DE2541108A1

DE2541108A1 - Articulated road sweeping machine with knee joint steering - pneumatic suction rubbish collector mechanism

Info

Publication number: DE2541108A1
Application number: DE19752541108
Authority: DE
Inventors: John Lennart Oeberg
Original assignee: RAPID MASCH FAHRZEUGE AG
Current assignee: RAPID MASCH FAHRZEUGE AG
Priority date: 1974-12-20
Filing date: 1975-09-15
Publication date: 1976-06-24
Also published as: DE2541108C2; SE7511227L; CH586325A5

Abstract

Road-sweeping machine, with knee-joint steering, is fitted with a pneumatic collector device (29). The longitudinal axis of part, or the whole, of the suction duct (32) can be coaxial to the pivot axis of the tractor and trailer vehicle components (3, 4), and this duct and the suction mouthpiece (31) may share the same main axis. There may be a number of suction ducts and mouthpieces. A rotary flexible pipe or tube may be mounted between the suction mouthpieces. A rotary flexible pipe or tube may be mounted between the suction mouthpiece and the rubbish container (27). This layout is simpler than that on machines with mechanically driven sweepers in the form of rollers.

Description

Kehrmaschine mit Knick-Lenkung Die vorliegende Erfindung betrifft eine Kehrmaschine mit Knick-Lenkung. Articulated Steering Sweeper The present invention relates to a sweeper with articulated steering.

ßs sind derartige maschinen bekannt geworden. Diese sind aber im Aufbau kompliziert, da sie mechanisch betriebene Räumer in Form von Walzen aufweisen. Such machines have become known. But these are in Complicated construction because they have mechanically operated scrapers in the form of rollers.

Die vorliegende Erfindung bringt diesbezüglich eine Vereinfachung. Die erfindungsgemäße Kehrmaschine mit Knick-Lenkung zeichnet sich dadurch aus, daß sie eine pneumatische Aufnahmevorrichtung aufweist. The present invention simplifies this. The sweeper according to the invention with articulated steering is characterized in that it has a pneumatic pick-up device.

Ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes wird anschließend anhand von Figuren erläutert. Es zeigen in rein schematischer Darstellung: Fig. 1 einen Aufriß einer Kehrmaschine, Fig. 2 eine Aufsicht auf die Kehrmaschine nach Fig. 1, Fig. 3 eine Aufsicht auf eine Variante einer Kehrmaschine analog derjenigen gemäß den Fig. 1 und 2. An embodiment of the subject invention is then explained with reference to figures. It shows in a purely schematic representation: Fig. 1 shows an elevation of a sweeper, FIG. 2 shows a plan view of the sweeper Fig. 1, Fig. 3 a plan view of a variant of a sweeper analogous to that according to FIGS. 1 and 2.

Die in den Fig. 1 und 2 dargestellte Kehrmaschine 1 besteht aus einem Zugfahrzeugteil 3 und einem Schleppfahrzeugteil 4. The sweeper 1 shown in Figs. 1 and 2 consists of a Towing vehicle part 3 and a towing vehicle part 4.

Es handelt sich um eine Kehrmaschine mit Knick-Lenkung. Die Schwerikung der beiden Fahrzeugteile 3 und 4 erfolgt um eine Schwenkachse 6. Der Zugfahrzeugteil ) ist mit einer Pührerkabine 8, in der ein Lenkrad 9 ersichtlich ist, versehen. Ein Gestänge, durch dieses Lenkrad 9 betätigt, wirkt auf den Schleppfahrzeugteil 4 und ermöglicht damit in bekannter Weise das lenken der Kehrmaschine 1. Der Zugfahrzeugteil 3 besitzt eine Sahrzeugteillängsachse 13. Symmetrisch zu beiden Seiten der längsachse 13 sind vorn unter der Führerkabine 8 des Zugfahrzeugteiles 3 zwei rotierende Kehrbürsten 14 und 15 ersichtlich. Die beiden, im Grundriß als Punkte erscheinenden Drehachsen der beiden Kehrbürsten 14 und 15 liegen auf einer fiktiven Kehrbürstenachse 16. Der Zugfahrzeugteil 3 ist mit zv.ei Rädern 17 und der Schleppfahrzeugteil 4 mit zv!ei Rädern 19 ausgerüstet. Im Bereiche der Radachsen 24 und 25 der Vorder-und Hinterräder 17, 19 sind, wie aus Fig. 1 ersichtlich, vordere und hintere Luftfedern 21 und 22 angebracht. Diese Luftfedern 21, 22 sind über ein Steuerventil (nicht dargestellt) in bekannter Weise bezüglich Preßluft-Zu- und Abfuhr derart gesteuert, daß, unabhängig von der Belastung bzw. dem Gewicht des Aufbaus, die Höhe "d" und damit der Abstand "c" in noch zu besprechender Weise konstant gehalten werden.It is a sweeper with articulated steering. The difficulty of the two vehicle parts 3 and 4 takes place around a pivot axis 6. The towing vehicle part ) is provided with a guide cabin 8 in which a steering wheel 9 can be seen. A linkage, operated by this steering wheel 9, acts on the towing vehicle part 4 and thus enables the sweeping machine 1 to be steered in a known manner 3 has a vehicle part longitudinal axis 13. Symmetrical on both sides of the longitudinal axis 13 are two rotating sweeping brushes at the front under the driver's cab 8 of the towing vehicle part 3 14 and 15 can be seen. The two axes of rotation that appear as points in the plan of the two sweeping brushes 14 and 15 lie on a fictitious sweeping brush axis 16. The towing vehicle part 3 is with zv.ei wheels 17 and the towing vehicle part 4 equipped with two wheels 19. In the areas of the wheel axles 24 and 25 of the front and rear As can be seen from FIG. 1, rear wheels 17, 19 are front and rear air springs 21 and 22 attached. These air springs 21, 22 are via a control valve (not shown) in a known manner with regard to compressed air supply and discharge controlled in such a way that that, regardless of the load or weight of the structure, the height "d" and so that the distance "c" can be kept constant in a manner to be discussed.

In Fi. , 2 sind di vordere und die hintere Radachse 24, 25 eingezeichnet. Der Schleppfahrzeugteil 4 trägt einen Kehricht-Aufnahmebehälter 27 mit einer Kehricht-Aufnahmeeinrichtung 29. In Fi. , 2 the front and rear wheel axles 24, 25 are shown. The towing vehicle part 4 carries a refuse receptacle 27 with a refuse receptacle 29

Letztere umfaßt ein Saugmundstück .g1 sowie eine Saugleitung 32, welche gemäß den Fig. 1 und 2 derart ausgeführt sind, daß die von den Kehrbürsten 14 und 15 im Bereich der Falirzeugteil-Längsachse 13 erstelle "Kehricht-Mad" vom Saugmundstück 31 angesaugt und auf kürzestem Weg durch die Saugleitung 32 in den Kehricht-Aufnahmebehälter 27 befördert wird. Es ist auch die zu reinigende Fahrbahnen 34 dargestellt.The latter comprises a suction mouthpiece .g1 and a suction line 32, which 1 and 2 are designed such that the sweeping brushes 14 and 15 create "Kehricht-Mad" from the suction mouthpiece in the area of the longitudinal axis 13 of the tool part 31 sucked in and the shortest route through the suction line 32 into the refuse receptacle 27 is promoted. The roadway 34 to be cleaned is also shown.

Bekannterweise wird mittels eines Saugventilators (nicht dargestellt) der gedeckte Kenricht-Aufnahmebehälter 27 unter Unterdruck gesetzt, so daß am Saugmundstück 31 ein entsprechender Unterdruck entsteht und der von den Kehrbürsten 14 und 15 als Mad zusammengewischte Kehricht durch die im Saugmundstück @1 herrschende Luftströmung in dieses eingesaugt und in bekannter Weise pneumatisch durch die Saugleitung 32 in den Kehricht-Aufnahmebehälter 27 gefördert wird. Der Behälter 27 @irrt dabei als Abscheider. As is known, a suction fan (not shown) the covered Kenricht receptacle 27 placed under negative pressure, so that the suction mouthpiece 31 a corresponding negative pressure is created and that of the sweeping brushes 14 and 15 as Mad rubbish wiped together through the in the suction nozzle @1 prevailing air flow sucked into this and pneumatically in a known manner is conveyed through the suction line 32 into the waste receptacle 27. Of the Container 27 @ is wrong as a separator.

Eine gute. wirkungsvolle Reinigungs bzw. Absaugung des Stra-@enerkenrichtes ist wesentlich von der @endigkeit der Kehrmaschine 1 abhängig, in speziellen von der gegenseitigen Lage der @e@rb@rsten 14, 15 und der @@@@düse 31. Die endigkeit der K@@@@@schine 1 wird hauptsächlich durch die Wahl des Lenksystems bestimmt. In dieser Beziehung ist die Knick-Lenkung, wie der Fachmann weiß, äußerst vorteilhaft, es ist dabei möglich, die Lage der beiden Kehrbürsten 14, 15 und der Saugdüse 31 innerhalb der geometrischen Gegebenheiten des Fahrzeuges optimal zu bestimmen. Bei der vorliegenden Konstruktion erfolgt ein bester Reinigungs-Effekt auch bei engen Kurven und Einmündungen von Straßen in dem Sinne, daß das Saugmundstück ,1 derart angeordnet ist, dsi es die von den beiden Kehrbürsten 14 und 15 errichtete Kehricht-Mad mit vollem @undstück 31 erfaßt und nicht nur in einem Qeil oder überhaupt nicht. A good. Effective cleaning or suction of the straightening of the street is essentially dependent on the end of the sweeper 1, in particular on the mutual position of @ e @ rb @ rsten 14, 15 and @@@@ nozzle 31. The end the K @@@@@ machine 1 is mainly determined by the choice of the steering system. In In this relationship, as the expert knows, the articulated steering is extremely advantageous, it is possible to change the position of the two sweeping brushes 14, 15 and the suction nozzle 31 to be optimally determined within the geometric conditions of the vehicle. at The present construction produces the best cleaning effect even in tight spaces Curves and junctions of roads in the sense that the suction nozzle, 1 such is arranged, dsi it is the Kehricht-Mad built by the two sweeping brushes 14 and 15 with a full piece 31 recorded and not only in a Qeil or not at all.

(optimale Überdeckung) Bekanntlich gibt es in der Praxis keine Lenkung, bei der bei allen Lenksituationen, wie z.B. Einfahren in Kurven, Auswahren us Kurven, etc., die Hinterräder die genau gleiche Bahn beschreiben wie die Vorderräder bzw. bei welcher die Kehrbürsten 14 und 15 der vorbeschriebener Kehrmaschine eine Kurvehbahn beschreiben so, fdaß die Mitte der @ehrbürstenachse 16, die @r@ der Längsachse 13 liegt (in Grundriß gemäß Fig. 2), die gleiche @ahn beschreibt, wie der entsprtechende Punkt der Schwenkachse 6. Je größer die Abweichung dieser beider @@@nen voneinander ist, um so größer ist die Versetzung des Saugmundstückes 31 bezüglich der gebildeten @@@ und um so problematischer wird deren Absaugen.(optimal coverage) It is well known that in practice there is no steering in all steering situations, such as entering bends, exiting bends, etc., the rear wheels describe exactly the same path as the front wheels or at which the Sweeping brushes 14 and 15 of the sweeping machine described above Describe a curve path in such a way that the center of the @ Ehrbürstenachse 16, the @ r @ the longitudinal axis 13 lies (in plan according to FIG. 2), which describes the same @ahn, like the corresponding point of the pivot axis 6. The greater the deviation of this both @@@ nen from each other, the greater the displacement of the suction mouthpiece 31 with regard to the educated @@@ and the more problematic their suction becomes.

Durch Rechnung kann gezeigt werden, daß für die optimale Auslegung die in Fig. 1 eingetragenen Abstär@e "a" und "b" gleich groß sein müssen damit die vom entsprechenden Punkt der Schwenkachse 6 beschriebene Bahn sich in optimaler Weise der Bahn des Schnittpunktes der Kerbürstenachse 16 mit der Zugfahrzeugteil-Längsachse 13 (Fig. 2) angleicht. Diese Bedingung a = b gilt dann, wenn die Mittelachse des S@@@@undstückes 31 mit der Schwenkachse 6 der Kehrichtmaschine 1 zusammenfällt. By calculation it can be shown that for the optimal design the Abstark @ e "a" and "b" entered in Fig. 1 must be the same so that the from the corresponding point of the pivot axis 6 described path is in optimal Way of the path of the intersection of the notched brush axis 16 with the longitudinal axis of the towing vehicle part 13 (Fig. 2). This condition a = b applies when the central axis of the S @@@@ undstückes 31 coincides with the pivot axis 6 of the sweeping machine 1.

Es ist aber, wie aus Fig. 3 ersichtlich auch möglich, das Saugmundstück 31 gegen die beiden Kehrbürsten 14 und 15 hinzuverschieben zwecks möglichst gleicher Bahnbeschreibung, wobei das Aufsaugproblem um so einfacher wird, je näher das Saugmundstück 31 gegen die beiden Kehrbürsten 14 und 15 geschoben wird. Diese Konstruktion weistaber den Nachteil auf, daß die die Saugdüse 31 mit dem Kehricht-Aufnahmenehälter 27 verbindende Saugleitung 40 mindestens eine Umlenkung erfährt. However, as can be seen from FIG. 3, the suction mouthpiece is also possible Move 31 against the two sweeping brushes 14 and 15 for the purpose of being as equal as possible Path description, whereby the suction problem becomes easier the closer the suction mouthpiece 31 is pushed against the two sweeping brushes 14 and 15. However, this construction shows the disadvantage that the suction nozzle 31 with the refuse receiving container 27 connecting Suction line 40 experiences at least one deflection.

Sie muß daher schwenkbar mit dem Kehricht-Aufnahmebehälter 27 verbunden sein. @@mit der @ugfahrzeuteil 3 und der Schleppfahrungsteil 4 sich gegenseitig verschwenken können, ohne daß die Saugleitung 40 Lageähnderungen ausführen muß, die einen sogenannten Kompensator, z.B. einen @alg-Kompensator, benötigen.It must therefore be pivotably connected to the refuse receptacle 27 be. @@ with the @ugfahrzeuteil 3 and the towing experience part 4 each other be able to pivot without the suction line 40 having to change position, who need a so-called compensator, e.g. an @alg compensator.

Im beschriebenen Falle liegt @ithin die Saugmundstückachse 21 außerhalb der @chwenkachse 6 der Kehrmaschine 1. Die Konstruktion gemäß Fig. @ ist jedoch @u@we@iger als diejenige gemäß den Fig. 1 und 2. Es ist aber auch möglich, das irgendwo angeordnete Saugmundstück 31 über ein flexibles Rohr, z.B. In the case described, the suction mouthpiece axis 21 lies outside the @chwenkachse 6 of the sweeper 1. The construction according to Fig. @ is, however @ u @ we @ iger than that according to FIGS. 1 and 2. But it is also possible somewhere arranged suction nozzle 31 via a flexible tube, e.g.

einen Gummieschlauch, mit dem @e@älter 27 zu verbinden.a rubber hose to connect with the @ e @ older 27.

Bei einer derartigen Kehrmaschine 1 ist jedenfalls die Konstanthaltung des Abstandes "c" des unteren Randes des Saugmundstückes 31 von der zu kehrenden @ahrtbeim 34 von großer ichtigkeit. Die erwähnte Luftfederung mittels der Luftfedern 21 und 22 erlaubt es, die Kehrmaschine 1 entsprechend zu federn, um auch bei wechselnder Last, insbesondere des Kehricht-Aufnahmebehälters 27, die Höhe "d" zwischen der unteren Auflagefläche 23 der Kehrricht-Aufnahmebehälter-Abstützung des Schleppfahrzeugteiles 4 und der Fahrbahn 34 und damit den Abstand "c" konstant zu halten. Damit ergibt sich eine gefederte Kehrmaschine, bei der auch bei wechselnder Last, insbesondere des Kehricht-Aufnahmebehälters 27, der Abstand "c" ohne zusätzliche Verschleißteile eingestellt und ungefähr konstant gehalten werden kann. In any case, in such a sweeping machine 1, it is kept constant the distance "c" of the lower edge of the suction nozzle 31 from the one to be swept @ahrtbeim 34 of great importance. The aforementioned air suspension by means of the air springs 21 and 22 allows the sweeper 1 to be spring loaded accordingly, even when changing Last, in particular of the garbage receptacle 27, the height "d" between the lower support surface 23 of the refuse receptacle support of the towing vehicle part 4 and the roadway 34 and thus the distance "c" to be kept constant. So that results a spring-loaded sweeper, which also works with changing loads, in particular of Refuse receptacle 27, the distance "c" without additional wearing parts can be set and kept approximately constant.

Bei sehr großen Kehrmaschinen ist es ferner möglich, mehrere Saugdüsen und Saugleitungen und mehr als zwei Kehrbürsten vorzusehen. In the case of very large sweepers, it is also possible to use several suction nozzles and suction lines and more than two sweeping brushes to be provided.

Claims

2 a t e n t a n s p r ü c h e

Sweeping machine with articulated steering, thus g e -k e n n z e i c h n e t that it has a pneumatic receiving device (29).

2. Sweeping machine according to claim 1, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the longitudinal axis of at least part of the suction line (32) is coaxial the pivot axis (6) of the towing vehicle part (3, 4).

3. Sweeping machine according to claim 1 or 2, characterized in that g e -k e n n z e i c h n e t that the suction mouthpiece (31) and the suction line (32) are one and the same have main axis (6).

4. Sweeping machine according to one of claims 1 to 3, characterized g e k e It is noted that several suction nozzles and suction lines are provided.

5. Sweeper according to one of claims 2 to 4, characterized g e k e n n z e i c h n e t that the suction mouthpiece axis (41) is parallel to the pivot axis (6) runs, preferably x: iron is in front of it.

6. Sweeper according to claim 5, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the suction line (@ 0) can be pivoted with the towing vehicle part (4), in particular is pivotally connected to the @@@ rzeng @@ ilbschwenkachse (6).

7. Sweeper according to one of claims 1 to 5, characterized g e k e n n z e i c h n e t that the @horizontal distance (a) of the front wheel axle (24) of a @iktiven @@@ brush connection axis (16) is approximately the same size the one (b) of the front wheel axle (24) from the pivot axis (6) between traction and towing vehicle part (3, 4).

8. honing machine according to one of claims 1 to 7, characterized g e k e n n z e i n e t that at least one of the two @ e @ le @ p vehicle parts (3, 4) an air suspension (2 @) and control means for the air supply for loading and Relieving the air suspension (22) in such a way that the distance (c) of the suction nozzle (31) of the roadway (34) remains essentially constant.

9. Sweeping machine according to claims 1 to 8, thereby g e k e n n z e i c h n e t that between the suction nozzle (31) and the refuse receptacle (27) a flexible tube (40) is arranged.

L e r s e i t e