanded stacks are then separated and passed through a test unit 4 by means of a banknote transport system, in which each banknote is individually checked for authenticity and condition with the aid of several test devices. The test unit 4 is followed by a sorting unit 5 which has three different sorting classes. A class for unfit banknotes (NU-BN), a class for fit banknotes (U-BN) and finally a class for banknotes that require manual rework (HN-BN). The latter class includes, for example, banknotes that are suspect of counterfeit money, are badly damaged or cannot be identified. In addition to the discrepancies regarding certain banknotes, discrepancies regarding the number of parcels are also possible.

Innerhalb der Sortiereinheit 5 sind nun entsprechende Weichen im Banknotentransportsystem vorgesehen, die die einzelnen Banknoten abhängig vom Ergebnis der Prüfeinheit 4 den genannten Sortierklassen zuordnen.Appropriate switches are now provided in the sorting unit 5 in the banknote transport system, which assign the individual banknotes to the mentioned sorting classes depending on the result of the checking unit 4 .

Die bei der Päckchen-Entbanderolierung anfallenden Banderolen werden in einem vom Banknoten-Transportsystem unabhängigen Banderolen-Transportsystem aufgenommen und in diesem durch Zwischenspeicherung so lange dem zugehörigen Päckchen zugeordnet, bis das dazugehörende Päckchen vollständig abgearbeitet ist, d. h., bis alle Banknoten des Päckchens das Banknoten-Transportsystem verlassen haben und damit in eine der obengenannten Sortierklassen abgelegt worden sind. Lag auch nur eine Unstimmigkeit bezüglich des abgearbeiteten Päckchens vor, wird die Banderole ebenfalls über das Banderolen-Transportsystem in der Sortierklasse für Banknoten abgelegt, die der Handnacharbeit bedürfen. Damit ist die direkte körperliche Zuordnung der Banderole zu dem Päckchen, in dem eine Unstimmigkeit vorlag, immer gewährleistet.The banderoles that occur during parcel debandering are independent of the banknote transport system Banderole transport system added and in this by temporarily storing the associated one Packets assigned until the associated packet is complete is processed, d. that is, until all banknotes of the Packages have left the banknote transport system and thus filed in one of the above-mentioned sorting classes have been. There was even a discrepancy regarding  of the processed package, the banderole also via the banderole transport system in the sorting class for banknotes filed by hand rework need. This is the direct physical assignment of the Banderole to the package in which there was a discrepancy, always guaranteed.

Neben dem gerade beschriebenen mechanischen System (Transporteinheit 2) ist als zweiter Bestandteil der Sortiervorrichtung 1 das informationsverarbeitende System mit den Systemeinheiten der Transport-Steuereinheit 6 (S) und der System-Steuereinheit 7 zu nennen. Die Transport- Steuereinheit 6 überwacht und steuert den Durchlauf der Banknotenpäckchen, der Banknoten sowie der Banderolen durch die Transporteinheit 2. Sie verarbeitet dabei die in der Prüfeinheit 4 gemessenen Ergebnisse, ermittelt anhand der Ergebnisse die für die geprüften Banknoten in Frage kommenden Sortierklassen, verfolgt jede im Banknoten- Transportsystem befindliche Banknote hinsichtlich des von der Prüfeinheit 4 determinierten Weges und sorgt schließlich dafür, daß die Zuordnung der Banknoten zum entsprechenden Eingabe-Päckchen sowie zur korrespondierenden Banderole jederzeit erhalten bleibt.In addition to the mechanical system just described (transport unit 2 ), the second component of the sorting device 1 is the information processing system with the system units of the transport control unit 6 (S) and the system control unit 7 . The transport control unit 6 monitors and controls the passage of the pack of banknotes, banknotes and banderoles through the transport unit 2 . It processes the results measured in the checking unit 4 , uses the results to determine the sorting classes that are suitable for the checked banknotes, tracks every banknote in the banknote transport system with regard to the route determined by the checking unit 4 and finally ensures that the allocation of the Banknotes for the corresponding input package and for the corresponding banderole are retained at all times.

Im Gegensatz zur Transport-Steuereinheit 6, die die jeweils aktuellen, d. h. die gerade in der Transporteinheit 2 befindlichen Banknotenpäckchen, Banknoten und Banderolen überwacht und steuert, führt die System-Steuereinheit 7 mit ihren Peripherieeinheiten, nämlich Handnacharbeitsplatz 8 und Bedienkonsole 9, die gesamte Organisation der Banknoten-Bearbeitung über einen längeren Bearbeitungszeitraum (Schicht) durch. Sie empfängt und verwaltet alle während eines Bearbeitungszeitraums anfallenden Daten und sorgt für die Einhaltung eines nach Organisationsvorschriften festgelegten Arbeitsablaufes. Sie erstellt bei Bedarf aus den empfangenen Daten Protokolle (beispielsweise das Handnacharbeits-Protokoll über den Handnacharbeits-Platz 8) und ist in der Lage, über die Bedienkonsole 9 mit dem Bediener der Sortiervorrichtung 1 zu kommunizieren.In contrast to the transport control unit 6 , which monitors and controls the respective current banknote packets, banknotes and banderoles currently in the transport unit 2 , the system control unit 7, with its peripheral units, namely manual rework station 8 and control console 9 , manages the entire organization processing banknotes over a longer processing period (shift). It receives and manages all data generated during a processing period and ensures compliance with a workflow defined according to organizational regulations. If required, it creates protocols from the received data (for example the manual rework protocol via the manual rework station 8 ) and is able to communicate with the operator of the sorting device 1 via the control console 9 .

Nach der allgemeinen Beschreibung der Banknoten-Sortiervorrichtung 1 seien nun der Reihe nach die Transporteinheit 2, die Transport-Steuereinheit 6 und die System- Steuereinheit 7 mit ihren Peripherieeinheiten 8, 9 näher erläutert.After the general description of the banknote sorting device 1 , the transport unit 2 , the transport control unit 6 and the system control unit 7 with their peripheral units 8, 9 will now be explained in more detail.

Transporteinheit (Fig. 2)Transport unit ( Fig. 2)

Die Transporteinheit 2 besteht aus neun Bausteinen 10- 18. Sie ist in der Fig. 2 beispielhaft dargestellt und umfaßt folgende Bausteine:The transport unit 2 consists of nine building blocks 10 - 18 . It is shown by way of example in FIG. 2 and comprises the following components:

  • -Den Baustein 10 zur Vereinzelung und Entbanderolierung der in verriegelten Päckchenmagazinen 19 antransportierten Banknotenpäckchen;-The module 10 for separating and debandering the packs of banknotes transported in locked packet magazines 19 ;
  • -den Baustein 11 zur Vereinzelung der Banknoten von den entbanderolierten Banknotenstapeln mittels eines Vereinzelers 20 sowie zur Vorprüfung und gegebenenfalls zur rekonstruierbaren Zurückweisung derjenigen Banknoten in ein erstes Rückweisungs-Magazin 29a, deren Durchlauf durch die Transporteinheit 2 die Beschädigung nachfolgender Einheiten verursachen kann;the module 11 for separating the banknotes from the de-banded banknotes stacks by means of a separator 20 and for pre-checking and, if necessary, for the reconstructable rejection of those banknotes in a first rejection magazine 29a , the passage of which through the transport unit 2 can cause damage to subsequent units;
  • - den Baustein 12 zur Prüfung der Banknoten hinsichtlich ihrer Umlaufsfähigkeit (allgemeiner Zustand, z. B. Grad der Verschmutzung) in einer ersten Prüfstrecke 22 sowie ihrer Echtheit (Falschgeldverdacht aufgrund fehlerhafter oder nicht vorhandener Echtheitsmerkmale) in einer zweiten Prüfstrecke 23; - The module 12 for checking the banknotes with regard to their fitness for circulation (general condition, e.g. degree of soiling) in a first test section 22 and their authenticity (suspected counterfeit money due to incorrect or non-existent authenticity features) in a second test section 23 ;
  • - den Baustein 13 zur irreversiblen Zerstörung echter, nicht umlaufsfähiger Banknoten (NU-BN) mittels eines Doppelshreddersystems 24 sowie die Sammlung der entstehenden Schnipsel in einem Schnipselbehälter 25;- The module 13 for the irreversible destruction of real, unfit banknotes (NU-BN) by means of a double shredder system 24 and the collection of the resulting snippets in a snippet container 25 ;
  • - zwei identisch aufgebaute und im Tandembetrieb arbeitende Bausteine 14, 15 zur Stapelung und unbanderolierten Ablage nicht umlaufsfähiger Banknoten (NU-BN) in entsprechenden Behältern 26, 27;- Two identically constructed and working in tandem modules 14, 15 for stacking and un-wrapped storage of unfit banknotes (NU-BN) in corresponding containers 26, 27 ;
  • - zwei identisch aufgebaute und ebenfalls im Tandembetrieb arbeitende Bausteine 16, 17 zur Stapelung und banderolierten Ablage umlaufsfähiger Banknoten (U-BN) in einer Banderolierstation 28 und- Two identically constructed and also working in tandem modules 16, 17 for stacking and banded storage of fit banknotes (U-BN) in a banding station 28 and
  • - den Baustein 18 zur rekonstruierbaren Ablage gesondert zu bearbeitender Banknoten einschließlich der korrespondierenden Banderole in ein zweites Rückweisungs- oder Handnacharbeitungs-Magazin (HN-Magazin) 29b sowie zur Sammlung derjenigen Banderolen, die zu nicht beanstandeten Banknotenpäckchen gehören.- The module 18 for the reconstructable storage of banknotes to be processed separately, including the corresponding banderole in a second rejection or manual reworking magazine (HN magazine) 29 b, and for the collection of those banderoles that belong to packages of banknotes that are not objected to.

Das gesamte System ist modular aufgebaut. Alle Bausteine 10 bis 18, die Transport-, Prüf- und Sortierfunktionen an Banknoten, Banderolen oder Banknotenpäckchen vornehmen, sind sowohl hinsichtlich ihrer mechanischen als auch ihrer elektrischen Schnittstellen einheitlich aufgebaut, d. h., standardisiert. Dies ermöglicht einerseits die individuelle Auswahl sowie Kombination einzelner Bausteine und damit die Anpassung an unterschiedliche Anforderungen hinsichtlich der Organisation der Banknoten-Bearbeitung und andererseits die Anpassung an die spezifischen Merkmale unterschiedlicher Bandnotentypen und Währungen.The entire system is modular. All of the modules 10 to 18 , which carry out transport, test and sorting functions on banknotes, banderoles or packs of banknotes, have a uniform structure, ie standardized, with regard to both their mechanical and their electrical interfaces. On the one hand, this enables the individual selection and combination of individual modules and thus the adaptation to different requirements with regard to the organization of banknote processing, and on the other hand the adaptation to the specific characteristics of different types of banknotes and currencies.

Wie in der Fig. 2 durch Flußlinien angedeutet, weist die Transporteinheit 2 zwei voneinander unabhängige, über alle Bausteine 10 bis 18 verlaufende Transportsysteme - das Banknoten-Transportsystem 30 und das Banderolen- Transportsystem 32 - auf. Dabei transportiert das Banknoten- Transportsystem 30 - ausgehend vom Baustein 10 der Päckchenvereinzelung - die einzelen Banknoten quasi vom Päckchenmagazin 19 über die Bausteine 10, 11 durch die einzelnen Prüfstationen 22, 23 des Bausteins 12 hin zu den jeweiligen in den Prüfstationen ermittelten Bestimmungs- bzw. Zielorten der Sortierbausteine 13 bis 18. Wie durch die Abzweigungen 31b bis 31g innerhalb der Sortierbausteine 13 bis 18 erkennbar, kann der Transport der einzelnen Banknoten, je nachdem, in welchem Sortierbaustein sie abgelegt werden, von sehr unterschiedlicher Länge sein, was besondere Anforderungen an die Transportsteuerung und -überwachung stellt.As indicated by flow lines in FIG. 2, the transport unit 2 has two independent transport systems - the banknote transport system 30 and the banderole transport system 32 - which run over all of the modules 10 to 18 . The banknote transport system 30 transports the individual banknotes - starting from the module 10 of the package separation - from the package magazine 19 via the modules 10, 11 through the individual test stations 22, 23 of the module 12 to the respective determination or determination points determined in the test stations. Destinations of the sorting blocks 13 to 18 . As can be seen from the branches 31 b to 31 g within the sorting modules 13 to 18 , the transport of the individual banknotes, depending on the sorting module in which they are stored, can be of very different lengths, which places special demands on the transport control and monitoring .

Neben den in den Sortierbausteinen 13 bis 18 vorgesehenen Sortierabzweigungen 31b bis 31g weist der Baustein 11 bereits zu Beginn des Banknoten-Transports eine weitere Abzweigung 31a auf, in der diejenigen Banknoten aussortiert werden, die eine Beschädigung nachfolgender Einheiten verursachen könnten.In addition to those provided for in the sorting modules 13 to 18 Sortierabzweigungen 31 b to 31 g, the block 11 at the beginning of the banknote transport a further branch 31 a on in which those banknotes to be sorted out which might cause damage to subsequent units.

Das oberhalb des Banknoten-Transportsystems 30 angeordnete Banderolen-Transportsystem 32 geht ebenfalls vom Baustein 10 aus. Im Gegensatz zum Banknoten-Transportsystem 30 weist es allerdings nur im letzten Baustein 18 eine Verzweigung 33 auf.The banderole transport system 32 arranged above the banknote transport system 30 also starts from the module 10 . In contrast to the banknote transport system 30 , however, it only has a branch 33 in the last module 18 .

Informationsverarbeitendes System (Fig. 1, 3)Information processing system ( Fig. 1, 3)

Nach der allgemeinen Beschreibung der Transporteinheit 2 - des mechanischen Systems - sei nun das informationsverarbeitende System (6, 7, 8, 9) der Sortiervorrichtung 1 näher erläutert. After the general description of the transport unit 2 - the mechanical system - the information processing system ( 6, 7, 8, 9 ) of the sorting device 1 will now be explained in more detail.

Entsprechend dem eingangs in der Fig. 1 gezeigten Blockschaltbild zeigt die Fig. 3 die Transport-Steuereinheit 6 und die System-Steuereinheit 7 mit den Peripherieeinheiten 8, 9 als Hauptelemente des informationsverarbeitenden Systems in detaillierter Form.Corresponding to the block diagram initially shown in FIG. 1, FIG. 3 shows the transport control unit 6 and the system control unit 7 with the peripheral units 8, 9 as main elements of the information processing system in a detailed form.

Aufgaben der Transport-SteuereinheitTasks of the transport control unit

Die Transport-Steuereinheit hat innerhalb des informationsverarbeitenden Systems folgende Aufgaben:The transport control unit has inside the information processor Systems the following tasks:

  • - Sie nimmt alle Ergebnisse der Sensoren 22, 23 entlang der Prüfstrecke (siehe Fig. 2) hinsichtlich der Echtheit und des Zustande der Banknoten auf und faßt sie, der jeweils geprüften Banknote zugeordnet, in einem Datensatz zusammen;- It records all the results of the sensors 22, 23 along the test route (see FIG. 2) with regard to the authenticity and the condition of the banknotes and summarizes them, assigned to the respectively checked banknote, in a data record;
  • - Nach Durchlauf einer Banknote durch die Prüfstrecke 22, 23 erstellt sie durch logische Verknüpfungen für die jeweilige Banknote ein sogenanntes Auswertbyte, welches ebenfalls im Datensatz gespeichert der Herleitung der Stapelkriterien und damit (Fig. 2) der Auswahl einer der Sortierbausteine oder Zielorte (Bausteine 13 bis 18) dient.- After a banknote has passed through the test section 22, 23 , it creates a so-called evaluation byte for the respective banknote by means of logical links, which is also stored in the data record, the derivation of the stacking criteria and thus ( FIG. 2) the selection of one of the sorting modules or destinations (modules 13 to 18 ) is used.
  • - Sie verfolgt außerdem jede im Transportsystem befindliche Banknote entsprechend der im Datensatz festgelegten Zielorte, wobei Unregelmäßigkeiten und Abweichungen von den vorgeschriebenen Transportwegen registriert werden, um gegebenenfalls den Sortiervorgang zu unterbrechen.- It also tracks every one in the transport system Banknote according to the one specified in the data record Destinations, with irregularities and deviations registered by the prescribed transport routes order to sort if necessary to interrupt.
  • - Sie sorgt weiterhin dafür, daß die Zuordnung der in Arbeit befindlichen und der abgearbeiteten Banknoten zum entsprechenden Eingabepäckchen sowie zur korrespondierenden Banderole jederzeit erhalten bleibt. Im Fall einer Beanstandung werden Banderole und die zutreffenden Banknoten in einem Fach des Handnacharbeits- Magazin (2. Reject-Magazin) zusammengeführt.- It also ensures that the assignment of the in Work and the processed banknotes to the corresponding input packet and to the corresponding one Banderole is preserved at all times. in the In the event of a complaint, the banderole and the applicable ones  Banknotes in a compartment of handwork Magazine (2nd reject magazine) merged.
  • - Sie steuert letztlich alle als Folgesteuerungen aufgebauten peripheren Einheiten, wie beispielsweise die Steuerung zur Päckchenvereinzelung (Baustein 10).- It ultimately controls all peripheral units constructed as sequential controls, such as the control for packet separation (module 10 ).
Aufgaben der System-SteuereinheitSystem control unit tasks

Die System-Steuereinheit 7 übernimmt bezüglich des informationsverarbeitenden Systems nachstehend aufgeführte Aufgaben:The system control unit 7 takes on the following tasks with regard to the information processing system:

  • - Sie erfaßt die von der Sortiervorrichtung gelieferten Daten und speichert sie in einem Langzeitgedächtnis ab.- It records those delivered by the sorting device Data and stores it in long-term memory from.
  • - Sie bereitet die aufgenommenen Daten zu verschiedenen Protokollen und Abrechnungsunterlagen auf, wie
    Handnacharbeitsprotokolle,
    Protokolle über Eingriffe und Störungen,
    Statistiken über die Funktion der Banknoten-Sortiervorrichtung.
    - It prepares the recorded data for various protocols and accounting documents, such as
    Manual rework protocols,
    Intervention and malfunction logs
    Statistics on the function of the banknote sorting device.
  • - Sie führt Operator-Anweisungen zur Steuerung des Betriebsablaufes aus, wie
    Schichtbeginn,
    Ausgabe von Informationen über den Zustand der Anlage,
    Sonderprozeduren zur Behebung von Betriebsstörungen,
    Schichtende.
    - It executes operator instructions for controlling the operating sequence, such as
    Start of shift,
    Output of information about the condition of the system,
    Special procedures to remedy malfunctions,
    End of shift.
  • - Über die peripheren Einheiten (HN-Platz 8 und Bedienkonsole 9) hat sie die Möglichkeit, die aufgeführten Protokolle auszudrucken sowie Anweisungen des bedienenden Personals (Operator-Anweisungen) aufzunehmen.- Via the peripheral units (HN position 8 and control console 9 ), they have the option of printing out the listed protocols and recording instructions from the operating personnel (operator instructions).
Aufbau der Transport-Steuereinheit (Fig. 3, 4)Structure of the transport control unit ( Fig. 3, 4)

Zur Bewältigung der genannten Aufgaben bezüglich der Transportsteuereinheit 6 ist diese, wie Fig. 3 zeigt, in vier Untersysteme 345 bis 348 unterteilt. Jedes Untersystem ist charakterisiert durch eine oder mehrere Datenquellen, wie beispielsweise die Sensoren S0 bis S8 oder Lichtschranken (85a . . ., 86a . . .) und durch eine oder mehrere Datensenken, wie beispielsweise Datenspeicher (Dateien D₁ . . . D₆) oder Steuerleitungen zur Ansteuerung der Weichen (83a . . .). To accomplish the above-mentioned tasks relating to the transport control unit 6 , it is divided into four subsystems 345 to 348 , as shown in FIG. 3. Each subsystem is characterized by one or more data sources, such as sensors S 0 to S 8 or light barriers ( 85 a..., 86 a...) And by one or more data sinks, such as data storage (files D₁... D₆) or control lines to control the turnouts ( 83 a...).

Einige der Datenquellen (Lichtschranken, Sensoren) oder auch Datensenken (Steuerleitungen zur Weichenansteuerung) sind, vom geometrischen Aufbau der Sortiervorrichtung 1 betrachtet, der Transporteinheit 2 (Fig. 4) zuzuordnen. Aus informationsverarbeitender Sicht sind die obengenannten Datenquellen bzw. Datensenken jedoch Elemente der Untersysteme 345, 346, 347 und 348 der Transport-Steuereinheit und werden somit auch im folgenden als dieser Einheit zugehörig betrachtet.Some of the data sources (light barriers, sensors) or also data sinks (control lines for point control) can be assigned to the transport unit 2 ( FIG. 4), viewed from the geometric structure of the sorting device 1 . From the information processing point of view, however, the above-mentioned data sources or data sinks are elements of the subsystems 345, 346, 347 and 348 of the transport control unit and are therefore also considered to belong to this unit in the following.

Ein für alle Systeme gemeinsamer Zentralspeicher 349, zu dem auch, wie weiter unten erläutert wird, die System- Steuereinheit 7 Zugriff hat, ist ein Speicher mit geringer Kapazität, der seine Daten im Betrieb nur zwischenspeichert. Er umfaßt eine Datei (D₁) für Banknotenmerkmale 350 sowie eine Datei (D₆) für Ereignisse 351, die die peripheren Vorgänge der Sortiervorrichtung 1 betreffen. Hierzu gehört beispielsweise die Meldung, daß rechtzeitig leere Handnacharbeits-Magazine 29b bereitgestellt werden, damit der Sortiervorgang nicht unterbrochen werden muß.A central memory 349 which is common to all systems and to which the system control unit 7 also has access, as will be explained further below, is a memory with low capacity which only temporarily stores its data during operation. It comprises a file (D₁) for banknote features 350 and a file (D₆) for events 351 which relate to the peripheral processes of the sorting device 1 . This includes, for example, the message that empty manual rework magazines 29 b are provided in good time so that the sorting process does not have to be interrupted.

Die als Mehrprozessorsystem konzipierte Transport-Steuereinheit 5 weist jeweils als Verbindungsglied zwischen den Datenquellen und den Datensenken eines jeden Untersystems 345 bis 348 einen Mikroprozessor (P₁ bis P₄, 352 bis 355) auf, der den anfallenden Datenfluß des jeweiligen Systems steuert. Alle Mikroprozessoren 352 bis 355 werden mit Hilfe eines Taktgenerators 356 zentral getaktet, um den Zugriff zum gemeinsamen Zentralspeicher 349 zu ermöglichen.The transport control unit 5 , designed as a multiprocessor system, has a microprocessor (P₁ to P₄, 352 to 355 ), which controls the data flow of the respective system, as a link between the data sources and the data sinks of each subsystem 345 to 348 . All microprocessors 352 to 355 are clocked centrally with the aid of a clock generator 356 in order to enable access to the common central memory 349 .

Beschreibung der Untersysteme der Transport-Steuereinheit (Fig. 3)Description of the subsystems of the transport control unit ( Fig. 3)

Nachfolgend werden nun die Aufgaben der Untersysteme 345 bis 348 der Transport-Steuereinheit in folgender Reihenfolge beschrieben:The tasks of subsystems 345 to 348 of the transport control unit are now described in the following order:

  • - Erstes Untersystem 345: Allgemeine Prüfung der Banknoten, Speichern und Auswerten der Ergebnisse.- First subsystem 345 : general checking of the banknotes, storage and evaluation of the results.
  • - Zweites Untersystem 346: Überwachung des Banknoten- Transports.Second subsystem 346 : monitoring of the banknote transport.
  • - Drittes Untersystem 347: Überwachung des Banderolen- Transports.- Third subsystem 347 : monitoring of banderole transport.
  • - Viertes Untersystem 348: Steuerung der peripheren Einheiten der Banknoten-Sortiervorrichtung 1.Fourth subsystem 348 : control of the peripheral units of the banknote sorting device 1 .
Ersts Untersystem 345 der Transport-Steuereinheit (Fig. 3, 4, 5, 6, 7)First subsystem 345 of the transport control unit ( FIGS. 3, 4, 5, 6, 7)

Das erste Untersystem 345 erfaßt individuell für jede Banknote die während des Durchlaufs durch die Sensoren S0 (Baustein 11) bzw. S1 bis S8 (Baustein 12) anfallenden Prüfergebnisse, speichert diese und ermittelt anhand der Prüfergebnisse den in Frage kommenden Zielort (Sortierbausteine 13 bis 18 oder Reject-Fach 29a) der Banknote. The first subsystem 345 individually records the test results obtained during the passage through the sensors S 0 (module 11 ) or S 1 to S 8 (module 12 ) for each banknote, stores them and determines the destination in question (sorting modules 13 to 18 or reject compartment 29 a) of the banknote.

Das erste Untersystem 345 besteht ausThe first subsystem 345 consists of

  • - einem als Datenquelle wirkenden Block, in dem der Rückweisungssensor S0 die Zustandssensoren S1 bis S4 und die Echtheitssensoren S5 bis S8 zusammengefaßt sind,a block acting as a data source, in which the rejection sensor S 0, the state sensors S 1 to S 4 and the authenticity sensors S 5 to S 8 are combined,
  • - der zusammen mit den anderen Untersystemen verwendeten Datei für Banknotenmerkmale (D₁) 350, die sowohl als Datenquelle als auch als Datensenke anzusehen ist und in der die von den Sensoren S0 bis S8 bereitgestellten Daten zwischengespeichert werden,- The file for banknote characteristics (D 1) 350 used together with the other subsystems, which file can be regarded both as a data source and as a data sink and in which the data provided by sensors S 0 to S 8 are temporarily stored,
  • - einer Entscheidungsdatei (D₃) 365 und- A decision file (D₃) 365 and
  • - einem Mikroprozessor (P₁) 352, durch den der Datenfluß zwischen den Datenquellen und den Datensenken innerhalb des Untersystems 345 geregelt wird.- A microprocessor (P₁) 352 , through which the data flow between the data sources and the data sinks within the subsystem 345 is regulated.

Im Zusammenwirken von Datenquellen, Datensenken und Mikroprozessor wird während des Banknotendurchlaufs für jede Banknote ein noch zu erläuternder Datensatz erstellt, der alle für den Sortiervorgang und für die Protokollierung notwendigen Informationen enthält.In the interaction of data sources, data sinks and microprocessor will be for each during the banknote run Banknote created a record to be explained, the all for sorting and logging contains necessary information.

Die Zusammenstellung eines in der Fig. 5 schematisch dargestellten Datensatzes 366 erfolgt parallel zum Banknotendurchlauf.A data record 366 , shown schematically in FIG. 5, is compiled in parallel with the banknote run.

Wie in der Fig. 5 gezeigt, werden dabei in jedem Datensatz folgende Informationen gespeichert:As shown in FIG. 5, the following information is stored in each data record:

  • - Die Nummer des Päckchens (P.-Nr.), zu dem die zu sortierende Banknote gehört;- The number of the parcel (P.no.) for which the to be sorted Banknote heard;
  • - die Prüfergebnisse der Sensoren S0 bis S8, die der Reihe nach entsprechend dem Durchlauf der Banknoten durch die Sensoren gespeichert werden;- The test results of the sensors S 0 to S 8 , which are stored in order according to the passage of the banknotes through the sensors;
  • - die Auswerteinformation (A.-Byte), in dem die Ergebnisse der Sensoren S1 bis S8 zusammengefaßt sind (das A.-Byte wird erstellt, wenn die betreffende Banknote den Sensor S8 im Baustein 12 passiert hat, vorliegende Ergebnisse von S0 wurden schon vorher bearbeitet);- The evaluation information (A. byte), in which the results of sensors S 1 to S 8 are summarized (the A. byte is created when the relevant banknote has passed sensor S 8 in module 12 , available results from S 0 have already been processed);
  • - die "Stapler-Soll"-Entscheidungen (SD, NU, U, HN), die Aufschluß über die in Frage kommenden Zielorte (Bausteine 13 bis 18) der geprüften Banknote geben, und- the "forklift target" decisions (SD, NU, U, HN), which provide information about the possible destinations (modules 13 to 18 ) of the checked banknote, and
  • - die "Stapler-Ist"-Entscheidungen (SD, NU, U, HN), die bezüglich einer Banknote Aufschluß über den Vollzug der Ablage an einem der gewünschten Zielorte geben.- the "forklift truck" decisions (SD, NU, U, HN), the for a banknote, information about the execution the file at one of the desired destinations.

Alle Datensätze werden in der Datei (D₁) 350 für Banknoten- Merkmale (Fig. 3) gespeichert und mindestens so lange zur Verfügung gehalten, bis alle zu einem Päckchen gehörenden Banknoten ordnungsgemäß bearbeitet sind bzw. bis die Bearbeitung eines Päckchens abgeschlossen ist.All records are stored in the file (D₁) 350 for banknote characteristics ( Fig. 3) and kept available until at least until all banknotes belonging to a packet are properly processed or until the processing of a packet is completed.

Um die Sortiervorrichtung auch in überlappender Arbeitsweise betreiben zu können, bei der sich die letzten Banknoten eines Päckchens noch in der Transportstrecke befinden, während die ersten Banknoten des nachfolgenden Päckchens schon vereinzelt werden, sollte die Datei (D₁) 350 mindestens Platz für die Datensätze zweier Banknotenpäckchen, also 200 Plätze, aufweisen. Durch die in der Datei (D₁) 350 vorliegende Bereitstellung von 256 Speicherplätzen können außerdem auch noch die Fälle problemlos bearbeitet werden, in denen die Päckchen mehr als die zulässige Zahl von Banknoten enthalten.In order to be able to operate the sorting device also in an overlapping mode of operation, in which the last banknotes of a packet are still in the transport route, while the first banknotes of the subsequent packet are already being separated, the file (D 1) 350 should have at least space for the data records of two bank note packs , i.e. 200 places. Through the provision of 256 storage spaces in the file (D 1) 350 , the cases can also be processed without problems in which the packets contain more than the permissible number of bank notes.

Der Aufbau des für die Erfüllung der gestellten Speicheraufgaben erforderlichen Datei wird in der Fig. 6 anhand einer dreidimensionalen Speichertrommel veranschaulicht. The structure of the file required for the fulfillment of the storage tasks is illustrated in FIG. 6 using a three-dimensional storage drum.

Jeder Punkt auf der Zylinderoberfläche ist dabei bestimmt durch die Zylinderkoordinaten des Winkels ϕ und der Länge l. Die Daten der Banknoten sind auf Längslinien der Zylinderoberfläche datensatzweise so angeordnet, daß einem Wert von ϕ eine Banknote und einem Wert l ein bestimmter Informationstyp innerhalb des Datensatzes, z. B. das Meßergebnis eines Sensors, zugeordnet ist. Die Nummer der jeweils geprüften Banknoten sind im Datensatz selbst nicht aufgeführt. Sie sind aber über die Werte der Winkel ϕ indirekt bestimmt. Jedem Informationstyp im Datensatz kann daher quasi ein Zeiger (beispielsweise 367a für P.-Nr.) eines Zeigerfeldes zugeordnet werden, der durch seine Position des Drehpunktes auf der Zylinderachse (maßgebend für die Zugehörigkeit eines Zeigers zu einem speziellen Informationstyp) und seinen jeweiligen Winkel 369 (maßgebend für den Datensatz der in Frage kommenden Banknote) eindeutig definiert ist. Damit ist durch Summe der voneinander unabhängigen Zeiger 367a . . . jede Adresse des Speichers anwählbar.Each point on the cylinder surface is determined by the cylinder coordinates of the angle ϕ and the length l. The data of the banknotes are arranged on longitudinal lines of the cylinder surface in such a way that a value of ϕ a banknote and a value l of a certain type of information within the data set, e.g. B. the measurement result of a sensor is assigned. The number of the banknotes checked in each case is not listed in the data record itself. However, they are determined indirectly via the values of the angles ϕ. Each type of information in the data set can therefore be assigned a pointer (e.g. 367 a for P.No.) of a pointer field, which is determined by its position of the fulcrum on the cylinder axis (decisive for the association of a pointer to a specific type of information) and its respective angle 369 (decisive for the data record of the banknote in question) is clearly defined. The sum of the independent pointers 367 a. . . any address of the memory can be selected.

Die Bewegung der Zeiger 367a . . . erfolgt zyklisch, wodurch, ausgehend von einem Ausgangswert nach 256 Schritten, d. h., nach der Bearbeitung von 256 Banknoten und damit Datensätzen, automatisch der Ausgangswert wieder erreicht wird. Sind also die Datensätze von 256 Banknoten gespeichert, so wird der älteste im Speicher befindliche Datensatz für die Bearbeitung einer neu einlaufenden Banknote gelöscht. Da mit 256 Speicherplätzen die Datei so ausgelegt ist, daß sie ihre Daten mit Sicherheit so lange speichern kann, bis alle zu einem Päckchen gehörenden Banknoten ordnungsgemäß bearbeitet sind, ist somit eine kontinuierliche Datenverwaltung möglich.The movement of the hands 367 a. . . takes place cyclically, whereby, starting from an initial value after 256 steps, ie after processing 256 banknotes and thus data records, the initial value is automatically reached again. If the data records of 256 banknotes are stored, the oldest data record in the memory for processing a newly arriving banknote is deleted. Since the file is designed with 256 memory locations so that it can store its data with certainty until all the banknotes belonging to a packet have been properly processed, continuous data management is thus possible.

Das Sammeln der zu einem Datensatz gehörenden Informationen geschieht also durch Abspeichern der beim Durchlauf einer Banknote durch die Transporteinheit entstehenden Daten, in den durch die Winkelstellung der jeweiligen Zeiger 367a . . . bestimmten Speicherplätzen der Datensätze der Datei.The information belonging to a data record is thus collected by storing the data generated when the banknote passes through the transport unit, in the data obtained by the angular position of the respective pointers 367a . . . specific locations of the file's records.

Das Drehen der einzelnen Zeiger in die jeweilige Winkelstellung erfolgt dabei mittels den Zeigern zugeordneten Meßwertgebern, die im Transportsystem verteilt, beim Durchlauf der Banknoten diese registrieren. Meßwertgeber sind die Lichtschranken 85a, 85b . . . im Banknoten-Transportsystem und die Lichtschranken (in der Zeichnung nicht spezifiziert dargestellt), die sich in den Sensoren S0 bis S8 befinden.The rotation of the individual pointers into the respective angular position takes place by means of the measuring transducers assigned to the pointers, which are distributed in the transport system and register these as the banknotes pass through. The sensors 85 a, 85 b are sensors. . . in the banknote transport system and the light barriers (not shown in the drawing), which are located in the sensors S 0 to S 8 .

Die Lichtschranken sind jeweils an den Stellen des Transportsystems vorgesehen, an denen für den Datensatz der Banknoten benötigte Informationen entstehen.The light barriers are at the points of the transport system provided on which for the record of Banknotes required information arise.

Ausgehend von einem definierten Ausgangszustand wird nun der einem Meßwertgeber zugeordnete Zeiger um eins weitergesetzt, sobald der Meßwertgeber eine Banknote registriert. Um in den Fällen, in denen eine Banknote das Transportsystem vor Erreichen eines Meßwertgebers verlassen hat, z. B. bei der Ablage in einem davor befindlichen Sortierbaustein, das richtige Weiterschalten der Zeiger 367a, 367b . . . bei nachfolgenden Banknoten zu gewährleisten, werden die entsprechenden Zeiger, wie später noch beschrieben, in diesen Fällen auch ohne die Registrierung dieser Banknoten entsprechend weitergestellt. Damit ist sichergestellt, daß für alle Banknoten die erstmalige Zuordnung des Datensatzes während des gesamten Durchlaufs erhalten bleibt.Starting from a defined initial state, the pointer assigned to a transmitter is then incremented by one as soon as the transmitter registers a bank note. In order to ensure that a banknote has left the transport system before reaching a sensor, e.g. B. when filing in a previous sorting block, the correct switching of the pointers 367 a, 367 b. . . To guarantee subsequent banknotes, the corresponding pointers, as will be described later, are accordingly advanced in these cases even without the registration of these banknotes. This ensures that the initial assignment of the data record is retained for all banknotes during the entire run.

Im folgenden sei die Entstehung eines Datensatzes 366 beim Durchlauf einer Banknote durch die Sensoren S0 bis S8 (Fig. 4) näher erläutert. Dabei sei davon ausgegangen, daß sich keine Banknote in der Transporteinheit 2 befindet, die Datei (D₁) 350 gelöscht ist und alle Zeiger 367a, 367b . . . in einer definierten Ausgangsstellung stehen. The creation of a data record 366 when a banknote passes through the sensors S 0 to S8 ( FIG. 4) will be explained in more detail below. It should be assumed that there is no banknote in the transport unit 2 , the file (D₁) 350 is deleted and all pointers 367 a, 367 b. . . stand in a defined starting position.

Bei der erstmaligen Registrierung einer Banknote unmittelbar nach der Vereinzelung durch die Lichtschranke 85a wird der für den Aufbau eines neuen Datensatzes notwendige Speicherplatz in der Datei für Banknotenmerkmale 350 reserviert. Diese Situation sei in der Fig. 6 durch einen schematisch auf der Mantelfläche des Zylinders dargestellten Datensatzes 366 verdeutlicht. Dieser Datensatz gehört, ausgehend von dem oben erläuterten Zeigerfeld der Datei, zur Banknote mit der Nr. 1, da der Zeiger 367a der Lichtschranke bei Ankunft der Vorderkante der Banknote 1 von "0" auf "1" gesprungen ist. Dabei soll die "Null-Lage" als diejenige Lage definiert sein, die in der Fig. 6 die Zeiger 367b, 367c, 367d usw. einnehmen. Als erste Information wird nun entsprechend der Position des Drehpunktes des Zeigers 367a auf der Zylinderachse die Päckchen- Nr. (P.-Nr.), zu der die registrierte Banknote gehört, in den Datensatz 366 eingetragen. Im weiteren Verlauf passiert die Banknote den Sensor S0. Die Aktivierung der im Sensor S0 befindlichen Lichtschranke (nicht dargestellt) schaltet den entsprechenden Zeiger 367b ebenfalls in die Position "Banknote 1", worauf das Prüfergebnis des Sensors S0 auf den in der Fig. 6 entsprechend markierten Platz des Datensatzes gespeichert wird. Es sei hier davon ausgegangen, daß kein Rückweisungsfall vorliegt, so daß die Banknote in den nachfolgenden Baustein 12 der Transporteinheit 2 eintritt und der Reihe nach die Prüfsensoren S1 bis S8 passiert. Während des Durchlaufs durch die Sensoren S1 bis S8 werden die ihnen zugeordneten Zeiger 367c, 367d usw. jeweils in die Position "Banknote 1" gesetzt und anschließend die anfallenden Prüfergebnisse an den entsprechenden Stellen im Datensatz gespeichert. When a banknote is registered for the first time immediately after being separated by the light barrier 85a, the memory space required for the construction of a new data record is reserved in the file for banknote features 350 . This situation is illustrated in FIG. 6 by a data record 366 which is shown schematically on the lateral surface of the cylinder. Starting from the pointer field of the file explained above, this data record belongs to the bank note with the number 1, since the pointer 367 a of the light barrier has jumped from "0" to "1" when the front edge of the bank note 1 arrives. The "zero position" should be defined as the position that the pointers 367 b, 367 c, 367 d, etc. assume in FIG. 6. The first information of the position of the pivot point of the pointer 367 a on the cylinder axis will be accordingly small packages No. (P.-Nr.) to which belongs the registered bank note, registered in the record 366th In the further course, the bank note passes sensor S 0 . The activation of the light barrier located in sensor S 0 (not shown) also switches the corresponding pointer 367 b to the "banknote 1" position, whereupon the test result of sensor S 0 is stored in the location of the data record marked accordingly in FIG. 6. It should be assumed here that there is no rejection case, so that the banknote enters the subsequent module 12 of the transport unit 2 and passes through the test sensors S 1 to S 8 in sequence. During the passage through the sensors S 1 to S 8 , the pointers 367 c, 367 d, etc. assigned to them are each set in the "banknote 1" position and the test results are then stored at the appropriate locations in the data record.

Hat die besagte Banknote den letzten Sensor S8 passiert, was die im letzten Prüfsensor vorhandene Lichtschranke registriert, so werden bis zum Eintritt der Banknote in die nachfolgenden Bausteine (Fig. 4) folgende Operationen durchgeführt:If the said banknote has passed the last sensor S 8 , which registers the light barrier present in the last test sensor, the following operations are carried out until the banknote enters the following modules ( FIG. 4):

  • - Erstellen einer Auswerteinformation (A-Byte) anhand der Prüfergebnisse der Sensoren S1 bis S8;- Creation of evaluation information (A byte) based on the test results of sensors S 1 to S 8 ;
  • - Herleitung der Zielorte (Auswahl einer der Bausteine 13 bis 18) für die jeweilige Banknote mit Hilfe der Auswerteinformation und einer Entscheidungstabelle, die in der Entscheidungsdatei (D₃) 365 gespeichert ist.- Derivation of the destination (selection of one of the modules 13 to 18 ) for the respective banknote using the evaluation information and a decision table, which is stored in the decision file (D₃) 365 .

Die Erstellung einer Auswerteinformation besteht im Prinzip in der Zusammenfassung der Prüfergebnisse der einzelnen Sensoren S1 bis S8. Das Ergebnis des Sensors S0 wird dabei nicht berücksichtigt, da im Rückweisungsfall, d. h., beim Ansprechen des Rückweisgungssensors S0, die entsprechende Banknote in das Rückweisungsfach 29a gelangt und damit dem weiterführenden Transportsystem entzogen ist.In principle, the generation of evaluation information consists in the summary of the test results of the individual sensors S 1 to S 8 . The result of the sensor S 0 is not taken into account, as is in the case of rejection, that is, enters, and in response of the back-setting admixture sensor S 0, the corresponding banknote in the reject pocket 29a thus removed from the further transport system.

Die Zusammenfassung der Meßergebnisse ist zweckmäßig, da dadurch mit einem einzigen Datenwort eine eindeutige Aussage über Zustand und Echtheit jeder Banknote gemacht werden kann. Somit werden die Ergebnisse aller Sensoren zur Erstellung der Auswerteinformation durch logische Verknüpfungen derart zusammengefaßt, daß mit Hilfe einer einfachen Entscheidungstabelle jede Banknote einem der Zielorte innerhalb der Sortierbausteine 13 bis 18 eindeutig zuzuordnen ist.The summary of the measurement results is expedient, since a single data word can be used to make a clear statement about the condition and authenticity of each banknote. The results of all sensors for generating the evaluation information are thus combined by logical links in such a way that each banknote can be uniquely assigned to one of the destinations within the sorting modules 13 to 18 with the aid of a simple decision table.

Im folgenden sei erläutert, wie mit der acht Merkmale umfassenden Auswerteinformation anhand einer in der Datei (D₃) 365 gespeicherten Entscheidungstabelle die Stapelkriterien hergeleitet werden. Dabei sei vereinfachend eine Auswerteinformation mit nur zwei Merkmalen herangezogen: einem Echtheitsmerkmal (E) und einem Zustandsmerkmal (Z).In the following it will be explained how the stacking criteria are derived with the evaluation information comprising eight characteristics on the basis of a decision table stored in the file (D₃) 365 . For simplification, evaluation information with only two features is used: an authenticity feature (E) and a status feature (Z).

Entsprechend der aufgeführten Übersicht in Fig. 7 sind als Zielorte die Bausteine 16 und 17 (siehe auch Fig. 2) für umlaufsfähige Banknoten (U.-Bst.), die Bausteine 14 und 15 für nicht umlaufsfähige Banknoten (HN-Bst.) und der Baustein 13 zum Shreddern nicht umlaufsfähiger, aber echter Banknoten (SD-Bast.) gewählt. Weiterhin bedeutet: E=log. 1, daß eine entsprechend bewertete Banknote aufgrund ihrer Echtheitsmerkmale als echt und: Z=log. 1, daß der Zustand einer entsprechenden Banknote als brauchbar bzw. umlaufsfähig identifiziert wurde. Nicht als echt erkannte und damit falschgeldverdächtige Banknoten werden in das Handnacharbeits-Magazin 29b geführt. Sie sind in jedem Fall vorrangig zu behandeln. Aufgrund der Auswahl von nur zwei Merkmalen kann das Auswertebyte, welches jeweils als Adresse für die in der Datei (D₃) 365 gespeicherten Tabelle dient, vier unterschiedliche Konfigurationen annehmen. Dabei wird beispielsweise für diejenigen Banknoten, deren Auswertebyte 370 die Konfiguration: Z=log. 1 und E=log. 1 aufweist, gemäß der gewählten Tabelle der Zielort für umlaufsfähige Banknoten (U-Bst.) vorgesehen usw.In accordance with the overview shown in FIG. 7, the building blocks 16 and 17 (see also FIG. 2) for fit banknotes (sub-item), the building blocks 14 and 15 for non-fit banknotes (HN-piece) and the module 13 for shredding non-fit, but real banknotes (SD-Bast.) selected. Furthermore: E = log. 1 that a correspondingly rated banknote is authentic due to its authenticity features and: Z = log. 1 that the condition of a corresponding banknote has been identified as usable or fit for purpose. Not recognized as authentic and fake money suspect banknotes are led into the hand rework magazine 29 b. In any case, they must be treated with priority. Due to the selection of only two features, the evaluation byte, which serves as an address for the table stored in the file (D₃) 365, can assume four different configurations. For example, for those banknotes whose evaluation byte 370 has the configuration: Z = log. 1 and E = log. 1 has, according to the selected table, the destination for fit banknotes (U-Bst.) Etc.

Durch die Verwendung unterschiedlicher Tabellen 381 gelingt es nun, jede sinnvolle Kombination zwischen den Banknotenmerkmalen und den jeweiligen Zielorten herzustellen. So ist es beispielsweise ohne weiteres möglich, für nicht umlaufsfähige Banknoten nicht die Bausteine 14, 15 (NU-Bst.), sondern den Baustein 13 zum Shreddern der Banknoten (SD-Bst.) vorzusehen, womit die nicht umlaufsfähigen Banknoten nicht gestapelt, sondern zerstört werden. Andererseits ist es gleichfalls möglich, weitere Kriterien zur Auswertung heranzuziehen und diese je nach Interpretation durch die Verwendung einer entsprechenden Tabelle 381 entweder als Zustands- oder als Echtheitsmerkmal zu werten. Außerdem ist es möglich, durch Eingabe verschiedener Entscheidungstabellen und wechselweise gezielte Auswahl derselben unterschiedliche Banknoten-Typen und Währungen in kurzer Folge nacheinander zu prüfen. Damit ist auch das informationsverarbeitende System dem modularen Aufbau der Transporteinheit und damit der Auswahl und Kombination der Bausteine sowie der Verarbeitung unterschiedlicher Banknoten-Typen und Währungen angepaßt.By using different tables 381 , it is now possible to produce any meaningful combination between the banknote characteristics and the respective destinations. For example, it is readily possible to provide modules 13 , 15 (NU-Bst.) For non-viable banknotes, but instead building block 13 for shredding the banknotes (SD-Bst.), So that the unfit banknotes are not stacked, but instead be destroyed. On the other hand, it is also possible to use further criteria for the evaluation and, depending on the interpretation, to evaluate these by using a corresponding table 381 either as a status or as an authenticity feature. It is also possible to check the different banknote types and currencies in succession by entering different decision tables and alternately selectively selecting the same. The information processing system is thus also adapted to the modular structure of the transport unit and thus to the selection and combination of the modules and the processing of different banknote types and currencies.

Die Eingabe der gewünschten Entscheidungstabelle 381 in die entsprechende Datei (D₃) geschieht über die Bedienkonsole 9, die an die System-Steuereinheit 6 angeschlossen ist.The desired decision table 381 is entered into the corresponding file (D 3 ) via the control console 9 , which is connected to the system control unit 6 .

Die aufgrund der Prüfergebnisse und der Entscheidungstabelle ermittelten Zielorte werden ebenfalls im Datensatz 366 der jeweiligen Banknote an der Stelle "Stapler-Soll" gespeichert (Fig. 4, 5).The destination locations determined on the basis of the test results and the decision table are likewise stored in the data record 366 of the respective bank note at the “forklift target” location ( FIGS. 4, 5).

Auf die Untergruppen in den "Stapler-Soll"-Entscheidungen (NU₁/NU₂ bzw. U₁/U₂) im Datensatz 366 der Fig. 5 sowie auf die Bedeutung der "Stapler-Ist"-Entscheidung wird weiter unten eingegangen.On the subgroups in the "forklift target" decisions (NU₁ / NU₂ or U₁ / U₂) in the data set 366 of FIG. 5 and on the meaning of the "stacker actual" decision is discussed below.

Mit den Ausführungen über die Herleitung der Stapelkriterien bzw. der Auswahl der Zielorte anhand der beim Durchlauf durch die Sensoren S1 bis S8 aufgebauten und für jede Banknote spezifischen Datensätze 366 sind die eingangs erwähnten Aufgaben des ersten Untersystems 345 der Transport- Steuereinheit 6 beschrieben.The above-mentioned tasks of the first subsystem 345 of the transport control unit 6 are described with the explanations about the derivation of the stacking criteria or the selection of the target locations on the basis of the data records 366 built up during the passage through the sensors S 1 to S 8 and specific for each bank note.

Damit ist jedoch noch nicht sichergestellt, daß jede in die Transporteinheit einlaufende Banknote individuell geprüft und den aufgrund der Prüfung determinierten Weg zu einem der Zielorte auch beibehält. Zur Bewältigung letztgenannter Aufgabe ist in der Transport-Steuereinheit 6 ein zweites Untersystem 346 vorgesehen. However, this does not yet ensure that each banknote entering the transport unit is checked individually and also maintains the route to one of the destinations determined on the basis of the check. A second subsystem 346 is provided in the transport control unit 6 to accomplish the latter task.

Zweites Untersystem 346 der Transport-Steuereinheit 6 (Fig. 3, 4)Second subsystem 346 of the transport control unit 6 ( FIGS. 3, 4)

Das zweite Untersystem 346 hat im einzelnen folgende Aufgaben:The second subsystem 346 has the following tasks:

  • - Es hat festzustellen, ob Banknoten innerhalb der Transportstrecke durch Nichteinhaltung des Taktabstandes "auflaufen" und damit einen Stau bilden. In diesem Fall ist die individuelle Prüfung sowie das Ausschleusen der Banknoten aus dem Transportsystem behindert bzw. nicht möglich. Es kann außerdem geschehen, daß die Päckchenzugehörigkeit der Banknoten gestört wird und daß Banknoten innerhalb der Transporteinheit beschädigt werden.- It has to determine whether banknotes are within the Transport route due to non-compliance with the cycle distance "run up" and thus form a traffic jam. In this The case is the individual test and the removal the banknotes from the transport system hindered or not possible. It can also happen that the packet belonging to the banknotes is disturbed and that banknotes are damaged within the transport unit will.
  • - Es hat weiterhin dafür zu sorgen, daß keine Banknote die Transporteinheit unregistriert verläßt, d. h., ohne registriert zu werden, aus dem Transportsystem verschwindet oder an irgendeiner Stelle im Transportsystem steckenbleibt.- It must also ensure that there is no banknote leaves the transport unit unregistered, d. i.e. without to be registered disappears from the transport system or anywhere in the transport system gets stuck.
  • - Es hat letztlich zu überwachen, daß die durch die "Stapler-Soll"-Entscheidungen der Datensätze determinierten Wege eingehalten (Weichenstellung) und daß die Banknoten synchron zu den mit den Banknoten in Berührung kommenden Elementen (Weichen, Stapler) durch das Transportsystem transportiert werden.- Ultimately, it has to monitor that through the "Stacker target" decisions of the data records determined Paths followed (setting the course) and that the Banknotes in sync with those in contact with the banknotes coming elements (switches, stackers) through the Transport system can be transported.

Die Datenquellen des zweiten Untersystems 346 sind gemäß der Fig. 3, 6 die Lichtschranken 85a . . . im Banknoten- Transportsystem und eine Maschinenuhr (MU) 371 zur Erzeugung des Grundtaktes, der für alle Abläufe innerhalb der Sortiervorrichtung die Bezugszeit darstellt. Weitere Datenquellen sind die Staplerfach-Freigabemelder (STF) 372a . . ., die feststellen, ob ein für die Ablage vorgesehenes Staplerfach sich synchron zu den antransportierten Banknoten bewegt die Datei (D₁) 350 mit den Datensätzen sowie eine Datei (D₄) 373 zur Überprüfung der Banknotenlaufzeit.According to FIGS. 3, 6, the data sources of the second subsystem 346 are the light barriers 85 a. . . in the banknote transport system and a machine clock (MU) 371 for generating the basic cycle, which represents the reference time for all processes within the sorting device. Other data sources are the forklift compartment release detector (STF) 372 a. . ., which determine whether a stacker compartment provided for storage moves synchronously with the transported banknotes, the file (D₁) 350 with the data records and a file (D₄) 373 for checking the banknote duration.

Datensenken des zweiten Untersystems sind die auch als Datenquellen wirkenden Dateien (D₁) 350, (D₄) 373. Weitere Datensenken sind Steuerleitungen 374 beispielsweise zur Weichenansteuerung oder zum Auslösen eines Nothaltes.Data sinks of the second subsystem are the files (D₁) 350 , (D₄) 373 , which also act as data sources. Further data sinks are control lines 374, for example for point control or for triggering an emergency stop.

Die Aufgaben des zweiten Untersystems 346 der Banknoten- Transportüberwachung werden durch drei Überwachungsmechanismen während des Banknotentransportes erfüllt:The tasks of the second subsystem 346 of the banknote transport monitoring are fulfilled by three monitoring mechanisms during the banknote transport:

  • - Überwachung der Füllung von Transportabschnitten;- Monitoring the filling of transport sections;
  • - Überwachung der Laufzeit von Banknoten im Transportsystem, bezogen auf den Grundtakt der Maschinenuhr 371;- Monitoring the runtime of banknotes in the transport system, based on the basic cycle of the machine clock 371 ;
  • - Überwachung des durch die "Stapler-Soll"-Entscheidungen determinierten Weges (Weichenansteuerung) sowie der Synchronität der abzulegenden Banknoten zu den Ablagefächern des in Frage kommenden Stapels.- Monitoring of the decisions made by the "forklift target" determined path (point control) and the synchronicity of the banknotes to be deposited with the storage compartments of the stack in question.
Überwachung der Füllung von Banknoten-Transportabschnitten (Fig. 4, 8)Monitoring the filling of banknote transport sections ( Fig. 4, 8)

Die Überwachung der Füllung von Transportabschnitten ist notwendig, um das Auflaufen von Banknoten innerhalb eines Transportabschnittes zu erkennen.The monitoring of the filling of transport sections is necessary to keep banknotes inside a Recognizing the transport section.

Der kontinuierlich ablaufende Überwachungsvorgang, der bezüglich aller jeweils durch zwei Lichtschranken begrenzten Transportabschnitte durchgeführt wird, sei am Beispiel des durch die Lichtschranken 85a, 85b begrenzten Transportabschnittes erläutert (Fig. 4). Durch den geometrischen Abstand der Lichtschranken sowie durch den Taktabstand (T₀) der Banknoten zueinander - Abstand von Banknoten-Vorderkante zur Vorderkante der nachfolgenden Banknote - ist die Anzahl derjenigen Banknoten bestimmt, die für einen ordnungsgemäßen Ablauf max. zwischen den jeweiligen Lichtschranken eines Transportabschnittes Platz finden. Eine Überfüllung wird nun mit Hilfe zweier an die Lichtschranken angeschlossener Zähler festgestellt, deren Zählerstände ständig miteinander verglichen werden.The continuously running monitoring process, which is carried out with respect to all transport sections delimited by two light barriers, is explained using the example of the transport section delimited by light barriers 85 a, 85 b ( FIG. 4). The geometric spacing of the light barriers and the pitch (T₀) of the banknotes - distance from the front edge of the banknote to the front edge of the following banknote - determine the number of banknotes that are required for a proper process max. find space between the respective light barriers of a transport section. An overfill is now determined with the help of two counters connected to the light barriers, the counter readings of which are constantly compared.

Zur Erläuterung der Überwachung der Transportabschnittsfüllung (Fig. 8) sei ein Anfangszustand definiert, der dadurch bestimmt ist, daß noch keine Banknote in den oben definierten Transportabschnitt eingelaufen ist und daß der Zähler 375 der Eintritts-Lichtschranke 85a den Zählerstand "0" und der Zähler 376 der Austritts-Lichtschranke 85b der entsprechenden Transportstrecke den Zählerstand "1" aufweist. Wird bei dem genannten Zählerzustand in einem für beide Zähler gemeinsamen Subtrahierer 377 die Differenz (D) der Zählerstände gebildet, so ergibt sich ein negativer Wert, der damit aussagt, daß sich keine Banknote in dem angegebenen Transportabschnitt befindet. Registriert nun die Eintritts-Lichtschranke 85a die erste antransportierte Banknote (BN₁) 382a, so schaltet der angeschlossene Zähler 375 von "0" auf "1". Die Differenz der Zählerstände ist nun: D=0, was dahingehend interpretiert wird, daß eine Banknote in den Transportabschnitt eingelaufen ist. Entsprechend der im Transportabschnitt befindlichen Banknoten erreicht die Differenz der Zählerstände einen positiven Wert: (D=0).To explain the monitoring of the transport section filling ( FIG. 8), an initial state is defined, which is determined by the fact that no banknote has yet entered the transport section defined above and that the counter 375 of the entrance light barrier 85 a has the counter reading "0" and Counter 376 of the exit light barrier 85 b of the corresponding transport route has the counter reading "1". If the difference (D) of the counter readings is formed in a subtractor 377 common to both counters in the aforementioned counter state, a negative value results which indicates that there is no bank note in the specified transport section. Registers the entrance light barrier 85 a the first transported banknote (BN₁) 382 a, then the connected counter 375 switches from "0" to "1". The difference in the meter readings is now: D = 0, which is interpreted to mean that a banknote has entered the transport section. According to the banknotes in the transport section, the difference in the counter readings reaches a positive value: (D = 0).

Ist es nun gemäß der Darstellung in Fig. 8 aufgrund der geometrischen Bedingungen beispielsweise möglich, daß die Eintritts-Lichtschranke 85a max. drei in den Transportabschnitt eingelaufende Banknoten 382a, 382b, 382c registriert, bevor die Austritts-Lichtschranke 85b den Auslauf der ältesten im Transportabschnitt befindlichen Banknote (BN₁) 382a erkennt, so darf die Differenz der Zählerstände nicht größer als "2" werden. Wird die Differenz dennoch größer als "2", so muß der Sortiervorgang unterbrochen werden, da das Transportsystem aufgrund der oben gemachten Voraussetzungen "überfüllt" ist.Is it now possible according to the illustration in FIG. 8 due to the geometric conditions, for example, that the entrance light barrier 85 a max. three banknotes 382 a, 382 b, 382 c entering the transport section are registered before the exit light barrier 85 b detects the outlet of the oldest bank note (BN 1) 382 a in the transport section, the difference in the meter readings must not be greater than "2" will. If the difference is still greater than "2", the sorting process must be interrupted because the transport system is "overcrowded" due to the above conditions.

Überwachung der Laufzeit von Banknoten im Transportsystem (Fig. 1, 2, 9)Monitoring the term of banknotes in the transport system ( Fig. 1, 2, 9)

Die Überwachung der Laufzeit der im Transportsystem befindlichen Banknoten, bezogen auf den Grundtakt der Maschinenuhr 371, ist notwendig um sicherzustellen, daß jede Banknote, die in einen durch zwei Lichtschranken begrenzten Transportabschnitt eingelaufen ist, diesen nach einer festgelegten "Soll-Laufzeit" wieder verläßt. Dabei ist die Soll-Laufzeit wiederum durch die geometrischen Abmaße des jeweiligen Transportabschnittes bestimmt.The monitoring of the transit time of the banknotes located in the transport system, based on the basic cycle of the machine clock 371 , is necessary to ensure that each banknote that has entered a transport section delimited by two light barriers leaves it again after a defined "target transit time". The target transit time is in turn determined by the geometric dimensions of the respective transport section.

Gemäß der schematischen Darstellung in Fig. 9 soll erneut der durch die Lichtschranken 85a, 85b begrenzte Transportabschnitt zur Erläuterung der Laufzeitüberwachung herangezogen werden.According to the schematic illustration in FIG. 9, the transport section delimited by the light barriers 85 a, 85 b is to be used again to explain the runtime monitoring.

Entsprechend der Fig. 9 weist der an die Eintritts-Lichtschranke 85a angeschlossene Zähler 375 (Eintritts-Zähler) - ausgehend von der oben definierten Anfangsstellung - den Zählerstand "0" und der an die Austritts- Lichtschranke 85b angeschlossene Zähler 376 (Austritts- Zähler) den Zählerstand "1" auf. Der bei Eintritt einer Banknote in den Transportabschnitt angezeigte Zählerstand des Eintritts-Zählers 37 gibt an, an welcher Adresse der angeschlossenen Laufzeitdatei (D₄) 373 die zum Eintritt der Banknote aktuelle Zeit einer Maschinenuhr 371 gespeichert werden muß. Der Zählerstand des Austritts- Zählers 376 gibt andererseits an, aus welcher Adresse der Laufzeitdatei 373 die für den Vergleich benötigte gespeicherte Eintritts-Zeit jeweils abberufen werden muß, um die Laufzeitüberwachung für eine in den Transportabschnitt eingelaufene Banknote durchführen zu können.According to FIG. 9, the counter 375 (entrance counter) connected to the entrance light barrier 85 a (starting from the starting position defined above) has the counter reading "0" and the counter 376 (exit counter) connected to the exit light barrier 85 b. Counter) the counter reading "1". The counter reading of the entry counter 37 displayed when a banknote enters the transport section indicates the address of the connected runtime file (D₄) 373 at which the current time of a machine clock 371 for the entry of the banknote must be stored. The count of the exit counter 376 , on the other hand, indicates from which address of the runtime file 373 the stored entry time required for the comparison must be retrieved in order to be able to carry out the runtime monitoring for a banknote that has entered the transport section.

Da alle Transportabschnitte des gesamten Banknotentransportsystems hinsichtlich der Banknotenlaufzeit zu überwachen sind, werden die Abfragezeitpunkte für die einzelnen Transportabschnitte durch ein übergeordnetes, zyklisch organisiertes Abfrageprogramm gesteuert. Dabei ist das Programm, welches hier nicht näher spezifiziert werden soll, so aufgelegt, daß eine Banknote während des Durchlaufs durch einen Transportabschnitt in sehr kurzen Zeitabständen mehrere Male durch Vergleich der Ist- mit der Soll-Laufzeit überwacht wird, um möglichst schnell auf einen Laufzeitfehler reagieren zu können. Bei den einzelnen Überwachungen wird dabei jeweils festgestellt, ob die Ist-Laufzeit, die durch die Differenz der bei der Abfrage aktuellen Maschinenzeit und der gespeicherten Eintrittszeit einer Banknote gebildet wird, kleiner oder gleich der für den Transportabschnitt konstanten Soll-Laufzeit ist.Since all transport sections of the entire banknote transport system to monitor with regard to the banknote maturity the query times for the individual Transport sections through a higher-level, cyclically organized query program controlled. Here is the program, which is not specified here should be placed so that a banknote during the passage through a transport section in very short intervals several times by comparing the Is- is monitored with the target runtime, if possible to be able to react quickly to a runtime error. In the individual surveillance, it is determined whether the actual term is determined by the difference the current machine time when saved and the saved time Entry time of a banknote is formed, less than or equal to the constant for the transport section Target term is.

Nachfolgend sei die Laufzeitüberwachung bezüglich des durch die Lichtschranken 85a, 85b bebrenzten Transportabschnittes detailliert erläutert (Fig. 9).The runtime monitoring with regard to the transport section limited by the light barriers 85 a, 85 b will be explained in detail below ( FIG. 9).

Dabei sei davon ausgegangen, daß zu einem Zeitpunkt t₁ eine Banknote (BN₁) 382a die Eintritts-Lichtschranke 85a des besagten Transportabschnittes passiert. Mit der Registrierung der Banknote schaltet der angeschlossene Eintritts-Zähler 375 von dem ursprünglichen Zustand "0" in den Zustand "1". Gleichzeitig wird die beim Einlauf der Banknote aktuelle Maschinenzeit (MZt1) der Maschinenuhr 371 in der an den Eintritts-Zähler 375 angeschlossenen Laufzeitdatei (D₄) 373 an der Position "1" gespeichert. Zu einem späteren Zeitpunkt tx, zu dem sich die Banknote (BN₁) 382a zwischen den Lichtschranken 85a, 85b befindet, erfolgt nun die Laufzeitüberwachung der Banknote. Dazu wird entsprechend dem Zählerstand des Austritts-Zählers 376 - dieser zeigt den Zählerstand "1" an - die in der Laufzeitdatei 373 gespeicherte Eintrittszeit der Banknote (BN₁) 382a abberufen und von der zum Abfragezeitpunkt tx aktuellen Maschinenzeit (MZtx) abgezogen (MZtx-MZt1). Die Differenz bildet die jeweils aktuelle Ist-Laufzeit (ILZ). Diese muß, wie erwähnt, kleiner oder gleich der Soll-Laufzeit (SLZ) sein (MZtx-MZt1=SLZ). Erreicht die Banknote (BN₁) zum Zeitpunkt t₂ die Austritts-Lichtschranke 85b, so schaltet der angeschlossene Zähler 376 von "1" auf "2". Gemäß dem neuen Zählerstand wird von nun an die zweite, inzwischen in das Transportsystem eingelaufene Banknote (BN₂) 382b hinsichtlich ihrer Laufzeit überwacht. Aufgrund des speziellen Anfangszustandes der Zählerstände wird damit immer die Laufzeit der jeweils ältesten im Transportabschnitt befindlichen Banknote erfaßt.It is assumed that at a time t 1 a bank note (BN 1) 382 a passes the entrance light barrier 85 a of said transport section. When the banknote is registered, the connected entry counter 375 switches from the original state "0" to the state "1". At the same time, the current machine time (MZ t1 ) of the machine clock 371 when the banknote is received is stored in the runtime file (D₄) 373 connected to the entry counter 375 at position "1". At a later time t x , at which the bank note (BN 1) 382 a is located between the light barriers 85 a, 85 b, the runtime monitoring of the bank note now takes place. For this purpose, the entry time of the banknote (BN₁) 382 a stored in the runtime file 373 is retrieved and subtracted from the machine time (MZ tx ) current at the time of the query t x in accordance with the count of the exit counter 376 - this indicates the count "1". MZ tx -MZ t1 ). The difference is the current actual term (ILZ). As mentioned, this must be less than or equal to the target runtime (SLZ) (MZ tx -MZ t1 = SLZ). Reaches the banknote (BN 1) at the time t 2, the exit light barrier 85 b, the connected counter 376 switches from "1" to "2". According to the new meter reading, the second banknote (BN₂) 382 b, which has meanwhile entered the transport system, will now be monitored with regard to its term. Due to the special initial state of the meter readings, the transit time of the oldest banknote in the transport section is always recorded.

Erreicht die erstgenannte Banknote (BN₁) 382a nicht in der geforderten Soll-Laufzeit die Austritts-Lichtschranke 85b, weil sie z. B. im Transportsystem steckenblieb, so wird - entsprechend dem oben erläuterten Überwachungsmechanismus - die Soll-Laufzeit bald überschritten sein, was unmittelbar eine Unterbrechung des Sortiervorgangs zur Folge hat.Reaches the first-mentioned banknote (BN₁) 382 a not in the required target term, the exit light barrier 85 b because it z. B. stuck in the transport system, then - according to the monitoring mechanism explained above - the target runtime will soon be exceeded, which immediately results in an interruption of the sorting process.

Mit der Registrierung einer Banknote durch die Austritts- Lichtschranke 85b wird in dem geometrisch vor der Lichtschranke liegenden Transportabschnitt die Laufzeitüberwachung der Banknote abgeschlossen. Da aber die Austritts- Lichtschranke 85b eines Transportabschnittes gleichzeitig als Eintritts-Lichtschranke für den folgenden Transportabschnitt verwendet wird, kann mit Hilfe eines zweiten, ebenfalls mit dieser Lichtschranke verbundenen Zählers sowie einer weiteren Laufzeitdatei - in der Fig. 9 strichliert angedeutet - die Laufzeitüberwachung für den nachfolgenden Transportabschnitt eingeleitet werden.With the registration of a bank note by the exit light barrier 85 b, the runtime monitoring of the bank note is completed in the transport section lying geometrically in front of the light barrier. However, since the exit light barrier 85 b of a transport section is used at the same time as an entry light barrier for the following transport section, the runtime monitoring for can be carried out with the aid of a second counter, also connected to this light barrier, and a further runtime file - indicated by dashed lines in FIG. 9 the subsequent transport section can be initiated.

Überwachung der durch die "Stapler-Soll"-Entscheidungen determinierten Wege (Fig. 3, 4, 10, 11)Monitoring of the routes determined by the “forklift target” decisions ( FIGS. 3, 4, 10, 11)

Als letztes sei im Rahmen der Banknoten-Transportüberwachung beschrieben, wie die Einhaltung des von den "Stapler- Soll"-Entscheidungen festgelegten Transportweges zu einem der Sortierbausteine überwacht wird.The last is in the context of the banknote transport monitoring described how compliance with the "forklift Should "decisions fixed transport route one of the sorting blocks is monitored.

Beispielhaft sei in diesem Zusammenhang die Ablage von nicht umlaufsfähigen Banknoten in einem der im Tandembetrieb arbeitenden Bausteine für nicht umlaufsfähige Banknoten anhand von Ablaufsplänen näher erläutert (Fig. 10, 11).In this context, the storage of unfit banknotes in one of the modules working in tandem for non-fit banknotes is explained in more detail using flow charts ( FIGS. 10, 11).

Hat eine Banknote (Fig. 4) die Meßstrecke und damit die Sensoren S1 bis S8 im Baustein 12 der Transporteinheit 2 verlassen, so gelangt sie, falls sie nicht für den Shredderbaustein 13 vorgesehen ist (wird durch Entscheidungstabelle bestimmt) zur Ausgangs-Lichtschranke 85g des Shredderbausteins 13. Mit der Registrierung der Banknote durch die Austritts-Lichtschranke 85g wird im Datensatz der jeweiligen Banknote - bestimmt durch die Stellung des Zeigers der Austritts-Lichtschranke - die "Stapler- Soll"-Entscheidung der in Frage kommenden Banknote hinsichtlich der Nichtumlaufsfähigkeit der Banknote überprüft (BN:=NU?). Siehe dazu das Ablaufdiagramm "Stapler- Auswahl" in der Fig. 10. Wird die Umlaufsfähigkeit der Banknote festgestellt, so gelangt die Banknote, was an dieser Stelle nicht weiter verfolgt werden soll, zu den nachfolgenden Bausteinen 16, 17 für umlaufsfähige Banknoten. Wird dagegen die Nichtumlaufsfähigkeit erkannt, dann muß zunächst festgestellt werden, welcher der beiden Bausteine 14, 15 für nicht umlaufsfähige Banknoten für die Ablage der Banknote arbeitsbereit ist.If a bank note ( FIG. 4) has left the measuring section and thus the sensors S 1 to S 8 in the module 12 of the transport unit 2 , then it arrives at the output light barrier if it is not intended for the shredder module 13 (determined by the decision table) 85 g of the shredder block 13 . When the banknote is registered by the exit light barrier 85 g, the "stacker target" decision of the banknote in question is checked in the data record of the respective banknote - determined by the position of the pointer of the exit light barrier - with regard to the non-fitness of the banknote ( BN: = NU?). See the flowchart "stacker selection" in FIG. 10. If the fitness of the banknote is determined, the banknote, which should not be discussed further here, arrives at the following modules 16, 17 for fit banknotes. If, on the other hand, the unfit for circulation is recognized, it must first be determined which of the two building blocks 14, 15 is ready for storage of the banknote for unfit banknotes.

Im folgenden sei der erste Baustein 14 für nicht umlaufsfähige Banknoten mit "NU₁-Bst." bezeichnet und der zweite Baustein 15 für nicht umlaufsfähige Banknoten mit "NU₂-Bst.". Um die Bausteinauswahl zu ermöglichen, ist jedem Baustein 14, 15 ein sogenannter Soll-Zähler (NU₁SZ bzw. NU₂SZ) zugeordnet. Der Zählerstand des Sollzählers gibt jeweils an, wie viele nicht umlaufsfähige Banknoten im jeweiligen Baustein 14 oder 15 bereits abgelegt wurden. Die Differenz zur Sollzahl, die durch die Kapazität der verwendeten Bausteinmagazine 26, 27 für die Ablag der Banknoten bzw. durch organisatorische Richtlinien der Banknotenbearbeitung festgelegt ist, gibt Aufschluß darüber, ob die Ablage noch in dem zur Zeit in Betrieb befindlichen Baustein oder im Parallelbaustein erfolgen soll.In the following, the first module 14 for unfit banknotes with "NU₁-Bst." referred to and the second module 15 for unfit banknotes with "NU₂-Bst.". In order to enable the block selection, each block 14, 15 is assigned a so-called target counter (NU₁SZ or NU₂SZ). The counter reading of the target counter indicates how many unfit banknotes have already been stored in the respective module 14 or 15 . The difference to the target number, which is determined by the capacity of the module magazines 26, 27 used for storing the banknotes or by organizational guidelines for banknote processing, provides information as to whether the storage is still taking place in the module currently in operation or in the parallel module should.

Ergibt nun, wie im Ablaufdiagramm in der Fig. 10 dargestellt, die Abfrage nach dem Stand des Sollzählers (NU₁SZ=NU₁S?), daß die Sollzahl noch nicht erreicht ist, so wird der Zähler um "1" erhöht (NU₁SZ+1). Mit der letztgenannten Abfrage ist die nicht umlaufsfähige Banknote zur Ablage für den Baustein 14 bestimmt, was im Datensatz der in Frage kommenden Banknote an der Stelle "Stapler-Soll" entsprechend gespeichert wird: (Stapler-Soll- NU₁-Bst.). Hatte der Soll-Zähler bereits die Sollzahl erreicht, so wird in einem weiteren Ablaufschritt der entsprechende Soll-Zähler des nachfolgenden Bausteins 15 darauf überprüft, ob auch er die Sollzahl erreicht hat (NU₂SZ:=NU₂S?). Hat dieser Zähler die Sollzahl nicht erreicht, wird er um 1 erhöht (NU₂SZ:=NU₂SZ+1). Entsprechend zum Baustein 14 wird im Datensatz der in Frage kommenden Banknote die vorgesehene Ablage gespeichert (Stapler-Soll= NU₂-Bst.). Hat dagegen, aus irgendwelchen von der Norm abweichenden Gründen, auch der zweite Soll-Zähler die Sollzahl erreicht, so gelangt die betreffende Banknote in ein Ablagefach des letzten Bausteins 18 (HN-Bst.).Now, as shown in the flowchart in Fig. 10, the query for the status of the target counter (NU₁SZ = NU₁S?) That the target number has not yet been reached, the counter is increased by "1" (NU₁SZ + 1). With the latter query, the unfit banknote is intended for storage for the module 14 , which is correspondingly stored in the data record of the banknote in question at the point "stacker target": (stacker target NU 1 -st.). If the target counter had already reached the target number, the corresponding target counter of the subsequent module 15 is checked in a further process step to determine whether it has also reached the target number (NU₂SZ: = NU₂S?). If this counter has not reached the target number, it is increased by 1 (NU₂SZ: = NU₂SZ + 1). Corresponding to module 14 , the intended storage is stored in the data record of the banknote in question (forklift target = NU₂-Bst.). If, on the other hand, for some reason deviating from the norm, the second target counter has also reached the target number, the relevant banknote enters a storage compartment of the last module 18 (HN-Bst.).

Bei der Abfrage der jeweiligen Soll-Zähler wird außerdem überprüft, ob hinsichtlich der mechanischen Funktionsweise der Baustein 14, 15 die Ablage überhaupt möglich ist. Es wird also beispielsweise überprüft, ob die Weichen der in Frage kommenden Bausteine bisher funktionsfähig waren und ob der Stapler bisher betriebsbereit war.When the respective target counters are queried, a check is also carried out to determine whether storage is possible at all with regard to the mechanical functioning of the modules 14, 15 . For example, a check is carried out to determine whether the turnouts of the modules in question have so far been functional and whether the truck has been ready for operation.

Nach der Auswahl des Bausteins 14 für eine nichtumlaufsfähige Banknote sei nachfolgend die Weichenansteuerung anhand des in der Fig. 11 gezeigten Ablaufplanes erläutert.After the selection of the module 14 for a banknote that is not fit for circulation, the turnout control is explained below using the flow chart shown in FIG. 11.

Dabei wird davon ausgegangen, daß die in Frage kommende Banknote inzwischen in den Baustein 14 eingetreten ist. Unmittelbar nach ihrem Eintritt wird die Banknote von der Eingangs-Lichtschranke 85i des Bausteins 14 registriert (Fig. 4). Mit der Registrierung wird nun zunächst festgestellt, ob die entsprechende Banknote auch der von der Lichtschranke interpretierten Banknote entspricht. Hat die Lichtschranke die ankommende Banknote beispielsweise durch einen Sprung ihres Zeigers von n-1 auf n als n-te Banknote interpretiert, so wird durch Abfrage des Datensatzes der n-ten Banknote festgestellt, ob bereits ein "Stapler-Ist"-Eintrag vorliegt bzw. ob die n-te Banknote in diesem speziellen Fall schon im Shredderbaustein 13 abgelegt wurde. In diesem Fall weist die Banknote einen "Stapler-Ist"-Eintrag auf. Wurde die entsprechende Banknote bereits abgelegt, so muß zur Auffindung der richtigen Banknoten-Nummer die Abfrage - und folglich das Weitersetzen des Zeigers - so lange wiederholt werden, bis der in Frage kommende Datensatz mit der fehlenden "Stapler- Ist"-Eintragung erreicht ist. Damit ist dann sichergestellt, daß der Zeiger der Lichtschranke 85i auf einen Datensatz weist, der zu der von der Lichtschranke registrierten Banknote gehört. Somit kann nun gemäß dem in der Fig. 11 gezeigten Ablaufplan die Abfrage erfolgen, ob die antransportierte Banknote (BN) im ersten Baustein 14 für nicht umlaufsfähige Banknoten abgelegt werden soll (BN:=NU₁-Bst.?). Weist der Datensatz der entsprechenden Banknote einen "Stapler-Soll"-Eintrag für den Baustein 14 (NU₁-Bst.) auf, so erfolgt nachfolgend die Überprüfung der Synchronisation (BN:=SYN?), die weiter unten detaillierter erläutert wird.It is assumed that the banknote in question has now entered module 14 . Immediately after its entry, the banknote is registered by the input light barrier 85 i of the module 14 ( FIG. 4). With the registration it is first determined whether the corresponding banknote also corresponds to the banknote interpreted by the light barrier. If the light barrier has interpreted the incoming banknote, for example by jumping its pointer from n-1 to n as the nth banknote, it is determined by querying the data record of the nth banknote whether there is already a "stacker actual" entry or not whether the nth banknote has already been deposited in the shredder module 13 in this special case. In this case, the banknote has an "actual stacker" entry. If the corresponding banknote has already been filed, the query - and consequently the continuation of the pointer - must be repeated until the correct banknote number has been found until the data record in question with the missing "stacker actual" entry has been reached. This then ensures that the pointer of the light barrier 85 i points to a data record which belongs to the bank note registered by the light barrier. Thus, according to the flow chart shown in FIG. 11, the query can now be made as to whether the transported banknote (BN) is to be stored in the first module 14 for unfit banknotes (BN: = NU₁-Bst.?). If the data record of the corresponding banknote has a "stacker target" entry for the module 14 (NU 1 -st.), The synchronization (BN: = SYN?) Is subsequently checked, which is explained in more detail below.

Bewegt sich die Banknote synchron zum vorgesehenen Ablagefach des Staplers 217a des Bausteins 14, so wird die Weiche 83c des Bausteins 14 in der Weise aktiviert, daß sie die Banknote aus dem ursprünglichen Transportabschnitt ausschleust und in das vorgesehene Fach des Staplers 217a führt ("Weiche":=NU₁-Bst., Fig. 4). Unmittelbar vor der Ablage in ein Staplerfach durchläuft die Banknote eine letzte Lichtschranke 85j in dem zum Stapler 217a führenden Transportabschnitt, wodurch letztlich folgende Operationen vollzogen werden:If the banknote moves synchronously with the intended storage compartment of the stacker 217 a of the module 14 , the switch 83 c of the module 14 is activated in such a way that it discharges the bank note from the original transport section and leads into the intended compartment of the stacker 217 a ( "Soft": = NU₁-Bst., Fig. 4). Immediately before being placed in a forklift compartment, the banknote passes through a last light barrier 85 j in the transport section leading to the forklift 217 a, whereby the following operations are ultimately carried out:

  • - Erhöhen des "Stapler-Ist"-Zählers (NU₁ IZ) um 1, der "Stapler-Ist"-Zähler zeigt an, wieviele nicht umlaufsfähige Banknoten tatsächlich zum ersten Baustein 14 befördert wurden (NU₁IZ:=NU₁IZ+1);- Increase the "stacker actual" counter (NU₁ IZ) by 1, the "stacker actual" counter shows how many unfit banknotes were actually transported to the first module 14 (NU₁IZ: = NU₁IZ + 1);
  • - Durchführen des "Stapler-Ist"-Eintrags im Datensatz der abgelegten Banknote;- Make the "stacker actual" entry in the data record the deposited banknote;
  • - Vergleich der "Stapler-Soll"- und "Stapler-Ist"-Eintragung im Datensatz der abgelegten Banknote zur Überprüfung der korrekten Ablage; - Comparison of the "forklift target" and "forklift actual" entry in the record of the filed banknote for review the correct filing;  
  • - Weitersetzen der mit der Lichtschranke 85j korrespondierenden Ausgangs-Lichtschranke 85k des Bausteins 14 um 1, womit auch diese Lichtschranke aufgrund eines für beide Lichtschranken gemeinsamen Zeigers automatisch die Ablage der Banknote registriert.- Continuation of the output light barrier 85 k corresponding to the light barrier 85 j of the module 14 by 1, whereby this light barrier automatically registers the storage of the bank note on the basis of a pointer common to both light barriers.

Wie dem Ablaufplan zur "Weichenansteuerung" in Fig. 11 zu entnehmen ist, wird vor der Ablage einer Banknote deren Synchronität überprüft, da unter Aufrechterhaltung des schnellen Sortiervorgangs eine Banknote nur dann abgelegt bzw. gestapelt werden kann, wenn sie sich synchron zu dem in Frage kommenden Ablagefach des ausgewählten Staplers bewegt. Die Synchronität wird, wie am Baustein 14 erläutert sei, durch den zeitlichen Abstand zweier Signale ermittelt (siehe dazu Fig. 12), nämlich durch das Signal 383 des Staplerfach-Freigabemelders (STF-NU₁) und das Signal 385 der Eingangs-Lichtschranke 85i des Bausteins 14, welches im Augenblick der Registrierung einer Banknote erscheint.As can be seen from the flow chart for the "turnout control" in FIG. 11, the synchronicity is checked before the storage of a banknote, since, while maintaining the fast sorting process, a banknote can only be stored or stacked if it is synchronous with the one in question coming storage compartment of the selected truck moves. The synchronicity is, as explained on block 14 , determined by the time interval between two signals (see Fig. 12), namely by the signal 383 of the stacker compartment release detector (STF-NU₁) and the signal 385 of the input light barrier 85 i of module 14 , which appears at the time of registration of a banknote.

Der Staplerfach-Freigabemelder ist ein Näherungstaster (in den Figuren nicht dargestellt) am Stapler 217a, der jeweils dann ein Signal erzeugt, wenn ein Ablagefach des Staplers eine definierte Stellung zu den direkt vor dem Stapler angeordneten Transportrollen des zum Stapler führenden Transportabschnittes einnimmt. Erscheint das Signal 383 des Staplerfach-Freigabemelders, so muß im Fall der Synchronität nach einem bestimmten zeitlichen Abstand innerhalb eines Toleranzbereiches t 385 das Signal 384 der Eingangs-Lichtschranke 85i erfolgen.The stacker compartment release detector is a proximity switch (not shown in the figures) on the stacker 217 a, which in each case generates a signal when a storage compartment of the stacker assumes a defined position with respect to the transport rollers of the transport section leading to the stacker, which are arranged directly in front of the stacker. If the signal 383 of the stacker compartment release detector appears, then in the case of synchronicity, the signal 384 of the input light barrier 85 i must occur within a tolerance range t 385 after a certain time interval.

Dieser Sachverhalt ist in der Fig. 12 schematisch dargestellt. Der zeitliche Abstand beider Signale wird mit einem Zähler 378, der mit dem Grundtakt der Maschinenuhr 371 gekoppelt ist, freigestellt. Mit dem Erscheinen des Signals 383 wird der Zähler 378 freigegeben. Läuft die Banknote synchron zum Ablagefach, so erscheint die Banknoten-Vorderkante nach der festgelegten Zeit innerhalb des Toleranzbereiches t 385 an der Eingangs-Lichtschranke 35i des Bausteins 14, die dann das Stop-Signal für den Zähler 378 liefert.This state of affairs is shown schematically in FIG. 12. The time interval between the two signals is released using a counter 378 , which is coupled to the basic clock of the machine clock 371 . When signal 383 appears , counter 378 is released. If the bank note runs synchronously with the storage compartment, the front edge of the bank note appears after the specified time within the tolerance range t 385 at the input light barrier 35 i of the module 14 , which then supplies the stop signal for the counter 378 .

Anhand eines Auswertprogramms wird schließlich überprüft, ob der erreichte Zählerstand innerhalb des Toleranzbereiches t liegt. Ein außerhalb des Toleranzbereiches liegender Zählerstand deutet auf eine asynchron laufende Banknote hin, die dann gemäß dem Ablaufplan in Fig. 11 durch entsprechende Aktivierung der Weiche zum Handnacharbeits- Magazin des Bausteins 18 (HN-Bst.) geführt wird: ("Weiche": =NU₁).Finally, an evaluation program is used to check whether the counter reading reached is within the tolerance range t. A counter reading lying outside the tolerance range indicates an asynchronously running bank note, which is then led to the manual reworking magazine of module 18 (HN-Bst.) According to the flow chart in FIG. 11: ("switch": = NU₁).

Beim Feststellen des Tatbestandes zur Asynchronität wird im Datensatz der entsprechenden Banknote vermerkt, daß die Banknote im Baustein 18 für Handnacharbeits-Banknoten (HN-Bst.) abgelegt werden soll ("Stapler-Soll":=HN- Bst.). Außerdem wird der bereits vorher gesetzte Sollzähler des ersten Bausteins 14 für nicht umlaufsfähige Banknoten (NU₁SZ) um "1" zurückgesetzt (NU₁SZ= NU₁SZ-1) sowie eine den Vorgang betreffende Meldung an die System-Steuereinheit 7 (Fig. 3) weitergeleitet, die, im Langzeitgedächtnis 375 der System-Steuereinheit unter der Nummer des Päckchens gespeichert, später der Erstellung des Handnacharbeits-Protokolls dient.When determining the facts of asynchrony, it is noted in the data record of the corresponding banknote that the banknote is to be stored in module 18 for manual reworking banknotes (HN-Bst.) ("Stacker-Soll": = HN-Bst.). In addition, the previously set target counter of the first module 14 for unfit banknotes (NU₁SZ) is reset by "1" (NU₁SZ = NU₁SZ-1) and a message relating to the process is forwarded to the system control unit 7 ( FIG. 3), which , stored in the long-term memory 375 of the system control unit under the number of the package, later used to create the manual rework protocol.

Drittes Untersystem 347 der Transport-Steuereinheit 6 (Fig. 3, 4)Third subsystem 347 of the transport control unit 6 ( FIGS. 3, 4)

Die in der oben beschriebenen Weise nicht in eine der Sortierbausteine 13 bis 17 abgelegten Banknoten gelangen in das Handnacharbeits-Magazin des letzten Bausteins 18 der Sortiervorrichtung. Jeweils die Banknoten eines Päckchens werden zusammengefaßt mit der zum Päckchen gehörenden Banderole - wie im Zusammenhang mit der Beschreibung des Bausteins 18 erläutert - gemeinsam in einem Fach des Handnacharbeits-Magazins 29b abgelegt, wenn folgende Sonderfälle vorliegen:The banknotes not deposited in one of the sorting modules 13 to 17 in the manner described above reach the manual rework magazine of the last module 18 of the sorting device. In each case the bills of a packet are combined with belonging to the packet band - as explained in connection with the description of the block 18 - b stored together in a compartment of the manual rework magazine 29 when the following specific cases:

  • - Schwerbeschädigte Banknoten,- badly damaged banknotes,
  • - falschgeldverdächtige Banknoten,- banknotes suspected of counterfeit money,
  • - asynchron einlaufende Banknoten und- Asynchronous incoming banknotes and
  • - Banknoten, die zu einem Päckchen gehören, das einen Mehrbetrag (Banknotenzahl größer 100) aufweist.- banknotes that belong to a packet that unites you Has an additional amount (banknotes greater than 100).

Zeigt ein Päckchen einen Fehlbetrag oder liegt in einem Päckchen ein Rückweisungsfall vor, so wird nur die zu diesem Päckchen gehörende Banderole in einem Fach des Handnacharbeits-Magazins 29b abgelegt.Shows a packet loss or a packet is present in a rejection of a case, the packet belonging to this band in a compartment of the hand rework magazine is stored only 29 b.

Um mit Sicherheit jederzeit zum entsprechenden Eingabepäckchen korrespondierende Banderolen mit den Handnacharbeits- Banknoten zusammen ablegen zu können, ist eine Überwachung und Steuerung des Banderolentransports notwenig.To be sure of the appropriate input package at any time Corresponding banderoles with the manual rework Being able to store banknotes together is one Monitoring and control of the banderole transport necessary.

Die Datenquellen dieses dritten, die obengenannten Aufgaben erfüllenden, Untersystems 347 der Transport-Steuereinheit 6 sind gemäß der Fig. 3 die Lichtschranken 86a . . . im Banderolentransportsystem 32, die Maschinenuhr (MU) 371 zur Erzeugung des Maschinentaktes, der Staplerfach- Freigabemelder (STF) 372 des Staplers 217e, die Datei (D₁) 350 mit den Datensätzen sowie die Laufzeit- Dateien für Banknoten (D₄) 373 und Banderolen (D₅) 379.According to FIG. 3, the data sources of this third subsystem 347 of the transport control unit 6 fulfilling the above-mentioned tasks are the light barriers 86 a. . . in the band transport system 32 , the machine clock (MU) 371 for generating the machine cycle, the stacker compartment release detector (STF) 372 of the stacker 217 e, the file (D₁) 350 with the data records and the runtime files for banknotes (D₄) 373 and banderoles (D₅) 379 .

Datensenken des dritten Untersystems sind die Datei (D₁) 350 mit den Datensätzen, die Dateien (D₄, D₅) 373, 379 für Banknoten- bzw. Banderolen-Laufzeiten und Steuerungselemente 374.Data sinks of the third subsystem are the file (D₁) 350 with the data records, the files (D₄, D₅) 373, 379 for banknote or banderole runtimes and control elements 374 .

Ähnlich wie in der Banknoten-Transport-Überwachung ist es auch in der Banderolen-Transport-Überwachung notwendig, die Streckenfüllung sowie die Laufzeit der Banderolen zu überwachen. Da die Prüfungsmechanismen im Rahmen der Banknoten-Transport-Überwachung ausführlich beschrieben wurden, soll hier nicht näher darauf eingegangen werden. Somit bleibt die Steuerung des Banderolentransportes im Fall einer Unstimmigkeit in einem Päckchen anhand der Fig. 4 zu erläutern.Similar to the banknote transport monitoring, it is also necessary in the banderole transport monitoring to monitor the route filling and the running time of the banderoles. Since the checking mechanisms in the context of the banknote transport monitoring have been described in detail, they will not be discussed in more detail here. The control of the banderole transport in the event of a discrepancy in a package thus remains to be explained with reference to FIG. 4.

Wie bereits im Rahmen der Beschreibung des Handnacharbeits- Bausteins 18 ausgeführt, befindet sich die Banderole des gerade in Arbeit befindlichen Banknoten-Päckchens im Banderolentransport-Abschnitt 32 (Fig. 4) des vorletzten Bausteins 17, bezogen auf die Transportrichtung hinter der Lichtschranke 86i, in einer Warteposition. Lag bisher kein Fehler bezüglich der eingangs genannten Prüfungsmechanismen (Überfüllung von Streckenabschnitten, Überprüfung der Laufzeit) vor, so muß die in der Warteposition 32h gespeicherte Banderole zwangsläufig zu dem in Arbeit befindlichen Päckchen gehören. Nun wird zunächst festgestellt, zu welchem Zeitpunkt die letzte Banknote eines Päckchens im ungünstigsten Fall, d. h., bei der Ablage in ein Fach des letzten Bausteins, das Transportsystem verlassen hat. Die Bestimmung des Zeitpunktes "Päckchenende" ist leicht möglich, da sowohl der Zeitpunkt, zu dem die letzte Banknote eines Päckchens vereinzelt wird, als auch die Zeit, die die Banknote maximal benötigt, um eventuell den längsten Transportweg zurückzulegen, bekannt sind (Laufzeit-Überwachung).As already explained in the description of the manual reworking module 18 , the banderole of the packet of banknotes currently being processed is located in the banderole transport section 32 ( FIG. 4) of the penultimate module 17 , in relation to the direction of transport behind the light barrier 86 i, in a waiting position. If there was previously no error with regard to the test mechanisms mentioned at the outset (overfilling of sections of the route, checking the running time), the banderole stored in the waiting position 32 h must inevitably belong to the parcel in progress. Now it is first determined at which point in time the last banknote of a parcel left the transport system in the worst case, ie when it was placed in a compartment of the last module. It is easy to determine the point in time at which the “packet ends”, since both the point in time at which the last banknote of a packet is separated and the maximum time the banknote takes to cover the longest transport route are known (runtime monitoring ).

Ist der Zeitpunkt (Päckchenende) erreicht, wird der Banderolentransport-Abschnitt 32h des vorletzten Bausteins 17 aktiviert, so daß die Banderole vom Banderolentransport- Abschnitt 32i des letzten Bausteins 18 übernommen werden kann. Unmittelbar nach Eintritt der Banderole in den Baustein 18 durchläuft sie die Eintritts- Lichtschranke 86j dieses Bausteins, womit die Durchsicht aller Datensätze der zum gerade abgearbeiteten Banknotenpäckchen gehörenden Banknoten nach Handnacharbeits-Einträgen eingeleitet wird.When the time (end of package) is reached, the band transport section 32 h of the penultimate module 17 is activated so that the band can be taken over by the band transport section 32 i of the last module 18 . Immediately after the banderole has entered the module 18 , it passes through the entrance light barrier 86 j of this module, which initiates the review of all data records of the banknotes belonging to the package of banknotes being processed for manual rework entries.

Weist eine der Banknoten in ihrem Datensatz (siehe Fig. 5) an der Stelle "Stapler-Ist" einen Handnacharbeits-Vermerk (HN) auf oder liegt ein Handnacharbeitsfall aufgrund eines Minder-, Mehrbetrags im Päckchen oder einer Ablage im ersten Reject-Magazin 29a vor, so wird die Banderole durch entsprechende Aktivierung der Weiche 83g aus dem ursprünglichen Transportabschnitt 32i ausgeschleust und über den Transportabschnitt 33 und den Stapler 217e zu der oder zu den bereits unter dem Stapler auf dem Stapelformier- und Umlenkmechanismus 255 gesammelten Banknoten geführt. Gemeinsam mit den abgelegten Banknoten wird die Banderole schließlich in ein Ablagefach des Handnacharbeits-Magazins 29b befördert.If one of the banknotes in its data record (see FIG. 5) has a manual rework note (HN) at the "stacker actual" position or there is a manual reworking case due to a shortage, a surplus in the parcel or a deposit in the first reject magazine 29 a before, the banderole is discharged from the original transport section 32 i by corresponding activation of the switch 83 g and is guided via the transport section 33 and the stacker 217 e to or to the banknotes already collected under the stacker on the stack forming and deflecting mechanism 255 . Together with the stored banknotes, the band is finally transported in a storage compartment of the hand rework magazine 29 b.

Liegt andererseits kein Handnacharbeits-Eintrag in dem gerade abgearbeiteten Banknotenpäckchen vor, wird die Weiche 83g nicht aktiviert, wodurch die Banderole in einen Behälter 253 für ordnungsgemäße Banderolen transportiert wird.On the other hand, if there is no manual rework entry in the packet of banknotes being processed, the switch 83 g is not activated, as a result of which the banderole is transported into a container 253 for proper banderoles.

Jedes Mal, wenn der vorletzte Banderolentransport-Abschnitt 32h des Bausteins 17 durch Abruf der darin zwischengespeicherten Banderole geleert wird, rücken die in den davorliegenden Transportabschnitten 32g bzw. 32f gespeicherten Banderolen durch Aktivierung der jeweiligen Transportabschnitte automatisch nach, so daß jeweils die Banderole des "aktuellen Banknoten-Päckchens" stets zugriffsbereit im vorletzten Transportabschnitt 32h gespeichert ist. Every time the penultimate band transport portion 32 h of the block 17 is emptied by retrieving the cached therein banderole, back in the front of it transport sections 32 g and 32 f stored bands by activation of the respective conveying sections automatically, so that in each case the banderole of the "current banknote packet" is always stored ready for access in the penultimate transport section 32 h.

Viertes Untersystem der Transport-Steuereinheit (Fig. 3, 4)Fourth subsystem of the transport control unit ( Fig. 3, 4)

Abschließend sei das vierte Untersystem 348 der Transport- Steuereinheit 6 erläutert, von welchem die Überwachung und Steuerung der mechanischen Peripherie der Banknoten- Sortiervorrichtung 1 übernommen wird.Finally, the fourth subsystem 348 of the transport control unit 6 , from which the monitoring and control of the mechanical periphery of the banknote sorting device 1 is carried out.

Die Steuerung der mechanischen Peripherie-Einheiten, wie beispielsweise die Steuerung des Handnacharbeits- Magazins 29b im Baustein 18, wird über die als Datenquellen bzw. Datensenken dienenden Steuerungselemente (Lichtschranken, Schalter usw.), die für alle Peripherie-Einheiten in der Fig. 3 in einem Block zusammengefaßt mit der Position 386 bezeichnet sind, sowie über die ebenfalls als Datenquelle und Datensenke wirkende Datei (D₆) 351 bewerkstelligt. In der Datei (D₆) 351 werden die Maschinenereignisse gespeichert, die die Peripherie der Banknoten- Sortiervorrichtung 1 betreffen.The control of the mechanical peripheral units, such as the control of the manual reworking magazine 29 b in the module 18 , is carried out via the control elements (light barriers, switches, etc.) serving as data sources or data sinks, which are used for all peripheral units in FIG. 3 summarized in a block with the position 386 , and accomplished via the file (D₆) 351, which also acts as a data source and data sink. The machine events relating to the periphery of the banknote sorting device 1 are stored in the file (D₆) 351 .

Die peripheren mechanischen Einheiten arbeiten nach reinen Folgesteuerungen mit verhältnismäßig niedrigen Schaltzeiten. Jede dieser Einheiten ist hinsichtlich der notwendigen Informationsverarbeitung ein abgeschlossenes System, das in der Regel mit dem restlichen System über nur 2 Bit, Startbefehl und einer Fertigrückmeldung verknüpft ist. Beispielhaft sei hier die Steuerung der Handnacharbeits-Magazine kurz erläutert (Fig. 1, 4).The peripheral mechanical units work according to pure sequence controls with relatively short switching times. Each of these units is a closed system with regard to the necessary information processing, which is usually linked to the rest of the system via only 2 bits, start command and a finished feedback. The control of the manual reworking magazines is briefly explained here as an example (FIGS . 1, 4).

Liegen in einem Päckchen Unstimmigkeiten vor, so wird als letztes Element des Päckchens stets die Banderole über den Banderolen-Transportabschnitt 33, den Stapler 217e auf dem Stapelformier- und Umlenkmechanismus 255 abgelegt. Registriert die End-Lichtschranke 86l im Banderolen- Transportabschnitt 33 eine Banderole, so wird nach einer entsprechenden Verzögerungszeit der Stapelformier- und Umlenkmechanismus 255 aktiviert, der die ggf. angesammelten Banknoten mit der Banderole in ein bereitstehendes Ablagefach des HN-Magazins 29 beför­ dert. Diese Ablage wird über eine Lichtschranke regi­ striert, woraufhin die Fach-Nummer des Ablagemagazins identifiziert wird, um sie zusammen mit der Nummer des gerade bearbeiteten Päckchens in der Datei (D₆) 351 abzuspeichern. Nachfolgend wird das Magazin weiterbe­ fördert, bis sich das nächste Ablagefach in der Füll­ stellung befindet.If there are discrepancies in a parcel, the last element of the parcel is always the banderole, which is placed on the stack forming and deflecting mechanism 255 via the banderole transport section 33 , the stacker 217 e. If the end light barrier 86 l registers a banderole in the banderole transport section 33 , the stack forming and deflecting mechanism 255 is activated after a corresponding delay time, which transports the possibly accumulated banknotes with the banderole into a waiting compartment of the HN magazine 29 . This filing is registered via a light barrier, whereupon the compartment number of the filing magazine is identified in order to save it in the file (D₆) 351 together with the number of the packet being processed. The magazine is then conveyed on until the next storage compartment is in the filling position.

Weitere periphere Einheiten sind beispielsweise die Päckchenvereinzelungs- und Entbanderolierstation im Bau­ stein 10 sowie die Banderolierstation 28 in den Bau­ steinen 16, 17, worauf hier jedoch nicht näher eingegan­ gen werden soll.Other peripheral units are, for example, the packet singling and debandering station in building stone 10 and the banding station 28 in building stones 16 , 17 , which, however, will not be described in more detail here.

Mit dem vierten Untersystem sind alle Systeme 345, 346, 347, 348 der Transport-Steuereinheit 6 beschrieben. Ab­ schließend sei nun noch auf die System-Steuereinheit 7 mit seinen peripheren Einheiten 8, 9 eingegangen.The fourth subsystem describes all of the systems 345 , 346 , 347 , 348 of the transport control unit 6 . From closing, the system control unit 7 with its peripheral units 8 , 9 will now be discussed.

System-Steuereinheit 7 (Fig. 3)System control unit 7 ( FIG. 3)

Im Gegensatz zur Transport-Steuereinheit 6, die den Ein­ zeldurchlauf von Banknoten-Päckchen, Banknoten und Bande­ rolen durch die Transporteinheit 2 überwacht und steuert, führt die System-Steuereinheit 7 mit ihren Peripherie- Einheiten 8, 9 die gesamte Organisation der Banknoten- Bearbeitung in einer Bearbeitungsschicht durch. Sie sorgt für die Einhaltung des nach Organisationsvorschriften festgelegten Arbeitsablaufes der Banknoten-Bearbeitung und übernimmt über ihre Peripherie-Einheiten die Kommu­ nikation mit dem bedienenden Personal. In contrast to the transport control unit 6 , which monitors and controls the individual passage of packets of banknotes, banknotes and bands through the transport unit 2 , the system control unit 7 with its peripheral units 8 , 9 performs the entire organization of the banknote processing in one processing shift. It ensures compliance with the banknote processing workflow defined in accordance with organizational regulations and takes over communication with the operating personnel via its peripheral units.

Datenquellen des Systems sind die Datei (D₁) 350 und die Datei (D₆) 351 des Kurzzeitspeichers, die Langzeit­ datei (D₂) 357 sowie Dateneingabegeräte (Tastatur 359, 360) am Handnacharbeits-Platz 8 und an der Bedienkonsole 9. Datensenken sind die Datei (D₁) 350 und die Datei (D₆) 351, die Langzeitdatei (D₂) 357 sowie Datenaus­ gabegeräte (Drucker 361, 362 und das Sichtgerät 363) am Handnacharbeits-Platz 8 und an der Bedienkonsole 9. Ein Prozeßrechner (R) 358 übernimmt die Steuerung des Daten­ flusses zwischen den Datenquellen und Datensenken nach Maßgabe der Organisationsvorschriften.System data sources are the file (D₁) 350 and the file (D₆) 351 of the short-term memory, the long-term file (D₂) 357 and data input devices (keyboard 359 , 360 ) at the manual rework station 8 and on the control console 9 . Data sinks are the file (D₁) 350 and the file (D₆) 351 , the long-term file (D₂) 357 and data output devices (printers 361 , 362 and the display device 363 ) at the manual reworking station 8 and at the control console 9 . A process computer (R) 358 takes control of the data flow between the data sources and data sinks in accordance with the organizational regulations.

Schon während der Bearbeitung eines Banknoten-Päckchens, spätetens jedoch nach Abarbeitung des Päckchens über­ nimmt die System-Steuereinheit aus der Datei (D₁) 350, in der die Datensätze aller bearbeiteten Banknoten ge­ speichert sind, die zu den abgearbeiteten Banknoten ge­ hörenden Datensätze und speichert diese unter Angabe der zugehörenden Päckchen- und Eingabebehälter-Nummer in der Langzeitdatei (D₂) 357, die beispielsweise als Platten­ speicher ausgebildet sein kann. Außerdem werden die Da­ ten aus der Datei (D₆) 351 übernommen. Mit den im Lang­ zeitgedächtnis gespeicherten Daten werden im Bedarfsfall über die Aufgabegeräte (Drucker, Sichtgerät) der Periphe­ rie-Einheiten die nachfolgend aufgeführten Protokolle er­ stellt:Already during the processing of a packet of banknotes, however, after processing the packet, the system control unit takes over from the file (D 1) 350 in which the data records of all processed banknotes are stored, the data records belonging to the processed banknotes and saved this stating the associated parcel and input container number in the long-term file (D₂) 357 , which can be designed as a disk storage, for example. In addition, the data is taken from file (D₆) 351 . With the data stored in the long-term memory, the following protocols are created if necessary via the input devices (printer, display device) of the peripheral units:

  • - Das Handnacharbeits-Protokoll,- the manual rework protocol,
  • - das Betriebsprotokoll,- the operating log,
  • - das Schichtprotokoll.- the shift protocol.

Das Handnacharbeits-Protokoll wird jeweils dann erstellt, wenn ein Magazin 29b im letzten Baustein 18 der Trans­ porteinheit 2 gefüllt ist oder wenn andere organisatori­ sche Richtlinien vorliegen (z.B. Päckchen-Ende). Das Protokoll wird über den Drucker 361 des Handnacharbeits- Platzes 8 ausgegeben und beinhaltet folgende Informatio­ nen:The manual rework protocol is created when a magazine 29 b is filled in the last module 18 of the transport unit 2 or when other organizational guidelines exist (eg end of package). The log is output via printer 361 of manual reworking station 8 and contains the following information:

  • - Datum und Zeitangabe der Ausgabe des Protokolls,- date and time of issue of the protocol,
  • - die Nummer des Eingabebehälters,- the number of the input container,
  • - die Ausgabe der bearbeiteten Währung und Denomination,- the output of the processed currency and denomination,
  • - die Nummer des Päckchens, in dem eine Unstimmigkeit vorlag,- the number of the package in which there is a discrepancy Template,
  • - die Nummer des Handnacharbeits-Magazins (2. Reject-Ma­ gazin 29b),- the number of the manual rework magazine (2nd reject magazine 29 b),
  • - die Fach-Nummer des Handnacharbeits-Magazins,- the subject number of the manual rework magazine,
  • - die Anzahl derjenigen Banknoten, die einen Minder- oder Mehrbetrag kennzeichnen,- the number of banknotes that have a or mark additional amount,
  • - die Anzahl derjenigen Banknoten, die nicht der gerade bearbeiteten Währung oder Denomination entsprechen,- the number of banknotes that are not currently correspond to the currency or denomination processed,
  • - die Anzahl derjenigen Banknoten, bei denen Falschgeld­ verdacht besteht,- the number of those banknotes with counterfeit money there is suspicion
  • - die Anzahl der Banknoten, in den jeweils in Frage kom­ menden Fächern des Handnacharbeits-Magazins,- The number of banknotes in each of which come into question subjects of the handwork magazine,
  • - die Anzahl der als brauchbar oder unbrauchbar abge­ legten und der geshredderten Banknoten,- The number of as usable or unusable and the shredded banknotes,
  • - die Angabe eines Rückweisungsfalls durch Registrie­ rung der jeweiligen Fach- und Magazin-Nr. des Rück­ weisungsmagazins (1. Reject-Magazin 29a).- the indication of a rejection case by registering the respective subject and magazine no. of the rejection magazine (1st reject magazine 29 a).

Das gefüllte Handnacharbeits-Magazin wird zusammen mit dem Protokoll am Handnacharbeits-Platz 8 einer ab­ schließenden manuellen Bearbeitung unterzogen.The filled manual rework magazine, together with the log at manual rework location 8, is then subjected to manual processing.

Dabei werden beispielsweise diejenigen Banknoten in einem Ablagefach, die nach Aussage des Protokolls zu einem "unbestimmten" Eingabepäckchen gehören (Anzahl der Bank­ noten im Päckchen konnte aufgrund einer Maschinenstörung oder aufgrund von Mehrfachabzügen nicht ermittelt wer­ den), manuell gezählt und sortiert. Das Ergebnis wird über die Tastatur 359 am Handnacharbeits-Platz 8 zur Vervollständigung der Daten des in Frage kommenden Päck­ chens unter der Kenn-Nummer des Päckchens in die Lang­ zeitdatei (D₂) 357 eingegeben.For example, those banknotes in a storage compartment that, according to the protocol, belong to an "undefined" input packet (number of banknotes in the packet could not be determined due to a machine malfunction or due to multiple deductions) are manually counted and sorted. The result is entered on the keyboard 359 at manual reworking place 8 to complete the data of the package in question under the identification number of the package in the long-term file (D₂) 357 .

Neben dem Handnacharbeits-Platz wird über den Drucker 262 der Bedienkonsole 9 bei Bedarf ein Betriebsprotokoll aus­ gegeben, das über menschliche Eingriffe, Maschinenstörun­ gen und deren Ursachen sowie über Sonderanweisungen oder Testläufe Auskunft gibt.In addition to the manual reworking station, an operating log is output via the printer 262 of the control console 9 , which provides information about human interventions, machine malfunctions and their causes, as well as about special instructions or test runs.

Aktuelle Maschinenereignisse, wie beispielsweise das Be­ reitstellen neuer Magazinbehälter oder auch die Angabe von Störungen sowie deren Lokalisierung werden über das Datensichtgerät 363 der Bedienkonsole 9 dem bedienenden Personal übermittelt, womit eine schnelle System-Diag­ nose in Störungsfällen möglich ist.Current machine events, such as the provision of new magazine containers or the indication of faults and their localization, are transmitted to the operating personnel via the data display device 363 of the operating console 9 , which enables rapid system diagnosis in the event of faults.

Schließlich ist zu erwähnen, daß nach Abschluß einer Schicht (Verarbeitung einer bestimmbaren Anzahl von Ein­ gabebehältern) ein Schichtprotokoll erstellt wird, in dem folgende Daten aufgeführt sind:Finally, it should be mentioned that after the completion of a Layer (processing a definable number of a container) a shift report is created in which the following data are listed:

  • - Datum und Zeitangabe des Protokolls,- date and time of the log,
  • - Anzahl der bearbeiteten Eingabebehälter mit Angabe der jeweiligen Behälter-Nummer, - Number of input containers processed with details of respective container number,  
  • - Anzahl der bearbeiteten Eingabepäckchen,- number of input packets processed,
  • - Angabe der Währung und Denomination der bearbeiteten Banknoten,- Indication of the currency and denomination of the processed Banknotes,
  • - Angabe, ob die jeweiligen Behälterinhalte vollständig waren,- Indication of whether the respective container contents are complete were,
  • - Anzahl der insgesamt in die Vorrichtung eingelaufenen Banknoten,- Number of total run into the device Banknotes,
  • - Anzahl der als brauchbar oder unbrauchbar abgelegten oder geshredderten Banknoten,- Number of those filed as usable or useless or shredded banknotes,
  • - Anzahl der falschgeldverdächtigen Banknoten und der Banknoten mit falscher Währung oder Denomination,- Number of banknotes suspected of counterfeit money and Banknotes with wrong currency or denomination,
  • - Gesamtzahl der Banknoten, die einen Minder- oder Mehrbetrag kennzeichnen.- Total number of banknotes that are less or less Mark additional amount.

Claims (5)

1. Vorrichtung zum automatischen Sortieren von dünnem Blattgut, insbesondere Banknoten, mit einem Vereinzeler, der die in einem Stapel vorliegenden Banknoten vereinzelt und Blatt für Blatt in ein Transportsystem überführt, weiterhin mit Anwesenheits- und Prüfeinrichtungen entlang des Transportweges, mit denen die Banknoten erkannt, ge­ prüft und in Abhängigkeit von bestimmten Kriterien ver­ schiedenen Sortierklassen zugeordnet werden, mit mehreren den Sortierklassen entsprechenden Zielorten und einer den Sortiervorgang regelnden Steuereinheit, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Steuereinheit als Mehrprozessorsystem ausgelegt ist und mehrere Unterein­ heiten umfaßt, deren Prozessoren untereinander sowie mit einem Zentralspeicher, in dem Informationen über den Transport-, Prüf- und Sortiervorgang der Banknoten abge­ legt werden, so verbunden sind, daß ein gegenseitiger Datenaustausch durchführbar ist, wobei die Untereinheiten unterschiedliche Aufgaben, wie Prüfung der Banknoten, Überwachung des Banknoten-Transports, Überwachung des Banderolentransports oder Steuerung der peripheren Ein­ heiten bewältigen.1. Device for the automatic sorting of thin sheet material, in particular bank notes, with a separator, which separates the bank notes present in a stack and transfers them sheet by sheet into a transport system, furthermore with presence and checking devices along the transport path with which the bank notes are recognized, ge checked and assigned depending on certain criteria different sorting classes, with several destinations corresponding to the sorting classes and a control unit regulating the sorting process, characterized in that the control unit is designed as a multiprocessor system and comprises several subunits, their processors with one another and with one Central memory, in which information about the transport, checking and sorting process of the banknotes is stored, is connected in such a way that mutual data exchange can be carried out, the subunits performing different tasks, such as checking the banknotes, Monitoring of banknote transport, monitoring of banderole transport or control of peripheral units. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß einer ersten Untereinheit die Prüfeinrichtungen als Datenquellen zugeordnet sind, daß in dieser Untereinheit Einrichtungen zur Verarbeitung und Auswertung der Prüfergebnisse enthalten sind und daß dieser Untereinheit zusätzlich eine Datei als Datenquelle zugeordnet ist, in der extern eingebbare Entscheidungs­ tabellen zur wahlweisen Interpretation der Prüfergebnisse gespeichert sind.2. Device according to claim 1, characterized records that a first subunit Test facilities are assigned as data sources that processing units in this subunit and evaluation of the test results are included and that this subunit also a file as a data source is assigned in the externally enterable decision  tables for the optional interpretation of the test results are saved. 3. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehen­ den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß einer zweiten Untereinheit die Anwesenheitseinrich­ tungen als Datenquellen zugeordnet sind, daß in dieser Untereinheit Einrichtungen enthalten sind, die die von diesen Anwesenheitseinrichtungen erhaltenen Signale zur Überwachung des Banknotentransports sammeln und aufberei­ ten und daß dieser Untereinheit eine Datei zugeordnet ist, in der Daten zur Überprüfung der Banknotenlaufzeiten gespeichert sind.3. Device according to one or more of the preceding the claims, characterized, that a second subunit, the presence device are assigned as data sources that in this Subunit facilities are included which are those of signals received by these presence devices Collect and process monitoring of banknote transport ten and that this subunit assigned a file is in the data for checking the banknote maturities are saved. 4. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehen­ den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß einer dritten Untereinheit die Peripherieeinheiten der Banknotensortiervorrichtung und eine Datei zur Spei­ cherung der Maschienenereignisse als Datenquellen bzw. Senken zugeordnet sind.4. Device according to one or more of the preceding the claims, characterized, that a third sub-unit the peripheral units the banknote sorting device and a file for storage saving of machine events as data sources or Sinks are assigned. 5. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehen­ den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß einer vierten Untereinheit die Anwesenheitseinrich­ tungen eines Banderolentransportsystems als Datenquellen zugeordnet sind und daß diese Untereinheit Einrichtungen enthält, mit Hilfe denen die Signale zum Transport einer, einer Verarbeitungseinheit von Banknoten zugeordneten Banderole empfangen und verarbeitet werden.5. Device according to one or more of the preceding the claims, characterized, that a fourth subunit the presence facility of a band transport system as data sources are assigned and that this sub-unit facilities contains, with the help of which the signals for transporting a assigned to a processing unit of banknotes Banderole are received and processed.
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