DE2401419A1 - VEHICLE WITH A HYDROSTATIC AND MECHANICAL DRIVE - Google Patents

VEHICLE WITH A HYDROSTATIC AND MECHANICAL DRIVE

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Description

7J .... 240K13 7 J .... 240K13

11.12.1973 Wd/Ml12/11/1973 Wd / Ml

Anlage zurAttachment to

Patent- undPatent and

GebrauchsmusterhilfsanraeldungUtility model registration

ROBERT BOSCH GMBH, 7000 STUTTGART 1ROBERT BOSCH GMBH, 7000 STUTTGART 1

Fahrzeug mit einem hydrostatischen und mechanischen AntriebVehicle with a hydrostatic and mechanical drive

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit mindestens zwei angetriebenen Achsen, von denen eine mechanisch von einer Brennkraftmaschine über ein Schaltgetriebe angetrieben ist, die andere von einem hydrostatischen Getriebe, dessen verstellbare Pumpe ebenfalls mittel- oder unmittelbar von der Brennkraftmaschine- angetrieben ist.The invention relates to a vehicle with at least two driven ones Axles, one of which is mechanically driven by an internal combustion engine via a gearbox, the other by a hydrostatic one Transmission whose adjustable pump is also driven directly or indirectly by the internal combustion engine.

Bei Fahrzeugen mit teils mechanischen, teils hydrostatisch angetriebenen Rädern werden bisher die Umfangskräfte der hydrostatisch angetriebenen Räder mit Hilfe, von Regeleinrichtungen konstant gehalten, und zwar unabhängig davon, wie groß der gesamte Fahrwiderstand ist. ' Dies ist nicht vorteilhaft.For vehicles with partly mechanical, partly hydrostatically driven Wheels are so far the peripheral forces of the hydrostatically driven Wheels with the help of control devices kept constant, regardless of how great the total driving resistance is. ' This is not beneficial.

Auch eine Steuerung auf kleinste Schlupfverluste zwischen dem Boden .und allen Rädern, also auf minimalen Kraftstoffverbrauch, ist unzweckmäßig. Also a control for the smallest slip losses between the ground .and all wheels, i.e. on minimal fuel consumption, is inexpedient.

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Es ist eine Aufgabe der Erfindung, einen Fahrzeugantrieb der eingangs erwähnten Art zu schaffen, der beste Wirtschaftlichkeit unter Berücksichtigung von Lohn- und Kraftstoffkosten gewährleistet.It is an object of the invention to provide a vehicle drive of the initially mentioned to create the type mentioned, which guarantees the best economic efficiency, taking into account wage and fuel costs.

Dies wird gemäß der Erfindung dadurch erreicht, daß die Treibradkräfte der hydrostatisch angetriebenen Räder bei Vorgabe der Drehzahl der Brennkraftmaschine und der übersetzung im Schaltgetriebe die maximale Geschwindigkeit des Fahrzeugs ergeben.This is achieved according to the invention in that the drive wheel forces of the hydrostatically driven wheels when specifying the speed of the internal combustion engine and the gear ratio in the gearbox maximum speed of the vehicle.

Ein wesentlicher Vorteil des erfindungsgemäßen Antriebs ist der, daß er die jetzt in den Schaltgetrieben nötigen Kriech- und Schneckengänge unnötig macht, da nun die nur kleine Zugkräfte erfordernden Arbeiten allein mit dem stufenlosen hydrostatischen Antrieb, z.B. der Vorderräder, ausgeführt werden können. Das Schaltgetriebe für die Hinterräder befindet sich in diesem Fall in Leerlaufstellung.A major advantage of the drive according to the invention is that it makes the crawler gears and worm gears now necessary in the gearboxes unnecessary, since the work now only requires small tractive forces only with the continuously variable hydrostatic drive, e.g. the front wheels, can be executed. In this case, the gearbox for the rear wheels is in neutral.

Besonders zweckmäßig ist es, daß die übersetzung des hydrostatischen Getriebes gleichzeitig und in gleicher Weise wie die des mechanischen Schaltgetriebes stufenweise verändert wird und daß das Kupplungspedal mit einem Steuerventil zusammenwirkt, das den geschlossenen Kreislauf des hydrostatischen Getriebes kurzzuschließen vermag.It is particularly useful that the translation of the hydrostatic Transmission is changed in stages at the same time and in the same way as that of the mechanical gearbox and that the clutch pedal cooperates with a control valve which is able to short-circuit the closed circuit of the hydrostatic transmission.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung und der Zeichnung.Further advantageous refinements of the invention emerge from the subclaims, the description and the drawing.

Ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung ist in der Zeichnung wiedergegeben. Diese zeigt in denAn embodiment of the subject matter of the invention is shown in the drawing. This shows in the

Fig. 1 bis k in schematischer Darstellung Fahrzeugantriebe mitFig. 1 to k in a schematic representation of vehicle drives

teils mechanisch, teils hydrostatisch angetriebenen Achsen.partly mechanically, partly hydrostatically driven axles.

Im Ausführungsbeispiel nach' der Fig. 1 ist mit 10 eine Antriebsmaschine, insbesondere Brennkraftmaschine, bezeichnet, welche einerseits über ein mechanisches Schaltgetriebe 11 und eine Hinterachse 12 Räder 13 antreibt, andererseits eine verstellbare, insbesondere reversierbare,In the embodiment according to 'of Fig. 1, 10 is a drive machine, in particular internal combustion engine, which on the one hand has a mechanical gearbox 11 and a rear axle 12 wheels 13 drives, on the other hand an adjustable, in particular reversible,

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Pumpe 1*f. Von dieser führen Leitungen 15, 16 im geschlossenen Kreislauf zu einem Hydromotor 17, welcher Räder 18 antreibt. Die Leitungen 15, 16 sind durch Druckbegrenzungsventile 191 20 abgesichert. Der Hydromotor I? ist durch eine Umgehungsleitung, welche von der Leitung 15 zur Leitung 16 führt, umgangen. In dieser Umgehungsleitung ist ein Kurzschlußventil 22 angeordnet, durch welches die Verbindung über die Leitung 21 zu den Leitungen 15, 16 gesperrt oder freigegeben werden kann. Am Kurzschlußventil 22 ist ein Stößel 23 angeordnet, welcher mit einem Gestänge 2h zusammenwirkt, das an einem Kupplungspedal 25 angelenkt ist, mit welchem auch die Reibkupplung zwischen der Antriebsmaschine und dem Schaltgetriebe 11 ein- und ausgerückt werden kann. An die Umgehungsleitung 21 ist eine Leitung 26 mit einem Wechselventil 27 angeschlossen, welches Verbindung zu einem Manometer 28 hat.Pump 1 * f. Lines 15, 16 lead from this in a closed circuit to a hydraulic motor 17 which drives wheels 18. The lines 15, 16 are protected by pressure relief valves 191-20. The hydraulic motor I? is bypassed by a bypass line which leads from line 15 to line 16. In this bypass line, a short-circuit valve 22 is arranged, through which the connection via the line 21 to the lines 15, 16 can be blocked or released. A tappet 23 is arranged on the short-circuit valve 22, which cooperates with a linkage 2h which is articulated to a clutch pedal 25, with which the friction clutch between the drive machine and the gearbox 11 can also be engaged and disengaged. A line 26 with a shuttle valve 27, which is connected to a pressure gauge 28, is connected to the bypass line 21.

Das den Hub der Pumpe 1** bestimmende Stellglied 30 ist über ein Gestänge 31 mit einem Fahrhebel 32 verbunden. Dies ist ein zweiarmiger Hebel, der an einem als Schraube ausgebildeten Einstellglied 33 angelenkt ist. Am Fahrhebel 32 ist eine Raste ausgebildet, die in Vertiefungen I bis V einzurasten vermag. Diese Vertiefungen entsprechen den Vorwärtsgängen I bis IV und dem Rückwärtsgang V des SchaltgetriebesThe actuator 30, which determines the stroke of the pump 1 **, is via a linkage 31 connected to a drive lever 32. This is a two-armed Lever which is articulated on an adjusting member 33 designed as a screw. A notch is formed on the drive lever 32, which engages in depressions I to V can lock into place. These depressions correspond to the forward gears I to IV and the reverse gear V of the gearbox

Die Treibradkraft der Vorderräder und demzufolge die Verteilung der gesamten Vortriebskraft auf Vorder- und Hinterräder wird eingestellt, indem man das übersetzungsverhältnis des Hydrogetriebes verkleinert, ausgehend von einer übersetzung, die gleich der Übersetzung zu den Hinterrädern ist, gleiche Raddurchmesser hinten und vorne vorausgesetzt. Mit kleiner werdendem Übersetzungsverhältnis werden Vorderrad-Drehzahl, -Schlupf und -Umfangskraft größer, da die von ihnen übertragene Umfangskraft eine Funktion des Schlupfes und seiner Größe sowie der Bodenbeschaffenheit ist.The driving wheel force of the front wheels and consequently the distribution of the total propulsive power on the front and rear wheels is adjusted by reducing the transmission ratio of the hydraulic transmission, starting from a translation that is equal to the translation to the Rear wheels is provided that the front and rear wheel diameters are the same. As the gear ratio becomes smaller, the front wheel speed, -Slip and circumferential force greater, since the circumferential force transmitted by them is a function of the slip and its size as well the nature of the soil.

Wird die Pumpe 1*l· von der Antriebsmaschine 10 angetrieben, so muß immer gleichzeitig beim Schalten des Schaltgetriebes auch die übersetzung des hydrostatischen Getriebes durch Verstellen der Pumpe 14 verändert werden. Dies wird dadurch erreicht, daß die Raste am Fahrhebel 32 in die dem gewählten Fahrgang'zugeordnete Vertiefung I - VIf the pump 1 * l · is driven by the drive machine 10, then it must always at the same time when shifting the gearbox also the translation of the hydrostatic transmission by adjusting the pump 14 to be changed. This is achieved in that the notch on the driving lever 32 moves into the recess I - V assigned to the selected driving gear

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einrastet. Dies ist ohne Störung des Fahrbetriebs dadurch möglich, wenn beim Auskuppeln der Kupplung und vor Einlegen des neuen Getriebeganges das Kurzschlußventil 22 durch das Kupplungspedal 25 geöffnet wird. Dadurch ist das hydrostatische Getriebe kurzgeschlossen. Eine nicht dargestellte Sperre verhindert das Schließen des Kurzzschlußventils durch den Fahrert wenn die Übersetzungen vorne und hinten nicht aneinander angeglichen sind.clicks into place. This is possible without disturbing the driving operation if the bypass valve 22 is opened by the clutch pedal 25 when the clutch is disengaged and before the new gear is engaged. As a result, the hydrostatic transmission is short-circuited. An interlock, not shown, prevents the closing of the Kurzzschlußventils t by the driver when the translations are not aligned to each other front and rear.

Die Treibradkraft der Vorderräder wird eingestellt, indem der Anlenkpunkt des Fahrhebels 32 mit dem Einstellglied 33 entsprechend verschoben wird. Die Einstellung der übersetzung des hydrostatischen Getriebes kann so erfolgen, daß ein bestimmter Arbeitsdruck sich einstellt, der am Manometer 28 feststellbar ist.The driving wheel force of the front wheels is adjusted by the pivot point of the driving lever 32 with the adjusting member 33 accordingly is moved. Setting the ratio of the hydrostatic Transmission can take place in such a way that a certain working pressure is established, which can be determined on the pressure gauge 28.

Es ist auch möglich, die Pumpe 14 nicht von der Antriebsmaschinenwelle sondern von der Hinterachse 14 aus anzutreiben. Dies ist in der Fig. 1 durch die gestrichelte Linie J>h dargestellt. Damit entfällt das Verstellen der Pumpe 14 beim Gangwechsel. Wie oben beschrieben, werden auch hier Vorderrad-Schlupf und Zugkraft mit dem Einstellglied 33 eingestellt.It is also possible to drive the pump 14 not from the drive machine shaft but from the rear axle 14. This is shown in FIG. 1 by the dashed line J> h . This eliminates the need to adjust the pump 14 when changing gears. As described above, the front wheel slip and tractive force are also adjusted here with the adjustment member 33.

Die vorgeschlagene Anordnung ist besonders gut für einen Ackerschlepper geeignet, weil z.B. beim Manövrieren und auch bei Frontladearbeiten mit stark entlasteter Hinterachse und mit dem Schaltgetriebe in Leerlaufstellung der Schlepper stufenlos mit dem Fahrhebel gesteuert werden kann (rein hydrostatischer Antrieb).The proposed arrangement is particularly good for a farm tractor suitable, because e.g. when maneuvering and also for front loading work with a heavily relieved rear axle and with the manual transmission in The tractor's idle position can be continuously controlled with the drive lever (purely hydrostatic drive).

Anstatt die Umfangskräfte der Vorderräder über den Arbeitsdruck des hydrostatischen Getriebes zu messen, ist es auch möglich, den Arbeitsdruck auf einen Stellkolben wirken zu lassen. Instead of the circumferential forces of the front wheels via the working pressure of the To measure hydrostatic transmission, it is also possible to let the working pressure act on an actuating piston.

Der Stellkolben ist mit 35 bezeichnet und in einem Hydrozylinder J>(> angeordnet, an den eine Leitung 37 heranführt, welche mit dem Wechselventil verbindbar ist. Der Fahrhebel 32 ist an diesem Stellkolben -angelenkt. Am Stellkolben 35 ist eine Feder 38 befestigt, derenThe actuating piston is denoted by 35 and is arranged in a hydraulic cylinder J>(> , to which a line 37 leads which can be connected to the shuttle valve. The driving lever 32 is articulated on this actuating piston

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Vorspannung von einer Schraube 39 veränderbar ist. Die Feder verkleinert die übersetzung im Hydrogetriebe und erhöht Vorderrad-Drehzahl und -Zugkraft, bis der steigende Druck den Stellkolben gegen die Vorspannkraft der Feder zurückstellt.Bias of a screw 39 can be changed. The pen downsized the ratio in the hydraulic transmission and increases the front wheel speed and pulling force until the rising pressure pushes the actuating piston against the preload force the spring returns.

Das Ausführungsbeispiel nach der Fig. 2 betrifft die optimale Zugkraftverteilung, welche kleinste Schlupfleistung zwischen sämtlichen Treibrädern und dem Boden ergibt. Optimal ist nicht die energetisch beste Zugkraftverteilung, sondern jene, welche das Durchführen der vorgegebenen Zugarbeit mit minimalen Kosten ermöglicht. Durch bestimmte Überlegungen ergibt sich, daß für solche Arbeiten eine Umfangskraft-Verteilung gewählt werden muß, die maximale Fahrgeschwindigkeit erzeugt. Dies ist mit einer entsprechenden Steuerung oder Regelung von Vorderrad-Umfangskraft und -Drehzahl mit Hilfe des hydrostatischen Getriebes zu erreichen. Für dessen Steuerung oder Regelung wird demzufolge ein fahrgeschwindigkeitsabhängiges Signal benötigt.The embodiment according to FIG. 2 relates to the optimal distribution of tensile force, which results in the smallest slip power between all drive wheels and the ground. The energetic is not optimal best distribution of pulling force, but rather that which enables the specified pulling work to be carried out with minimal costs. By certain Considerations it follows that for such work a circumferential force distribution must be selected, the maximum driving speed generated. This is with a corresponding control or regulation of the front wheel circumferential force and speed with the help of the hydrostatic transmission. For its control or regulation is accordingly a speed-dependent signal is required.

Vom Fahrzeug wird dazu ein Meßrad kO angetrieben, das über ein Meßgerät M ein elektrisches Signal für die Fahrgeschwindigkeit V_ einem elektronischen Steuergerät hZ einspeist. Diesem wird über eine elektrische Leitung kj> und ein Meßgerät hk ein Signal für die Fördermenge Vp der Pumpe 1*f eingegeben. Vom elektronischen Steuergerät werden Magnetventile *+5 bis *f8 betätigt, welche einen Servomotor ^9 für die Betätigung des Stellglieds 30 der Pumpe I** steuern. Der hierfür notwendige Druckmittelstrom entstammt einer Pumpe 50.For this purpose, a measuring wheel kO is driven by the vehicle, which feeds an electrical signal for the driving speed V_ to an electronic control unit hZ via a measuring device M. A signal for the delivery rate Vp of the pump 1 * f is input to this via an electrical line kj> and a measuring device hk. The electronic control unit actuates solenoid valves * + 5 to * f8, which control a servomotor ^ 9 for actuating the actuator 30 of the pump I **. The pressure medium flow required for this comes from a pump 50.

Als geeignete Signale für die Fahrgeschwindigkeit können die Zeit für das Durchfahren einer bestimmten Wegstrecke (Ackerfurchenlänge), die Drehzahl eines geschleppten Meßrades, wie oben beschrieben, oder die Größe der geschwindigkeitsabhängigen Zugkraft oder eines Teils derselben bei konstanter Einstellung des Werkzeugs (Höhenlage der Pflugschar, Lageregelung für einen Kraftheber) oder die Pflügtiefe oder die Größe der geschwindigkeitsabhängigen Zugkraft eines kleinen Werkzeugs, das eine besondere Meßfurche zieht, herangezogen werden.Suitable signals for the driving speed can be the time for driving a certain distance (length of furrow), the speed of a dragged measuring wheel, as described above, or the size of the speed-dependent tensile force or a part the same with constant setting of the implement (height of the ploughshare, position control for a power lift) or the plowing depth or the size of the speed-dependent tensile force of a small tool that draws a special measuring groove can be used.

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-G--G-

Bei manueller Steuerung auf optimale Zugkraftverteilung verstellt der Fahrer die übersetzung des hydrostatischen Getriebes, bis das gemessene Fahrgeschwindigkeitssignal (z.B. Meßraddrehzahl) den Größtwert erreicht. Bei Regelung auf optimale Zugkraftverteilung muß das Steuergerät k2 das als Funktion des Pumpenfordervolumens gemessene Fahrgeschwindigkeits-Signal differenzieren und eine Verstellung der Pumpe in der richtigen Richtung einleiten. Die Pumpe wird so lange verstellt, bis ^ V^, ist. Siehe hierzu Fig. 2a,With manual control for optimal tractive force distribution, the driver adjusts the ratio of the hydrostatic transmission until the measured driving speed signal (eg measuring wheel speed) reaches the maximum value. When regulating for optimal tractive force distribution, the control device k2 must differentiate the driving speed signal measured as a function of the pump delivery volume and initiate an adjustment of the pump in the correct direction. The pump is adjusted until ^ V ^, is. See Fig. 2a,

in welcher auf der Abszisse der Förderdruck V_ und auf der Ordinate die Fahrgeschwindigkeit V_ aufgetragen ist.in which on the abscissa the delivery pressure V_ and on the ordinate the driving speed V_ is plotted.

Das Ausführungsbeispiel nach der Fig. 3 bezieht sich auf die' Aufteilung der Gesamtzugkraft auf Vorder- und Hinterräder. Wenn für den Vorderradantrieb Hydromotoren mit konstantem Schluckvolumen verwendet werden, kann die Umfangskraft der Vorderräder durch eine Druckmessung festgestellt werden. Die Summe der Radumfangskräfte ist durch das Moment der Antriebsmaschine und durch die zwei-Übersetzungsverhältnisse zu den Vorder- und Hinterrädern gegeben, wenn deren Rollradien bekannt sind. Das Moment der Antriebsmaschine kann an deren Stellgliedt das die Kraftstoffzufuhr steuert (Regelstange der Einspritzpumpe, Drosselklappe des Vergasers), abgegriffen werden.The embodiment according to FIG. 3 relates to the division of the total tensile force on the front and rear wheels. If hydraulic motors with constant displacement are used for the front wheel drive, the circumferential force of the front wheels can be determined by measuring the pressure. The sum of the wheel circumferential forces is given by the torque of the drive machine and by the two gear ratios to the front and rear wheels, if their rolling radii are known. The torque of the prime mover can be tapped at its actuator t that controls the fuel supply (control rod of the injection pump, throttle valve of the carburetor).

Im Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 ist die Einspritzpumpe mit 52 und deren Regelstange mit 53 bezeichnet. Letztere beeinflußt einen Geber 5^i der das Moment M1 der Brennkraftmaschine einem elektronischen Steuergerät 55 einspeist, über einen anderen Geber 56 wird der jeweilige Getriebegang G dem elektronischen Steuergerät eingespeist. Das Fördervolumen Vp der Pumpe 1*f wird über einen Geber 57 in das elektronische Steuergerät gegeben. Von den Leitungen 151 16 führen Leitungen 58, 59 zu einem Druckmeßgerät 60, welches den Förderdruck P_ in Form eines elektrischen Signals ebenfalls dem elektronischen Steuergerät einspeist. Die Werte M,, P-, G und V„ sind Istwertsignale, die zusammen mit den Sollwertsignalen Fahrtrichtung und Vorderradumfangskraft geteilt durch Summe der ümfangskräfte (üV/UGes) mit demIn the exemplary embodiment according to FIG. 3, the injection pump is denoted by 52 and its control rod is denoted by 53. The latter influences a transmitter 5 ^ i which feeds the torque M 1 of the internal combustion engine to an electronic control unit 55; the respective transmission gear G is fed to the electronic control unit via another transmitter 56. The delivery volume V p of the pump 1 * f is fed into the electronic control unit via a transmitter 57. Lines 58, 59 lead from lines 15 1 16 to a pressure measuring device 60, which also feeds the delivery pressure P_ to the electronic control device in the form of an electrical signal. The values M ,, P-, G and V "are actual value signals that, together with the setpoint signals, direction of travel and front wheel circumferential force divided by the sum of the circumferential forces (üV / UGes) with the

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Fahrhebel 61 am Steuergerät 51* eingespeist werden, worauf dieses dann den Sollwert für Vp.bildet. V_, d.h. das Fördervolumen der Pumpe, wird so lange verstellt, bis das Istverhältnis U„ : U . dem vom Fahrer vorgegebenen Sollwert entspricht. Daraus ist zu erkennen, daß der Fahrer ein vorgewähltes Verhältnis Vorderrad Umfangskraft U.. : Summe der Umfangskräfte ti . vorwählt. Statt der Umfangskräfte U„ und U . geben der Arbeitsdruck des Hydro-Driving lever 61 on control unit 5 1 * are fed in, whereupon this then forms the setpoint for V p . V_, ie the delivery volume of the pump, is adjusted until the actual ratio U ": U. corresponds to the setpoint specified by the driver. It can be seen from this that the driver has a preselected ratio of the front wheel circumferential force U ..: sum of the circumferential forces ti. selects. Instead of the circumferential forces U "and U. give the working pressure of the hydraulic

V gesamt.V total.

motors bzw. die Stellung der Einspritzpumpenregelstange die Istwertsignale. Die Signale für Hinter- bzw. Vorderradübersetzung liefern die Schaltstellung des Schaltgetriebes bzw. das Fördervolumen der Pumpe.motors or the position of the injection pump control rod, the actual value signals. The signals for the rear and front wheel ratios supply the shift position of the gearbox or the delivery volume the pump.

Ist an einem derartigen Schlepper ein Anhänger mit hydraulischer Bremse angehängt, so wird dessen Bremsdruck ΡΏΤ) über einen Geber 62If a trailer with a hydraulic brake is attached to such a tractor, its brake pressure Ρ ΏΤ) is transmitted via a transmitter 62

DUYOU

ebenfalls dem elektronischen Steuergerät 55 eingegeben. Dieses regelt das Pumpenfördervolumen so ein;' daß Anhängerbremsdruck und Arbeitsdruck im hydrostatischen Getriebe in dem gewünschten Verhältnis zueinander stehen.also entered into the electronic control unit 55. This regulates the pump delivery volume so a; ' that trailer brake pressure and working pressure in the hydrostatic transmission in the desired ratio to each other stand.

Das Ausführungsbeispiel nach der Fig. k betrifft eine Steuerung bzw. Regelung auf minimalem Kraftstoffverbrauch. Da es schwierig und aufwendig ist, die Fahrgeschwindigkeit eines Fahrzeugs zu messen, bei dem alle Räder schlupfen, kann es doch zweckmäßig sein, die Vorderrad-Zugkraft so zu steuern, daß für die angestrebte Fahrgeschwindigkeit der Kraftstoffverbrauch minimal wird. Er ist dem Produkt aus dem Weg der Einspritzpumpen - Regelstange und der Antriebsmaschinendrehzahl proportional. Durch Vergrößern oder Verkleinern der Vorderradzugkraft durch Verstellen des Einstellglieds, wie im Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 beschrieben, wird das gemessene und angezeigte Produkt aus dem Moment und der Drehzahl der Arbeitsmaschine auf ein Minimum gebracht. Um den Fahrer von dem häufigen Einstellen der Vorderrad-Zugkraft zu entlasten, kann das als Meßergebnis vorliegende Produkt Antriebsmaschinendrehzahl mal Weg der Einspritzpumpenregelstange zur Steuerung herangezogen werden, so daß eine Regelung erreicht wird. Beim Ausführungsbeispiel nach der Fig. A dient ein Dieselmotor zum Antrieb der Pumpe 14. Die Drehzahl des Dieselmotors wird über einenThe embodiment according to FIG. K relates to a control or regulation for minimum fuel consumption. Since it is difficult and expensive to measure the driving speed of a vehicle in which all wheels are slipping, it can be useful to control the front wheel tractive force so that the fuel consumption is minimal for the desired driving speed. It is proportional to the product of the injection pump control rack and the engine speed. By increasing or decreasing the front-wheel traction force by adjusting the setting member, as described in the embodiment according to FIG. 1, the measured and displayed product of the moment and the speed of the work machine is brought to a minimum. In order to relieve the driver of the frequent adjustment of the front-wheel pulling force, the product of the engine speed multiplied by the travel of the injection pump control rod can be used for the control, so that regulation is achieved. In the embodiment according to FIG. A, a diesel engine is used to drive the pump 14. The speed of the diesel engine is controlled by a

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Drehzahlgeber 66/6? einem elektronischen Steuergerät 68 eingespeist. Die Regelstange 69 der Einspritzpumpe 70 beeinflußt einen Geber 71ι welcher die Stellung S_ der Regelstange ebenfalls dem elektronischen Steuergerät einspeist. Außerdem ist noch ein Schalter 72 vorgesehen! welcher ein Ventil 73 steuert, mit welchem die Richtung der Vorderrad-Zugkraft geändert wird. Ein Servomotor 7^ dient zum Einstellen des Stellglieds 30 der Pumpe 14. Deren Fördervolumen ist mit Vp bezeichnet.Speed sensor 66/6? an electronic control unit 68 is fed. The control rod 69 of the injection pump 70 influences a transmitter 71ι which also feeds the position S_ of the control rod to the electronic control unit. A switch 72 is also provided! which controls a valve 73 with which the direction of the front wheel pulling force is changed. A servomotor 7 ^ is used to adjust the actuator 30 of the pump 14. Its delivery volume is denoted by V p.

Die Regelung vergrößert, ausgehend vom Fördervolumen für die Vorderrad-Zugkraft = Null, dieses so lange, bis der Differentialquotient d(S_ . n) im Tiefpunkt einer Kurve ACD liegt, welche dieThe regulation increases, based on the delivery volume for the front wheel pulling force = Zero, this until the differential quotient d (S_. n) is at the lowest point of a curve ACD, which the

Fig. 5 zeigt (Abszisse Vp (Fördervolumen der Pumpe), Ordinate S^ . n, wobei S_ der Weg der Regelstange der Einspritzpumpe ist, η die Drehzahl des Dieselmotors). Ändert sich die Last während des Betriebs oder verändert der Fahrer die Antriebsmaschinendrehzahl und die Fahrgeschwindigkeit, so verstellt die Regelung die Pumpe, bis auf der neuen Verbrauchskurve A1C1D1 der Arbeitspunkt in den neuen Tiefpunkt C fällt. Der Fahrer hat nur noch die Aufgabe, die Antriebsmaschinendrehzahl und damit die Fahrgeschwindigkeit einzustellen.Fig. 5 shows (abscissa V p (delivery volume of the pump), ordinate S ^. N, where S_ is the path of the control rod of the injection pump, η the speed of the diesel engine). If the load changes during operation or if the driver changes the engine speed and the driving speed, the control adjusts the pump until the operating point drops to the new low point C on the new consumption curve A 1 C 1 D 1. The driver's only task is to set the engine speed and thus the driving speed.

Bei Antriebsmaschinen, die keine Regelstange für die Bemessung der Kraftstoffmenge haben, kann ein anderes die Kraftstoffzumessung steuerndes Glied zur Produktbildung verwendet werden (Drosselklappe, überschießender oder genutzter Kraftstoffstrom).In the case of prime movers that do not have a control rack for dimensioning the Fuel quantity, the fuel metering may be different controlling element can be used for product formation (throttle valve, excess or used fuel flow).

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Claims (1)

j 240H19j 240H19 AnsprücheExpectations Λ, JFahrzeug mit mindestens zwei angetriebenen Achsen, von denen eine mechanisch von einer Brennkraftmaschine über ein Schaltgetriebe angetrieben ist., die andere von einem hydrostatischen Getriebe, dessen verstellbare Pumpe ebenfalls mittel- oder unmittelbar von der Brennkraftmaschine angetrieben ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Treibradkräfte der hydrostatisch angetriebenen Räder (18) bei Vorgabe der Drehzahl der Brennkraftmaschine und der übersetzung im Schaltgetriebe (10) die maximale Geschwindigkeit des Fahrzeugs ergeben. Λ, JVehicle with at least two driven axles, one of which is mechanically driven by an internal combustion engine via a gearbox, the other by a hydrostatic transmission whose adjustable pump is also driven indirectly or directly by the internal combustion engine, characterized in that the drive wheel forces the hydrostatically driven wheels (18) result in the maximum speed of the vehicle given the speed of the internal combustion engine and the gear ratio in the gearbox (10). 2. Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die übersetzung des hydrostatischen Getriebes (14, I7) gleichzeitig und in gleicher Weise wie die des mechanischen Schaltgetriebes (11) stufenweise verändert wird und daß das Kupplungspedal (25) mit einem Steuerventil (22) zusammenwirkt, das den geschlossenen Kreislauf des hydrostatischen Getriebes kurzzuschließen vermag.2. Vehicle according to claim 1, characterized in that the translation of the hydrostatic transmission (14, I7) simultaneously and in the same way Way like that of the mechanical gearbox (11) gradually is changed and that the clutch pedal (25) interacts with a control valve (22) which controls the closed circuit of the able to short-circuit hydrostatic transmission. 3· Fahrzeug nach Anspruch 1 und/oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Treibradkräfte mittels eines Einstellglieds (33) veränderbar sind, das mit dem Stellhebel (32) für die Pumpe (1*0 in Wirkverbindung steht.3 · Vehicle according to claim 1 and / or 2, characterized in that the drive wheel forces can be changed by means of an adjusting member (33) are that with the control lever (32) for the pump (1 * 0 in operative connection stands. k. Fahrzeug nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Einstellglied eine Schraube. (33) oder ein hydraulisch beaufschlagter Zylinder C35, 36) ist. k. Vehicle according to Claim 3, characterized in that the adjusting member is a screw. (33) or a hydraulically operated cylinder C35, 36). 509829/0458509829/0458 -X--X- 240H19 40 240H19 40 5· Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die verstellbare Pumpe (14) von der Antriebswelle der mechanisch angetriebenen Achse angetrieben wird.5 · Vehicle according to claim 1, characterized in that the adjustable Pump (14) from the drive shaft of the mechanically driven Axis is driven. 6. Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß von einem auf dem Boden abrollenden Meßrad (kO) elektrische Impulse zu einem elektronischen Steuergerät (k2) übermittelt werden, dem auch ein Maß für das Fördervolumen der Pumpe eingespeist wird, daß das Steuergerät (42) Magnetventile (45 bis 48) betätigt, über welche das Fördervolumen (Vp) der Pumpe so eingestellt wird, bis durch Differenzieren des Fahrgeschwindigkeitssignals (V1n) der Quotient aus V17,-und Vn 6. Vehicle according to claim 1, characterized in that from a rolling on the ground measuring wheel (kO) electrical pulses are transmitted to an electronic control device (k2) , which is also fed a measure for the delivery volume of the pump, that the control device (42 ) Solenoid valves (45 to 48) actuated, via which the delivery volume (Vp) of the pump is adjusted until the quotient of V 17 and V n is obtained by differentiating the driving speed signal (V 1n) JtJt erhe gleich Null ist (Fig. 2).is equal to zero (Fig. 2). 7· Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß einem elektronischen Steuergerät Istwertsignale vom Drehmoment der Brennkraftmaschine, der Druck im hydrostatischen Getriebe, die Stellung des Schaltgetriebes und' das Fördervolumen der Pumpe eingespeist werdenΛ andererseits Sollwerte für die Fahrtrichtung und das Verhältnis Vorderradumfangskraft ü~ und daß das Fördervolumen Vp der7. Vehicle according to claim 1, characterized in that actual value signals from the torque of the internal combustion engine, the pressure in the hydrostatic transmission, the position of the gearbox and the delivery volume of the pump are fed into an electronic control unit Λ on the other hand setpoint values for the direction of travel and the ratio of the front wheel circumferential force ~ and that the delivery volume V p the Summe der Treibradkräfte U ,Sum of the driving wheel forces U, gesamttotal Pumpe so lange verstellt wird, bis das Istverhältnis von Vorderradumfangskraft zur Summe der TJmfangskräfte dem vorgegebenen Sollwert entspricht (Fig. 3).The pump is adjusted until the actual ratio of the front wheel circumferential force corresponds to the specified target value for the sum of the TJ -mündungskraft (Fig. 3). 8. Fahrzeug nach Anspruch 7\ dadurch gekennzeichnet, daß eine Brennkraftmaschine verwendet ist, deren Momentsnsignal als Stellung der Einspritzpumpen-Regelstange bzw. der Drosselklappe dem elektronischen Steuergerät (55) eingespeist wird. J*8. Vehicle according to claim 7 \ characterized in that an internal combustion engine whose torque signal is used as the position of the injection pump control rod or the throttle valve is fed to the electronic control unit (55). J * 509θ29/ίΗ58509θ29 / ίΗ58 240H19240H19 9· Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehzahl der Antriebsmaschine über einen Drehzahlgeber (66/67) einem elektronischen Steuergerät (68) eingespeist wird, dem auch ein Maß für das Antriebsmoment derselben eingespeist wird, daß ein elektromagnetisch steuerbares Ventil (73) vorgesehen ist, mit welchem die Richtung der Vorderrad-Zugkraft veränderbar ist, und daß vom elektronischen Steuergerät- Ausgangssignale zu einem Servomotor (7*0 für die Einstellung der Pumpe gesandt werden, die so eingestellt wird, daß durch entsprechendes Bemessen der Vorderrad-Zugkraft bei vorgegebener Drehzahl der Antriebsmaschine und vorgegebener übersetzung im Schaltgetriebe der Kraftstoffverbrauch für die angestrebte Geschwindigkeit minimal wird. /9 · Vehicle according to claim 1, characterized in that the speed the drive machine is fed via a speed sensor (66/67) to an electronic control unit (68), which also provides a measure for the drive torque of the same is fed in that an electromagnetically controllable valve (73) is provided with which the direction of the Front wheel pulling force can be changed, and that from the electronic control unit output signals to a servomotor (7 * 0 for the setting sent to the pump, which is set so that by corresponding Measurement of the front wheel pulling force at a given speed of the drive machine and a given gear ratio in the gearbox the fuel consumption is minimal for the desired speed will. / 6O9820/O4S86O9820 / O4S8 LeLe erseerse
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