DE2628218A1 - Guidance control for tracked bus - uses limited steering on rear axle to track within front wheel curve defined using guide rollers - Google Patents

Guidance control for tracked bus - uses limited steering on rear axle to track within front wheel curve defined using guide rollers

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DE2628218A1
DE2628218A1 DE19762628218 DE2628218A DE2628218A1 DE 2628218 A1 DE2628218 A1 DE 2628218A1 DE 19762628218 DE19762628218 DE 19762628218 DE 2628218 A DE2628218 A DE 2628218A DE 2628218 A1 DE2628218 A1 DE 2628218A1
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
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Abstract

The tracked bus operates as a normal bus in suburban streets and as a tracked vehicle inside the city. Lateral guide rollers (6, 9) monitor the edges of the track and steer the front wheels accordingly. Semi automatic, or fully automatic travel is then possible, with precise timetabling and high density. To prevent the rear wheels from dragging in the curves, reducing efficiency, the rear axles is unlatched to allow a limited angular swing, with lateral guide rollers (10) to provide the correct tracking control. About 7 deg. in each direction is sufficient to enable correct tracking to be achieved. For normal travel the rear axle is locked rigid.

Description

Verkehrs system mit spurführbaren straßengängigen FahrzeugenTraffic system with trackable road vehicles

Die Erfindung betrifft ein Verkehrssystem der im Oberbegriff des Hauptanspruchs bezeichneten Art.The invention relates to a traffic system in the preamble of the main claim designated Art.

Bin solches Verkehrssystem vereinigt die Vorteile des rein spurgebundenen Verkehrs mit gesonderter Trasse - nämlich hohe Beförderungsleistung und große Pünktlichkeit, geringer Raumbedarf, teilweise Automatisierbarkeit - mit den Vorteilen des spurunabhängigen Straßenverkehrs - gute Flächenbedienung, Flexibilität - unter der Voraussetzung, daß die Fahrzeuge zwischen Spurbindung und Straßengängigkeit ohne weiteres konvertibel sind. Es kann sowohl in den Aussenbezirken in flexibler und kostengünstiger Weise eine gute Flächenbedienung bewerkstelligt, als auch im Verdichtungszentrum verkehrssicher auf besonders schmalen Fahrspuren gefahren werden.Such a traffic system combines the advantages of the purely track-bound Traffic with a separate route - namely high transport performance and great punctuality, low space requirement, partly automatability - with the advantages of the lane-independent Road traffic - good area service, flexibility - provided that that the vehicles are easily convertible between lane binding and roadworthiness are. It can be done both in the suburbs in a flexible and inexpensive manner A good area service is accomplished, as well as being safe for traffic in the compacting center be driven in particularly narrow lanes.

Nachteilig ist, daß auf die Räder ungelenkter Achsen durch die Querfiiltlrungsmi ttel ein Zwang und ständiger Seitenversatz ausgeübt wird, weil die ungelenkte Achse in Kurven auf einer anderen näher zum Krümmungsmittelpunkt hin liegenden Spur abrollen möchte. Dieses erzwungene Führen der ungelenkte Achse auf der Spur der gelenkten Achse führt zu einem Radieren der entsprechenden Räder auf der Fahrbahn in den Kurven, d. h. zu einem erhöhten Reifenverschleiß.The disadvantage is that on the wheels of non-steered axles due to the Querfiiltlrungsmi ttel a compulsion and constant lateral offset is exerted because the unguided axle in curves, roll on another track closer to the center of curvature would like to. This forced guidance of the unguided axle on the track of the steered one Axis leads to erasing of the corresponding wheels on the road in the curves, d. H. to increased tire wear.

Ferner wird der Rollwiderstand in Kurven dadurch vermehrt, was sich auf den Kraftstoffverbrauch ungünstig auswirkt.Furthermore, the rolling resistance in curves is increased by what has an adverse effect on fuel consumption.

Werden hingegen die Spurführungsmittel so verlegt und fahrzeugseitig angeordnet, daß ein Seitenversatz der Hinterradspur gegeniiber der Vorderradspur möglich ist, so ist ein vermehrter Platzbedarf die Folge, ganz abgesehen davon, daß eine solche Alternative viele das System verteuernde Folgemaßnahmen erforderlich machen würde (Leitplanken, komplizierte Weichen).If, however, the track guidance means are relocated and on the vehicle side arranged that a lateral offset of the rear wheel track relative to the front wheel track is possible, the result is an increased space requirement, quite apart from the fact that that such an alternative would require many follow-up measures which would make the system more expensive would make (guard rails, complicated switches).

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Maßnahme anzugeben, die ein zwangloses spurgleiches Durchfahren von Kurven ermöglicht. Dies wird durch die im kennzeichnenden Teil des Hauptanspruchs genannten Merkmale erreicht.The object of the invention is to provide a measure that is a casual Enables driving through curves in the same lane. This is indicated by the in the identifying Part of the main claim mentioned features achieved.

In spurgeführten Netzteilen eines solchen Verkehrssystems können maximale Kurvenkrümmungen durch Übereinkunft festgelegt werden, z. B. kleinster Kurvenradius 50 m. Ferner sind dio Hauptabmessungen der Omnibusse heute schon standartisiert, z. fl. Achsabstand 6 m. Damit bei einer solchen Fallgestaltung der Seitenversatz der Hinterachsspur gegenüber die Vorderachsspur zwanglos beseitigt werden kann, ist eine Winkelstellung der Hinterräder zur Fahrzeuglängsachsre von nur 3,5 GRad erforderlich. Die Winkelbeweglichkeit der "ungelenkten" Achse braucht also nur gering zu sein. Im übrigen können nötigenfalls ii spurgeführten Netzteilen noch größere Kurvenkrümmungen, die eine stärkere Winkelbeweglichkeit als am Fahrzeug tatsächlich vorgesehen, zwar mit Zwang, aber mit wesentlich geringerem Zwang als herkömmlich durchfahern werden.Die Vorteile des Systems liegen also darin, das der Reifenverschleiß und der Kraftstoffbedarf reduziert wird und daß in Sonderfällen imspurgeführten Ne tzbotri ob kleinere Kurvenradien als bisher zugelassen werden Icönneri.In track-guided network parts of such a traffic system, maximum Curvatures are determined by agreement, z. B. smallest curve radius 50 m. Furthermore, the main dimensions of the buses are already standardized today, z. center distance 6 m opposite the rear axle track the front axle lane is removed without constraint is an angular position of the rear wheels to the longitudinal axis of the vehicle only 3.5 degrees required. The angular mobility of the "unguided" axle needs so only to be minor. Otherwise, if necessary, ii track-guided power supplies even greater curvatures that allow greater angular mobility than on the vehicle actually intended, with compulsion, but with much less compulsion than The advantages of the system are that the Tire wear and fuel consumption is reduced and that in special cases In the track-guided Ne tzbotri whether smaller curve radii are permitted than before Icönneri.

Die Verriegelbarkeit der Achse ist für den Übergang auf Straßenfahrt vorgesehen.The axle can be locked for the transition to road travel intended.

Die Funktion eines Drehkranzlagers an der drehbeweglichen Achse können vier Luftfederbälge übernehmen (Anspruch 2).The function of a slewing ring bearing on the rotating axis can take over four air bags (claim 2).

Diese erlauben einen gewissen Qucrvcrsatz ihrer gegellüberliegenden Befestigungsstellen. Hierdurch werden Federung und Tragfunktion bei beweglicher Lagerung auf ein bewährtes Element vereinigt und es wird so die Konstruktion einfach gehalten.These allow a certain cross-section of their opposites Attachment points. As a result, the suspension and the load-bearing function become more flexible Storage is combined on a proven element and the construction becomes simple held.

Die drehbewegliche Achse soll zwar auch bei spurgeführtem Betrieb in Seitenrichtung festgelegt sein und es sollen die beim Verzögern und Beschleunigen auftretenden Drehmomente ohne unkontrollierbare Achsverlagerungen in das Fahrzeuge abgeleitet werden können. Andrerseits soll die Achse jedoch um einen Hochachse drehbeweglich sein. Um diese Beweglichkeiten bzw. Unbeweglichkeiten zu erreichen, können die um Anspruch 8 erwähnten Merkmale vorgesehen werden.The rotating axis should also be used in track-guided operation be set in the lateral direction and it should be when decelerating and accelerating occurring torques without uncontrollable axis displacements in the vehicles can be derived. On the other hand, however, the axis should be rotatable about a vertical axis be. In order to achieve this mobility or immobility, the um Claim 8 mentioned features are provided.

Durch die in Anspruche 4 erwähnten Merkmale wird eine besonders einfache und wirkungsvolle Art der Achsverriegelung in Querlage erreicht.The features mentioned in claim 4 make a particularly simple one and effective type of axle locking achieved in the transverse position.

Die Erfindung ist anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispieles nachfolgend noch erläutert; es zeigen: Fig. 1 eine Draufsicht auf ein spurgeführtes Fahrzeug im Bereich einer Fahrbahnverzweigung, Fig. 2 irin Querschnitt durch die Hinterachse des Fahrzeuges, Fig. 3 eine Draufsicht auf die Hinterachse dos Fahrzeuges bei Geradeausfahrt u n d Fig. 4 eine entsprechende Sich bei Kurvenfahrt.The invention is based on an embodiment shown in the drawings explained below; The figures show: FIG. 1 a plan view of a track-guided Vehicle in the area of a road junction, FIG. 2 in cross section through the Rear axle of the vehicle, FIG. 3 is a plan view of the rear axle of the vehicle when driving straight ahead and FIG. 4 a corresponding curve when cornering.

Das dargestellte Fahrzeug 1 weist eine in sich lenkbare Vordrachse 2 mit einschlagbaren Rädern 3 und eine in sich unlenkbare Hinterachse 4 mit relativ zum Hinterachskö.rper unbeweglichen Rädern 5 auf. Im Bereich der Vorderachse 2 ist je Fahrzeugseite je eine Querführungsrolle 6 vorgesehen, die wenigstens mittelbar starr mit dem Achskörper 7 der Vorderachse verbunden ist und die im i3ereicii der beidseitigen Spurführung - hierzu dienen die fahrbahnseitig angebrachten Querführungsstege 8 - spurbestimmend für den vorderen Fahrzeug teil sind. Die vorderen Querführungsrollen können mit der Fahrzeuglenkng kombiniert sein. Neben den vorderen Querführungsrollen 6 sind wechselweise ausfahrbare Wei.chellfiihrungsrollen 9 vorgesehen, die iiber einen Weichenführungs steg hinweggreifen und hilfsweise die Querführungsfunktion der gegenüberliegenden vorübergehend unbeaufschlagten Rolle 6 übernehmen.The vehicle 1 shown has a self-steerable front axle 2 with turnable wheels 3 and a non-steerable rear axle 4 with relative to the rear axle body immovable wheels 5 on. In the area of the front axle 2 is a transverse guide roller 6 is provided for each side of the vehicle, at least indirectly rigid with the axle beam 7 of the front axle is connected and the in the i3ereicii the two-sided lane guidance - this is done by the ones attached to the lane Cross guide webs 8 - part of the lane-defining for the front vehicle. The front Cross guide rollers can be combined with vehicle steering. In addition to the front Cross guide rollers 6 are alternately extendable white flute guide rollers 9, which reach over a switch guiding bar and, alternatively, the transverse guiding function take over the opposite temporarily unloaded role 6.

Im Bereich der drehschemelartig beweglichen Hinterachse 4 sind je Fahrzeugseite zwei Querführungsroilen le vorgesehen, die vor bzw. hinter den Rädern 5 an gabelförmigen llaltearmen 11 gelagert und starr an den Hinterachskörper 12 (Fig.In the area of the rear axle 4, which is movable like a turntable, are each Vehicle side two Querleitroilen le provided in front of and behind the wheels 5 mounted on fork-shaped llaltearms 11 and rigidly on the rear axle body 12 (Fig.

bis 4) gekoppelt sind. Die paarweise Rollenanordnung je Fahrzeugseite im Bereich der Hinterachse ermögli.cllt es, über die Querführungsrollen Richtmomente auf die drehbewegliche Achse 4 auszuüben und die Hinterachse im Sinne eines spurtreuen Abrollens entlang der mochanisch vorgegebenen Fahr spur auszulenken.to 4) are coupled. The paired roller arrangement on each side of the vehicle In the area of the rear axle, it enables straightening torques via the transverse guide rollers exercise on the rotating axle 4 and the rear axle in the sense of a directional stability To deflect rolling along the mechanically specified lane.

Die für die Querlage der Hinterachse maßgebenden Querlage Längslenker 13 der Hinterachse 4 sind teleskopartig ausgebildet und können in der der exakten Querlage der Hinterachse entsprechenden Länge formschlüssig verriegelt werden.The transverse position of the trailing arm that is decisive for the transverse position of the rear axle 13 of the rear axle 4 are telescopic and can be used in the exact Lateral position of the rear axle corresponding length are locked positively.

Die Befestigungsaugen 13a der Längslenker bleiben unbeweglich am Fahrzeugaufbau befestigt. Die teleskopartigen Querlagen-Längslenker können mit Federn und mit Stoßdämpfern kombiniert sein, um Querschwingungen der Hinterachse um die Nochachse zu unterbinden und um einen selbstätigen Rücklauf 1er Achre In die Querlage zu begünstigen. Der Fahrzeugaufbau stiitst sich iiber insgesamt vier symmetrisch zum Achskörper 12 angeordnete Federbälge 14 auf der Hinterachse ab. Die Federbälge sind auf einem möglichst großen Kreis um das Drehzentrums 14a herum angeordnet. Da die Federbälge Querverschiebungen Q in Horizontalrichtung zulassen, können sie bei voller Feder- und Tragfunktion dank der Viereranordnung auch noch die Funktion eines Drehkranzlagers übernehmen. Die für ein spur treues Abrollen der Hinterachse in dor Regel erforderlichen Eijischlagwinkel sind mit einer solchen Anordnung ohne weitet überbrückbar. Die Viereranordnung verhindert ein Abkippen der Achse trotz schrägen und seitenversetzten Angriffs der Federelemente bei einer Achsauslenkung.The attachment eyes 13a of the trailing arm remain immobile on the vehicle body attached. The telescopic transverse trailing arms can be equipped with springs and shock absorbers be combined to avoid transverse vibrations of the rear axle Still axis to prevent and to promote an automatic return of the 1st axis into the transverse position. The vehicle body is symmetrically supported by a total of four to the axle beam 12 arranged spring bellows 14 on the rear axle. The bellows are on one as large a circle as possible around the center of rotation 14a. Because the bellows Allow lateral displacements Q in the horizontal direction, they can with full spring and support function, thanks to the arrangement of four, it also functions as a slewing ring bearing take over. As a rule, these are required for the rear axle to roll true to the track Impact angles can be bridged with such an arrangement without much. the Arrangement of four prevents the axis from tipping over despite inclined and laterally offset Attack of the spring elements in the event of an axis deflection.

Neben den beiden dargestellten Querlagen-Längslenkern ist die Hinterachse noch über einen parallel zur Hinterachse sich erstreckenden Querlenker zur Bestimmung der Seitenlage der Hinterachse und über ein Paar von Momenten-Längslenkern zur Aufrechterhaltung der in Fig. 2 dargestellten Vertikallage der Achse bei Drehmomenteinwirkung (Traktion und Verzögerung) mit dem Fahrzeugaufbau verbunden. Querlenker und Momenten-Längslenker sind nicht dargestellt. Die Momenten-Längslenker müssen achsmittig etwa parallel zueinander in Fahrzeuglängsrichtung angeordnet sein, wobei ein Längslenker oberhalb des Achskörpers 12 und der andere unterhalb voll im angeordnet i t. Sie können sich in der gleichen Richtung oder in entgegengesetzter Richtung von der Achse weg erstrecken.Next to the two transverse trailing arms shown is the rear axle nor via a wishbone extending parallel to the rear axle for determination the lateral position of the rear axle and a pair of torque trailing arms to maintain it the vertical position of the axis shown in Fig. 2 when torque is applied (traction and deceleration) associated with the vehicle body. Wishbones and torque trailing arms are not shown. The torque trailing arms must be approximately parallel to the center of the axle be arranged to each other in the vehicle longitudinal direction, with a trailing arm above of the axle body 12 and the other below fully arranged in i t. you can extend in the same direction or in the opposite direction away from the axis.

L e e r s e i t eL e r s e i t e

Claims (4)

Ansprüche 1. Verkehrssystem, insbesondere ÖPNV-System mit spurführbaren straßengängigen zweiachsigen Fahrzeugen mit einer in sich lenkbaren Achse mit einschlagbaren Rädern und mit einer Achse mit relativ zur Achse unbeweglichen Rädern und mit im Bereich der Fahrzeugachsen beiderseits am Fahrzeug angebrachten wenigstens mittelbar von den jeweiliegen Achskörpern getragenen Querführungsrollen, die mit fahrbahnseitig angebrachten spurbestimmenden Querführungsst e gen, -stufen od. dgl. zusammenarbeiten, d a d u r c h g e s e n n z e i c h n e t , daß die mit unbeweglichen Rädern (5) versehende vorzugsweise hintere Fahrzeugachse (4) innerhalb eines Winkelraumes von etwa - 7 Grad drehgestellartig drehbeweglich am Fahrzeug (1) befestigt und in der Querlage verriegelbar bzw. entriegelbar ist. Claims 1. Transport system, especially public transport system with lane guidable road-going two-axle vehicles with a steerable axle with a steerable Wheels and with an axis with wheels immovable relative to the axis and with im Area of the vehicle axles attached at least indirectly on both sides of the vehicle Transverse guide rollers carried by the respective axle bodies, those with the roadway side attached lane-defining transverse guide bars, steps or the like work together, d u r c h e s e n n n z e i c h n e t that those with immovable wheels (5) providing preferably rear vehicle axle (4) within an angular space of about - 7 degrees rotatably attached to the vehicle (1) like a bogie and in the Transverse position can be locked or unlocked. 2. Verkehrssystem nach Anspruch 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t , daß der Fahrzeugaufbau sich an der drehbeweglichen Fahrzeugachse (4) über insgesamt vier pneumatische oder hydropneumatische bei der Achsverschwenkung als Drehkranzlager wirksame Federbälge (14) in Vertikalrichtung abstützt, von denen je zwei vor und je zwei hinter dem Achskörper (12) auf einem möglichst grossen seitlichen aber untereinander wenigstens annähernd gleichgroßen Abstand zum Drehzentrum (12a) der Achse angeordnet sind. 2. Transport system according to claim 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the vehicle body is on the rotating vehicle axle (4) via a total of four pneumatic or hydropneumatic when pivoting the axis acting as a slewing ring bearing spring bellows (14) is supported in the vertical direction, of which two each in front of and two each behind the axle beam (12) on a side that is as large as possible but at least approximately the same distance from each other to the center of rotation (12a) the axis are arranged. 3. Verkohrssystem nach Anspruch 1 oder 2, d a d u r c h e e k e n n z e i c h n e t , daß der Achskörper (1) der drehbeweglichen Fahrzeugachse (4) über wenigstens einen Querlenker zur Festlegung der Seitenlage der Achse se (4), über ein erstes achsmittig angeordnetes Längslenkerpaar zur Aufnahme der Antriebs- und/oder Bremsmomente - Momenten-Längslenkerpaar - und über ein zweites Längslenkerpaar (13) zur Festlegung der Querlage der Achse - Querlagen-Längslenker (13) - am Fahrzeugaufbau abgestützt ist, wobei von dem Momenten-Längslenkerpaar ei Längslenker oberhalb und einer unterhalb des Achskörpers (12) und wobei von den beiden Querlagen-Längslenkern (13) je ein Längslenker möglichst weit außenseitig angeordnet ist.3. Verkohrssystem according to claim 1 or 2, d a d u r c h e e k e n n z e i c h n e t that the axle body (1) of the rotating vehicle axle (4) via at least one wishbone to determine the lateral position of the axle se (4), via a first axially arranged trailing arm pair to accommodate the drive and / or braking torques - torque trailing arm pair - and via a second trailing arm pair (13) to determine the transverse position of the axle - transverse position trailing arm (13) - on the vehicle body is supported, wherein of the moment trailing arm pair ei trailing arm above and one below the axle body (12) and one of the two transverse trailing arms (13) a trailing arm is arranged as far on the outside as possible. 4. Verkehrssystem nach Anspruch 1, 2 oder 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die die Querlage der in sich unlenkbaren Achse festlegenden Längslenker (13) in sich längenveränderbar z. B. teleskopartig ausgebildet sind und in der für eine exakte Querlage der Achse (4) erforderlichen Länge verriegelbar bzw. entriegelbar sind.4. Transport system according to claim 1, 2 or 3, d a d u r c h g e k e It is not stated that they determine the transverse position of the inherently non-steerable axis Trailing arm (13) adjustable in length z. B. are designed telescopic and lockable in the length required for an exact transverse position of the axis (4) or are unlockable.
DE19762628218 1976-06-23 1976-06-23 Guidance control for tracked bus - uses limited steering on rear axle to track within front wheel curve defined using guide rollers Withdrawn DE2628218A1 (en)

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FR7718972A FR2355703A1 (en) 1976-06-23 1977-06-21 Traffic system for road vehicles guided along road - has guide rollers which cooperate with shoulders of road and has rear axle which can pivot slightly
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4267779A (en) * 1978-10-13 1981-05-19 Daimler-Benz Aktiengesellschaft Mechanically trackable road vehicle
US4271764A (en) * 1978-03-29 1981-06-09 Daimler-Benz Aktiengesellschaft Vehicle adapted to be guided on tracks for the public local passenger traffic with pivotal rear axle and longitudinal guide members for such axle
US4287830A (en) * 1978-03-30 1981-09-08 Daimler-Benz Aktiengesellschaft Vehicle adapted to be guided on tracks for the public local passenger traffic with pivotal rear axle and longitudinal guide members for such axle

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