DE2260916A1 - DEVICE FOR ELIMINATING THE DIFFERENTIAL EFFECT OF HYDRAULIC VEHICLE DRIVES - Google Patents
DEVICE FOR ELIMINATING THE DIFFERENTIAL EFFECT OF HYDRAULIC VEHICLE DRIVESInfo
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Description
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klöckner-humboldt-deutz ag ■ Köln 5 Köln 80, den 30. Nov. 1972klöckner-humboldt-deutz ag ■ Cologne 5 Cologne 80, November 30, 1972
Unser Zeichen: D 72/113 AP Da/BOur reference: D 72/113 AP Da / B
zur Aufhebung der Differentialwirkung von hydraulischen Fahrzeugantriebento cancel the differential effect of hydraulic vehicle drives
Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur Aufhebung der Differentialwirkung zwischen den Hydromotoren eines mehrere Achsantriebe aufweisenden Fahrzeugs, mit einer gemeinsamen, regelbaren Hydropumpe und durch besondere Steuerorgane einzeln regelbare Hydromotoren· .The invention relates to a device for canceling the differential action between the hydraulic motors of a plurality Axle drives having vehicle, with a common, controllable hydraulic pump and by special control elements individually adjustable hydraulic motors ·.
Hydraulische Fahrzeugantriebe mit mehreren von einer gemeinsamen Hydropumpe versorgte Achsantriebe weisen untereinander eine Differentialwirkung auf, welche beispielsweise durch Schlupf bewirkte unterschiedliche Drehzahlen der Achsantriebe zwanglos ausgleicht. Diese Eigenschaft kann aber insbesondere beim Betrieb, des Fährzeugs im Gelände unerwünscht sein, weil beim Durchrutschen des oder der Räder eines Achsantriebs der Druck des den anderen Achsantrieben bzw· deren Hydromotoren zulaufenden Druckmittels zur Überwindung des Fahrwiderstands nicht ausreicht. Es kann aber auch beim Blockieren der Räder eines Achsantriebs sich die gesamte Antriebsenergie auf die weniger belasteten Achsantriebe auswirken, so daß diese durchdrehen und fOr den blockierten Achsantrieb kein ausreichender Druck zur Überwindung des Hindernisses zur Verfügung steht.Hydraulic vehicle drives with several of one common Axle drives supplied by hydraulic pumps have a differential effect among themselves, which is caused, for example, by slip caused different speeds of the axle drives. This property can, however, especially in the case of operation, the vehicle may be undesirable in the field because it slips through of the wheel or wheels of one final drive the pressure of the other Axle drives or the pressure medium flowing in to the hydraulic motors is not sufficient to overcome the driving resistance. It can but also when the wheels of an axle drive are blocked, the entire drive energy is transferred to the less loaded axle drives effect, so that they spin and there is insufficient pressure for the blocked final drive to overcome the Obstacle is available.
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Es liegt die Aufgabe vor, unter Vermeidung der geschilderten Nachteile eine Einrichtung zur Aufhebung der Differenitalwirkung der eingangs umrissenen Art in der Weise auszubilden, daß bei Drehzahlabweichung eines oder mehrerer Hydromotoren die Drehzahl, aller Hydromotoren selbsttätig der Drehzahl des am langsamsten drehenden Motors angepaßt wird.The object is to provide a device for eliminating the differential effect while avoiding the disadvantages described of the type outlined at the outset in such a way that in the event of a speed deviation of one or more hydraulic motors Speed of all hydraulic motors is automatically adapted to the speed of the slowest rotating motor.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß an den Hydromotoren der Achsantriebe je ein Drehzahlmeßglied angreift, die an eine Einrichtung zum Vergleich der ermittelten Meßwerte mit dem Wert der jeweils niedrigsten gemessenen Drehzahl ange— schlossen sind, daß jeder Hydromotor in einer seiner Verbindungsleitungen mit der Hydropumpe Je ein regelbares Drosselorgan aufweist, deren Stellglieder mit der Vergleichseinrichtung ausgangsseitig in Verbindung stehen und daß die Vergleichseinrichtung so ausgebildet ist, daß in dieser für die Drosselorgane der gegenüber der Vergleichsdrehzahl schneller laufenden Hydromotoren drehzahlabhängige Stellimpulse im Sinne des Drehzahlgleichlaufs erzeugbar sind.The object is achieved according to the invention in that a speed measuring element acts on each of the hydraulic motors of the axle drives, which are sent to a device for comparing the measured values determined with the value of the lowest measured speed in each case. are closed that each hydraulic motor in one of its connecting lines with the hydraulic pump has a controllable throttle device, their actuators with the comparison device on the output side are in connection and that the comparison device is designed so that in this for the throttle organs the Compared to the reference speed, hydraulic motors running faster, speed-dependent control pulses in the sense of speed synchronization are producible.
Durch diese Haßnahmen wird erreicht, daß bei einem Fahrzeug mit mehreren in Betrieb befindlichen Achsantrieben deren Hydromotoren auch bei unterschiedlichem Fahrwiderstand stets auf eine Drehzahl, nämlich diejenige des am langsamsten drehenden Hydromotors, eingeregelt wird.This hatred ensures that in a vehicle with several axle drives in operation, their hydraulic motors are always on one even with different driving resistance Speed, namely that of the slowest rotating hydraulic motor, is regulated.
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In der Zeichnung ist ein in der nachfolgenden Beschreibung erläutertes Ausführungsbeispiel einer Einrichtung zur Aufhebung der Differentialwirkung gemäß der Erfindung vereinfacht dargestellt. In the drawing is one which is explained in the following description Embodiment of a device for canceling the differential effect according to the invention shown in simplified form.
Die Zeichnung zeigt einen hydrostatischen Fahrantrieb für ein Fahrzeug mit drei Achsantrieben, zu deren Betrieb eine Brennkraftmaschine 1 vorgesehen ist. Diese Brennkraftmaschine steht antriebsmäßig ständig mit zwei Hydropumpen 2 und 3 in Verbindung, von denen die Hydropumpe 2 nicht regelbar und die Hydropumpe 3 mit einer hydraulischen Regeleinrichtung 4 ausgestattet ist. Diese Regeleinrichtung weist einen Stellzylinder 5 und einen vom Steuerdruck selbsttätig verstellbaren Steuerschieber 6 auf. Die Hydropumpe 2 dient im hydrostatischen Fahrantrieb zur Erzeugung des erforderlichen Steuerdrucks und steht druckseitig durch eine Leitung 7 mit einem durch ein Fahrpedal 8 betätigbaren Druckregelventil 9 in Verbindung. Das Druckregelventil 9 ist so ausgebildet und mit dem Fahrpedal verbunden, daß bei zunehmendem Pedaldruck der Druck innerhalb der nachfolgenden Leitungen 10 und 11 proportional ansteigt. Dabei führt die vom DrucJcregelventil 9 ausgehende Leitung 10 über einen Fahrtrichtung swählschieber 12 zum Steuerschieber 6 der Regeleinrichtung Der hydrostatische Fahrantrieb weist drei Hydromotoren 12, 13 und 14 auf, die zum Antrieb je einer der drei nicht dargestellten Achsen des Fahrzeugs dienen. Alle ,drei Hydromotoren sind mit je einer Regeleinrichtung 16, 17 bzw. 18 ausgestattet.The drawing shows a hydrostatic drive for a Vehicle with three axle drives, for the operation of which an internal combustion engine 1 is provided. This internal combustion engine is at a standstill In terms of drive, it is constantly connected to two hydraulic pumps 2 and 3, of which the hydraulic pump 2 cannot be regulated and the hydraulic pump 3 is equipped with a hydraulic control device 4. This control device has an adjusting cylinder 5 and a from the control pressure automatically adjustable control slide 6 on. The hydraulic pump 2 is used for generation in the hydrostatic drive of the required control pressure and is available on the pressure side through a line 7 with an actuatable by an accelerator pedal 8 Pressure control valve 9 in connection. The pressure control valve 9 is designed and connected to the accelerator pedal that at increasing pedal pressure, the pressure within the following lines 10 and 11 increases proportionally. The from Pressure control valve 9 outgoing line 10 over a direction of travel Selector slide 12 to the control slide 6 of the control device The hydrostatic travel drive has three hydraulic motors 12, 13 and 14, each of which is used to drive one of the three (not shown) Axles of the vehicle are used. All three hydraulic motors are each equipped with a control device 16, 17 or 18.
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Jede dieser Regeleinrichtungen 16 bis 18 weist je einen mit dem entsprechenden Hydromotor 13 bis 15 gekoppelten Stellzylinder 19, 20 bzw. 21 und für deren Druckmittelversorgung je einen Steuerschieber 22, 23 bzw 24 auf. Die rechte Stirnfläche des Steuerschiebers 22 ist mit der Leitung 11 verbunden, während auf die linke Stirnfläche die Kräfte zweier Rückstellfedern 25 einwirken. Das relativ zum Schieber 22 axial verschiebbare Gehäuse 26 ist mechanisch mit der Kolbenstange 19' des Stellzylinders 19 gekoppelt. Ebenso steht die rechte Stirnfläche des Steuerschiebers 23 mit der Leitung 11 in Verbindung, während auf die gegenüberliegende Stirnfläche des Schiebers die Kräfte von drei Rückstellfedern 29 einwirken. Das axial verschiebbare Gehäuse des Schiebers 23 ist mechanische mit der Kolbenstange 20' des Stellzylinders 20 gekoppelt. Schließlich besteht auch eine Verbindung der Leitung 11 mit der rechten Stirnfläche des Steuerschiebers 24 und es wirken auf die linke Stirnfläche vier Rückstellfedern 33 ein. Das axial verschiebbare Gehäuse 34 des Steuerschiebers 24 ist mit der Kolbenstange 21* verbunden. Die Hydropumpe 3 steht durch Leitungen 37 und 38 mit dem Hydromotor 13 in Verbindung. In die Leitung 37 ist ein durch ein hydraulisches Stellglied 39 veränderbares Drosselorgan 40 eingeschaltet. Ebenso steht die Hydropumpe 3 durch Leitungen 37, 41 und 42, 38 mit dem Hydromotor 14 in Verbindung. Dabei ist in der Leitung 41 ein von einem hydraulischen Stellglied 44 verstellbares Drosselorgan 45 angeordnet. Schließlich ist die Hydropumpe durch Leitungen 37, 46 und 4.7, 38 mit dem Hydromotor 15 verbunden, in die Leitung 46 ist ein durch ein hydraulisches StellgliedEach of these control devices 16 to 18 has one with the corresponding hydraulic motor 13 to 15 coupled adjusting cylinder 19, 20 or 21 and for their pressure medium supply each a control slide 22, 23 and 24 respectively. The right end face of the spool 22 is connected to the line 11, while on the the forces of two return springs 25 act on the left end face. The housing 26 which is axially displaceable relative to the slide 22 is mechanically coupled to the piston rod 19 ′ of the actuating cylinder 19. The right face of the control slide is also located 23 with the line 11 in connection, while the forces of three on the opposite end face of the slide Return springs 29 act. The axially displaceable housing of the slide 23 is mechanical with the piston rod 20 'of the Actuating cylinder 20 coupled. Finally, there is also a connection the line 11 with the right end face of the control slide 24 and four return springs act on the left end face 33 a. The axially displaceable housing 34 of the control slide 24 is connected to the piston rod 21 *. the The hydraulic pump 3 is connected to the hydraulic motor 13 by lines 37 and 38. In the line 37 is a hydraulic Actuator 39 variable throttle member 40 switched on. The hydraulic pump 3 is also available through lines 37, 41 and 42, 38 with the hydraulic motor 14 in connection. A hydraulic actuator 44 is adjustable in the line 41 Throttle member 45 is arranged. Finally, the hydraulic pump is connected to the hydraulic motor 15 by lines 37, 46 and 4.7, 38, in line 46 is a hydraulic actuator
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betätigbares Drosselorgan 49 eingefügt. Die drei Hydromotoren 13, 14 und 15 sind an ihrer Abtriebswelle mit je einem Drehzahlmeßglied 50, 51 bzw. 52 verbunden, die durch je eine Leitung 53, 54 bzw. 55 an eine elektrische Vergleichseinrichtung 56 angeschlossen sind. Die Vergleichseinrichtung 56 ist ausgangsseitig elektrisch durch drei Leitungen 57, 58 und 59 T1Xt den elektromagnetisch betätigbaren Gliedern je eines Steuerschiebers 60, 61 bzw. 62 verbunden. Diese Steuerschieber steuern die Druckmittelversorgung der hydraulischen Stellglieder 39, 44 und Zur Druckmittelversorgung sind die einzelnen Steuerschieber bis 62 mittels je einer Leitung 63, 64 bzw. 65 an die Druckleitung 7 der Hydropumpe 2 angeschlossen. Ebenso steht auch der Steuerschieber 6 der Regeleinrichtung 4 zur Versorgung mit Druckmittel durch eine Leitung 66 mit der Druckleitung 7 in Verbindung. Eine von der Leitung 7 abzweigende Leitung 67 führt zu einem Druckbegrenzungsventil 68.actuatable throttle member 49 inserted. The three hydraulic motors 13, 14 and 15 are connected on their output shaft to a respective speed measuring element 50, 51 and 52, which are each connected to an electrical comparison device 56 by a line 53, 54 and 55, respectively. The comparison device 56 is electrically connected on the output side by three lines 57, 58 and 59 T 1 Xt to the electromagnetically actuatable members of a respective control slide 60, 61 and 62. These control slides control the pressure medium supply to the hydraulic actuators 39, 44 and, for the pressure medium supply, the individual control slides up to 62 are each connected to the pressure line 7 of the hydraulic pump 2 by means of a line 63, 64 or 65. Likewise, the control slide 6 of the regulating device 4 for supplying pressure medium is also connected to the pressure line 7 through a line 66. A line 67 branching off from line 7 leads to a pressure limiting valve 68.
Beim Betrieb der Brennkraftmaschine 1 werden beide Hydropumpen und 3 ständig angetrieben. Durch das von der Hydropumpe 2 aus einem nicht näher bezeichneten Druckmittelvorratsbehalter angesaugte Druckmittel wird in der Leitung 7 ein vorbestimmter Druck aufgebautr wobei die überschüssige Druckmittelmenge durch das Druckbegrenzungsventil 68 zum Druckmittelvorratsbehälter zurückströmt. Dabei herrscht bei Neutral- bzw. Ausgangsstellung des Fahrpedals 8 in den Leitungen 10 und 11 hinter dem Druckregelventil 9 und in den mit den Leitungen verbundenen Räumen lediglich Fülldruck. Die Hydropumpe 3 befindet sich zunächst inWhen the internal combustion engine 1 is in operation, both hydraulic pumps and 3 are continuously driven. By the sucked by the hydraulic pump 2 from an unspecified Druckmittelvorratsbehalter printing means a predetermined pressure is established r with the excess quantity of pressure fluid flowing back through the pressure relief valve 68 to the pressure fluid reservoir into the conduit. 7 When the accelerator pedal 8 is in the neutral or initial position, there is only filling pressure in the lines 10 and 11 behind the pressure control valve 9 and in the spaces connected to the lines. The hydraulic pump 3 is initially in
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AKHD KLÖCKNER-HUMBOLDT-DEUTZ AG KÖLN - 6 - 30.11.1972AKHD KLÖCKNER-HUMBOLDT-DEUTZ AG COLOGNE - 6 - November 30, 1972
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Neutralstellung und fördert somit kein Druckmittel in eine der angeschlossenen Leitungen 37 oder 38. Bei Betätigung des Fahrpedals 8 aus der gezeigten Neutral- bzw. Ausgangsstellung nach links wird das Druckregelventil 9 jeweils so eingestellt, daß sich in den Leitungszweigen 10 und 11 ein entsprechend höherer Druck aufbauen kann, der durch die Leitung 10 abhängig von der Stellung des Fahrtrichtungswählschiebers 12 auf die linke oder rechte Stirnfläche des Steuerschiebers 6 einwirkt. Bei einem vorbestimmten Druck wird der Steuerschieber 6 nach rechts bzw. nach links verschoben,und der entsprechend beaufschlagte Kolben im Stellzylinder 5 verstellt die Hydropumpe 3 so, daß diese Energie abgibt. Angenommen, die Hydropumpe fördert nun Druckmittel in die Leitung 37, dann werden außerdem Hydromotor durch die von der Leitung 37 abzweigenden Leitungen 41 und auch die Hydromotoren 14 und 15 mit Druckmittel versorgt und werden somit in Umlauf versetzt. Dabei führen die Leitungen 38, 42 und 47 das Druckmittel von den Hydromotoren 13, 14 und 15 zur Hydropumpe 3 im Kreislauf zurück. Die Hydromotoren 13 bis treiben somit das Fahrzeug über die einzelnen Achsantriebe beispielsweise in Fahrtrichtung nach vorn an. Die drei Hydromotoren 13 bis 15 laufen zunächst mit verhältnismäßig geringer Drehzahl um, wobei sie jedoch ein großes Drehmoment auf die Antriebsräder des Fahrzeugs ausüben.Neutral position and therefore does not convey any pressure medium into one the connected lines 37 or 38. When the accelerator pedal 8 is actuated from the neutral or starting position shown to the left, the pressure control valve 9 is adjusted so that there is a correspondingly in the line branches 10 and 11 higher pressure can build up through the line 10 depending on the position of the direction selector slide 12 on the left or the right end face of the control slide 6 acts. At a predetermined pressure, the spool 6 is to the right or moved to the left, and the acted upon accordingly The piston in the actuating cylinder 5 adjusts the hydraulic pump 3 so that it emits energy. Assume that the hydraulic pump is now delivering Pressure medium in the line 37, then also hydraulic motor through the lines 41 and 37 branching off from the line 37 the hydraulic motors 14 and 15 are also supplied with pressure medium and are thus set in circulation. The lines 38, 42 and 47 return the pressure medium from the hydraulic motors 13, 14 and 15 to the hydraulic pump 3 in the circuit. The hydraulic motors 13 to thus drive the vehicle forward in the direction of travel, for example, via the individual axle drives. The three hydraulic motors 13 to 15 initially run at a relatively low speed, but they have a large torque on the Exercise drive wheels of the vehicle.
Die Ausgangsdrehzahlen der einzelnen Hydromotoren 13 bis 15 werden von den Drehzahlmeßgliedern 50, 51 und 52 elektrischThe output speeds of the individual hydraulic motors 13 to 15 are of the speed measuring elements 50, 51 and 52 electrical
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gemessen und ebenso der Verglexchsexnrxchtung 56 übermittelt. Sollten sich beim Betrieb des Fahrzeugs beispielsweise infolge von Schlupf der Räder eines Achsantriebs unterschiedliche Drehzahlen ergeben, dann werden in der Vergleichseinrichtung 56 Stellimpulse erzeugt, die jeweils ein Zurückstellen des oder der mit den schnelleren Drehzahlen umlaufenden Hydromotoren auf die dabei langsamste gemessene DrdEahl bewirken können. Wenn beispielsweise der Hydromotor 13 infolge Schlupfes der Antriebsräder schneller umläuft, als die anderen beiden Hydromotoren und 15, dann wadex von der Vergleichseinrichtung 56 Steuerimpulse erzeugt, welche über den Steuerschieber 60 und das Stellglied das Drosselorgan 40 verstellen. Diese Verstellung erfolgt im Sinne einer Drosselung des durch die Leitung 37 dem Hydromotor zuströmenden Druckmittels in dem Maße, daß die Drehzahl dieses Hydromotors der Drehzahl der anderen beiden Hydromotoren 14 und 15 angepaßt wird. Durch diese Einrichtung zur' Aufhebung der Differentialwirkung zwischen den Hydromotoren 13, 14 und 15 ist dafür gesorgt, daß bem Durchrutschen der Antriebsräder eines oder zweier Achsantriebe der Antriebsmotor des oder der anderen Achsantriebe zur Überwindung des Fahrwiderstands stets voll mit Druckmittel versorgt wird. Die Verstellung des oder der prosselorgane 40 45 oder 49 wird gedämpft aufgehoben, sobald jeweils der Gleichlauf des oder der Hydromotoren mit dem am langsamsten laufenden Hydromotor wieder hergestellt ist.measured and also transmitted to the comparison device 56. Should different speeds occur when the vehicle is in operation, for example as a result of the wheels of an axle drive slipping result, then adjusting pulses are generated in the comparison device 56, each of which resets the or the hydraulic motors rotating at the faster speeds can produce the slowest measured DrdEahl. if For example, the hydraulic motor 13 rotates faster than the other two hydraulic motors due to the slip of the drive wheels and 15, then wadex from the comparator 56 control pulses generated, which via the spool 60 and the actuator adjust the throttle element 40. This adjustment takes place in the sense of a throttling of the hydraulic motor through the line 37 inflowing pressure medium to the extent that the speed of this hydraulic motor corresponds to the speed of the other two hydraulic motors 14 and 15 is adjusted. Through this facility to 'repeal the Differential action between the hydraulic motors 13, 14 and 15 ensures that the drive wheels slip one or two axle drives the drive motor of the other axle drive or the other axle drives to overcome the driving resistance is fully supplied with pressure medium. The adjustment of the prossel organ (s) 40 45 or 49 is canceled in a damped manner, as soon as the synchronization of the hydraulic motor or motors with the slowest running hydraulic motor is restored.
Bei, weiterer Bewegung des Fahrpedals 8 aus der jetzigen Betriebsstellung nach links steigt der Druck in den Leitungen 10 und With further movement of the accelerator pedal 8 from the current operating position to the left, the pressure in the lines 10 and 10 increases
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welter an und ist schließlich in der Lage, den Steuerschieber gegen die Kraft der beiden Rückstellfedern 25 langsam nach links zu verschieben. Folglich wird der Kolben im Stellzylinder 19 ebenfalls nach links verschoben und dieser regelt dabei den Hydromotor 13 allmählich auf Null zurück. Nunmehr wird die gesamte von der Hydropumpe 3 geförderte Druckrnittelmenge den beiden Hydromotoren 14 und 15 zugeführt, so daß diese mit größerer Drehzahl umlaufen können. Bei noch weiterer Betätigung des Fahrpedals 8 nach links und entsprechendem Druckanstieg in der Leitung 11 wird dann der Steuerschieber 23 durch den auf seine rechte Stirnfläche einwirkenden Druck gegen die Kraft der drei Rückstellfedern 29 langsam nach links verschoben. Es folgt ein Verschieben des Kolbens im Stellzylinder 20 nach links, der den Hydromotor 14 allmählich auf Null verstellt. Der Hydromotor 15 übernimmt jetzt allein bei verhältnismäßig hoher Drehzahl den Antrieb des Fahrzeugs über nur einen Achsantrieb. Durch entsprechende weitere Betätigung des Fahrpedals 8 kann auch die Drehzahl des Hydromotors 15 mittels seiner Regeleinrichtung 18 in Grenzen noch weiter gesteigert werden, sofern die Belastung des Fahrzeugs dies zuläßt. Bei Zurücknahme des Fahrpedals 8 werden entsprechend dem Abfallen des Druckes in der Leitung 11 sinngemäß die abgeschalteten Hydromotoren 14 bzw. 13 jeweils wieder zugeschaltet. Bei Zurücknahme des Fahrpedals 8 in seine Ausgangsstellung wird schließlich durch die Regeleinrichtung 4 auch die Hydropumpe 3 in ihre der Ausgangsstellung entsprechende Nullstellung verstellt, so .daß die Hydromotoren 13 bis 15 kein Druckmittel mehr erhalten und das Fahrzeug somit zum Stillstandwelter and is finally able to control the spool to move slowly to the left against the force of the two return springs 25. As a result, the piston in the actuating cylinder 19 also shifted to the left and this gradually regulates the hydraulic motor 13 back to zero. Now the whole of the hydraulic pump 3 conveyed pressure medium amount to the two hydraulic motors 14 and 15, so that these with greater Speed can rotate. With further actuation of the accelerator pedal 8 to the left and a corresponding increase in pressure in the line 11 then becomes the control slide 23 by the pressure acting on its right end face against the force of the three Return springs 29 slowly shifted to the left. It follows a Moving the piston in the adjusting cylinder 20 to the left, which gradually adjusts the hydraulic motor 14 to zero. The hydraulic motor 15 now takes over the drive of the vehicle with only one axle drive at a relatively high speed. Through appropriate further actuation of the accelerator pedal 8 can also increase the speed of the hydraulic motor 15 by means of its control device 18 in FIG Limits can be increased even further, provided that the load on the vehicle allows this. When the accelerator pedal 8 is withdrawn corresponding to the drop in pressure in line 11 the disconnected hydraulic motors 14 and 13 are each switched on again. When the accelerator pedal 8 is withdrawn into its starting position Finally, by means of the control device 4, the hydraulic pump 3 is also moved into its starting position corresponding to the starting position Adjusted zero position, so .that the hydraulic motors 13 to 15 no longer receive any pressure medium and the vehicle thus comes to a standstill
kommt.comes.
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2214266A5 (en) | 1974-08-09 |
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