DE2648556A1 - Electronic speed control for vehicle - has impulse generator delivering signals to counter with flip=flop reset forming independent control - Google Patents
Electronic speed control for vehicle - has impulse generator delivering signals to counter with flip=flop reset forming independent controlInfo
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Abstract
Description
Einrichtung zum Regeln der Fahrgeschwindig Device for regulating the driving speed
keit eines Kraftfahrzeugs Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Regeln der Fahrgeschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs mit einem elektrischen Regler, der ein von der Fahrzeugistgeschwindigkeit abhängiges Signal mit einem vorgegebenen Sollgeschwindigkeits signal vergleicht und bei einer Abweichung ein von deren Große abhängiges Signal an eine Steuerstufe abgibt, die einen Stellantrieb aufweist, der auf ein das Verhältnis des dem Fahrzeugmotor zugeführten Kraftstoff-Luft-Gemisches beeinflussendes Element, vorzugsweise die Drosselklappe wirkt. ability of a motor vehicle The invention relates to a device for regulating the driving speed of a motor vehicle with an electrical controller, a signal dependent on the actual vehicle speed with a predetermined The target speed signal compares and, in the event of a deviation, one of its size emits dependent signal to a control stage which has an actuator which to the ratio of the fuel-air mixture supplied to the vehicle engine influencing element, preferably the throttle valve acts.
Bekannte Einrichtungen dieser Gattung besitzen als ein Sollgeschwindigkeitssignal erzeugende Stufe einen Kondensator, der bei unwirksam geschalteter Regelung von einer der jeweiligen Fahrgeschwindigkeit proportionalen Gleichspannung beaufschlagt ist. Wird bei Erreichen der Fahrgeschwindigkeit, deren automatische Regelung gewünscht wird, die Einrichtung wirksam geschaltet, so wird eine weitere Beaufschlagung des Kondensators mit der geschwindigkeitsproportionalen Gleichspannung unterbunden und die im Moment des Wirksamschaltens der Einrichtung am Kondensator anliegende Gleichspannung stellt das Sollgeschwindigkeitssignal dar. Dies wird über einen Impedanzwandler mit einem hochohmigen Eingang an einen Komparator gegeben, der die Spannung am Kondensator ständig mit einer der jeweiligen Fahrgeschwindigkeit proportionalen Gleichspannung vergleicht und bei einer Abweichung ein entsprechendes Signal an die Steuerstufe gibt. Die Verwendung eines Kondensators zur Erzeugung des Sollgeschwindigkeitssignals bringt den Nachteil mit sich, daß auf Grund des endlichen Isolationswiderstandes1 der zudem von der Luftfeuchtigkeit, der Temperatur und anderen Umgebungsbedingungen abhängt, nach einer gewissen Zeitdauer ins Gewicht fallende Energieverluste auftreten, die zu einem Absinken der am Kondensator anliegenden Spannung und somit zu einer unerwUnschten Veränderung des Sollgesstluindlgkeitswertes führen. Auch durch besondere, aufwendige fertigungstechnische Maßnahmen, wie Vorsehen eines den Kondensator und die benachbarten Schaltungsteile umgebenden Schutzhülle gegen Feuchtigkeit1 kann dieser Energieverlust nur geringfügig verkleinert werden.Known devices of this type have a setpoint speed signal generating stage a capacitor which, when the control of a DC voltage proportional to the respective driving speed is applied is. If the driving speed is reached, its automatic control is desired If the device is activated, a further application of the Capacitor with the speed-proportional DC voltage and the DC voltage applied to the capacitor at the moment the device is activated represents the target speed signal. This is done via an impedance converter given with a high-impedance input to a comparator, which the tension on the capacitor constantly at a speed proportional to the respective driving speed DC voltage compares and a corresponding signal if there is a discrepancy the tax bracket there. The use of a capacitor to generate the target speed signal has the disadvantage that due to the finite insulation resistance1 which also depends on the humidity, the temperature and other environmental conditions depends, significant energy losses occur after a certain period of time, which leads to a drop in the voltage across the capacitor and thus to a lead to undesired changes in the target health value. Also through special, complex manufacturing measures, such as providing a capacitor and the protective cover surrounding the neighboring circuit parts against moisture1 this energy loss can only be reduced slightly.
Diese Nachteile der bekannten Einrichtungen sollen durch die Erfindung überwunden werden. Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine das Sollgeschwindigkeitssignal erzeugende Stufe zu schaffen, bei der eine Änderung des Soll.geschwindigkeitssignals nach seiner Einstellung auch über einen längeren Zeitraum nicht auftritt.These disadvantages of the known devices are addressed by the invention to be overcome. It is therefore an object of the invention to provide the target speed signal to create generating stage in which a change in the desired speed signal does not occur after it has been discontinued, even over a longer period of time.
Zudem soll die Stufe einen möglichst einfachen Aufbau geringen Bauvolumens besitzen.In addition, the step should be as simple as possible, with a low construction volume own.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäB dadurch gelöst, daß die das Sollgeschwindigkeitssignal erzeugende Stufe einen von einem Frequenzgenerator gespeisten Zähler enthält, dessen Ausgänge über Widerstände auf den Regler und auf den einen Eingang eines Hoparaturs geschaltet sind, sowie im Ausgangskreis des Komparators liegende Mittel zum Steuern des Zählers.According to the invention, this object is achieved in that the setpoint speed signal generating stage contains a counter fed by a frequency generator whose Outputs via resistors to the controller and to one input of one Hops are connected, as well as means for controlling located in the output circuit of the comparator of the counter.
Bei einer derartigen Stufe wird bei Erreichen der Fahrgeschwindigkeit, deren automatische Regelung gewünscht wird, mit dem Wirksamschalten der Einrichtung auch der Zahler wirksam geschaltet, der so lange von dem Frequenzgenerator mit Zählimpulsen gespeist wird, bis sein Ausgangssignal und das Istgeschwindigkeitssignal gleich groß sind und somit der Komparator ein Steuersignal abgibt, durch das der Zähler gestoppt wird. Der nunmehr in den Zähler eingelesene Wert bzw.With such a level, when the driving speed is reached, whose automatic control is desired when the device is activated also the payer is activated, which is so long from the frequency generator with counting pulses is fed until its output signal and the actual speed signal are equal are large and thus the comparator emits a control signal through which the counter is stopped. The value that has now been read into the counter or
die ihm zugeordnete Ausgangsspannung stellt das Sollwertsignal dar, das auch über einen längeren Zeitraum konstant ist.the output voltage assigned to it represents the setpoint signal, that is constant over a longer period of time.
Da die Einstellung des Sollwertsignals durch Vergleich des Zählerausgangssignals mit dem Istwertsignal erfolgt, gehen die Toleranzen der Widerstände, die in den Ausgängen des Zählers liegen, nicht in das Sollwertsignal ein, so daß billige Widerstände verwendet werden können. Dies ist ein besonderer Vorteil der Erfindung.Since the setting of the setpoint signal by comparing the counter output signal occurs with the actual value signal, the tolerances of the resistors that are in the Outputs of the counter are not included in the setpoint signal, so cheap resistors can be used. This is a particular advantage of the invention.
Als den Zählvorgang steuernde Mittel ist am zweckmäßigsten ein Flipflop vorgesehen, dessen einer Eingang mit dem Ausgang des Komparators verbunden und dessen anderer Eingang über einen Tastschalter auf positives Potential legbar ist. nei Betätigen des Tastschalters wird die Sollgeschwindigkeit gesetzt, das heißt, das Flipflop kippt in seinen einen Zustand, indem es das Einlesen von Zählimpulsen in den Zähler gestattet, und wird durch das Komparatorausgangssignal in seinen anderen, das Einlesen von Zählimpulscn in den Zähler unterbindenden Zustand gesteuert, wenn das Zählerausgangssignal und das Istwertsignal gleich groß sind. Um beim Setzen einer gewünschten Sollgeschwindigkeit ein automatisches Lüschen einer eventuell zuvor gesetzten Sollgeschwindigkeit zu erhalten, ist am zweckmäßigsten der auf positives Potential legbare Flipflop-Eingang mit dem Reset-Eingang des Zählers verbunden.A flip-flop is most expedient as the means controlling the counting process provided, one input of which is connected to the output of the comparator and of which the other input can be connected to positive potential via a pushbutton switch. no Pressing the push button sets the target speed, that is, that Flip-flop toggles into its one state by reading counting pulses into the counter is permitted, and is changed by the comparator output signal in its other, the Reading of counting pulses into the counter suppressing state controlled when the counter output signal and the actual value signal are equal. In order to automatically delete a It is most expedient to receive any previously set target speed the flip-flop input, which can be set to positive potential, with the reset input of the counter tied together.
Des weiteren hat es sich als zweckmäßig erwiesen, den Reset-Eingang des Zählers an einem einen Kondensator enthaltenden, an Betriebsspannung liegenden Spannungsteiler anzuschließen.It has also proven to be useful to use the reset input of the counter to a capacitor containing an operating voltage To connect voltage divider.
Auf diese Weise wird sichergestellt, daß nach Abstellen des Fahrzeugs und erneuter Inhetriebnahme desselben beim Einschalten der Zündung bzw. des Bordnetzes der Zähler automatisch auf Null gestellt wird und somit das Fahrzeug nicht auf eine Sollgeschwindigkeit beschleunigt wird, die sich auf Grund eines zufälligen Zählerinhalts ergibt:..This ensures that after the vehicle has been parked and restarting the same when switching on the ignition or the on-board network the counter is automatically set to zero and thus the vehicle is not on a Target speed is accelerated, which is due to a random counter content results in: ..
Die Erfindung sei anhand der Zeichnung, die ein Ausführungsbeispiel enthält, näher erläutert.The invention is based on the drawing, which shows an embodiment contains, explained in more detail.
Die Regeleinrichtung, von der lediglich die zum Erläutern der Erfindung wesentlichen Teile dargestellt sind, umfaßt einen Istgeschwindigkeitsgeber 1, eine ein Sollgeschwindiglceitssignal erzeugende Stufe 2 und den eigentlichen elektrischen Regler 3, der einen Stellmotor 4 ansteuert, durch den die Drosselklappe 5 zur Beeinflussung des dem Motor zugeführten Kraftstoff-Luft-Gemisches verstellt wird.The control device, of which only those to explain the invention essential parts are shown, includes an actual speed sensor 1, a a setpoint speed signal generating stage 2 and the actual electrical Controller 3, which controls a servomotor 4, through which the throttle valve 5 for influencing of the fuel-air mixture supplied to the engine is adjusted.
Die an der Erzeugung des Sollgeschwindigkeitssignals dienende Stufe 2 enthält einen 12-bit-Zähler 6 mit zehn Ausgängen, die jeweils über einen Widerstand 7 gemeinsam an den einen Eingang eines Komparators 8 angeschlossen sind. Die Widerstände 7 künnen gleich groß oder auch von unterschiedlicher Große sein. Es können Zähler unterschiedlichen Aufbaus und einer beliebigen Zahl von Ausgängen verwendet werden, wobei mit wachsender Zahl der Ausgänge die Einstellgenauigkeit zunimmt.The stage serving to generate the target speed signal 2 contains a 12-bit counter 6 with ten outputs, each via a resistor 7 are connected together to one input of a comparator 8. The resistances 7 can be of the same size or of different sizes. It can counters different structure and any number of outputs can be used, The setting accuracy increases as the number of outputs increases.
Der Komparator 8 dessen anderer Eingang vom Ausgangssignal des Istgeschwindigkeitsgebers 1 beaufschlagt ist, ist mit einem Steuereingang eines Flipflops 9 verbunden, das aus zwei NAND-Gliedern 10 und 11 besteht und einen Frequcnzgenerator 12 ansteuert, dessen Ausgang an den Zähleingang des Zählers 6 angeschlossen ist. Der andere Steuereingang des Flipflops 9 ist über einen Widerstand 13 und einen Tastschalter 14, der sich im Bereich des Armaturenbretts oder des Lenkrades des Kraftfahrzeugs befindet, an positives Potential legbar. Des weiteren steht dieser Flipflop-Eingang über einer Diode 15 mit dem Reset-Eingang des Zählers in Verbindung.The comparator 8 has its other input from the output signal of the actual speed sensor 1 is applied, is connected to a control input of a flip-flop 9, the consists of two NAND gates 10 and 11 and controls a frequency generator 12, the output of which is connected to the counting input of the counter 6. The other control input of the flip-flop 9 is via a resistor 13 and a push button switch 14, which is located in the area of the dashboard or the steering wheel of the motor vehicle positive potential can be laid. Furthermore, this flip-flop input is above one Diode 15 in connection with the reset input of the counter.
Zum Einstellen des Sollgeschwindigkeitssignals wird das Fahrzeug auf die gewünschte Geschwindigkeit beschleunigt oder abgebremst und nach Erreichen des gewünschten Geschwindigkeitswertes der Tastschalter 14 betätigt. Dies hat einerseits eine Rückstellung des Zählers 6 über die Diode 15 und andererseits ein Kippen des Flipflops 9 in die Lage zur Folge, in der der Frequenzgenera tor 12 im Sinne eines Arbeitens angesteuert wird. Der Zähler 6 beginnt zu zählen.To set the target speed signal, the vehicle is on the desired speed accelerated or decelerated and after reaching the desired speed value of the pushbutton switch 14 is actuated. This has on the one hand a reset of the counter 6 via the diode 15 and, on the other hand, a tilting of the Flip-flops 9 result in the situation in which the frequency generator 12 in the sense of a Work is controlled. The counter 6 begins to count.
Die am Ausgang des Zählers erscheinende digitale Infarmatian wird durch die Widerstände 7 in eine Analogspannung umgesetzt, die sich gleichzeitig mit dem Zählerinhalt ändert. Hat die Analogspannung die gleiche Hohe der vom Istgeschwindigkeits geber abgegebenen Spannung, so wird das Flipflop 9 durch das vom Komparator 8 ahgegebene Ausgangssignal in seine andere Lage gekippt, in der der Frequenzgenerator 12 stillgesetzt wird, und der Zähler stoppt. Die nunmehr am Ausgang des Zählers 6 vorhandene Analogspannung ist das Sollgeschwindißkeits signal, das zusammen mit dem Istgeschwindigkeitssignal dem Regler 3 zugeführt wird.The digital Infarmatian appearing at the output of the counter becomes converted by the resistors 7 into an analog voltage, which is at the same time changes with the counter content. Does the analog voltage have the same level as the actual speed Transmitter output voltage, the flip-flop 9 is ah given by the comparator 8 Output signal flipped into its other position, in which the frequency generator 12 is stopped and the counter stops. The analog voltage now present at the output of the counter 6 is the target speed signal, which together with the actual speed signal the controller 3 is supplied.
Ein Löschen des Zählers erfolgt nicht nur beim Betätigen des Tastschalters 14, wie oben beschrieben, sondern auch über den Schalter 16, der über das Zündschloss betätigbar ist. Auf diese Weise wird sichergestellt, daß bei Inbetriebnahme des Fahrzeugs die Sollgeschwindigkeit "Null" vorhanden ist und somit das Fahrzeug nicht für den Fahrzeugführer völlig unerwartet beschleunigt.The counter is not only cleared when the pushbutton is pressed 14, as described above, but also via switch 16, which is located on the ignition lock is actuatable. This ensures that when the Vehicle the target speed "zero" is available and thus the vehicle is not Accelerated completely unexpectedly for the vehicle driver.
Claims (4)
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19762648556 DE2648556A1 (en) | 1976-10-27 | 1976-10-27 | Electronic speed control for vehicle - has impulse generator delivering signals to counter with flip=flop reset forming independent control |
| JP12854377A JPS5354685A (en) | 1976-10-27 | 1977-10-26 | Vehicle speed control apparatus |
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Applications Claiming Priority (1)
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| DE2648556A1 true DE2648556A1 (en) | 1978-05-11 |
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Family Applications (1)
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| DE19762648556 Ceased DE2648556A1 (en) | 1976-10-27 | 1976-10-27 | Electronic speed control for vehicle - has impulse generator delivering signals to counter with flip=flop reset forming independent control |
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| JP (1) | JPS5354685A (en) |
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| ZA (1) | ZA776396B (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3040226A1 (en) * | 1979-10-24 | 1981-05-07 | Nissan Motor Co., Ltd., Yokohama, Kanagawa | ACOUSTIC INFORMATION AND WARNING DEVICE FOR MOTOR VEHICLES WITH SPEED CONTROL UNIT |
| DE3101476A1 (en) * | 1980-01-18 | 1982-02-04 | Nissan Motor Co., Ltd., Yokohama, Kanagawa | "DEVICE AND METHOD FOR AUTOMATIC SPEED ADJUSTMENT IN MOTOR VEHICLES" |
| DE3101477A1 (en) * | 1980-01-18 | 1982-02-18 | Nissan Motor Co., Ltd., Yokohama, Kanagawa | "DEVICE AND METHOD FOR AUTOMATIC CRUISE CONTROL IN MOTOR VEHICLES" |
| DE3130099A1 (en) * | 1981-07-30 | 1983-03-03 | Vdo Adolf Schindling Ag, 6000 Frankfurt | DEVICE FOR ELECTRICALLY REGULATING THE SPEED OF A MOTOR VEHICLE |
-
1976
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-
1977
- 1977-10-26 JP JP12854377A patent/JPS5354685A/en active Pending
- 1977-10-27 ZA ZA00776396A patent/ZA776396B/en unknown
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| EP0071702B1 (en) * | 1981-07-30 | 1987-09-02 | VDO Adolf Schindling AG | Device for the electric control of motor vehicle speed |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ZA776396B (en) | 1978-09-27 |
| JPS5354685A (en) | 1978-05-18 |
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