DE2257878A1

DE2257878A1 - EXPOSURE DETERMINATION CIRCUIT

Info

Publication number: DE2257878A1
Application number: DE2257878A
Authority: DE
Inventors: Osamu Maida
Original assignee: Nippon Kogaku KK
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 1971-11-29
Filing date: 1972-11-25
Publication date: 1973-06-20
Also published as: US3809981A; JPS4860924A; JPS5113660B2

Description

NIPPON KOGAKU CaseNIPPON KOGAKU Case

Tokyo / JAPAN Exposure determination circuit

Die Erfindung betrifft die Stabilisierung einer automatischen photographischen Belichtungsbestimmungsvorrichtung mit einer Rückkopplungsschaltung, die allgemein als Servoschaltung bekannt ist. .The invention relates to the stabilization of an automatic photographic exposure determining device comprising a Feedback circuit commonly known as a servo circuit. .

In einer bekannten automatischen BelichtungsbestimmungsVorrichtung der beschriebenen Art ist die Stabilisierung der Servoeinrichtung dadurch erreicht worden, daß eine innere, als "Drehzahl Rückkopplung" bezeichnete Rückkopplung vorgesehen war, um die Konstant ge sch windigkeit eines Servomotors zu reduzieren. Dies sei folgendermaßen erklärt: Unter den die Servoeinrichtung bildenden Bauelementen haben bewegliche Teile wie Antriebsmotor, Untersetzungsgetriebe, das zu steuernde Teil usw. ihre eigenen Massen, die, wenn sie bewegt werden, ein Trägheitsmoment erzeugen, das zu verschiedenen Erscheinungen wie Pendeln, zu spätes Anhalten führt, was hinwiederum das Dämpfen der Servoeinrichtung erschwert. Deshalb hat man eine Drehzahl-Rückkopplung verwendet, um dieIn a known automatic exposure determining device of the type described, the stabilization of the servo device has been achieved in that an internal, known as "speed feedback" designated feedback was provided in order to reduce the constant speed of a servo motor. This is explained as follows: Among the components forming the servo device, moving parts such as the drive motor, reduction gear, the part to be controlled etc. have their own masses which, when moved, create a moment of inertia that leads to various phenomena such as oscillation, stopping too late, which in turn makes damping of the servo device difficult. That is why a speed feedback has been used to control the

30982B/07B730982B / 07B7

Konstantgeschwindigkeit des Motors und somit die Wirkung des Trägheitsmomentes zu reduzieren, wodurch die Bedämpfung verbessert wurde. Allgemein ist bei Verfahren, die eine Geschwindigkeit srückkopplung verwenden, ein Drehzahlgenerator an der Ausgangswelle des Antriebsmotors vorgesehen worden, um die Drehgeschwindigkeit der Ausgangswelle abzutasten und dem Antriebsmotor eine Rückkopplung zuzuführen. Diese Methode ist jedoch mit dem Nachteil behaftet, daß Ausgangsleistung des Antriebsmotors. für die Drehung des Drehzahlgenerators verbraucht wird, daß die Verwendung eines solchen Generators Schwierigkeiten bei der Verfügbarmachung eines kompakten Aufbaus mit sich, bringt, lind daß die durch die Anwendung einer Geschwindigkeitsrückkopplung reduzierte Konstantgeschwindigkeit zu einer reduzierten Ansprechgeschwindigkeit führt.Constant speed of the motor and thus the effect of the To reduce the moment of inertia, which improves the damping became. In general, in methods that use speed feedback, a speed generator is attached to the Output shaft of the drive motor has been provided to sense the rotational speed of the output shaft and the drive motor to provide feedback. However, this method has the disadvantage that the output power of the drive motor. for the rotation of the speed generator is consumed that the use of such a generator difficulties in Making a compact structure available brings with it, lind that the constant speed reduced by the use of speed feedback results in a reduced response speed leads.

Im Hinblick darauf, daß ein Kurzschließen der Ankerwicklung eines kompakten Gleichstrommotors auf diesen als elektromagnetische Bremse wirkt und dies zu einer wirksamen Dämpfung führt, ist die vorliegende Erfindung dazu bestimmt, die oben erwähnten Nachteile zu eliminieren und die Servoeinrichtung dadurch zu stabilisieren, daß der Motor so angeordnet wird, daß er als AntriebsmotorIn view of the fact that short-circuiting the armature winding of a compact DC motor on this as an electromagnetic Brake acts and this leads to an effective damping, the present invention is intended to overcome the disadvantages mentioned above to eliminate and to stabilize the servo by arranging the motor so that it is used as a drive motor

30982S/075730982S / 0757

dient, wenn er unter Strom steht, und als Dämpfung, wenn er von der Stromzuführung abgeschaltet ist.serves when it is energized and as damping when it is disconnected from the power supply.

Zur Erreichung dieses Ziels sieht die Erfindung eine Belichtungsbestimmungsvorrichtung vor, die eine Brückenschaltung mit mindestens einem ObjekthelligkeitsbeaufscHagten photoelektrischen Bauelement und einem variablen Widerstand zur Steuerung des Brückenabgleichs, dem Belichtungsfaktoren zugeordnet sind, aufweist. Außerdena ist eine Schaltung zur Abtastung des Abgleichs der Brückenschaltung und zur Erzeugung eines ersten oder zweiten Signals bei nicht abgeglichener Brückenschaltung vorgesehen. Ein Reversiermotor ist mit dem variablen Widerstand gekoppelt, um dessen Widerstandswert je nach der Drehrichtung des Motors zu vergrößern oder zu verkleinern. Die Vorrichtung umfaßt außerdena eine Schaltung zum Kurzschließen des Motors, eine erste Treibschaltung, um den Motor in der einen Richtung zu drehen, wenn das erste Signal auftritt, eine zweite Treibschaltung, um den Motor in der anderen Richtung zu drehen, wenn das zweite Signal auftritt, und eine Relais-Schaltung zum Einschalten der ersten oder zweiten Treibschaltung beim Vorliegen des ersten bzw. zweiten Signals und zum Kurzschließen des Motors bei Brückenabgleich. Somit ändert der elektrische Motor bei unab-To achieve this aim, the invention provides an exposure determining device before that a bridge circuit with at least one object brightness-charged photoelectric component and a variable resistor to control the bridge balancing, assigned to the exposure factors. There is also a circuit for sensing the balance of the bridge circuit and provided for generating a first or second signal when the bridge circuit is not balanced. A reversing motor is coupled to the variable resistor to increase or decrease its resistance value depending on the direction of rotation of the motor. The apparatus also includes a circuit for shorting the motor, a first drive circuit to turn the motor into to rotate in one direction when the first signal occurs, a second drive circuit to rotate the motor in the other direction rotate when the second signal occurs, and a relay circuit to turn on the first or second drive circuit when present of the first or second signal and for short-circuiting the motor during bridge adjustment. This means that the electric motor changes

309825/0757309825/0757

geglichener Brücke durch sein Drehen den Wert des variablen Widerstandes, und er wird bei abgeglichener Brücke durch die Kurzschlußschaltung angehalten.When the bridge is balanced, the value of the variable resistor is set by rotating it, and when the bridge is balanced it is set by the Short circuit stopped.

Die Relais-Schaltung kann ein Relais zum selektiven Schließen der Kurzschlußschaltung und der beiden Treibschaltungen" aufweisen,The relay circuit can have a relay for selectively closing the short-circuit circuit and the two drive circuits ",

derart, daß das Relais bei Brückenabgleich die Kurzschlußschaltung oder bei Vorliegen des ersten oder zweiten Signals die erste bzw* zweite Treibschaltung einschaltet. Die Schaltung zur Abtastung des Abgleichs der Brückenschaltung kann eine aus pnp- und npn-Transistoren aufgebaute komplementäre Schaltung sein, von denen bei nicht abgeglichener Brücke wahlweise einer leitend wird. Dabei erzeugt der pnp-Transistor im leitenden Zustand das erste und der npn-Transistor im leitenden Zustand das zweite Signal.in such a way that the relay closes the short circuit when the bridge is balanced or when the first or second signal is present, the first or second driver circuit switches on. The circuit for sampling of the balancing of the bridge circuit can be a complementary circuit composed of pnp and npn transistors, of which if the bridge is not balanced, either one becomes conductive. In the conductive state, the pnp transistor generates the first and the npn transistor in the conductive state, the second signal.

Im folgenden soll die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert werden. In der zugehörigen Zeichnung zeigen:The invention is to be explained in more detail below with the aid of an exemplary embodiment. In the accompanying drawing show:

Fig. 1 ein Schaltbild einer ersten erfindungsgemäßen AusfÜhrungsform; und1 shows a circuit diagram of a first embodiment according to the invention; and

Fig. 2 ein Schaltbild einer zweiten erfindungsgemäßen Ausführungsform. 2 shows a circuit diagram of a second embodiment according to the invention.

30982S/07S730982S / 07S7

In Fig. 1 ist eine Schaltung entsprechend eines ersten erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiels dargestellt. Sie umfaßt ein photoelektrisches Bauelement Rph, z.B. ein CdS-Element, und einen * Abgleichwiderstand Rv, der mit einem Gleichstrom-Antriebsmotor M so gekoppelt ist, daß der Widerstandswert des Abgleichwider.-stands vermindert wird, wenn ein Strom in Richtung des Pfeils i durch den Motor M fließt. Der Abgleichwiderstand Rv wird außerdem durch zugeordnete Belichtungsfaktoren wie F-Zahl und Verschlußöffnungszeit derart beeinflußt, daß die Kombination der Belichtungsfaktoren in Richtung Unterbelichtung verändert wird, wenn der Motor in Richtung verminderten Widerstandswertes des Abgleichwiderstands Rv getrieben wird, und daß die Kombination der Belichtungsfaktoren eine genaue Belichtung vorsieht, wenn der Wert des Widerstands Rv dem Widerstandswert des photoelektrischen Bauelementes Rph gleich ist. _In Fig. 1 is a circuit according to a first according to the invention Exemplary embodiment shown. It comprises a photoelectric component Rph, e.g. a CdS element, and a * Trimming resistor Rv, which is coupled to a direct current drive motor M in such a way that the resistance value of the trimming resistor is reduced when a current flows through the motor M in the direction of the arrow i. The trimming resistance Rv is also by assigned exposure factors such as F number and shutter opening time influenced in such a way that the combination of exposure factors is changed in the direction of underexposure when the Motor is driven in the direction of reduced resistance value of the adjustment resistor Rv, and that the combination of the exposure factors provides accurate exposure when the value of resistance Rv equals the resistance value of the photoelectric device Rph is the same. _

Widerstände R3 und R4, die gleichen Wider stands wert aufweisen, bilden mit dem photoelektrischen Bauelement Rph und'dem Abgleichwiderstand Rv eine Brückenschaltung. Ein npn-Transistor Tl und eine pnp-Transistor T2 sind mit ihrer jeweiligen Basis mit einem Abgleichanschluß a der Brückenschaltung, der durch das photoelektrischeResistors R3 and R4, which have the same resistance value, form with the photoelectric component Rph und'dem trimming resistor Rv a bridge circuit. An npn transistor T1 and a pnp transistor T2 are with their respective bases with a Adjustment connection a of the bridge circuit, which is through the photoelectric

309825/07 57309825/07 57

Bauelement Rph und den Abgleichwiderstand Rv festgelegt ist, und mit dem jeweiligen Emitter mit dem anderen Abgleichpunkt der Brückenschaltung, der durch die Widerstände R3 und R4 festgelegt ist. Somit bilden die Transistoren Tl und T2 eine komplementäre Schaltung zum Abtasten des Abgleiche der Brücken-Component Rph and the balancing resistance Rv is specified, and with the respective emitter with the other balancing point of the bridge circuit, which is through the resistors R3 and R4 is fixed. Thus, the transistors T1 and T2 form a complementary circuit for scanning the balancing of the bridge

schaltung. Der Kollektor des Transistors Tl ist über einen Widerstand Rl mit der Basis eines pnp-Transistors T3, und der Kollektor des Transistors T2 über einen Widerstand R2 mit der Basis eines npn-Transistors T4 verbunden. Der Kollektor des Transistors T3 ist seinerseits über in Reihe geschaltete Widerstände R 5 und R6 mit dem Kollektor des Transistors T4 verbunden. Die Emitter der _; Transistoren T3 und T4 sind mit dem positiven bzw. negativen Anschluß einer elektrischen Stromquelle E]₃ verbunden. Ein npn-Transistor T5 und ein pnp-Transistor T6 sind miteinander in komplementä rer Weise verbunden. Ihrejeweüige Basis ist mit dem Mittelpunkt zwischen den Widerständen R5 und R6, und ihr jeweiliger Emitter mit einem der Anschlüsse des Gleichstromantriebsmotors M (im weiteren als "Motor M" bezeichnet) verbunden. Die Kollektoren der Transistoren T5 und T6 sind mit dem positiven bzw. negativen Anschluß der elektrischen Stromquelle Eb verbunden. Somit bilden die Transistoren T3, T4, T5 und T6 zusammen eine Treibschaltung für den Motor M. Der andere Anschluß des Motors M ist mitcircuit. The collector of the transistor Tl is connected to the base of a pnp transistor T3 via a resistor Rl, and the collector of the transistor T2 is connected to the base of an npn transistor T4 via a resistor R2. The collector of the transistor T3 is in turn connected to the collector of the transistor T4 via series-connected resistors R 5 and R6. The emitters of the _; Transistors T3 and T4 are connected to the positive and negative terminals of an electrical power source E] ₃ , respectively. An npn transistor T5 and a pnp transistor T6 are connected to one another in a complementary manner. Their respective bases are connected to the midpoint between resistors R5 and R6, and their respective emitters are connected to one of the terminals of the DC drive motor M (hereinafter referred to as "motor M"). The collectors of the transistors T5 and T6 are connected to the positive and negative terminals of the electrical power source Eb. Thus, the transistors T3, T4, T5 and T6 together form a drive circuit for the motor M. The other connection of the motor M is with

309825/07 5 7309825/07 5 7

einem gemeinsamen Relaiskontakt Sa verbunden, der durch eine Relaisspule L betätigt wird* Eine Ruhekontakt Sb, der geschlossen ist, wenn kein Strom durch die Relaisspul e L fließt, ist mit den Emittern der Transistoren T5 und T6 verbunden, und ein Arbeitskontakt Sc, der geschlossen ist, wenn ein Strom durch die Relaisspule L fließt, ist mit dem Mittelpunkt der elektrischen Stromquelle Eb verbunden. Die entgegengesetzten Anschlüsse des Motors M werden kurzgeschlossen, wenn kein Strom durch die Relaisspule L fließt. Ein pnp-Tr ansistor T9 ist mit seinem Emitter mit dem positiven Anschluß der elektrischen Stromquelle Eb, mit seiner Basis über einen Widerstand R7 mit dem Kollektor des Transistors Tl und mit seinem Kollektor über einen Widerstand RIl mit einem npn-Transistor T8 verbunden, um die RelaissptieL unter Strom zu setzen. Ein npn-Transistor TlO ist mit seinem Emitter mit dem negativen Anschluß der elektrischen Stromquelle Eb, mit seiner Basis über einen Widerstand R8 mit dem Transistor T2 und mit seinem Kollektor über einen Widerstand RIO mit der Basis eines Transistors T7 verbunden. Der Emitter des Transistors T7 ist mit dem positiven Anschluß der elektrischen Stromquelle Eb und dessen Kollektor über einen Widerstand R9 mit der Basis des Transistors T8 verbunden. Der Emitter desconnected to a common relay contact Sa, which is actuated by a relay coil L * A normally closed contact Sb, which is closed is when no current flows through the relay coil L is connected to the emitters of transistors T5 and T6, and a normally open contact Sc, which is closed when a current flows through the relay coil L, is with the center of the electrical Power source Eb connected. The opposite terminals of the motor M will be short-circuited when there is no current through the Relay coil L flows. A pnp-Tr ansistor T9 is with its emitter with the positive terminal of the electrical power source Eb, with its base via a resistor R7 to the collector of the transistor Tl and with its collector via a Resistor RIl connected to an npn transistor T8 to energize the relay circuit. An npn transistor T10 is with its emitter with the negative connection of the electrical power source Eb, with its base via a resistor R8 with the transistor T2 and connected with its collector via a resistor RIO to the base of a transistor T7. The emitter of the transistor T7 is connected to the positive terminal of the electrical power source Eb and its collector via a resistor R9 connected to the base of transistor T8. The emitter of the

309825/0757 . 309825/0757 .

Transistors T8 ist mit dem negativen Anschluß der elektrischen Stromquelle Eb und dessen Kollektor mit einem Ende der Relaisspule L verbunden, deren anderes Ende wiederum mit dem positiven Anschluß der lektrischen Stromquelle Eb verbunden ist. Die Transistoren T7, T 8 und TlO und die Relaisspule L bilden zusammen eine Relaiserregungsschaltung zum wahlweisen Verbinden des gemeinsamen Relaiskontaktes Sa entweder mit dem Ruhekontakt Sb oder mit dem Arbeitskontakt Sc.The transistor T8 is connected to the negative terminal of the electrical power source Eb and its collector to one end of the relay coil L, the other end of which in turn is connected to the positive terminal of the electrical power source Eb is connected. The transistors T7, T 8 and T10 and the relay coil L. together form a relay excitation circuit for optionally connecting the common relay contact Sa either with the Normally closed contact Sb or with the normally open contact Sc.

Im folgenden wird die Arbeitsweise der beschriebenen erfindungsgemäßen Schaltung erklärt.The following is the operation of the described inventive Circuit explained.

Wenn das photoelektrische Bauelement Rph Licht empfängt, stellt es einen durch seine Eigenschaften bestimmten Widerstand dar. Ist der Widerstandswert kleiner als der des Abstimmwiderstands Rv, d. h. ist die durch die Kombination der Belichtungsfakt^ren wie F-Zahl, Verschlußgeschwindigkeit, Filmempfindlichkeit usw. bestimmte Belichtung im Zustand der Überbelichtung, so wird das Potential am Abgleichspunkt a höher als das Potential am Abgleichspunkt b. Ist der Potentialunterschied größer als di-. Schwellen-When the photoelectric device Rph receives light, it turns represents a resistance determined by its properties. If the resistance value is smaller than that of the tuning resistor Rv, d. H. is the result of the combination of exposure factors such as F-number, shutter speed, film speed, etc. certain exposure in the state of overexposure, the potential at the balance point a becomes higher than the potential at the balance point b. If the potential difference is greater than di-. Swell-

309825/0757309825/0757

spannung zwischen Basis und Emitter des Transistors Tl, wird dieser Tr ansistor Tl leitend und demzufolge auch der Transistor T3. Da der Transistor T2 in nichtleitendem Zustand ist, ist auch der Transistor T 4 niditleitend. Somit ist der Transistor T5 bereit, um getrieben zu werden. Zur selben Zeit wird der Transist'or T9 leitend, um die Bereitschaft des zu treibenden Motors M abzutasten, und demzufolge wird der Transistor T8 leitend, um die Relaisspule L zu erregen. Die Erregung der Relaisspule-L führt dazu, daß der gemeinsame Relaiskontakt Sa mit dem Arbeitskortakt Sc verbunden wird. Es fließt ein Strom durch den Motor M in Richtung des Pfeils I₁, um den Motor M zu drehen, worauf der Abstimmwiderstand Rv in einer Richtung verstellt wird, in der sein Widerstandswert niedriger wird, während die Belichtungsfaktoren in Richtung Unterbelichtung verändert werden. Wenn die Potentialdifferenz zwischen den Punkten a und b kleiner als die Schwellenspannung zwischen dem Emitter und der Basis des Transistors Tl wird, werden die Transistoren Tl und T2 nichtleitend. Als Ergebnis werden alle Transistoren nichtleitend, worauf der zum Motor M fließende Treibstrom und ebenso der zur Relaisspule M fließende Strom null wird, sDdaß der gemeinsame Relaiskontakt Sa mit dem Ruhekontakt Sb verbunden wird. Dadurch wird der Motor M kurzgeschlossen, was als magnetische Bremse wirkt, so daß der Motorvoltage between the base and emitter of the transistor Tl, this Tr ansistor Tl is conductive and consequently also the transistor T3. Since the transistor T2 is in the non-conductive state, the transistor T 4 is also non-conductive. Thus, transistor T5 is ready to be driven. At the same time, the transistor T9 becomes conductive in order to sense the readiness of the motor M to be driven, and consequently the transistor T8 becomes conductive in order to energize the relay coil L. The excitation of the relay coil-L causes the common relay contact Sa to be connected to the working contact Sc. A current flows through the motor M in the direction of the arrow I ₁ to rotate the motor M, whereupon the tuning resistor Rv is adjusted in a direction in which its resistance value becomes lower while the exposure factors are changed in the direction of underexposure. When the potential difference between points a and b is smaller than the threshold voltage between the emitter and the base of the transistor Tl, the transistors Tl and T2 are non-conductive. As a result, all of the transistors become non-conductive, whereupon the drive current flowing to the motor M and also the current flowing to the relay coil M become zero, so that the common relay contact Sa is connected to the normally closed contact Sb. As a result, the motor M is short-circuited, which acts as a magnetic brake, so that the motor

30982S/075730982S / 0757

rasch angehalten wird.is stopped quickly.

Ist der Widerstand des photoelektrischen Bauelements Rph größer" als der des Abgleichwiderstands Rv, d. h. ist die durch die Kombination der Belichtungsfaktoren wie F-Zahl Verschlußgeschwindigkeit, Filmempfindlichkeit usw. bestimmte Belichtung im Unterbelichtungszustand, wird das Potential am Punkt a niedriger als das am Punkt b. Ist die Potentialdifferenz zwischen diesen beiden Punkten größer als die Schwellenspannung zwischen der Basis und dem Emitter des Transistors T2, wird dieser Transistor T2 unddemzufolge auch der Transistor T4 leitend. Da der Transistor Tl in nichtleitendem Zustand ist, wird auch der Transistor T3 nichtleitend. Somit ist der Transistor T6 bereit, um getrieben zu werden. Zur selben Zeit wird der Transistor TlO leitend, um die Bereitschaft des Motors M, getrieben zu werden, abzutasten, und demzufolge werden die Transistoren T7 und T8 leitend, um die Relaisspule L zu erregen. Eine Erregung der Relaisspule L führt dazu, daß der gemeinsame Relaiskontakt Sa mit dem Arbeitskomtakt Sc verbunden wird, so daß ein Strom durch den Motor M in Richtung eines Pfeils i_ fließen kann. Dreht sich derIf the resistance of the photoelectric device Rph is greater than "that of the trimming resistor Rv, that is, that by the combination the exposure factors such as F-number shutter speed, For example, if the exposure in the underexposure state is determined by film sensitivity, etc., the potential at point a becomes lower than that at Point b. If the potential difference between these two points is greater than the threshold voltage between the base and the Emitter of the transistor T2, this transistor T2 and consequently also the transistor T4 become conductive. Since the transistor Tl is in the non-conductive state, the transistor T3 also becomes non-conductive. Thus, transistor T6 is ready to be driven to become. At the same time, the transistor T10 becomes conductive in order to sense the readiness of the motor M to be driven, and as a result, the transistors T7 and T8 become conductive to energize the relay coil L. An excitation of the relay coil L leads to the fact that the common relay contact Sa is connected to the work contact Sc, so that a current through the motor M can flow in the direction of an arrow i_. Does it turn

309825/0757309825/0757

Motor, wird der Abgleichwiderstand in Richtung größerem Widerstandswertes verstellt, während die Belichtungsfaktoren in Richtung Überbelichtung verstellt werden. Wird die Potentialdifferenz zwischen den Punkten a und b geringer als die Schwellenspannung zwischen dem Emitter und der Base des Transistors T2, werden die Transistoren Tl und T2 nichtleitend und demzufolge werden alle Transistoren nichtleitend. Daraufhin wird der Motor M kurzgeschlossen, was als elektromagnetische Bremse wirkt, so daß der Motor rasch anhält. Auf diese Weise wirkt der Antriebsmotor M als Dämpfung; wenn er angehalten wird, was eine sehr gute Bedämpfung der Servoeinrichtung verfügbar macht.Motor, the balancing resistor is adjusted in the direction of a larger resistance value, while the exposure factors adjusted in the direction of overexposure. The potential difference between points a and b becomes less than the threshold voltage between the emitter and the base of the transistor T2, the transistors T1 and T2 are non-conductive and consequently all transistors become non-conductive. The motor M is then short-circuited, which acts as an electromagnetic brake acts so that the engine stops quickly. In this way, the drive motor M acts as a damping; if it is stopped, which makes a very good damping of the servo available.

Fig. 2 zeigt ein anderes erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel, bei dem die Treibschaltung für einen Motor M¹ mit einer einzigen elektrischen Stromquelle versehen ist.Fig. 2 shows another embodiment according to the invention, in which the drive ^{circuit for a motor M 1 is provided} with a single electrical power source.

Wenn in der Schaltung dieses Ausführungsbeispieles das Potential am Abgleichpunkt a¹ höher ist als das am Punkt b' und die Potentialdifferenz größer wird als die Schwellenspannung zwischen der Basis und dem Emitter eines Transistors Tl¹, dann wird derIf in the circuit of this embodiment, the potential at the adjustment point a ^{1 is} higher than that at point b 'and the potential difference is greater than the threshold voltage between the base and the emitter of a transistor Tl ¹ , then the

309825/0757309825/0757

npn-Transistor Tl¹, der zum Abtasten des Abgleiche der Brücke vorgesehen ist, leitend. Dies macht einen pnp-Transistor T3¹, einen npn-Transistor T6\ einen npn-Transistor T8¹ und einen pnp-Transistor T9¹ leitend, die eine Motortreibschaltung bilden, und ebenso einen npn-Transistor Tl2' und einen pnp-Transistor TIl¹, die eine Relaiserregungsschaltung bilden. Andererseits ist ein pnp-Transistor T2¹, der zum Abtasten des Abgleiche der Brücke dient, in nichtleitendem Zustand und somit auch ein npn-Transistor T4¹, ein pnp-Transistor T5¹,npn transistor Tl ¹ , which is provided for scanning the alignment of the bridge, conductive. This makes a pnp transistor T3 ¹ , an npn transistor T6 \ an npn transistor T8 ¹ and a pnp transistor T9 ¹ conductive, which form a motor drive circuit, and also an npn transistor Tl2 'and a pnp transistor TIl ¹ forming a relay excitation circuit. On the other hand, a pnp transistor T2 ¹ , which is used to scan the balancing of the bridge, is in the non-conductive state and thus also an npn transistor T4 ¹ , a pnp transistor T5 ¹ ,

ein pnp-Transistor T7¹ und ein npn-Transistor TlO', die eine Motorantriebsschaltung bilden. Als Ergebnis ist eine Relaisspule L¹ erregt, was dazu führt, daß ein gemeinsamer Relaiskontakt Sa¹ mit einem Arbeitskontakt Sc¹ verbunden wird, so da«* ein Strom durch den Motor M' in Richtung eines Pfeils i ' fließen kann. Wird der Motor M¹ gedreht, wird ein Abgleichwiderstand Rv' in Richtung kleineren Widerstandswertes verstellt, und die Belichtungsfaktoren werden in Richtung Unterbelichtung verstellt. Wird das Potential am Punkt a' niedriger als das am Punkt b', und wird die Potentialdifferenz größer als die Schwellenspannung zwischen der Basis und dem Emitter des Transistors T2¹, so wird dieser leitend. Demzufolge werden al|e Transistoren T4', T5', T7¹, TlO' und TIl¹ leitend. Da der Transistor Tl¹ in nichtleitendema pnp transistor T7 ¹ and an npn transistor T10 'which constitute a motor drive circuit. As a result, a relay coil L ^{1 is} excited, which has the result that a common relay contact Sa ^{1 is} connected to a ^{normally open contact Sc 1} , so that a current can flow through the motor M 'in the direction of an arrow i'. If the motor M ^{1 is} rotated, a balancing resistor Rv 'is adjusted in the direction of a smaller resistance value, and the exposure factors are adjusted in the direction of underexposure. If the potential at point a 'is lower than that at point b', and if the potential difference is greater than the threshold voltage between the base and the emitter of the transistor T2 ¹ , it becomes conductive. As a result, all the transistors T4 ', T5', T7 ¹ , T10 'and TIl ^{1 become} conductive. Since the transistor Tl ¹ in non-conductive

3 09825/075 73 09825/075 7

Zustand ist, sind auch die Transistoren T3¹, T6\ T8^l, T9' und T12' in nichtleitendem Zustand. Die Relais spule L¹ wird deshalb erregt .und der gemeinsame Relaiskontakt Sa¹ wirdjnit dem Arbeitskontakt Sc¹ verbunden, so daß ein Strom durch den Motor M¹ in Richtung eines Pfeils i * fließen kann, was zu einer Drehung des Motors M¹ führt. Zur selben Zeit wird der"Abgleichwiderstand Rv in Richtung größeren Widerstandswertes verstellt, während die Belichtungsfaktoren in Richtung Überbelichtung verändert werden. Werden die Potentiale an den Punkten a¹ und b¹ gleich, werden alle Transistoren nichtleitend, was zu einer Beendigung der Erregung der Relaisspule L¹ führt, so daß der gemeinsame Relaiskontakt Sa¹ mit dem Ruhekontakt Sb¹ verbunden wird. Damit wird der Motor M' kurzgeschlossen, so daß eine elektromagnetische Bremse vorliegt, um den Motor rasch anzuhalten. .State, the transistors T3 ¹ , T6 \ T8 ¹ , T9 'and T12' are also in the non-conductive state. The relay coil L ¹ is therefore excited .and the common relay contact Sa ^{1 is} connected to the normally open ^{contact Sc 1} , so that a current can flow through the motor M ¹ in the direction of an arrow i *, which leads to a rotation of the motor M ¹ . At the same time the "balancing resistor Rv is adjusted toward greater resistance value, while the exposure factors are changed toward overexposure. If the potentials at the points a ¹ and b ¹ equal, all transistors are non-conductive, resulting in a termination of excitation of the relay coil L ¹ leads, so that the common relay contact Sa ^{1 is} connected to the normally closed contact Sb ^1. This short-circuits the motor M 'so that an electromagnetic brake is present to stop the motor quickly.

Mit der nach der obigen Beschreibung aufgebauten und arbeitenden Schaltung kann die erschwerte Dämpfungswirkung (d. h. die Instabilität der.Servoeinrichtung), die vom Trägheitsmoment der bewegliehen,, die Servoeinrichtung bildenden Teile herrührt, dadurch verhindert werden, daß ifcer'die Kurz Schließung der Motoranker-With the circuit constructed and operated as described above, the difficult damping effect (i.e., instability der.Servo device), which depends on the moment of inertia of the moving ,, the parts forming the servo device are prevented by the fact that ifcer'die short-circuiting of the motor armature

309825/0757309825/0757

Wicklung eine elektromagnetische Bremsung bewirkt wird, um die Abdämpfwirkung zu verbessern und die Stabilisierung der Servoeinrichtung zu erreichen. Irgendwelche speziellen Dämpfungseinrichtungen, Dr ehzahlrückkopplung u. dgl. sind nicht erforderlich. Dies führt zu dem Vorteil, daß die konstante Drehzahl nicht reduziert zu werden braucht (d. h. irgendeine Reduzierung der Ansprechgeschwindigkeit kann vermieden werden), und daß die gesamte Vorrichtung kompakt gemacht werden kann.Winding causes electromagnetic braking to improve the damping effect and stabilize the To achieve servo device. Any special damping devices, speed feedback and the like are not required. This has the advantage that the constant speed does not need to be reduced (i.e. any reduction in response speed can be avoided) and that the whole apparatus can be made compact.

In der ersten und zweiten erfindungsgemäßen Ausführungsform ist die Relaiserregungsschaltung als dadurch gesteuert beschrieben worden, daß der Kollektorstrom der Abgleichabtasttransistoren Tl und T2 bzw. der Kollektor st rom der Transistoren T3' und T4¹ in der Motortreibschaltung verwendet wird, um deren Bereitschaft zum Treiben des Motors abzutasten; dies sind nicht die einzigen Steuereinrichtungen, sondern es können natürlich andere Schaltungsanordnungen möglich sein, wenn nur die Bereitschaft des Motors, getrieben zu werden, abgetastet wird, um die Relaisschaltung zu steuern.In the first and second embodiment of the invention, the relay excitation circuit has been described as being controlled in that the collector current of the Abgleichabtastransistors Tl and T2 and the collector current of the transistors T3 'and T4 ^{1 is used} in the motor drive circuit in order to ensure that it is ready to drive the motor to feel; these are not the only control devices, but of course other circuit arrangements may be possible if only the readiness of the motor to be driven is sensed in order to control the relay circuit.

Weiterhin ist in den oben beschriebenen Ausführungsformen eineFurthermore, in the above-described embodiments, a

309825/0757309825/0757

automatische Belichtungssteuerung dadurch erreicht, daß der Abgleichwiderstand vom Motor verstellt wird, wodurch die Brückenschaltung-abgeglichen wird. Natürlich kann die erfindungsgemäße Wirkung gleichermaßen dadurch erreicht werden, daß man eine Blende, ein Filter oder dgl. vor dem photoelektrischen Bauelement anordnet und den Motor derartiger Einrichtungen verstellen läßt , um den Widerstandswert des photoelektrischen Bauelementes zu verändern und auf diese Weise die Brückenschaltung abzustimmen.automatic exposure control achieved in that the balancing resistor is adjusted by the motor, whereby the bridge circuit is balanced. Of course it can Effect according to the invention can be achieved equally by having a diaphragm, a filter or the like. In front of the Photoelectric component arranged and the motor of such devices can be adjusted to the resistance of the To change the photoelectric component and in this way to tune the bridge circuit.

309825/07 5 7309825/07 5 7

Claims

PATENT CLAIMS

1.) Notification determination device marked by

a bridge circuit with at least one subject to the brightness of the object photoelectric component and a variable resistor to control the bridge balancing, the Exposure factors are assigned; a circuit for sensing the balance of the bridge circuit and for generating a first or second signal in the case of an unbalanced back circuit; a reversing motor coupled to the variable resistor to increase or decrease its resistance value depending on the rotation of the engine; a circuit for short-circuiting the motor; a first drive circuit to drive the motor in one direction rotate when the first signal occurs; a second drive circuit to put the motor in the other Rotate direction when the second signal occurs; and means for turning on the first or second Driver circuit when the first or second signal is present

3Ü982 5/0757

and for short-circuiting the motor when the bridge is balanced, which causes the electric motor to operate when the bridge is unbalanced by turning it, the value of the variable resistance changes and is stopped by the short circuit when the bridge is balanced.

2. Exposure determining device according to claim 1, characterized in that a relay circuit with a Relay is provided for selectively closing the short circuit and the two drive circuits, that the relay closes the short circuit when the bridge is balanced or the first when the first or second signal is present or second drive circuit turns on.

3. Exposure determining device according to claim 1, characterized characterized in that the circuit for sampling the balancing of the bridge circuit is one of pnp and Complementary circuit built up with npn transistors of which optional if the bridge is not balanced

309825/07S7309825 / 07S7

one becomes conductive, the pnp-Tran si st or in the conductive state the first and the npn-transistor generates the second signal in the conductive state.

309825/0757309825/0757