DE2630966A1 - CONTROL OF A HYDRAULIC PRESS, IN PARTICULAR AN O-PRESS FOR LARGE PIPE PRODUCTION - Google Patents

CONTROL OF A HYDRAULIC PRESS, IN PARTICULAR AN O-PRESS FOR LARGE PIPE PRODUCTION

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DE2630966A1
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Richard Gerretz
Reinhard Kucharzyk
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Description

Patentanwälte Berlin' 8· Juli 1^76 Patent Attorneys Berlin ' 8 July 1 ^ 76

Dipl.-!ng. IV. MeissnerDipl .-! Ng. IV. Meissner

Dipi.-ing. P. E. Meissner M jr/ZiDipi.-ing. P. E. Meissner M jr / room

Dipi.-ing. H-J. Presting
I Berlin 33 (Grunewald), Herbertstraße 22Dipi.-ing. HJ. Presting
I Berlin 33 (Grunewald), Herbertstrasse 22

FaI I-Nummer 11 789FaI I number 11 789

Mannesmann Aktiengesellschaft, Düsseldorf 1, Mannesmannufer 2Mannesmann Aktiengesellschaft, Düsseldorf 1, Mannesmannufer 2

"Steuerung einer hydraulischen Presse, insbesondere einer C-Presse für die Großrohrherstellung""Control of a hydraulic press, especially a C-press for the production of large pipes "

Die Erfindung betrifft eine Steuerung einer hydraulischen Presse, insbesondere einer O-Presse für die Großrohrherstellung mit einer Reihe Zylinder-Stempeleinheiten, deren Zylinder am Pressenrahmen und deren Stempel an einem Oberbalken angeschlossen sind und die über den Oberbalken euf ein langgestrecktes Werkstück, insbesondere ein U-förmig vorgebogenes Blech unter Druck einwirken, wobei die Zylinder-Stempeleinheiten in Abhängigkeit von der Werkstücklänge und/oder Unregelmäßigkeiten im Biegewiderstand mit unterschiedlichem Druck beaufschlagt werden. Eine derartige Steuerung einer hydraulischen Presse ist durch die DT-OS 22 47 2o1 bekannt. Bei dieser wird der Oberbalken durch ein Paar seitlich an den Oberwerkzeugträgern angesetzten, diese verbindende Bleche gebildet. Beim Biegen von Werkstücken, deren Länge der maximalen Werkzeuglänge und damit der Länge des Oberbalkens entspricht, werden alle Zylinder regelmäßig, gleichmäßig mit Druckmitteln beaufschlagt. Gelegentlich kann es vorkommen, daß beim Einformen eines U-förmig vorgebogenen Bleches zu einem Schlitzrohr der Biegewiderstand bzw. der Einformwiderstand über die Länge des U-förmig vorgebogenen Bleches nicht gleichmäßig ist, woraus sich ein einseitiges Voreilen des Oberbalkens ergeben kann. Diese Schrägstellung des Oberbalkens wird durch steuerungstechnische Mittel und unterschiedliche Beaufschlagung der Zylinder ausgeglichen.The invention relates to a control of a hydraulic press, in particular an O-press for the production of large pipes with a row of cylinder punch units, whose cylinder is connected to the press frame and whose stamp is connected to an upper beam and which is an elongated one over the upper beam Workpiece, in particular a U-shaped, pre-bent sheet metal act under pressure, the cylinder punch units depending on the workpiece length and / or irregularities in the bending resistance are subjected to different pressures. Such a control of a hydraulic press is known from the DT-OS 22 47 2o1. With this one will the upper beam is attached to the upper tool carriers by a pair on the side, these connecting sheets formed. When bending workpieces whose length corresponds to the maximum tool length and thus the length of the upper beam, all cylinders are regularly and evenly pressurized with pressure medium. Occasionally it can happen that when a U-shaped pre-bent sheet metal is formed into a slotted tube, the bending resistance or the forming resistance is not uniform over the length of the U-shaped pre-bent sheet, which can result in a one-sided lead of the upper beam. This inclination of the upper beam is controlled by technical means and compensated for different pressures on the cylinders.

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Auch beim Biegen kürzerer Werkstücke läßt sich ein ungleichmäßiges Absenken des Oberbalkens während des Biegevorganges dadurch verhindern, daß der bzw. die über den das Werkstück überragenden Ende des Oberbalkens mit geringerem Druck beaufschlagt werden. Das Biegen kürzerer Werkstücke erfordert also besondere Maßnahmen, weil bei bündiger Ablage des Werkstückes an einem Ende der Werkzeugeinheiten am anderen Ende eine überschüssige Preßkraft vorhanden ist und bei Ablage des Werkstückes mittig zwischen den Werkzeugeinheiten an beiden Enden überschüssige Preßkräfte vorhanden sind. Wenngleich durch steuerungstechnische Maßnahmen, wie bereits erwähnt, ein ungleichmäßiges Absenken der Werkzeugeinheiten verhindert werden kann , ist weiterhin zu beachten, daß das Biegen kürzerer Werkstücke auch deshalb Schwierigkeiten bereitet, weil eine ungleichmäßige Beaufschlagung der Zylinder-Stempeleinheiten ein Durchbiegen des Oberbalkens verursachen und somit die Herstellung eines gleichmäßig eingeformten Werkstückes verhindern kann. Bei der Herstellung von Schlitzrohren gewinnt dies besondere Bedeutung, weil es auf einen gleichmäßigen Verlauf des im weiteren Arbeitsverfahren zu schweißenden Schlitzes sehr ankommt.Even when bending shorter workpieces, an uneven Prevent lowering of the upper beam during the bending process by the fact that the end or the end of the upper beam protruding beyond the workpiece can be subjected to less pressure. Bending shorter workpieces therefore requires special measures because the workpiece is placed flush At one end of the tool units at the other end there is an excess pressing force and when the workpiece is placed in the middle between the Tool units at both ends excess pressing forces are present. Although, as already mentioned, an uneven lowering of the tool units can be prevented by means of control measures It should also be noted that the bending of shorter workpieces also causes difficulties because an uneven loading of the Cylinder punch units cause the upper beam to sag and thus preventing the production of a uniformly molded workpiece. This is of particular importance in the manufacture of slotted pipes, because it leads to an even course of the further working process welding slot is very important.

Insbesondere bei einer hydraulischen Blechbiegepresse nach der DT-OS 23 31 754s bei der von mehreren außerhalb des Werkstückes liegenden Zylindern nur der am Oberbalkenende liegende mit Druckmittel beaufschlagt wird, ist mit einer besonders starken Biegewirkung des Oberbalkens zu rechnen, die nur dadurch verhindert werden kann, daß der Oberbalken unverhältnismäßig schwer ausgebildet wird, dadurch jedoch die Investitionskosten erheblich beeinflußt. Der Hinweis auf die Investitionskosten soll andeuten, daß es sich hier insbesondere bei den O-Pressen für die Großrohrherstellung um beachtliche Größenordnungen handelt, d. h. um hydraulische Pressen mit beispielsweise 12 m langen Werkzeugeinheiten und 38o.ooo kN maximaler Preßkraft, die von 5 Zylinder-Stempeleinheiten auf die Länge der Werkzeugeinheiten gleichmäßig verteitlt erzeugt wird. Damit können 12 m lange Werkstücke ebenso wie mit einer abgeschalteten Zylindereinheit 9,6 m lange Werkstücke eingeformt werden. Bei dieser als Beispiel genannten Presse entstehen Probleme beim Biegen von Werkstücken unter 9,6 m Länge und über 9,6 m - unter 12 m Länge. Werden derartige Werkstücke mit von der Norm abweichender Länge an einem Ende bündig mit der wirkenden Preßkraft abgelegt, so entstehen am anderen Ende überschüssige Preßkräfte, die eine Durchbiegung des Oberbalkens am Pressenende verursachen. Den Oberbalken so steif zu gestalten, daß überschüssige Preßkräfte an den Enden kerne nachteiligen Durchbiegungen oder eventuelleParticularly in the case of a hydraulic sheet metal bending press according to DT-OS 23 31 754 s in which, of several cylinders lying outside the workpiece, only the one at the end of the upper beam is pressurized, a particularly strong bending effect of the upper beam is to be expected, which can only be prevented by this that the upper beam is made disproportionately heavy, but this significantly affects the investment costs. The reference to the investment costs is intended to indicate that the O-presses for the production of large pipes are of considerable size, i.e. hydraulic presses with, for example, 12 m long tool units and 38o, ooo kN maximum pressing force, that of 5 cylinder punch units is generated evenly distributed over the length of the tool units. This means that 12 m long workpieces can be formed as well as 9.6 m long workpieces with a switched off cylinder unit. With this press, mentioned as an example, problems arise when bending workpieces under 9.6 m in length and over 9.6 m - under 12 m in length. If such workpieces with a length deviating from the standard are placed flush with the acting pressing force at one end, excess pressing forces arise at the other end, which cause the upper beam to bend at the end of the press. To make the upper beam so stiff that excess compressive forces at the ends cores to disadvantageous deflections or possible

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Zerstörung desselben erzeugen, ist bei hydraulischen Pressen dieser Größenordnung aus wirtschaftlichen Gründen kaum möglich.Generate destruction of the same is in hydraulic presses of this order of magnitude hardly possible for economic reasons.

Deshalb wird ais beka'nnte Maßnahme, bei bündiger Werkstücken! sge an einem Ende der wirksamen Preßkraft, die letzte wirksame Zylinderei^-.ei": am anderen Ende besonders mangen- und/oder druckgeregelt, um die überschüssige Preßkraft zu mindern, was mit einer besonderen und aufwendigen rrengen- und/oder druckgeregelten Druckmittelquelle erfolgt. Damit kann eine scrsdüche Durchbiegung an den Enden des Oberbalkens wohl gemindert, aber nicht verhindert werden j obwohl dazu eine recht umfangreiche Regeleinrichtung mit ihrer entsprechenden Wartung erforderlich ist.Therefore, a known measure is used for flush workpieces! sge on one End of the effective pressing force, the last effective cylinder work ^ -. Ei ": on the other At the end of the process, the excess pressure is controlled by maneuvering and / or pressure control to mitigate what with a special and elaborate rrengen- and / or pressure-regulated pressure medium source takes place. This can lead to sagging at the ends of the upper beam are reduced, but not prevented j although a very extensive control device with its corresponding Maintenance is required.

Der Erfindung Hegt die Aufgabe zugrunde, eine hydraulische Presse zum Biegen von vorzugsweise U-förmig vorgebogenen Blechen in geschützte Rohre steuerungstechnisch so einzurichten, daß beim Biegevorgang neben einer csraflelen Führung des beweglichen Oberbalkens zum stationären Unterbai ken eine Durchbiegung des Oberbalkens weitgehends vermieden wird, auch wenn eine grc3ere Längendifferenz zwischen dem kürzeren Werkstück und den Werkzeug einheit en c-steht.The invention is based on the object of setting up a hydraulic press for bending preferably U-shaped pre-bent sheets in protected pipes so that during the bending process, in addition to a csraflelen guide of the movable upper beam to the stationary sub-beam ken, a deflection of the upper beam is largely avoided, even if there is a greater difference in length between the shorter workpiece and the tool units.

Erfindungsgemäß wird daher vorgeschlagen, daß ein eine Durchbiegung des Oberbalkens erfassender Durchbiegungsgeber vorgesehen ist und die ZyFinder-Stempeleinheiten in Abhängigkeit vom Signalwert des Durchbiegingsgebers steuerbar sind.According to the invention it is therefore proposed that a deflection of the upper beam sensing deflection sensor is provided and the ZyFinder punch units can be controlled as a function of the signal value of the deflection sensor.

Durch die Erfindung wird eine verfeinerte Pressensteuerurg erreicht und sichergestellt, daß ein zu verformendes Werkstück über seine gesamte Länge gleichmäßig eingeformt wird.The invention achieves and ensures a refined press control that a workpiece to be deformed is uniform over its entire length is molded.

Im weiteren ist bei der Steuerung einer hydraulischen Presse rr.-z einem, ein einseitiges Voreilen des Oberbalkens erfassenden und durch eine entsprechende Verteilung der Druckbeaufschlagung ausgleichenden GI eichlauf geber vorgesehen, daß der Signalwert des Gleichlaufgebers mit dem Signalwert des Durchbiegungsgebers verglichen wird und die Zylinder-Stempel einheiten durch das Ergebnis des Vergleiches steuerbar sind.In addition, in the control of a hydraulic press rr.-z one, a one-sided advance of the upper beam and compensating by a corresponding distribution of the pressurization GI calibrator provided that the signal value of the synchronous encoder is compared with the signal value of the deflection sensor and the cylinder Stamp units can be controlled by the result of the comparison.

Diese Kappelung der für die Steuerung der Presse vorgesehenen Geber führt zu einer wirtschaftlichen Gestaltung der Steuerung dienenden Einrichtungen und dazu, daß im Bedarfsfalle mit einer einzigen Druckmittelquelle gefahren werden kann.This encapsulation of the donors provided for controlling the press leads to facilities serving an economic design of the control and in addition, that, if necessary, can be operated with a single pressure medium source.

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Eine bevorzugte Ausführungsform einer hydraulischen Presse für Werkstücke unterschiedlicher Länge, die jeweils bündig mit dem hinteren Oberbalkenende liegen und kürzer sein können als der Oberbalken, zeichnet sich durch die im Patentanspruch 3 aufgeführten Merkmale aus. Diese Ausführungsform stellt eine besondere einfache mechanische Koppelung des Durchbiegungsgebers mit dem Sieichlaufgeber dar.A preferred embodiment of a hydraulic press for Workpieces of different lengths that are flush with the rear end of the upper beam and can be shorter than the upper beam, is characterized by the features listed in claim 3. This embodiment is particularly simple mechanical coupling of the deflection sensor with the Sieich sensor.

Sonstige Ausgestaltungen der Erfindung sind in den weiteren Unteransprüchen niedergelegt.Other refinements of the invention are set out in the further subclaims laid down.

Im nachfolgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen beschrieben. Es zeigtIn the following, the invention is illustrated by means of exemplary embodiments described. It shows

Fig. 1 eine hydraulische Presse im Längsschnitt nach der Linie A-A durch Fig. 2Fig. 1 shows a hydraulic press in longitudinal section along the line A-A through Fig. 2

Fig. 2 die Vorderansicht der hydraulischen Presse nach Fig. 1FIG. 2 shows the front view of the hydraulic press according to FIG. 1

Fig. 3 eine schematische Darstellung einer hydraulischen Blechbiegepresse mit Steuer- und Regeleinrichtungen3 shows a schematic representation of a hydraulic sheet metal bending press with control and regulation devices

Die in den Figuren 1 und 2 dargestellte hydraulische Presse zum Umformen eines U-förmig vorgebogenen Bleches zu einem Schlitzrohr besteht aus einem Pressenrahmen 118 an dessen oberen Längsträger 5-Zylinder-Stempeleinheiten 1, 2, 3, 4, 5 befestigt sind. Diese sind mit ihren beweglichen Stempeln an einem Oberbalken 3o angeschlossen, der die obere Werkzeugeinheit 119 trägt. Diese obere Weikzeugeinheit.119, wie auch eine untere Werkzeugeinheit 12o, ist in Längsrichtung in einzelne Sektionen unterteilt. Weiterhin ist ein GI ei chi auf geber 121 sowie ein durch vier entsprechende Symbole angedeuteter Druchbiegungsgeber 122 vorgesehen. Anstelle eines durch ein Stahlband 28 angedeuteten Hilfsmittels zur Feststellung des Gleichlaufes, können auch an beiden Enden des Oberbalkens oder in dessen Endenbereich elektrische Wegemesser vorgesehen sein, wie auch elektrischen Einrichtungen zur Messung der Durchbiegung des Oberbalkens 3o.The hydraulic press shown in Figures 1 and 2 for forming consists of a U-shaped pre-bent sheet metal to form a slotted tube 5-cylinder punch units 1, 2, 3, 4, 5 are fastened from a press frame 118 to the upper longitudinal member of the latter. These are connected with their movable stamps to an upper beam 3o which carries the upper tool unit 119. This upper tool unit 119, as well as a lower tool unit 12o, is divided into individual sections in the longitudinal direction. There is also a GI ei chi on encoder 121 and a through four corresponding symbols indicated deflection sensors 122 are provided. Instead of an aid indicated by a steel band 28 To determine the synchronism, electrical path meters can also be provided at both ends of the upper beam or in its end area as well as electrical devices for measuring deflection of the upper beam 3o.

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Die hydraulische Presse nach Fig. 3 besteht in ihren grundsätzlichen Aufbau aus dem Pressenrahmen mit einem daraufgesetztem Druckmittel-Nachsaugbehälter 26 und unmittelbar darunter angeordneten fernsteuerbaren Nachsaugventilen 21, 22, 23, * 24, 25, die mit den Stempel-Zylindereinheiten 1, 2, 3, -?, 3 im Pressenoberteil einerseits und andererseits mit dem Naehsaugbehälter 26 durch Rohrleitungen verbunden sind. Unterhalb 'der Stempei-Zylindereinheiten 1, 2, 3, 4, 5 ist der bewegliche Oberbalken J)O montiert.The basic structure of the hydraulic press according to FIG. 3 consists of the press frame with a pressure medium suction container 26 placed on it and remotely controllable suction valves 21, 22, 23, * 24, 25 arranged immediately below, which are connected to the ram-cylinder units 1, 2, 3 , - ?, 3 are connected in the upper part of the press on the one hand and on the other hand with the sewing suction container 26 by pipelines. The movable upper beam J) O is mounted below the stamping cylinder units 1, 2, 3, 4, 5.

An einer besonderen Säule ist ein Festpunkt 27 für Meßbänder 23 und 29 montiert und nicht am oberen Pressenrahmen, damit die Höhendehnung des Pressenrahmens beim BiegeprozeS keine Verfälschung der Meßergebnisse als Regelgröße für die Druckmittelregelung verursacht und somit für eine optimale Parallelität sführung mit DurchbiegeVermeidung des Oberbalkens sprgt. Die Meßbänder 28 und 29 werden vom Festpunkt 27 über eine erste Umlenkrolle 31* die am linken Oberbalkenende angeordnet ist, entlang des Oberbalkens umgelenkt, wovon das erste Meßband 23 durch die zweite Umlenkrolle 32, die am Oberbalken zwischen den rechten beiden letzten Zylindereinheiten-Angriffspunkten angeordnet ist, weiterhin senkrecht nach unten umgelenkt und das zweite Meßband durch die dritte Umlenkrolle 3j5, die am rechten Oberbalkenende angeordnet ist, ebenfalls weiterhin senkrecht nach unten umgelenkt wird. Im v/eiteren Verlauf der senkrecht nach unten geführten Meßbänder 23 und 29 werden diese durch eine vierte Umlenkrolle Jk, eine fünfte Umlenkrolle 35* die an Festpunkten angeordnet sind, auf eine parallele Entfernung gebracht, die für das nachfolgende Regelstänge erforderlich ist, woran das erste Meßband 28 an Gelenkpunkten 36 und 44 und das zweite Meßband 29 an Gelenkpunkt seine Meßwerte dem Regelgestänge übermittelt.A fixed point 27 for measuring tapes 23 and 29 is mounted on a special column and not on the upper press frame, so that the vertical expansion of the press frame during the bending process does not cause any falsification of the measurement results as a control variable for the pressure medium control and thus jumps for optimal parallelism with avoidance of bending of the upper beam. The measuring tapes 28 and 29 are deflected from the fixed point 27 via a first pulley 31 * which is arranged at the left end of the upper beam, along the upper beam, of which the first measuring tape 23 through the second deflecting roller 32, which is arranged on the upper beam between the last two right cylinder unit points of application is, is still deflected vertically downwards and the second measuring tape is also further deflected vertically downwards by the third deflection roller 3j5, which is arranged at the right end of the upper beam. In the further course of the measuring tapes 23 and 29, which are guided vertically downwards, they are brought to a parallel distance by a fourth deflection roller Jk, a fifth deflection roller 35 * which are arranged at fixed points, which is necessary for the subsequent control rod, whereof the first Measuring tape 28 at hinge points 36 and 44 and the second measuring tape 29 at hinge point transmits its measured values to the control linkage.

Für eine gleiche Zugspannung im Meßband 28 sorgt eine daran befestigte Feder 46, die andererseits einem Festpunkt 43 befestigt ist und für die gleichmäßige Zugkraft im zweiten Meßband 29 sorgt eine daran befestigte Feder 47, die andererseits an einem Festpunkt 49 befestigt ist.An attached to it ensures the same tensile stress in the measuring tape 28 Spring 46, which on the other hand is attached to a fixed point 43 and ensures the even tensile force in the second measuring tape 29 an attached spring 47, the other hand at a fixed point 49 is attached.

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Die so von den Meßbändern 28 und 29 auf das Regelgestänge v/irkenden Meßwerte, werden von diesen wie folgt übernommen und ausgewertet:The so from the measuring tapes 28 and 29 act on the control rod Measured values are taken over and evaluated as follows:

Eine beispielsweise vom Meßband 28 ermittelte Rechtsreigung des Oberbalkens 3o führt zur Neigung des Gelenkounktes 35 nach unten. Dadurch erfolgt eine Drehung des Neigungs-Rege!hebels 33 um den Gelenk-Festpunkt 37 nach rechts bei gleichzeitiger Bewegung des federnden Anschlages 39 mit dem RoIIen-Venti!stößel 7^ ^rd des Regelventiles zur Neigungsregelung 73 in Pfeilrichtung nach oben zum elektrischen Endschalter 4o, mit dem Erfolg, daß irr^ äußersten Fall das gesamte Druckmittel in die Zylindereinheiten 1. 2S 3 geleitet wird. Dabei wird nur zu großer Rechtsneigung des Cberbal<ens 3o im Störfalle der elektrische Endschalter 4o betätigt, der dann die Unterbrechung eines eingeleiteten Preßvorganges veranlaßt.One example determined by measuring belt 28 of the upper beam Rechtsreigung 3o leads to the inclination of the Gelenkounktes 35 downward. As a result, the inclination control lever 33 is rotated to the right around the articulated fixed point 37 with simultaneous movement of the resilient stop 39 with the roller valve tappet 7 ^ rd of the control valve for inclination control 73 in the upward direction of the arrow to the electrical limit switch 4o With the result that, in the extreme case, the entire pressure medium is directed into the cylinder units 1. 2 S 3. In the event of a malfunction, the electrical limit switch 4o is actuated only too great a rightward inclination of the cberbal <ens 3o, which then causes the interruption of an initiated pressing process.

Eine Linksneigung des Oberbalkens 3o verursacht einen entgegengesetzten Bewegungsablauf, im äußersten Falle zur Leitung des gesamten Druckmittels in die Zylindereinheiten 4 und 5 und führt bei zu großer Linksneigung des Oberbalkens 3o im Störfalle zur Betätigung des elektrischen Endschalters 41 und ebenfalls zur Unterbrechung eines eingeleiteten Preßvorganges.A left inclination of the upper beam 3o causes an opposite one Movement sequence, in the extreme case to the line of the entire pressure medium in the cylinder units 4 and 5 and leads to too large Left inclination of the upper beam 3o in the event of a malfunction to actuate the electrical limit switch 41 and also to interrupt a initiated pressing process.

Ebenfalls wird beispielsweise eine Durchbiegung des rechten Endes vom Oberbalken 3o nach unten durch überschüssige Preßkraft öbt Zylinderetnheit 5, dadurch ermittelt, daß das Meßband 29 gegenüber dem Meßband einen relativ größeren Weg dem Gelenkpunkt 45 weitergibt und diesen nach unten ausweichen .läßt. Dadurch führt der dritte Regelhebel 51 eine Rechtsdrehung um den Gelenkfestpunkt 43 mit dem Erfolg aus, da3 die zweite Regel lasche 53 nach oben gezogen wird und den Biegungs-Regelhebel mit dem federnden Anschlag 56 nach rechts gegen den Rollen-Ventilstößel mit dem Regelventil zur Biegungsregelung 75 schiebt, damit die Druckmittelzufuhr zur Zylindereinheit 5 unterbricht, im äußersten Falle Druckmittel aus der Zylindereinheit 5 ausfließen läßt und so die Cberbalken-Durchbiegung korrigiert. Bei zu großer Durchbiegung des rechten Oberbalkenendes nach unten wird vom nach rechts ausweichenden Biegungs-Regel hebelLikewise, for example, a downward deflection of the right end of the upper beam 3o due to excess pressing force is determined by the fact that the measuring tape 29 passes on a relatively greater distance to the hinge point 45 compared to the measuring tape and allows this to move downwards. As a result, the third control lever 51 rotates to the right around the fixed joint 43, with the result that the second control tab 53 is pulled upwards and the flexure control lever with the resilient stop 56 to the right against the roller valve tappet with the control valve for flexure control 75 pushes so that the supply of pressure medium to the cylinder unit 5 is interrupted, in the extreme case, pressure medium can flow out of the cylinder unit 5 and so corrects the deflection of the upper beam. If the right end of the upper beam deflects too much downwards, the bending rule, which evades to the right, is leveraged

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und im Störfalie der elektrische Endschalter 53 betätigt, wcrdurch ein eingeleiteter Preßvorgang unterbrochen wird.and in the event of a fault, the electrical limit switch 53 is actuated, wcrby a initiated pressing process is interrupted.

Ebenfalls wird eine Durchbiegung des rechten Endes vom Ccerbalken 3o nach oben, durch zu geringe Preßkraft der ZyI indereinheit 5, dadurch ermittelt, daß das zweite Meßband 29 gegenüber dem ersten Meßband 28 einen relativ kleineren Weg dem Gelenkpunkt 45 weitergibt und diesen nach oben ausweichen läßt.There is also a bending of the right end of the Ccerbalken 3o upwards, due to insufficient pressing force of the cylinder unit 5, thus determined that the second measuring tape 29 compared to the first measuring tape 28 passes on a relatively smaller path to the hinge point 45 and this can move upwards.

Weshalb der dritte Regelhebel 51 eine Linksdrehung um den Gelenkfestpunkt 43 mit dem Erfolg ausführt, daß die zweite Regel lasche 53 nach unten gedruckt wird, der Biegungs-Regelhebe! 55 mit dem federnden Anschlag nach links ausweicht und dadurch den Rollen-Ventil stoße! 75 mit dem Regelventil zur Biegungsregelung 75 nach links verschiebt, und damit diese Oberbalkendurchbiegung dadurch korrigiert, daß Druckmittel in die Zylindereinheit 5 nach Bedarf geleitet wird.Which is why the third control lever 51 rotates to the left around the fixed point of the joint 43 executes with the success that the second rule tab 53 is printed downwards, the bending rule lever! 55 with the resilient stop evades to the left and thereby pushes the roller valve! 75 with the control valve for bending control 75 shifts to the left, and thus this upper beam deflection corrected by the fact that pressure medium in the cylinder unit 5 is directed as needed.

Bei zu großer Durchbiegung des rechten Oberbalkenendes nach oben wird im Störfalle vom nach links ausweichenden Biegungs-Regelhebel 55 der elektrische Endschalter 57 betätigt, und damit ein eingeleiteter Preßvorgang unterbrochen.If there is too much deflection of the right upper beam end upwards in the event of a malfunction by the flexure control lever 55 evading to the left electrical limit switch 57 actuated, and thus an initiated pressing process interrupted.

-Patentansorüche--Patent rights-

709 8 82/0523709 8 82/0523

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Claims (4)

Fall-Nummer 11 #. Juli 1976 PatentansprücheCase number 11 #. July 1976 claims 1.j Steuerung einer hydraulischen Presse, insbesondere einer O-Presse für die Großronrhersteilung, mit einer Reihe Zylinder-Stempeleinheiten, deren Zylinder am Pressenrahmen und deren Stempel an einem Ober'oalken angeschlossen sind und die über den Oberbalken auf ein langgestrecktes Werkstück, insbesondere ein U-förmig vorgebogenes Blech unter Druck einwirken, wobei die Zylinder-Stempeleinheiten in Abhängigkeit von der Werkstücklänge und/oder Unregelmäßigkeiten im Biegewiderstand mit unterschiedlichem Druck beaufschlagt werden, dadurch gekennzeichnet,1.j Control of a hydraulic press, in particular an O-press for the Großronr production, with a Row of cylinder-punch units, their cylinders on the press frame and their punches on an Ober'oalken are connected and the over the upper beam on an elongated workpiece, in particular a U-shaped pre-bent sheet metal act under pressure, the cylinder punch units depending on the workpiece length and / or irregularities in bending resistance are subjected to different pressures, characterized in that daß ein eine Druchbiegung des Oberbalkens (^o) erfassender Durchbiegungsgeber (122) vorgesehen ist und die Zylinder-Stempeleinheiten (1, 2, 3i 1^j 5) in Abhängigkeit vom Signalwert des Durchbiegungsgebers (122) steuerbar sind. that a deflection sensor (122) which detects a deflection of the upper beam (^ o) is provided and the cylinder stamp units (1, 2, 3i 1 ^ j 5) can be controlled as a function of the signal value of the deflection sensor (122). 2. Steuerung einer hydraulischen Presse nach Anspruch 1, mit einem, ein einseitiges Voreilen des Oberbaikens erfassenden und durch eine entsprechende Verteilung der Druckbeaufschlagung ausgleichenden Gleichlaufgeber, dadruch gekennzeichnet,2. Control of a hydraulic press according to claim 1, with one, a one-sided advance of the Oberbaikens detecting and through a corresponding distribution of the pressurization compensating synchronous generator, marked by it, daß der Signalwert des Gleichlaufgebers (121) mit dem Signalwert des Durchbiegungsgebers (122) verglichen wird und die Zylinder-Stempeleinheiten (1, 2, 3, h, 5) durch das Ergebnis des Vergleiches steuerbar sind.that the signal value of the synchronous generator (121) is compared with the signal value of the deflection sensor (122) and the cylinder / stamp units (1, 2, 3, h, 5) can be controlled by the result of the comparison. 709382/0523709382/0523 3· Hydraulische Presse mit einer Steuerung nach einem der Ansprüche 1 und 2 für Werkstücke unterschiedlicher Länge, die jeweils bündig mit dem hinteren Oberbalkenende liegen und kürzer sein können, als der Oberbalken, dadurch gekennzeichnet,3 · Hydraulic press with a control according to one of the Claims 1 and 2 for workpieces of different lengths, which are each flush with the rear end of the upper beam and can be shorter than the upper beam, characterized da3 am hinteren Oberbalkenende eine erste Umlenkroile (31), im regelmäßigen Bereich der kürzeren Werkstücklänge, d. h. mit Abstand vom vorderen Oberbalkenende an diesem eine zweite Umlenkroile (32) und am vorderen Oberbalkenende eine dritte Umlenkrolle (33) befestigt ist.da3 at the rear end of the upper beam a first deflection caster (31), in the regular range of the shorter workpiece length, d. H. at a distance from the front end of the upper beam, a second deflection cage (32) on this and a third one on the front end of the upper beam Deflection roller (33) is attached. daß an einem Festpunkt (27) oberhalb der ersten Umlenkrolle (31) nebeneinander zwei Meßbänder (28, 29) befestigt und nebeneinander um die erste Umlenkrolle (31) geführt sind, wobei das erste Meßband (28) an der zweiten Umlenkrolle (32) umgelenkt und unterhalb dieser an einen um einen Gelenkfestpunkt (37) schwenkbaren Neigungs-Regelhebel (33) gelenkig befestigt, sowie über den Neigungs-Regelhebel (33) hinaus verlängert und an einen weiteren um einen Gelenk-Festpunkt (5°) schwenkbaren zweiten zweiarmigen Regelhebel (5o) angeschlossen ist, und wobei das zweite Meßband (29) an der dritten Umlenkrolle (33) umgelenkt und unterhalb dieser an einem um einen weiteren Gelenkfestpunkt (43) schwenkbaren dritten zweiarmigen Regelhebel (51) befestigt ist,that at a fixed point (27) above the first pulley (31) two measuring tapes (28, 29) attached and next to each other are guided next to each other around the first deflection roller (31), the first measuring tape (28) on the second deflection roller (32) deflected and below this articulated to an inclination control lever (33) pivotable about a fixed hinge point (37) attached, as well as extended beyond the inclination control lever (33) and attached to another by an articulated fixed point (5 °) pivotable second two-armed control lever (5o) is connected, and wherein the second measuring tape (29) on the third pulley (33) deflected and below this on a third two-armed pivotable about a further fixed articulation point (43) Control lever (51) is attached, daß die in einer Ebene etwa waagerecht einander gegenüberliegenden Regelhebel (5o, 51) an den einander zugekehrten Hebelarmen gelenkig angeschlossene Regellaschen (52, 53) halten, die V-förmig aufeinander zulaufen und gelenkig miteinander verbunden sind, sowie mit ihrem Verbindungsgelenkbolzen einen senkrecht stehenden zweiarmigen Biegungs-Regelhebel (55)> der um den Verbindungsgelenkbolzen schwenkbar ist, tragen, dessen unterer freier Hebelarm an einen Ventilstößel (7β) einer Regelvorrichtung (75) für die Biegungsregelung angeschlossen ist, und dessen oberer, zwischen den Regelhebeln (5o und 5-) liegender Hebelarm über einen Lenker (5^) mit dem zweiten Regelhebel (51) gelenkig verbunden ist.that the control levers (5o, 51), which are approximately horizontally opposite one another in a plane, hold the control tabs (52, 53) articulated on the facing lever arms, which converge in a V-shape and are articulated with one another, as well as a vertical two-armed pin with their connecting hinge pin Bend control lever (55) > which can be pivoted around the connecting hinge pin, the lower free lever arm of which is connected to a valve tappet (7β) of a control device (75) for the control of bending, and the upper one between the control levers (5o and 5-) lying lever arm is articulated via a link (5 ^) with the second control lever (51). 709882/ö523709882 / ö523 4. Hydraulische Presse nach Anspruch 3* dadurch gekennzeichnet,4. Hydraulic press according to claim 3 * characterized, daß unterhalb der zweiten ümlen>rolle (32) eine vierte Umlenkrolle (34) und neben dieser in Richtung auf das hintere Oberbalkenende eine fünfte Urn lenkrolle (35) für das erste Meßband (28) vorgesehen sind, die Meßbänder (28 und 29) längengleich sind und unter der Zugbelastung von an den Regelhebeln (5I und 52) angreifenden Zugfedern (46; 47) stehen, durch die eine gleicnnä3ige Zugbelastung der Meßbänder (28, 29) bewirkt ist.that below the second ümlen> roll (32) a fourth Deflection roller (34) and next to this in the direction of the rear upper beam end a fifth Urn steering roller (35) for the first measuring tape (28) are provided, the measuring tapes (28 and 29) are of equal length and under the tensile load by tension springs acting on the control levers (5I and 52) (46; 47), by means of which a uniform tensile load on the measuring tapes (28, 29) is effected. /Meissner/ Meissner 709882/0523709882/0523
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