DE2557930A1

DE2557930A1 - Analogue signals transmission system - uses increment generator for generation of pulses proportional to analogue signal

Info

Publication number: DE2557930A1
Application number: DE19752557930
Authority: DE
Inventors: Klaus Steffens
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1975-12-22
Filing date: 1975-12-22
Publication date: 1977-06-30

Abstract

The pulses change the state of a counter. A control line transmits from an operating point the counter content as control signal, together with an address to a selectable unit. A signalling line transmits from the selected unit a message giving its operational state, together with an address. Before the state of the counter (4) is changed by pulses of the increment generator (3), the existing state of the unit is written into the counter (4) through the signalling line (1).

Description

Verfahren zur Ubertragung von Analogwerten in einem BUS-System.Method for the transmission of analog values in a BUS system.

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur t;bertragung von Analogwerten in einem BUS -System mit einem Inkrementalgeber zur Erzeugung von Analogwerten proportionalen Impulsen, die den Zählerinhalt eines Zählers verändern, mit einer Steuerleitung, über welcher von einer Bedienstelle als Steuerwert der-Zählerinhalt des Zählers mit einer Adresse zu einer wählbaren Anlage übertragen wird, und mit einer Meldeleitung, über welcher von der angewählten Anlage eine Rückmeldung des Betriebszustandes der Anlage mit einer Adresse zu der Bedienstelle erfolgt.The invention relates to a method for the transmission of analog values in a BUS system with an incremental encoder for generating proportional analog values Pulses that change the counter content of a counter with a control line, Via which of a control point the counter content of the counter is used as a control value is transmitted with an address to a selectable system, and with a message line, via which of the selected system a feedback of the operating status of the System takes place with an address to the control point.

Aus der Zeitschrift "Fernseh- und Kinotechnik", 1974, Nr. 1, S. 13 und 14, ist ein digitales Fernsteuersystem in BUS-Technik bekannt, das speziellen Anforderungen in Fernseh-Studiokomplexen angepaßt ist. Bei diesem System werden auf einer Steuerleitung Steuerbefehle von Bedienstellen zu Anlagen übertragen. Gleichzeitig werden auf der Steuerleitung Zuteilungsinformationen übertragen, die ein Durchschalten der Nutzsignalwege sowie eine Zuordnung zu Anlagen zu bestimmten Bedienstellen bewirken. ueber eine Meldeleitung erfolgen Rückmeldungen der Betriebszustände von den Anlagen zu den Bedienstellen oder zu getrennte Anzeigestellen. Auch auf der Meldeleitung werden gleichzeitig Zuteilungsinformationen übertragen.From the magazine "Fernseh- und Kinotechnik", 1974, No. 1, p. 13 and 14, a digital remote control system in BUS technology is known, the special Requirements in television studio complexes is adapted. With this system will be Transfer control commands from control points to systems on a control line. Simultaneously Allocation information is transmitted on the control line, which requires a through-connection the useful signal paths as well as an assignment to systems to certain control points. Feedback on the operating status of the systems takes place via a message line to the control points or to separate display points. Also on the reporting line allocation information is transmitted at the same time.

Zur Ubertragung von Analogwerten wurde bereits vorgeschlagen, in den Bedienstellen Inkrementalgeber vorzusehen, die durch entsprechende Adressierung bestimmten Anlagen sugeordnet werden. Inkrementalgeber sind aus dem Buch von K.Steinbuch: "Taschenbuch der Nachrichtentechnik", 1967,. -Springer-Verlag, S. 710 bis 72), bekannt. In der BUS-Technik bereitet die Signalübertragung nach inkrementellen Verfahren Schwierigkeiten, weil als Bezugspunkt jeweils der zuletzt eingegebene Zählerinhalt eines Zählers, welcher zur Zählung der von Inkrementalgebern abgegebenan Impulse dient, gewertet wird.For the transmission of analog values, it has already been proposed in the Control points of incremental encoders must be provided by appropriate addressing certain systems. Incremental encoders are from the book by K. Steinbuch: "Taschenbuch der Kommunikationentechnik", 1967 ,. -Springer-Verlag, pp. 710 to 72), known. Prepared in BUS technology the signal transmission according to incremental Difficulties in the process because the last entered reference point is used in each case Counter content of a counter that is used to count the incremental encoders Impulse is used, is evaluated.

Bei einer Zuordnung des Inkrementalgebers zu anderen Anlagen1 wird in die neue Anlage der Bezugspunkt der vorherigen Anlage eingelesen. Die zuletzt vorgenommene Einstellung wird somit auch in der neuen Anlage durchgeführt und dient dort als Bezugspunkt. Eine Abfrage der Betriebszustände bestimmter Anlagen führt somit zu identischen und damit unerwünschten Ergebnissen.When the incremental encoder is assigned to other systems1 the reference point of the previous system is read into the new system. The last Any setting made is therefore also carried out in the new system and is used there as a reference point. A query of the operating status of certain systems leads thus to identical and thus undesirable results.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist daher, ein Verfahren der eingangs genannten Art anzugeben, welches die vorgenannten Nachteile nicht aufweist. Insbesondere soll durch einfaches Umschalten der Adressierung bestimmter Anlagen eine Rückmeldung des bisherigen Betriebszustandes zu der Bedienstelle möglich sein Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch tie im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.-Eine vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemaßen Verfahrens ist dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 2 zu entnehmen.The object of the present invention is therefore to provide a method of the above specified type, which does not have the aforementioned disadvantages. In particular should be a response by simply switching the addressing of certain systems the previous operating status for the control point be possible This task is specified according to the invention by tie in the characterizing part of claim 1 Features solved.-An advantageous further development of the method according to the invention can be found in the characterizing part of claim 2.

Das erfindungsgemäße Verfahren weist den Vorteil auf, daß nunmehr in den Zähler der Bedienstelle der Mifiherige Betriebszustand der angewählten Anlage als Bezugspunkt eingelesen wird bevor eine Änderung des Betriebszustandes der -Anlage vorgenommen werden kann.The inventive method has the advantage that now in the counter of the control point the inconsistent operating status of the selected system is read in as a reference point before a change in the operating status of the system can be made.

Weitere Vorteile und Einzelheiten des erfindangsgemäßen Verfahrens werden im folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels mit einer Figur näher erläutert und beschrieben.Further advantages and details of the method according to the invention are explained in more detail below using an exemplary embodiment with a figure and described.

Die Figur zeigt das Blockschaltbild einer Bedienstelle und einer Anlage, die durch eine Meldeleitung 1 und eine Steuerleitung 2 verbunden sind. In dem Blockschaltbild sind nur die zum Verständnis dederfindungsgemäßen Verfahrens erforderlichen Teile eingezeichnet. Mit einem Inkrementalgeber 3 wird in Abhängigkeit einer bestimmten Drehwinkelstellung, z.B. The figure shows the block diagram of a control point and a System that are connected by a message line 1 and a control line 2. In the block diagram are only those for understanding the method according to the invention required parts are shown. With an incremental encoder 3 is dependent a certain angle of rotation position, e.g.

eines Handrades, eine bestimmte Anzahl von Impulsen erzeugt, die mit einem Zähler 4 seriell je nach Drehrichtung rauf- oder runtergezählt werden. An dem Ausgang des Zählers 4 ist ein Parallel-Serien-Wandler 5 angeschlossen, welcher den parallel vorliegenden Zählerinhalt in eine serielle Form umwandelt. a handwheel that generates a certain number of pulses that can be counted up or down in series with a counter 4 depending on the direction of rotation. At the output of the counter 4, a parallel-to-serial converter 5 is connected, which converts the counter content present in parallel into a serial form.

Der derart serialisierte Zahlerinhalt dient als Steuerwert und wird in ein Register 6 geschoben. In diesem Register 6 -wird dem steuerwert mittels einer Adresseneingabeeinheit 7 die Adresse und die jeweilige Unteradresse des gewünschten Unterspeichers einer bestimmten Anlage zugesetzt. Gleichzeitig mit der Adresseneingabe durch die pdresseneingabeeinheit 7 wird einer Verzögerungsstufe 8 ein Signal zugeführt, welches bewirkt, daß der Steuerwert verzögert in die angewählte Anlage eingelesen wird. Bei dem vorliegenden Ausführungsbei-- spiel erfolgt dies dadurch, daß dem Register 6 von der Verzögerungsstufe 8 über eine Leitung 9 nach einer bestimmten Verzögerungszeit ein Schreib-Bit eingeinen wird. Auf der Anlagenseite wird nach Ubertragung des Registerlnhalts des Registers 6 über die Steuerleitung 2 der Registerinhalt mit einem Serien-Parallel-Wandler 10 in eine parallele Form zurückgewandelt. Die Information wird-mehreren (i, 2 bis n) Speichern 11 zugeführt. In Abhängigkeit der jeweiligen Unteradresse wird einer der Speicher veranlaßt, seinen bisherigen Speicherinhalt eine Parallel-Serien-Wandler i2 zuzuführen, von dem aus nach entsprechender Adressierung (nicht gezeichnet) der Speicherinhalt über die Meldeleitung 1 dem Zähler 4 der Bedienstelle eingelesen wird. Damit nimmt der Zähler 4 den Bezugspunkt der gewählten Anlagen. Wenn nach der bestimmten Verzögerungszeit am Ausgang des Serien-Parallel-Wandlers 10 an der Leitung 13 das von der Verzögerungsstufe 8 in das Register 6 eingegebene Schreib-Bit erscheint, kann der Speicherinhalt des angewählten Speichers durch Anderung des Zählerinhalts mit dem Inkrementalgeber 3 geändert werden. The counter content serialized in this way serves as a control value and is shifted into a register 6. In this register 6 -is the control value by means of a Address input unit 7 the address and the respective sub-address of the desired Sub-storage of a certain system added. Simultaneously with entering the address a signal is fed to a delay stage 8 by the pdresse input unit 7, which causes the control value to be read into the selected system with a delay will. In the present exemplary embodiment, this is done in that the Register 6 from the delay stage 8 via a line 9 after a certain Delay time a write bit will be received. On the plant side, after Transmission of the register contents of the register 6 via the control line 2 of the register contents converted back to a parallel form with a series-to-parallel converter 10. the Information is supplied to several (i, 2 to n) memories 11. In dependency of respective sub-address causes one of the memories to change its previous memory content a parallel-to-serial converter i2 to be supplied, from which after appropriate addressing (not shown) the memory contents via the message line 1 to the counter 4 of the control point is read. The counter 4 thus takes the reference point of the selected systems. If after the specific delay time at the output of the series-parallel converter 10 on line 13 is the input from delay stage 8 into register 6 Write bit appears, the memory content of the selected memory can be changed by changing of the counter content can be changed with the incremental encoder 3.

Durch derartige Maßnahmen wird erreicht, daß beispielsweise die durch einen Inkrementalgeber gesteuerte Blende einer Fernsehkamera lediglich von ihrem alten Bezugspunkt (bisherige Blendenöffnung) aus gesteuert zu werden braucht. Weiterhin kann somit durch einfache Anwahl der Adresse, die der Blende zugeordnet ist, auf einer Anzeigevorrichtung in der BeBienstelle die gerade vorliegende Blendenöffnung dargestellt werden. Wird an dem Ausgang des Zählers 4 ein Digital-Analog-Wandler angeschlossen (nicht gezeichnet), so erhält man eine Analogwert-Rückmeldung des Funktionswertes des durch die Unteradresse angewählten Speichers auf der Anlagenseite.Such measures ensure that, for example, by an incremental encoder controlled shutter of a television camera only from theirs old reference point (previous aperture) needs to be controlled from. Farther can thus be opened by simply selecting the address assigned to the panel a display device in the control room the current aperture being represented. If the output of the counter 4 is a digital-to-analog converter connected (not shown), an analog value feedback is obtained from the Function value of the memory selected by the sub-address on the system side.

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Claims

Claims 1. Method for the transmission of analog values in one BUS system with an incremental encoder for generating the analog values proportional Pulses that change the counter content of a counter with a control line, Via which of a control point the counter content of the counter is used as a control value is transmitted with an address to a selectable system, and with a message line, via which of the selected system a feedback of the operating status of the Installation takes place with an address to the operating point, characterized in that before the contents of the counter (4) are changed by the pulses from the incremental encoder (3) First the previous one. Operating status of the selected system via the message line (1) is read into the counter (4).

2. The method according to claim 1, characterized in that in the control point such a signal is supplied to the system after addressing the desired system it becomes that by corresponding delay a read out of the previous operating state is next the selected system is effected.